БИБЛИОТЕКА Советский патент 1973 года по МПК B65H23/16 B65H23/16 B65H77/00 

1

Изобретение относится к установкам для накатки полосового материала, например полотна, в рулон.

Известно устройство для накатки полотна в рулон, содержащее товарный валик, компенсирующий, прижимной, подающий и направляющие ролики.

Для повышения надежности в работе устройства для накатки материала в рулон, прижимной ролик кинематически связан с подающим посредством синхронизатора, обеспечивающего скорость вращения подающего ролика, пропорциональную окружной скорости товарного валика, при этом подающий и прижимной ролики находятся в контакте с товарным валиком.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство с приемным валиком и воздухоотжимным валиком, а также приводом для центра барабана; на фиг. 2 - то же, без приемного валика; на фиг. 3 - то же, с несущими валиками.

Полоса / через нажимные валики 2, отклоняющий ролик 3, приемный валик 4 под вибровалком 5 проходит далее на второй отклоняющий ролик 6 и товарный валик 7, на который она и наматывается. Воздухоотжимной валик 8 прижимает полосу плотно к валику 7 так, что получается жесткая намотка без воздушных включений. Валик 8 приводится в движение валиком 7, а сам служит приводом для тахогенератора 9. Напряжение с тахогенератора 9 усиливается усилителем 10, который питает приводной двигатель //. Последний, в свою очередь, служит приводом приемного валика 4, вращая его строго в соответствии с окружной скоростью валика 7, который приводится в движение приводом 12. Статорная обмотка 13 этого привода запитывается через регулировочное звено М, изменяемое при работе вибровалка 5, например, регулировочное сопротивление, подключенное к источнику напряжения, а статорная обмотка 15 запитывается от усилителя 16, к которому подводится зависящий от опорного усилия отклоняющего ролика 3 входной -сигнал.

Работает устройство для накатки материала в рулон следующим образом.

Натяжение полосы задается массой. Скорость, с которой движется полоса, через приемный валик 4 и на валике 7 или под воздухоотжимным валиком 8 одинаковая и совпадает со скоростью подачи полосы через нажимные валики 2. Натяжение полосы и тем самым ее растяжение нажимными валиками 2 и приемным валиком 4 обозначим Л2. Оно соответствует Л. Усилитель 16 получает определенный обусловленный натяжением полосы входной сигнал опорного усилия отклоняющего ролика 3. Вибровалок 5 через

регулировочное звено 14 нередает определенное напряжение на статорную обмотку 13 приводного двигателя 12. Система регулирования намоточного устройства находится в равновесии.

При быстром останове машины Ла резко возрастает. Подводимый к усилителю 16 сигнал, пропорциональный натяжению полосы, возрастает в такой же мере и оказывает воздействие на статорную обмотку 15 привода 12 для торможения валика 7. Возрастает растяжение полосы 1 в области от нажимных валиков 2 до приемного валика 4, который теперь подает чрезмерно растянутую полосу той же длины в контур 17. В последнем поданная длина полосы стягивается вместе и тянет вибровалок 5 вверх. В результате этого регулировочное звено 14 воздействует на статорную обмотку 13 привода 12 для уменьшения скорости намотки.

Регулировочная функция вибровалка 5 имеет вид обычного интегрального регулирования, однако, с очень плоским подъемом, так как вибровалок не может как обычно переместиться под влиянием разности скоростей полосы, а медленно и только на незначительное расстояние при выравнивании растяжения. Задаваемое массой вибровалка 5 натяжение полосы AI постоянно, и никакие значащие ускорения массы или силы запаздывания не могут появиться на вибровалке 5, так как его движение очень замедленно. Регулирование производится в высшей степени в устойчивом режиме.

При резком ускорении машины AZ резко спадает. Пропорциональный сигнал опорного усилия отклоняющего ролика 3 через усилитель 16 немедленно действует на статорную обмотку 15 привода 12 в направлении ускорения вращения валика 7. Уменьшение величины Ла обуславливает уменьшение растяжения полосы 1 перед приемным валиком 4. Подаваемый в контур 17 отрезок полосы дополнительно растягивается, так как вибровалок 5 опускается и через регулирующее звено 14 воздействует на обмотку 13 для ускорения вращения при намотке.

Устойчивость режима регулирования этим устройством обеспечивается еще тем благоприятным обстоятельством, что ускорения или замедления валика 7 при чуть заметном проскальзывании воздухоотжимного валика 8 непосредственно воздействуют на скорость через не охваченный приводом отклоняющий ролик 3 на вибровалок 5.

По другому варианту исполнения устройства полоса / выходит из нажимных валиков 2 вокруг отклоняющего валика 3 через воздухоотжимной валик 8, отклоняющий валик 18, под вибровалком 5, по паре отклоняющих валиков 5 и /9 и под воздухоотжимным валиком 8 на валик 7. Ток статорной обмотки 13 регулируется в зависимости от положения

вибровалка 5 посредством регулирующего звена 14. Пропорциональный сигнал А передается на валик 7 непосредственно через воздухоотл имной валик 8, и функция приемного валика 4 осуществляется прямо воздухоотжимным валиком 8.

Полоса 1 может выводиться не только с нажимных валиков 2 устройства для намотки, но и с любого другого устройства, в котором эта полоса изготавливается, обрабатывается, перерабатывается или также только перематывается.

Валик 7 может приводиться в движение также по окружности, даже непосредственно через расположенный против опорных подшипников барабана радиального сдвигаемого или поворотного воздухоотжимного валика 8. По третьему варианту исполнения полоса

1 проходит от нажимных валиков 2 прямо на приемный валик 4 под вибровалком 5 на воздухоотжимной валик 8 и с него на валик 7. Приемный валик 4 и воздухоотжимной валик 8 несут и вращают валик 7 по известной

системе несущих валиков и приводятся в движение с согласованной окружной скоростью от приводного двигателя 20 с обмоткой 21, находящейся через регулировочное звено 14 в зависимости от положения вибровалка 5.

Это намоточное устройство также регулируется так, что пропорциональный сигнал А действует прямо на скорость вращения барабана, а интегральный сигнал Лi оперирует посредством натяжения полосы регулировочным звеном 14 и тем самым влияет на возбуждение обмотки 21 двигателя 20.

При свободно вращающемся валике 7 достаточно лишь привода приемного валика 4, так как между валиком 7 и воздухоотжимным валиком 8 не может быть никакого проскальзывания. Можно иметь привод только валика 7 с регулированием привода, а приемный валик 4 и воздухоотжимной валик 8 заставить двигаться от него, так как окружные скорости приемного валика 4, воздухоотжимного валика 8 и валика 7 должны быть согласованы.

Предмет изобретения

1.Устройство для накатки материала в рулон, содержащее товарный валик, компенсирующий, прижимной, подающий и направляющие ролики, отличающееся тем, что, с целью

повышения надежности в работе устройства путем обеспечения скорости вращения подающего ролика, пропорциональной окружной скорости товарного валика, прижимной ролик кинематически связан с подающим посредством синхронизатора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подающий и прижимной ролики находятся в контакте с товарным валиком.

20 ii