Настоящее изобретение относится к автоматизированным банковским машинам. Более конкретно настоящее изобретение относится к устройству и способу для определения неисправности, которая появляется при подаче бумаги в журнальном принтере в автоматизированной банковской кассовой машине.
Автоматизированные банковские машины хорошо известны в данной области техники. Во многих типах автоматизированных банковских машин, включая автоматизированные банковские кассовые машины (АБКМ), обычным является введение в машину журнального принтера. Журнальный принтер предназначен для выполнения записи на бумаге каждой товарной сделки, которая была проведена через АБКМ. Это дает возможность организации, использующей АБКМ, проверять ее электронные записи и восстанавливать их в случае неисправности.
Журнальные принтеры обычно выполняют записи информации о товарных сделках на бумаге, подаваемой с рулона. Бумага с рулона проходит через принтер, где на ней печатают данные. После выполнения печати бумагу накатывают в приемный рулон. По мере записи товарных сделок расходуется чистая бумага с подающего рулона и диаметр подающего рулона уменьшается. По мере того как бумага, на которой произведены записи, передается на приемный рулон, диаметр приемного рулона увеличивается. Время от времени, когда количество бумаги, оставшейся на подающем рулоне, близко к концу, подающий рулон следует заменить и бумагу приемного рулона нужно снять. Затем процесс повторяется и дополнительные сделки записываются на бумагу нового подающего рулона.
Надежная работа журнального принтера важна для обеспечения гарантии того, что организация, использующая АБКМ, обладает печатной копией записи всех сделок, которые были проведены. Нежелательно, чтобы бумага подающего рулона заканчивалась, так как в результате этого могут оказаться сделки, печатная копия записи которых отсутствует. На некоторых существующих АБКМ необходимость замены подающего рулона определяют электронным способом путем сохранения в памяти машины количества строк данных, напечатанных журнальным принтером с момента последней замены рулона. Такие системы требуют для их работы, чтобы все заменяемые рулоны были одинаковые. А это не всегда так. Если рулон либо "слишком короткий", либо "слишком длинный", то могут быть нарушения условий работы или большой конец бумаги может быть не использован.
Оператор, обслуживающий АБКМ, производящий замену подающего рулона, может забыть переключить в исходное положение систему при замене бумаги. В результате система АБКМ может сигнализировать о том, что в принтере кончается бумага, хотя на самом деле это не так. Кроме того, проблема, такая как застревание бумаги, может произойти в середине рулона. В этой ситуации оператор должен начать новый рулон и остановить машину. В отходы может пойти большое количество бумаги.
В журнальных принтерах иногда происходит застревание бумаги. Застревание бумаги обычно приводит к тому, что бумага больше не движется в принтере. Печатающий механизм печатает данные, относящиеся ко множеству сделок, на одном и том же месте. В результате этого печатная копия записи этих сделок теряется. Только в случаях очень сильного застревания бумаги происходит включение сигнала, указывающего на неисправность в других компонентах, и эти случаи обычно определяются существующими автоматизированными счетными машинами. Например, если застревание бумаги достаточно существенное для того, чтобы механизм принтера перестал перемещать бумагу, как это требуется для воспроизведения знаков на бумаге, то может быть дан сигнал о неисправности в принтере. Однако в большинстве случаев застревания бумаги не столь жесткие, чтобы оказать вредное воздействие на работу других компонентов. Такие случаи застревания бумаги проходят незамеченными до тех пор, пока они не будут установлены при осмотре техником, обслуживающим машину.
Другие типы неисправностей могут возникнуть при работе журнального принтера. Техник может снять остаток израсходованного рулона бумаги и забыть установить новый, даже если саму машину он переключил на новый цикл работы. Рулоны бумаги могут иметь надрывы в местах стыковки. В любом случае журнальный принтер перестает работать, и это состояние может оставаться незамеченным в течение некоторого времени.
Проблемы могут также возникать, когда сменный рулон установлен неправильно. АБКМ может работать продолжительное время, прежде чем будет установлено, что бумага не подается в принтере.
Таким образом, существует необходимость в устройстве и способе определения неисправностей в подаче бумаги в журнальном принтере в автоматизированной банковской машине.
Целью настоящего изобретения является создание устройства для определения неисправности в узле, с которого в принтер подают бумагу с узла подачи бумаги.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения неисправности, заключающейся в застревании бумаги в журнальном принтере в автоматизированной банковской машине.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения дефектов бумаги, поступающей с подающего рулона, подаваемой в журнальный принтер в автоматизированной банковской машине.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения дефектов в устройстве, включающем журнальный принтер в автоматизированной банковской машине, который снабжают бумагой с рулона, и которое предотвращает подачу бумаги с превышением требуемой скорости.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения дефектов в устройстве, включающем журнальный принтер в автоматизированной банковской машине, который снабжают бумагой с рулона, и которое может определять движение бумаги в журнальном принтере, и которое может определять, что эта бумага движется в скоординированном порядке с работой журнального принтера.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения дефектов в устройстве, включающем журнальный принтер в автоматизированной банковской машине, который снабжают бумагой с рулона, и которое может определять движение подающего рулона в журнальном принтере, и которое может определять, что этот рулон движется в скоординированном порядке с работой журнального принтера.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения правильности движения бумаги в журнальном принтере, что позволяет сразу же заменять подающий рулон.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения правильности движения подающего рулона в журнальном принтере, которое сопряжено с упомянутым подающим рулоном так, чтобы определять его движение, но которое может быть легко отсоединено от упомянутого подающего рулона, чтобы иметь возможность заменить рулон.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения дефектов бумаги, подаваемой с рулона в принтер, которое может быть использовано с рулонами различных размеров.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения несоответствующей нагрузки или неисправности в нагрузке на узел подачи бумаги в принтер.
