СПОСОБ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ИНДИКАТОРА ПОСЛЕДНЕГО Российский патент 2002 года по МПК G01P1/07 B60K31/00 B60Q1/54 

Изобретения относятся к области эксплуатации транспортных средств.

Известен способ оптимизации процесса управления транспортным средством, при котором для лица, управляющего упомянутым средством, делают доступными для восприятия значения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и/или состояние его систем (например, текущее значение скорости и ускорения, текущую частоту оборотов вала двигателя, текущую температуру охлаждающей жидкости и проч.) - Кальмансон Л.Д. и др. Руководство по ремонту, эксплуатации и техническому обслуживанию автомобиля "Волга" ГАЗ 3110, М., "Колесо", 2000 г.

Такой способ прост и удобен в использовании, однако он не позволяет учитывать перспективу динамики изменения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, поскольку не предполагает использование соответствующей информации; не позволяет осуществлять оперативный контроль над изменением параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, а также над изменением характера упомянутого выше изменения параметров, поскольку предполагает осуществлять умственные операции по учету различных показаний для оценки ожидаемых значений параметров; не позволяет оперативно учитывать информацию о будущем характере движения транспортного средства и о будущем состоянии его систем; не обеспечивает учета индивидуальных особенностей лица, управляющего транспортным средством, при оценке ожидаемых значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем; не предполагает возможность учета значений упомянутых параметров с различной точностью их оценки, достаточной при текущих обстоятельствах; не обеспечивает повышение безопасности движения, предполагая затраты времени на снятие отсчетов, имеющих важное с точки зрения безопасности движения значение, а также предполагая необходимость переключения внимания с дорожной обстановки на указатели соответствующих приборов и устройств транспортного средства; не позволяет осуществлять постоянный контроль над параметрами, характеризующими движение и состояние систем транспортного средства, при сосредоточении зрительного внимания на дорожную обстановку; не позволяет прогнозировать развитие дорожной обстановки на основе опережающей оценки влияющих на нее параметров; не способствует повышению комфортности управления транспортными средствами, не обеспечивая разгрузку внимания лица, им управляющего, исключая возможность автоматизации части процессов управления, а также возможность снятия с упомянутого лица нагрузки, связанной с проведением оценок ожидаемых значений параметров, имеющих прогностическое значение в плане развития дорожной обстановки; не способствует упрощению процесса считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства; не обеспечивает возможности оперативного ввода информации в бортовой компьютер и/или систему автоматического управления транспортным средством; не позволяет совмещать упомянутый ввод с непосредственным управлением транспортным средством; не обеспечивает минимизацию расхода топлива при смене характера движения транспортного средства, а также повышение живучести его устройств и систем; не позволяет осуществлять опережающее воздействие на органы управления транспортным средством с целью коррекции будущих значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, при восприятии непосредственно их ожидаемого значения.

Известны устройства для оптимизации процесса управления транспортным средством, содержащие расположенный в поле зрения лица, управляющего упомянутым средством, указатель, предназначенный для отображения посредством стрелочной, шкаловой, цифровой или дискретной цветовой индикации текущих значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и/или состояние его систем (например, текущего значения скорости и ускорения, текущей частоты оборотов вала двигателя, текущей температуры охлаждающей жидкости и проч. ) - "Ремонтируем ГАЗ 3110, -310221 "Волга", Иллюстрированное руководство, М., ЗАО КЖИ "За рулем", 2001 г.

Такие устройства просты и удобны в эксплуатации, однако они не представляют информацию о перспективе динамики изменения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем; не обеспечивают оперативного контроля над изменением параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, а также над изменением характера упомянутого выше изменения параметров; не представляют оперативной информации о будущем характере движения транспортного средства и о будущем состоянии его систем; не учитывают индивидуальные особенности лица, управляющего транспортным средством, характеризующие движение упомянутого средства и состояние его систем; не позволяют задавать точность оценки параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, достаточную при текущих обстоятельствах; предполагают затраты времени на снятие отсчетов, имеющих важное с точки зрения безопасности движения значение, а также предполагают необходимость переключения внимания с дорожной обстановки на указатели соответствующих приборов и устройств транспортного средства; не позволяют осуществлять постоянный контроль над параметрами, характеризующими движение и состояние систем транспортного средства при сосредоточении зрительного внимания на дорожную обстановку; не дают опережающих оценок, влияющих на развитие дорожной обстановки параметров; не обеспечивают разгрузку внимания лица, управляющего транспортным средством; исключают возможность автоматизации части процессов управления транспортным средством; не способствуют повышению простоты и удобства считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства; не обеспечивают возможности оперативного ввода информации в бортовой компьютер и/или систему автоматического управления транспортным средством; предполагают сравнительно сложное конструктивное исполнение; не допускают наращивание своей конфигурации ("апгрейд"); не позволяют осуществлять опережающее воздействие на органы управления транспортным средством с целью коррекции будущих значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, при восприятии непосредственно их ожидаемого значения; не позволяют совмещать возможность отображения текущих значений параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, и их эвентуальных значений - значений, достижимых при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время.

Также известно устройство по заявке ЕР 0379762, представляющее собой спидометр, отражающий скорость движения транспортного средства, включающий блок управления цветом, а также воспринимающий от него управляющие сигналы указатель, цвет как минимум одного объекта которого изменяется при изменении упомянутой скорости. Такой спидометр включает набор ограниченного числа разноцветных индикаторов, установленных на шкале напротив некоторых делений. В результате его работы при изменении скорости происходит изменение от зеленого к красному цвета воспринимаемого упомянутым лицом света, идущего от шкалы спидометра. Данное устройство выбрано в качестве прототипа для второго объекта изобретения. Прототип удачно дополняет штатный спидометр, например стрелочный указатель скорости.

Недостатком прототипа является то, что упомянутое лицо воспринимает скачки в смене упомянутого цвета во времени (глаз человека различает более 100 цветов и оттенков - Справочник конструктора оптико-механических приборов под ред. М.Я. Кругера, Л.: Машиностроение, 1968 г., с. 211, в то время как число делений на шкале спидометра существенно меньше 100) и в пространстве (упомянутые деления находятся на расстоянии, существенно превышающем линейное разрешение глаза, т.к. предназначены для раздельного восприятия). В этой связи в момент переключения упомянутых индикаторов внимание упомянутого лица непроизвольно отвлекается от дорожной обстановки на панель приборов, что может привести к дорожно-транспортному происшествию. Это объясняется природой избирательного внимания человека, активизируемого всякой дискретной сменой в объектах визуально воспринимаемой картины мира. В этой связи прототип избыточно нагружает зрительное внимание лица, управляющего транспортным средством.

У прототипа есть и другой недостаток, связанный с видимым угловым размером светящегося определенным цветом объекта, загорающегося при достижении скоростью определенного значения. Когда изображение упомянутого объекта на сетчатке существенно меньше размера цветового рецептивного поля, изменение цвета может быть не воспринято либо воспринято ложным. Практические исследования показывают следующее. Если упомянутый размер меньше 1^o30", то с вероятностью 95% наблюдатель изменение цвета упомянутого света спутает с изменением его яркости, а в случае, когда визуально воспринимаемые яркости упомянутых объектов различного цвета выровнены, упомянутое изменение с вероятностью 99% будет пропущено. Последнее особенно выражено при движении в темное время суток.

Известны индикаторы устройств, предназначенных для оптимизации процесса управления транспортным средством, содержащие источник света, служащий для подсветки шкал указателей, отображающих текущие значения параметров, характеризующих движение упомянутого средства или состояние его систем (например, текущего значения скорости и ускорения, текущей частоты оборотов вала двигателя, текущей температуры охлаждающей жидкости и проч.), либо служащий для информирования лица, управляющего упомянутым средством, о изменении упомянутого текущего значения (например, о приближении к опасному скоростному режиму, о включении стояночного тормоза, о превышении температуры охлаждающей жидкости допустимой величины и проч.) - Ремонтируем ГАЗ 3110, -310221 "Волга", Иллюстрированное руководство, М., ЗАО КЖИ "За рулем", 2001 г.

Такие устройства просты и удобны в эксплуатации, однако они не обеспечивают оперативного контроля над изменением параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, а также над изменением характера упомянутого выше изменения параметров; не позволяют задавать точность оценки параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, достаточную при текущих обстоятельствах; предполагают затраты времени на снятие отсчетов, имеющих важное с точки зрения безопасности движения значение, а также предполагают необходимость переключения внимания с дорожной обстановки на указатели соответствующих приборов и устройств транспортного средства; не позволяют осуществлять постоянный контроль над параметрами, характеризующими движение и состояние систем транспортного средства при сосредоточении зрительного внимания на дорожную обстановку; не обеспечивают разгрузку внимания лица, управляющего транспортным средством; не способствует упрощению процесса считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства; предполагают сравнительно сложное конструктивное исполнение; повышают нагрузку на зрительный анализатор лица, управляющего транспортным средством.

