РОТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ КАШЕВАРОВА РДК-13 (РДК-14) Российский патент 1998 года по МПК F02B53/00 

Изобретение относится к энергомашиностроению и предназначено для использования в качестве стационарных энергоустановок или силовых установок транспортных средств.

Традиционно в качестве стационарных энергоустановок и силовых установок транспортных средств используются газовые турбины (ГТ) или поршневые двигатели внутреннего сгорания (ДВС).

Их недостаток низкие эксплуатационные показатели по топливной экономичности и загрязнению окружающей среды.

Наиболее близкими к изобретению являются роторные двигатели, имеющие преимущества по габаритам и массе по сравнению с ДВС и ГТ.

Однако эти роторные двигатели также не отвечают современным требованиям по топливной экономичности и загрязнению окружающей среды.

Задача изобретения дальнейшее совершенствование роторных двигателей с учетом современных требований по топливной экономичности и сохранению окружающей среды.

Для решения этой задачи роторный двигатель РДК-13 (вариант РДК-14) содержит несколько статоров и роторов с одним рабочим валом, паровую (воздушную) камеру и дверцу с осью вращения; каждый статор имеет цилиндрическую камеру сгорания с воздуховодом, топливным патрубком, оканчивающимся форсункой, и с электросвечами; паровая (воздушная) камера соединена с трубочками, установленными в выхлопной трубе и поставляющими в паровую (воздушную) камеру пар (воздух) высоких параметров; на оси вращения дверцы установлен рычаг, жестко соединенный с дверцей и соединенный шарниром с механизмом колебательного движения дверцы; двигатель имеет клапаны для сжатого воздуха, топлива и пара, электродатчики температуры и положения ротора; каждый ротор имеет втулку и радиаторные пластины, соединяющие его обод с рабочим валом, цилиндрическую поверхность, скользящую по внутренней круговой цилиндрической поверхности статора, при этом по цилиндрической поверхности ротора скользит своей пружиной дверца статора; камеры внутри ротора, подсоединенные к компрессору через центральный канал рабочего вала и отверстия в нем и во втулке ротора; электродатчик температуры воздуха высоких параметров в камере ротора и клапан впуска воздуха высоких параметров в камеру расширения, образованную поверхностью статора, ротора и дверцы, а также камеру выхлопных газов, образованную поверхностями тех же деталей, но расположенную по другую сторону дверцы; поверхности статора, ротора, дверцы, камеры сгорания и паровой камеры имеют термоизолирующее покрытие, компьютер, управляющий работой всех его составных частей (узлов) по заданным параметрам.

Цилиндрическая камера сгорания окружена паровой (воздушной) камерой, которая установлена также на цилиндрической поверхности статора, контактирующей с раскаленными газами сгоревшего топлива в камере расширения по обе стороны от камеры сгорания до трубы выхлопных газов и до клапана выхода пара (воздуха) высоких параметров в камеру расширения, при этом паровая камера соединена с отверстиями патрубка, установленного в выхлопной трубе и соединенного с трубочками, в которые поступает вода от насоса или сжатый воздух от компрессора; паровая камера имеет перегородки, соединяющие ее наружную и внутреннюю стенки и идущие от выхлопной трубы до клапана выпуска пара (воздуха) высоких параметров в камеру расширения двигателя; в паровой камере установлен электродатчик температуры пара (воздуха), соединенный с компьютером, управляющим работой клапана впуска пара (воздуха).

Дверцы с осью вращения установлены по образующей цилиндрической поверхности статора в непосредственной близости к выхлопной трубе; дверца имеет нижнюю поверхность, совпадающую с внутренней поверхностью статора и при этом она перекрывает отверстие, соединяющее камеру сгорания с камерой расширения и замыкает электроцепь подпружиненного электродатчика, по сигналу которого компьютер включает подачу сжатого воздуха и топлива в камеру сгорания; оконечность дверцы утонченная и переходит в пружинную полосу скользящую по цилиндрической поверхности ротора; на конце оси вращения дверцы установлен рычаг под фиксированным углом к цилиндрической поверхности дверцы.