Следующей целью настоящего изобретения является создание устройства для определения отрыва бумаги от узла подачи бумаги в принтер.
Следующей целью настоящего изобретения является создание способа для определения неисправности в узле, с которого в принтер подают бумагу.
Другие цели настоящего изобретения станут очевидными при ознакомлении с описанием предпочтительных вариантов исполнения настоящего изобретения и прилагаемой формулой изобретения.
Приведенные выше цели достигаются в предпочтительных вариантах исполнения настоящего изобретения с помощью устройства для определения неисправности в узле для записи сделок в автоматизированной банковской машине. Узел включает журнальный принтер, который снабжают бумагой с узла подачи. Принтер во время работы принимает бумагу от узла подачи и печатает данные о товарных сделках на этой бумаге. Бумагу с напечатанными на ней данными навивают на приемный рулон.
В первом варианте исполнения рулон подаваемой бумаги надет на шпиндель. Проволочная пружина, выступающая из шпинделя, служит соединительным элементом и соединяет шпиндель с подающим рулоном. В результате шпиндель оказывается сопряженным во вращательном движении с рулоном так, чтобы он вращался вместе с рулоном. Кодирующее устройство размещено на одном конце шпинделя. Кодирующее устройство содержит множество равномерно отстоящих друг от друга индикаторов, которые в предпочтительном варианте исполнения выполнены в виде множества пазовых отверстий.
Оптический детектор расположен вблизи с кодирующим устройством. Детектор определяет вращение кодирующего устройства, которое является показателем вращения рулона бумаги.
Тормозной механизм, сопряженный со шпинделем, предотвращает набегание бумаги с подающего рулона при сматывании бумаги с рулона принтером.
Во втором варианте исполнения бумагу подают в принтер с рулона или из какого-либо другого узла подачи бумаги. Принтер содержит механизм привода принтера, который сопряжен с бумагой и движет ее через принтер в скоординированном порядке с печатанием на этой бумаге. Бумагу с напечатанными на ней данными навивают на приемный рулон. Приемный рулон вращают посредством приводного механизма приемного рулона.
Между зоной сопряжения бумаги с механизмом привода принтера и приемным рулоном бумага проходит через зазор. Бумага имеет возможность перемещаться в зазоре как в направлении движения бумаги из принтера к приемному рулону, так и в направлении, в существенной степени перпендикулярном к направлению движения бумаги.
Действия механизма привода принтера и приводного механизма приемного рулона скоординированы. Привод принтера предпочтительно сначала перемещает бумагу к приемному рулону, и некоторое время спустя приводной механизм приемного рулона перемещает приемный рулон, чтобы выбрать провис бумаги. Это понуждает бумагу перемещаться взад и вперед в поперечном направлении в зазоре.
Оптический детектор расположен рядом с зазором. Оптический детектор установлен для определения перемещения бумаги в поперечном направлении. Таким образом детектор действует так, чтобы определять движение бумаги способом, характеризующим правильность действия привода принтера и приводного механизма приемного рулона.
Оба варианта исполнения системы, кроме того, включают второй детектор, расположенный вблизи узла подачи бумаги. Второй детектор служит в качестве детектора "нижнего уровня" наличия бумаги и предпочтительно осуществляет отслеживание боковой поверхности рулона бумаги, стопки бумаги или другой формы подачи бумаги. Второй детектор предназначен для подачи сигнала в том случае, когда диаметр или размер питающей паковки снизился до предварительно установленного уровня.
Электронная схема, которая включает процессор, оперативно связана с принтером и с первым и вторым детекторами. Процессор запрограммирован так, чтобы подавать сигналы о неисправности, когда выявляется комбинация определенных условий в соответствии с программой процессора.
В действии первый сигнал о неисправности, указывающий на наличие застревания бумаги, генерирует электронная цепь в том случае, если второй детектор устанавливает наличие достаточно большого количества бумаги, но первый детектор не устанавливает события перемещения бумаги после того, как принтер отработал и напечатал несколько строк информации. Это может быть отказ в определении вращения шпинделя или циклического движения бумаги в поперечном направлении в зазоре. Этот первый сигнал о неисправности является указателем того, что принтер делает попытки напечатать несколько строк данных на бумаге, но бумага не движется. Первый сигнал о неисправности также генерируется при условиях, когда бумага порвана, например, в месте склейки, или когда при замене рулона или стопки бумаги они были установлены неправильно.
Электронная цепь воспроизводит сигнал о "нижнем уровне" наличия бумаги, когда второй детектор устанавливает, что подающая паковка бумаги уменьшилась до достаточно малых размеров и что пора производить замену. Сигнал о "нижнем уровне" наличия бумаги подается в том случае, если первый детектор продолжает определять, что бумага продолжает перемещаться. Это указывает на то, что журнальный принтер все еще продолжает работать, несмотря на то, что наличие бумаги находится на "нижнем уровне".
Электронная цепь воспроизводит также сигнал о том, что бумага закончилась, когда принтер напечатал несколько строк в тот период времени, когда перемещение бумаги воспринималось, и если в то же самое время второй детектор не ощущал наличия бумаги. Это указывает на то, что подающая паковка бумаги закончилась и что печатная копия записи данных совершенных сделок не сохранена. Этот второй сигнал неисправности, указывающий на то, что бумага закончилась, также подается в условиях, когда замененный рулон или другой вид паковки не был установлен или был установлен неправильно из-за ошибки обслуживающего оператора.
