УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТОЛЩИНЫ БАНКНОТЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОННОГО БАНКОВСКОГО АВТОМАТА РЕЦИКЛИРОВАНИЯ ВАЛЮТЫ Российский патент 2002 года по МПК B65H7/12 

Область техники
Изобретение относится к электронным банковским автоматам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к электронному банковскому автомату, который обеспечивает возможность того, что переводные векселя, ценные бумаги или другие документы, помещенные одним пользователем, идентифицируемые и сохраняемые в автомате, позже избирательным образом выдаются другому пользователю.

Предшествующий уровень техники
Электронные банковские автоматы известны из предшествующего уровня техники. Широко известным типом электронных банковских автоматов является автоматическая кассовая машина (банкомат). Другие типы электронных банковских автоматов используются для счета и выдачи наличных. Эти автоматы часто используются кассирами или представителями подразделений обслуживания клиентов в банковских и иных учреждениях, связанных с осуществлением транзакций.

Широко используемые банкоматы принимают депозиты от пользователей и обрабатывают депозиты с использованием устройств, которые отделены от устройств, выдающих валюту и иные предметы пользователям. Наиболее часто депозитарии банкомата требуют, чтобы пользователи помещали свои депозиты в конверт. Конверт принимается в автомат на хранение. Хотя пользователь указывает стоимость содержимого конверта, счет пользователя часто не кредитуется на величину депозита до тех пор, пока конверт не будет удален из банкомата банковскими служащими и его содержимое не будет проверено.

Другие банкоматы имеют возможность приема чеков и других обращающихся финансовых инструментов. Такие автоматы могут содержать устройства, такие как описано в патенте США 5422467. Устройства этого типа могут быть использованы для аннулирования и формирования электронных изображений чеков, которые помещены в банкомат. Аннулированные чеки хранятся в автомате для последующего их изъятия персоналом банка.

Денежные банкноты, дорожные чеки и иные документы и материалы в виде листов, обычно выдаваемые банкоматами, в общем случае размещаются в автомате в съемных контейнерах. Листы выдаются из контейнеров и доставляются автоматом к пользователям. Периодически эти контейнеры должны извлекаться из автомата для пополнения запаса листов. Эти действия требуют больших затрат труда. Для замены контейнером необходимо открыть надежно защищенную часть банкомата. Контейнеры необходимо извлечь из автомата и установить в автомат новые контейнеры, содержащие новый запас листов. Как вариант, контейнеры в автомате могут быть открыты для пополнения их денежными банкнотами или иными листами финансовых документов и затем установлены на свое место. После повторной установки контейнеров необходимо запереть надежно защищенную часть автомата.

Выемка или пополнение контейнеров часто требуют транспортировки заполненных контейнеров к автомату и возврата частично опустошенных контейнеров в удаленное местоположение. Хотя прилагаются усилия для проектирования контейнеров с учетом минимизации возможностей краж, однако риск все равно сохраняется. Поэтому такие операции обычно выполняются вооруженными курьерами, причем всякий раз, когда имеет место доступ к наличным или иным ценностям, в операции участвует несколько лиц. Поскольку большое количество людей могут участвовать в операциях по погрузке контейнеров, транспортировке контейнеров для замены к банкоматам, замене контейнеров, возврату изъятых контейнеров и проверке содержимого возвращенных контейнеров, то часто трудно идентифицировать причины случающихся потерь.

Необходимость периодической замены контейнеров с валютой вызывает неудобства в обслуживании, поскольку банкомат должен быть отключен. Пользователи не имеют возможности пользоваться банкоматом при пополнении его денежными средствами, причиной могут быть потерянные возможности совершения транзакций и, следовательно, неудовлетворенность пользователей. Неудовольствие пользователей также может быть вызвано тем, что операции по пополнению запаса денежных средств не выполняются с достаточной частотой, чтобы автомат мог обеспечивать выдачу валюты и иных документов.

Другие типы электронных банковских автоматов, например, выдающие наличные персоналу по обслуживанию клиентов, имеют те же недостатки, что и банкоматы. Периодическое пополнение запаса валюты или иных ценных документов, выдаваемых автоматом, должно производиться для того, чтобы поддерживать функционирование автомата. В то время как такие автоматы повышают быстродействие услуг по выдаче наличных клиентам, имеются значительные потери, связанные с разделением, подготовкой и транспортировкой валюты, прежде чем она будет помещена в автомат.

