ЛАЗЕРНЫЙ ПЕРЕДАТЧИК ДЛЯ СТРЕЛКОВОГО ОРУЖИЯ Российский патент 1999 года по МПК F41A33/02 

Изобретение относится к устройству, используемому для военной подготовки, и в частности, к лазерному передатчику, установленному на винтовке для последующего использования военнослужащим в военных играх.

В течение многих лет военнослужащих США обучают с помощью составной интегрированной лазерной боевой системы. Лазерный передатчик для стрелкового оружия присоединяют к стволу винтовки, например М16. На каске и снаряжении каждого военнослужащего имеются детекторы, способные зафиксировать попадание лазерной "пули". Военнослужащий нажимает спусковой крючок своей винтовки, чтобы произвести холостой выстрел, имитируя настоящий выстрел, а звуковой датчик приводит в действие лазерный передатчик стрелкового оружия.

Необходимо расположить лазерный передатчик стрелкового оружия так, чтобы военнослужащий мог точно попасть в цель, как только он совместит с ней известный винтовочный прицел. В прошлом ранние варианты лазерного передатчика стрелкового оружия прикрепляли с помощью болтов к стволу винтовки, а механический прицел винтовки регулировали так, чтобы он соответствовал направлению лазерного луча. Недостатком такого решения являлась необходимость повторной регулировки механического прицела винтовки для его использования при боевой стрельбе. Для преодоления этого недостатка известный лазерный передатчик стрелкового оружия включает средства механической связи для изменения ориентации лазера.

Известные приспособления для юстировки стрелкового оружия, используемые в Армии США для юстировки обычных лазерных передатчиков для стрелкового оружия составной интегрированной лазерной боевой системы, содержат комплексный массив из 144 детекторов, которые совместно с 35 схемами, выполненными на печатных платах, используются для определения, куда попадает луч лазера относительно прицельной сетки. Трудность при использовании известного приспособления для юстировки стрелкового оружия заключается в том, что военнослужащий нацеливает свое оружие на массив, который расположен в двадцати пяти метрах, без использования устойчивого основания. Во многих случаях военнослужащий стреляет из своего оружия так, что в результате точка прицеливания не оказывается в желаемом положении. Тот факт, что массив расположен в двадцати пяти метрах от военнослужащего, привносит ограничения видимости из-за снега, тумана, ветра, плохой освещенности на рассвете и в сумерках.

В известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия считают количество ошибочных "щелчков", соответствующих отклонению от мишени как по азимуту, так и по углу возвышения. Затем в известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия количество щелчков отображают, используя четыре комплекта индикаторов электромеханического дисплея. После этого военнослужащий должен повернуть обычные регулировки своего лазерного передатчика стрелкового оружия в правильном направлении на соответствующее количество щелчков. Затем военнослужащий должен вновь нацелить оружие, произвести выстрел и выполнить дополнительную соответствующую регулировку. Этот процесс продолжается до тех пор, пока в известном приспособлении для юстировки стрелкового оружия военнослужащий не добивается отображения нулевой поправки. Вследствие обычных ошибок при прицеливании, возникающих каждый раз, как военнослужащему приходится вновь совмещать прицел с прицельной сеткой, этот процесс является утомительным и занимает много времени. Довольно часто для юстировки своего оружия военнослужащему требуется пятнадцать минут при работе на пределе своих возможностей, при этом точная регулировка все же не достигается.

Процесс юстировки стрелкового оружия, использующий известное приспособление для юстировки, не только занимает много времени, но и является дорогостоящим, поскольку должно быть использовано большое количество холостых патронов. Лазер обычного лазерного передатчика стрелкового оружия не будет стрелять без воспламенения холостого патрона или специального кабеля спускового крючка для имитационной стрельбы. Известное приспособление для юстировки стрелкового оружия не обеспечивает использования оптических прицелов, различного типа стрелкового оружия и приборов ночного видения. Кроме того, известное приспособление для юстировки стрелкового оружия не осуществляет точной проверки энергии лазерного луча и кодирования принимаемого лазерного луча.

