Изобретение относится в общем к системам регулирования сведения в телевизионных устройствах и, в частности, к системам регулирования сведения, имеющим возможность работы с различными вертикальными форматами, например, вертикальными форматами, имеющими различные высоты растра.
Системы регулирования сведения должны быть совместимы с вертикальным форматом, используемым телевизионным устройством. Вертикальный формат, который должен применяться, является функцией соотношения сторон устройства отображения в телевизионном устройстве и соотношения сторон изображений у видеоисточника. Соотношение сторон изображения представляет отношение ширины изображения к его высоте. Для большинства телевизионных устройств соотношение сторон устройства отображения составляет 4:3. Это справедливо для устройств отображения, реализованных на электронно-лучевой трубке, а также в виде экрана проекционного телевизионного устройства. Аналогично соотношение сторон большинства видеоисточников составляет 4:3. При этих условиях нужно предусмотреть только один стандартный вертикальный формат. Когда предполагается, что изменений вертикального формата не будет, можно соответственно разработать фиксированную схему регулирования сведения.
Однако не все видеоисточники имеют соотношение сторон 4:3. Например, кинофильмы переводятся с пленочного формата на формат видеоленты для воспроизведения или передачи в виде телевизионных сигналов. При преобразовании таких кинематографических источников в видеоформат является практикой изменять соотношение сторон до 4:3, поскольку оно является единственным, с которым может работать большинство телевизионных устройств. Интересный пример затруднений, вносимых таким процессом, создают широкоформатные источники, такие, как кинопроектор, которые могут иметь соотношение сторон 16:9. Соотношение сторон 16:9 считается широкоформатным. При переводе киноисточников на видеоленту может использоваться такое устройство, как телекинопроектор с бегущим лучом. Телепроектор с бегущим лучом имеет кадровое окно с соотношением сторон 4:3. Обычно оператор перемещает кадровое окно из стороны в сторону слева направо, отслеживая центр события на пленке и подрезая в большей или меньшей степени, как необходимо, левый и правый участки изображения фильма. Это что может создавать нежелательные результаты с художественной точки зрения. В тех случаях, где возникают надписи или действие происходит по всему горизонтальному пространству изображения на пленке, результаты неудовлетворительны. Результаты, полученные этим методом, иллюстрируются на фиг. 2,а, где изображение от источника с форматом 16:9, показываемое телевизионным устройством, которое имеет формат 4:3, слева и справа потеряно.
Как вариант широкоформатное изображение может быть уменьшено по масштабу до тех пор, пока его горизонтальная ширина не совпадет с левой и правой границами формата 4:3. Это выражается в меньшей вертикальной высоте изображения, как показано на фиг. 2. Киноисточник показан полностью, но он заполняет меньше полного экрана телевизионного устройства. Обычно сверху и снизу передаются темные полосы, соответствующие заштрихованной зоне, чтобы избавиться от ложных сигналов в верхней и нижней граничных областях. Этот формат иногда называется "почтовый ящик". Если горизонтальная ширина сжимается без одновременного сжатия вертикальной высоты, показываемые изображения будут искажаться, например, будут сильно удлиненными по вертикали. Круги в оригинальном изображении будут казаться овалами, имеющими вертикально ориентированные большие оси.
Другим вариантом, который был предложен для отображения широкоформатных видеоисточников, является создание телевизионного устройства с соответствующим широкоформатным экраном. Это хорошее решение там, где возможно передавать видеосигнал, имеющий формат 16: 9, и где телевизионное устройство снабжено системой отклонения, которая генерирует растр, имеющий соотношение сторон 16:9. Однако таких источников немного и, разумеется, большинство источников имеет формат 4:3. Понятно, что обычное первоначальное изображение, имеющее формат 4: 3, не заполнит экрана, имеющего формат 16:9. С левой или правой стороны, либо с обеих сторон будут чистые граничные области.
Видеоисточники, имеющие формат 4:3, могут отображаться телевизионными устройствами, имеющими устройство отображения с широким форматом, например 16: 9, путем увеличения масштаба растра до тех пор, пока ширина первоначального изображения с масштабом 4:3 не совпадает с шириной широкоформатного устройства отображения. Такой вертикальный формат был назван режимом или форматом вертикального пересканирования. Некоторая информация, содержащаяся вдоль верха и низа изображения источника, будет потеряна, но результирующее изображение будет широкоформатным.
Изменение вертикального формата на одну из различных высот, например, на режим вертикального пересканирования, описанный выше, вносит определенную проблему для систем регулирования сведения. Проблема заключается в том, что для различных вертикальных режимов или форматов горизонтальные линии сканирования будут совпадать с различными вертикальными положениями относительно устройства отображения. Система регулирования сведения, совместимая с одним из вертикальных режимов, не будет подходить для другого и наоборот. Для модификации работы системы регулирования сведения, чтобы она соответствовала различным вертикальным форматам, необходимо предпринять некоторые меры. Вертикальные форматы отличаются в общем один от другого по высоте или вертикальному размеру растра. Различные вертикальные форматы для одного и того же устройства видеоотображения будут иметь различные верхнюю и нижнюю границы растра.
Активная область развертки, например, экрана дисплея, для целей регулирования сведения может быть поделена на матрицу из рядов и столбцов. В свою очередь, граничные линии рядов и столбцов определяют штриховую сетку. Число рядов и столбцов и, соответственно, число секций практически произвольно и зависит от предполагаемого диапазона коррекции, который необходим, и требуемого уровня совершенства результирующего растра. Когда регулировка производится на заводе или обслуживающим специалистом, сперва выполняются регулировки геометрии зеленого и регулировки постоянного тока в красном и зеленом. Затем путем наложения красного, зеленого и синего растров в каждой точке сетки определяется точное значение сигнала коррекции в этой точке. Эти точные значения запоминаются, например, в не4разрушаемой цифровой памяти, и представляют для каждого сигнала коррекции, который требуется, информацию регулирования для определенного устройства или прибора.