Разработаны банковские автоматы для идентификации и счета денежных средств. Такие автоматы могут использоваться в банковских учреждениях и в торговле через автоматы. Автоматы, которые считают валюту, в общем случае требуют, чтобы купюры были предварительно ориентированы конкретным образом для обеспечения надлежащей идентификации. Эта операция связана со значительными затратами времени для обслуживающего персонала. Многие автоматы по счету валюты также имеют тенденцию отбраковывать действительные банкноты вследствие их естественного износа, что имеет место, например, для американской валюты. Быстродействие таких автоматов по счету и приемке банкнот также оставляет желать лучшего во многих случаях.

Электронные банковские автоматы, обеспечивающие прием валюты, идентификацию конкретного типа и номинала валюты, сохранение валюты и последующую выдачу ее пользователю, используются и в других странах помимо США. Такие автоматы рециклирования используются в Японии, где денежные банкноты имеют специальные символы, облегчающие их идентификацию машинами. Однако такие автоматы рециклирования в общем случае не пригодны для использования с денежными банкнотами США, которые в общем случае не имеют специальных признаков для облегчения их идентификации автоматом. Денежные банкноты США также подвержены воздействию целого спектра факторов, таких как износ, загрязнение, обесцвечивание, что не приводит к непригодности банкноты для использования, но сильно затрудняет ее надежную идентификацию автоматом.

Банковские автоматы для рециклирования валюты, которые были разработаны ранее, в общем случае характеризуются низкими скоростями работы, особенно когда такие автоматы используются для обработки большого количества банкнот. Часто такие автоматы требуют, чтобы банкноты были ориентированы конкретным образом, и значительные затраты времени обусловлены отбраковкой банкнот, ориентированных ненадлежащим образом. Манипулирование листами документов в целях облегчения идентификации и хранения также представляет собой процесс, требующий больших затрат времени. После того как лист был первоначально идентифицирован надлежащим образом и оставлен на хранение в автомате, обычно не проводится проверка для того, чтобы удостовериться, что первоначальное определение типа и характера банкноты было корректным. В результате пользователь может получить неправильно идентифицированную банкноту. Это также может привести к снижению удовлетворенности пользователей.

Устройства выдачи в электронных банковских автоматах обычно осуществляют обработку банкнот по одной в каждый данный момент времени. Иногда происходят сбои и захватываются сдвоенные или даже строенные банкноты. Захват сдвоенных банкнот имеет особенно важное значение в банковских автоматах рециклирования валюты, в которых банкноты должны быть отделены одна от другой для их идентификации. Предлагались различные типы устройств обнаружения сдвоенных документов. Некоторые из них основаны на использовании физического контакта с проходящими документами для определения их толщины. Другие датчики определяют толщину банкноты косвенным путем, на основе использования оптических и иных свойств проходящих банкнот.

Известно устройство для контроля сдвоенности листов бумаги, например денежных билетов, которое может использоваться в машинах для их автоматической сортировки и счета, содержащее канал перемещения листов в автомате, детектор толщины листа, содержащий излучатель на первой стороне от канала перемещения листов и приемник на противоположной стороне от канала перемещения листов, при этом листы перемещаются в канале перемещения листов, проходящем между излучателем и приемником, излучатель содержит источник излучения, а приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, который формирует сигналы в ответ на излучение, пришедшее к нему от источника излучения, причем сигналы используются автоматом для определения толщины листов, проходящих между излучателем и приемником (SU 1131806 А, кл. В 65 Н 7/12, 1984).

Данное устройство, как и другие известные устройства обнаружения банкнот, которые воспринимают оптические свойства, обнаруживает сдвоенные документы на основе восприятия пропускания света через малый участок банкноты. Недостатком такого метода является его недостаточная надежность ввиду того, что различные участки банкноты обладают различными оптическими свойствами. Такие факторы, как маркировка, окрашивание или обеспечивание, также приводят к тому, что обычное оптическое восприятие в применении к обнаружению сдвоенных банкнот является ненадежным.

Таким образом, имеется потребность в электронном банковском автомате для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью, работает с большей скоростью и может быть использован с валютой США и другими валютами, а также с другими документами, которые имеют широкий спектр свойств. Также имеется потребность в устройстве, которое более надежно определяет толщину документа в таком электронном банковском автомате.