Поэтому желательно создать усовершенствованную систему юстировки для лазерного передатчика стрелкового оружия, которая избавила бы от необходимости использовать большой массив мишени. Предпочтительно, чтобы система автоматически регулировала лазерный передатчик стрелкового оружия для более быстрой и точной юстировки. Кроме того, предпочтительно, чтобы излучение на выходе усовершенствованного лазерного передатчика стрелкового оружия могло иметь разные мощность и коды, чтобы в части составной интегрированной лазерной боевой системы, которую носят на себе военнослужащие, можно было осуществить распознавание стрелкового оружия, из которого произведены попадания.

Для тех, кто исследует и изучает настоящее изобретение, могут оказаться полезными следующие ссылки: патент США N 5488369, 18.12.84 и заявка на европейский патент N 0057304, 11.08.82, EL-OP Electro-Optics Industries Limited.

Соответственно, главной целью настоящего изобретения является создание усовершенствованного лазерного передатчика стрелкового оружия для использования в составной интегрированной лазерной боевой системе.

Настоящее изобретение обеспечивает лазерный передатчик, который может быть установлен на стрелковом оружии. Лазерный передатчик имеет лазер, который при возбуждении испускает лазерный луч, как правило, вдоль линии прицеливания оружия. Юстировочная головка электромеханической системы юстировки может быть соединена с лазерным передатчиком для регулировки передатчика и управления лазерным лучом по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока лазерный луч по существу не совпадет с линией прицеливания оружия.

Цели, преимущества и признаки изобретения будут легче поняты из последующего подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи, где на фиг. 1A изображен вид в перспективе предпочтительного варианта выполнения системы автоматической юстировки стрелкового оружия с идентификацией участника игры, на фиг. 1B изображен вид сбоку системы, показанной на фиг. 1A, с вырывом, чтобы показать другие детали, на фиг. 2 изображен в увеличенном масштабе вид спереди панели дисплея и выключателей блока управления системы, показанной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 3 в увеличенном масштабе дано перспективное изображение с пространственным разделением деталей лазерного передатчика стрелкового оружия, который установлен на винтовке, показанной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 4 схематично иллюстрируется управление лазерным лучом с помощью оптических клиньев, на фиг. 5A и 5B изображены вид сбоку и вид спереди юстировочной головки системы, показанной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 6 схематично показаны линза, разделитель лучей, прицельная сетка и детектор положения луча оптического блока системы, изображенной на фиг. 1A и 1B, на фиг. 7 представлена полная блок-схема системы, показанной на фиг. 1A и 1B, и на фиг. 8 изображена блок-схема схемы проверки выходной мощности оптического сигнала и точности кодирования в блоке управления системы, изображенной на фиг. 1A и 1B.

На фиг. 1A и 1B изображен предпочтительный вариант выполнения изобретения, представляющий собой лазерный передатчик 12 стрелкового оружия, прикрепленный с помощью болтов к стволу стрелкового оружия 14, например винтовки М16, для последующего использования военнослужащим в военных играх. Лазерный передатчик 12 стрелкового оружия предназначен для автоматической юстировки с помощью системы 10 юстировки, которая включает полый прямоугольный переносной кожух 16, при использовании ориентированный в горизонтальной плоскости. Запирающаяся, прикрепленная на петлях торцевая крышка 18 кожуха 16 может быть откинута вверх, открывая блок 20 управления, закрепленный на ее внутренней стороне. Военнослужащий 21 нацеливает оружие 14 внутри кожуха 16. На военнослужащем надеты каска 21a и ремни 21b, снабженные детекторами лазерного излучения, которые обнаруживают попадания лазерной "пули" в дальнейших военных играх. Блок 20 управления содержит корпус 22 в виде коробки (фиг. 2), имеющий жидкокристаллический дисплей 24. Кроме того, корпус 22 содержит клавиатуру в виде панели выключателей мембранного типа. Эта панель выключателей окружает дисплей 24 и содержит выключатели 26, 28, 30, 32, 34, 36 и 38 нажимного типа.