На Фиг. 1 изображен вид в изометрии журнального принтера, включающий первый вариант исполнения устройства для определения неисправности, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 2 изображен схематический вид журнального принтера, включающий первый вариант исполнения устройства для определения неисправности, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 3 изображены в разрезе подающий рулон бумаги, шпиндель и детектор вращения шпинделя, выполненные в соответствии с первым вариантом исполнения настоящего изобретения, причем внутренний диаметр патрона рулона бумаги изображен в увеличенном масштабе, чтобы показать действие пары пружинных рычажков, сцепляющих рулон со шпинделем.
На Фиг. 4 изображен в изометрии шпиндель, выполненный в соответствии с первым вариантом исполнения настоящего изобретения, с парой пружинных рычажков, выступающих наружу.
На Фиг. 5 изображен в изометрии шпиндель, частично вставленный в подающий рулон бумаги.
На Фиг. 6 изображена блок-схема компьютерной программы, выполняемой процессором электронной цепи, используемой в устройстве для определения неисправности, выполненном в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 7 изображен схематический вид журнального принтера, включающий второй вариант исполнения устройства для определения неисправности, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 8 изображен в увеличенном масштабе в разрезе оптический детектор второго варианта исполнения с бумагой в первом положении вблизи от детектора.
На Фиг. 9 изображен в увеличенном масштабе вид, аналогичный представленному на Фиг. 8, но с бумагой, находящейся во втором положении, удаленном от детектора.
Первый вариант исполнения устройства для определения неисправности, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, обозначен позицией 10 (см. Фиг. 1). Устройство содержит журнальный принтер, обозначенный позицией 12. Журнальный принтер 12 содержит механизмы, известные в данной области техники, предназначенные для печатания данных на бумаге обычным способом.
Бумагу, обозначенную позицией 14, подают с подающего рулона 16 в принтер 12. Как схематически показано на Фиг. 2, бумага, на которой уже напечатаны данные журнальным принтером 12, хранится в приемном рулоне 18. Принтер 12 содержит привод обычного типа, схематически обозначенный позицией 20, предназначенный для перемещения бумаги 14 через принтер после печатания каждой строки данных, напечатанных на ней. Приемный рулон 18 также приводят в движение с помощью обычного механизма таким образом, чтобы перемотать и сохранять на приемном рулоне бумаги данные, напечатанные на ней журнальным принтером 12.
Подающий рулон 16 бумаги надет на шпиндель, обозначенный позицией 22. Шпиндель показан более подробно на Фиг. 4 и 5. Шпиндель 22 установлен на первой стороне в первой вертикальной стенке 24. Шпиндель 22 опирается с противоположной стороны на вторую вертикальную стенку 26. Первая стенка 24 содержит первый паз 28. Первый паз 28 включает открытый конец и глухой конец. Шпиндель в рабочем положении устанавливают в зоне глухого конца паза 28, как показано на Фиг. 3. Однако шпиндель может быть вынут из паза 28 через открытый конец, чтобы обеспечить возможность замены подающего рулона и чтобы рулон затем вновь был установлен способом, который будет описан ниже.
Вторая стенка 26 содержит второй паз 30. Второй паз 30 имеет открытый и глухой концы. Шпиндель в рабочем положении устанавливают в зоне глухого конца второго паза, как показано на Фиг. 3. Аналогично шпиндель может быть вынут из паза через открытый конец, когда заканчивается подающий рулон, и затем вновь может быть установлен после замены рулона.
Шпиндель 22 показан подробно на Фиг. 4. Шпиндель 22 содержит ось 32. Фланцевая часть 34 расположена у первого конца оси 32 шпинделя. Фланцевая часть 34 содержит плоский круглый диск 36, назначение которого будет пояснено ниже.
Опорная часть вала 38 кодирующего устройства выступает в осевом направлении наружу из фланцевой части 34. Опорная часть вала 38 кодирующего устройства несет кодирующее устройство 40. В первом предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения кодирующее устройство 40 представляет собой кодирующее колесо со множеством радиально направленных пазовых отверстий, расположенных около множества равномерно распределенных радиальных приращений на нем.
Тормозной элемент 42 установлен с возможностью перемещения между фланцевой частью 34 и кодирующим устройством 40. Тормозной элемент 42 представляет собой в общем полый элемент с отверстием (не показано), через которое проходит часть вала 38. Тормозной элемент выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении на опорной части вала 38 кодирующего устройства. Тормозной элемент 42 содержит с внешней стороны цилиндрическую часть 44 и часть 46 в форме преимущественно усеченного конуса. Часть 46 в форме преимущественно усеченного конуса включает отверстие, проходящее сквозь нее, которое позволяет тормозному элементу 42 перемещаться относительно части вала 38.
Пружина сжатия 48 установлена в преимущественно цилиндрическом кармане внутри тормозного элемента 42. Пружина сжатия 48 является спиральной пружиной, расположенной соосно с опорной частью вала 38 кодирующего устройства. Пружиной 48 прижимают часть 46 в форме преимущественно усеченного конуса тормозного устройства к плоскому круглому диску 36 фланцевой части 34. Однако в ответ на отделяющую силу часть 46 в форме преимущественно усеченного конуса может быть отодвинута от плоского круглого диска 36.
Направляющая часть вала 50 расположена на противоположном конце оси шпинделя 32 от фланца 34. Направляющая часть вала 50 имеет меньший диаметр, чем часть оси шпинделя 32. Радиально направленное приращение 52 вала расположено между направляющей частью вала 50 и осью шпинделя 32.