Технический результат от использования заявляемых изобретений на воздушном, автомобильном, речном, железнодорожном и ином транспорте сводится к:
- оптимизации процесса управления транспортным средством на основе использования более полной информации о динамике изменения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, а также о перспективе такой динамики;
- обеспечению возможности осуществления опережающего воздействия на органы управления транспортным средством с целью коррекции будущих значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, при восприятии их ожидаемого значения;
- простому, удобному и оперативному контролю над изменением параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, а также над изменением характера упомянутого выше изменения параметров;
- оперативному легкосчитываемому представлению информации о будущем характере движения транспортного средства и о будущем состоянии его систем;
- обеспечению возможности учета индивидуальных особенностей лица, управляющего транспортным средством, при оценке ожидаемых значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем;
- снятию отсчетов с требуемой условиями движения транспортного средства и/или состоянием его систем точностью;
- повышению безопасности движения за счет повышения скорости снятия отсчетов, имеющих важное с точки зрения безопасности движения значение, вплоть до полного исключения необходимости переключения внимания с дорожной обстановки на указатели соответствующих приборов и устройств транспортного средства, а также за счет постоянного контроля над параметрами, характеризующими движение и состояние систем транспортного средства, при сосредоточении зрительного внимания на дорожной обстановке;
- возможности прогнозирования развития дорожной обстановки на основе опережающей оценки влияющих на нее параметров;
- повышению комфортности управления транспортными средствами за счет разгрузки внимания лица, им управляющего, за счет автоматизации части процессов управления, а также за счет снятия с упомянутого лица нагрузки, связанной с проведением оценок ожидаемых значений параметров, имеющих прогностическое значение в плане развития дорожной обстановки;
- повышению простоты и удобства считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства;
- повышению простоты, удобства и оперативности ввода информации в бортовой компьютер и/или систему автоматического управления транспортным средством, в том числе за счет совмещения такового с непосредственным управлением транспортным средством;
- минимизации расхода топлива при смене характера движения транспортного средства, повышению живучести его устройств и систем;
- минимизации нагрузки на зрительный анализатор лица, управляющего транспортным средством;
- упрощению конструктивной сложности устройств транспортного средства, предназначенных для отображения информации, с одной стороны, и возможности наращивания конфигурации такого устройства ("upgrade") - с другой;
- возможности построения устройства, в котором совмещены функции отображения текущих значений параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, и их эвентуальных значений.

Сущность изобретений заключается в следующем.

В способ оптимизации процесса управления транспортным средством, заключающийся в том, что для лица, управляющего транспортным средством, делают доступными для восприятия значения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и/или состояние его систем, введены следующие отличительные признаки: для восприятия делают доступным значение как минимум одного характеризующего движение упомянутого средства и/или состояние его систем параметра, достижимое при его текущем значении с учетом динамики и характера изменения упомянутого параметра в предшествующее текущему моменту время; изменяют упомянутое достижимое значение параметра до желаемого с заданным допуском, для чего воздействуют на органы управления движением транспортного средства; используют упомянутое желаемое значение параметра в качестве компоненты исходных данных, предназначенных для ввода в систему автоматического управления транспортным средством или бортовой компьютер для последующей автоматической корректировки процесса управления либо для непосредственного автоматического управления транспортным средством с целью достижения с установленной точностью желаемого значения параметра в реальном масштабе времени; удерживают в заданных пределах упомянутое достижимое значение параметра, для чего изменяют характер воздействия на органы управления движением транспортного средства; при определении упомянутого достижимого значения учитывают индивидуальные особенности лица, управляющего транспортным средством, предопределяющие статистически наиболее вероятные при управлении этим лицом произвольные и/или непроизвольные изменения упомянутого достижимого значения одного из параметров при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время; при определении упомянутого достижимого значения учитывают состояние систем транспортного средства; сравнивают упомянутое достижимое значение с текущим значением того же параметра и по результатам сравнения, при необходимости, корректируют процесс управления транспортным средством; сравнивают различные достижимые значения одного и того же параметра и по результатам сравнения, при необходимости, корректируют процесс управления транспортным средством; в качестве параметров, характеризующих движение транспортного средства или состояние его систем, используют скорость или частоту вращения вала двигателя, или температуру охлаждающей жидкости, или давление тормозной жидкости; при использовании скорости в качестве одного из параметров воздействие на органы управления движением транспортного средства осуществляют для увеличения или уменьшения скорости его движения, а характер воздействия на органы управления движением изменяют с целью перехода к другому характеру увеличения или уменьшения скорости; для восприятия упомянутым лицом упомянутого достижимого значения его визуализируют как минимум одним объектом указателя; для упомянутой визуализации используют цвет; изменяют цвет как минимум одного объекта указателя, расположенного в поле зрения упомянутого лица, или изменяют цвет как минимум двух объектов указателя, аналогичным образом расположенных, в зависимости от изменения упомянутого достижимого значения; задают или произвольно или автоматически изменяют характер упомянутой зависимости с учетом внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; упомянутое изменение цвета осуществляют с заданной дискретностью или плавно; переходят от заданной дискретности изменения цвета к плавному или наоборот - от плавного к заданной дискретности; при визуализации более одного упомянутого достижимого значения одного из параметров задают визуально воспринимаемую разницу цветов объектов, отображающих различные, например по времени, достижимые значения при равенстве этих значений по абсолютной величине; при визуализации более одного упомянутого достижимого значения одного из параметров задают визуально воспринимаемую разницу насыщенности цветов объектов, отображающих различные, например по времени, достижимые значения при равенстве этих значений по абсолютной величине, но различной вероятности их достижения; при изменении упомянутого достижимого значения в пределах выбранных поддиапазонов сохраняют цвет как минимум одного объекта указателя неизменным; в качестве упомянутого достижимого значения используют ожидаемое значение одного из параметров в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени; для определения упомянутого ожидаемого значения используют как минимум одно значение одного из параметров в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени; задают или произвольно или автоматически изменяют величину как минимум одного из упомянутых интервалов времени с учетом внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства.

В устройство для оптимизации процесса управления транспортным средством, связанное посредством электрических цепей с другими системами упомянутого средства или с бортовым компьютером с возможностью передачи к ним отображаемого параметра, характеризующего движение транспортного средства и/или состояние его систем, содержащее блок управления цветом и расположенный в поле зрения лица, управляющего упомянутым средством, указатель, цвет как минимум одного объекта которого изменяется в зависимости от изменения отображаемого параметра при изменении управляющих сигналов, принимаемых упомянутым указателем от упомянутого блока, введены следующие отличительные признаки: упомянутый блок выполнен с возможностью изменения цвета упомянутого объекта в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения ожидаемого значения упомянутого параметра; объект указателя, отображающий ожидаемое значение одного из параметров, расположен на расстоянии от объекта указателя, отображающего аналогичным образом текущее значение того же параметра, достаточном для идентификации упомянутых указателей как отображающих один и тот же параметр, но в разные моменты времени, или упомянутые указатели расположены в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения; упомянутый блок выполнен с возможностью изменения цвета как минимум еще одного объекта указателя еще в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения как минимум еще одного ожидаемого значения одного из упомянутых параметров, или с возможностью изменения цвета как минимум одного объекта еще одного указателя еще в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения как минимум еще одного ожидаемого значения одного из упомянутых параметров; конструктивно оно выполнено с возможностью присоединения к нему еще одного указателя; объекты указателя или указателей, отображающие цветом ожидаемое значение одного из параметров, расположены друг от друга на расстоянии, достаточном для идентификации объектов указателя или указателей, как отображающих один и тот же параметр, но в разные моменты времени, или упомянутые объекты указателя или указателей расположены в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения; объекты указателя или указателей, отображающие одно и то же упомянутое ожидаемое значение, разнесены в поле зрения лица, управляющего транспортным средством, и расположены в наиболее вероятных местах сосредоточения его зрительного внимания; упомянутый блок выполнен с возможностью изменения цвета как минимум одного объекта указателя с заданной дискретностью или плавно; минимальное число различаемых цветов, которые могут иметь объекты указателя, выбрано больше числа оцифрованных делений на шкале указателя текущего значения параметра, ожидаемое значение которого отображается цветом; оно снабжено органом управления, обеспечивающим возможность задания дискретности упомянутого изменения цвета, а также обеспечивающим возможность переключения с заданной дискретности на плавное цветовое представление упомянутого ожидаемого значения и наоборот - с плавного на заданную дискретность; оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения упомянутых зависимостей при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; оно содержит орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения упомянутых зависимостей при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; оно содержит как минимум один орган управления, позволяющий индивидуально задавать упомянутую зависимость для как минимум одного из упомянутых объектов указателя или указателей; оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения величины упомянутых интервалов времени при изменении внешних условий и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; оно содержит орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения величины упомянутых интервалов времени при изменении внешних условий и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; оно снабжено выходом в виде порта или разъема, предназначенным для подключения к системе автоматического управления транспортным средством или к бортовому компьютеру транспортного средства с возможностью передачи через него электрического сигнала, несущего информацию об отображаемом упомянутом ожидаемом значении с установленной точностью; оно является индикатором системы автоматического управления транспортным средством или бортового компьютера, отображающим упомянутое ожидаемое значение, вычисляемое системой автоматического управления или бортовым компьютером; оно включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство, предназначенное для хранения усредняемых в процессе эксплуатации транспортного средства данных о статистически наиболее вероятных при управлении как минимум одним конкретным лицом произвольных и/или непроизвольных изменениях соответствующего упомянутого ожидаемого значения одного из параметров при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время; оно содержит орган управления, позволяющий осуществлять настройку на конкретное лицо, управляющее транспортным средством, для обеспечения накопления статистической информации именно о нем и учета его индивидуальных особенностей, предопределяющих статистически наиболее вероятные изменения соответствующего упомянутого ожидаемого значения; упомянутый орган управления выполнен с возможностью включения нейтрального по отношению к упомянутому конкретному лицу режима, обеспечивающего определение упомянутого ожидаемого значения без учета упомянутых индивидуальных особенностей; оно связано посредством электрических цепей с другими системами транспортного средства, состояние которых значимо при определении упомянутого ожидаемого значения; его вход непосредственно либо через адаптер, например, в виде бортового компьютера связан с датчиком скорости или частоты вращения вала двигателя, или температуры охлаждающей жидкости, или давления тормозной жидкости; оно включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство, предназначенное для хранения как минимум одного значения одного из параметров в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, необходимого для определения упомянутого ожидаемого значения; оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения величины упомянутого интервала времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; упомянутый орган управления выполнен с возможностью отображения указателем ожидаемого значения скорости в режимах: движение в условиях "пробок", и/или движение в населенном пункте, и/или движение вне населенного пункта, и/или движение на автомагистрали, и/или движение на трассе, не имеющей ограничений скорости; оно содержит орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения величины упомянутого интервала времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства; при отображении ожидаемого значения скорости упомянутый орган автоматического регулирования выполнен с возможностью учета частоты смены скоростных режимов, в частном случае - передач; оно содержит как минимум один орган управления, обеспечивающий возможность задания яркости упомянутых объектов указателя или указателей; оно содержит как минимум один орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения яркости упомянутых объектов указателя или указателей при изменении внешних условий; оно включает телемонитор, например жидкокристаллический, выполненный с возможностью изменения своего цвета одновременно по всей площади или по частям; оно выполнено в виде автономного устройства, устанавливаемого вне панели приборов транспортного средства.