Убирающаяся скользящая рама 40 может быть выдвинута в горизонтальном направлении от тыльного конца базового блока 42 (фиг. 1B), прикрепленного к нижней стенке кожуха 16. Ствол 44 винтовки 14 прочно удерживается верхней частью жесткой треугольной оружейной стойки 46, основание которой надежно прикреплено с помощью болтов к промежуточной части базового блока 42. Спусковая скоба (не видна) винтовки 14 установлена в зажиме 48 на раме 40. Зажим 48 имеет ручки 50 и 52 для ручной регулировки азимута и угла возвышения ствола 44 винтовки 14. После установки винтовки 14 на оружейную стойку 46 и зажим 48 военнослужащий 21 (фиг. 1A) наводит ее на изображение прицельной сетки 54 (фиг. 6), спроецированное по линии прицеливания оружия, как подробно описано ниже.

Оптический блок 56 в форме параллелепипеда (фиг. 1A и 1B) жестко закреплен в передней части базового блока 42 (фиг. 1B). Оптический блок 56 включает выпуклую линзу 58 (фиг.6) и разделитель 60 лучей. Разделитель 60 лучей прозрачен для инфракрасного света от лазерного передатчика 12 стрелкового оружия (фиг. 1), но отражает видимый свет. Внутри оптического блока 56 ниже оси лазерного луча установлена прицельная сетка 54 (фиг. 6). Разделитель 60 лучей расположен перед линзой 58 под углом 45 градусов, чтобы спроецировать изображение V прицельной сетки через линзу 58 на бесконечность. Детектор 62 положения луча в оптическом блоке 56 принимает лазерный луч L2 и вырабатывает сигнал ошибки, соответствующий смещению места приема лазерного луча относительно изображения прицельной сетки. Затем лазерный передатчик 12 регулируется до тех пор, пока его лазерный луч L2 не попадет в центр детектора 62.

Схема управления внутри блока 20 управления (фиг. 1) соединена с юстирующей головкой 64, которая механически связана с задним торцом лазерного передатчика 12, прикрепленного к винтовке 14 с помощью болтов. Схема управления заставляет юстирующую головку 64 периодически запускать лазер лазерного передатчика 12. Используя сигнал ошибки, схема управления заставляет юстирующую головку независимо вращать пару клиновых призм 66 и 68 (фиг. 3), каждая из которых имеет на периферии прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо, для отклонения лазерного луча по азимуту и углу возвышения до тех пор, пока он не будет по существу совмещен с линией прицеливания ствола 44 оружия.

Система 10 может быть использована для автоматической юстировки линии прицеливания любого стрелкового оружия и пулеметов, находящихся на вооружении Армии США, при неограниченной приспособляемости к новому оружию. Автоматическая работа системы обеспечивает быструю (менее чем за минуту), точную и согласованную юстировку линии прицеливания лазерного передатчика 12 стрелкового оружия после единичной наводки оружия 14 военнослужащим 21. Использование прицельного зажима 48 обеспечивает, что оптические прицелы и устройства ночного видения оружия 14 не будут влиять на процесс юстировки линии прицеливания. Вся система 10 расположена в прочном переносном кожухе 16, который также служит в качестве экрана от солнца и непогоды. Во время процесса юстировки система 10 не использует холостых патронов, поэтому ее можно использовать в любом месте, например на поверхности стола в помещении. Начальная установка системы 10 предусматривает три простые операции, к которым относятся установка батареи в корпус 22 блока управления (фиг. 1), включение выключателя 30 (фиг. 2) и выбор типа оружия, подлежащего юстировке, нажатием выключателя 34. При этом на дисплей выдаются соответствующие текстовые сообщения и указания оператору, как перейти к следующей операции. Когда система 10 готова к юстировке, военнослужащий 21 следует указаниям на дисплее 24 для юстировки своего оружия. Типичной последовательностью операций является следующая:
a) военнослужащий прикрепляет к лазерному передатчику 12 стрелкового оружия юстирующую головку 64,
б) военнослужащий устанавливает свое оружие в прицельный зажим 48 и на переднюю оружейную стойку 46,
в) военнослужащий с помощью ручек 50 и 52 регулировки азимута и угла возвышения прицельного зажима наводит свое оружие на изображение освещенной прицельной сетки 54, видимое в оптическом блоке,
г) военнослужащий отклоняется назад и нажимает выключатель 28 продолжения процедуры (фиг. 2) и следует инструкциям на дисплее 24. Выбор типа оружия осуществляют нажатием в соответствующее время выключателя 34 по запросу на дисплее,
д) военнослужащий нажимает выключатель 26 юстировки на корпусе 22 панели управления,
е) военнослужащий ожидает сообщения на дисплее 24 "Юстировка завершена", которое будет выдано менее чем через минуту, и
ж) военнослужащий вынимает оружие из системы, следуя инструкции по завершению юстировки.