Двигатель имеет механизм колебательного движения дверцы в виде шатуна, соединенного шарнирами с рычагом дверцы и с коленом вала вращения ротора, или в виде шаблона, соединенного с шестерней, находящейся в зацеплении с равной ей по диаметру шестерней, установленной на валу ротора, при этом на конце рычага оси дверцы установлен каток, контактирующий с шаблоном.

На фиг. 1 изображено поперечное сечение двигателя; на фиг. 2 устройство движения дверцы, вид спереди; на фиг. 3 место М на фиг. 1, увеличенное в 3 раза; на фиг. 4 схема построения цилиндрической поверхности ротора; на фиг. 5 сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 6 место H на фиг. 5, увеличенное в 3 раза; на фиг. 7 механизм колебания дверцы РДК 14.

Описание РДК-13 дано применительно к его использованию на подвижной платформе в качестве двигателя.

РДК-13 содержит статор 1 и ротор 2 с валом 3, ось вращения которого совпадает с геометрической осью внутренней круговой цилиндрической поверхности статора 1, при этом вал 3 соединен со втулкой 4 ротора 2, которая соединена радиальными пластинами 5 с цилиндрическим ободом ротора 2, и установлен в подшипниках торцевых стенок 6 статора 1. По образующей наружной цилиндрической поверхности статора 1 установлена ось 7 вращения дверцы 8.

Поверхности статора 1, ротора 2 и дверцы 8 образуют камеру расширения (рабочего хода ротора 2) и камеру 10 выхлопа (удаления) отработанных газов. Камера 9 отделена от камеры 10 дверцей 8 с пластинчатой пружиной 11, которая скользит по цилиндрической поверхности ротора 2, и ротором 2 с пластинчатой пружиной 12, которая скользит по цилиндрической поверхности статора 1.

Камеры 9 и 10 возникают в момент прохода роторной пружиной 12 дверцы 8, перекрывающей отверстие 13 камеры сгорания 14 в камеру 9. Камера сгорания образована цилиндрическими стенками 15 с термоизолирующим жаростойким покрытием 16. Между стенками 15 и 17 расположена паровая камера 18, в которую пар поступает из патрубка 19 с отверстиями 20. Противоположные стенки 15 и 17 паровой камеры 18 соединены перегородками 21, в которых установлен клапан 22, перекрывающий выход пара из паровой камеры 18 через отверстие 23. Паровая камера 18 проходит также от патрубка 19 до клапана 22 над наиболее разогреваемой частью статора 1. Клапан 22 открывается через 0,01-0,02 периода времени вращения ротора 2 после воспламенения топливной смеси в камере 14 и только в том случае, если температура в паровой камере превысит 500^o, на время 0,1 периода вращения ротора 2.

Температура пара определяется электродатчиками, установленными в камере 18 вблизи клапана 22. В патрубок 19 пар поступает из трубочек 24, установленных в выхлопной трубе 25, и выходящих из патрубка водяного насоса (не показан).

Водяной насос накачивает воду под давлением в 200-300 кг/см², которая нагревается в трубочках 24 до температуры 400^o, превращаясь в пар, за счет тепловой энергии выхлопных газов. В паровой камере 18, предназначенной для предотвращения перегрева корпуса 15 камеры сгорания 14, а также утилизации тепла, перегревающего корпус 15 камеры 14, температура пара не может подняться более чем до 550^o, так как уже при температуре пара в 500^o начинает периодически открываться клапан 22 и в паровую камеру 18 из патрубка 19 пар с температурой в 400^o поступает вместо пара в 500^o, спускаемого через клапан 22 и отверстие 23 в камеру 9.