И в вертикальном и в горизонтальном направлениях должна быть произведена интерполяция, чтобы обеспечить плавный переход сигнала коррекции между смежными точками сетки. Каждая секция дисплея описывается значениями для четырех точек сетки, определяющих углы этой секции. Чтобы получить соответствующий сигнал коррекции во всех точках внутри этой секции, необходимо выполнить двухразмерную интерполяцию по известным значениям в точках сетки. Интерполяция в горизонтальном направлении может быть выполнена сравнительно легко, например, низкочастотной фильтрацией значений коррекции. Такая прямолинейная схема возможна потому, что известные значения, когда сканируется каждая горизонтальная линия, возникают последовательно. Например, чтобы плавно перейти от значения коррекции в точке A к значению коррекции в непосредственно соседствующей по горизонтали точке B, нужно последовательно выдавать значение VA во время периода, соответствующего расстоянию между точками A и B сетки, а затем на такой же период выдать значение VB. Когда временная характеристика фильтра, по существу, соответствует интервалу сетки, сигнал коррекции будет создавать плавный переход от значения VA к значению VB. Временная характеристика зависит от фильтра на выходе цифроаналогового преобразователя и временной характеристик усилителя мощности сигнала сведения, который питает устройство регулирования сведения, такое, как катушка коррекции сведения.
Интерполяция в вертикальном направлении значительно более трудная, поскольку известные значения смежных по вертикали точек сетки не последовательны для каждой горизонтальной сканируемой линии. Как известно, вертикальная интерполяция может выполняться в цифровом или аналоговом виде. Цифровые системы регулирования могут содержать, например, цифровую память для запоминания значений координат сетки, определяющих сетку коррекции сведения для одного канала видеодисплея, генератор сигнала коррекции сведения, реагирующий на значения координат сетки и на промежуточные значения между значениями координат сетки, и аналоговую схему интерполяции для определения промежуточных значений. Аналоговая схема интерполяции для определения промежуточных значений может содержать, например, цифроаналоговые преобразователи для значений координат сетки и устройство для умножения значений смежных по вертикали точек сетки последовательно на дополнительные коэффициенты.
Цифровые системы сведения, использующие цифровые или аналоговые схемы интерполяции, раскрыты в следующих патентах США: 4401922, 4422019, 4437110, 4473844, 4549117, 4553164, 4635117 и 4672275.
Дополнительные проблемы для систем регулирования сведения, которые должны обеспечивать коррекцию для множества вертикальных форматов, можно понять из фиг. 3 и 4. На каждой из фиг. 3 и 4 прямоугольник из черной пунктирной линии, обозначенный позицией 10, представляет границу отображаемого видеоизображения телевизионного устройства. Такое изображение может быть изображением на экране электронно-лучевой трубки, непосредственно наблюдаемое на телевизионном устройстве, либо может быть экраном проекционного телевизионного устройства. На каждой из фиг. 3 и 4 экран имеет формат 16:9, который представляет формат типичного широкоэкранного кино. Прямоугольник из черной сплошной линии, обозначенный позицией 12 на каждой из фиг. 3 и 4, представляет границу растра для первого вертикального формата, которым для целей рассмотрения можно считать стандартный или нормальный вертикальный формат. Черная штриховая линия, обозначенная позицией 14 на фиг. 16, представляет расширнную границу второго вертикального формата, имеющего высоту растра больше, чем у первого или стандартного вертикального формата. Для целей рассмотрения этот формат можно назвать форматом вертикального пересканирования. Растр для формата вертикального пересканирования имеет соотношение сторон 4: 3.
Сигнал регулирования сведения должен вырабатываться для каждой горизонтальной линии сканирования в источнике видеосигнала. Коррекция сведения, которая необходима, является функцией самого устройства. Коэффициент или значение коррекции сведения должен быть одним и тем же для любой заданной точки на экране независимо от видеоисточника или вертикального формата. В соответствии с известными методами сигналы коррекции могут генерироваться для каждой горизонтальной линии сканирования, так чтобы сигнал коррекции для первой горизонтальной линии сканирования совпадал с первой горизонтальной линией сканирования, сигнал коррекции для второй горизонтальной линии сканирования совпадал со второй горизонтальной линией сканирования и т.д. Сигнал коррекции для первой видимой линии сканирования совпадает с первой видимой горизонтальной линией сканирования. На фиг. 3 можно видеть, что первая видимая горизонтальная линия сканирования приходится между первой и второй горизонтальными линиями сетки, которые нумеруются так вдоль правой стороны растра. В частности, первая горизонтальная линия сканирования оказывается точно под верхней штриховой линией границы 10. Эта же самая горизонтальная линия сканирования при формате вертикального пересканирования, показанном на фиг. 4, будет невидимой, поскольку область между первой и второй горизонтальными линиями сетки находится как раз над верхней частью границы 10 экрана. Для растра, изображенного на фиг. 4, первая видимая горизонтальная линия сканирования придется между третьей и четвертой горизонтальными линиями сетки и более определенно сразу под верхней частью штриховой линии границы 10. Соответственно сигнал коррекции сведения, соответствующий первой видимой горизонтальной линии сканирования для растра по фиг. 3, для растра по фиг. 4 должен прикладываться в иной линии горизонтального сканирования. Это потому, что значения коррекции сведения для любой данной точки на экране должны быть теми же самыми.
Следующее затруднение возникает из того, что сетки, которые определяются горизонтальными и вертикальными линиями, имеющие соответствующие пересечения A; A'; B, B';...N, N'; O, O';..., в соответствующих вертикальных форматах не совпадают одна с другой. Это потому, что между смежными по вертикали горизонтальными линиями сетки будет одно и то же число горизонтальных линий сканирования. Число передаваемых горизонтальных линий сканирования в каждом поле является функцией видеоисточника, не схемы развертки. Поскольку схема вертикального отклонения от растров по фиг. 3 и 4 ведется от одного и того же источника передачи, большая вертикальная высота растра, показанная на фиг. 4, диктует, что горизонтальные линии сканирования будут находиться дальше друг от друга. Некоторые телевизионные устройства имеют возможность прогрессивной развертки, например, с двойной передаваемой горизонтальной частотой, обозначенной 2H. Если для каждого вертикального формата используется развертка 2H, расстояние между горизонтальными линиями сканирования в режиме пересканирования будет еще больше, даже хотя имеется больше линий развертки, нежели в системе IH.
Соответственно сетка коррекции сведения, имеющая то же число горизонтальных линий сетки, но имеющая большую вертикальную высоту, будет содержать горизонтальные линии сканирования, дальше разнесенные друг от друга. Этот фактор имеет отношение к работе схемы интерполяции, используемой для генерирования промежуточных значений коррекции сведения между известными значениями коррекции, которые соответствуют пересечениям горизонтальных и вертикальных линий сетки. Это можно понять путем более общего рассмотрения сложных систем регулирования сведения.
