ЛАЗЕРНОЕ НИВЕЛИРНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2000 года по МПК G01C5/00 G01C9/00 

Предлагаемое изобретение относится к области маркшейдерно-геодезического и оптического приборостроения, измерительной технике и геодезических измерений, в частности к лазерным нивелирам, теодолитам, ватерпасам и т.д., а также к лазерным геодезическим приборам, предназначенным для проведения высокоточных угловых измерений, трассировочных работ, фиксации проектных, задания реферетного и определения направлений, расстояний, контроля горизонтального положения объектов и т.п., в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т. д. , и может быть использовано при строительстве и монтаже инженерных сооружений и оборудования, проведении высокоточных инженерно-геодезических работ с проведением высокоточных угловых измерений, в том числе углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т.п. лазерным пучком, например при проведении всевозможных измерений, наблюдении и трассировании для повышения точности проведения разметки и измерения расстояний, уровней, азимутов и высот, определяемых тригонометрическим нивелированием, независимо от угла наклона местности.

В настоящее время проблема создания лазерных нивелиров встала достаточно остро. Связано это с тем, что известные лазерные нивелиры либо не обеспечивают возможности проведения высокоточных угловых измерений, в том числе измерения углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т.п. лазерным пучком в горизонтальной и вертикальной плоскостях без изменения положения нивелира, либо являются громоздкими и не могут быть использованы как переносные и легко транспортируемые приборы и инструменты, например в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д. А проведение вышеперечисленных работ в горизонтальной и вертикальной плоскостях без изменения положения нивелирного устройства является, порой, крайне важным как для минимизации временного интервала при их проведении, так и для повышения точности проведения указанных работ за счет исключения возможности смещения самого устройства в результате его переустановки при необходимости осуществления работ в различных плоскостях и за счет исключения разъюстировки его системвозможности при такой переустановке нивелирного устройства.

Известен лазерный нивелир, содержащий общий корпус с механизмом ориентирования горизонтальности и прямолинейности луча в пространстве, размещенные в общем корпусе и установленный в своем корпусе лазер, коллиматор в виде двух взаимно перпендикулярных телескопических труб со светоделительной призмой и устройство для развертки лазерного луча, выполненного в виде двух пентапризм, выходные грани которых развернуты на 180^o (М. Кл. G 01 С 5/00, авт. свид. СССР N 614666, 1979 г.).

Однако использование известного технического решения не обеспечивает возможности проведения высокоточных угловых измерений, в том числе измерения углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т. п. лазерным пучком в горизонтальной и вертикальной плоскостях без изменения положения нивелира, например в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т. д.

Наиболее близким техническим решением (прототипом) является лазерное нивелирное устройство, содержащее механизмы юстировки лазер-телескопической системы и ориентации лазерного луча в пространстве, последовательно установленные и оптически совмещенные друг с другом размещенный в корпусе лазерный источник опорного светового потока, формирователь светового пучка в виде телескопической системы, оптический мостик в виде последовательно расположенных светоделительного элемента, первого отражателя, двухлинзовой афокальной системы, второго отражателя и полупрозрачного элемента и анализатор смещений, при этом лазерный источник опорного светового потока, формирователь светового пучка в виде телескопической системы, светоделительный и полупрозрачный элементы и анализатор смещений размещены на главной оптической оси (М. Кл. G 01 C 1/00, авт. свид. СССР N 781567, 1980 г.).

Однако использование известного технического решения не обеспечивает возможности проведения высокоточных угловых измерений, в том числе измерения углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т.п. лазерным пучком в горизонтальной и вертикальной плоскостях без изменения положения нивелира, например в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д.

Новым достигаемым техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности измерений при повышении стабильности пространственного положения лазерного луча в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Для достижения нового технического результата в лазерное нивелирное устройство, содержащее механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве, последовательно установленные и оптически совмещенные друг с другом лазерный источник опорного светового потока, размещенный в корпусе, светоделитель и отражатель, при этом лазерный источник опорного светового потока и светоделитель размещены на главной оптической оси, в отличие от прототипа, светоделитель установлен с возможностью разделения опорного светового потока в горизонтальной плоскости, а отражатель - с возможностью заданного углового поворота в вертикальной плоскости на главной оптической оси и с возможностью обеспечения как свободного прохождения светового потока от лазерного источника, так и прохождения отраженного под заданным положением отражателя углом светового потока в результате взаимодействия с ним.