Для машин, эксплуатирующихся при отрицательных температурах, вместо воды в трубочки поступает сжатый до 50 кг/см² воздух от дополнительного компрессора (вместо водяного насоса), повышающего давление сжатого воздуха, поступающего в него из баллона для сжатого воздуха. В этом случае паровая камера 18 станет камерой для сжатого воздуха, поступающего в нее через патрубок 19. В этом случае производительность основных компрессоров увеличивается с учетом потребления сжатого воздуха дополнительным компрессором, который может быть установлен на одном конце вала 3, не занятого подключением статора. Для лучшего сбалансирования инерционных сил производительность основного компрессора, работающего от диаметрально противоположного колена вала 3 (за счет увеличения длины статора и ротора), увеличивается с учетом потребления воздуха дополнительным компрессором.

Камера 14 имеет патрубок 26 с клапаном 27, через который по трубе 28 от компрессора подается воздух, сжатый до 30 кг/см², и патрубок 29 с клапаном 30 и форсункой 31, через которую топливным насосом под давлением в 1000 кг/см² подается сжиженный газ из баллона со сжиженным газом, находящимся под давлением в 16 кг/см². Между форсунками 31 каждой камеры 14 установлены электросвечи 32, поджигающие топливную смесь.

В статоре 1 установлен подпружиненный электродатчик 33 открытия и закрытия клапана 27 в момент касания этого клапана дверцей 8, перекрывающей отверстие 13, до момента отхода дверцы от датчика 33, определяющего момент закрытия клапана 27 и включения форсунок 31, подачи топлива и электросвеч 32, воспламеняющих топливную смесь сжиженного газа и воздуха. Электродатчик 34, установленный за клапаном 22, включает этот клапан после касания датчика 34 пружиной 12.

В паровой камере 18 установлены электродатчики 35 температуры пара (воздуха), при этом электродатчики соединены с компьютером, управляющим работой клапанов, электросвечей и других устройство РДК-13.

На концах оси 7 дверцы 8 установлены рычаги 36, с которой они жестко соединены (заштифтованы) так, что угол поворота дверцы 8 равен углу поворота 36. Шатун 37 соединен шарнирами 38 с рычагом 36 и с коленом 39 конца вала 3, на котором установлено колено 39. Детали 36, 37 и 39 образуют механизм колебательного движения МКД дверцы 8, определяющий форму цилиндрической поверхности ротора 2, по которой дверца 8 скользит пружиной 11, перекрывающей зазор Δ между краем дверцы 8 и ротором 2, МКД дверцы 8 воспринимает на себя механические нагрузки на дверцу 8, возникающие в результате давления на нее газов, сгоревшего топлива, и инерционных сил ее колебательного движения. МКД обеспечивает постоянство зазора D и минимальное давление пружины 11 дверцы 8 на ротор 2, что позволяет уменьшить силу трения пружины 11 о ротор 2 и уменьшить износ как пружины 11, так и ротора 2.

Вал 3 имеет осевой канал 40, подсоединенный к компрессору, подающему в него воздух, сжатый до 50 60 кг/см², который выходит через отверстие вала 3 и втулки 4 в камеры 41, а затем через отверстие, перекрытое клапаном 42, в камеру расширения 9. Клапан 42 открывается тогда, когда температура в камерах 41 превысит 500^o и ротор 2 пройдет электродатчик 34 на 0,1 периода вращения ротора 2, температура в камере 41 определяется электродатчиком 43. Электродатчик 43 и клапан 42 соединены с компьютером проводной связью через канал 40.

Трубочки 24 имеют радиаторные ребра 44, увеличивающие их поверхность и интенсивность теплообмена между выхлопными газами трубы 25 воды и пара (или сжатого воздуха), проходящего через трубочки 24 в патрубок 19.

Статор 1, ротор 2, камера сгорания 14, паровая камера 18, дверца 8 и выхлопная труба 25 имеют теплоизоляцию, изображенную на чертежах крестообразной штриховкой.