Ось шпинделя 32 содержит расположенное в диаметральном направлении сквозное отверстие 54. Второе отверстие 56 в оси шпинделя 32 смещено вдоль оси от отверстия 54 в направлении фланцевой части 34. Проволочная пружина преимущественно U-образной формы расположена между отверстиями 54 и 56. Пружина 58 содержит пару нагружаемых снаружи пружинных рычажков 60, направленных от основания 62 пружины. Основание 62 пружины пропущено через отверстие 54 в оси шпинделя 32, как показано на Фиг. 4. Каждый пружинный рычажок 60 имеет свободный, конец обозначенный позицией 64, причем каждый имеет загнутую внутрь часть 66. Загнутая внутрь часть 66 введена в отверстие 56 в оси шпинделя 32.
Когда подающий рулон 16 бумаги установлен на шпинделе 22, как показано на Фиг. 5, ось шпинделя 32 вставлена в патрон 68 в центре рулона 16 бумаги. Когда ось шпинделя вставляют в патрон, при сопряжении патрона с рычажками пружины, рычажки пружины перемещаются против сил упругости проволоки пружины так, что загнутые внутрь части 66 перемещаются глубже в отверстие 56 в оси шпинделя. Направленные наружу силы упругости пружинных рычажков поддерживают сопряжение между шпинделем 22 и патроном 68 рулона 16 бумаги. В результате пружинные рычажки 60 выполняют роль соединительных элементов для соединения шпинделя с рулоном бумаги так, что шпиндель оказывается сопряженным с рулоном во вращательном движении. Это позволяет кодирующему устройству 40 перемещаться в ответ на движение рулона бумаги. Это позволяет определять условия неисправности способом, который будет описан ниже.
Шпиндель 22 вводят в рулон 16 перемещением шпинделя в направлении стрелки I, как показано на Фиг. 5, до тех пор, пока фланцевая часть 34 не войдет в соприкосновение с торцовой поверхностью патрона рулона бумаги. Шпиндель 22 затем устанавливают в опорное положение на стенках 24 и 26. Установку в опорное положение на стенках выполняют путем введения направляющей части вала 50 во второй паз 30 и введения опорной части оси 38 кодирующего устройства в паз 28. Введение опорной части оси 38 кодирующего устройства в паз 28 делает необходимым перемещение тормозного элемента 42 от фланцевой части 34 на достаточно большое расстояние, чтобы обеспечить возможность прохождения между ними стенки 24. Это выполняют путем введения преимущественно усеченной конусной части 46 тормозного элемента через открытый конец паза 28 и перемещения шпинделя 22 вниз. При этом перемещении вниз тормозной элемент 42 отжимается в осевом направлении наружу против действия упругих сил пружины сжатия 48. Это позволяет переместить шпиндель 22 так, чтобы осевая часть 38 опиралась на глухой конец паза 28, как показано на Фиг. 3.
Когда шпиндель 22 установлен в пазах 28 и 30, как показано на Фиг. 3, тормозной элемент 42 накладывает смещающее усилие на наружную поверхность первой стенки 24. Это смещающее усилие понуждает стенку 24 находиться под воздействием сжимающего усилия между фланцевой частью 34 и тормозным элементом 42. Частичные силы, которые приложены поверхностью 36 фланцевой части 34 к внутренней стороне стенки 24, соединенные с фрикционной силой тормозного элемента 42, сопряженного с внешней стороной стенки 24, действуют, создавая сопротивление вращению шпинделя 22. Так как шпиндель 22 соединен с рулоном 16 бумаги посредством пружинных рычажков 60, эти структуры действуют как тормозной механизм, препятствующий тому, чтобы шпиндель 22 свободно вращался в ответ на действие сил, приложенных к нему. В результате, когда рулон 16 перемещается в ответ на процесс печатания, производимый журнальным принтером 12, рулон 16 удерживают от набегания с помощью тормозного механизма.
Устройство, выполненное в соответствии с первым вариантом исполнения настоящего изобретения, также содержит детектор 70. В предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения детектор 70 представляет собой оптопрерывающий датчик. Детектор 70 предназначен для определения прохождения луча света через отверстия 72 в кодирующем устройстве 40, когда отверстия устанавливаются на одной линии с датчиком. При вращении шпинделя 22 детектор 70 последовательно опознает прохождение и блокирование луча света, когда отверстия 72 устанавливаются на одной линии с датчиком.
Как схематически показано на Фиг. 2, детектор 70 в электрической схеме соединен через соответствующую цепь с электронной цепью, схематически обозначенной позицией 74. Электронная цепь 74 включает процессор 76, который действует в соответствии с этапами компьютерной программы, описанной здесь ниже. Электронная цепь 74 также соединена с журнальным принтером 12 с целями, которые будут пояснены ниже.
Устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, также содержит второй детектор 78. Второй детектор 78 также предпочтительно является оптоэлектронным детектором. Второй детектор 78 расположен между шпинделем и журнальным принтером. Второй детектор 78 предназначен для направления луча света на боковую поверхность поедающего рулона 16 бумаги и восприятия отраженного света от этой поверхности. В результате этого, когда диаметр рулона 16 уменьшился так, что боковая поверхность больше не присутствует, в зоне около второго детектора 78, это условие может быть определено, как показано на Фиг. 2. В других вариантах исполнения другие типы детекторов могут быть использованы вместо электрооптических детекторов. Второй детектор 78 электрически соединен через соответствующую схему с электронной цепью 74.