Определенные телевизионные устройства требуют сложных систем регулирования сведения даже для фиксированного вертикального формата. Например, проекционные телевизионные устройства содержат три проекционные электронно-лучевые трубки, которые проецируют красный, синий и зеленый растры, соответственно. Изображения, проецируемые каждой видеопроекционной трубкой, должны быть правильно совмещены одно с другим. Чтобы обеспечить коррекцию, необходимую для получения весьма правильного растра для всех трех электронно-лучевых трубок, использовались аналоговые колебания. Обычный генератор аналоговых колебаний будет нормально корректировать несовершенства растра первого порядка, но не более сложные искажения, обычно встречающиеся в подобных устройствах.
Были разработаны цифровые системы коррекции сведения для генерирования более сложных сигналов коррекции. В одном типе такой системы цифровое значение коррекции запоминается для каждой точки очень частой решетки, причем точки определены вдоль каждой горизонтальной линии сканирования и их как можно больше. Такой метод обеспечил бы максимальную коррекцию, но это затруднительно и дорого для реализации. В другом типе такой системы запоминается меньшее число значений коррекции, а промежуточные значения определяют цифровой схемой интерполяции, основываясь на известных значениях. Цифровые интерполяторы могут дать хорошие результаты, но они также дороги для реализации. Во многих случаях требования минимума бит определенных компонентов, например, цифроаналоговых преобразователей, необходимого для требуемого разрешения, препятствует реализации цифровых интерполяторов в виде интегральных схем. В третьем виде систем цифровым образом запоминается меньшее число значений коррекции, а интерполяция выполняется в аналоговом виде. Это имеет определенные достоинства, поскольку такие схемы могут обеспечить соответствующую точность и разрешение с небольшой стоимостью.
Следует рассмотреть также тот факт, что частоты сканирования, например, частоты прогрессивного сканирования 2H, не одинаковы во всех странах и всех телевизионных устройствах. Некоторые телевизионные устройства работают с одной или более вертикальными частотами, например, 50, 100, 60 и 120 Гц. Эти частоты соответствуют частотам сканирования, основанным на принципе частот электросети в Европе и США, а именно 50 и 60 Гц соответственно. Неперемежающееся сканирование 2H при 50 Гц создает 625 горизонтальных линий сканирования на поле. Неперемеежающееся сканирование 2H при 60 Гц создает 525 горизонтальных линий сканирования на поле. Перемежающееся сканирование 2H при 100 Гц создает 312 1/2 горизонтальных линий сканирования на поле. Перемежающееся сканирование 2H при 120 Гц создает 262 1/2 горизонтальных линий сканирования на поле. Это справедливо для каждого вертикального формата, например, для нормального и пересканированного.
Целью изобретения является создание системы регулирования сведения, имеющей возможность работы с различными вертикальными форматами. В соответствии с этой целью изобретения система регулирования сведения для схемы вертикального отклонения, имеющей возможность работы с множеством вертикальных режимов, обладающих соответствующими растрами с различными вертикальными высотами, содержит селектор для инициализации работы в одном из возможных вертикальных режимов и схему для генерирования сигналов коррекции сведения, реагирующую на этот селектор. Сигналы коррекции генерируются по известным значениям коррекции сведения и путем интерполяции известных значений. Значения коррекции сведения могут запоминаться и последовательно обрабатываться цифровыми схемами, а интерполяция может осуществляться аналоговыми схемами. В соответствии с одним аспектом изобретения видеодисплей - либо область непосредственного обзора электронно-лучевой трубки, либо экран проекционного телевизионного устройства - может иметь формат примерно 16:9. Другой вертикальный формат может иметь соотношение сторон примерно 4:3.
Схема генерирования сигналов коррекции сведения в соответствии с аспектом изобретения может содержать память цифровых данных для различных групп значений коррекции сведения для генерирования селективных групп сигналов коррекции для различных вертикальных режимов или форматов, например, нормального режима и режима пересканирования. Группы значений коррекции сведения определяют различные группы линий сетки, по существу, параллельных горизонтальным линиям сканирования. Соседние одни из линий сетки для различных форматов разнесены друг от друга га различные интервалы. Интервалы между соседними горизонтальными линиями сетки больше для вертикальных форматов, имеющих растры с большей вертикальной высотой.
Другим аспектом изобретения является создание системы регулирования сведения, имеющей схему интерполяции, которая может работать с различной частотой горизонтального сканирования перемежающимся и неперемежающимся образом для каждого вертикального режима. В соответствии с данным аспектом изобретения схема интерполяции для обработки известных значений коррекции сведения реагирует на схему горизонтальной развертки. Интервалы интерполяции могут быть отрегулированы так, чтобы соответствовать частоте горизонтального сканирования. Число интервалов интерполяции согласуется с числом горизонтальных линий сканирования в каждом поле. В одном примере реализации в соответствии с данным аспектом изобретения схема интерполяции может содержать цифроаналоговый преобразователь, имеющий селективный опорный входной сигнал для каждой частоты горизонтального сканирования и реверсивный счетчик для модуляции цифро-аналогового преобразователя, причем счетчик имеет селективный максимальный отсчет, чтобы регулировать период колебания коррекции для каждого вертикального режима или формата. В другом примере реализации в соответствии с данным аспектом изобретения схема интерполяции может содержать цифро-аналоговый преобразователь, имеющий фиксированный опорный вход и счетчик с изменяемым шагом для модуляции цифро-аналогового преобразователя, причем счетчик имеет селективный шаг, чтобы регулировать период для каждого вертикального режима или формата.