Цилиндрическая поверхность ротора 2 в сечении плоскостью, перпендикулярной его оси вращения, имеет кривую, которая может быть построена по точкам способом, отображенным на фиг. 4, где a₁ точка на цилиндрической поверхности ротора в начальный момент его вращения, изображенный на фиг. 1, при котором сплошными линиями вычерчены дверца 8, рычаг 36, шатун 37 и колено 39. Точка б₁ получена при повороте колена 39 на 45^o в точку б₃, от которой отложена блина шатуна 37 до дуги, проведенной радиусом, равным рычагу 36, в точке б₂. При этом расстояние а₂б₂ равно P-D-r_б, где P радиус цилиндрической окружности статора 1, Δ = P-ρ_a т.е. зазор между цилиндрическими поверхностями статора и ротора, перекрываемый пружиной 12, ρ_a и ρ_б радиусы-векторы до точек а₁ и б₁ цилиндрической поверхности ротора, проведенные их оси вращения 3 ротора под углами α 0 и a_б 45^o по ходу часовой стрелки от начального радиуса P₀, проходящего через точку а₀ конца дверцы 8, перекрывающей отверстие 13 камеры 14.

Аналогичным способом строится на фиг.4 точки В, Г, Д, Е, Ж и З цилиндрической поверхности ротора 2.

Существенным недостатком РДК 13 является большой объем ротора 2, занимаемый им за счет объема камеры расширения, который уменьшает литраж двигателя и зависящую от него удельную мощность РДК-13.

В тоже время способ определения профиля цилиндрической поверхности ротора 2 в зависимости от принятого устройства механизма колебательного движения МКД дверцы позволяет выбрать наилучшую форму цилиндрической поверхности ротора 2 и для такой формы ротора 2 принять соответствующий МКД дверцы 8. В РДК-14 выбрана такая форма цилиндрической поверхности ротора 2 (фиг.7 а, б), которая соответствует оптимальной (максимальной) удельной мощности двигателя, и для этой формы принят МКД-2 с шаблоном 45, форма которого определена способом определения точек его контура по соответствующим точкам ротора 46. По шаблону 45 прокатывается каток 47, установленный на конце рычага 36. Шаблон вращается вокруг оси 8, на которой установлена шестерня 49, находящаяся в зацеплении с шестерней 50 такого же диаметра, как и шестерня 49, установленной на валу 3 вращения ротора 46. Так как объем камеры расширения РКД-14 больше в 1,5-2 раза объема камеры расширения (т.е. литража двигателя) РДК-13, то и удельная мощность РДК-14 больше удельной мощности РДК-13 в 1,5-2 раза. Следовательно, удельная мощность РДК-14 больше удельной мощности поршневых ДВС в 20 30 раз и, по-видимому, является максимально-возможной для роторных ДВС, так как РДК-14 имеет максимально-возможный литраж при любых размерах статора 1. В соответствии с таким литражом двигателя на фиг.7б увеличена камера сгорания 51 по сравнению с камерой сгорания 14, изображенной на фиг. 1 РДК-13. Других существенных различий в устройстве РДК-13 и РДК-14 нет. РДК-14, установленный на самолетах и вертолетах, существенно повысит их технико-эксплуатационные характеристики и позволит в несколько раз увеличить рентабельность их эксплуатации.

На фиг. 7,а дано положение шестерен 49 и 50 и дверцы 8 при максимальном ее отклонении от исходного положения, изображенного на фиг.7,б, при котором она перекрывает отверстие 13 камеры 51.

Работа РДК-13 и РДК-14.