В индикатор устройства для оптимизации процесса управления транспортным средством, содержащий источник света, введены следующие отличительные признаки: он содержит как минимум еще один источник света, имеющий отличный от первого цвет свечения и составляющий с первым группу источников света, в которой соотношение яркостей упомянутых источников зависит от изменения значения как минимум одного характеризующего движение транспортного средства и/или состояние его систем параметра, достижимого при текущем его значении с учетом динамики и характера изменения упомянутого параметра в предшествующее текущему моменту время, при этом как минимум одна область индикатора выполнена с возможностью изменения своего цвета в зависимости от изменения упомянутого достижимого значения; он содержит как минимум еще одну аналогичную упомянутой группу источников света, соотношение яркостей источников света в которой зависит от упомянутого достижимого значения параметра, отличного от достижимого значения параметра, в зависимости от которого изменяется соотношение яркостей источников света первой группы, при этом как минимум две области индикатора выполнены с возможностью изменения своего цвета в зависимости от изменений упомянутых достижимых значений; он имеет еще одну расположенную между упомянутыми областями область, свечение которой происходит за счет источников света упомянутых групп; как минимум одна из упомянутых групп источников света расположена таким образом, чтобы визуально воспринимаемые лицом, управляющим транспортным средством, угловые размеры как минимум одной из упомянутых областей как минимум в одном направлении были не меньше 1^o30"; как минимум одна из упомянутых областей накрыта маской, обеспечивающей пространственную модуляцию ее свечения периодической функцией, усеченной апертурой этой области; как минимум одна из упомянутых областей накрыта предназначенным для отображения служебной или иной информации жидкокристаллическим индикатором, работающим в проходящем свете.

Заявляемый способ включает следующее.

Для лица, управляющего упомянутым средством, делают доступными для восприятия как минимум одно эвентуальное значение как минимум одного из упомянутых параметров. Упомянутое лицо изменяет воспринимаемое упомянутое эвентуальное значение до желаемого с заданным допуском, для чего воздействует на органы управления движением упомянутого средства. Достигнутое упомянутое желаемое значение используется в качестве компоненты исходных данных, предназначенных для ввода в бортовой компьютер и/или систему автоматического управления упомянутого средства с целью последующей автоматической корректировки процесса управления либо с целью непосредственно автоматического управления упомянутым средством для достижения с установленной точностью упомянутого значения в реальном масштабе времени. В ином случае упомянутое лицо удерживает в заданных пределах ранее достигнутое воспринимаемое упомянутое эвентуальное значение, для чего изменяет характер воздействия на органы управления движением упомянутого средства. В ряде случаев при определении упомянутого эвентуального значения учитываются индивидуальные особенности упомянутого лица, предопределяющие статистически наиболее вероятные при управлении этим лицом произвольные и/или непроизвольные изменения соответствующего упомянутого эвентуального значения одного из упомянутых параметров при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время, а также учитывается состояние систем упомянутого средства. При необходимости сравнивают упомянутое эвентуальное значение с текущим значением того же параметра или сравнивают различные упомянутые эвентуальные значения одного и того же параметра. В качестве упомянутого одного из упомянутых параметров используют скорость или частоту вращения вала двигателя, или температуру охлаждающей жидкости, или давление тормозной жидкости. При использовании упомянутой скорости в качестве упомянутого одного из упомянутых параметров упомянутое воздействие на органы управления движением упомянутого средства осуществляют с целью увеличения или уменьшения скорости его движения, а характер воздействия на органы управления движением упомянутого средства изменяют с целью перехода к другому характеру увеличения или уменьшения упомянутой скорости. Для упомянутого восприятия визуализируют упомянутое эвентуальное значение для чего используют цвет. При этом изменяют цвет как минимум одного объекта, расположенного в поле зрения лица, управляющего упомянутым средством или изменяют цвет как минимум двух объектов, аналогичным образом расположенных, в зависимости от изменения упомянутого эвентуального значения. В то же время задают или произвольно или автоматически изменяют характер упомянутой зависимости с учетом внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства. Упомянутое изменение цвета осуществляют с заданной дискретностью или плавно, переходя в зависимости от индивидуальных потребностей от заданной дискретности изменения цвета к плавному или наоборот - от плавного к заданной дискретности. При визуализации более одного эвентуального значения одного из упомянутых параметров задают визуально воспринимаемую разницу цветов объектов, отображающих различные (например, по времени) эвентуальные значения при равенстве этих значений по абсолютной величине. При визуализации более одного эвентуального значения одного из упомянутых параметров задают визуально воспринимаемую разницу насыщенности цветов объектов, отображающих различные (например по времени) эвентуальные значения при равенстве этих значений по абсолютной величине, но различной вероятности их достижения (того, что они будут иметь место на самом деле). При изменении упомянутого эвентуального значения в пределах некоторых поддиапазонов сохраняют цвет упомянутого объекта или как минимум одного из упомянутых объектов неизменным. В качестве упомянутого эвентуального значения используют ожидаемое значение одного из упомянутых параметров в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени. Для этого используют как минимум одно значение одного из упомянутых параметров в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, который задают или произвольно или автоматически изменяют с учетом внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства.

Заявляемое устройство построено следующим образом.

Как минимум один объект или как минимум одна часть указателя устройства выполнена с возможностью изменения цвета в зависимости от изменения ожидаемого значения одного из параметров, характеризующих движение упомянутого средства или состояние его систем, в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени. Упомянутый объект или упомянутую часть, отображающие цветом ожидаемое значение одного из упомянутых параметров располагают на расстоянии от указателя, отображающего аналогичным образом текущее значение того же параметра, достаточном для идентификации упомянутых указателей, как отображающих один и тот же параметр, но в разные моменты времени, или упомянутые указатели располагают в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения. Как минимум еще один объект или еще одну часть его указателя выполняют с возможностью изменения цвета в зависимости от изменения как минимум еще одного ожидаемого значения одного из упомянутых параметров еще в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на иной произвольный интервал времени, или в него включают как минимум еще один указатель, как минимум один объект или одну часть которого выполняют с возможностью изменения цвета в зависимости от изменения как минимум еще одного ожидаемого значения одного из упомянутых параметров еще в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на иной произвольный интервал времени. Конструктивно упомянутое устройство выполнено с возможностью присоединения к нему нескольких указателей. Упомянутые объекты или упомянутые части, отображающие цветом ожидаемое значение одного из упомянутых параметров, располагают друг от друга на расстоянии, достаточном для идентификации упомянутых объектов и частей как отображающих один и тот же параметр, но в разные моменты времени, или упомянутые объекты или упомянутые части располагают в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения. Упомянутые объекты и/или указатели, отображающие одно и то же упомянутое ожидаемое значение, разносят в поле зрения лица, управляющего упомянутым средством, располагая их в наиболее вероятных местах сосредоточения зрительного внимания упомянутого лица. Упомянутое изменение цвета осуществляют с заданной дискретностью или плавно. Минимальное число различаемых цветов, которые могут иметь упомянутые объекты или части, обеспечивают большим числа оцифрованных делений на шкале указателя текущего значения параметра, ожидаемое значение которого отображают упомянутым цветом. Упомянутое устройство снабжено органом управления, обеспечивающим возможность задания дискретности упомянутого изменения цвета, а также обеспечивающим возможность переключения с заданной дискретности на плавное цветовое представление упомянутого ожидаемого значения и наоборот - с плавного на заданную дискретность. Оно содержит также орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения упомянутых зависимостей при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства; блок автоматической регулировки, обеспечивающий возможность изменения упомянутых зависимостей при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства; как минимум один орган управления, позволяющий индивидуально задать упомянутую зависимость как минимум одного из упомянутых объектов или указателей; орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения величины упомянутых интервалов времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства; блок автоматической регулировки, обеспечивающий возможность изменения величины упомянутых интервалов времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства. Упомянутое устройство снабжено выходом (портом, разъемом), предназначенным для подключения к бортовому компьютеру упомянутого средства и/или к системе автоматического управления упомянутым средством, при этом через упомянутый выход передается электрический сигнал, несущий информацию об отображаемом (в пределах установленного интервала времени) упомянутом ожидаемом значении с установленной точностью. При этом в ряде случаев оно является индикатором бортового компьютера и/или системы автоматического управления упомянутого средства, отображающим упомянутое ожидаемое значение, вычисляемое упомянутым компьютером и/или системой. Для осуществления вычисления ожидаемого значения упомянутое устройство включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство, предназначенное для хранения усредняемых в процессе эксплуатации упомянутого средства данных о статистически наиболее вероятных при управлении как минимум одним конкретным лицом произвольных и/или непроизвольных изменениях соответствующего упомянутого ожидаемого значения одного из упомянутых параметров при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время. Упомянутое устройство содержит орган управления, позволяющий осуществить переключение (настройку, идентификацию) на конкретное лицо, управляющее упомянутым средством, т.е. обеспечить накопление статистической информации именно о нем и обеспечить учет именно его индивидуальных особенностей, предопределяющих статистически наиболее вероятные изменения соответствующего упомянутого ожидаемого значения, который позволяет включить нейтральный по отношению к упомянутому конкретному лицу режим, обеспечивающий определение упомянутого ожидаемого значения без учета упомянутых индивидуальных особенностей. Упомянутое устройство связано посредством электрических цепей с другими системами упомянутого средства, состояние которых значимо при определении упомянутого ожидаемого значения или оно аналогичным образом связано с бортовым компьютером упомянутого средства. На его вход подается сигнал от датчика скорости или частоты вращения вала двигателя, или температуры охлаждающей жидкости, или давления тормозной жидкости непосредственно либо через адаптер, коим, в частности, может являться бортовой компьютер. Упомянутое устройство включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство, предназначенное для хранения как минимум одного значения одного из упомянутых параметров в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, необходимого для определения упомянутого ожидаемого значения. Оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения величины упомянутого интервала времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства. В частном случае использования его на автомобильном транспорте при отображении ожидаемого значения скорости упомянутый орган управления позволяет выбрать следующие режимы: движение в условиях "пробок", и/или движение в населенном пункте, и/или движение вне населенного пункта, и/или движение на автомагистрали, и/или движение на трассе, не имеющей ограничений скорости. Упомянутое устройство содержит блок автоматической регулировки, обеспечивающий возможность изменения величины упомянутого интервала времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства. При отображении ожидаемого значения скорости упомянутый блок автоматической регулировки выполняют с возможностью учета частоты смены скоростных режимов, в частном случае - передач. Упомянутое устройство содержит как минимум один орган управления, обеспечивающий возможность задания яркости упомянутых объектов или указателей. Оно содержит как минимум один блок автоматической регулировки, обеспечивающий возможность изменения яркости упомянутых объектов или указателей при изменении внешних условий (внешней освещенности, времени суток и проч.). Упомянутое устройство включает телемонитор (например, жидкокристаллический), изменяющий свой цвет одновременно по всей площади или по частям. При этом оно выполнено в виде автономного устройства, устанавливаемого вне панели приборов упомянутого средства.