Если в процессе юстировки система 10 столкнется с какой-либо проблемой, например, низкая мощность, неправильная кодировка лазера или проблема запуска, она информирует военнослужащего, что лазерный передатчик неисправен и должен быть заменен.

В целом работа системы 10 иллюстрируется на блок-схеме на фиг. 7. Оружие 14 установлено в прицельном зажиме 48, причем юстировочная головка 64 присоединена к лазерному передатчику 12. Оптический блок 56 содержит освещенную прицельную сетку 54, на которую наведен прицел оружия. Когда выключатель 26 юстировки (фиг. 2) включен, блок 20 управления периодически запускает лазерный передатчик 12 и с помощью индикаторного светодиода (не показан), установленного позади окна 70 (фиг. 3), контролирует выстрелы лазерного передатчика на предмет правильной работы. Оптический блок 56 обнаруживает положение лазерного луча и посылает данные в блок 20 управления, который в свою очередь определяет величину необходимой коррекции. Затем блок 20 управления заставляет юстировочную головку 64 выполнить необходимую регулировку лазерного передатчика 12 стрелкового оружия. Процесс продолжается в реальном времени до достижения точной юстировки лазерного передатчика 12. Кроме того, блок 20 управления совместно с оптическим блоком 56 проверяет уровень мощности лазера, кодировку лазера и правильность настройки оптики, используемой для юстировки. Более подробно пять главных узлов системы 10 описаны ниже.

Оптический блок 56 (фиг. 1B) представляет собой узел, который при наводке проецирует освещенную прицельную сетку 54 военнослужащему 21 и обнаруживает положение лазерного луча оружия относительно прицельной сетки. Освещенная прицельная сетка помогает военнослужащему прицеливаться в условиях уменьшенной освещенности, например на рассвете или в сумерках. На фиг. 6 иллюстрируется работа главных элементов оптического блока 56. Одна большая выпуклая линза 58 служит для собирания и фокусировки лазерного луча в пятно на детекторе 62 продольного положения, расположенном в фокальной точке линзы 58. Когда угол падения лазерного луча на линзу 58 не равен нулю (луч не перпендикулярен, то есть юстировка не достигнута), это пятно смещено от центра детектора 62. Детектор 62 пассивно вычисляет величину этого смещения и посылает сигнал ошибки в блок 20 управления. Предпочтительно, чтобы детектор представлял собой твердотельное устройство, например, квадратурный детектор или линейный детектор с аналоговым выходом. На пути лазерного луча расположен разделитель 60 лучей, который отражает видимый свет, но пропускает через себя инфракрасный свет от лазера. Чтобы спроецировать изображение прицельной сетки 54 через ту же самую линзу, через которую проходит входящий луч, разделитель 60 лучей расположен под углом 45 градусов. Прицельная сетка 54 освещается источником видимого света, например светодиодом 72, и расположена так, что проецируемое изображение находится на той же оптической оси, что и нулевая точка детектора 62 положения луча. Не требуется регулировки оптического блока 56 в полевых условиях и для системы 10 не требуется никаких электронных устройств за исключением детектора 62 и светодиодного источника 72 света для освещения прицельной сетки 54.