Электронная цепь 74 действует так, как схематически показано на Фиг. 2, чтобы вырабатывать электрические сигналы в линии, схематически обозначенной позицией 80.
Электронная цепь 74 действует так, чтобы вырабатывать сигналы, определяющие наличие неисправности в ответ на установление того, что имеет место застревание бумаги или сопоставимые с этим дефектом условия, что подающий рулон бумаги заканчивается или что подающий рулон бумаги уже закончился, или сопоставимые с этим дефектом условия. Эти сигналы выдаются в ответ на запрос процессора 76, который выполняет в общем этапы компьютерной программы, приведенные на Фиг. 6.
Совершенно очевидно для специалистов в данной области техники, что так как диаметр рулона 16 бумаги меняется по мере использования бумаги, величина угла поворота шпинделя в ответ на действия принтера, оттягивающего предварительно определенную длину бумаги с рулона, тоже меняется. Шпиндель поворачивается на меньший угол при сматывании одной и той же длины бумаги, когда рулон полный. Постепенно угол поворота рулона увеличивается при сматывании одной и той же длины бумаги по мере приближения бумаги в рулоне к концу.
Печатающие механизмы обычно настроены так, что каждая строка напечатанных данных занимает предварительно определенную ширину на бумаге. Эта ширина распространяется в поперечную ленту. Каждый раз, когда принтеру дают команду с помощью драйвера, контролирующего принтер, на перемещение в исходное положение для печатания следующей строки данных, привод 20 принтера делает попытку переместить бумагу вперед на предварительно определенное расстояние. Так как величина перемещения бумаги принтером для печатания каждой строки данных постоянна, но величина связанного с этим угла поворота шпинделя и соединенного с ним кодирующего устройства 40 переменная, процессор в настоящем изобретении запрограммирован так, чтобы предотвратить возникновение сигналов о неисправности в тех условиях, при которых кодирующее устройство повернется только слегка из-за большого диаметра рулона.
Как показано на Фиг. 6, процессор 76 соединен с принтером 12 так, чтобы обеспечить возможность печатания строки данных на бумаге при выполнении этапа, обозначенного позицией 82. Счетчик затем делает переход к выполнению этапа 84, чтобы дать сигнал о том, что должна быть напечатана следующая строка данных. При выполнении этапа 86 счетчик проверяют для определения, равно ли количество строк, которое должно было быть напечатано, установленному количеству. Это установленное количество является предварительно запрограммированным так, что для наибольшего рулона, который может быть установлен на шпинделе 22, кодирующий элемент должен перемещаться в существенной степени так, чтобы произвести изменение в сигнале детектора 70 после того, как будет напечатано предварительно установленное количество строк. Если счетчик еще не подошел к этому предварительно установленному пределу, программа возвращается к печатанию следующей строки. Если счетчик достиг этой величины, то программа переходит к следующему этапу.
При выполнении этапа 88 процессор производит проверку, чтобы определить, было ли изменение сигнала, поступающего от детектора 70. Это указывало бы на то, что шпиндель повернулся на достаточный угол, чтобы определить, по крайней мере, один переход от "тьмы" к "свету" или наоборот. При выполнении этапа 90 принимается решение о том, произошло ли такое изменение сигнала, поступающего от детектора 70. Если, по крайней мере, одно изменение сигнала произошло, счетчик возвращается в исходное положение при выполнении этапа 92. Этап 94 затем выполняют для проверки того, опознает ли бумагу второй детектор 78. Если бумага находится вблизи от второго детектора, то процессор создает возможность возврата программы. Затем принтер печатает следующую строку. Однако, если второй детектор 78 не опознает бумагу рядом с ним, то вырабатывается сигнал о малом остатке бумаги при выполнении этапа 96. Так как желательно, чтобы журнальный принтер работал как можно дольше, даже если остаток бумаги маленький, процессор продолжает управлять принтером.
Если при выполнении компьютерной программы было установлено при выполнении этапа 90, что кодирующее устройство не изменило условия после последней проверки, то это означает, что возникла проблемная ситуация. Процессор затем выполняет этап 98, при котором процессор осуществляет поиск, чтобы определить, опознает ли второй детектор 78 бумагу рядом с ним. Если бумага находится рядом, но шпиндель не поворачивается, то процессор устанавливает первый сигнал, определяющий неисправность, который может указывать на наличие застревания бумаги или сходных условий неисправности при выполнении этапа 100. Так как часто не желательно, чтобы АБКМ работали без журнального принтера, то в дополнение к подаче сигнала о застревании бумаги процессор или сигнал о застревании бумаги может также воздействовать, чтобы прекратить дальнейшую работу АБКМ, после того, как она завершила печатание текущей сделки.
Первый сигнал об определении неисправности может генерироваться в ответ на условия, отличные от возникающих при застревании бумаги. Например, сигнал также подается, если бумага порвана или повреждена. Это может быть из-за повреждения в месте соединения внахлестку. Первый сигнал об определении неисправности может генерироваться, если питающий рулон был установлен неправильно и застревает в пазах в боковых стенках. Это может приводить к заеданию рулона, он может не разматываться. В любом случае первый сигнал об определении неисправности указывает на то, что бумага присутствует с избытком, но она не подается в ответ на запрос принтера.
В альтернативном варианте, если при выполнении этапа 98 определено, что нет бумаги вблизи второго детектора 78 и кодирующее устройство не движется, то сигнал об окончании рулона генерируется при выполнении этапа 102. Далее, как уже было указано ранее, в дополнение к генерированию сигнала об отсутствии бумаги, т.е. второго сигнала о наличии неисправности, процессор или сигнал о неисправности может сработать, чтобы прервать действие АБКМ после завершения записи текущей сделки.