На фиг. 1 и 2 даны относительные размеры экранов видеодисплеев и видеоисточников, имеющих различные форматы; на фиг. 3 - матрица, определяющая сетку коррекции сведения для видеоисточника с форматом 16:9, отображаемого на экране с форматом 16:9; на фиг. 4 - матрица, определяющая сетку коррекции сведения для видеоисточника с форматом 4:3, отображаемого на экране с форматом 16: 9 посредством режима вертикального пересканирования; на фиг. 5 - блок схема устройства генерирования растров, имеющих различные вертикальные высоты; на фиг. 6 - разница токов вертикального отклонения для растров различной вертикальной высоты; на фиг. 7 блок-схема системы регулирования сведения в соответствии с изобретением; на фиг. 8 - блок-схема, включающая детализированную схему интерполяции для одного канала в цифровой системе регулирования сведения по фиг.7; на фиг. 9a и 9b - модулирующие колебания для умножающих цифроаналоговых преобразователей, изображенных на фиг.8; на фиг. 10 блок-схема цепи генерирования модулирующих колебаний, показанных на фиг. 9a и 9b, для фиксированной частоты горизонтальной развертки; на фиг.11 - диаграмма отсчета тактов для схемы, изображенной на фиг. 10; на фиг.12 - блок-схема устройства генерирования модулирующих колебаний для множества частот горизонтальной развертки; на фиг.13 - блок-схема варианта устройства генерирования модулирующих колебаний для множества частот горизонтальной развертки; на фиг.14 - диаграмма отсчета тактов для схемы, изображенной на фиг. 10; на фиг. 15 - часть матрицы, изображенной на фиг.3, в увеличенном масштабе; на фиг. 16 - временные сигналы для работы системы регулирования сведения, изображенной на фиг. 8; на фиг.17 - блок-схема системы регулирования сведения, имеющей множество каналов для генерирования множества сигналов коррекции сведения.
На фиг.3 изображена зона сканирования растра 18. Зона сканирования определяется множеством секций или блоков, например, 30, 32 и т.д., образующих матрицу. На фиг.4 показана зона сканирования растра 20, которая включает матрицу, определяемую блоками, например, 30', 32'и т.д. Самый верхний ряд каждой матрицы, определяющий области или участки 22, 22', характеризует время, необходимое для обратного хода по вертикали, примерно 825 мс для сигнала прогрессивной развертки 2H при 60 Гц. Три самых левых столбца, определяющие области или участки 24, 24', характеризуют время, необходимое для каждого обратного хода по горизонтали, которое для того же самого сигнала 2H приблизительно составляет 10 мкс. Области или участки 22, 22' и 24, 24', характеризующие время обратного хода по вертикали и горизонтали, соответственно, являются неактивными зонами развертки. Оставшиеся области или участки 26, 26' являются активными зонами развертки. Размер активной зоны развертки 26 и сетки несколько больше, чем, например, граница 10 проекционного экрана проекционного телевизионного устройства или участка отображения электронно-лучевой трубки при телевизионном устройстве непосредственного наблюдения. Активная зона развертки 26' и сетки значительно больше, чем область отображения, определяемая границей 10. Подушкообразные искажения вверху могут быть настолько велики, что, если они не скорректированы, середина даже первой горизонтальной линии может прогнуться вниз в видимую часть дисплея. Поэтому для всех горизонтальных линий сканирования, даже если они должны быть невидимыми, предусматривается коррекция сведения. Как вариант, невидимые линии горизонтального сканирования, если их искажение сведения не скорректировано, могут быть погашены.
Каждая из активных зон развертки 26, 26' определяется матрицей из 12 рядов и 16 столбцов, которые определяют сетку коррекции сведения, имеющую 13 горизонтальных и 17 вертикальных линий сетки, соответственно пронумерованных. Время горизонтального сканирования между каждыми соседними вертикальными линиями сетки составляет примерно 1,68 мкс. Число горизонтальных линий сканирования, требуемое для перекрытия каждого ряда, т.е. расстояние между соседними по вертикали точками сетки, зависит от частоты развертки и перемежающегося или неперемежающегося характера кадра. Для изображенных сеток и частот сканирования 2H имеется 48 линий на ряд для неперемежающейся развертки при 50 Гц, 40 линий на ряд для неперемежающейся развертки при 60 Гц, 24 линии на ряд для перемежающейся развертки при 100 Гц и 20 линий на ряд для перемежающейся развертки при 120 Гц.
В режиме пересканирования горизонтальные линии развертки разнесены друг от друга дальше, потому что одно и тоже число линий сканирования должно перекрыть большее расстояние по вертикали. На фиг. 5 схема вертикальной развертки 2 генерирует ток вертикального отклонения Iv, синхронизируемый с сигналом вертикальной частоты fv. Схема вертикальной развертки 2 реагирует на селектор режима 4, который создает команду для схемы вертикальной развертки, указывающую на один из множества вертикальных режимов или форматов, каждый из которых может характеризоваться растром различной вертикальной высоты. Селектор режимов 4 может реагировать на сигналы выбора режима, которые могут вырабатываться, например, кнопками 6. Как показано, кнопки 6 могут селективно нажиматься, инициируя нормальный режим или режим пересканирования. Нормальный режим может быть рабочим режимом по умолчанию, в этом случае кнопки 6 будут использоваться для инициирования других режимов, отличных от нормального.
Сигнал, показанный на фиг. 6 сплошной линией, представляет нормальный ток, вертикального отклонения Iv. Максимальное и минимальное значения показаны произвольными единицами, которые равны +1 и -1 соответственно. Период соответствует длительности каждого вертикального поля Tv. Нормальный ток Iv используется для растра, изображенного на фиг. 3. Ток пересканирования, показанный точечной линией, превышающий нормальный ток, должен использоваться для растра, показанного на фиг.4. Растр по фиг.4 по вертикальному размеру больше растра по фиг.3 в 4/3 раза. Соответственно максимальное и минимальное значения составляют примерно +1,33 и -1,33. Период Tv для обоих сигналов один и тот же, поскольку он зависит от видеоисточника.
Позиция 30 и 32 указывают на фиг. 3 два блока или секции. Блок или секция 30 ограничен точками пересечения сетки A, B, G и H. Блок или секция 32 ограничен точками пересечения сетки B, C, H и I. На фиг. 4 блок или секция 30' ограничен точками пересечения сетки A', B', G' и H'. Блок или секция 32' ограничен точками пересечения сетки B', C', H'и I'. Блоки или секции 30 или 32 показаны в увеличенном масштабе на фиг. 15.
В выражениях стандартной записи (X,Y) системы координат точка A сетки лежит на координатах (1,1). Точка B сетки лежит на координатах (1,2). Точка C сетки лежит на координатах (1,3). Точка G сетки лежит на координатах (2,1). Точка H сетки лежит на координатах (2,2). Точка 1 сетки лежит на координатах (2,3). То же самое справедливо для точек сетки A', B', G' и H', хотя соответствующие значения коррекции могут быть различными, поскольку эти точки не совпадают.
