СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПО СЕТИ ЭНЕРГОСНАБЖЕНИЯ Российский патент 2000 года по МПК H04B3/54 G08C19/12 

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Данное изобретение относится к области передачи информации по низко-, средне- и высоковольтным линиям электроснабжения. Оно заключается в способе и системе передачи данных по сети энергоснабжения в соответствии с ограничительной частью первого и шестого пунктов формулы изобретения.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Объектами изобретения являются способ и устройство для быстрой и надежной передачи информации по сети энергоснабжения с любым уровнем напряжения. Использование существующей сети для передачи данных имеет большое экономическое значение. Предприятия энергоснабжения хотели бы, к примеру, без монтажа новых линий тестировать и дистанционно управлять оборудованием или посредством дистанционного опроса и управления оконечными потребителями оптимизировать нагрузку сети. Впрочем в качестве каналов передачи данных могут использоваться существующие линии или предлагаться дополнительные. Главным препятствием для такого рода использования является факт, что сети токо- или энергоснабжения как каналы связи обладают очень плохими передаточными характеристиками и подвержены сильным, неизбежным электромагнитным помехам.

Из уровня техники, например, из европейского патентного описания ЕР 0 238 813 известен способ передачи данных по линии электроснабжения, который, в частности, устраняет в канале передачи явления селективных замираний по частоте и по времени. С этой целью информация передается многократно, в результате чего идентичные единицы информации соответственно символы или двоичные слова тиражируются и через достаточно большие интервалы времени передаются на различных несущих частотах. При этом передача осуществляется всегда только на одной единственной псевдослучайной несущей частоте, выбираемой в соответствии с методом скачкообразной перестройки частоты или FH- методом ("frequency hopping"). Модуляция несущей частоты осуществляется преимущественно также известным методом фазовой манипуляции PSK ("phase shift keying"), или методом двухпозиционной фазовой манипуляции, соответственно, BPSK-методом ("binary phase shift keying"). Кроме того, посредством помехоустойчивого кодирования могут исправляться возникшие при передаче фальсификации символов. Кодирование осуществляется известным из литературы так называемым кодом с упреждающей коррекцией ошибок ("forward error correction code").

Недостатком этого способа является, кроме всего прочего, ограниченная по причине использования FH-метода скорость передачи или, соответственно, скорость передачи двоичных символов. Вообще традиционные методы не в состоянии надежно предотвратить ошибки передачи, которые возникают вследствие воздействия на линию совокупности типичных помех. Например, источник непрерывной узкополосной помехи может полностью заглушить передачу первого символа на соответствующей несущей частоте, а импульсная помеха в состоянии дискредитировать передачу продублированного символа несмотря на использование другой несущей частоты.

Из опубликованного в США патента N 5,185,591 известно, что для передачи данных по линиям энергоснабжения идентично повторяемая информация должна одновременно передаваться на нескольких несущих частотах. В соответствии с этим способом разрушительные помехи по стоячим волнам должны распределяться на линии для различных частот передачи таким образом, что в каждой точке линии может приниматься достаточная сила сигнала. Для модуляции несущей предлагается использовать PSK-метод, так называемый метод частотной манипуляции или FSK-метод ("frequency shift keying") или метод амплитудной манипуляции ("on/off key modulation"). Предельно малые скорости передачи двоичных символов, обычно меньше 100 бит в секунду, делают все же эту форму многократной передачи совершенно непривлекательной.

Из опубликованного в США патента N 4,577,333 известна кроме того система передачи данных для каналов с сильными электромагнитными помехами, например таких, как энергораспределительные линии. Для улучшения FSK-, PSK- или так называемого метода амплитудной манипуляции или, соответственно, ASK-метода ("amplitude shift keying") предлагается CSK-метод составной манипуляции ("composite shift keying"). При этом двоичным величинам 0 и 1 ставятся в соответствие две частоты, и передачу одной из двух частот подтверждают на дополнительной третьей частоте. Эта избыточность в сочетании с протоколом передачи данных по блокам используется для распознавания и коррекции ошибок. Очевидно, сужение количества несущих частот до трех в данном случае значительно ограничивает степень готовности к использованию, надежность и, соответственно, пропускную способность электролинии как канала передачи информации.

