ПОДВИЖНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ РАЗБРЫЗГИВАНИЯ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ Российский патент 1998 года по МПК A01C23/00 A01G25/09 A01G25/16 B05B12/00 

Изобретение относится к подвижному аппарату для разбрызгивания в сельском хозяйстве, снабженному блоком управления.

Обычно разбрызгиватель для сельского хозяйства содержит бак для разбрызгивания, по крайней мере один насос для этой жидкости и двухплечую дождевальную трубу, разделенную на несколько звеньев, снабженных разбрызгивателями, и средства для складывания или перемещения этих звеньев, а также средства для регулирования высоты и наклона дождевальной трубы, причем эти элементы установлены на тракторе и/или на прицепе, соединенном с трактором.

Управление таким оборудованием осуществляется с места водителя, оснащенного обычными средствами управления перемещением транспортного средства: рулем, педалями тормоза и акселератора и т.д., и, кроме того, блоком управления разбрызгиванием, расположенным в кабине управления трактора. Этот блок управления является сложным. В качестве примера такой блок, который в настоящее время имеется в продаже, в общем содержит потенциометр регулирования требуемого объема/га, восемь выключателей, управляющих разбрызгиванием на каждое звено дождевальной трубы, восемь сигнальных лампочек, каждая из которых связана с одним из восьми выключателей, шестипозиционный выключатель, управляющий насосами и разбрызгиванием из дождевальной трубы, четыре выключателя для блокировки дождевальной трубы и для частичного или полного разворачивания или складывания плеч дождевальной трубы, выключатель регулирования высоты дождевальной трубы, три выключателя регулирования наклона и уклона плеч дождевальной трубы, два экрана индикации требуемого или истинного объема/га с кнопкой управления и с кнопкой скорости хода, одно устройство звуковой сигнализации.

Аналогичный блок управления описан в Европейском патенте EP-A-0458107.

Благодаря таким блокам управления оператор может наилучшим образом контролировать разбрызгивание, и только те операции, которые выполняются до или после разбрызгивания самого по себе, требуют ручных операций без управления на расстоянии, и в частности, открывание и закрывание клапанов.

Подготовительные операции для разбрызгивания включают, в частности, заполнение водой бака для разбрызгивания, включение в содержимое бака обрабатывающего продукта, после или во время заполнения, а также обеспечение перемешивания в баке для разбрызгивания во избежание осаждения при перевозке.

В обычном разбрызгивающем устройстве для этого используют циркуляционный насос и бункер для обрабатывающего продукта с трехходовым клапаном, который позволяет подавать жидкость, нагнетаемую насосом, либо в верхнюю часть бака для разбрызгивания, либо в нижнюю часть, второй трехходовой клапан, который позволяет связывать всасывающую сторону насоса либо с наружным всасывающим трубопроводом, либо с нижней частью бака для разбрызгивания, и два двухходовых клапана, помещенных соответственно на трубопроводе, связывающем нагнетательную полость с нижней частью бака для разбрызгивания, и между этим трубопроводом и бункером для обрабатывающего продукта.

После разбрызгивания промывание аппаратуры осуществляют путем пропускания жидкости, поступающей из промывочного бака или из внешнего сосуда через бак для разбрызгивания, что требует еще по крайней мере один дополнительный клапан.

Все эти клапаны управляются вручную, с присущими таким образом опасностями неправильного действия. В самом деле, оператор должен контролировать не только положение клапанов, но и расходы, степени заполнения баков и бункеров и т. д. с целью предотвращения образования пены, степени нагнетания, избыточные давления, переливание через край, отключение насоса, перегрузки движущих агрегатов, осаждение, неполное смешивание и т.д.

Другие элементы этой аппаратуры обычно существуют, такие как мешалка бака для разбрызгивания, вспомогательный насос, клапаны водоспуска и т.д., и необходимо убедиться в их нормальной работе или в их правильном положении, или в том, что два аппарата не включены в работу, в то время как они не должны работать одновременно, и т.д.

В EP-A-0086061 предложена система, которая дает решение для некоторых из данных проблем.

Согласно этой системе съемные сосуды заполняются в цехе продуктом для обработки или разбавителем, они устанавливаются на этот аппарат и каждый из них подключается к насосу, который относится к этому сосуду. Бортовая вычислительная машина управляет насосом для отправки содержимого сосуда по выбору к разбрызгивателям, через общую линию. В конце разбрызгивания общую линию промывают разбавителем, а сосуды отсоединяют и возвращают в цех.