Сущность изобретения
Задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью и работает с большей скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который работает с банкнотами и другими документами, которые характеризуются широким разнообразием свойств.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который способен разбирать и разделять документы, введенные стопкой.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, который ориентирует документы относительно канала транспортировки листов при перемещении таких документов с высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может транспортировать множество документов по каналу транспортировки листов одновременно и с высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который идентифицирует документы и который возвращает неидентифицированные документы пользователю.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который позволяет поместить документы в банковский автомат и после идентификации документов осуществить выбор, следует ли осуществить депозит документов или вернуть их.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может идентифицировать помещаемые документы независимо от их ориентации.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в зонах хранения в автомате.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в съемных контейнерах.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает извлечение документов, сохраненных в зонах хранения, и выдачу документов пользователям.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, в котором документы могут одновременно транспортироваться, ориентироваться, сохраняться в зонах хранения и выдаваться из других зон хранения в автомате.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, который содержит устройство, обеспечивающее более надежное определение толщины документов.

Другие задачи настоящего изобретения поясняются в последующем описании наилучших вариантов выполнения изобретения и в пунктах формулы изобретения.

Указанные выше результаты достигаются в изобретении тем, что устройство для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты содержит канал перемещения листов в автомате, предназначенный для перемещения листов вдоль направления их перемещения, детектор толщины листа, определяющий толщину листов в канале перемещения листов, причем детектор толщины листа содержит излучатель на первой стороне от канала перемещения листов и приемник на противоположной стороне от канала перемещения листов, при этом листы перемещаются в канале перемещения листов, проходящем между излучателем и приемником, при этом излучатель содержит источник излучения, элемент направления излучения для приема света от источника излучения на первом конце и для выдачи света на втором конце, причем второй конец выполнен существенно удлиненным с протяженностью на первое расстояние в основном поперечно направлению перемещения листов, приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, совмещенный со вторым концом элемента направления излучения, причем элемент охватывает первое расстояние в поперечном направлении к каналу перемещения листов, элемент, чувствительный к излучению, формирует сигналы в ответ на излучение, пришедшее к нему от источника излучения, причем сигналы используются автоматом для определения толщины листов, проходящих между излучателем и приемником.

При этом излучатель предпочтительно содержит корпус с отверстием, и источник излучения имеет возможность позиционирования в отверстии съемным образом, причем источник излучения излучает излучение в основном в первом направлении, и элемент направления излучения, предпочтительно содержащий волоконно-оптический жгут, передает излучение ко второму концу в направлении, по существу перпендикулярном первому направлению. При этом волоконно-оптический жгут содержит множество жил, причем жилы по существу линейно выровнены в поперечном направлении рядом со вторым концом.

Кроме того, приемник содержит линзу, расположенную над элементом, чувствительным к излучению, и ограниченную в поперечном сечении, параллельном каналу перемещения листов, дугообразной поверхностью рядом с каналом перемещения листов, имеющей участок вершины, причем элемент, чувствительный к излучению, смещен в направлении перемещения листов в сторону от участка вершины.

Кроме того, автомат дополнительно содержит зону хранения, в которой удерживаются листы, подвижная дверца секции накрывает зону хранения, а приемник поддерживается дверцей секции, причем излучатель и приемник по существу центрированы в поперечном направлении относительно канала перемещения листов. При этом первое расстояние составляет по меньшей мере около десяти процентов от ширины листа, определяемой в направлении, поперечном каналу перемещения листов.

Указанные выше технические результаты достигаются также тем, что устройство для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты в соответствии с изобретением содержит механизм перемещения листов, предназначенный для перемещения листов в канале перемещения листов, листы перемещаются в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, упомянутые листы имеют ширину листа в направлении, поперечном направлению перемещения листов, и на них имеются рисунки из знаков, по существу неоднородные на каждом листе, источник излучения и приемник излучения, размещенные с совмещением на противоположных сторонах от канала перемещения листов, так что упомянутые листы проходят между излучателем и приемником, и приемник вырабатывает сигнал в соответствии с количеством излучения, которое он принял от излучателя, устройство для сравнения сигнала с порогом, указывающим, находится ли более одного листа между излучателем и приемником, которые выполнены удлиненными в поперечном направлении и имеют такую протяженность, что знаки в неоднородных рисунках в основном не вызывают превышения сигналом порога, если между излучателем и приемником находится один лист.

При этом излучатель и приемник предпочтительно имеют протяженность в поперечном направлении, примерно равную пяти или десяти процентам от ширины листа.