Между концом ствола 44 оружия и оптическим блоком 56 с помощью болтов на базовом блоке 42 прочно закреплен L-образный барьер 74 (фиг. 1). Он предохраняет линзу 58 оптического блока от того, чтобы при установке винтовки 14 на оружейную стойку 46 и зажим 48 военнослужащий непреднамеренно не ударил ее стволом 44. Барьер имеет сквозное отверстие, закрытое металлическим экраном 76, позволяющим лазерному лучу, который может иметь ширину 8 мм, проходить через него в оптический блок 56. Стеклянное покрытие или покрытие из другого прозрачного материала может оказаться нежелательным, потому что оно может загрязняться, ослаблять или отклонять лазерный луч и тем самым вносить погрешности.

Юстировочная головка 64 (фиг. 5A и 5B) представляет собой электромеханическое устройство, которое соединено с лазерным передатчиком 12 с помощью кабеля 65 (фиг. 1A) и автоматически регулирует положение лазерного луча передатчика в соответствии с командами блока 20 управления. Юстировочная головка 64 содержит катушку 78 индуктивности (фиг. 5A), которая используется для запуска лазера лазерного передатчика и при нажатии выключателя 30 (фиг. 2) передает тестовые данные идентификации участника игры на передатчик. Кроме того, головка 64 содержит детектор 80, который контролирует светодиод 70 "выстрела" лазерного передатчика для определения его рабочего состояния. Два миниатюрных двигателя 82 и 84 с редукторами (фиг. 5B) и соответствующие расположенные со смещением зубчатые передачи 86 и 87 внутри юстировочной головки 64 используются для вращения нескользящих муфт (не видны) на паре шестеренчатых валов 118 и 120. Муфты плотно охватывают концы регулировочных валов 106 и 108. Во время процесса юстировки двигатели 82 и 84 юстировочной головки запускаются и управляются блоком 20 управления, а оптический блок 56 определяет положение лазерного луча передатчика и обеспечивает обратную связь в реальном времени на блок 20 управления.

Лазерный передатчик 12 стрелкового оружия (фиг. 3) включает корпус 88 со съемной крышкой 90, которая образует его задний торец. Лазерный диод 92 установлен внутри корпуса 88 и возбуждается схемой питания на плате 94 контроллера, также установленной внутри корпуса 88. Для возбуждения лазерного диода 92 схему питания включают через индуктивный выключатель 96, установленный на внутренней стороне задней крышки 90. Индуктивный выключатель включают путем возбуждения катушки 78 индуктивности (фиг. 5a), которая перекрывает верхнюю часть корпуса 88 (фиг. 3) и расположена соосно с индуктивным выключателем 96.

В переднем торце корпуса 88 лазерного передатчика выполнены отверстия 98 и 100. Звуковой или оптический датчик (не показан) для регистрации холостого выстрела расположен в отверстии 100 и соединен со схемой на плате 94 контроллера. В другом отверстии 98 установлено прозрачное окно 102 для пропускания лазерного луча от лазерного диода 92. За окном 102 расположена оптическая втулка 104. За окном 102 расположены также оптические клинья 66 и 68, которые могут независимо вращаться с помощью приводных валов 106 и 108 соответственно. На передних концах этих валов для зацепления с зубчатыми периферийными частями (прямозубыми цилиндрическими колесами) оптических клиньев 66 и 68 имеются шестерни 106a и 108a соответственно. Приводные валы 106 и 108 установлены в подшипниках, например 110 и 112. Задние концы приводных валов 106 и 108 выступают через отверстия (не видны) в задней крышке 90, которая уплотнена с помощью уплотнительных колец 114 и 116. Эти концы валов защищены жестким фланцем 90a, который выступает от задней крышки 90 в перпендикулярном направлении.

Когда юстировочная головка 64 (фиг. 5A и 5B) соединена с задней крышкой 90 лазерного передатчика 12, нескользящие муфты (не видны) на шестеренчатых валах 118 и 119 (фиг. 5B) юстировочной головки 64 соединяются с концами валов 106 и 108, обеспечивая приводные соединения с двигателями 82 и 84.