Способ прямой связи между двумя пунктами по линиям высокого напряжения был, например, опубликован в "IEEE guide for power-line carrier application" (Автор: Power System Communication Committee of Electrical) института Institute of Electrical and Electronical Engineering, New York (1981) под регистрационным номером ANSI/IEEE Std 643-1980. При прямой связи между двумя пунктами система передачи информации может согласовываться с действительными параметрами канала, но гибкость соответственно является ограниченной.

Специальный метод модуляции многих несущих "multicarrier modulation МСМ" известен из статьи Д.А.Бингхема (J. A. Bingham) "Multicarrier Modulation for Data Transmission: An Idea whose Time Has Come", IEEE Communications Magazine Vol. 28, Mai. 1990. Данные передаются параллельно с высокой общей скоростью передачи на нескольких поддиапазонах различных несущих частот. МСМ устойчива к так называемой "intersymbol interference" или искажению сигнала и к узкополосному источнику помех, но все же не к импульсным помехам. До сих пор МСМ используется для телефонных модемов или беспроводных каналов связи, как, например, для спутниковой радиосвязи и для мобильной радиосвязи.

Устойчивость к воздействию помех цифровых систем передачи может быть в дальнейшем улучшена посредством перемежения ("Interleaving"), предназначенной для передачи данных в комбинации с коррекцией ошибок. Тогда в восстанавливаемой на приемном конце информации возникшие при передаче ошибки разнесены настолько, что они поддаются исправлению. Обзор подобных способов приведен, например, в статье В. Склера (В. Sklar), "Digital Communications", S. 357 ff. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1998.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение имеет своей задачей разработку способа и системы для передачи информации по сети энергоснабжения, которая обеспечивает связь с улучшенным качеством передачи, в частности с высокой степенью готовности к использованию, низкой частотой появления ошибок и высокой скоростью передачи данных, в значительной мере независимо от передаточных характеристик сети и ее электромагнитных помех.

Согласно изобретению эта задача решается через признаки первого и шестого пунктов формулы изобретения.

Сущностью изобретения является комбинирование метода модуляции многих несущих со специальным перемежителем, при этом перемежитель меняет порядок данных, для того чтобы разделить во времени соседние данные и благодаря этому в сочетании с использованием помехоустойчивого кодирования нейтрализовать импульсные помехи, а модулятор распределяет данные по параллельным каналам передачи с различными несущими, для того чтобы обеспечить высокую скорость передачи данных и низкую чувствительность к частотноизбирательным помехам и искажениям сигнала.

Первый пример реализации схематически изображает однонаправленную связь по линии электропередачи между двумя корреспондентами. Три последующие примера реализации описывают устройство передатчика, модулятора и приемника, предназначенных для осуществления соответствующего изобретению способа передачи данных.

Другие примеры реализации вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения.

Преимущество изобретения заключается в том, что создается очень быстрая, но несмотря на это чрезвычайно помехозащищенная передача данных по электрораспределительной сети.

Особо выгодным является то, что значительно снижается комплексное воздействие на процесс передачи свойственных для электрораспределительной сети помех.

Очередное преимущество можно усмотреть в большой независимости соответствующего изобретению метода передачи от передаточных характеристик электрораспределительной сети. Вследствие этого становится возможной передача данных при любой величине напряжения и при изменяющихся конфигурациях и режимах работы сети с различным числом одно- и двунаправленных корреспондентов связи.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение поясняется ссылкой на нижеследующие примеры реализации, проиллюстрированные на сопроводительных чертежах:
фиг. 1 - схематическое устройство системы передачи с передатчиком и приемником для осуществления соответствующего изобретению способа;
фиг. 2 - внутреннее устройство передатчика соответственно;
фиг. 1 для предпочтительной формы реализации способа;
фиг. 3 - внутреннее устройство модулятора для передатчика по фиг. 2;
фиг. 4 - внутреннее устройство приемника соответственно фиг. 1 в виде, аналогичном для передатчика соответственно фиг. 2.

