УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАДИОСТАНЦИЙ НА ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТАХ Российский патент 1999 года по МПК H04B17/00 H04B7/26 

Изобретение относится к радиотехники и может быть использовано в системах радиосвязи для осуществления дистанционного контроля технических параметров радиостанций.

Известно устройство для контроля радиостанций на подвижных объектах, содержащее на стационарной станции радиопередающее устройство (РПДУ), радиоприемное устройство (РПМУ), первый управляемый аттенюатор, второй управляемый аттенюатор, первый формирователь сигнала управления, второй формирователь сигнала управления, элемент задержки, формирователь сигнала контроля, блок управления, приемник команд, пороговый блок, приемник сигнала номера станции, блок регистрации, а на подвижной станции антенну, РПМУ и РПДУ, приемник сигнала контроля, пороговый блок, элементы И и ИЛИ, формирователь сигнала номера станции, формирователь команды запуска, измеритель уровня мощности.

Недостатком данного устройства является низкая оперативность контроля.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для контроля радиостанций подвижных объектов, содержащее на стационарной станции РПДУ, РПМУ, первый управляемый аттенюатор, второй управляемый аттенюатор, первый формирователь сигнала управления, второй формирователь сигнала управления, элемент задержки, формирователь сигнала контроля, блок управления, приемник команд, пороговый блок, приемник сигнала номера станции, блок регистрации, блок формирования сигнала номера станции, причем выход второго управляемого аттенюатора соединен со входом РПМУ, первый выход которого соединен с входом приемника сигнала номера станции и входом приемника команд, выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока регистрации и входом блока управления, выход которого соединен с входом формирователя сигнала контроля, входом элемента задержки, входом первого формирователя сигнала управления и со вторым управляющим входом второго управляемого аттенюатора, первый управляющий вход которого соединен с выходом второго формирователя сигнала управления, вход которого соединен с выходом элемента задержки, выход блока формирования сигнала номера станции и выход формирователя сигнала контроля соединены с входом РПДУ выход которого соединен со входом первого управляемого аттенюатора управляющий вход которого соединен с выходом первого формирователя сигнала управления, а выход подключен к передающей антенне, второй выход РПМУ соединен с входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, первый вход которого соединен с выходом приемника сигнала номера станции, первый и второй входы блока формирования сигнала номера станции соответственно соединены с входом формирователя сигнала контроля и с выходом приемника сигнала номера станции, третий вход служит для ввода информации о номере контролируемой подвижной радиостанции, к входу второго управляемого аттенюатора подключена приемная антенна, а на подвижной станции - антенну, РПМУ и РПДУ, приемник сигнала контроля, пороговый блок, элементы И и ИЛИ, формирователь сигнала номера станции, формирователь команды запуска, измеритель уровня мощности, приемник сигнала номера станции, причем антенна через антенный коммутатор подключается соответственно к выходам измерителя уровня мощности и к входу радиоприемного устройства, первый выход которого соединен с входом приемника сигнала номера станции, а второй и третий выходы соединены соответственно с входом приемника сигнала контроля и входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом элемента И, первый вход которого соединен с выходом приемника сигнала контроля, выход элемента И соединен со входом формирователя сигнала номера станции, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом формирователя команды запуска, вход которого соединен с выходом приемника сигнала номера станции, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом измерителя уровня мощности, вход которого соединен с выходом РПДУ, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ.

Недостатком данного устройства является невозможность количественной оценки качества функционирования контролируемых радиостанций.

Целью изобретения является повышение качества функционирования системы радиосвязи на основе оценивания с помощью блока идентификации параметров и структуры системы по совокупности сигналов, излучаемых радиостанцией, при этом достигнутый уровень качества функционирования может быть оценен вероятностью нахождения параметров радиоустройства в пределах заданных значений (Рнп).