На фиг. 4 схематично иллюстрируется управление положением лазерного луча В путем независимого вращения оптических клиньев 66 и 68 с помощью двигателей 82 и 84 юстировочной головки 64. Оптические клинья могут быть использованы в оптических системах в качестве отклоняющих луч элементов. Минимальная девиация или отклонение, которое претерпевает луч или пучок, проходящий через тонкий клин с углом при вершине θ_w приблизительно дается выражением: θ_d= (n-1)θ_w, где n - показатель преломления. Оптическая сила (Δ) призмы измеряется в диоптриях, причем диоптрия призмы определяется как отклонение на 1 см на расстоянии 1 м от призмы. Таким образом, Δ= 100tg(θ_d).
С помощью двух расположенных близко друг к другу оптических клиньев одинаковой оптической силы (с одинаковым отклонением) путем их вращения относительно оси, приблизительно параллельной нормалям к их соседним поверхностям, можно отклонить лазерный луч В, проходящий через эти клинья, в любом направлении относительно неотклоненного луча в пределах узкого конуса. Угловой радиус этого конуса приблизительно равен θ_d. При изготовлении клиньев угол при вершине выдерживают с очень узким допуском. В результате допуска на индекс плавления углы отклонения (зависящие от длины волны) имеют номинальные значения.

Углы отклонения задают в предположении, что входной луч падает нормально к перпендикулярной поверхности. При других углах входа отклонение будет, конечно, другим. Чтобы определить угол отклонения для того же направления входа, но других длин волн, имеется уравнение: θ_d= arcsin(nsinθ_w) - θ_w, где θ_d - угол отклонения, θ_w - угол при вершине клина, а n - номинальный показатель преломления для соответствующей длины волны. Оптические клинья могут быть изготовлены из различных материалов, например синтетического кварцевого стекла, и иметь различные форму и размеры.

Блок 20 управления (фиг. 1A) обеспечивает удобные для пользователя органы управления и жидкокристаллический дисплей 24 (фиг. 2), который непрерывно информирует пользователя о состоянии его оружия и последовательно инструктирует его в процессе юстировки. Блок 20 управления установлен на внутренней стороне крышки 18 переносного кожуха. Когда крышка 18 находится в открытом положении, информацию с жидкокристаллического дисплея 24 легко читать. Как описано выше, блок 20 управления обеспечивает полное управление и контролирует всю работу оптического блока 56 и юстирующей головки 64. Передняя панель выключателей мембранного типа с жидкокристаллическим дисплеем 24 размером 4х20 составляет интерфейс пользователя. Выключатели выполняют следующие функции:
а) Юстировка (26) - Этот выключатель военнослужащий включает после того, как он наведет прицел оружия на прицельную сетку в оптическом блоке.

б) Продолжение (28) - Этот выключатель военнослужащий нажимает каждый раз, когда хочет перейти к следующей операции юстировки или подтверждает сообщение на дисплее.

в) Установка (30) - Этот выключатель нажимают во время начальной установки системы для проверки ее готовности.

г) Идентификация (32) - Этот выключатель используют для передачи тестовых идентификационных данных участника игры в лазерный передатчик 12 стрелкового оружия для проверки функции передачи. Использовать этот выключатель необязательно, его используют только для проверки, может ли лазерный передатчик на закрепленном оружии принять другие идентификационные данные.

д) Выбор оружия (34) - Этот выключатель совместно с двумя выключателями 36 и 38 используют для выбора типа юстируемого оружия (M16, M2, M240 и т.д. ). Этот выбор определяет уровень мощности и кодировку, которые будет проверять система.

е) Стрелки (36 и 38) - Эти выключатели используют для выбора различных типов оружия.

