УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Российский патент 1999 года по МПК B65G1/04 

Изобретение относится к стеллажам с поворотными грузонесущими кронштейнами (ПГК) и может быть использовано для складирования, хранения и транспортировки грузов.

Известна конструкция стеллажа для хранения штучных грузов (авторское свидетельство N 1255526, кл. B 65 G 1/04, бюл. N 33, 07.09.86), содержащая ПГК, закрепленные на стойках. Кронштейны соединены тягами-противовесами. На концах ПГК смонтированы ролики. ПГК имеют две оси вращения: основную и дополнительную. ПГК имеет два паза для основной и дополнительной осей вращения. На концах пазов имеются выемки для фиксации ПГК. В результате чего ПГК может занимать три фиксированных положения:
- ПГК не выступает из-за стойки (первоначальное положение);
- ПГК частично выступает из-за стойки (промежуточное положение);
- рабочее положение ПГК.

Принцип работы устройства заключается в поочередном переводе ПГК вначале в промежуточное, а затем в рабочее положение по мере загрузки устройства.

Недостатки данной конструкции:
- сложность изготовления (пазы в ПГК должны быть выполнены с высокой точностью);
- не исключено заклинивание ПГК в местах фиксированных выемок;
- невозможно применить для грузов, имеющих сложный профиль, например, в случае выступания опорной поверхности за габарит.

За прототип выбрана конструкция устройства для накопления грузов (авторское свидетельство N 1361062, кл. B 65 G 1/04, бюл. N 47, 23.12.87).

Устройство предназначено для накопления штучных изделий.

Устройство содержит стойки с закрепленными на них рычагами, снабженными вертикально размещенными толкателями.

Отличительный принцип данной конструкции в использовании специальных грузоносителей, имеющих кратную длину. Грузоносители имеют жестко прикрепленные к ним опорные площадки и поднятые относительно них дополнительные опорные площадки с противоположной стороны.

При установке грузоноситель опорными площадками поворачивает рычаги стоек на угол 90^o, а дополнительными площадками - на угол меньший 90^o, подготавливая вышерасположенные рычаги для следующего грузоносителя, имеющего длину, кратную длине предыдущего.

Недостатки конструкции устройства с использованием грузоносителей кратной длины:
1. Необходимость использования специальных приспособлений-грузоносителей, что усложняет конструкцию устройства.

2. Грузоносители, используемые в одном устройстве, должны устанавливаться однозначно на свои опорные рычаги, что усложняет эксплуатацию.

3. Необходима высокая точность изготовления опорных элементов для поворота рычагов на строго определенные углы, что удорожает технологию изготовления.

Задача заключается в разработке надежной конструкции устройства для вертикального размещения в нем не менее двух контейнеров, имеющей сложный профиль в виде выступания опорной поверхности за габарит. Конструкция должна быть простой, технологичной и дешевой.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Устройство для накопления и хранения штучных грузов, содержит стойки с невыступающими за них в исходном положении грузонесущими кронштейнами. Грузонесущие кронштейны закреплены друг над другом с возможностью поворота и фиксации в горизонтальном рабочем положении. С грузонесущими кронштейнами соединены вертикально расположенные тяги-толкатели. На стойках между грузонесущими кронштейнами установлены отжимные планки, каждая из которых выполнена из двух частей, имеющих общую ось вращения. Ось вращения каждой отжимной планки закреплена на стойке со смещением относительно оси вращения грузонесущего кронштейна. При этом одна из составных частей каждой отжимной планки соединена с тягой-толкателем, связанной с соответствующим грузонесущим кронштейном. Другая составная часть каждой отжимной планки установлена с возможностью свободного перемещения в положение, не препятствующее извлечению груза, и возврату в исходное горизонтальное положение за счет смещенного центра массы. Данная часть отжимной планки обеспечивает упор в первую составную часть отжимной планки и выступает за стойку на величину, большую разности размеров внутреннего габарита устройства и максимального габарита самого груза для гарантированного контактирования при его прохождении. Причем расстояние между осью тяги-толкателя и осью вращения грузонесущего кронштейна меньше расстояния между осью тяги-толкателя и осью вращения отжимной планки.

Отличительной особенностью данного устройства от имеющихся аналогов является введение в конструкцию отжимных планок, выполняющих роль рычагов для взведения грузонесущих кронштейнов в положение для принятия следующего контейнера. Таким образом в процессе загрузки при соприкосновении с выступающим габаритом контейнера, отжимная планка проворачивается вниз, тем самым переводя грузонесущий кронштейн в горизонтальное положение. При извлечении контейнеров грузонесущие кронштейны возвращаются в исходное положение за счет веса тяг-толкателей. Свободные части отжимных планок, провернутые вверх извлекаемым контейнером, в исходное положение - в положение упора в другую составную часть возвращаются за счет смещения их центров масс.

