Электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Цель изобретения - повышение надежности электропривода.

На чертеже приведена схема электропривода.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу усилителя 2 мощности, последовательно соединенные тахогенератор 3 переменного тока, частотно-фазовый дискриминатор 4 и модулятор 5 ширины импульсов, выход которого подключен к входу усилителя 2 мошности, источник 6 опорной частоты, выход которого связан с входами частотно- фазового дискриминатора 4, включаюшего дроссель 7, два диода 8 и 9, конденсатор 10 и два фильтра 11 и 12, первые выводы которых подключены к входам модулятора 5 ширины импульсов и катодам соот- ветствуюш,их диодов 8 и 9, а вторые выводы подключены к точке соединения первых выводов тахогенератора 3 и конденсатора 10, второй вывод которого соединен с началом первичной обмотки дросселя 7, конец которой соединен с вторым выводом тахогенератора 3 и со средней точкой вторичной обмотки дросселя 7, конец и начало которой подключены к анодам соответствуюихих диодов 8 и 9. Электропривод также содержит два конденсатора 13 и 14, включенных между выводами источника 6 опорной частоты и анодами соответствующих диодов 8 и 9.

Электропривод работает следующим образом.

Объектом регулирования является электродвигатель 1 постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов. Регулирование частоты вращения осуществляется путем изменения напряжения усилителя 2 мощности на обмотке якоря электродвигателя 1.

Измерительным органом частоты вращения является тахогенератор 3 переменного тока.

Чувствительным элементом электропривода является частотно-фазовый дискриминатор 4, выполняющий две функции; функцию частотного дискриминатора, преобразуя сигнал переменного тока тахогенератора 3 в сигнал постоянного тока, величина и полярность которого изменяются в зависимости от отклонения частоты тахогенератора f от заданной частоты fo резонансного LC-контура (резонансный LC-контур настраивается на частоту опорного источника 6, соответствующую номинальной частоте вращения электродвигателя 1), и функцию фазового дискриминатора, обеспечивая, в зависимости от угла сдвига фаз между вектором напряжения тахогенератора 3 и вектором напряжения 6 опорной частоты, получение сигнала постоянного тока необходимой величины и полярности. Конденсаторы

13 и 14.обеспечивает гальваническую развязку по постоянному току источника 6 опорной частоты от дискриминатора 4, который совмещает функции как грубого, так и точного регулятора частоты вращения.

20

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу усилителя мощности, последова5 тельно соединенные тахогенератор переменного тока, частотно-фазовый дискриминатор и модулятор ширины импульсов, выход которого подключен к входу усилителя мощности, источник опорной частоты, выход которого связан с входами частотно-фазового

0 дискриминатора, включающего дроссель, два диода, конденсатор и два фильтра, первые выводы которых подключены к входам модулятора ширины импульсов и к катодам соответствующих диодов, а вторые выводы подключены к точке соединения первого

5 вывода тахогенератора и первой обкладки конденсатора, вторая обкладка которого соединена с началом первичной обмотки дросселя, конец которой соединен с вторым выводом тахогенератора и средней точкой вторичной обмотки дросселя, конец и начало которой подключены к анодам соответствующих диодов, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности, в него дополнительно введены два конденсатора, каждый из которых включен между выводом источника

45 опорной частоты и анодом соответствующего диода.

0

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах для стабилизации частоты вращения электродвигателей. Повышение надежности достигается введением двух конденсаторов 13 и 14, включенных между выводом источника 6 опорной частоты и анодами диодов 8 и 9. Конденсаторы 13 и 14 обеспечивают гальваническую развязку по постоянному току источника 6 опорной частоты от дискриминатора 4, который совмещает функции как грубого, так и точного регулятора частоты вращения. I и.:|. л СО о со Ю со о