Пуск РДК-13 производится с помощью стартера по программе "Пуск", реализуемый компьютером. По этой программе в начальный момент пуск водяной насос отключен, клапан 22 закрыт, в момент касания пружины 12 электродатчика 33 открывается клапан 27 и производится продувка камеры 14 с последующим заполнением камеры 14 вжатым воздухом с момента перекрытия отверстия 13 пружиной 12 до момента касания пружины 12 электроконтакта 34, во время которого клапан 27 закрывается, срабатывают форсунки 31, впрыскивая сжиженный газ, срабатывают электросвечи 32, происходит воспламенение топливной смеси - возникает высокое давление продуктов сгоревшего топлива, создающее рабочий ход ротора 2 до его поворота, выпускающего газы в трубу 25. В этот момент отработанные газы с давлением в 2 3 кг/см² и температурой 400 - 500^o начинают выходить в выхлопную трубу 25, нагревая патрубок 19 и трубочки 24. Пружина 12 касается электроконтакта 33 и начинает второй цикл работы роторного двигателя с удалением в выхлопную трубу 25 отработанных газов первого цикла во время рабочего хода вращения ротора 2 во втором цикле работы двигателя. После 3 4 оборотов ротора 2, увеличивающих скорость вращения ротора 2 и разогревающего двигатель, компьютер отключает стартер и включает водяной насос, который нагнетает воду в трубочки 24. Вода в трубочках 24 в результате теплообмена с выхлопными газами превращается в пар, поступающий через патрубок 19 в паровую камеру 18, в которой происходит повышение температуры пара за счет тепловых отходов работы камеры сгорания 14. При достижении температуры пара 500-550^o по сигналу электродатчика 35 компьютер открывает клапан 22 в момент, наступающий через 0,01 оборота ротора 2 после прохода пружины 12 электродатчика 34 и на время 0,1 оборота ротора 2. Пар, поступивший в камеру 9 из отверстия 23 паровой камеры 18 с давлением 200 250 кг/см² и температурой 500 550^o, увеличивает объем рабочего тела, вращающего ротор 2, повышая КПД и удельную мощность двигателя.

Одновременно пар в паровой камере 18 предотвращает перегрев ее стенок 15, увеличивая срок ее работы. Одновременно с включением насоса, нагнетающего воду в трубочки 24 или с включением компрессора, нагнетающего в трубочки вместо воды воздух, сжатый до 50 60 кг/см², и в камеры 41 ротора 2 через канал 40 этим компрессором также нагнетается воздух, сжатый до 50 60 кг/см².

Радиальные пластины 5, образующие камеры 41, имеют сквозные отверстия, обеспечивающие одинаковое давление воздуха во всех камерах 41 при его спуске через клапан 42 и при их заполнении через отверстие во втулке 4 и вале 3, соединяющим одну из камер 41 с каналом 40. Давление воздуха в камерах 41 противостоит давлению газа в камере 9 и позволяет сделать ротор 2 с меньшей толщиной его обода. Этой же цели соответствует стабилизация температуры в камерах 41 на уровне 500^o, благодаря спуску перегретого воздуха в камеру 9 через клапан 42, если его температура превысит 500^o. Спуск воздуха с давлением в 50 60 кг/см² в камеру сжатия 9 увеличивает к тому же КПД и удельную мощность РДК-13. Спуск воздуха из камеры 41 производится в тот момент, когда давление газов в камере 9 станет меньше 50 кг/см². С этой целью клапан 42 имеет устройство одностороннего действия, не пропускающее газы из камеры 9 в камеры 41 даже, если он открылся тогда, когда давление в камере 9 больше чем в камерах 41.

Дверца 8 в каждый начальный момент времени каждого цикла работы двигателя перекрывает отверстие 13 камеры сгорания 14 и замыкает электроцепь электродатчика 33, в соответствии с сигналом которого компьютер открывает клапан 27 патрубка 28. Пружинный электродатчик 33 касается дверцы 8 еще до того, как дверца 8 перекроет отверстие 13 с таким расчетом, что до этого перекрытия через открывающийся клапан 27 сжатый воздух успеет продуть камеру 14 и удалить из нее выхлопные газы в камеру 10, из которой они затем будут удалены вращением ротора 2. Одновременно с заполнением камеры 14 сжатым воздухом (после ее продувки) открываются клапаны 30 и включаются в двух камерах 14 направленные навстречу друг другу форсунки 31, из которых под давлением 1000 кг/см² впрыскивается жидкое топливо (в том числе сжиженный газ).