Кроме того, устройство дополнительно содержит контейнер, имеющий зону для хранения листов, и автомат для выдачи листов, контейнер съемным образом установлен в автомате для выдачи листов и содержит программируемую память для сохранения данных, соответствующих интенсивности излучателя и/или порогу.

Контейнер предпочтительно содержит множество зон хранения и дополнительно содержит множество излучателей и приемников, образующих соответствующие пары, позиционированные в канале перемещения листов рядом с соответствующими зонами хранения, причем память обеспечивает хранение данных, соответствующих интенсивности и/или порогу, для соответствующего излучателя и приемника в каждой паре.

Кроме того, излучатель содержит источник излучения и элемент направления излучения, причем источник излучения установлен подвижно с возможностью съема в функциональной взаимосвязи с элементом направления излучения.

Указанные выше технические результаты также достигаются тем, что способ определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты в соответствии с изобретением включает этапы перемещения листов в основном по одному в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, и на каждом из листов имеются неоднородные рисунки из знаков, влияющих на пропускание излучения через лист, и листы имеют ширину в направлении, поперечном каналу перемещения листов, и пропускания излучения через достаточно большую часть ширины каждого перемещающегося листа, так что знаки на неоднородном рисунке не влияют существенно на полное количество излучения, проходящего через указанную часть каждого одиночного перемещаемого листа, относительно других одиночных перемещающихся листов.

Кроме того, указанные технические результаты достигаются также тем, что способ определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты в соответствии с изобретением включает этапы перемещения листов в основном по одному в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, и на каждом из листов, имеющих ширину в направлении, поперечном каналу перемещения, имеются рисунки из неоднородных по листу знаков, влияющих на пропускание излучения через лист, пропускания излучения через достаточно большую часть ширины каждого перемещающегося листа, так что знаки на неоднородном рисунке не влияют существенно на полное количество излучения, проходящего через указанную часть каждого одиночного перемещаемого листа, относительно других таких листов, восприятия количества излучения, прошедшего через указанную часть каждого листа, и сравнения указанного количества для каждого листа с порогом, причем порог соответствует перекрывающимся листам.

При этом способ предусматривает выработку с помощью излучателя излучения, пропускаемого на этапе пропускания, восприятие принятого приемником излучения на этапе восприятия и дополнительное осуществление регулировки интенсивности излучения, вырабатываемого излучателем, до некоторого уровня, с учетом количества излучения, принимаемого приемником.

В соответствующем изобретению электронном банковском автомате для рециклирования валюты пользователь может ввести в зону ввода/вывода документы, которые должны быть помещены в автомат, и получить из этой зоны документы при их изъятии из автомата.

Пользователь помещает документы стопкой. Документы перемещаются от зоны ввода/вывода в центральный механизм транспортировки. В зоне разборки стопки документы удаляются из стопки по одному с помощью устройства разборки стопки и разделяются в поток отдельных документов. Документы перемещаются по каналу транспортировки документов в центральном механизме транспортировки. Документы, перемещающиеся в центральном механизме транспортировки, надлежащим образом ориентируются по углу с помощью механизма устранения перекоса относительно направления перемещения вдоль канала транспортировки документов. Документы затем перемещаются с помощью механизма выравнивания для выравнивания их надлежащим образом в центрированное положение относительно канала транспортировки документов.

Каждый документ затем перемещается мимо устройства идентификации типа документа, которое обеспечивает идентификацию и/или определение номинала каждого документа. Идентифицируемые документы направляются в зону депонирования, а неидентифицируемые документы направляются в зону отбраковки зоны ввода/вывода автомата.

Пользователь информируется о любых неидентифицируемых документах посредством устройств ввода и вывода в автомате. Любые неидентифицируемые документы могут затем доставляться к пользователю из зоны отбраковки. Как вариант, в зависимости от программирования автомата и/или ввода данных, осуществленного пользователем, такие отбракованные документы могут быть сохранены в автомате для последующего анализа.

Надлежащим образом идентифицированные документы первоначально удерживаются в зоне депонирования. Устройства вывода в автомате указывают для пользователя тип и/или стоимость идентифицируемых документов.

Пользователь может выбрать, следует ли ему возвратить документы или поместить их в автомат. Если пользователь выбирает вариант возвращения ему документов, то документы выдаются из зоны ввода/вывода, а счет пользователя не кредитуется на значение стоимости документов.