На фигурах одинаковые структурные элементы обозначены одинаковыми позициями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сначала анализируются типовые помехи в сети энергоснабжения, а затем при помощи примеров реализации разъясняется, как изобретение может значительно снизить воздействие помех на передачу сигнала.

Сигналы в электроцепи в различное время и на различных частотах изменяются по амплитуде и по фазе и перемешиваются с дополнительными шумовыми сигналами. В результате этого возникают три важнейшие помехи:
1. Искажения сигнала ("intersymbol interference"),
2. узкополосные замирания сигнала или узкополосные шумы ("narrow band jammer"),
3. кратковременные широкополосные импульсные помехи ("spiky noise").

Искажения могут привести к тому, что передаваемые во временной близости символы накладываются друг на друга и больше не распознаются точно при приеме. Узкополосное спектральное замирание сигнала может возникнуть путем образования стоячих волн на основе эхо-сигналов, из-за резонанса и т.п. Сконцентрированные в узкой полосе частот шумовые сигналы часто действуют как непрерывный источник помех. С другой стороны импульсные помехи кратковременно могут препятствовать всей передаче в широкой полосе частот.

Традиционные методы модуляции вынуждены допускать по отношению к такого рода плохому каналу неприемлемые компромиссы относительно скорости передачи данных и интенсивности появления ошибок и не в состоянии обеспечить решение поставленных здесь задач. Наряду с выше отмеченным медленным методом модуляции многих несущих довольно часто используется частотная манипуляция (FSK-метод). Преимущество FSK заключается в незначительной сложности структуры приемника, а также в устойчивости к искажениям при малых скоростях передачи данных. Правда FSK является довольно чувствительным к узкополосным помехам и импульсным помехам. Другие методы используют модуляцию с расширенным спектром ("direct sequence spread spectrum" или "frequency hopping spread spectrum"). Такие методы являются относительно устойчивыми к искажениям и помехам, но все же при заданной ширине полосы обеспечивают только сравнительно малую скорость передачи данных.

Поэтому в изобретении прежде всего предполагается для обмена информацией по сети энергоснабжения использовать МСМ-метод и в дальнейшем усовершенствовать его таким образом, чтобы в результате создать достаточно помехоустойчивую передачу без потери скорости.

Относительно детального принципа функционирования МСМ-метода и возможных способов модуляции несущей (FSK, PSK, ASK и т.д.) в данном случае уместно сослаться на упомянутые выше статьи Дж. А. Бингхема и В. Склера (J. A. Bingham, B. Sklar). Важным отличительным признаком МСМ-метода является ослабление искажений сигнала при неизменной общей скорости передачи с возрастанием количества несущих частот или поддиапазонов, или каналов. При большем числе каналов может увеличиваться длительность символа и снижаться скорость передачи двоичных символов в каждом канале. Полное исключение искажений сигнала возможно за счет введения защитных временных интервалов между передачей единичных символов. Защитный интервал впрочем может заполняться так называемым циклическим префиксом, при этом последняя часть символа размещается в качестве префикса перед символом. Этот способ описан, например, в статье Дж. С. Шоу (J. S. Chow) "A Discrete Multitone Transceiver System for HDLS Applications", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, Vol. 9, N. 6, S. 895-908, August 1991. Впрочем устойчивость к узкополосным помехам может улучшаться благодаря надлежащей коррекции ошибок. Все же сам по себе МСМ неустойчив к воздействию импульсных помех, которые на время мешают связи на нескольких несущих частотах или даже приводят к прерыванию передачи на всех несущих. Эта чувствительность к воздействию помех может отрицательно сказаться на величине общей скорости передачи или может частично ограничиваться при помощи помехоустойчивого кодирования.