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля радиостанций на подвижных объектах, содержащее на стационарной станции РПДУ, РПМУ, первый управляемый аттенюатор, второй управляемый аттенюатор, первый формирователь сигнала управления, второй формирователь сигнала управления, элемент задержки, формирователь сигнала контроля, блок управления, приемник команд, пороговый блок, приемник сигнала номера станции, блок регистрации, блок формирования сигнала номера станции, причем выход второго управляемого аттенюатора соединен со входом РПМУ, первый выход которого соединен с входом приемника сигнала номера станции и входом приемника команд, выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока регистрации и входом блока управления, выход которого соединен с входом формирователя сигнала контроля, входом элемента задержки, входом первого формирователя сигнала управления и со вторым управляющим входом второго управляемого аттенюатора, первый управляющий вход которого соединен с выходом второго формирователя сигнала управления, вход которого соединен с выходом элемента задержки, выход блока формирования сигнала номера станции и выход формирователя сигнала контроля соединены с входом РПДУ, выход которого соединен со входом первого управляемого аттенюатора, управляющий вход которого соединен с выходом первого формирователя сигнала управления, а выход подключен к передающей антенне, второй выход РПМУ соединен с входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, первый вход которого соединен с выходом приемника сигнала номера станции, первый и второй входы блока формирования сигнала номера станции соответственно соединены с входом формирователя сигнала контроля и с выходом приемника сигнала номера станции, третий вход служит для ввода информации о номере контролируемой подвижной радиостанции, к входу второго управляемого аттенюатора подключена приемная антенна, а на подвижной станции - антенну, РПМУ и РПДУ, приемник сигнала контроля, пороговый блок, элементы И и ИЛИ, формирователь сигнала номера станции, формирователь команды запуска, измеритель уровня мощности, приемник сигнала номера станции, причем антенна через антенный коммутатор подключается соответственно к выходам измерителя уровня мощности и к входу радиоприемного устройства, первый выход которого соединен с входом приемника сигнала номера станции, а второй и третий выходы соединены соответственно с входом приемника сигнала контроля и входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом элемента И, первый вход которого соединен с выходом приемника сигнала контроля, выход элемента И соединен со входом формирователя сигнала номера станции, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом формирователя команды запуска, вход которого соединен с выходом приемника сигнала номера станции, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом измерителя уровня мощности, вход которого соединен с выходом РПДУ, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, дополнительно введены на подвижной станции измеритель частоты и блок индентификации, первый и второй входы которого соответственно соединены с выходом измерителя уровня мощности и с выходом измерителя частоты, вход которого соединен с выходом радиопередатчика, а управляющий вход измерителя частоты соединен с управляющим выходом формирователя команды запуска, выход блока идентификации через антенный коммутатор подключается к антенне.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для контроля радиостанций подвижных объектов.

Стационарная станция.

1 - радиопередающее устройство
2 - радиоприемное устройство
3 - первый управляемый аттенюатор
4 - второй управляемый аттенюатор
5 - первый формирователь сигнала управления
6 - второй формирователь сигнала управления
7 - элемент задержки
8 - формирователь сигнала контроля
9 - блок управления
10 - приемник команд
11 - пороговый блок
12 - приемник сигнала номера станции
13 - блок регистрации
14 - блок формирования сигнала номера станции
Подвижная станция
15 - радиопередающее устройство
16 - приемник сигнала контроля
17 - пороговый блок
18 - элемент ИЛИ
19 - формирователь сигнала номера станции
20 - формирователь команды запуска
21 - измеритель уровня мощности
22 - элемент И
23 - радиоприемное устройство
24 - приемник сигнала номера станции
25 - измеритель частоты
26 - блок идентификации
На фиг. 2 представлена блок схема алгоритма функционирования блока формирования сигнала номера станции.

SK - признак ведения контроля
VR - команда включения радиопередающего устройства
SN - сигнал номера станции
SSN - признак проведения контроля станции с номера
На фиг. 3 представлена структурная схема измерителя частоты.

На фиг. 4 представлена зависимость вероятности параметрической защищенности от величины функции расстояния.

На фиг. 5 представлена структурная схема блока идентификации.