Сигнал об окончании бумаги может также быть подан в других сравнимых ситуациях. К ним могут относиться ситуации, при которых оператор мог снять патрон израсходованного рулона и забыть установить новый рулон, или если новый рулон был установлен так неправильно, что его наличие не может быть воспринято. В этих условиях информация о сделке не записывается из-за отсутствия бумаги.
Усилие, прикладываемое тормозным механизмом к шпинделю, обеспечивает условия, при которых кодирующий элемент точно отражает движение бумаги через журнальный принтер. В случае даже малого затора бумаги или возникновения проблем с подачей бумаги, что препятствует правильной работе принтера, выдается сигнал о наличии неисправности. Кроме того, настоящее изобретение позволяет выдавать точные сигналы, указывающие на наличие малого количества бумаги или на ее отсутствие. Оно обладает превосходными преимуществами в обосновании замены подающего рулона бумаги, основанном на расчетах о количестве остающейся бумаги. Также нет необходимости заменять рулон и переключать счетчик в исходное положение после корректирования проблем, имевших место с бумагой или с принтером.
Дополнительным преимуществом является то, что, хотя устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, весьма надежно, оно не препятствует замене рулонов бумаги и не усложняет процесс заправки бумаги в журнальном принтере.
Совершенно очевидно для специалистов в данной области техники, что хотя был использован чувствительный элемент оптопрерывающего типа в качестве детектора для обнаружения вращения шпинделя в первом предпочтительном варианте исполнения настоящего изобретения, другие датчики вращения могут быть с успехом использованы в других вариантах исполнения. К их числу относятся такие детекторы, которые воспринимают другие типы определяющих факторов или особенностей элемента, который находится в связи со шпинделем.
Хотя пружинные рычажки проволочной пружины служат соединительными элементами в первом предпочтительном варианте исполнения, другие типы соединительных элементов могут быть использованы для соединения рулона бумаги и оси шпинделя. К их числу относятся другие типы пружинных элементов, так же как гребни или другие контуры, которые могут обеспечить жесткое вращательное сцепление между шпинделем и рулоном.
Хотя детектор отражательного типа используют в качестве второго детектора в предпочтительном варианте исполнения, другие типы детекторов могут быть использованы. К числу таких других детекторов можно отнести те, которые способны опознавать бумагу между шпинделем и журнальным принтером путем восприятия боковой поверхности питающего рулона или других особенностей бумаги.
Альтернативный вариант исполнения устройства для определения неисправности, в общем обозначенный позицией 104, представлен на Фиг. 7. Второй вариант исполнения аналогичен первому и содержит журнальный принтер 106. Принтер 106 содержит механизм привода принтера, схематически обозначенный позицией 108. Механизм привода принтера 108 перемещает бумагу 110 через принтер в скоординированном взаимоотношении с печатанием строк знаков на ней.
Как и в первом описанном варианте исполнения, механизм привода принтера 108 понуждает бумагу сматываться с подающего рулона 112. Рулон 112 вращается в направлении, обозначенном стрелкой F, в результате движения бумаги под действием механизма привода принтера. В этом втором варианте исполнения подающий рулон бумаги может быть установлен с возможностью вращения на шпинделе или другим подходящим способом. В альтернативном случае во втором варианте исполнения другая форма подачи бумаги, такая как стопка сложенной гармошкой бумаги, может быть использована вместо подающего рулона.
Бумагу 110, которую перемещают посредством механизма привода принтера, перематывают на приемный рулон 114. Приемный рулон вращают в направлении, указанном стрелкой Т, посредством механизма привода приемного рулона, схематически обозначенного позицией 116.
Как и в первом описанном варианте исполнения, второй описанный вариант исполнения включает электронную цепь 118, сходную с электронной цепью 74 за некоторыми исключениями, описанными ниже. Электронная цепь 118 содержит процессор 120. Второй вариант исполнения также содержит второй детектор 122, аналогичный детектору 78, который расположен рядом с узлом подачи бумаги и находится во взаимосвязи с электронной цепью 118.
В отличие от первого варианта исполнения детектор 124 расположен между зонами, где упомянутый механизм привода принтера 108 взаимодействует с бумагой и где бумага взаимодействует с приемным рулоном. Детектор 124 установлен рядом с зазором 126. Бумага 110 пропущена через зазор и свободно проходит через него между механизмом привода принтера и приемным рулоном. Зазор 126 имеет преимущественно такие размеры, что бумага может перемещаться через зазор в направлении, преимущественно перпендикулярном к плоскости бумаги и в направлении движения бумаги через зазор к приемному рулону.
Зазор 126 ограничен с первой стороны первой направляющей 128. Направляющая 128 содержит поверхность, сопрягающуюся с бумагой, которая предпочтительно изогнута преимущественно в направлении приемного рулона 114, как показано на Фиг. 7. Относительная ориентация приемного рулона 114 и направляющей 128 такова, что бумага будет преимущественно расположена рядом с направляющей 128, когда бумага относительно туго натянута между механизмом привода принтера и приемным рулоном. Это предпочтительно соответствует действительности для всех диаметров приемных рулонов. Однако в других вариантах исполнения другие направляющие механизмы могут быть расположены между направляющей 128 и приемным рулоном для поддержания бумаги преимущественно вблизи направляющей, когда бумага натянута.