Заявляемый индикатор устроен следующим образом.

Он содержит как минимум два источника света, имеющих различный цвет свечения, составляющих группу источников света, при этом соотношение яркостей источников света упомянутой группы находится в некоторой зависимости от изменения как минимум одного эвентуального значения параметра, характеризующего движение упомянутого средства и/или состояние его систем, в результате чего как минимум одна область индикатора меняет свой цвет в зависимости от изменения упомянутого эвентуального значения. Упомянутый индикатор содержит как минимум еще одну аналогичную упомянутой группу, соотношение яркостей источников света которой находится в некоторой зависимости от эвентуального значения того параметра, от иного упомянутого эвентуального значения которого изменяется соотношение яркостей источников света первой группы, в результате чего как минимум две области индикатора меняют свой цвет в зависимости от изменений упомянутых эвентуальных значений. При изменении цвета упомянутых областей изменяется цвет как минимум еще одной расположенной между ними области, при этом свечение области, упомянутой последней, происходит за счет источников света упомянутых групп. Как минимум одну из упомянутых групп располагают в упомянутом индикаторе таким образом, чтобы визуально воспринимаемые упомянутым лицом угловые размеры как минимум одной из упомянутых областей как минимум в одном направлении были не меньше 1^o30". При этом как минимум одну из упомянутых областей накрывают маской, обеспечивающей пространственную модуляцию ее свечения некоторой периодической функцией, усеченной апертурой этой области, и жидкокристаллическим индикатором, работающим в проходящем свете, предназначенным для отображения служебной или иной информации.

Ниже рассмотрен один из возможных вариантов: реализации заявляемого способа оптимизации процесса управления транспортным средством (на примере отображения эвентуального значения скорости); работы устройства для оптимизации процесса управления транспортным средством (на примере градиентного цветового спидометра); работы индикатора устройства, предназначенного для оптимизации процесса управления транспортным средством (на примере индикатора градиентного цветового спидометра).

Для лица, управляющего транспортным средством посредством, например, автономного устройства, что удобно с точки зрения дополнения таким устройством ранее не учитывающей удовлетворяемую им потребность конструкции приборной панели автомобиля, делают доступным для восприятия эвентуальное значение скорости, что позволяет: а) оптимизировать процесс управления транспортным средством, за счет предоставления возможности использования более полной информации о динамике изменения скорости; б) осуществлять опережающее воздействие на органы управления движением транспортного средства с целью коррекции будущего значения скорости при восприятии ее ожидаемого значения; в) обеспечить простой и оперативный контроль над характером изменения скорости; г) минимизировать расход топлива при смене характера движения транспортного средства; д) повысить живучесть устройств и систем транспортного средства.

По усмотрению упомянутого лица это может быть либо нейтральное к нему ожидаемое значение скорости v'_j+1 в некоторый момент времени с индексом (порядковым номером) j+1, отстоящий от текущего, имеющего индекс j, на произвольный, например, заданный упомянутым лицом интервал времени, либо ожидаемое значение скорости с учетом индивидуальных особенностей v"_j+1 упомянутого лица, предопределяющих характер перехода с одного скоростного режима на другой.

Выбора упомянутого нейтрального значения следует придерживаться на "чужом" автомобиле, либо при езде по незнакомой трассе или в незнакомых условиях движения (когда, например, деревенский житель въезжает в город). Учет упомянутых индивидуальных особенностей, обеспечивающий оценку ожидаемого значения скорости движения упомянутого средства через призму предыстории управления данным средством упомянутым лицом, на самом деле целесообразен практически всегда, следует только иметь в виду, что манера управления транспортным средством со временем у одного и того же лица меняется (даже если упомянутое лицо имеет значительный стаж вождения), тем более она меняется при смене условий движения (например, сухого дорожного покрытия на мокрое). Поэтому необходимо переключение на режим, учитывающий смену упомянутых индивидуальных особенностей, что для устройств может идентифицироваться со сменой упомянутого лица. Для переключения (настройки) упомянутого спидометра на конкретное лицо он содержит соответствующий орган управления, позволяющий переключаться на режим накопления статистической информации именно об этом конкретном лице и осуществлять учет индивидуальных особенностей именно этого конкретного лица. Помимо указанного назначения такой орган управления, очевидно, необходим для переключения на нейтральный по отношению к любому конкретному лицу режим, а из сказанного выше (в этом абзаце) очевидна и необходимость переключения различных режимов для конкретного пользователя (например, для начинающего водителя целесообразно через каждый месяц по-новому накапливать упомянутые статистические данные, целесообразно менять "личные" режимы при смене времен года, при различной нагруженности транспортного средства, при управлении транспортным средством в состоянии алкогольного опьянения разрешенной степени в тех странах, где такие степени предусмотрены и проч.).

При условии, что упомянутый спидометр включает запоминающее устройство, предназначенное для хранения как минимум одного значения скорости в один из моментов времени, предшествующих текущему, значение v'_j+1, может быть определено, например, следующим образом (для простоты рассмотрен случай, когда между обсуждаемыми моментами времени одинаковый интервал)

Δ¹v_j;j-1= v_j-v_j-1; (2)
Δ²v_j;j-1;j-2= Δ¹v_j;j-1-Δ¹v_j-1;j-2; (3)
Δ¹v_j-1;j-2= v_j-1-v_j-2; (4)

где v_j - текущее значение скорости (значение скорости в текущий момент времени),
v_j-1 - упомянутое хранимое в запоминающем устройстве значение скорости в предшествующий момент времени,
v_j-2 - значение скорости в момент времени, отстоящий от текущего на два упомянутых интервала (также хранится в упомянутом запоминающем устройстве),
Δ^n-1v_{j;j-1;...;j-n-1} и Δ^n-1v_j-1;...;j-n - определяются аналогично Δ²v_j;j-1;j-2 рекуррентно,
n - число используемых при определении ожидаемого значения скорости ее предшествующих текущему значений (очевидно, что максимальное значение n определяется емкостью памяти упомянутого запоминающего устройства; практические же исследования показывают, что бессмысленно использование n > 2),
j-1, j-2,..., j-n - индексы предшествующих текущему моментов времени.

А значение v"_j+1, может быть определено, например, следующим образом (для простоты рассмотрен одномерный случай, причем интервал времени между текущим и предшествующим или следующим моментами времени одинаков)


Δ1ф(k-1)

v_j+1;j= v_j+1-v_j, (8)
Δ11v_j;j-1(C₁;C₂) = Δ¹v_j;j-1, (9)
где v_j+1 - значение скорости в следующий за текущим и отстоящий от него на упомянутый интервал момент времени,
k - порядковый номер случая, при котором произошло следующее событие: при текущей скорости v_j= C₁ разность значений скоростей в текущий и предшествующий моменты времени была равна Δ¹v_j;j-1= C₂,
Δ1kv_j;j-1(C₁;C₂) - ожидаемое значение приращения скорости при соответствующем значении текущей скорости и разности значений скоростей в текущий и предшествующий моменты времени,
Δ1ф(k-1)V_j;j-1 - фактическое значение приращения скорости в упомянутом случае с порядковыми номером k-1.