Причем выход радиопередающего устройства 1 соединен с сигнальным входом первого управляемого аттенюатора 3, выход которого подключен к передающей антенне, а управляющий вход соединен с выходом первого формирователя сигнала управления 5, вход которого соединен с выходом блока управления 9, радиоприемным устройством 2, вторым входом управления второго управляемого аттенюатора 4, входом элемента задержки 7, входом формирователя сигнала контроля 8, первым входом блока формирования сигнала номера станции 14, выход элемента задержки 7 подключен к входу второго формирователя сигнала управления 6, выход которого подключен к первому управляющему входу второго управляемого аттенюатора 4, сигнальный вход которого подключен к приемной антенне, а выход - к входу радиоприемного устройства 2, которое соединено с входами соответственно приемника команд 10, приемник сигнала номера станции 12 и порогового блока 11, выходы порогового блока 11 и приемника сигнала номера станции 12 соответственно соединены с вторым и первым входами блока регистрации 13, третий вход которого соединен с вторым выходом приемника команд 10, первый вход которого соединен с входом блока управления 9, второй вход блока формирования сигнала номера станции 14 соединен с выходом приемника сигнала номера станции 12, выход формирователя сигнала контроля соединен с входом радиопередающего устройства 1 и с выходом блока формирования сигнала номера станции 14, третий вход которого служит для ввода информации о номере контролируемой станции, расположенной на подвижном объекте. На подвижной станции приемопередающая антенна через антенный коммутатор соединена с входом радиоприемного устройства 23, выходы которого соответственно соединены с входами приемника сигнала контроля 16, порогового блока 17 и приемника сигнала номера станции 24, выход которого соединен с входом формирователя сигнала запуска 20, управляющий выход которого соединен с управляющим входом блока идентификации 26, выход формирователя сигнала запуска 20 соединен с первым входом элемента ИЛИ 18, выход которого через радиопередающее устройство 15 соединен с входами измерителя уровня мощности 21 и измерителя частоты 25 соответственно, а второй вход элемента ИЛИ 18, соединен с выходом формирователя сигнала номера станции 19, вход которого соединен с выходом элемента И 22, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом приемника сигнала контроля 16 и выходом порогового блока 17, выход измерителя уровня мощности 21 и выход измерителя частоты 25 соединены с первым и вторым входом блока идентификации 26, выход которого подключается через антенный коммутатор к антенне.

Блок формирования сигнала номера станции 14 может быть реализован в частности на базе микро-ЭВМ стандартной структуры /2/. Алгоритм функционирования данного блока приведен на фиг. 2. В блок 14 вводится условный номер N подвижной станции, контроль которой необходимо осуществить, а также текущее значение признака наличия цикла контроля SK. Если SK = 0 (цикл контроля отсутствует) и введен условный номер подвижной станции N, то формируется команда на включение радиопередающего устройства 1 VR и сигнала номера станции SN, которые поступают на вход блока 14 и вводятся в радиопередающего устройства 1. Если Sk=1 (идет контроль) и введен условный номер подвижной станции N, то блок формирования сигнала номера станции 14 осуществляет опрос приемника сигнала номера станции 12. При появлении на его выходе кода номера станции (SSN <>0), блок формирования сигнала номера станции переходит к контролю признака Sk.

Приемник сигнала номера станции 24 в простейшем случае может быть реализован с помощью регистра сдвига с последовательным вводом и параллельным выводом информации и дешифратора. В качестве регистра может быть использована микросхема типа К155ИР1 /2/ (четырехразрядный регистр), а в качестве дешифратора может быть использована микросхема типа К155 ИД3 /2/.

Упрощенная структурная схема измерителя частоты 25 представлена на фиг. 3. Измеритель частоты 25 состоит из последовательно соединенных первого формировательного устройства 27, схемы совпадения 28, счетчика импульсов 29. Кварцевый генератор 31 через второе формировательное устройство 30 соединен со вторым вход схемы совпадения 28. На вход первого формировательного устройства 27 поступает сигнал с выхода радиопередающего устройства 15, который далее преобразуется в последовательность импульсов, которые затем поступают на первый вход схемы совпадения 28. Сигнал с высокостабильного кварцевого генератора 31 поступает на вход второго формировательного устройства 30, на выходе которого образуется последовательность прямоугольных импульсов, поступающих на второй вход схемы совпадения. В схеме совпадения 28 осуществляется сложение последовательностей импульсов. В результате временной селекции выделяются несовпадающие импульсы, которые поступают на счетчик импульсов 29, где происходит подсчет несогласованных импульсов. С выхода счетчика импульсов 29 импульсы поступают в блок идентификации 26.