Отражатель может быть выполнен полупрозрачным.

Лазерный источник опорного светового потока, светоделитель и отражатель могут быть размещены в общем корпусе, при этом последний выполнен с центральным каналом, обеспечивающим свободное прохождение светового потока от лазерного источника по главной оптической оси, и двумя боковыми пазами, обеспечивающими свободное прохождение светового потока от лазерного источника после его разделения светоделителем в горизонтальной плоскости под прямым углом к главной оптической оси и свободного прохождения отраженного под заданным положением отражателя углом светового потока в результате взаимодействия с ним в вертикальной плоскости.

Светоделитель может быть выполнен в виде светоделительной призмы или полупрозрачного зеркала.

Светоделитель может быть установлен с возможностью заданного углового поворота в горизонтальной плоскости на главной оптической оси.

Боковой паз в горизонтальной плоскости может быть выполнен с возможностью свободного прохождения светового потока после его разделения светоделителем в горизонтальной плоскости под углом к главной оптической оси, заданным угловым поворотом в горизонтальной плоскости светоделителя.

Механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве может быть выполнен в виде по крайней мере одного вертикального и одного горизонтального уровня.

Уровень может быть выполнен пузырьковым.

Механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве может быть выполнен с механизмом ориентации корпуса в пространстве.

Лазерный источник может быть выполнен с ключевым элементом для подачи питания на лазерный источник, размещенным на общем корпусе, а общий корпус выполнен с отделением для размещения источников питания лазерного источника.

Механизм фиксации заданного углового положения отражателя может быть выполнен в диапазоне углов 0 - 60^o.

Лазерный источник может быть выполнен с возможностью подачи опорного светового потока в видимой и/или инфракрасной и/или ультрафиолетовой областях электромагнитного спектра излучения.

На фиг. 1-3 представлены принципиальные схемы предлагаемого лазерного нивелирного устройства.

Лазерное нивелирное устройство содержит механизм 1 ориентации лазерного опорного светового потока 2 в пространстве, последовательно установленные и оптически совмещенные друг с другом лазерный источник 3 опорного светового потока 2, размещенный в корпусе 4, светоделитель 5 в виде светоделительной призмы 6, установленной с возможностью разделения опорного светового потока 2 в горизонтальной плоскости, и отражатель 7, установленный с возможностью заданного углового поворота в вертикальной плоскости с возможностью обеспечения свободного прохождения светового потока 2 от лазерного источника 3, при этом лазерный источник 3 опорного светового потока 2, светоделитель 5 и отражатель 7 размещены на главной оптической оси 8 (фиг. 1).

Лазерное нивелирное устройство может содержать механизм ориентации лазерного опорного светового потока 2 в пространстве в виде вертикального и горизонтального пузырьковых уровней 9, при этом лазерный источник 3 опорного светового потока 2, светоделитель 5 и полупрозрачный отражатель 10 могут быть размещены в общем корпусе 11, при этом последний выполнен с центральным каналом 12, обеспечивающим свободное прохождение светового потока 2 от лазерного источника 3 по главной оптической оси 8, двумя боковыми пазами 13, 14, обеспечивающими свободное прохождение светового потока 2 от лазерного источника 3 после его разделения светоделителем 5 в горизонтальной плоскости под прямым углом к главной оптической оси 8 и свободного прохождения отраженного под заданным положением отражателя 10 углом светового потока 2 в результате взаимодействия с ним в вертикальной плоскости, и с отделением 15 для размещения источников питания 16 лазерного источника 3, выполненного с ключевым элементом 17 для подачи питания на лазерный источник 3, размещенным на общем корпусе 11, а механизм 18 фиксации заданного углового положения отражателя 10 может быть выполнен в диапазоне углов 0 - 60^o (фиг. 2).

Лазерное нивелирное устройство может быть выполнено с боковым пазом 19 в горизонтальной плоскости, обеспечивающим возможность свободного прохождения светового потока 2 после его разделения светоделителем 5, выполненным в виде полупрозрачного зеркала 20, в горизонтальной плоскости под углом к главной оптической оси 8, заданным угловым поворотом в горизонтальной плоскости светоделителя 5, при этом механизм 1 ориентации лазерного опорного светового потока 2 в пространстве может быть выполнен с механизмом 21 ориентации общего корпуса 11 в пространстве, причем лазерный источник 3 может быть выполнен с возможностью подачи опорного светового потока 22 в видимой и/или инфракрасной и/или ультрафиолетовой областях электромагнитного спектра излучения (фиг. 3).