Операции, которые должны быть выполнены на аппарате до и после, ограничиваются манипулированием сосудов и промывкой части линии для текучей среды.

Эта система требует специально оборудованного цеха с возвратом этого аппарата в этот же цех всякий раз, когда какой-либо сосуд пуст. Кроме того, она плохо приспособлена для разбрызгивания разбавленных продуктов, которые требуют объемистых сосудов.

Целью изобретения является упрощение работы оператора или сведение к минимуму опасностей несчастных случаев при использовании разбрызгивателя для сельского хозяйства, позволяющее использовать разбавленные продукты и предотвращать необходимость в специально оборудованном цехе.

Для достижения этого результата данным изобретением создается подвижный аппарат для разбрызгивания в сельском хозяйстве, содержащий блок разбрызгивания, который может быть установлен на несущем транспортном средстве, автономном или прицепном, и содержит по крайней мере один бак для разбрызгивания, один насос, разбрызгиватели и линию для текучей среды, связывающую между собой бак, насос и разбрызгиватели, блок управления для контроля за работой аппарата в ходе операции разбрызгивания, причем этот блок управления содержит устройство управления, расположенное в кабине управления вблизи от средств управления перемещениями несущего транспортного средства, и средства для управления предварительными операциями и операциями, следующими за разбрызгиванием, такими как заполнение бака для разбрызгивания, введение средства для обработки в бак для разбрызгивания, перемешивание содержимого бака для разбрызгивания, заполнение промывочного бака, промывка некоторых элементов блока разбрызгивания, промывка бака для разбрызгивания после использования, причем эти средства содержат клапаны, возможно двигатели и снабжены датчиками, предназначенными для информации оператора о положении этих клапанов и двигателей, отличающийся тем, что он содержит блок контроля, связанный с указанными датчиками, причем этот блок контроля имеет запоминающее устройство, способное сохранять показания датчиков, которые должны соответствовать по крайней мере одной из этих предварительных операций или последующих за разбрызгиванием операций, средства для задания природы операции, которую оператор хочет выполнить, и средства для информирования оператора по поводу соответствия между истинными показаниями датчиков и показаниями, хранящимися в памяти и соответствующими заданной операции.

Средства для информирования оператора могут быть световыми или звуковыми. Таким образом, оператор предупреждается, что предусмотренная им операция может быть осуществлена без неправильных действий, и он таким образом может привести в действие клапаны, приводы двигателя или другие элементы.

Целесообразно, чтобы средства задания и индикации были сгруппированы в блоке контроля с целью облегчения работы оператора.

Предпочтительно средства задания и индикации, возможно сгруппированные в блоке контроля, помещают вне водительской кабины, в легко доступном месте, в результате чего оператору не требуется подниматься в эту кабину для управления операциями, предшествующими разбрызгиванию, и следующими за ним, которые обычно выполняются на остановках. Однако в кабине может быть предусмотрен повторитель.

Согласно более усовершенствованному варианту аппарата в соответствии с данным изобретением: указанный блок контроля способен управлять на расстоянии по крайней мере некоторыми из указанных двигателей и указанных клапанов, указанный блок контроля содержит запоминающее устройство, способное сохранять последовательности действий, соответствующие по крайней мере одной из указанных операций, предшествующих разбрызгиванию или следующих за ним, указанный блок контроля способен управлять по крайней мере некоторыми из указанных последовательностей действий в зависимости от полученного приказа и от показаний указанных датчиков, орган контроля содержит, кроме того, коробку управления, снабженную средствами, позволяющими оператору дать команду на программированную работу, и средства для информирования оператора о развитии операции и/или о сигнализации ему аномальных явлений.

Таким образом, оператору уже не требуется идти самому приводить в действие клапан, привод двигателя или другой элемент, этим занимается блок контроля и информирует его о ходе операции.

Целесообразно, чтобы коробка управления была выполнена заодно с вышеупомянутой коробкой контроля. Предпочтительно, блок контроля способен управлять по крайней мере одной операцией среди следующих: заполнение бака для разбрызгивания путем перекачки жидкости извне, введение продуктов для обработки в бак, перемешивание содержимого бака для разбрызгивания, промывка одного элемента из элементов, составляющих блок разбрызгивания: бак, насос, разбрызгиватели, линия текучей среды, фильтры, перемещение промывочной жидкости из промывочного бака к элементам блока разбрызгивания и в обратном направлении, перемещение жидкости от одного элемента блока разбрызгивания наружу.