Если пользователь выбирает вариант помещения документов в автомат, то документы вновь перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в виде потока перемещающихся с высокой скоростью отдельных документов. Документы вновь идентифицируются устройством идентификации. Однако вместо направления их в зоны депонирования и отбраковки идентифицированные документы предпочтительно направляются системой управления автомата в выбранную зону хранения. Зоны хранения представляют собой позиции, в которых документы конкретных типов хранятся в автомате. Зоны хранения автомата в предпочтительном варианте представляют собой съемные контейнеры. Счет пользователя затем кредитуется на величину помещаемых документов.

Тот же самый пользователь, который поместил документы, или последующий пользователь, который хочет осуществить изъятие документов из автомата, может получить документы, которые были ранее сохранены в зонах хранения. Механизмы выдачи документов, связанные с зонами хранения, селективно удаляют документы из зон хранения и направляют документы к центральному механизму транспортировки автомата. Когда документы перемещаются посредством центрального механизма транспортировки, они проходят через устройство идентификации. Тип и номинал каждого выдаваемого документа проверяется. Это гарантирует, что первоначальная идентификация документов, осуществленная при помещении документов в автомат, корректна.

Эта третья идентификация снижает риск того, что пользователю, изымающему документы из автомата, могут быть выданы недействительные документы. Документы удаляются из зон хранения одновременно, чтобы обеспечить высокую скорость функционирования автомата, и управляются при перемещении посредством сегментов периферийного механизма транспортировки и центрального механизма транспортировки, чтобы гарантировать их перемещение в виде потока отдельных документов при их прохождении через устройство идентификации.

Идентифицированные документы, подлежащие выдаче пользователю, перемещаются центральным механизмом транспортировки в зону депонирования. Из зоны депонирования они выдаются пользователю. Затем производится списывание со счета пользователя или дебетование его счета с учетом документов, которые были изъяты пользователем.

Соответствующие механизмы используются для захвата и отделения документов, чтобы они могли перемещаться в автомате потоком. Чтобы гарантировать, что в поток не попали сдвоенные или перекрывающиеся документы, используются устройства определения толщины листов. Устройство определения толщины листов содержит излучатель и приемник на противоположных сторонах от канала транспортировки листов. Документы проходят в канале транспортировки листов между излучателем и приемником.

Излучатель содержит источник излучения. Элемент направления излучения принимает свет от источника излучения и передает его к линейно протяженному элементу вывода излучения. Элемент вывода излучения проходит в основном поперечно направлению перемещения документа в канале транспортировки листов. В предпочтительном варианте осуществления элемент вывода излучения имеет поперечную протяженность, превышающую более чем на 10 процентов ширину документов в поперечном направлении.

Приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, совмещенный с элементом вывода излучения. Элемент, чувствительный к излучению, имеет протяженность, равную ширине элемента вывода излучения. Элемент, чувствительный к излучению, формирует сигналы, которые соответствуют величине излучения, попавшего на элемент, чувствительный к излучению, от элемента вывода излучения.

Когда документы проходят между излучателем и приемником, излучение проходит через документы. Количество излучения, которое попадает на элемент, чувствительный к излучению, изменяется с изменением толщины проходящих документов. Прохождение излучения через различные участки документа также изменяется в соответствии с характеристиками печати и другими маркировками на документе. Относительно большая ширина элемента вывода излучения и элемента, чувствительного к излучению, обеспечивает то, что выходные сигналы в принципе не подвергаются влиянию локальных условий, характерных для банкноты. Если излучение, прошедшее через банкноту, ниже порогового значения, которое указывает на наличие сдвоенных документов, документы могут быть возвращены назад и разделены. После того как документы разделены, они могут обрабатываться автоматом.

Краткое описание чертежей
Фиг.1 - схематичное представление поперечного сечения электронного банковского автомата для рециклирования валюты, соответствующего предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - диаграмма функций, выполняемых автоматом по фиг.1.

Фиг.3 - вид в сечении компонентов центрального механизма транспортировки и зоны ввода/вывода автомата.

Фиг. 4 - вид, подобный показанному на фиг.1, представляющий ввод стопки документов пользователем.

Фиг. 5 - схематичное представление зоны ввода/вывода, показывающее прием стопки документов от пользователя.

Фиг. 6 - вид, подобный показанному на фиг.5, иллюстрирующий стопку документов после ее помещения внутрь автомата.