Структурная схема блока идентификации 26 представлена на фиг. 5. Он состоит из двух параллельных каналов. Первый канал состоит из последовательно соединенных усилителя с регулируемым коэффициентом усиления Ky₁ 32, сумматора значений параметров 33, усреднителя значений параметров 34, квадратичного усилителя 35 и усилителя с нормированным коэффициентом усиления Ky₁ 36. Второй канал состоит из последовательно соединенных усилителя с регулируемым коэффициентом усиления Ky₂ 37, сумматора значений параметров 38, усреднителя значений параметров 39, квадратичного усилителя 40 и усилителя с нормированным коэффициентом усиления Ky₂ 41. Сумматоры значений параметров 33 и 38 соединены перекрестными связями между собой. Выходы первого и второго каналов соединены с первым и вторым входом сумматора с пороговым устройством 42. Блок идентификации 26 работает следующим образом. Сигналы на его вход поступают с измерителя уровня мощности 21 и измерителя частоты 25. Усилители с регулируемым коэффициентом усиления Ky₁ 32 и Ky₂ 37 настраиваются в соответствии с величиной коэффициента корреляции между признаками. В сумматорах значений параметров 33 и 38 значения признаков суммируются, затем усредняются в усреднителях значений параметров 34 и 39, усиливаются квадратичными усилителями 35 и 40, нормируются относительно эталонных значений признаков Ziэ и Zjэ в усилителях с нормироваными коэффициентами усиления Ky₁ 36 и Ky₂ 41, затем поступают на сумматор с пороговым устройством 42, где осуществляется операция сравнения с порогом принятия решения. На выходе блока идентификации 26 образуются составляющие вектора, характеризующие значение функции расстояния Eн. Оценка вероятности параметрической защищенности контролируемого радиоустройства может быть определена на основе соотношения
P_пз= 1-[Pк01

]^Eн(1-Pк01)^н-Eн,
где P₀₁ - вероятность того, что в к-м разряде кодовой последовательности, состоящей из н разрядов, в заданный момент времени будет или информационная единица, или ноль.

Pк01

= Pm1(1-P₁)^1-m,
где P₁ - вероятность появления единицы в к-ом разряде m - число, равное единице или нулю.

Для случая, когда оценки параметров радиоустройства представлены в цифровой форме в виде н-разрядного кода в процессе идентификации характеристик контролируемых радиоустройств необходимо производить сравнение кодовых последовательностей оценок информационных параметров радиоустройства и эталонного радиоустройства и на основе линейной решающей функции принимать решение о сходстве указанных кодовых последовательностей.