Желательно предусмотреть, чтобы орган контроля был, кроме того, способен управлять перемещением жидкости между двумя точками, находящимися вне этого аппарата. В этом случае речь не идет конкретно об операции, выполняемой до или после разбрызгивания, а при применении целесообразно использовать средство перекачки этого аппарата для перемещения жидкости из одного места в другое с целью, которая может быть различной.

Целесообразно также, чтобы орган контроля содержал программируемый задатчик времени, способный управлять последовательностью некоторых операций автоматически.

Далее изобретение будет описано более подробно с помощью практического примера, иллюстрируемого чертежами, на которых фиг. 1 представляет собой упрощенный общий схематичный вид в перспективе комплекса трактор-тягач, оснащенного согласно изобретению, фиг. 2 представляет собой схему трубопроводов текучей среды и электрических коммуникаций устройства согласно изобретению, фиг. 3 представляет собой вид спереди индикаторного табло блока контроля, фиг. 4 представляет собой часть схемы, на которой показана циркуляция текучих сред при функции "Заполнение бака для разбрызгивания и включение плюс введение обрабатывающего продукта, плюс режим турбо", фиг. 5 представляет собой вид спереди индикаторного табло варианта данного изобретения.

На фиг. 1 показан трактор 1, представленный частично, связанный с прицепом 2, также изображенным частично. В водительской кабине 3 трактора содержатся органы управления трактором, которые не показаны, и блок управления и контроля операциями разбрызгивания, известного по себе типа, в данном случае модели "INTEGRAL" фирмы Caruelle.

На прицепе размещен бак для разбрызгивания 5, видимый частично, циркуляционный насос 6, который может направлять жидкость от бака для разбрызгивания 5 к дождевальной трубе, расположенной в задней части и не изображенной на чертеже. Также изображен бункер 7 для обрабатывающего продукта, который должен быть введен в жидкость, и некоторые из многочисленных трубопроводов, которыми снабжен прицеп.

На прицепе также установлен блок контроля 8, представляющий собой элемент согласно настоящему изобретению и описываемый ниже более подробно.

Фиг. 2 представляет собой схему, на которой показаны элементы, необходимые для предварительных и последующих операций по отношению к разбрызгиванию, и сплошными и соответственно штрихпунктирными линиями - электрические проводники, связывающие различные элементы с узлом управления 4 и с органом контроля 8.

Там имеются бак для разбрызгивания 5, насос 6 и бункер 7 для обрабатывающего продукта.

Нагнетательная ступень насоса 6 содержит первый трехходовой кран 9 общего перекрывания, который связывает насос либо с баком для разбрызгивания 5, либо с дождевальными трубами через посредство фильтра 10, измерителя расхода 11, связанного с узлом 4 управления разбрызгиванием, и электрического распределителя звена рампы 12, также управляемого узлом 4. Регулятор 13 с двигателем и обратный клапан 14, также управляемые узлом 4, контролируют возвраты жидкости к баку 5. Под элементом 15 изображен датчик скорости тракторного колеса, также связанного с узлом 4.

Насос 6 также связан с элементами перемешивания 16, расположенными в баке для разбрызгивания 5, через клапан 17.

Бункер 7 для обрабатывающего продукта снабжен краном 18 ручного управления, который позволяет вводить обрабатывающий продукт в трубопровод 19, который связывает насос 6 с баком 5 для разбрызгивания через клапан 9 и через два других трехходовых крана 20 и 21, также связанных с элементом контроля 8, позволяющих направить жидкость либо в трубопровод 19, либо к штуцеру 22 перекачивания во внешнюю среду.

Нагнетательная ступень насоса 6 также связана с водонаполняющим устройством 23, которое позволяет направлять жидкость в бак либо из самого бака для разбрызгивания в целях рециркуляции, либо извне через пожарный патрубок 24 с помощью крана 24А. Другой кран 25 позволяет связывать всасывающую сторону насоса либо с баком 5 для разбрызгивания, либо с баком 5А для промывки, помещенным внутри бака 5 для разбрызгивания 5. Разумеется, эти два крана соединены с блоком контроля 8.