Изобретение эффективно решает эту проблему также и для высоких скоростей передачи данных от 2 Кбит/с и выше за счет того, что создается новый метод перемежения, адаптированный к МСМ-методу таким образом, что в комбинации с помехоустойчивым кодированием достигается устойчивость ко всем трем видам помех. В статье Б. Склера (B. Sklar) "Digital Communications", S. 357 ff., традиционные перемежители подразделяются на блочные и сверточные перемежители. В блочных перемежителях данные по столбцам собираются в матрицу и снова построчно считываются. В сверточных перемежителях данные перегруппировываются посредством их помещения в регистр и считывания из регистра сдвига различной длины. Соответствующий изобретению перемежитель представляет собой необычный блочный перемежитель, в котором после построчного заполнения матрицы строки переставляются и лишь потом считываются столбцы. В примере реализации представляется подробное описание перемежителя в его взаимодействии с МСМ-методом и помехоустойчивым кодированием.

На фиг. 1 изображено принципиальное схематическое устройство системы передачи, используемой для осуществления соответствующего изобретению способа. Предназначенные для передачи данные поступают на вход передатчика (1), модулируют там определенную несущую частоту и через первый элемент сопряжения (2), например развязывающий конденсатор, подаются в линию (3) сети энергоснабжения. Линия (3) сети может быть низко-, средне- или высоковольтной частью сети энергоснабжения. Для упрощения на фигуре опущены прочие части сети энергоснабжения, такие, например, как подстанции. Через линию (3) сети промодулированная несущая частота передается на приемник (5), который через второй элемент сопряжения (4), необязательно такого же типа как элемент сопряжения (2), связан с линией (3) сети. В демодуляторе принимаемого сигнала приемника (5) данные восстанавливаются и поступают на выход данных для дальнейшей обработки.

Внутреннее устройство передатчика (1) по фиг. 1, пригодное для предпочтительной формы реализации способа, представлено на фиг. 2. Предназначенные для передачи данные внутри передатчика (1) вначале подаются на кодер (6), который преимущественно работает с кодом с упреждающей коррекцией ошибок ("forward error correction code"). Подробную информацию о коде и кодере можно извлечь из цитируемой вначале книги Б. Склера (B. Sklar) или из статьи В. Петерсона (W. Peterson) и Е. Вельдена (Е. Weldon) "Error Correcting Codes", MIT Press, Cambridge, USA, 1972. Кодирование данных основывается на создании избыточности, например, вследствие сверточного кодирования или добавления контрольных данных. Получаемые при кодировании данные переставляются затем в перемежителе (7). Этим добиваются того, что данные, которые до этого были расположены близко друг от друга, теперь друг от друга удалены. Те же функции присущи и деперемежителю (16). Переставленные данные поступают с перемежителя (7) на модулятор (8), где осуществляется соответствующий изобретению процесс модуляции многих несущих (МСМ). Детальное устройство модулятора (8) представлено на фиг. 3. Для последующего описания предполагается, что используются несколько частот, которые выбраны любым образом, например, ортогональными друг другу и, в частности, равномерно распределены в частотной полосе от 20 до нескольких 100 КГц. Предназначенные для передачи данные сначала преобразовываются в последовательно- параллельном преобразователе (10) в параллельный поток субсимволов. Субсимвол может содержать при этом один или несколько бит. Эти потоки субсимволов модулируются в МСМ-модуляторе (11) на нескольких каналах и соединяются в сумматоре (12). Возможная реализация модулятора (8) описана в упомянутой выше статье Дж. А. Бигхема (J. A. Bighem), которая основывается на "быстром" обратном преобразовании Фурье. Модулированный сигнал подается наконец на подключенный усилитель мощности (9) и затем через элемент сопряжения (2) поступает в линию (3) сети.