Фиг. 7 - схематичное представление, подобное показанному на фиг.1, представляющее введенную стопку документов, перемещаемую от зоны ввода/вывода автомата к зоне разборки стопки автомата.

Фиг. 8 - схематичное представление, показывающее стопку, перемещаемую от зоны ввода/вывода в зону разборки стопки.

Фиг. 9 - схематичное представление зоны разборки стопки автомата перед поступлением в нее стопки документов.

Фиг. 10 - схематичное представление зоны разборки стопки, иллюстрирующее стопку документов, транспортируемую в зону разборки стопки.

Фиг. 11 - вид, подобный показанному на фиг.10, иллюстрирующий стопку документов, перемещающуюся в положение для разборки стопки.

Фиг.12 - вид, подобный показанному на фиг.11, иллюстрирующий документы в положении для разборки стопки зоны разборки.

Фиг. 13 - вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий документы, проходящие из зоны разборки стопки через центральный механизм транспортировки к зонам отбраковки и депонирования автомата.

Фиг. 14 - вид, подобный показанному на фиг.12, иллюстрирующий документ, отделяемый от стопки в зоне разборки стопки.

Фиг. 15 - вид, подобный показанному на фиг.14, иллюстрирующий документ, удаленный из стопки и перемещающийся около датчиков для определения наличия сдвоенных документов и для предварительного центрирования.

Фиг.16 - схематичное представление, иллюстрирующее возврат сдвоенных банкнот в стопку.

Фиг. 17 - вид в сечении механизма, используемого для разборки стопки банкнот в зоне разборки.

Фиг. 18 - схематичный вид половины челночного механизма, являющегося частью механизма устранения перекоса, причем показанная половина челночного механизма представлена в положении пропускания банкноты.

Фиг. 19 - вид, подобный показанному на фиг.18, иллюстрирующий половину челночного механизма в положении остановки банкноты.

Фиг. 20 - вид сверху челночного механизма, используемого для устранения перекоса и центрирования документов в центральном механизме транспортировки.

Фиг.21 - схематичный вид банкноты с перекосом.

Фиг. 22 - вид, подобный представленному на фиг.21, иллюстрирующий устранение перекоса банкноты под действием челночного механизма.

Фиг.23 - вид, подобный представленному на фиг.22, иллюстрирующий банкноту, выровненную в направлении, поперечном направлении перемещения в центральном механизме транспортировки, но имеющую смещение относительно центра.

Фиг. 24 - схематичный вид банкноты, показанной на фиг.24, перемещенной челночным механизмом в центральное положение в центральном механизме транспортировки.

Фиг.25 - схематичный вид, иллюстрирующий челночный механизм, перемещающий документ поперечно к направлению перемещения в центральном механизме транспортировки.

Фиг. 26 - схематичный вид схемы предварительного центрирования и окончательного центрирования, используемой в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 27 - схематичный вид зоны ввода/вывода автомата, когда документы доставляются от центрального механизма транспортировки.

Фиг.28 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий выдачу неидентифицируемых документов из автомата пользователю.

Фиг.29 - схематичный вид зоны ввода/вывода, иллюстрирующий вывод неидентифицируемых документов из автомата.

Фиг. 30 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.29, иллюстрирующий направление неидентифицируемых документов в автомат для хранения.

Фиг.31 - схематичный вид. подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как документы, удерживаемые в зоне депонирования, направляются в центральный механизм транспортировки для хранения в автомате.

Фиг.32 - схематичный вид зоны ввода/вывода, перемещающей документы, удерживаемые в зоне депонирования.

Фиг. 33 - схематичный вид, показывающий часть механизма привода для ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода.

Фиг. 34 - пространственное представление механизма привода зоны ввода/вывода.

Фиг.35 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, показывающий, как документы, ранее сохраненные в зоне депонирования, разбираются из стопки и пропускаются через центральный механизм транспортировки в автомат для хранения в зонах хранения контейнеров для хранения документов.

Фиг. 36 - схематичный вид ленточного конвейера и валков каретки, используемых для транспортировки документов в центральном механизме транспортировки автомата.

Фиг. 37 - вид сбоку направляющей, используемой во взаимосвязи с валками каретки.

Фиг. 38 - вид сбоку в сечении валков каретки, ленточных конвейеров для перемещения документов и направляющих, показанных в состоянии удерживания документа.

Фиг.39 - вид сбоку механизма заслонки, используемого для направления документов, перемещающихся в сегментах периферийного механизма транспортировки, причем механизм заслонки показан в положении, при котором обеспечивается проход документа непосредственно через него.