Цифрой 26 обозначен поплавковый датчик уровня, который служит для сигнализации элементу контроля 8 о состоянии заполнения бака для разбрызгивания 5. Другие датчики, предназначенные в частности для детектирования состояния заполнения промывочного бака 5А, расходов жидкости в трубопроводах, скорости вращения насоса 6 и т.д., не были изображены. Все они соединены с блоком контроля. Некоторые из них, как, например, детектор максимального уровня, также соединены с блоком управления разбрызгиванием 4.

Цифрой 28 обозначено устройство чистки внутренних стенок бака с помощью вращательных струй, типа LAV'TON (товарный знак).

Режим работы насоса 6 также контролируется блоком контроля 8.

Далее будет описана индикаторная панель блока контроля со ссылкой на фиг. 3.

Цифрой 30 обозначен двенадцатипозиционный переключатель, предназначенный для выбора необходимой функции. Каждому из этих положений соответствует светодиод 31 для визуализации выбранной функции. В описываемом примере эти двенадцать функций таковы:
(0) режим "Разбрызгивание",
(1) очистка фильтров,
(2) введение обрабатывающего продукта в бак для разбрызгивания,
(3) включение заполнения бака для разбрызгивания,
(4) заполнение бака для разбрызгивания + введение одного или нескольких обрабатывающих продуктов,
(5) заполнение бака для разбрызгивания + введение одного или нескольких обрабатывающих продуктов + режим турбо,
(6) промывка дождевальной трубы,
(7) промывка принадлежностей,
(8) очистка бака для разбрызгивания в замкнутом цикле,
(9) промывка бака для разбрызгивания в разомкнутом цикле,
(10) перекачивание между двумя внешними точками.

(11) перекачивание наружу.

Эти функции сокращенно воспроизводятся на элементе 32, справа от каждого светодиода 31. Слева от каждого светодиода 31 под цифрой 33 воспроизводится оптимальная скорость насоса 6 для рассматриваемой функции. Светодиоды 31 с индикаторами функций 32 образуют средства информации, позволяющие судить о природе операции, которую должен выполнить оператор.

Читатель поймет, что когда переключатель находится в положении "Режим разбрызгивания", блок управления 4 приводится в действие и контролирует процесс разбрызгивания.

Необходимо отметить, что описание функции N 5 отличается от описания функции N 4 только добавлением слов "плюс режим турбо". Речь идет об одной из фаз заполнения, при которой бак для разбрызгивания заполняют через патрубок 24 (фиг. 2) с помощью насоса 6 с трехходовым краном 25, направленным влево, и одновременно с помощью водонаполняющего устройства 23, при кране 24А, обращенном влево. По сравнению с функциями 3 и 4 эта функция 5 позволяет увеличить примерно на 40% величины производительности при заполнении. Функция 5 иллюстрируется на фиг. 4.

Цифра 34 обозначает светодиод подтверждения указания о выбранной функции. Роль этого диода заключается в следующем: когда с помощью переключателя 30 выбирается какая-либо функция, это устройство проверяет, действительно ли краны ручного привода находятся в положении, соответствующем выбранной функции, и оно посылает сигналы управления на клапаны с электрическим управлением. Диод 34 загорается только тогда, когда это устройство проверит, что все эти клапаны находятся в правильном положении для выбранной функции. Этот светодиод 34 образует средства, информирующие оператора относительно соответствия между истинными показаниями датчиков и значениями, заложенными в память и соответствующими заданной операции.

Необходимо отметить, что определенные функции, такие как функции 3-5 или 6-8, могут следовать друг за другом автоматически благодаря программируемой выдержке времени.

Правая часть передней панели блока контроля предназначена для средств диагностики.

Изображение 35 представляет собой трехходовой кран, являющийся вышеупомянутым краном 24А. Три светодиода 36, 37, 38 предусмотрены для визуализации при их загорании положения крана 24А.

Другое изображение 39 представляет собой кран 25, и оно связано с тремя другими светодиодами 40, 41, 42, предусмотренными для визуализации при их загорания положения этого крана 25.

На той же самой правой части центральной панели изображение 43 представляет собой патрубок 22, и он связан со светодиодом 44, который загорается, когда этот патрубок включен. Таким же образом изображение 45 представляет собой патрубок 24, а связанный с ним светодиод 46 загорается, когда этот патрубок подключен.

