ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Российский патент 1998 года по МПК F16H1/32 

Описание патента на изобретение RU2112166C1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при создании планетарных редукторов для машин и оборудования.

Известны планетарные редукторы, содержащие корпус, в котором размещены эпицикл, сателлиты с водилом, солнечная шестерня, ведущий, ведомый валы [1].

Недостатком известных редукторов являются:
малые передаточные отношения (передаточные числа) от ведущего вала к ведомому;
сложность конструкции.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату предлагаемого технического решения является планетарный редуктор с большим передаточным числом от ведущего вала к ведомому, содержащий корпус, в котором размещены ведущий вал, водило, сателлит, подвижный эпицикл с ведомым валом качающийся эпицикл, шарнирно соединенный с корпусом [2].

Недостатком редуктора является то, что за счет установки подвижного и качающегося эпициклов, удлиненного на два эпицикла сателлита, устройства, обеспечивающего качания эпицикла, делает конструкцию редуктора сложной, большого габарита и массы.

Задачей предлагаемого технического решения является упрощение конструкции редуктора, снижение его массы и габаритов.

Для достижения указанных технических результатов в предлагаемом устройстве, содержащим корпус, ведущий вал, сателлит, водило, подвижный эпицикл с ведомым валом, сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения и связан через подшипник качения с водилом, установленным на ведущем валу, причем водило, сателлит и подшипники качения размещены внутри подвижного эпицикла.

В результате того, что сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения, он передвигаясь пазом на оси, совершает возвратно-поступательное и качающееся движение и приводит во вращение эпицикл с ведомым валом. Степень вращения эпицикла такова, что за один оборот водила эпицикл поворачивается на угол, равный разности количества зубьев эпицикла и сателлита. Этим обеспечивается получение большего передаточного числа от ведущего вала к ведомому.

Установление водила на приводном валу с возможностью перемещения внутренней обоймы подшипника качения обеспечивает движение внутренней обоймы подшипника качения и водила без взаимного перемещения, а наружная обойма подшипника с сателлитом обеспечивают контакт зубьев сателлита и эпицикла.

Так как подшипник качения и сателлит размещены внутри подвижного эпицикла, то конструкция редуктора компактна и проста при малых его габаритах и массе.

На чертеже представлена схема планетарного редуктора.

Планетарный редуктор содержит корпус 1, в котором размещены подвижный эпицикл 2, входящий в контакт с наружными зубьями сателлита 3, во внутреннюю полость которого плотно входит подшипник качения 4, сателлит имеет паз 5, выполненный в днище сателлита. Для привода сателлита установлен ведущий вал 6 с закрепленным на нем водилом 7, корпус которого имеет ось 8, на которую подвешивается сателлит.

Редуктор работает следующим образом:
Вращение ведущего вала 6 с водилом 7 через подшипник качения 4 приводит в качающее движение сателлит 3 за счет паза 5 и оси 8. Качающее движение сателлита 3, передается эпициклу 2, который начинает вращаться с частотой во много раз меньше, чем водило. При вращении водила на один оборот эпицикл поворачивается на угол αэ

где
Z1 - количество зубьев сателлита;
Z2 - количество зубьев эпицикла,
а передаточное число от ведущего вала к ведомому в данном случае равно

Пример. При количестве зубьев эпицикла Z2 = 42, а количество зубьев сателлита Z1 = 40

а передаточное число от ведущего вала к ведомому
.

Использование предлагаемого редуктора позволит получать большее передаточное число (до 20 и более) от ведущего вала к ведомому при значительном упрощении конструкции, малой массе и габаритах редуктора.

Этот редуктор, обладая малыми габаритами и массой, большим передаточным числом от ведущего вала к ведомому, может найти широкое применение в мобильных агрегатах, использоваться с большим экономическим эффектом вместо червячных передач.

Для подачи заявки подготовлена рабочая документация, изготовлен опытный образец и проведены его испытания.

Похожие патенты RU2112166C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОРШНЕЙ В ЦИЛИНДРАХ ПОРШНЕВОГО РОТОРА ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ РОТОРА И ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ 2012
  • Смирнов Геннадий Владимирович
RU2518136C2
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР С ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТУПЕНЬЮ 2012
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
  • Захаркин Николай Владимирович
RU2506477C1
ПРИВОД ХОДА 1992
  • Швалев В.А.
  • Королев Е.М.
  • Крель Я.И.
RU2035552C1
ВОЛНОВАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 1995
  • Бойко Ю.И.
RU2098693C1
РЕДУКТОР ВЕРТОЛЕТА СООСНОЙ СХЕМЫ 2006
  • Ломовцев Серго Николаевич
RU2309874C1
Редуктор планетарный с промежуточным сателлитом 2019
  • Никонов Геннадий Семенович
RU2742202C1
ДВИГАТЕЛЬ С ВНЕШНИМ ПОДВОДОМ ТЕПЛОТЫ 1996
  • Запевалов П.П.
  • Запевалов А.П.
RU2102622C1
ШИРОКОДИАПАЗОННАЯ РЕВЕРСИВНАЯ ТРАНСМИССИЯ 2020
  • Хатагов Александр Черменович
  • Хатагов Заурбек Александрович
  • Аджиманбетов Султанхан Багатович
RU2729847C1
ДВУХСКОРОСТНОЕ ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО 2010
  • Волков Глеб Юрьевич
RU2433326C1
БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2010
  • Волков Глеб Юрьевич
RU2423634C1

Реферат патента 1998 года ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР

Планетарный редуктор направлен на упрощение конструкции. снижение его массы и габарита. Сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения и связан через подшипник качения с водилом. Водило установлено на ведущем валу. Водило, сателлит и подшипник качения размещены внутри подвижного эпицикла. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 112 166 C1

Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал, водило, сателлит, подвижный эпицикл с ведомым валом, отличающийся тем, что сателлит выполнен в виде стакана с наружными зубьями и пазом в днище сателлита, подвешен посредством паза на оси стенки корпуса с возможностью свободного перемещения и связан через подшипник качения с водилом, установленным на ведущем валу, причем водило, сателлит и подшипник качения размещены внутри подвижного эпицикла.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1998 года RU2112166C1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Кожевников С.Н
и др
Механизмы
Справочное пособие
- М.: Машиностроение, 1976, с.784
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
SU, авторское свидетельство, 1218211, кл
Устройство для электрической сигнализации 1918
  • Бенаурм В.И.
SU16A1

RU 2 112 166 C1

Авторы

Запевалов П.П.

Запевалов А.П.

Даты

1998-05-27Публикация

1996-06-28Подача