На фиг. 4 представлена зависимость P_пз = f(Eн) для н=5 и трех значений P₀₁ ^к, равных 0,9, 0,95, 0,99. Исходя из приведенных зависимостей видно, что вероятность параметрической защищенности радиоустройства возрастает по мере уменьшения функции Eн.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии второй формирователь сигнала управления 6 выдает на управляющий вход второго управляющего аттенюатора 4 сигнал, при котором его затухание минимально. При подаче управляющего сигнала на формирователь сигнала запуска 20 (осуществляется оператором подвижной станции) включается радиопередающее устройство 15. Мощность и частота сигнала излучаемого радиопередающего устройства 15 измеряется измерителем уровня мощности 21 и измерителем частоты 25. Значение мощности и частоты с измерителя уровня мощности 21 и измерителя частоты 25 поступают на вход блока идентификации 26, в котором происходит оценивание измеренных информационных параметров контролируемого радиопередающего устройства 15 и принимается решение по результатам сравнения математических описаний контролируемого и эталонного радиоустройства. С выхода блока идентификации 26 формируется сигнал на формирователь команд запуска 20, который генерирует команду, свидетельствующую о качестве функционирования системы. Сигнал, содержащий информацию об исправности радиопередающего устройства 15 с выхода формирователя команд запуска 20, через элемент ИЛИ 18, поступает на модуляционный вход радиопередающего устройства 15 и излучается. Этот сигнал подвижной станции принимается и детектируется радиоприемным устройством 2 стационарной станции, выделяется приемником команд 10 и результат контроля радиопередающего устройства 15 фиксируется в блоке регистрации 13. После этого с блока управления 9 передаются команды, по которым включается формирователь сигнала контроля 8, причем команда включения сигнала контроля 8 поступает также на блок формирования сигнала номера станции 14 и первый формирователь сигнала управления 5, а через время задержки tз, определяемое элементом задержки 7, включается второй формирователь сигнала управления 6. Формирователь сигналов контроля 8 включает радиопередающее устройство 1, несущая частота которого промодулирована сигналом контроля. Выходное напряжение первого формирователя сигнала управления 5 линейно нарастает, при этом уменьшается затухание первого управляемого аттенюатора 3, а следовательно постепенно повышается величина излучаемой стационарной станцией мощности. Сигнал контроля принимается радиоприемным устройством 23 подвижной станции, срабатывает приемник сигнала контроля 16, а при достижении входным сигналом уровня, достаточного для срабатывания порогового блока 17, на выходе последнего, а следовательно и на выходе элемента И 22 появляется сигнал, включающий формирователь сигнала номера 19, радиопередающее устройство 15 переводится в режим передачи номера подвижной станции. После запуска первого формирователя сигнала управления 5 через время, определяемое элементом задержки 7, включается второй формирователь сигналов управления 6. Время задержки должно соответствовать в сумме времени, необходимому подвижной станции для переключения из режима приема в режим передачи, и срабатывания приемника сигнала номера станции 12. Выходным напряжением второго формирователя сигнала управления 6, регулируется величина затухания второго управляемого аттенюатора 4, то есть изменяется коэффициент передачи сигнала от антенны к радиоприемному устройству 2. Если чувствительность контролируемого радиоприемного устройства 23 соответствует норме, то номер подвижной станции принимается на стационарной станции и декодируется приемником сигнала номера станции 12 при таком значении затухания второго управляемого аттенюатора 4, которому при исправном радиопередающем устройстве 15, соответствует уровень сигнала на входе радиоприемного устройства 2, ниже порога срабатывания порогового блока 11. В этом случае блок регистрации 13 фиксирует исправность радиоприемного устройства 23 и номер проверяемой подвижной станции. Если чувствительность радиоприемного устройства 23 ниже нормы, то срабатывание порогового блока 17 происходит при большем уровне мощности на выходе первого управляемого аттенюатора 3, то есть в более поздний момент времени. Затухание второго управляемого аттенюатора 4 в этом случае меньше и при декодировании номера подвижной станции на выходе порогового блока 11 формируется сигнал, свидетельствующий о неисправности проверяемого радиоприемного устройства 23, что фиксируется в блоке регистрации 13. Кроме того, номер контролируемой в данный момент времени станции с выхода приемника сигнала номера станции 12 поступает в блок формирования сигнала номера станции 14, где он запоминается. Так функционирует заявляемое устройство при удалении контролем с подвижной станции (контроль по инициативе подвижной станции). При управлении контролем со стационарной станции устройство работает следующим образом. В блок формирования сигнала номера станции 14 вводится (через третий вход) условный номер станции, контроль которой необходимо осуществить. Блок формирования номера станции 14 контролирует наличие сигнала на выходе формирователя сигнала контроля 8 (признак SK). В случае отсутствия цикла контроля (SK=0), с выхода блока формирования сигнала номера станции 14 на вход радиопередающего устройства 1 поступает команда на включение радиопередающего устройства 1 на излучение (VR) и вводится сигнал номера контролируемой станции (SN). Сигнал о номере контролируемой станции с выхода радиопередающего устройства 1 через первый управляемый аттенюатор 3, соответствующее антенное устройства поступает на вход радиоприемного устройства 23 подвижной станции, детектируется и поступает в приемник номера станции 24, где происходит сравнение принятого условного номера с номером, присвоенным данной подвижной станции. Если номера совпадают, то на выходе приемника сигнала номера станции формируется команда, которая поступает на вход формирователя команды запуска 20 и включает его. Далее устройство функционирует также, как при управлении контролем с подвижной станции.

В случае наличия цикла контроля (SK <>0), блок формирования номера станции 14 через время задержки tз'' осуществляет новый цикл контроля признака SK. И если SK=0, то работа устройства осуществляется так, как это было описано выше. Время задержки tз'' выбирается равным максимальной длительности цикла контроля одного подвижного объекта.

Технико-экономическое преимущество заявленного устройства по сравнению с прототипом состоит в повышении качества функционирования системы радиосвязи на основе оценивания с помощью блока идентификации параметров и структуры системы по совокупности сигналов, излучаемых радиостанцией. Причем техническое состояние контролируемых радиостанций оценивается количественно. По результатам количественной оценки могут быть приняты конкретные меры по соблюдению установленных норм изменения амплитудно-частотных параметров. В свою очередь, это улучшает условия взаимного функционирования средств радиосвязи, исключает возможность создания взаимных помех.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1185626 - аналог.