Точное значение сигнала коррекции в каждой точке сетки определяется наложением красного, зеленого и синего растров в этой точке. Эти точные значения запоминаются в неразрушаемой памяти для каждого канала и представляют информацию регулирования сведения для этого конкретного устройства или прибора. Если с целью иллюстрации представить цифровую память как соответствующую матрицу, значения коррекции сетки будут функцией координат определенной точки сетки. Другими словами, значения коррекции сведения для точки A сетки в одном из каналов будет функцией координат (1,1), т.е. значение коррекции VA = f(1, 1). Аналогично значение коррекции VB = f(1,2), значение коррекции VG = f(2, 1) и значение коррекции VH = f(2,2).
Чтобы обеспечить плавный переход сигнала коррекции между соседними точками сетки, должна быть выполнена интерполяция и в вертикальном и в горизонтальном направлениях. Значения в точках сетки, представленные VA, VB, VG и VH, являются точными требуемыми значениями, определяемыми во время регулирования. Чтобы получить сигнал коррекции во всех точках внутри этого блока или секции, необходимо по этим известным значениям выполнить двухразмерную интерполяцию. Неизвестные значения Vs и VT и VU представляют часть горизонтальной линии сканирования X, которая не попадает точно на линию сетки.
Интерполяция в горизонтальном направлении может выполняться фильтрацией нижних частот значений коррекции, поскольку известные значения сведения возникают последовательно по мере разворачивания каждой горизонтальной линии сканирования. Для того чтобы плавно перейти от значения VA к значению VB, необходимо только последовательно выдать значение VA во время периода, соответствующего шагу сетки, например, примерно 1,68 мкс, а затем значения VB на такой же период. Если временная характеристика фильтра соответствует шагу сетки, сигнал коррекции будет иметь плавный переход от значения VA к значению VB. Временная характеристика будет зависеть от фильтра на выходе цифро-аналогового преобразователя и характеристики мощного усилителя сведения.
Интерполяция в вертикальном направлении требует большей обработки, так как соседние по вертикали координаты не возникают последовательно во время одной и той же горизонтальной линии сканирования. Вместо того неизвестные значения, например, VS и VU на линии сканирования X должны определяться из известных значений, например, VA, и VB, и VG, и VH. Если можно определить сперва значения VS и VU, они затем могут быть подвергнуты низкочастотной фильтрации для горизонтальной интерполяции. Эта горизонтальная интерполяция выработает значение коррекции VT, а также все другие промежуточные значения на отрезке SU линии.
Рассмотрим со ссылкой на фиг. 15 интерполяцию, необходимую для блоков или секций 30 и 32. Чтобы просканировать вдоль первой горизонтальной линии сетки независимо от других линий или интерполяции, на фильтр нижних частот должны последовательно подаваться с интервалами примерно 1,68 мкс значения для точек сетки A, B, и C. Однако промежуточные линии налагают необходимость в интерполяции, которая обрабатывает ряды блоков за раз, поскольку каждый блок представляет группу горизонтальных линий сканирования. Принцип интерполяции, показанный на фиг. 15, основан на том, что для перекрытия экрана или дисплея от первой горизонтальной линии сетки до конца ряда точно над второй горизонтальной линией сетки, как и в случае для всех соседних горизонтальных линий сетки, требуется n горизонтальных линий сканирования. Промежуточная линия сканирования X, обозначаемая далее 6', является шестой промежуточной линией сканирования первого ряда или группы горизонтальных линий сканирования. Промежуточная линия сканирования 6 включает отрезок линии SU, как показано. В попытке сгладить переход между соседними по вертикали точками сетки к промежуточным значениям, ближайшим к определенному известному значению сетки, прикладывается более высокий взвешивающий коэффициент. Например, точка S на Z произвольных единиц ниже точки A и на (n - Z) произвольных единиц выше точки G. Произвольные единицы соответствуют вертикальному расстоянию между горизонтальными линиями сканирования, которое изменяется для различных вертикальных форматов и различных систем видеопередачи. Соответственно значение VF = /n - Z/:n • VA + Z/n • Vc. Если VA = 2, VG = 1, n = 24 и Z = 6, тогда VS = 1,667 округленно. Значение между VA и VG пропорционально относительным расстоянием между точкой A и точкой S и между точкой S и точкой G.
Вертикальную интерполяцию данного вертикального режима или формата можно рассматривать как последовательное генерирование и обработку промежуточных значений коррекции сведения для пересечения каждой промежуточной горизонтальной линии сканирования и вертикальной линии сетки. Если эти значения коррекции могут быть представлены в правильной последовательности в схему горизонтальной фильтрации нижних частот с соответствующей синхронностью, можно в реальном времени генерировать точный сигнал коррекции сведения.
Система коррекции сведения в соответствии с аспектом данного изобретения показана в виде блок-схемы на фиг. 7. Схема автоподстройки фазы (АПФ) и генератора синхронизации 42 принимает в качестве входных сигналов тактовые импульсы, импульсы вертикальной синхронизации и импульсы горизонтальной синхронизации. Адресный генератор 44 принимает от схемы АПФ и генератора синхронизации сигналы управления, генерируя в качестве выходного сигнала для памяти данных 46 последовательные адреса. Память данных 46 содержит заполненные в ней в цифровом виде известные значения коррекции сведения. Известные значения соответствуют точкам сетки, т. е. значениям коррекции в точках пересечения горизонтальных и вертикальных линий сетки. Память данных 46 содержит две группы 46A и 46B значений коррекции сведения, каждая из которых соответствует различному вертикальному режиму, т. е. имеющему растр с определенной вертикальной высотой. Память данных 46 может быть реализована как единая запоминающая среда, в которой группы отличаются друг от друга наиболее значимым битом адреса. Как вариант, запоминающие устройства данных 46A и 46B могут быть реализованы в виде раздельной запоминающей среды, выбираемой сигналом команды выбора режима. В любом случае предусматривается память данных для каждого вертикального режима, который может быть реализован схемой вертикальной развертки 2. Схема интерполятора и генератора сигнала значения коррекции 40 создает необходимые сигналы коррекции сведения для m каналов .
