Изобретение относится к машиностроению, в частности, к редукторостроению, и может найти применение в редукторах с большим передаточным отношением, в приводах различных машин и механизмах.
Известна планетарная передача с цепью [1] содержащая корпус, зубчатое колесо с внутренними зубьями, цепь, водило с сателлитами. Недостатком данной передачи является ее неопределенность, вызванная 2-й степенью свободы механизма.
Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является планетарная цепная передача [2] содержащая звездочки с внутренними зубьями, звездочки с наружными зубьями, цепь и кулачок. К недостаткам этой передачи относятся низкий КПД и малая долговечность, что связано с применением в передаче кулачка.
Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик передачи в частности увеличения долговечности и КПД передачи за счет замены кулачка водилом с сателлитом.
Задача достигается тем, что волновая планетарная передача содержит корпус, неподвижную звездочку с внутренними зубьями, водило с сателлитами, подвижную звездочку и гибкое звено в виде двухрядной цепи, один ряд которой входит в зацепление с подвижной и неподвижной звездочками, а другой ряд цепи входит в контакт с сателлитом водила.
При этом двухрядная цепь может быть выполнена втулочной или роликовой.
Кроме того, сателлитов выбрано по меньшей мере два, количество которых определено из условия соседства и передаточного отношения передачи. При этом сателлит может быть выполнен в виде ролика или в виде звездочки.
Выполнение кулачка водилом с сателлитом позволяет увеличить долговечность передачи и КПД, так как элементы цепи в предлагаемом изобретении подвержены трению качения, а не трению скольжения, как в прототипе.
На фиг.1 изображена волновая планетарная передача; на фиг.2 вид сверху, поперечный разрез.
Волновая планетарная передача содержит корпус 1, центральную неподвижную звездочку 2, прикрепленную к корпусу, водило 3 с сателлитом 4, центральную подвижную звездочку 5, двухрядную цепь 6.
Водило 3 жестко связано с ведущим валом 7, опирающимся на подшипники качения 8, установленные один в крышке корпуса 9, другой в подвижной звездочке 5. На водиле 3 установлена ось 10 с подшипниками 11, на которые опирается сателлит 4.
Сателлит 4 может быть выполнен в виде ролика или звездочки. Количество сателлитов 4 определяется из условия соседства и передаточного отношения и равно по меньшей мере двум.
Цепь 6 входит в зацепление одним рядом с неподвижной звездочкой 2 и подвижной звездочкой 5 другим рядом с сателлитом 4 водила 3. Цепь 6 может быть выполнена втулочной, роликовой.
Подвижная звездочка 5 связана с ведомым валом 12, опирающимся на подшипники 13, установленные в корпусе 1.
Волновая планетарная передача работает следующим образом. При вращении водила 3 с угловой скоростью ω1 сателлит 4 обкатывает цепь 6 по неподвижной звездочке 2. В процессе обкатки сателлит 4 деформирует цепь 6, которая перекатывается по звездочке 2 с угловой скоростью ω2 противоположной ω1 Перемещаясь, цепь 6 за счет связи зацеплением со звездочкой 5, заставляет ее вращаться с угловой скоростью ω3.
Передаточное число U от водила 3 к звездочке 5 определяется произведением передаточных чисел планетарной Uп и волновой Uв передачи:
U Uп • Uв Z6/(Z2 Z6) • Z5/Z2
где:
Z2 число зубьев неподвижной звездочки 2;
Z5 число зубьев подвижной звездочки 5;
Z6 число шагов t цепи 6.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ВОЛНОВАЯ НЕСООСНАЯ ПЕРЕДАЧА | 1995 |
|
RU2092728C1 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ | 1999 |
|
RU2160401C1 |
ЦЕПНАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА | 2000 |
|
RU2183294C1 |
БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА | 2011 |
|
RU2463499C1 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЧЕРВЯЧНО-СПИРОИДНЫЙ РЕДУКТОР | 2018 |
|
RU2701637C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛАСТИЧЕСКОГО ОБЪЕМНОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ ТРУБ | 2017 |
|
RU2659551C1 |
БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА | 2012 |
|
RU2517936C1 |
УСКОРИТЕЛЬНАЯ ГОЛОВКА | 2000 |
|
RU2185936C2 |
ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВОЙНЫМИ САТЕЛЛИТАМИ | 2008 |
|
RU2355923C1 |
Планетарная прецессионая передача | 1988 |
|
SU1753101A1 |
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: волновая планетарная передача содержит корпус, неподвижную и подвижную звездочки, водило с сателлитами и гибкое звено в виде двухрядной цепи. Один ряд цепи введен в зацепление с подвижной и неподвижной звездочками, а другой ряд - с сателлитом водила. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
DE, заявка, 3130230, кл | |||
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
FR, заявка 1561006, кл | |||
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Авторы
Даты
1997-12-10—Публикация
1995-01-26—Подача