При определении v"_j+1 представленным выше способом требуется хранение усредняемых в процессе эксплуатации упомянутого средства данных о статистически наиболее вероятных при управлении упомянутым лицом произвольных и/или непроизвольных изменениях Δ1k

v_j;j-1(C₁;C₂) упомянутого ожидаемого значения скорости при данном (т.е. для данного, естественно, с некоторым допуском, определяемым емкостью используемой памяти, т.к. всего требуется хранить (v_max-v_min)/dv таких значений, где v_max - максимально возможное значение скорости, при котором требуется учитывать упомянутые индивидуальные особенности, v_min - минимально возможное значение скорости, при котором требуется учитывать упомянутые индивидуальные особенности, dv - упомянутый допуск) текущем ее значении v_j=C₁ и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время, который в рассматриваемом одномерном случае определяется по Δ1jv_j;j-1= C₂, а также число упомянутых случаев свершения упомянутого события k. Для этой цели упомянутый градиентный цветовой спидометр включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство.

Как видно из приведенных формул, при определении упомянутого ожидаемого значения и в том, и в другом случае используют как минимум одно значение скорости в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на некоторый интервал времени.

При движении в различных условиях упомянутый интервал, равно как и интервал между текущим моментом времени и будущим, для которого указана ожидаемая скорость, целесообразно устанавливать в зависимости от частоты разгонов и торможений или, например, от частоты смены скоростных режимов, в частном случае - передач (которая может учитываться автоматически), от прочих условий движения и состояния систем транспортного средства. Изменение упомянутых интервалов осуществляют, обращаясь к соответствующему органу управления или посредством блока автоматической регулировки, учитывающего изменение внешних условий (например, времени суток, условий видимости и проч.), и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства. Так, например, при движении в условиях "пробок" нет смысла "загадывать" далеко вперед. Упомянутый интервал может быть выбран в пределах 0,1-0,2 с или вообще равным 0 (тогда соответствующая область индикатора будет показывать значение текущей скорости). Поэтому в зависимости от внешних условий (например, времени суток), и/или характера движения, и/или состояния систем упомянутого средства (например, температуры охлаждающей жидкости) задают упомянутый интервал времени. Изменение упомянутого интервала позволяет строить устройства, в которых совмещены функции отображения текущего значения скорости и ее ожидаемого значения.

Знание значения упомянутого интервала весьма важно и его (как и некоторую прочую служебную информацию, например текущее время) целесообразно доводить до сведения лица, управляющего транспортным средством, что удобно и конструктивно просто осуществить, используя жидкокристаллический индикатор, работающий на просвет, который может быть установлен непосредственно между глазом упомянутого лица и устройством, отображающим упомянутое ожидаемое значение.

Особо следует подчеркнуть, что обсуждаемые интервалы времени, в том числе и разделяющие рядом стоящие упомянутые моменты времени, в общем случае могут быть различны. Задание таких интервалов позволяет управлять точностью определения ожидаемого значения времени, с одной стороны (когда особое значение имеет точность, а изменения характера изменения скорости не ожидаются), и указания наиболее вероятного значения - с другой (когда предполагаются изменения характера изменения скорости). Для этого и служат соответствующие органы управления и блоки автоматического регулирования.

Упомянутое ожидаемое значение скорости могло бы быть определено и с учетом состояния систем упомянутого средства (например, с учетом состояния тормозной системы или с учетом работы инжекторов и проч.), для чего упомянутый градиентный цветовой спидометр посредством соответствующих датчиков должен иметь электрическую связь с другими системами транспортного средства, состояние которых значимо при определении упомянутого ожидаемого значения, что может быть осуществлено, например, организацией связи упомянутого спидометра с бортовым компьютером упомянутого средства.

Упомянутое ожидаемое значение скорости представляют в визуализированной форме, например, изменяют цвет двух областей индикатора используемого градиентного цветового спидометра, для чего индикатор изготавливают следующим образом: заливают рассеивающим компаундом расположенные на некотором расстоянии друг от друга, например, равном 0,04L, что определяется исходя из требований к воспринимаемому угловому размеру индикатора, позволяющему при меньших энергетических характеристиках свечения добиться восприятия человеком изменения цвета (а не спутать такое изменение с изменением яркости), что необходимо для минимизации нагрузки на зрительный анализатор, где L - расстояние от глаза водителя до индикатора, две группы источников света, каждая из которых включает, например, по три источника света с различной цветностью, например синий, зеленый и красный. Соотношение токов каждой из упомянутых групп определяется изменением соответствующего упомянутого значения скорости. В результате напротив каждой из упомянутых групп на выходной поверхности упомянутого компаунда образуются области, цвет свечения которых определяется упомянутым соотношением токов. Между указанными областями образуется переходная область, цвет свечения которой определяется цветом свечения соседних областей. Можно рассматривать эту переходную область как отображающую некоторое промежуточное по времени упомянутое ожидаемое значение скорости. Упомянутый индикатор располагают в поле зрения упомянутого лица (например, на панели приборов, у левой стойки, на зеркале заднего вида и проч. ). В зависимости от изменения упомянутого ожидаемого значения, например, в моменты времени с индексами j+1 и j+100 (эвентуальное значение скорости в момент времени с индексом j+100 определяется аналогично приведенным выше случаям) изменяется цвет упомянутых областей и цвет упомянутой переходной области. Использование цвета в качестве параметра, по которому снимают отсчет, является одним из важных условий: а) простого, удобного, оперативного контроля над изменением скорости, а также над изменением характера ее изменения; б) оперативного (практически мгновенного), легкосчитываемого представления информации о будущей скорости движения транспортного средства; в) повышения простоты и удобства считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства; г) упрощения конструктивной сложности устройств транспортного средства, предназначенных для отображения информации.

Упомянутый индикатор выполняют таким образом, чтобы лицо, управляющее транспортным средством, воспринимало свечение индикатора (упомянутых областей индикатора) промодулированным в пространстве (например, как бы видя его через решетку, например, синусоидальную), что необходимо для минимизации нагрузки на зрительный анализатор упомянутого лица.

Упомянутые размеры индикатора и упомянутая модуляция позволяют уменьшить яркость упомянутого свечения по сравнению с яркостью свечения традиционных цветовых источников, применяемых на транспортных средствах, при которых человек воспринимает изменения цвета приблизительно на два порядка.

Конструктивно упомянутый спидометр выполнен с возможностью присоединения к нему еще одного индикатора. За счет этого достигается, например, максимальное покрытие поля зрения упомянутого лица. Индикаторы, отображающие одно и то же упомянутое ожидаемое значение, разносят в поле зрения лица, управляющего упомянутым средством, располагая их в наиболее вероятных местах сосредоточения зрительного внимания упомянутого лица, с целью минимизации усилий, необходимых на снятие соответствующих отсчетов. Сам упомянутый спидометр может быть установлен слева от руля, а дополнительный индикатор, например, отображающий то же самое упомянутое ожидаемое значение, - справа. Возможно и наращивание конструкции, что является одним из технических результатов, достигаемых при реализации заявляемых изобретений. Например, сам упомянутый спидометр настраивают на отображение текущей и ожидаемой через 0,2 с скоростей, а дополнительно подсоединяемые к нему индикаторы отображают ожидаемое значение скорости, например, через 0,8, 1,8 и 5 с. В этом случае индикаторы стремятся установить максимально близко друг к другу. Например, упомянутых отображений (текущей скорости и скоростей, ожидаемых через 0,2, 1,2 и 5 с) добиваются на одном индикаторе (примечательно, что для этого необходимы лишь три группы источников, освещающих пять областей, две из которых будут переходными) или для упомянутого отображения используют телемонитор.

Примечательно, что если для первой области упомянутый интервал времени установлен равным 0, а для второй - 5 с (т.е. это может быть достигнуто заданием интервала между ближайшими из упомянутых моментами времени равным, например, 0,02 с, когда упомянутый j+1-й момент времени будет отстоять от текущего на 0,05 с, что можно при определенных условиях принять за 0, а j+100-й - на 5 с), то первая область будет отображать текущую скорость, а вторая - скорость, ожидаемую через 5 с от текущего момента времени, что позволяет водителю осуществить сравнение упомянутых скоростей, сравнивая цвет упомянутых областей. Очевидно, что при установлении другого интервала между ближайшими моментами времени появляется возможность сравнения ожидаемых значений скорости в различные моменты времени (например, через 0,1 и 10 с или для другого, нежели описанный, случая - через 2 и 6 с). Для упрощения упомянутого сравнения упомянутые области располагают на расстоянии друг от друга, достаточном для того, чтобы водитель без труда мог понять, что они отображают один и тот же параметр (хотя и в разные моменты времени). Возможно расположение упомянутых областей и в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения. В обсуждаемом варианте исполнения индикатора градиентного цветового спидометра между упомянутыми областями имеется промежуток, определяющий существование некоторой переходной области, цвет свечения которой определяется цветом свечения ранее упомянутых областей, т.е. без использования дополнительных источников света. Упомянутое сравнение позволяет: а) осуществлять опережающее воздействие на органы управления движением транспортного средства с целью коррекции будущего значения скорости при восприятии ее ожидаемого значения с учетом динамики изменения скорости в будущем и/или с учетом текущего значения скорости; б) простой, удобный и оперативный контроль над изменением скорости в статике и динамике. Использование цвета в качестве параметра, по которому осуществляют сравнение, является необходимым условием оперативного (практически мгновенного) сравнения упомянутых значений, а также простого и удобного считывания соответствующей информации.