На фиг. 8 изображена более подробная блок-схема устройства, показанного на фиг. 7, для последовательной подачи соответствующих известных значений коррекции и последовательной интерполяции этих значений. Участок, обозначенный позицией 40, соответствует одному каналу в многоканальной системе. Часть всей схемы, общая для всех каналов, содержит схему АПФ и генератора синхронизации 42 и адресный генератор 44. Интерполятор и генератор сигнала значения коррекции 40 содержит память данных или цифровое запоминающее устройство значений коррекции сведения 46, 8-битовые защелки, обозначенные L1, L2, L3 и L4, и пару умножающих цифро-аналоговых преобразователей 56 и 58, выходы которых суммируются операционным усилителем 60, Запоминающее устройство 46 содержит, по меньшей мере, две памяти данных 46A и 46B. Модулирующие колебания, по казанные на фиг. 9a и 9b, обозначаются Vчет и Vнечет. Колебания генерируются схемой, изображенной в блочном виде на фиг. 10, и подаются соответственно на умножающие цифро-аналоговые преобразовали 56 и 58. Схема также может быть сконструирована только с тремя защелками при условии, что тактовая последовательность соответствующим образом изменена.
Сошлемся на фиг. 8. Схема АПФ и генератора синхронизации 42 принимает от схемы развертки телевизионного устройства импульсы горизонтальной и вертикальной синхронизации или связанные с ними тактовые импульсы. Схема АПФ и генератора синхронизации создает связанные по фазе со строками тактовые импульсы с частотой в 76 раз больше горизонтальной частоты, которая для 2H прогрессивного сканирования стандарта NTSC составляет 2,4 МГц. Сигналы вертикальной и горизонтальной синхронизации и тактовый сигнал являются все сигналами, необходимыми для работы адресного генератора и защелок для умножающих цифроаналоговых преобразователей. Тактовый сигнал, привязанный к строке, может также использоваться, чтобы создавать тест-сигнал сведения.
Адресный генератор 44 принимает соответствующие синхронизирующие импульсы от схемы АПФ и генератора синхронизации 42 и генерирует необходимый адрес, чтобы выбрать следующее слово, которое должно быть загружено в умножающие цифроаналоговые преобразователи. Каждое такое слово соответствует значению коррекции сведения для определенной точки сетки, выраженному и запомненному в цифровом виде.
Слова или значения коррекции для каждого канала запоминаются в цифровом запоминающем устройстве 46. Запоминающее устройство 46 может быть неразрушаемым. Как вариант, запоминающее устройство 46 может быть разрушаемой памятью, которая загружается из неразрушаемой памяти в другом месте в устройстве при включении питания.
Выходной сигнал запоминающего устройства 46 подается на входы обеих защелок L1 и L2. Выходной сигнал защелки L1 представляет входной сигнал для защелки L3, а выходной сигнал защелки L3 представляет входной сигнал для преобразующего входа умножающего цифроаналогового преобразователя 58. Защелки используются для запоминания настоящего и следующего значений для каждого умножающего цифроаналогового преобразователя. Защелки L1 и L2 последовательно загружаются следующими двумя значениями, а защелки L3 и L4 загружаются одновременно, когда возникает момент обновить выходные сигналы умножающих цифроаналоговых преобразователей.
Временные диаграммы, изображенные на фиг. 16,a - 16,f, соответствуют в масштабе времени расстоянию по горизонтали между вертикальными линиями сетки, показанными на фиг. 6. Последовательность значений, подаваемых на защелки из запоминающего устройства, реагирующего на адресный генератор, представляет A, G, B, H, C, I. При возникновении на фиг. 16,a тактового импульса I защелки L1 содержит значение коррекции для точки A, защелки L2 содержит значение коррекции для точки G, защелка L3 содержит значение коррекции для точки A, и защелка L4 содержит значение коррекции для точки G. Соответственно умножающий цифроаналоговый преобразователь 56 преобразует цифровое значение для точки A в аналоговый вид, умножая это аналоговое значение на амплитуду Vчет модулирующего колебания на линии 79. Для рядов или блоков, показанных на фиг. 15, эта амплитуда будет единицей. Аналогично, значение коррекции для точки G преобразуется в аналоговый вид умножающим цифроаналоговым преобразователем и последовательно умножается на значение Vнечет модулирующего колебания на линии 77. Для рядов, показанных на фиг. 15, это значение составляет нуль.
Импульс L1EN включения защелки L1, показанный на фиг. 16b, возникает в конце тактового импульса и загружает в защелку L1 значение коррекции для точки B. Импульс L2EN включения защелки L2, показанный на фиг. 16,c, возникает в конце тактового импульса 3 и загружает в защелку L2 значение коррекции для точки H. Импульс L3, L4EN включения защелок L3, L4, показанный на фиг. 16,d, возникающий в конце тактового импульса 4, загружает в защелку L3 значение коррекции для точки B и в защелку L4 значение коррекции для точки H. Аналогичный процесс происходит во время тактовых импульсов 5 - 8, посредством чего в конце тактового импульса 8 в защелке L3 записывается значение коррекции для точки C, а в защелке L4 записывается значение коррекции для точки 1. Можно понять, что значения коррекции для точек A и G остаются в защелках L3 и L4 соответственно на четыре тактовых периода, что равноценно интервалу между первой и второй вертикальными линиями сетки примерно в 1,68 мкс. Другими словами, по мере разворачивания горизонтальной линии сканирования слева направо вдоль первой горизонтальной линии сетки между первой и второй вертикальными линиями сетки значения коррекции для точек A и G обрабатываются умножающими цифроаналоговыми преобразователями. Значения коррекции для точек B и H обрабатываются умножающими цифроаналоговыми преобразователями, когда горизонтальная линия сканирования разворачивается от второй вертикальной линии сетки к третьей вертикальной линии сетки. Значения коррекции для точек С и I обрабатываются умножающими цифроаналоговыми преобразователями, когда горизонтальная линия сканирования разворачивается от третьей вертикальной линии сетки к четвертой вертикальной линии сетки. Фиг. 16,f иллюстрирует ток обмотки и выходное напряжение для шестой (6') промежуточной линии сканирования X. Осциллограммы тока и напряжения иллюстрируют все из горизонтальных линий сканирования. Выходное напряжение изменяется ступенями. Ток обмотки в результате фильтрации нижних частот плавно переходит от известного значения к известному значению.
Как вариант, любая из защелок L2 и L4 может быть исключена. Если исключена защелка L2, тогда сигнал L3, L4EN может возникать после тактового импульса 3, продвигая VB из защелки L1 в защелку L3 и продвигая VH в защелку L4. Сигнал L2EN не нужен. Четвертая защелка, изображенная на фиг. 3, введена для того, чтобы облегчить пояснения.