Лазерное нивелирное устройство работает следующим образом.

Опорный световой поток 2 от лазерного источника 3, размещенный в корпусе 4, вдоль главной оптической оси 8 направляется на светоделитель 5, например в виде светоделительной призмы 6, которая разделяет световой поток 2 на две части в горизонтальной плоскости, одна из которых направляется по главной оптической оси, а другая - под углом 90^o к главной оптической оси 8 через боковое отверстие 13 общего корпуса 11, размещенное в горизонтальной плоскости. По выходе из лазерного нивелирного устройства разделенные посредством светоделительной призмы 6 световые потоки 2 образуют опорные расположенные взаимно перпендикулярно относительно друг друга световые сигналы 2 от лазерного источника 3. Посредством механизма 1 ориентации лазерного опорного светового потока 2 в пространстве осуществляют нивелирование этих опорных, расположенных взаимно перпендикулярно относительно друг друга, световых сигналов 2 от лазерного источника 3 в горизонтальной плоскости. При этом плоскость отражателя 7 установлена вдоль горизонтальной плоскости с возможностью обеспечения свободного прохождения опорного светового потока 2 от лазерного источника 3 вдоль главной оптической оси 8 (фиг. 1).

В качестве лазерного источника 3 используют, например портативный полупроводниковый лазер видимого рабочего диапазона λ_paб = 0,63...0,68 мкм с выходной мощностью W = 5 мВт фирмы "Sanio" (Япония).

В качестве отражателя 7 используют, например, зеркальный элемент, выполненный из материала с высокоотражающими свойствами или из иного материала, на поверхность которого нанесено высокоотражающее покрытие, например из алюминия, меди и т.п.

Светоделитель 5 может быть выполнен, например в виде светоделительного куба или призмы 6 из оптически прозрачного материала (полимера, стекла, кварца и т.п.) с интерференционным или металлизированным покрытием, например ОСТ 3.1901.85, обеспечивающим на рабочей длине волны лазерного источника (например λ_paб = 0,63 мкм) разделение падающего на него светового потока под углом 90^o.

Получаемые таким образом с помощью лазерного нивелирного устройства расположенные взаимно перпендикулярно относительно друг друга световые сигналы 2 от лазерного источника 3 в горизонтальной плоскости могут использоваться как опорные сигналы для проведения высокоточных угловых измерений, трассировочных работ, фиксации проектных, задания реферетного и определения направлений, расстояний, контроля горизонтального положения объектов и т.п. в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д., например, при строительстве и монтаже инженерных сооружений и оборудования, проведении высокоточных инженерно-геодезических работ с проведением высокоточных угловых измерений, в том числе углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т. п. лазерным пучком, например при проведении всевозможных измерений, наблюдении и трассировании для повышения точности проведения разметки и измерения расстояний, уровней и азимутов независимо от угла наклона местности.

В случае необходимости измерения высот и расстояний до них независимо от угла наклона местности (фиг. 2), отражатель 7 устанавливают посредством механизма 18 фиксации заданного углового положения отражателя 7 с возможностью обеспечения прохождения отраженного под заданным положением отражателя 9 углом светового потока 2 в результате взаимодействия с ним через боковое отверстие 14 общего корпуса 11, размещенное в вертикальной плоскости. После чего лазерное нивелирное устройство нивелируют посредством вертикального и горизонтального пузырьковых уровней 9 таким образом, что один опорный световой поток 2 от светоделителя 5, 6 расположен в горизонтальной плоскости перпендикулярно относительно главной оптической оси 8, а второй направлен на точку объекта, высоту которого необходимо измерить. В случае выполнения отражателя 10 полупрозрачным появляется и второй опорный сигнал светового потока 2, беспрепятственно проходящий полупрозрачный отражатель 10 и идущий вдоль главной оптической оси 8 в горизонтальной плоскости (как и по фиг. 1). Включение лазерного источника 3 осуществляют посредством ключевого элемента 17 для подачи питания на лазерный источник 3 от источников питания 16 лазерного источника 3, помещенных в отделение 15 общего корпуса 11 (фиг. 2).