Удержание дверцы 8, перекрывающей отверстие 13 камеры 14, в момент заполнения ее сжатым воздухом производится в РДК-13 с помощью рычага 36 (фиг. 2) и механизма колебательного движения МКД дверцы 8, а также пружиной 12 ротора 2. РДК-14 дверца 8 удерживается в таком положении с помощью МКД-2 (фиг. 7,б) и пружиной 12. В момент времени, когда дверца 8 разомкнет контакт с электродатчиком 33, клапан 27 закрывается, форсунки 31 выключается и включаются электросвечи 32. Топливная смесь в камере 14 воспламеняется, давление газов возрастает в 8-9 раз и газы через отверстие 13, открытое дверцей 8, устремляются в камеру расширения 9, создавая момент сил давления газов на ротор 2, который под их воздействием начинает свой рабочий ход (поворот). После прохода пружиной 12 электродатчика 34 компьютер включает клапан 23 и в камеру расширения 9 поступает порция пара высоких параметров из паровой камеры 18, увеличивая момент силы вращения ротора 2, создаваемый продуктами сгоревшего топлива. В результате использования этого пара, утилизирующего тепловые отходы работы двигателя, повышается КПД и удельная мощность РДК-13 (РДК-14). Одновременно предотвращаются перегрев стенок 15 камеры сгорания 14.

Одновременно с рабочим циклом вращения ротора 2 в камере 9 происходит удаление из камеры 10 отработанных выхлопных газов в трубу 25. При этом с помощью трубочек 24 с радиаторными выступами 40 происходит отбор у выхлопных газов энергии и использование ее для предотвращения воды в пар с давлением в 200 250 кг/см², который затем по патрубку 19 поступает в паровую камеру 18.

Дверца 8 в РДК-13 выполняет ту же функцию, что и поршень в четырехтактном ДВС, но по сравнению с ним имеет при равном литраже цилиндра в 5 10 раз меньшую массу, в 10 20 раз меньшую скорость движения центра массы, в 10 20 раз меньшие потери на трение и, следовательно, в 5 10 раз меньший износ трущихся поверхностей. При этом ее рабочий ход за 2 оборота соответствует более чем в 600^o оборота рабочего (роторного) вала, а у ДВС двум оборотам рабочего (коленчатого) вала, соответствует менее 180^o оборота вала, создаваемого рабочим ходом поршня. Такова эффективность дверцы 8, впервые примененной в ДВС РДК-13 вместо поршня, используемого для аналогичной цели в современных ДВС и являющихся основным устройством, преобразующим тепловую энергию сгоревшего топлива в механическую работу (энергию).

Существенным отличием РДК-13 от всех известных ДВС и газовых турбин является использование пара высоких параметров для вращения ротора за счет улавливания (утилизации) тепловых отходов работы двигателя, которые в современных ДВС теряются в системе водяного или воздушного охлаждения ДВС и с выхлопными газами, нагретыми до 600^o. Эти потери в ДВС составляют более 50% а в предлагаемом ДВС РДК-13 тепловые потери в 2 3 раза меньше, чем у поршневых ДВС.

РДК-13 является примером эффективного соединения ДВС газовой турбины и паровой машины с устранением основных недостатков этих двигателей.

Изобретение относится к энергомашиностроению и предназначено для использования в качестве стационарных энергетических установок и силовых установок транспортных средств. Роторный двигатель содержит несколько статоров и роторов с общим рабочим валом, камерой сгорания, топливной форсункой и электросвечой, паровую (воздушную) камеру с трубочками, размещенными в выхлопной трубе и поставляющими пар (воздух) высоких параметров; дверцу с осью вращения и рычагом; клапаны для подачи сжатого воздуха, топлива и пара, электродатчики температуры и положения ротора. Каждый ротор имеет втулку и радиаторные пластины, соединяющие его обод с рабочим валом, цилиндрическая поверхность ротора скользит по внутренней круговой цилиндрической поверхности статора, при этом цилиндрической поверхности ротора скользит своей пружиной дверца статора. Поверхность статора, ротора, дверцы, камеры сгорания и паровой камеры имеют теплоизолирующее покрытие. Механизм колебательного движения дверцы в одном варианте выполнен в виде шатуна, соединенного шарнирами с рычагом дверцы и с коленом вала вращения ротора, а в другом - в виде шаблона, соединенного через шестерни с валом ротора. 3 з.п.ф-лы, 7 ил.