Зазор 126 ограничен со стороны, противоположной от направляющей 128, направляющей 130. Направляющая 130 имеет поверхность, сопрягающуюся с бумагой, которая преимущественно изогнута аналогично направляющей 128. Направляющая 130 в предпочтительном варианте является отрывным брусом, который имеет зубчатую кромку 132 на его верхней поверхности (см. Фиг. 8). Кромка 132 облегчает отрывание бумаги, когда это требуется, например, при подготовке вручную свободного конца бумаги для намотки его на приемный рулон 114. Детектор 124 предпочтительно пропускают в отверстие в направляющей 130. В этом исполнении детектор 124 предпочтительно является электрооптическим детектором описанного выше типа. В других вариантах исполнения могут быть использованы другие типы подходящих детекторов.
Устройство, выполненное в соответствии со вторым вариантом исполнения, работает так же, как и выполненное в соответствии с первым вариантом исполнения, за исключением отличий, описанных ниже. Принтер 106 работает под контролем цепи 118 и процессора 120, выполняя печатание строк знаков на бумаге 110. Механизм привода принтера 108 перемещает бумагу в общем на одну строку по ширине за один раз по мере продолжения печати.
Механизм привода приемного рулона 116 также работает под контролем электронной цепи 118 и процессора. Во втором варианте исполнения действия механизма привода принтера 108 и механизма привода 116 приемного рулона скоординированы так, что они работают последовательно. Характерно, что механизмами привода управляют так, что механизм привода принтера перемещает бумагу к зазору 126 и к приемному рулону 114, в то время как приемный рулон остается неподвижным. В результате этого образуются провисания бумаги между зоной, где механизм привода принтера взаимодействует с бумагой, и приемным рулоном. После того, как привод принтера протянул бумагу, механизм привода 116 приемного рулона поворачивает приемный рулон 114 для выбора провиса бумаги в зоне между механизмом привода принтера и приемным рулоном.
Скоординированное движение механизма привода принтера 108 и механизма привода 116 приемного рулона понуждает бумагу 110 перемещаться в зазоре 126 между позициями, показанными на Фиг. 8 и 9. Во втором предпочтительном варианте исполнения, когда механизм привода принтера 108 уже переместил бумагу 110, и механизм привода приемного рулона 116 еще не переместил бумагу, бумага проходит через зазор преимущественно так, как показано на Фиг. 8. Слабина бумаги и ориентация направляющих 128 и 130 понуждают бумагу перемещаться вблизи направляющей 130 и детектора 124.
Когда механизм привода 116 приемного рулона перемещает бумагу спустя какое-то время после механизма привода принтера, бумага перемещается в предварительно установленном направлении через зазор 126. Когда механизм привода 116 приемного рулона выбирает слабину бумаги, бумага перемещается вблизи с направляющей 128, как показано на Фиг. 9. Бумага остается в этом положении до тех пор, пока механизм привода принтера 108 вновь не переместит бумагу в положение, показанное на Фиг. 8.
Циклическое последовательное перемещение вперед и назад бумаги в зазоре опознает детектор 124. Детектор 124 предназначен для выработки сигналов в порядке, аналогичном тому, в котором работает детектор 70 в первом варианте исполнения в ответ на перемещение бумаги. Эти сигналы от детектора 124 поступают в цепь 118.
В этом предпочтительном варианте исполнения цепь 118 содержит самокалибрующуюся запускающую подсхему 134. Подсхема 134 предназначена для создания запускающего сигнала в цепи 118 каждый раз, когда бумага перемещается между преимущественно позициями, показанными на Фиг. 9 и 8.
Подсхема 134 предназначена для компенсирования изменений в сигналах от детектора 124 из-за изменений в условиях таких, как цвет бумаги, масса бумаги, диаметр приемного рулона, накопление загрязнений и других факторов, которые могут оказать вредное воздействие на уровень восприятия отражающей способности при перемещении бумаги или величины перемещения бумаги. В одном варианте исполнения изобретения подсхема 134 может осуществлять регулирование величины потока света, которая должна быть воспринята, как отраженный поток от бумаги, прежде чем подсхема генерирует свой сигнал во время каждого цикла. Выполнение этого явления основано на количестве света, отраженного от бумаги в зоне, расположенной вблизи детектора.
Детектор 124 в общем ориентирован так, что, когда бумагу перемещают в каждом цикле из положения, показанного на Фиг. 9, в положение, показанное на Фиг. 8, площадь бумаги, воспринимаемая детектором, когда бумага удалена от детектора, в общем такая же, как и площадь, воспринимаемая, когда бумагу перемещают ближе к детектору. В результате генерирование запускающего сигнала от подсхемы 134 основано на разнице в сигналах от детектора 124, так как в общем одинаковая площадь бумаги проходит между двумя позициями. Подсхема 134 действует таким образом, что пороговый уровень, при котором подсхема переключится, соответствующим образом регулируется каждый раз, когда механизмы, транспортирующие бумагу, перемещают ее в позицию, показанную на Фиг. 9. Пороговый уровень для генерирования сигнала определяется как функция от дельты или изменения степени отражения, воспринятое от бумаги, когда бумага далеко удалена от детектора. В различных вариантах исполнения порог может быть создан как процентное изменение в отражательной способности. Однако в других вариантах исполнения это может быть комплексная функция. Это зависит от печатания и типов бумаги, используемых в конкретной системе. Конечно, хотя в этом варианте исполнения пороговый уровень для генерирования сигнала регулируют на основании отражательной способности, когда бумага слишком сильно удалена от детектора; в альтернативных вариантах подстройка под уровень может быть основана на сигналах от детектора, когда бумага находится в других положениях.