Прицельный зажим 48 (фиг. 1B) представляет собой устойчивый механизм, используемый для удерживания и наводки юстируемого оружия 14. Он позволяет военнослужащему установить линию прицеливания, используя любое смещение прицела, введенное в соответствии с его способом прицеливания, и исключает любое отклонение оружия относительно точки наводки. Зажим 48 прикреплен к скользящей раме 40, которая убирается в переносной кожух базового блока 42 для компенсации разной длины оружия. Прицельный зажим 48 имеет ручки 50 и 52 регулировки как азимута, так и угла возвышения, что позволяет военнослужащему точно навести прицел своего оружия на изображение прицельной сетки 54. Передняя часть ствола 44 оружия опирается на стойку 46, расположенную в переносном кожухе базового блока 42.

Основные элементы системы 10 заключены в переносной кожух 16, который обеспечивает надежную и прочную оболочку при переносе и во время работы. Кожух 16 также служит экраном от солнца и непогоды и позволяет осуществить процесс юстировки в любой ожидаемой окружающей обстановке. Базовый блок 42 расположен на нижней стенке кожуха. Оптический блок 56, оружейная стойка 46 и скользящая рама 40 прицельного зажима закреплены в базовом блоке, а батарея (не видна) для питания системы расположена внутри базового блока 42. Блок 20 управления присоединен к внутренней стороне передней крышки 18A.

На фиг. 8 изображена блок-схема входящей в блок 20 управления схемы проверки выходной мощности оптического сигнала и точности кодирования блока. Схема 122 кодирования через последовательную шину данных 124 соединена с микрокомпьютером ( не показан). Усилитель 126 оптического битового сигнала, расположенный на пути лазерного луча, выдает сигналы на электронную схему кодирования.

Хотя описаны предпочтительный вариант выполнения лазерного передатчика стрелкового оружия и его автоматическая юстировка с помощью системы юстировки, специалистам в данной области ясно, что изобретение может быть модифицировано как в плане устройства, так и в деталях. Поэтому объем изобретения ограничен только его формулой.

Лазерный передатчик стрелкового оружия относится к устройствам, используемым для военной подготовки, в частности, он может быть прикреплен к стволу винтовки, например М16, и использован военнослужащим при тренировке с помощью составной интегрированной лазерной боевой системы. Задачей изобретения является автоматизация процесса юстировки лазерного передатчика на оружии. Передатчик содержит корпус, имеющий передний торец с окном, через которое излучает лазерный диод. Внутри корпуса между лазерным диодом и окном находятся два оптических клина. Оптические клинья закреплены независимо, чтобы обеспечить их независимое вращение относительно общей оптической оси для управления лазерным лучом. С задним торцом корпуса может быть физически сопряжена юстировочная головка для вращения двух валов, с помощью которых поворачивают оптические клинья и юстируют передатчик так, что военнослужащий может точно поразить цель, как только он наведет на нее прицел винтовки. Лазерный передатчик может также включать датчик для обнаружения выстрела холостым патроном, светодиод "выстрела", установленный внутри корпуса, для выдачи оптического сигнала в юстирующую головку, показывающего, что лазерный диод возбужден, и индуктивный выключатель, соединенный со схемой питания и включаемый катушкой индуктивности в юстировочной головке, для возбуждения лазерного диода. 3 с. и 16 з.п.ф-лы, 8 ил.