Возможная реализация приемника (5) показана на фиг. 4. Из линии (3) сети приемный сигнал принимается через элемент сопряжения (4), отделяется в частотном фильтре (13) от других мешающих частот и усиливается в усилителе (14) с регулируемым коэффициентом усиления. За усилителем расположен МСМ-демодулятор (15), который в соответствии с изобретением промодулированный сигнал демодулирует назад в базисную полосу. Структура демодулятора зависит, кроме всего прочего, от количества промодулированных каналов и может формироваться преимущественно в соответствии с возможностью осуществлять дискретное преобразование Фурье, "быстрое" преобразование Фурье или преобразование Герцеля. Необходимая для демодуляции информация для синхронизации передачи блоков данных между передатчиком и приемником вырабатывается в схеме синхронизации (18). Демодулированный сигнал преобразуется в деперемежителе (16) таким образом, что аннулируется перестановка, осуществленная в перемежителе (7). На конце со стороны выхода приемника (5) предусмотрен декодер (17), который декодирует закодированные посредством "forward error correction code" данные. В случае использования сверточного кода (convolutional code) для декодирования может использоваться, в частности, декодер Витерби. Благодаря этому может быть существенно снижена интенсивность ошибок.

Целью перестановки в перемежителе (7) и деперемежителе (16) является такое распределение ошибок, возникающих в канале передачи данных, что их вред для передачи информации остается ограниченным и, в частности, "forward error correction code" становится оптимально эффективным. При использовании сверточного кода минимальная дистанция между двумя ошибочными данными на входе декодера (17) должна быть как можно больше, это означает, что ошибочные данные должны быть равномерно распределены, а не появляться пачками. Такие пачки ошибок возникают в линии (3) сети из-за воздействия узкополосных и импульсных помех. Использованный МСМ-метод модуляции, при котором предназначенные для передачи данные, как будет описано ниже, сводятся к единичным символам, обладает требуемым свойством равномерно распределять узкополосные помехи в демодулированном потоке данных. Импульсные помехи приводят все же к возникновению на выходе МСМ-демодулятора (15) пачки ошибок. Поэтому комбинация перемежителя (7) и деперемежителя (16) должна функционировать таким образом, чтобы ошибки, возникающие из-за воздействия помех того и другого вида, на выходе деперемежителя (16) были распределены равномерно.

Существующие блочные и сверточные перемежители не отвечают предъявляемым требованиям и приводят к нежелательно высокой интенсивности ошибок. При помощи соответствующего изобретению метода этот существенный недостаток можно устранить. Для этого предназначенные для передачи данные разделяются в блоках с P символами (P = длина блока данных) на части. При этом под субсимволом понимаются такие данные, которые передаются в пределах одного символа по МСМ-каналу. Единичные субсимволы на входе перемежителя и, соответственно, на выходе деперемежителя называются упорядоченными субсимволами и нумеруются по I=0, 1,...Р-1. Единичные субсимволы на выходе перемежителя и на входе деперемежителя называются переставленными и нумеруются по J=0, 1,.. .Р-1. Таким образом, I и J обозначают последовательности упорядоченных и переставленных субсимволов.

Соответствующий изобретению закон перестановки для перемежителя (7) и деперемежителя (16) гласит:
J(I)=(K₁•I)mod(P), (1)
l(J)=(K₂•J)mod(P), (2)
при этом K₁ и К₂ являются положительными целыми числами, для которых выполняется:
(K₁•K₂)mod(P)=1. (3)
Последнее условие означает, что K₁ и K₂ не делятся на Р.

Благодаря этому гарантируется, что все упорядоченные субсимволы взаимно однозначно отображаются на переставленные субсимволы, а деперемежитель (16) точно осуществляет обратную перемежителю (7) операцию. Этот перемежитель является обобщенным блочным перемежителем. Единичные субсимволы собираются по столбцам в матрицу с K₁ строками и К₃ столбцами, причем К₃ является наименьшим целым числом, большим или равным P/K₁, строки переставляются, а затем построчно считываются.