Получаемые таким образом с помощью лазерного нивелирного устройства расположенные взаимно перпендикулярно относительно друг друга световые сигналы 2 от лазерного источника 3 в горизонтальной плоскости и световой сигнал 2 в вертикальной плоскости могут использоваться как опорные сигналы для проведения высокоточных угловых измерений, трассировочных работ, фиксации проектных, задания реферетного и определения направлений, расстояний, контроля горизонтального положения объектов и т.п. в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д., например, при строительстве и монтаже инженерных сооружений и оборудования, проведении высокоточных инженерно-геодезических работ с проведением высокоточных угловых измерений, в том числе углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т.п. лазерным пучком, например при проведении всевозможных измерений, наблюдении и трассировании для повышения точности проведения разметки и измерения высот объектов и расстояний до них независимо от угла наклона местности. Причем измерение высот объектов и расстояний до них осуществляют одним из известных тригонометрических методов по фиксированному углу наклона отражателя 7, 10, когда расстояние до указанного объекта в горизонтальной плоскости известно, например методом тригонометрического нивелирования, описанным в авт. свид. СССР N 1820213, 1993. Для повышения точности измерения высот объектов фиксация угла поворота отражателя 7, 10 должна производиться на расстоянии от измеряемого объекта, обеспечивающего угловую фиксацию отражателя 7, 10 в диапазоне углов 0 - 60^o. Фиксация угла поворота отражателя 7, 10 в таком диапазоне обусловлена обеспечением возможности определения высоты измеряемого объекта с точностью, не худшей чем в 1,7 раза точности измерения расстояния до основания этого измеряемого объекта.

Количество вертикальных и горизонтальных пузырьковых уровней 9, используемых в лазерном нивелирном устройстве, может быть и иным в зависимости от размеров устройства и степени точности нивелирования как его отдельных частей, так и устройства в целом.

В качестве пузырьковых уровней 9 могут быть использованы, например, герметично запаянные трубки, выполненные из прозрачного материала (полимера, стекла, кварца и т. п.), заполненные инертной жидкостью, сохраняющей свои физико-химические свойства в по крайней мере диапазоне температур (-40) - (+50)^oC (например, этанол) с газообразной подушечкой из воздуха, азота или иного инертного газа, при этом и жидкость и газ могут быть выполнены окрашенными.

В качестве полупрозрачного отражателя 10 используют, например плоский оптически прозрачный элемент, на поверхность которого нанесено интерференционное или металлизированное покрытие, например ОСТ 3.1901.85, обеспечивающее на рабочей длине волны лазерного источника (например, λ_paб = 0,63 мкм) частичное отражение и пропускание падающего на него светового потока.

Ключевой элемент 17 для подачи питания на лазерный источник 3 может быть выполнен, например в виде стандартных тумблера или кнопки.

В качестве автономных источников питания 16 лазерного источника 3 могут быть использованы, например, стандартные батарейки (например, три батарейки напряжением 1,5 B для лазерного источника 3 фирмы "Sanio" (Япония) или аккумуляторы). Кроме того, лазерный источник 3 может иметь сетевое питание с использованием согласующих устройств по напряжению и току.

Общий корпус 11 лазерного нивелирного устройства может быть выполнен, например, в виде прямоугольника из алюминиевого сплава или иного износостойкого материала.

Угол поворота отражателя 7, 10 устанавливают с помощью специального устройства, например лимба, и фиксируют в установленном положении посредством механизма фиксации угла поворота отражателя 7, 10, например стандартного винта.

В случае выполнения светоделителя 5, например, в виде полупрозрачного зеркала 20, с возможностью установки заданного угла его поворота в горизонтальной плоскости на главной оптической оси 8, позволяющем производить разделение лазерного светового потока 2 светоделителем 5 не только под углом строго в 90^o, а и под любым другим углом от 0^o до 90^o, например, в случае необходимости разметки всех структур объекта, расположенных под различными углами относительно опорной точки и какой-либо одной выбранной опорной структуры, на которую нацелен из этой контрольной точки опорный световой поток 2 из лазерного нивелирного устройства. При этом разделенный светоделителем 5, 20 опорный световой поток 2 идет в горизонтальной плоскости по главной оптической оси 8 через боковое отверстие 19 в горизонтальной плоскости общего корпуса 11, обеспечивающее возможность свободного прохождения светового потока 2 после его разделения светоделителем 5, 20 в горизонтальной плоскости под углом к главной оптической оси 8, заданным угловым поворотом в горизонтальной плоскости светоделителя 5, 20, под углом расположения, например, размечаемой относительно основной опорной структуры другой структуры объекта. После чего посредством механизма 21 осуществляют ориентацию общего корпуса 11 в пространстве для совмещения лазерных опорных сигналов 2 с опорным и размечаемым объектами (фиг. 3).