При оценке величины упомянутых интервалов важна их привязка к времени реакции водителя, времени срабатывания тормозного привода, времени до полной остановки транспортного средства и проч. Задание различных по величине интервалов позволяет оптимизировать процесс управления транспортным средством за счет учета конкретных условий движения.

При необходимости изменяют характер упомянутой зависимости (для чего обращаются к соответствующему органу управления градиентного цветового спидометра или это осуществляется автоматически с учетом условий движения и/или состояния систем транспортного средства), что, например, позволяет не рассеивать внимание упомянутого лица на восприятие постоянной смены цвета упомянутых областей в условиях движения с частыми разгонами и торможениями, или что, например, позволяет установить значение скорости, при котором цвет свечения упомянутых областей будет, например, красным, или что позволяет повысить точность снятия соответствующего отсчета в тех случаях, когда упомянутое повышение точности необходимо. Это позволяет: а) оптимизировать процесс управления транспортным средством, например, за счет использования навыков, определяющих реакцию на различные цвета; б) установить требуемый условиями движения контроль над изменением скорости и над изменением характера ее изменения; в) повысить простоту и удобство считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства.

Изменение цвета упомянутых областей осуществляют с заданной дискретностью или плавно (для изменения режима представления обращаются к соответствующему органу управления или упомянутое изменение режима осуществляется автоматически с учетом условий движения и/или состояния систем транспортного средства), определяя тем самым частоту смены цвета и точность снятия отсчета, т.е., когда необходимо минимизировать отвлечение внимания водителя от упомянутого индикатора, уменьшают дискретность цветового представления скорости (уменьшают число визуально различаемых цветов, представляющих изменение скорости в заданном диапазоне), в случае когда требуется повысить точность снятия упомянутого отсчета, наоборот, увеличивают упомянутую дискретность (например, устанавливают минимальное число различаемых цветов больше числа оцифрованных делений на шкале указателя текущего значения скорости, в результате чего достигают при дискретном цветовом представлении точности, превосходящей точность, обеспечиваемую штатным спидометром) или переходят к плавному изменению цвета. Задание точности снятия отсчета позволяет: а) установить требуемый условиями движения контроль над изменением скорости и над изменением характера ее изменения; б) контролировать скорость снятия соответствующих отсчетов; в) повысить простоту и удобство считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства.

В ряде случаев, например, когда предполагается движение с длительным ускорением, комфортные условия управления требуют одинакового цвета свечения упомянутых областей (хотя они будут при этом отображать различные по абсолютной величине упомянутые эвентуальные значения скорости), тогда задают визуально воспринимаемую разницу цветов упомянутых областей (обращаясь к органу управления, позволяющему индивидуально задать упомянутую зависимость изменения цвета для одной из областей упомянутого индикатора), отображающих различные по времени ожидания значения скорости при равенстве этих значений по абсолютной величине. При этом при управлении стремятся поддерживать одноцветность упомянутого индикатора, достигая, например, постоянства изменения характера изменения скорости. Это позволяет: а) оптимизировать процесс управления транспортным средством за счет наложения веса на информацию о динамике изменения скорости при ее визуализации; б) осуществлять опережающее воздействие на органы управления движением транспортного средства с целью коррекции будущего значения скорости при восприятии ее ожидаемого значения; в) установить оперативный контроль над возможным изменением скорости; г) обеспечить оперативное легкосчитываемое представление сравниваемой информации (когда при требуемой разнице значений цвет индикатора по площади одинаков - индикатор одноцветный); д) повысить простоту и удобство считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства.

Точность определения упомянутых ожидаемых значений для различных следующих после текущего моментов времени различна. Это верно и в том случае, когда учитываются упомянутые индивидуальные особенности, и при случае, нейтральном по отношению к упомянутому лицу. Чтобы водитель мог в своих оценках учитывать упомянутую здесь точность (иначе - вероятность того, что в такой то момент времени скорость будет иметь такое то значение), задают визуально воспринимаемую разницу насыщенности цветов упомянутых областей, отображающих различные (например по времени) эвентуальные значения при равенстве этих значений по абсолютной величине, но различной вероятности их достижения, что на практике достигается установлением соответствующих соотношений токов разноцветных источников света, интегральный свет от которых водитель воспринимает. Это позволяет: а) оптимизировать процесс управления транспортным средством за счет наложения веса на информацию о динамике изменения скорости при ее визуализации; б) оперативно легкосчитываемо представлять информацию о значимости выводимых будущих значений скорости движения транспортного средства; в) повысить простоту и удобство считывания соответствующей информации.

При движении, например, после остановки до тех пор, пока скорость транспортного средства не достигнет некоторого значения (например, 20 км/ч), целесообразно не отвлекать водителя на упомянутый индикатор, т.е. упомянутые области последнего не должны менять свой цвет. В этой связи при изменении упомянутого ожидаемого значения в пределах, например, указанного поддиапазона сохраняют цвет упомянутых объектов неизменным, что позволяет установить требуемый условиями движения контроль над изменением скорости.

Воспринимая, например, цвет упомянутой второй области индикатора, отображающей значение скорости, например, через 5 с от текущего момента времени, водитель нажатием на педаль газа (например, после остановки у светофора) доводит этот цвет до, например, оранжевого (который, например, соответствует скорости движения транспортного средства, равной 90 км/ч). Это означает, что при сохранении изменения характера движения транспортного средства через 5 с скорость упомянутого движения будет равна 90 км/ч. Далее у водителя появляются две возможности.

Первая. Водитель вводит упомянутое значение (формально вводит оранжевый цвет), отображаемое упомянутой областью, в бортовой компьютер или в систему автоматического управления, например, нажимая одну из клавиш, расположенных на руле, после чего упомянутый компьютер или упомянутая система доведут скорость транспортного средства до упомянутого значения оптимальным образом. Для этого упомянутый спидометр снабжен выходом (портом, разъемом), предназначенным для подключения к бортовому компьютеру и/или к системе автоматического управления. При этом через упомянутый выход передается электрический сигнал, несущий информацию об отображаемом (в пределах установленного интервала времени) упомянутом ожидаемом значении скорости с установленной точностью. В ином исполнении сам упомянутый спидометр может являться индикатором бортового компьютера и/или системы автоматического управления упомянутого средства, отображающим упомянутое ожидаемое значение, вычисляемое упомянутым компьютером и/или системой, что позволит расширить функциональные возможности упомянутых здесь устройств. В данном случае упомянутый индикатор используется водителем как монитор, на котором отображается упомянутая вводимая информация, причем ее "набор" (условно) водитель выполнил не прибегая ни к чему иному, как (и только) к органам управления движением упомянутым средством (к педали газа). Упомянутый ввод целесообразен и при использовании системы "круиз-контроля", значение упомянутого интервала времени тогда следует выбрать равным 0. Такой прием позволяет существенно повысить простоту, удобство и оперативность ввода информации в бортовой компьютер и/или систему автоматического управления транспортным средством. При упомянутом вводе отсутствует всякая необходимость отвлекаться от дорожной обстановки.

Вторая. Водитель, например, меняя силу нажатия на педаль газа, т.е. меняя характер изменения скорости, поддерживает сохранение упомянутого цвета свечения упомянутой области, контролируя изменение скорости. При этом из простых рассуждений следует, что упомянутого значения скорости (90 км/ч) транспортное средство должно достигнуть через 5 с от каждого текущего момента времени, т. е. описанный прием позволит обеспечить плавный разгон (плавность которого будет зависеть от величины выбранного упомянутого интервала времени). Одинаковый цвет - условие оперативного легкосчитываемого представления информации о устанавливаемой (достигаемой) скорости движения транспортного средства.

Аналогично может быть выполнено торможение и проч.

Описанные первый и второй приемы позволяют: а) оптимизировать процесс управления транспортным средством за счет использования более полной информации о динамике изменения скорости; б) осуществлять опережающее воздействие на органы управления движением транспортного средства с целью коррекции будущего значения скорости при восприятии ее ожидаемого значения; в) минимизировать расход топлива при смене характера движения транспортного средства; г) повысить живучесть устройств и систем транспортного средства.

Следует отметить, что при движении без изменения скорости, независимо от выбранных величин упомянутых интервалов времени, упомянутые области будут отображать текущее значение скорости, позволяя контролировать отсутствие ожидаемого изменения скорости. В случае непроизвольных изменений скорости первой изменит свой цвет та область, которая отображает ожидаемое значение скорости в максимально удаленный от текущего момент времени. Не дожидаясь изменения цвета другой области (отображающей ожидаемое значение скорости в более близкий к текущему момент времени) водитель, желая сохранять скорость своего движения неизменной, опережающим воздействием на органы управления движением транспортным средством скорректирует характер движения. Такой подход позволяет: а) оптимизировать процесс управления транспортным средством за счет использования более полной информации о динамике изменения скорости; б) осуществлять опережающее воздействие на органы управления движением транспортного средства с целью коррекции будущего значения скорости при восприятии ее ожидаемого значения; в) обеспечить оперативное легкосчитываемое представление информации о характере изменения скорости транспортного средства.

При смене условий освещения лицо, управляющее транспортным средством, обращается к органу управления, обеспечивающему возможность задания яркости свечения упомянутых областей индикатора. Упомянутое задание яркости может быть осуществлено и автоматически посредством блока автоматической регулировки, обеспечивающего возможность упомянутого изменения яркости при изменении внешних условий (внешней освещенности, времени суток и проч.).