Согласно фиг. 4 можно видеть, что если элементы, обозначенные цифрами 35 и 39, расположены согласно изображенному на этой фигуре, светодиоды 36, 40 и 46 табло индикации с фиг. 3 будут гореть для функции 5, при этом остальные светодиоды будут погашены.

Разумеется можно, не выходя за рамки данного изобретения, отобразить визуально другие элементы диагностики.

Таким же образом переключатель 30 может быть предусмотрен для выбора других функций, кроме тех, которые упомянуты в описанном примере, при этом он будет иметь либо больше положений, либо некоторые из этих функций будут заменены другими, которые не фигурируют в вышеуказанном перечне. Среди этих функций можно привести: заполнение промывочного бака, промывка насоса, промывка промывочного бака, перемешивание бака для разбрызгивания, перемещение жидкости из промывочного бака наружу.

Необходимо отметить, что если вместо того, чтобы содержать только один бак для разбрызгивания, этот аппарат будет содержать несколько таких баков, переключатель 30 или сочетающийся с системой переключатель сможет выбрать среди нескольких известных положений, например бак 1 единственный включен в систему, бак 2 единственный включен в систему, баки 1 и 2 включены в систему.

На фиг. 5 изображено табло индикации задания согласно одному более усовершенствованному варианту выполнения аппарата согласно изобретению, при котором блок контроля 8 способен управлять на расстоянии некоторыми из двигателей и из кранов. Левая часть этого табло в значительной степени похожа на левую часть панели с фиг. 3. Существенное различие заключается в присутствии рядом со светодиодом 34 кнопки проверки достоверности 34А. Светодиод 34 не является диодом проверки достоверности, а диодом разрешения проверки достоверности. Когда переключатель 30 поворачивают до заданного положения, соответствующий светодиод 31 начинает мигать и, если операция возможна, светодиод 33 также начинает мигать. Если выбранная операция невозможна, например управление заполнением бака для разбрызгивания, когда датчик 26 показывает, что он полон, то проверка достоверности невозможна, и светодиод 34 не загорится. Для проверки достоверности какой-либо функции оператор нажимает на кнопку 34А. Соответствующий светодиод 31 в этом случае остается горящим непрерывно.

Необходимо отметить, что некоторые функции, такие как фазы запуска и заполнения в режиме "турбо" или промывки дождевальной трубы, принадлежностей и бака для разбрызгивания могут следовать одна за другой автоматически благодаря программируемой временной задержке.

Правая часть панели задания отличается по своему изображению от правой части с фиг. 3. Эта правая часть отведена для диагностики и для подсказок. Задатчик 35 указывает скорость насоса, сообщаемую от датчика 29. Ряд светодиодов 36 загорается напротив равного числа видов информации и подсказок, таких как: увеличьте скорость насоса, уменьшите скорость насоса, включите дополнительный насос, отключите разбрызгивание, бак для разбрызгивания полон, перекачайте жидкость, рекомендуется промывка, промывочный бак пуст, бак для разбрызгивания не опорожнен, аварийный сигнал об уровне (световой).

Цифра 37 обозначает выключатель для отключения звуковой сигнализации 38, которая сообщает, что бак полон, а также о любой серьезной аномалии. Цифра 39 обозначает второй переключатель-задатчик трехпозиционного типа, который позволяет выбрать между отсутствием перемешивания и двумя режимами перемешивания. Светодиоды 40 связаны с ним для индикации выбранного режима. Разумеется, этот переключатель-задатчик может быть снят, а переключатель 30 мог бы иметь большее число положений.

В качестве примера, когда хотят использовать функцию бака для разбрызгивания, переключатель 30 устанавливают в нужное положение, и приведение в действие кнопки 34А автоматически управляет переводом клапанов в следующие положения:
9: в левое положение (на фигуре),
17: закрыто,
24А: влево,
25: влево,
а элементы контроля и индикации будут следующими.

Контролируемые параметры:
cкорость насоса,
положение клапанов,
уровень бака разбрызгивания,
уровень промывочного бака.

Индикация:
увеличить/уменьшить скорость,
клапаны правильны/неправильны,
бак разбрызгивания полон, не пуст,
промывочный бак пуст (зуммер).