Для оптимального принципа функционирования перемежителя в комбинации с МСМ-методом модуляции предполагается, что блок в N символов по М субсимволов (М = количеству субсимволов на символ, P=M•N) закодирован, причем первый символ содержит переставленные субсимволы J= 0, 1,... М-1, второй символ - переставленные субсимволы J= M, М+1,... 2М-1, и т.д., а количество каналов МСМ-метода выбирается равным М, причем переставленные субсимволы блока отображаются в определенной последовательности на МСМ- каналы. Далее, уравнение (3) означает, что K₁ и К₂ не делятся нацело на М и N. Все возможные реализации перемежителя, которые удовлетворяют условиям (1)-(3), обладают тем свойством, что они равномерно распределяют порожденные по причине воздействия узкополосных помех ошибки в потоке данных на выходе деперемежителя (16). Если на входе деперемежителя искажены все субсимволы одного из М каналов, то эти ошибки появляются на выходе перемежителя (16) с максимально возможным интервалом М. Структура перемежителя гарантирует таким образом, что при МСМ-методе субсимволы одного символа несмотря на перестановку передаются на различных поддиапазонах. На этой основе перемежитель совмещается с МСМ- методом.

Числа K₁ и К₂ выбираются преимущественно так, что порождаемые импульсными помехами ошибки также максимально разносятся, это значит, что минимальное расстояние между двумя ошибками максимизируется. Это достигается посредством выбора оптимальных числовых значений М и N. В качестве примера предполагается, что МСМ-метод имеет 8 каналов, и количество объединяющихся в блок данных символов N=16, так что каждый блок содержит M•N=128 символов. Численная оптимизация приводит к решению K₁=17 и К₂=113, это означает:
Перемежитель: J(I)=(17•I) mod (128) (4)
Деперемежитель: I(J)= (113•J)mod (128) (5)
Благодаря этому ошибки, возникшие вследствие воздействия узкополосных помех, размещаются с интервалом в 8 субсимволов, а порожденные импульсными помехами блочные ошибки разносятся таким образом, что минимальное расстояние между двумя ошибками составляет 15. Это находится очень близко от верхнего предела, который составляет N= 16 и который, вероятно, все же никогда не может быть достигнут.

В итоге можно сказать, что благодаря изобретению с одной стороны используется преимущество МСМ-метода модуляции по отношению к обеспечению помехоустойчивости и к скорости передачи данных через новый канал, а с другой стороны эти характеристики значительно улучшаются еще и вследствие использования нового перемежителя и помехоустойчивого кодирования. В целом, благодаря изобретению разработан способ передачи данных по сетям энергоснабжения, при котором значительно снижается влияние на передачу данных свойственных для сети помех, и, вместе с тем, может достигаться высокая скорость передачи данных.