Получаемые таким образом с помощью лазерного нивелирного устройства, расположенные под углом относительно друг друга световые сигналы от лазерного источника 3 в горизонтальной плоскости и световой сигнал в вертикальной плоскости могут использоваться как опорные сигналы для проведения высокоточных угловых измерений, трассировочных работ, фиксации проектных, задания реферетного и определения направлений, расстояний, контроля горизонтального положения объектов и т.п. в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д., например, при строительстве и монтаже инженерных сооружений и оборудования, проведении высокоточных инженерно-геодезических работ с проведением высокоточных угловых измерений, в том числе углов наклона, трассировочных работ, фиксацией проектных, заданием реферетного и определением направлений, расстояний, контролем положения объектов и т.п. лазерным пучком, например при проведении всевозможных измерений, наблюдении и трассировании для повышения точности проведения разметки и измерения высот объектов и расстояний до них независимо от угла наклона местности.

Пузырьковые уровни 9 и механизмы ориентации 1, 21 обеспечивают ориентирование общего корпуса 11 и опорных сигналов 2 от лазерного источника 3 в пространстве по отношению к опорной поверхности.

В качестве механизма 21 ориентации корпуса в пространстве могут быть использованы стандартные широко известные в практике лазерных измерений подобные механизмы, например, описанные в патенте СССР N 2059202, 1996.

В качестве светоделителя 5 в виде полупрозрачного зеркала 20 используют, например плоский оптически прозрачный элемент, на поверхность которого нанесено интерференционное или металлизированное покрытие, например ОСТ 3.1901.85, обеспечивающее на рабочей длине волны лазерного источника (например λ_paб = 0,63 мкм) частичное отражение и пропускание падающего на него светового потока.

Угол поворота светоделителя 5, 20 устанавливают с помощью специального устройства, например лимба, и фиксируют в установленном положении посредством механизма фиксации угла поворота светоделителя 5, 20, например стандартного винта.

Лазерный источник 3 может быть выполнен с возможностью подачи опорного светового потока 22 как в видимой, так и в инфракрасной или ультрафиолетовой областях электромагнитного спектра излучения при необходимости скрытого проведения высокоточных угловых измерений, трассировочных работ, фиксации проектных, задания реферетного и определения направлений, расстояний, контроля горизонтального положения объектов и т.п. в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д. (фиг. 3).

В качестве лазерного источника 3 используют, например портативный полупроводниковый лазер, с рабочими диапазонами в различных областях электромагнитного спектра, например неон-гелиевый лазер с рабочими диапазонами λ₁ = 0,63, λ₂ = 1,15 и λ₃ = 3,39, видимого и ИК-диапазонов длин волн.

В этом случае применяют специальные средства наблюдения за прохождением таких лучей, а общий корпус 11 лазерного нивелирного устройства может быть выполнен со сменными светоделителем 5, 20 и отражателем 7, 10, с соответствующим интерференционным или металлизированным покрытием по ОСТ 3.1901.85, обеспечивающим на рабочей длине волны лазерного источника 3 частичное отражение и пропускание падающего на него светового потока.

На основании вышеизложенного достигаемым техническим результатом предлагаемого изобретения является.

1. Повышение точности измерений за счет обеспечения возможности их проведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях без изменения положения лазерного нивелирного устройства.

2. Повышение стабильности пространственного положения лазерного луча за счет обеспечения возможности ориентирования общего корпуса и опорных сигналов от лазерного источника в пространстве по отношению к опорной поверхности.

3. Возможность выполнения лазерного нивелирного устройства в облегченном переносном варианте, например как обычный плотницкий инструмент.