2. Авторское свидетельство СССР N 1499515 - прототип.

Устройство для контроля радиостанцией на подвижных объектах относится к радиотехнике и может быть использовано в системах радиосвязи для осуществления дистанционного контроля технических параметров радиостанций. Устройство содержит на стационарной станции радиопередающее устройство, радиоприемное устройство, два управляемых антенюатора, два формирователя сигналов управления, элемент задержки, формирователь сигнала контроля, блок управления, приемник команд, пороговый блок, приемник сигнала номера станции, блок регистрации, блок формирования сигнала номера станции, а на подвижной станции - антенну, радиоприемное устройство, радиопередающее устройство, приемник сигнала контроля, пороговый блок, элементы И и ИЛИ, формирователь сигнала номера станции, формирователь команды запуска, измеритель уровня мощности, приемник сигнала номера станции, блок идентификации, измеритель частоты. Достигаемый технический результат - повышение качества функционирования, уровень которого может быть оценен вероятностью нахождения параметров в радиоустройстве в пределах заданных значений. 5 ил.

Устройство для контроля радиостанций на подвижных объектах, содержащее на стационарной станции радиопередающее устройство, радиоприемное устройство, первый управляемый аттенюатор, второй управляемый аттенюатор первый формирователь сигнала управления, второй формирователь сигнала управления, элемент задержки, формирователь сигнала контроля, блок управления, приемник команд, пороговый блок, приемник сигнала номера станции, блок регистрации, блок формирования сигнала номера станции, причем выход второго управляемого аттенюатора соединен со входом радиоприемного устройства, первый выход которого соединен с входом приемника сигнала номера станции и входом приемника команд, выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока регистрации и входом блока управления, выход которого соединен с входом формирователя сигнала контроля, входом элемента задержки, входом первого формирователя сигнала управления и вторым управляющим входом второго управляемого аттенюатора, первый управляющий вход которого соединен с выходом второго формирователя сигнала управления, вход которого соединен с выходом элемента задержки, выход блока формирования сигнала номера станции и выход формирователя сигнала контроля соединены с входом радиопередающего устройства, выход которого соединен со входом первого управляемого аттенюатора, управляющий вход которого соединен с выходом первого формирователя сигнала управления, а выход подключен к передающей антенне, второй выход радиоприемного устройства соединен с входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом блока регистрации, первый вход которого соединен с выходом приемника сигнала номера станции, первый и второй входы блока формирования сигнала номера станции соответственно соединены с входом формирователя сигнала контроля и с выходом приемника сигнала номера станции, третий вход служит для ввода информации о номере контролируемой подвижной радиостанции, к входу второго управляемого аттенюатора подключена приемная антенна, а на подвижной станции - антенну, радиоприемное устройство и радиопередающее устройство, приемник сигнала контроля, пороговый блок, элементы И и ИЛИ, формирователь сигнала номера станции, формирователь команды запуска, измеритель уровня мощности, приемник сигнала номера станции, причем антенна через антенный коммутатор подключается соответственно к выходам измерителя уровня мощности и входу радиоприемного устройства, первый выход которого соединен с входом приемника сигнала номера станции, а второй и третий выходы соединены соответственно с входом приемника сигнала контроля и входом порогового блока, выход которого соединен с вторым входом элемента И, первый вход которого соединен с выходом приемника сигнала контроля, выход элемента И соединен со входом формирователя сигнала номера станции, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом формирователя команды запуска, вход которого соединен с выходом приемника сигнала номера станции, управляющий вход которого соединен с управляющим выходом измерителя уровня мощности, вход которого соединен с выходом радиопередающего устройства, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, отличающееся тем, что в него дополнительно введены на подвижной станции блок идентификации и измеритель частоты, вход последнего соединен с выходом радиопередатчика, а выход измерителя частоты соединен с первым входом блока идентификации, второй вход которого соединен с выходом измерителя уровня мощности, управляющий выход формирователя команды запуска соединен с управляющим входом блока идентификации, выход которого подключен через антенный коммутатор к антенне.