Модулирующие колебания, показанные на фиг. 9,a и 9,b, обеспечивают меру определения любой настоящей горизонтальной линии сканирования по отношению к горизонтальным линиям сетки над и под настоящей линией сканирования. Модулирующие колебания являются дополняющими, т.е. расфазированы одно от другого так, что пики одного соответствуют по времени нулям другого и наоборот. Сумма модулирующих колебаний всегда постоянна. Кроме того, соответствующие нули и пики двух модулирующих колебаний всегда совпадают с теми горизонтальными линиями сканирования, которые попадают на горизонтальные линии сетки. Именно эта относительная синхронизация гарантирует, что для горизонтальной линии сканирования, совпадающей со второй горизонтальной линии сетки, взвешивающий коэффициент для VG представляет единицу, а взвешивающий коэффициент для VM на третьей горизонтальной линии сканирования составляет нуль. Хотя модулирующие колебания показаны в общем треугольной формы, они фактически ступенчатые, как видно при увеличении их масштаба. Это гарантирует, что относительные взвешивающие коэффициенты, прикладываемые к соседним по горизонтали точкам сетки, остаются теми же самыми для каждой горизонтальной линии сканирования в каждом ряду блоков. Как вариант, модулирующие колебания могут иметь в общем пилообразную форму, причем задний край каждого пилообразного импульса резко падает или возрастает, как необходимо, во время каждого горизонтального обратного хода. Такие модулирующие колебания создают проблемы более сложного управления адресами и синхронизацией. Колебания Vнечет в треугольном виде будет иметь пик амплитуды для каждой линии сканирования, совпадающей с нечетной нумерованной горизонтальной линией сетки. Колебания Vчет в треугольном виде, наоборот, будет иметь пик амплитуды для каждой линии сканирования, совпадающей с четно нумерованной горизонтальной линией сетки. Аналогично колебания Vнечет и Vчет будут иметь нулевые значения для линии сканирования, совпадающих с четно и нечетно нумерованными горизонтальными линиями сетки соответственно. Соответственно значения на четно нумерованных горизонтальных линиях сетки всегда подаются на умножающий цифроаналоговый преобразователь 56, модулируемый колебанием Vчет. Значения на нечетно нумерованных горизонтальных линиях сетки всегда подаются на умножающий цифроаналоговый преобразователь 58, модулируемый сигналом Vнечет.
В соответствии с аспектом данного изобретения каждое модулирующее колебание имеет период, который соотносится с числом горизонтальных линий сканирования между горизонтальными линиями сетки. Период равен 2n, где n - число линий сканирования в каждом ряду. Кроме того, каждое значение коррекции подается только к одному из умножающих цифроаналоговых преобразователей. Использование модулирующих колебаний, имеющих период 2n линий сканирования, гарантирует, что значения на соответствующих линиях сетки последовательно обрабатываются как верхняя и нижняя границы последовательных рядов. Проблемы генерирования и синхронизации цифровой адресации могут быть значительно уменьшены при условии, что верхнее и нижнее известные значения для каждого ряда линий сканирования прикладываются к тем же самым умножающим цифроаналоговым преобразователям, когда сканируется каждый последующий ряд линий сканирования.
Схема 70 для генерирования модулирующих колебаний, показанных на фиг. 9, a и 9,b, с фиксированными периодами изображена на фиг. 10. Реверсивный счетчик 72 принимает импульсы горизонтальной и вертикальной синхронизации или соответствующие тактовые импульсы. Счетчик 72 непрерывно считывает от 0 до 20 (например, для 20 линий сканирования на ряд при перемежающемся сканировании 2H и 120 Гц) и обратно от 20 до 0, используя для своего тактирования импульсы обратного хода по горизонтали. Диаграмма счета для этой схемы изображена на фиг.11. Отсчет 0 соответствует горизонтальной линии сетки, обозначенной GL1. Отсчет 19 идет непосредственно перед следующей линией сетки. Отсчет 20 соответствует следующей горизонтальной линии сетки GL 1+1. Следующий отсчет 0 соответствует следующей горизонтальной линии сетки GL 1+2. Отсчеты для последовательных рядов линий сканирования идут от 0 до 10, 20, далее до 1, 0, далее до 19, 20, далее до 1 и т.д. Импульсы обратного хода по вертикали сбрасывают счетчик, привязывая генерируемые колебания к схеме вертикальной развертки. Цифровое число преобразуется в аналоговый вид цифро-аналоговым преобразователем 74. Усилитель 76 обеспечивает в качестве выходного сигнала на клемме 77 колебание Vнечет. Дифференциальный усилитель 78 путем вычитания выходного сигнала цифроаналогового преобразователя из фиксированной опоры создает на клемме 79 дополняющее колебание Vчет. Фиксированная опора должна устанавливаться на максимальный сигнал цифроаналогового преобразователя.
В соответствии с аспектом изобретения для генерирования колебаний коррекции сведения, соответствующих различным вертикальным форматам, предусмотрены модулирующие колебания с селективными периодами. При реализации схем для генерирования таких колебаний важно, чтобы максимальное значение колебаний было постоянным и чтобы это постоянное значение возникало на фиксированном месте экрана зоны отображения. На фиг. 12 и 13 изображены две схемы достижения этого результата.
На фиг. 12 изображена схема 80 для генерирования модулирующих колебаний с селективными периодами, соответствующими выбранным вертикальным форматам. 6-битовый реверсивный счетчик 84 принимает импульсы горизонтальной и вертикальной синхронизации и связанные с ними синхронизирующие сигналы. Счетчик 84 выполняет положительное и отрицательное приращения сигналами горизонтальной синхронизации. Сигналы вертикальной синхронизации, например, вертикальные синхроимпульсы или импульсы обратного хода, сбрасывают счетчик, привязывая генерируемые колебания к схеме вертикальной развертки. Счетчик 84 непрерывно считает от 0 до одного из множества селективных чисел в зависимости от выбранного вертикального формата, а затем обратно до 0. Для показанной схемы максимальные отсчеты составляют 20 для 120 Гц (20 линий на ряд), 24 для 100 Гц (24 линии на ряд), 40 для 60 Гц (40 линий на ряд) и 48 для 50 Гц (48 линий на ряд). Селективное число выдается схемой максимального отсчета 86. Диаграмма счета тактов такая же, как на фиг. 11 для максимального отсчета 20. Для более высоких максимальных отсчетов число ступенек будет соответственно больше.