Все вышесказанное свидетельствует о достижении при использовании практически любого из заявляемых изобретений (по каждому из 58 пунктов) указанного технического результата, связанного с: а) повышением безопасности движения за счет повышения скорости снятия отсчетов, имеющих важное с точки зрения безопасности движения значение, вплоть до полного исключения необходимости переключения внимания с дорожной обстановки на указатели соответствующих приборов и устройств транспортного средства, за счет постоянного контроля над параметрами, характеризующими движение и состояние систем транспортного средства, при сосредоточении зрительного внимания на дорожную обстановку и проч.; б) возможностью прогнозирования развития дорожной обстановки на основе опережающей оценки влияющих на нее параметров движения и проч.; в) повышением комфортности управления транспортными средствами за счет разгрузки внимания лица, им управляющего, за счет автоматизации части процессов управления, за счет снятия с упомянутого лица нагрузки, связанной с проведением оценок ожидаемых значений параметров, имеющих прогностическое значение в плане развития дорожной обстановки и проч.; г) минимизацией общей нагрузки на зрительный анализатор лица, управляющего транспортным средством.

Сказанное выше относительно достигаемого значения верно и при отображении ожидаемых и эвентуальных значений практически любого параметра, характеризующего движение транспортного средства и состояние его систем.

В качестве примера приведены соображения относительно целесообразности отображения эвентуального значения температуры охлаждающей жидкости.

Практика управления автомобилем показывает, что в случае выхода из строя, например, электровентилятора, охлаждающего радиатор, текущее значение температуры охлаждающей жидкости недостаточно информативно. Действительно в случае увеличения скорости движения за счет "естественной" вентиляции может произойти компенсация указанной поломки. Поэтому текущее значение упомянутой температуры может скорее дезинформировать водителя, принуждая остановиться, в то время как отображение упомянутой температуры в динамике ее изменения - с представлением ее значений (или одного значения) в будущие моменты времени, определенных на основе учета характера изменения упомянутой температуры, могут успокоить водителя. Ведь не так важно, что в текущий момент времени температура охлаждающей жидкости превышает допустимое значение, куда важнее какова она будет через одну, две, три минуты и т.д. Здесь следует также отметить и целесообразность автоматического задания интервала времени между текущим моментом и тем, для которого приводится ожидаемое значение упомянутой температуры. Если по характеру изменения упомянутой температуры известно, что она придет в норму через, например, 10 минут, то и целесообразно установить упомянутый интервал равным 10 минутам, отобразив это значение на жидкокристаллическом экране, установленном на индикаторе, отображающем упомянутую температуру.

Из сказанного выше следует, что благодаря тому, что делают доступными для восприятия значение как минимум одного характеризующего движение упомянутого средства и/или состояние его систем параметра, достижимое при его текущем значении с учетом динамики и характера изменения упомянутого параметра в предшествующее текущему моменту время, на чем основан заявляемый способ, за счет того, что блок управления указателя выполнен с возможностью изменения цвета упомянутого объекта в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения ожидаемого значения упомянутого параметра, на чем основано заявляемое устройство, обеспечивается возможность достижения на воздушном, автомобильном, речном, железнодорожном и ином транспорте технического результата, связанного с оптимизацией процесса управления транспортным средством на основе использования более полной информации о динамике изменения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, а также о перспективе такой динамики; обеспечением возможности осуществления опережающего воздействия на органы управления транспортным средством с целью коррекции будущих значений параметров, характеризующих движение упомянутого средства и состояние его систем, при восприятии их ожидаемого значения; предоставлением простого, удобного и оперативного контроля над изменением параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, а также над изменением характера упомянутого выше изменения параметров; оперативным легкосчитываемым представлением информации о будущем характере движения транспортного средства и о будущем состоянии его систем; повышением безопасности движения за счет повышения скорости снятия отсчетов, имеющих важное с точки зрения безопасности движения значение, вплоть до полного исключения необходимости переключения внимания с дорожной обстановки на указатели соответствующих приборов и устройств транспортного средства, а также за счет постоянного контроля над параметрами, характеризующими движение и состояние систем транспортного средства, при сосредоточении зрительного внимания на дорожную обстановку; возможностью прогнозирования развития дорожной обстановки на основе опережающей оценки влияющих на нее параметров; повышением комфортности управления транспортными средствами за счет разгрузки внимания лица, им управляющего, за счет снятия с упомянутого лица нагрузки, связанной с проведением оценок ожидаемых значений параметров, имеющих прогностическое значение в плане развития дорожной обстановки; повышением простоты и удобства считывания информации с указателей приборов и устройств транспортного средства; минимизацией расхода топлива при смене характера движения транспортного средства, повышению живучести его устройств и систем.

Основной отличительный признак заявляемого индикатора заключается в том, что он содержит как минимум два источника света, имеющих различный цвет свечения и составляющих группу источников, в которой соотношение яркостей упомянутых источников зависит от изменения значения как минимум одного характеризующего движение транспортного средства и/или состояние его систем параметра, достижимого при текущем его значении с учетом динамики и характера изменения упомянутого параметра в предшествующее текущему моменту время, при этом как минимум одна область индикатора выполнена с возможностью изменения своего цвета в зависимости от изменения упомянутого достижимого значения. Благодаря такому признаку упомянутый индикатор позволяет достичь указанный в предыдущем абзаце технический результат. Он также обеспечивает возможность упрощения конструктивной сложности устройств транспортного средства, предназначенных для отображения информации; построения устройств, в которых совмещены функции отображения текущих значений параметров, характеризующих движение транспортного средства и состояние его систем, и их эвентуальных значений.

Изобретения относятся к технике управления транспортными средствами и предназначены для использования при их эксплуатации. В данном техническом решении делают доступным для восприятия значение как минимум одного параметра, достижимое при его текущем значении с учетом динамики и характера изменения параметра в предшествующее текущему моменту время. Достижимые значения параметров изменяют до желаемых, желаемые значения используют в качестве компонент исходных данных для ввода в систему автоматического управления транспортным средством или бортовой компьютер. Для визуализации ожидаемых значений используют цвет. Изменение цвета указателя или указателей осуществляется блоком управления с заданной дискретностью или плавно в зависимости от изменения ожидаемых значений. Индикатор содержит как минимум два источника света различного цвета свечения. Визуально воспринимаемый угловой размер индикатора делают больше 1^o30". Изобретения обеспечивают оптимизацию процесса управления, контроль над изменением параметров, оперативное считывание информации о будущем характере движения, учет индивидуальных особенностей водителя, повышение безопасности движения и комфортности управления с минимизацией нагрузки на зрительный анализатор водителя. 3 с. и 55 з.п. ф-лы.