Подвижный аппарат оснащен обычным оборудованием для разбрызгивания и коробкой управления разбрызгиванием, помещенной в водительской кабине. Аппарат дополнительно снабжен блоком контроля, который сравнивает истинное положение различных элементов оборудования с нормальным положением этих элементов для операции, предшествующей разбрызгиванию или следующей за ним, причем эта операция задается на блоке контроля. Оператор информируется световыми или звуковыми сигналами о возможности или невозможности задаваемой операции и об элементах, на которые он возможно должен воздействовать вручную для обеспечения возможности для этой операции. Это позволяет упростить работу оператора и сводит к минимум возможность несчастных случаев при использовании аппарата. 7 з.п.ф-лы, 5 ил.

1. Подвижный аппарат для разбрызгивания в сельском хозяйстве, содержащий блок разбрызгивания, который может быть установлен на несущем транспортном средстве, автономном или прицепном, и который включает по крайней мере один бак для разбрызгивания, насос, связанный с баком для разбрызгивания, и контур текучей среды, включающий в себя разбрызгиватели и трубопроводы, связывающие их с насосом, блок управления для контроля работы аппарата в ходе операции разбрызгивания, причем этот блок управления содержит устройство управления, расположенное в водительской кабине вблизи от средств управления перемещениями несущего транспортного средства, и средства для управления операциями, предшествующими разбрызгиванию и/или последующими за ним, которые выбираются, причем эти средства содержат клапаны, возможно двигатели, и оснащены средствами для информирования оператора о положении этих клапанов и двигателей, отличающийся тем, что он содержит блок контроля, связанный со средствами управления операциями, предшествующими разбрызгиванию и/или следующими за ним, датчики, связанные со средствами управления операциями и способные представлять показания по меньшей мере из двух операций: предшествующих разбрызгиванию или следующих за ним, выбираемых среди заполнения бака для разбрызгивания, введения обрабатывающего продукта в бак разбрызгивания, перемешивания содержимого бака для разбрызгивания, заполнения промывочного бака, промывки бака для разбрызгивания, промывки дождевальной трубы, промывки контура текучей среды для разбрызгивания, запоминающее устройство, являющееся частью блока контроля и связанное с датчиком таким образом, что оно запоминает показания, снимаемые с датчиков, информационные устройства, связанные со средствами управления операциями, предшествующими разбрызгиванию или следующими за ним и информирующие оператора о выбранной им операции, и устройства, связанные с датчиками и с запоминающими устройствами для информации оператора относительно соответствия между истинными показаниями датчиков и значениями, заложенными в память и соответствующими заданной операции. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что указанные средства для задания и информирования сгруппированы в коробке контроля. 3. Аппарат по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что средства задания и информирования размещены вне пределов водительской кабины. 4. Аппарат по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что указанный блок контроля способен управлять на расстоянии по крайней мере некоторыми из указанных двигателей и указанных клапанов, запоминающее устройство наряду с другими возможностями соединено таким образом, что оно способно хранить последовательности действий, соответствующие по крайней мере одной из указанных операций, предшествующих разбрызгиванию или следующих после него, указанный блок контроля приводится в действие в зависимости от по меньшей мере нескольких полученных команд и от показаний указанных датчиков, и блок контроля содержит дополнительно коробку управления, снабженную средствами, позволяющими оператору давать команду на проведение запрограммированной операции, и средства информирования оператора о ходе операции и/или о сообщении ему о нарушениях. 5. Аппарат по любому из пп.2 и 4, отличающийся тем, что коробка контроля составляет одно целое с коробкой управления. 6. Аппарат по любому из пп.4 и 5, отличающийся тем, что блок контроля способен давать команду на выполнение по крайней мере одной операции среди следующих: заполнение бака для разбрызгивания извне, введение обрабатывающего продукта в бак разбрызгивания, перемешивание содержимого бака для разбрызгивания, промывка одного элемента среди элементов блока разбрызгивания бака для разбрызгивания, насоса, разбрызгивателей, контура текучей среды, фильтров, перемещения промывочной жидкости из промывочного бака к элементам блока разбрызгивания и в обратном направлении, перемещение жидкости от одного элемента блока разбрызгивания наружу. 7. Аппарат по п. 6, отличающийся тем, что блок контроля, кроме того, способен давать команду на выполнение перемещения жидкости между двумя точками, расположенными вне аппарата. 8. Аппарат по любому из пп.1 - 7, отличающийся тем, что блок контроля содержит программируемое устройство выдержки времени, способное управлять автоматической последовательностью определенных операций.

Приоритет по пунктам:
31.03.93 по пп.1 - 4;
03.01.94 по пп. 5 - 8.