Изобретение описывает способ и систему для быстрой и бесперебойной передачи данных по сети энергоснабжения с любыми значениями напряжения. Техническим результатом является использование метода модуляции многих несущих (МСМ) для снижения комплексного воздействия помех, проявляющихся в искажении сигнала, частотно селективном замирании или ослаблении сигнала, а также импульсных помехах. В результате комбинации метода специально адаптированным перемежителем (перестановщиком данных) и помехоустойчивым кодированием могут существенно снижаться интенсивности появления ошибок и явно увеличиваться скорости передачи данных до значений свыше 2 кбит/с. 2 с. и 11 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Способ передачи данных по сети энергоснабжения между передатчиком и приемником, заключающийся в том, что предназначенный для передачи последовательный поток данных поступает в передатчик, в котором данные модулируют и передают по сети энергоснабжения, принимают и восстанавливают, отличающийся тем, что из предназначенного для передачи последовательного потока данных образуют параллельные потоки данных, в которых в блоке данных длины P осуществляют перемежение посредством преобразования упорядоченной последовательности субсимволов I = 0, 1, ... P - 1 блока в переставленную последовательность субсимволов J = 0, 1, ... P - 1 (I, J, P = положительные целые числа) в соответствии с предписанием
J(I) = (K₁ • I)mod(P),
и модулируют несущие частоты различных каналов методом модуляции многих несущих с использованием указанной переставленной последовательности субсимволов, в приемнике восстанавливают указанную упорядоченную последовательность субсимволов путем демодуляции и деперемежения, которое осуществляют в соответствии с
I(J) = (K₂ • J)mod(P),
причем константы K₁ и K₂ являются положительными целыми числами, которые удовлетворяют соотношению
(K₁ • K₂)mod(P) = 1. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что длину блока данных устанавливают
P = M • N,
где M, N - положительные целые числа, причем N обозначает количество символов в блоке P, а M - количество субсимволов на символ,
и количество каналов и параллельных потоков субсимволов выбирают равным M. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что каждый субсимвол символа передают по одному отличному от других каналу, количество символов на блок P устанавливают N = 16, количество субсимволов на символ устанавливается M = 8, для констант K₁ и K₂ выбирают отличные значения K₁ = 17 и K₂ = 113. 4. Способ по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что указанные символы являются субсимволами, закодированными помехоустойчивым кодом, а в приемнике восстанавливают их при помощи декодирования. 5. Способ по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что между передачей символов вводят временные защитные интервалы или символы снабжают циклическими префиксами. 6. Система для передачи данных по сети энергоснабжения, которая включает передатчик с модулятором и приемник с демодулятором, отличающаяся тем, что передатчик имеет перемежитель, а приемник - деперемежитель, перемежитель предназначен для преобразования упорядоченной последовательности субсимволов I = 0, 1, ... P - 1 блока данных длиной P в переставленную последовательность субсимволов J = 0, 1, ... P - 1 в соответствии с предписанием
J(I) = (K₁ • I)mod(P),
где I, J, P, K₁ - положительные целые числа,
и поступления в модулятор, содержащий последовательно-параллельный преобразователь, предназначенный для преобразования данных в параллельный поток субсимволов, и модулятор многих несущих, деперемежитель предназначен для осуществления обратного преобразования в упорядоченную последовательность субсимволов в соответствии с предписанием
I(J) = (K₂ • J)mod(P),
где K₂ - положительное целое число,
и константы K₁ и K₂ удовлетворяют соотношению
(K₁ • K₂)mod(P) = 1. 7. Система по п.6, отличающаяся тем, что передатчик выполнен с возможностью кодировать блок данных длиной P = M • N в N символов по M субсимволов каждый, последовательно-параллельный преобразователь выполнен с возможностью преобразовывать предназначенный для передачи последовательный поток данных в M параллельных потоков субсимволов и модулятор выполнен с возможностью создавать M каналов, каждый из которых модулируется одним из параллельных потоков субсимволов и подается на сумматор. 8. Система по п.7, отличающаяся тем, что последовательно-параллельный преобразователь выполнен с возможностью размещать каждый субсимвол одного символа в один отличный от других параллельных потоков поток субсимволов, количество символов в блоке данных составляет N = 16, а количество субсимволов на символ M = 8, в частности, константы K₁ и K₂ принимают отличные значения K₁ = 17 и K₂ = 113. 9. Система по любому из пп.6 - 8, отличающаяся тем, что передатчик содержит кодер, а приемник содержит декодер. 10. Система по любому из пп.6 - 9, отличающаяся тем, что передатчик выполнен с возможностью вставлять между передачами символов временные защитные интервалы или снабжать символы циклическими префиксами. 11. Система по любому из пп.6 - 10, отличающаяся тем, что передатчик содержит усилитель мощности, элемент сопряжения в виде развязывающего конденсатора или катушки связи подключен между передатчиком или приемником и линией сети энергоснабжения, приемник содержит частотный фильтр и/или усилитель сигнала и/или схему синхронизации. 12. Система по любому из пп.6 - 11, отличающаяся тем, что передатчик и/или приемник размещены на большом количестве пунктов связи с возможностью обмена данными через энергораспределительную сеть. 13. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что сигналы несущих частот ортогональны друг другу, в частности, лежат на одинаковом расстоянии друг от друга в диапазоне 20 - 500 кГц и скорость передачи составляет свыше 2 кбит/с.