Введение в устройство для накопления отжимных планок с признаками, заявленными в формуле, позволило отказаться:
- от опорных элементов высокой точности (требование при изготовлении), что удешевляет технологию изготовления устройства;
- от необходимости использования специальных приспособлений - грузоносителей, что упрощает конструкцию устройства и повышает надежность его работы.

Технический результат заключается в размещении нескольких контейнеров в устройстве для хранения, в упрощении его конструкции и технологии изготовления, и как следствие этого, в его удешевлении.

На фиг. 1 - представлен общий вид устройства;
на фиг. 2 - исходное положение грузонесущих кронштейнов и отжимных планок незагруженного устройства;
на фиг. 3 - положение поворотных грузонесущих кронштейнов и отжимных планок с установленными контейнерами;
на фиг. 4 - положение поворотных, грузонесущих кронштейнов и отжимных планок при извлечении контейнеров;
на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 1, где 1 - вертикальные стойки;
2 - поворотные грузонесущие кронштейны;
3 - отжимные планки;
4 - тяги-толкатели;
5 - контейнер;
6 - ось отжимной планки;
7 - ось поворотного грузонесущего кронштейна;
8 - упор;
9 - кольцо;
10 - ось вращения тяги-толкателя.

В подтверждение критерия промышленной применимости можно рассмотреть пример конкретного исполнения устройства. Изобретение поясняется фиг. 1 - 4, на которых представлен принцип работы, а также положение ПГК и отжимных планок устройства на различных этапах эксплуатации.

Устройство содержит вертикальные стойки 1, на которых расположены три уровня ПГК 2 и три уровня отжимных планок 3. Каждая пара (ПГК - отжимная планка) соединена тягой-толкателем 4 (фиг. 1).

Загружаемый в устройство контейнер 5 нажимает на планки 3, которые, проворачиваясь вокруг осей 6, перемещают тяги-толкатели 4 вверх. Тяги-толкатели 4, перемещаясь, вращают ПГК 2 вокруг осей 7 до соприкосновения с упорами 8.

Извлекаемый контейнер 5 своей боковой поверхностью перемещает свободные части отжимных планок 3 вверх, в положения, не препятствующие извлечению. После извлечения контейнера свободные части отжимных планок возвращаются в исходные положения (см. фиг. 2).

Технический результат изобретения реализован в конкретной конструкции устройства. Данное устройство состоит из шести стоек 1, вваренных в стальное кольцо-основание 9, образующих у цилиндрический каркас с габаритами: высота h≈2200 мм; ⊘570 мм. С противоположной стороны стойки 1 скреплены съемным кольцом-крышкой 11. На стойках 1 имеется три уровня грузонесущих кронштейнов 2 и отжимных планок 3, закрепленных с возможностью поворота. Кронштейны 2, находясь в исходном положении, не выступают за стойки 1. Отжимная планка 3 в исходном положении выступает за стойку 1 на величину, необходимую для гарантированного контактирования с загружаемым в устройство контейнером 5. От соприкосновения с боковой поверхностью загружаемого контейнера отжимная планка поворачивается вокруг своей оси на угол ≈52^o, проворачивая при помощи тяги-толкателя 4 вышерасположенный грузонесущий кронштейн 2 на угол ≈79^o. Это достигается смещением осей вращения 7 и 6 соответственно грузонесущего кронштейна 2 и отжимной планки 3 друг относительно друга в горизонтальном направлении на 7 мм, в результате чего рабочее плечо отжимной планки 3 (расстояние между осью вращения 6 планки 3 и осью 10 вращения тяги-толкателя) в два раза превышает рабочее плечо грузонесущего кронштейна 2 (расстояние между осью вращения 7 кронштейна 2 и осью 10 вращения тяги-толкателя). При этом повернутые отжимные планки 3 верхних уровней не препятствуют прохождению контейнеров на нижние уровни.

Выступание грузонесущих кронштейнов 2, переведенных в рабочее положение, - 90 мм.

Отжимная планка 3 выполнена из двух частей с общей осью вращения. При загрузке устройства контейнерами 5 обе части работают как одно целое. Контейнер 5, извлекаемый из устройства своей боковой поверхностью, проворачивает лишь свободную часть отжимной планки, которая после прохождения контейнера возвращается в исходное положение за счет смещенного центра массы.

1. Загрузка устройства.

При этом первый (нижний) контейнер встает на дно устройства, а остальные три контейнера на ПГК. ПГК для второго, третьего и четвертого контейнеров фиксируются в рабочем положении поочередно, по мере загрузки устройства.

ПГК имеют два фиксированных положения:
- вертикальное (исходное) положение - в пустом устройстве;
- горизонтальное (рабочее) положение - в загруженном устройстве.