4. Обеспечение возможности скрытого проведения высокоточных угловых измерений, трассировочных работ, фиксации проектных, задания реферетного и определения направлений, расстояний, контроля горизонтального положения объектов и т.п. в навигации, геодезии, топографии, тонеллестроении, при проведении строительных, монтажных и плотницких работ и т.д.

В настоящее время на Государственном предприятии "НПО АСТРОФИЗИКА" выпущены конструкторская и технологическая документация на предлагаемое лазерное нивелирное устройство, на основании которых выпущены опытные образцы такого устройства.

Изобретение относится к области маркшейдерско-геодезического и оптического приборостроения, в частности к лазерным геодезическим приборам, предназначенным для измерений расстояний, уровней, азимутов, высот, определяемых тригонометрическим нивелированием, а также высокоточных угловых измерений. Лазерное нивелирное устройство содержит механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве, последовательно установленные и оптически совмещенные друг с другом лазерный источник опорного светового потока, размещенный в корпусе, светоделитель, выполненный с возможностью разделения опорного светового потока в горизонтальной плоскости, и отражатель, при этом лазерный источник опорного светового потока и светоделитель размещены на главной оптической оси. Светоделитель установлен с возможностью разделения опорного светового потока в горизонтальной плоскости, а отражатель - с возможностью задания углового поворота в вертикальной плоскости и также с возможностью обеспечения свободного прохождения светового потока от лазерного источника. Техническим результатом данного решения является повышение точности измерений при повышении стабильности пространственного положения лазерного луча в вертикальной и горизонтальной плоскостях. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Лазерное нивелирное устройство, содержащее механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве, последовательно установленные и оптически совмещенные друг с другом лазерный источник опорного светового потока, размещенный в корпусе, светоделитель, выполненный с возможностью разделения опорного светового потока в горизонтальной плоскости, и отражатель, при этом лазерный источник опорного светового потока и светоделитель размещены на главной оптической оси, отличающееся тем, что светоделитель установлен с возможностью разделения опорного светового потока в горизонтальной плоскости, а отражатель - с возможностью заданного углового поворота в вертикальной плоскости на главной оптической оси и с возможностью обеспечения как свободного прохождения светового потока от лазерного источника, так и прохождение отраженного под заданным положением отражателем углом светового потока в результате взаимодействия с ним. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отражатель выполнен полупрозрачным. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что лазерный источник опорного светового потока, светоделитель и отражатель размещены в общем корпусе, при этом последний выполнен с центральным каналом, обеспечивающим свободное прохождение светового потока от лазерного источника по главной оптической оси, и двумя боковыми пазами, обеспечивающими свободное прохождение светового потока от лазерного источника после его разделения светоделителем в горизонтальной плоскости под прямым углом к главной оптической оси и свободного прохождения отраженного под заданным положением отражателя углом светового потока в результате взаимодействия с ним в вертикальной плоскости. 4. Устройство по п.1 или 3, отличающееся тем, что светоделитель выполнен в виде светоделительной призмы или полупрозрачного зеркала. 5. Устройство по любому из пп.1, 3, 4, отличающееся тем, что светоделитель установлен с возможностью заданного углового поворота в горизонтальной плоскости на главной оптической оси. 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что боковой паз в горизонтальной плоскости выполнен с возможностью свободного прохождения светового потока после его разделения светоделителем в горизонтальной плоскости под углом к главной оптической оси, заданным угловым поворотом в горизонтальной плоскости светоделителя. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве выполнен в виде по крайней мере одного вертикального и одного горизонтального уровней. 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что уровень выполнен пузырьковым. 9. Устройство по п.1 или 7, отличающееся тем, что механизм ориентации лазерного опорного светового потока в пространстве выполнен с механизмом ориентации корпуса в пространстве. 10. Устройство по любому из пп.1, 3, 6, отличающееся тем, что лазерный источник выполнен с ключевым элементом для подачи питания на лазерный источник, выполненный с ключевым элементом для подачи питания на лазерный источник, размещенный в общем корпусе, а общий корпус выполнен с отделением для размещения источников питания лазерного источника. 11. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что механизм фиксации заданного углового положения выполнен в диапазоне углов 0 - 60^o. 13. Устройство по любому из пп.1, 3, 10, отличающееся тем, что лазерный источник выполнен с возможностью подачи опорного светового потока в видимой, и/или инфракрасной, и/или ультрафиолетовой областях электромагнитного спектра излучения.