1. Роторный двигатель, содержащий несколько статоров и роторов с одним рабочим валом, паровую (воздушную) камеру и дверцу с осью вращения, отличающийся тем, что каждый статор имеет цилиндрическую камеру сгорания с воздуховодом, топливным патрубком, оканчивающимся форсункой, и с электросвечами, паровая (воздушная) камера соединена с трубочками, установленными в выхлопной трубе и поставляющими в паровую (воздушную) камеру пар (воздух) высоких параметров, на оси вращения дверцы установлен рычаг, жестко соединенный с дверцей и соединенный шарниром с механизмом колебательного движения дверцы; двигатель имеет клапаны для сжатого воздуха, топлива и пара, электродатчики температуры и положения ротора; каждый ротор имеет втулку и радиаторные пластины, соединяющие его обод с рабочим валом, цилиндрическую поверхность, скользящую пружиной по внутренней круговой цилиндрической поверхности статора, при этом по цилиндрической поверхности ротора скользит своей пружиной дверца статора; камеры внутри ротора, подсоединенные к компрессору через центральный канал рабочего вала и отверстия в нем и во втулке ротора; электродатчик температуры воздуха высоких параметров в камере ротора и клапан впуска воздуха высоких параметров в камеру расширения, образованную поверхностями статора, ротора и дверцы, а также камеру выхлопных газов, образованную поверхностями тех же деталей, но расположенную по другую сторону дверцы; поверхность статора, ротора, дверцы, камеры сгорания и паровой камеры имеют термоизолирующее покрытие; компьютер, управляющий работой всех его составных частей (узлов) по заданным программам. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что цилиндрическая камера сгорания окружена паровой (воздушной) камерой, которая установлена также на цилиндрической поверхности статора, контактирующей с раскаленными газами сгоревшего топлива в камере расширения по обе стороны от камеры сгорания до трубы выхлопных газов и до клапана выхода пара (воздуха) высоких параметров в камеру расширения, при этом паровая камера соединена с отверстиями патрубка, установленного в выхлопной трубе и соединенного с трубочками, в которые поступает вода от насоса или сжатый воздух от компрессора; паровая камера имеет перегородки, соединяющие ее наружную и внутреннюю стенки и идущие от выхлопной трубы до клапана выпуска пара (воздуха) высоких параметров в камеру расширения двигателя; в паровой камере установлен электродатчик температуры пара (воздуха), соединенный с компьютером, управляющим работой клапана впуска пара (воздуха). 3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что дверца с осью вращения установлены по образующей цилиндрической поверхности статора в непосредственной близости к выхлопной трубе, дверца имеет нижнюю поверхность, совпадающую с внутренней цилиндрической поверхностью статора и при этом она перекрывает отверстие, соединяющее камеру сгорания с камерой расширения и замыкает электроцепь подпружиненного электродатчика, по сигналу которого компьютер включает подачу сжатого воздуха и топлива в камеру сгорания, оконечность дверцы утончается и переходит в пружинную полосу, скользящую по цилиндрической поверхности ротора; на конце оси вращения дверцы установлен рычаг под фиксированный углом к цилиндрической поверхности дверцы. 4. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что имеет механизм колебательного движения дверцы в виде шатуна, соединенного шарнирами с рычагом дверцы и коленом вала вращения ротора, или в виде шаблона, соединенного с шестерней, находящейся в зацеплении с равной ей по диаметру шестерней, установленной на валу ротора, при этом на конце рычага оси дверцы установлен каток, контактирующий с шаблоном.