1. Способ оптимизации процесса управления транспортным средством, заключающийся в том, что для лица, управляющего транспортным средством, делают доступными для восприятия значения параметров, характеризующих движение упомянутого средства и/или состояние его систем, отличающийся тем, что для восприятия делают доступным значение как минимум одного характеризующего движение упомянутого средства и/или состояние его систем параметра, достижимое при его текущем значении с учетом динамики и характера изменения упомянутого параметра в предшествующее текущему моменту время. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменяют упомянутое достижимое значение параметра до желаемого с заданным допуском, для чего воздействуют на органы управления движением транспортного средства. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что используют упомянутое желаемое значение параметра в качестве компоненты исходных данных, предназначенных для ввода в систему автоматического управления транспортным средством или бортовой компьютер для последующей автоматической корректировки процесса управления либо для непосредственного автоматического управления транспортным средством с целью достижения с установленной точностью желаемого значения параметра в реальном масштабе времени. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что удерживают в заданных пределах упомянутое достижимое значение параметра, для чего изменяют характер воздействия на органы управления движением транспортного средства. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при определении упомянутого достижимого значения учитывают индивидуальные особенности лица, управляющего транспортным средством, предопределяющие статистически наиболее вероятные при управлении этим лицом произвольные и/или непроизвольные изменения упомянутого достижимого значения одного из параметров при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время. 6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при определении упомянутого достижимого значения учитывают состояние систем транспортного средства. 7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сравнивают упомянутое достижимое значение с текущим значением того же параметра и по результатам сравнения при необходимости корректируют процесс управления транспортным средством. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что сравнивают различные достижимые значения одного и того же параметра и по результатам сравнения при необходимости корректируют процесс управления транспортным средством. 9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметров, характеризующих движение транспортного средства или состояние его систем, используют скорость, или частоту вращения вала двигателя, или температуру охлаждающей жидкости, или давление тормозной жидкости. 10. Способ по пп. 2, 4 и 9, отличающийся тем, что при использовании скорости в качестве одного из параметров воздействие на органы управления движением транспортного средства осуществляют для увеличения или уменьшения скорости его движения, а характер воздействия на органы управления движением изменяют с целью перехода к другому характеру увеличения или уменьшения скорости. 11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для восприятия упомянутым лицом упомянутого достижимого значения его визуализируют как минимум одним объектом указателя. 12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что для упомянутой визуализации используют цвет. 13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что изменяют цвет как минимум одного объекта указателя, расположенного в поле зрения упомянутого лица, или изменяют цвет как минимум двух объектов указателя, аналогичным образом расположенных, в зависимости от изменения упомянутого достижимого значения. 14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что задают или произвольно, или автоматически изменяют характер упомянутой зависимости с учетом внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 15. Способ по п. 13, отличающийся тем, что упомянутое изменение цвета осуществляют с заданной дискретностью или плавно. 16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что переходят от заданной дискретности изменения цвета к плавному или, наоборот, - от плавного к заданной дискретности. 17. Способ по п. 13, отличающийся тем, что при визуализации более одного упомянутого достижимого значения одного из параметров задают визуально воспринимаемую разницу цветов объектов, отображающих различные, например, по времени достижимые значения при равенстве этих значений по абсолютной величине. 18. Способ по п. 13, отличающийся тем, что при визуализации более одного упомянутого достижимого значения одного из параметров задают визуально воспринимаемую разницу насыщенности цветов объектов, отображающих различные, например, по времени достижимые значения при равенстве этих значений по абсолютной величине, но различной вероятности их достижения. 19. Способ по п. 13, отличающийся тем, что при изменении упомянутого достижимого значения в пределах выбранных поддиапазонов сохраняют цвет как минимум одного объекта указателя неизменным. 20. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве упомянутого достижимого значения используют ожидаемое значение одного из параметров в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени. 21. Способ по п. 20, отличающийся тем, что для определения упомянутого ожидаемого значения используют как минимум одно значение одного из параметров в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени. 22. Способ по п. 20 или 21, отличающийся тем, что задают или произвольно, или автоматически изменяют величину как минимум одного из упомянутых интервалов времени с учетом внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 23. Устройство для оптимизации процесса управления транспортным средством, связанное посредством электрических цепей с другими системами упомянутого средства или с бортовым компьютером с возможностью передачи к ним отображаемого параметра, характеризующего движение транспортного средства и/или состояние его систем, содержащее блок управления цветом и расположенный в поле зрения лица, управляющего упомянутым средством, указатель, цвет как минимум одного объекта которого изменяется в зависимости от изменения отображаемого параметра при изменении управляющих сигналов, принимаемых упомянутым указателем от упомянутого блока, отличающееся тем, что упомянутый блок выполнен с возможностью изменения цвета упомянутого объекта в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения ожидаемого значения упомянутого параметра. 24. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что объект указателя, отображающий ожидаемое значение одного из параметров, расположен на расстоянии от объекта указателя, отображающего аналогичным образом текущее значение того же параметра, достаточном для идентификации упомянутых указателей, как отображающих один и тот же параметр, но в разные моменты времени, или упомянутые указатели расположены в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения. 25. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что упомянутый блок выполнен с возможностью изменения цвета как минимум еще одного объекта указателя еще в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения как минимум еще одного ожидаемого значения одного из упомянутых параметров, или с возможностью изменения цвета как минимум одного объекта еще одного указателя еще в один из будущих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, в зависимости от изменения как минимум еще одного ожидаемого значения одного из упомянутых параметров. 26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что конструктивно оно выполнено с возможностью присоединения к нему еще одного указателя. 27. Устройство по п. 23, или 24, или 25, или 26, отличающееся тем, что объекты указателя или указателей, отображающие цветом ожидаемое значение одного из параметров, расположены друг от друга на расстоянии, достаточном для идентификации объектов указателя или указателей, как отображающих один и тот же параметр, но в разные моменты времени, или упомянутые объекты указателя или указателей расположены в непосредственной близости друг от друга, какую только могут позволить их конструктивные исполнения. 28. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что объекты указателя или указателей, отображающие одно и то же упомянутое ожидаемое значение, разнесены в поле зрения лица, управляющего транспортным средством, и расположены в наиболее вероятных местах сосредоточения его зрительного внимания. 29. Устройство по любому из пп. 23-28, отличающееся тем, что упомянутый блок выполнен с возможностью изменения цвета как минимум одного объекта указателя с заданной дискретностью или плавно. 30. Устройство по п. 29, отличающееся тем, что минимальное число различаемых цветов, которые могут иметь объекты указателя, выбрано больше числа оцифрованных делений на шкале указателя текущего значения параметра, ожидаемое значение которого отображается цветом. 31. Устройство по п. 29, отличающееся тем, что оно снабжено органом управления, обеспечивающим возможность задания дискретности упомянутого изменения цвета, а также обеспечивающим возможность переключения с заданной дискретности на плавное цветовое представление упомянутого ожидаемого значения и, наоборот, - с плавного на заданную дискретность. 32. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения упомянутых зависимостей при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 33. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения упомянутых зависимостей при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 34. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит как минимум один орган управления, позволяющий индивидуально задавать упомянутую зависимость для как минимум одного из упомянутых объектов указателя или указателей. 35. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения величины упомянутых интервалов времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 36. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения величины упомянутых интервалов времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 37. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно снабжено выходом в виде порта или разъема, предназначенным для подключения к системе автоматического управления транспортным средством или к бортовому компьютеру транспортного средства с возможностью передачи через него электрического сигнала, несущего информацию об отображаемом упомянутом ожидаемом значении с установленной точностью. 38. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно является индикатором системы автоматического управления транспортным средством или бортового компьютера, отображающим упомянутое ожидаемое значение, вычисляемое системой автоматического управления или бортовым компьютером. 39. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство, предназначенное для хранения усредняемых в процессе эксплуатации транспортного средства данных о статистически наиболее вероятных при управлении как минимум одним конкретным лицом произвольных и/или непроизвольных изменениях соответствующего упомянутого ожидаемого значения одного из параметров при данном текущем значении этого параметра и с учетом имевшего место характера изменения последнего в предшествующее текущему моменту время. 40. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно содержит орган управления, позволяющий осуществлять настройку на конкретное лицо, управляющее транспортным средством, для обеспечения накопления статистической информации именно о нем и учета его индивидуальных особенностей, предопределяющих статистически наиболее вероятные изменения соответствующего упомянутого ожидаемого значения. 41. Устройство по п. 40, отличающееся тем, что упомянутый орган управления выполнен с возможностью включения нейтрального по отношению к упомянутому конкретному лицу режима, обеспечивающего определение упомянутого ожидаемого значения без учета упомянутых индивидуальных особенностей. 42. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно связано посредством электрических цепей с другими системами транспортного средства, состояние которых значимо при определении упомянутого ожидаемого значения. 43. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что его вход непосредственно либо через адаптер, например, в виде бортового компьютера связан с датчиком скорости, или частоты вращения вала двигателя, или температуры охлаждающей жидкости, или давления тормозной жидкости. 44. Устройство по п. 23, отличающееся тем, что оно включает позволяющее обновлять хранимую информацию запоминающее устройство, предназначенное для хранения как минимум одного значения одного из параметров в один из предшествующих моментов времени, отстоящих от текущего на сколь угодно малый интервал времени, необходимого для определения упомянутого ожидаемого значения. 45. Устройство по п. 44, отличающееся тем, что оно содержит орган управления, обеспечивающий возможность задания или произвольного изменения величины упомянутого интервала времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 46. Устройство по п. 45, отличающееся тем, что упомянутый орган управления выполнен с возможностью отображения указателем ожидаемого значения скорости в режимах: движение в условиях "пробок", и/или движение в населенном пункте, и/или движение вне населенного пункта, и/или движение на автомагистрали, и/или движение на трассе, не имеющей ограничений скорости. 47. Устройство по п. 44, отличающееся тем, что оно содержит орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения величины упомянутого интервала времени при изменении внешних условий, и/или характера движения, и/или состояния систем транспортного средства. 48. Устройство по п. 47, отличающееся тем, что при отображении ожидаемого значения скорости упомянутый орган автоматического регулирования выполнен с возможностью учета частоты смены скоростных режимов, в частном случае - передач. 49. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит как минимум один орган управления, обеспечивающий возможность задания яркости упомянутых объектов указателя или указателей. 50. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно содержит как минимум один орган автоматического регулирования, обеспечивающий возможность изменения яркости упомянутых объектов указателя или указателей при изменении внешних условий. 51. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно включает телемонитор, например, жидкокристаллический, выполненный с возможностью изменения своего цвета одновременно по всей площади или по частям. 52. Устройство по п. 23 или 25, отличающееся тем, что оно выполнено в виде автономного устройства, устанавливаемого вне панели приборов транспортного средства. 53. Индикатор устройства для оптимизации процесса управления транспортным средством, содержащий источник света, отличающийся тем, что он содержит как минимум еще один источник света, имеющий отличный от первого цвет свечения и составляющий с первым группу источников света, в которой соотношение яркостей упомянутых источников зависит от изменения значения как минимум одного характеризующего движение транспортного средства и/или состояние его систем параметра, достижимого при текущем его значении с учетом динамики и характера изменения упомянутого параметра в предшествующее текущему моменту время, при этом как минимум одна область индикатора выполнена с возможностью изменения своего цвета в зависимости от изменения упомянутого достижимого значения. 54. Индикатор по п. 53, отличающийся тем, что он содержит как минимум еще одну аналогичную упомянутой группу источников света, соотношение яркостей источников света в которой зависит от упомянутого достижимого значения параметра, отличного от достижимого значения параметра, в зависимости от которого изменяется соотношение яркостей источников света первой группы, при этом как минимум две области индикатора выполнены с возможностью изменения своего цвета в зависимости от изменений упомянутых достижимых значений. 55. Индикатор по п. 54, отличающийся тем, что он имеет еще одну расположенную между упомянутыми областями область, свечение которой происходит за счет источников света упомянутых групп. 56. Индикатор по п. 53 или 54, отличающийся тем, что как минимум одна из упомянутых групп источников света расположена таким образом, чтобы визуально воспринимаемые лицом, управляющим транспортным средством, угловые размеры как минимум одной из упомянутых областей как минимум в одном направлении были не меньше 1^o30". 57. Индикатор по п. 53 или 54, отличающийся тем, что как минимум одна из упомянутых областей накрыта маской, обеспечивающей пространственную модуляцию ее свечения периодической функцией, усеченной апертурой этой области. 58. Индикатор по п. 53 или 54, отличающийся тем, что как минимум одна из упомянутых областей накрыта предназначенным для отображения служебной или иной информации жидкокристаллическим индикатором, работающим в проходящем свете.