1. Лазерный передатчик для установки на стрелковом оружии для имитации боевого выстрела, содержащий корпус 12, имеющий передний торец с окном 98, лазерный диод 92, установленный внутри корпуса, для испускания лазерного луча В через окно, схему 94 питания, установленную в корпусе и соединенную с лазерным диодом, для возбуждения диода с испусканием им лазерного луча, первый 66 и второй 68 оптические клинья, расположенные между лазерным диодом и окном, средства, несущие первый и второй оптические клинья для их независимого вращения относительно общей оптической оси для управления лазерным лучом, и приводные средства 106, 108, соединенные со средствами, несущими первый и второй оптические клинья, отличающийся тем, что приводные средства 106, 108 имеют части, выступающие за корпус, для соединения с юстировочной головкой 64, при этом лазерный передатчик дополнительно содержит датчик для обнаружения выстрела холостым патроном. 2. Передатчик по п.1, отличающийся тем, что оптические клинья имеют, по существу, одинаковую девиацию. 3. Передатчик по п.1, отличающийся тем, что оптический клин имеет первую грань, перпендикулярную к общей оптической оси, и вторую грань, которая расположена под углом к общей оптической оси. 4. Передатчик по п.3, отличающийся тем, что первый и второй оптические клинья установлены так, что их первые перпендикулярные грани находятся в тесном контакте друг с другом. 5. Передатчик по п.1, отличающийся тем, что средства, несущие первый и второй оптические клинья, включают первое и второе прямозубные зубчатые колеса, каждое из которых окружает соответствующий оптический клин. 6. Передатчик по п.5, отличающийся тем, что приводные средства включают первый и второй регулировочные валы 106, 108 и первую и вторую шестерни 106а, 108а, установленные на соответствующих регулировочных валах, для зацепления с соответствующими прямозубыми зубчатыми колесами, причем каждый регулировочный вал имеет конец, который выступает через соответствующее отверстие из пары отверстий в заднем торце корпуса, для приводного соединения с юстировочной головкой. 7. Передатчик по п.6, отличающийся тем, что содержит фланец 90а, выступающий из корпуса рядом с отверстиями, для защиты концов регулировочных валов, проходящих через эти отверстия. 8. Передатчик по п.1, отличающийся тем, что задний торец корпуса имеет второе окно 100, за которым установлен светодиод "выстрела". 9. Передатчик по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит индуктивный выключатель 96, соединенный со схемой питания и включаемый катушкой 78 индуктивности в юстировочной головке, для возбуждения лазерного диода. 10. Лазерный передатчик для установки на стрелковом оружии для имитации боевого выстрела, содержащий корпус 12, имеющий передний торец с первым окном 98, лазер 92, установленный внутри корпуса, для испускания лазерного луча 8 через первое окно, схему 94, питания, установленную в корпусе и соединенную с лазером, для возбуждения лазера с испусканием им лазерного луча, работающие от привода средства 68, 66 управления лазерным лучом и приводные средства 106, 108 для привода средств управления лучом, отличающийся тем, что он содержит индуктивный выключатель 96, соединенный со схемой питания и включаемый катушкой 78 индуктивности в юстировочной головке, устанавливаемой на корпусе, для возбуждения лазера. 11. Передатчик по п.10, отличающийся тем, что средства управления лазерным лучом включают первый 66 и второй 68 оптические клинья, расположенные между лазером и первым окном, и средства, несущие первый и второй оптические клинья, для из независимого вращения относительно общей оси. 12. Передатчик по п.10, отличающийся тем, что корпус имеет задний торец, имеющий второе окно 100, за которым внутри корпуса установлен светодиод "выстрела". 13. Передатчик по п.10, отличающийся тем, что корпус 12 включает полую прямоугольную коробку 88, а задний торец корпуса представляет собой съемную крышку 90. 14. Передатчик по п. 10, отличающийся тем, что каждый оптический клин имеет первую грань, перпендикулярную к общей оптической оси, и вторую грань, которая расположена под углом к общей оптической оси. 15. Передатчик по п.14, отличающийся тем, что первый и второй оптические клинья установлены так, что их первые перпендикулярные грани находятся в тесном контакте друг с другом. 16. Передатчик по п.11, отличающийся тем, что средства, несущие первый и второй оптические клинья, включают первое и второй цилиндрические прямозубые колеса, каждое из которых окружает соответствующий оптический клин. 17. Передатчик по п.16, отличающийся тем, что приводные средства включают первый и второй регулировочные валы 106, 108 и первую и вторую шестерни 106а, 108а, установленные на соответствующих регулировочных валах, для зацепления с соответствующими прямозубыми колесами, причем регулировочные валы имеют концы, которые проходят через задний торец корпуса, для приводного соединения с юстировочной головкой.

18 Передатчик по п.10, отличающийся тем, что передний конец корпуса имеет второе окно 100, причем лазерный передатчик дополнительно содержит датчик для обнаружения выстрела холостым патроном, установленный за вторым окном.