Отжимные планки имеют два фиксированных положения и одно промежуточное:
- горизонтальное (исходное) - в пустом устройстве;
- нижнее (рабочее) - в загруженном устройстве;
- промежуточное - при разгрузке устройства.

Первый контейнер 5, занимая свое место в устройстве, нижним своим зигом поворачивает отжимные планки 3 первого уровня, которые при помощи тяг-толкателей 4 переводят в рабочее положение ПГК 2 для второго контейнера. В свою очередь второй контейнер 5 поворачивает отжимные планки 3 второго уровня, переводя и фиксируя в рабочем положении ПГК 2 для третьего контейнера и т.д.

Отжимная планка 3 состоит из двух частей. Обе части имеют общую ось вращения 6. Одна часть через тягу-толкатель 4 связана с соответствующим ПГК 2, а вторая часть свободно перемещается на оси 6 в заданных пределах.

При загрузке устройства контейнерами обе части отжимных планок 3 работают как одно целое.

При разгрузке перемещаются только свободные части отжимных планок.

2.Разгрузка устройства.

При извлечении контейнера свободные части отжимных планок 3 поворачиваются вверх, не препятствуя процессу разгрузки.

При поочередном извлечении контейнеров 5 из устройства происходит поочередный самовозврат ПГК 2 и отжимных планок 3 в исходные положения.

Самовозврат ПГК 2 и отжимных планок 3 в исходные положения осуществляется за счет масс тяг-толкателей 4. Самовозврат подвижных частей отжимных планок 3 осуществляется за счет их смещенных центров масс, что является отличительной особенностью данной конструкции.

Заявленное устройство для накопления и хранения штучных грузов позволяет размещать груз, в частности контейнеры, имеющие выступающие за габарит элементы боковой поверхности. При этом устройство просто и технологично в изготовлении и надежно в эксплуатации, не имеет сложных элементов, дешево. Устройство позволяет накапливать множественное количество единиц хранения.

Устройство служит для накопления, хранения и транспортировки штучных грузов. Оно содержит стойки (1) с невыступающими за них в нерабочем положении грузонесущими кронштейнами (2), закрепленными с возможностью поворота и фиксации в рабочем положении. Между грузонесущими кронштейнами (2) горизонтально относительно стоек установлены отжимные планки (3), каждая из которых выполнена из двух частей, имеющих общую ось вращения (6). Одной из частей каждая отжимная планка (3) связана со своим вышерасположенным грузонесущим кронштейном (2) при помощи тяги-толкателя (4). Другая часть отжимной планки выступает за стойку (1) на величину, необходимую для гарантированного контактирования с грузом (5), но в то же время позволяющую прохождение груза (5) на нижние уровни устройства. Выступающая за стойку составная часть отжимной планки (3) имеет упор в первую составную часть лишь при загрузке устройства. При извлечении груза (5) из устройства выступающая составная часть способна свободно перемещаться в положение, не препятствующее извлечению, после чего за счет смещенного центра массы возвращаться в горизонтальное положение, обеспечивая упор в первую составную часть. Ось вращения (6) смещена относительно оси (7). При этом рабочее плечо отжимной планки (3) (расстояние между осью (6) и нижней осью вращения тяги-толкателя (4)) в два раза превышает рабочее плечо грузонесущего кронштейна (2) (расстояние между осью (7) и верхней осью вращения тяги-толкателя (4)). Технический результат заключается в размещении нескольких контейнеров в устройстве для хранения, в упрощении его конструкции и технологии изготовления и, как следствие этого, в его удешевлении. 5 ил.

Устройство для накопления и хранения штучных грузов, содержащее стойки с невыступающими за них в исходном положении грузонесущими кронштейнами, закрепленными друг над другом с возможностью поворота и фиксации в горизонтальном рабочем положении, и соединенные с упомянутыми кронштейнами вертикально расположенные тяги-толкатели, отличающееся тем, что на стойках между грузонесущими кронштейнами установлены отжимные пластинки, каждая из которых выполнена из двух частей, имеющих общую ось вращения, закрепленную на стойке со смещением относительно оси вращения грузонесущего кронштейна, при этом одна из частей отжимной планки соединена с тягой-толкателем, связанной с соответствующим грузонесущим кронштейном, а другая часть каждой отжимной планки установлена с возможностью свободного перемещения в положение, не препятствующее извлечению груза и возврату в исходное горизонтальное положение за счет смещенного центра массы, обеспечивая упор в упомянутую первую часть отжимной планки и выступание за стойку на величину, большую разности размеров внутреннего габарита устройства и максимального габарита самого груза для гарантированного контактирования с этой частью при его прохождении, причем расстояние между осью тяги-толкателя и осью вращения грузонесущего кронштейна меньше расстояния между осью тяги-толкателя и осью вращения отжимной планки.