Выходной сигнал счетчика 84 преобразуется из цифрового вида цифроаналоговым преобразователем 82. Опорное значение Iref для цифроаналогового преобразователя является также одним из множества селективных значений, соответствующих выбранному вертикальному формату. Опорное значение подается схемой источника тока 88. Схема источника тока 88 и схема максимального отсчета 86 реагируют на селектор частоты горизонтальной развертки 90. Операционные усилители 76 и 78 подключены к выходу цифроаналогового преобразователя 102, генерируя дополняющие колебания, описанные выше.
Схема максимального отсчета 86 определяет число ступеней в колебаниях, причем одна ступень предусмотрена для каждой горизонтальной линии сканирования. Высоту ступеней определяет схема источника тока 88. Токи измеряются относительно произвольной константы k, которая обеспечивает согласование уровней тока с возможностью интегральных схем, используемых в системе. Для показанной схемы значения токов представляют к мкА для 120 Гц, 20 к/24 мкА для 100 Гц, 20 к/40 мкА для 60 Гц и 20 к/48 мкА для 50 Гц.
На фиг. 13 изображена схема 100 для генерирования модулирующих колебаний с селективными периодами, соответствующими селективным вертикальным форматам. 8-битовый реверсивный счетчик с изменяемым шагом 104 принимает те же самые импульсы горизонтальной и вертикальной синхронизации или соответствующие таковые сигналы. Счетчик 104 осуществляет положительные и отрицательные приращения по сигналам горизонтальной синхронизации и привязывается сигналами вертикальной синхронизации к схеме вертикальной развертки. Счетчик 104 непрерывно считает от 0 до 239 9240 отсчетов) и обратно до 0. Максимальный отсчет определяется схемой максимального отсчета 110. Отсчет выбирается как общий множитель переменных шагов, требуемых для имеющихся селективных вертикальных режимов. Как показано, схема селектора шага 106 обеспечивает селективные шаги из 5 отсчетов 948 линий на ряд), 6 отсчетов (40 линий на ряд), 10 отсчетов (24 линий на ряд) и 12 отсчетов (20 линий на ряд). Диаграмма отсчетов для этой схемы изображена на фиг. 14, где Δ соответствует величине селективного шага. Счетчик считает от 0 до 239, 240, далее до 1, 0, далее до 239, 240, далее до 1 и т.д. для последовательных рядов линий сканирования. Схема селектора шага 106 реагирует на схему селектора частоты горизонтальной развертки 108. Выходной сигнал счетчика 104 преобразуется в аналоговый вид 8 битовым цифроаналоговым преобразователем 102. В данном случае цифроаналоговый преобразователь принимает фиксированное опорное значение. В этом отношении схема по фиг. 13 может быть легче для реализации, выходной сигнал цифроаналогового преобразователя 102 обрабатывается операционными усилителями 76 и 78, создавая дополняющие колебания, как указано выше.
На фиг. 17 в виде блок-схемы показана система регулирования сведения для проекционного телевизионного устройства, обозначенная в общем позицией 96 в соответствии с аспектом изобретения. Нужно шесть сигналов коррекции сведения, требующих шесть каналов обработки. Сигналы коррекции сведения должны генерироваться для горизонтали в синем BH, вертикали в синем BV, горизонтали в красном RH, вертикали в красном RV, горизонтали в зеленом GH и вертикали в зеленом GV. Для каждого из шести каналов должна быть предусмотрена схема сигнала коррекции/интерполятора 40. Каждый канал содержит свою собственную память данных или устройство запоминания значений коррекции 46. Каждое запоминающее устройство содержит память данных 46A и 46B по меньшей мере, для двух вертикальных форматов. Для дополнительных вертикальных форматов должны быть предусмотрены дополнительные памяти данных. Каждая память данных имеет группу значений коррекции сведения, которая уникально запрограммирована для каждого канал и каждого вертикального формата. Как описано выше, для каждого возможного вертикального формата возможно множество частот сканирования. Процессоры каждого канала работают параллельно, генерируя колебания коррекции сведения в реальном времени для каждой горизонтальной линии сканирования.
Все из шести каналов обработки действуют в ответ на один генератор сигнала модулирующего колебания 80 или 100, одну АПФ и генератор синхронизации 42 и один адресный генератор 44. Выходные сигналы каждого канала на линиях 1-61 по 6-61 соответственно представляют входные сигналы для схемы выходного усилителя сведения 98. Усилители в схеме 98 питают соответствующие катушки сведения для горизонтали в синем BH, вертикали в синем BV, горизонтали в красном RH, вертикали в красном RV, горизонтали в зеленом GH и вертикали в зеленом GV. Из фиг. 17 понятно, что система регулирования сведения в соответствии с данным аспектом изобретения может быть реализована с минимумом дополнительных элементов по сравнению с системой, приемлемой только для одного вертикального формата.
Система регулирования сведения для множества вертикальных режимов или форматов, имеющих соответствующие растры с различными вертикальными высотами, содержит селектор 4 для инициирования работы в одном из возможных вертикальных режимов и схему 40 генерирования сигналов коррекции сведения, реагирующую на селектор. Сигналы коррекции генерируются по известным значениям коррекции сведения и путем интерполяции известных значений. Значения коррекции сведения могут запоминаться и последовательно обрабатываться цифровыми схемами, а интерполяция может выполняться аналоговыми схемами. Схема генерирования сигналов коррекции сведения может содержать цифровую память данных 46 для различных групп значений коррекции сведения для генерирования селективных групп сигналов сведения для различных вертикальных режимов или форматов, например, нормального и пересканированного режимов. Группы значений коррекции сведения определяют различные группы линий сетки и рядов горизонтальных линий сканирования. Соседние одни из линий сетки для различных вертикальных форматов разнесены друг от друга на различные интервалы. Интервалы между соседними горизонтальными линиями сетки больше для вертикальных форматов, имеющих растры с большими вертикальными высотами. Схема интерполяции 40 для обработки известных значений коррекции сведения реагируют на схему горизонтальной развертки. Интервалы интерполяции можно регулировать так, чтобы они соответствовали частоте горизонтального сканирования. Число интервалов интерполяции соответствует числу горизонтальных линий сканирования в каждом ряду. 2 с. и 1 з. п.ф-лы, 17 ил.
GB, патент, 2176679, кл | |||
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1998-04-10—Публикация
1990-08-22—Подача