При использовании самокалибрирующейся подсхемы 134 сигнал более надежно создается каждый раз, когда бумагу перемещают между позициями, показанными на Фиг. 9 и 8. Это позволяет поместить детектор 124 в близких зонах, где отражательная способность бумаги изменяется из-за печатания на ней. Подсхема также компенсирует различия в отражательной способности во время циклов перемещения бумаги из-за цвета бумаги, ее массы и других факторов, хотя установление условий неисправности при сигнале о недостаточности перемещения бумаги, когда механизмы привода действуют таким образом, что понуждают бумагу перемещаться в зазоре, но перемещения не происходит.
Во время работы этого варианта исполнения подсхемой 134 генерируются сигналы, характеризующие циклическое перемещение бумаги в согласованном порядке с движением механизмов привода принтера и приемного рулона. Эти сигналы определяют правильное движение бумаги, как и те, которые производятся детектором 70 и кодирующим устройством 40 первого варианта исполнения.
Процессор 120 исполняет компьютерную программу, которая включает этапы, описанные в связи с Фиг. 6, для определения и указания условий неисправности обычно таким же способом, как это было описано ранее. Следует иметь в виду, однако, что установленное число, используемое для сравнения на этапе 86, установлено по числу строк, которое должно быть напечатано, чтобы выполнить, по крайней мере, одно изменение условий для бумаги в зазоре.
Второй вариант исполнения настоящего изобретения исключает необходимость использовать шпиндель в связи с подающим рулоном 112. Скорее подающий рулон может быть установлен в гнезде или каким-либо другим образом. Кроме того, второй вариант исполнения может быть использован с копийной бумагой или с другим типом подаваемой бумаги, отличным от рулона. Конечно, когда используют альтернативную форму бумаги, детектор 122 должен быть соответствующим образом установлен, чтобы определять момент, когда бумага кончается.
Хотя механизм привода 116 приемного рулона схематически изображен на Фиг. 7 как электрически управляемый с помощью электронной цепи, следует иметь в виду, что в других вариантах исполнения настоящего изобретения он может быть механически действующим. Например, привод приемного рулона может быть механически соединен с механизмом привода принтера. Такое соединение может включать механические связи, которые обеспечивают скоординированное действие привода принтера и приемного барабана, описанное ранее. При таком способе привод приемного рулона действует в ответ на сигналы, генерируемые управляющей цепью привода принтера.
Хотя второй предпочтительный вариант исполнения создан для перемещения бумаги через зазор вблизи детектора в ответ на движение подаваемой бумаги и удаляющейся от детектора бумаги, когда ослабление бумаги выбрано, альтернативные варианты могут работать иным способом. Например, сигналы, характеризующие перемещение бумаги, могут быть основаны на движении от детектора, или детектор может быть сопряжен с направляющей 128. В альтернативном варианте детектор может быть установлен вблизи расположения бумаги, где не производят печатания, для упрощения или исключения необходимости в самокалибрующейся подсхеме. В альтернативном варианте другие направляющие механизмы для бумаги могут быть использованы для позиционирования бумаги таким способом, который обеспечивал бы правильное перемещение бумаги. Специалисты в данной области техники могут предложить множество вариантов исполнения, в которых используются идеи настоящего изобретения.
Таким образом, новое устройство для определения неисправности, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, позволяет достигнуть поставленные ранее цели, исключить недостатки, с которыми сталкиваются при использовании аналогичных известных устройств или систем, решить проблемы и достичь желаемых результатов, описанных здесь.
В изложенном выше описании определенные термины были использованы для краткости, ясности и простоты понимания. Однако не обязательно накладывать ограничения на основании того, что такие термины применяли для описания, и в надежде на их широкое толкование. Более того, описание и иллюстрации, приведенные здесь, использованы в качестве примеров, и изобретение не ограничено изображенными и описанными деталями.
В нижеследующей формуле изобретения любые особенности, описанные как средства для выполнения функций, следует толковать как охватывающие любые средства, способные выполнять упомянутые функции, и не должны быть ограничены конкретными средствами, представленными в предыдущем описании, или простыми эквивалентами.
Описанные особенности и принципы настоящего изобретения, способ, в соответствии с которым оно выполнено и действует, и преимущества и полезные результаты, достигаемые с его помощью, новые и полезные узлы, устройства, элементы, построения, части, комбинации, системы, оборудование, операции и взаимосвязи продекларированы в нижеследующих пунктах формулы изобретения.
Изобретение относится к автоматизированным банковским машинам и обеспечивает определение неисправности в журнальном принтере автоматизированной банковской машины. В журнальный принтер подают бумагу с узла подачи бумаги. Перемещение бумаги принтером опознает детектор. Количество бумаги, остающееся в узле подачи бумаги, опознает второй детектор. Детекторы соединены с электронной цепью, включающей процессор. Сигналы о неисправности генерируются электронной цепью, откликающейся на сигналы детекторов, опознающих условия, характеризующие застревание бумаги, небольшой остаток бумаги и отсутствие бумаги. 4 с., 15 з.п. ф-лы, 9 ил.
| US 4925121 A, 15.05.1990 | |||
| US 4239404 A, 15.12.1980 | |||
| US 5238198 A, 24.08.1993 | |||
| Устройство для сортировки каменного угля | 1921 |
|
SU61A1 |
| БИБЛИОТЕКА | 0 |
|
SU372149A1 |
| Устройство подачи рулонной бумаги на печать | 1986 |
|
SU1440747A1 |