Фиг. 40 - вид сбоку механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии пропускания документа от сегмента периферийного механизма транспортировки к механизму транспортировки контейнера.

Фиг. 41 - вид, подобный показанному на фиг.40, причем механизм заслонки показан в состоянии пропускания документа от механизма транспортировки контейнера в сегмент периферийного механизма транспортировки.

Фиг. 42 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии, обеспечивающем возможность прохождения документа от механизма транспортировки контейнера к сегменту периферийного механизма транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.41.

Фиг. 43 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, с документом, проходящим от сегмента периферийного механизма транспортировки в механизм транспортировки контейнера, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.40.

Фиг. 44 - схематичный вид конфигурации ленточных конвейеров и шкивов рядом с механизмом заслонки, показанным на фиг.39.

Фиг. 45 - схематичное представление механизма транспортировки листов, иллюстрирующего принципы, используемые для перемещения документов в сегментах периферийного механизма транспортировки и в механизмах транспортировки контейнеров.

Фиг. 46 - вид в сечении, показывающий документ, перемещающийся в механизме транспортировки, подобного показанному на фиг.45.

Фиг.47 - вид сверху крышки, накрывающей зону хранения в контейнере повторного использования для валюты.

Фиг.48 - вид в сечении сбоку зоны хранения в показанном контейнере валюты с листом, перемещающимся в направлении зоны хранения.

Фиг.49 - вид, подобный показанному на фиг.48, иллюстрирующий лист, частично принятый в зону хранения.

Фиг. 50 - вид спереди в плане лентопротяжных роликов, роликов удаления и ударных роликов рядом с зоной хранения, причем лист показан перемещающимся в зону хранения, как на фиг.49.

Фиг.51 - вид, подобный показанному на фиг.49, причем лист переместился в зону хранения, но позиционирован над удерживаемой в ней стопкой документов.

Фиг. 52 - вид, подобный показанному на фиг.50, с принятым листом, вложенным в стопку.

Фиг. 53 - вид, подобный показанному на фиг.52, с вновь принятым листом, удерживаемым как часть стопки пальцами, позиционированными рядом с зоной хранения.

Фиг. 54 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий поток листов из зоны хранения в зону депонирования в соответствии с запросом выдачи документов, введенным пользователем.

Фиг. 55 - вид в поперечном сечении зоны хранения, включающей в себя стопку листов, из которой должен быть удален один лист в ходе выполнения операции выдачи.

Фиг. 56 - вид, подобный показанному на фиг.55, в котором пальцы, удерживающие стопку листов в зоне хранения, втянуты для обеспечения взаимодействия листов с внутренней поверхностью дверцы секции.

Фиг. 57 - вид, подобный показанному на фиг.56, на котором дверца секции поднята, причем лентопротяжные ролики и ударные ролики начинают перемещаться так, чтобы захватить лист из стопки.

Фиг. 58 - вид, подобный показанному на фиг.57, на котором лентопротяжные ролики и ударные ролики перемещены в положение, в котором верхний лист в стопке удаляется из нее.

Фиг. 59 - вид спереди лентопротяжных роликов, ударных роликов, роликов снятия верхнего листа и роликов удаления, взаимодействующих с листом в процессе его удаления из стопки так, как показано на фиг.58.

Фиг. 60 - вид, подобный показанному на фиг.58, на котором лист удален из зоны хранения и воспринимается датчиком обнаружения сдвоенных листов.

Фиг.61 - вид сверху дверцы секции, покрывающей зону хранения, из которой удален лист, перемещающийся в направлении механизма заслонки рядом с периферийным механизмом транспортировки.

Фиг. 62 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий стопку листов, выданную из ячеек хранения и доставляемую к пользователю автомата.

Фиг. 63 - схематичное представление архитектуры системы управления в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 64-68 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность депозитной транзакции, выполняемой на электронном банковском автомате рециклирования валюты, соответствующем настоящему изобретению.

Фиг. 69 и 70 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность транзакции снятия, выполняемой на автомате.

Фиг.71 - схематичный вид сбоку в сечении излучателя и приемника детектора толщины листа, используемого в автомате.

Фиг. 72 -вид, подобный показанному на фиг.71, иллюстрирующий лист в положении между излучателем и приемником.

Фиг.73 - схематичный вид сбоку, частично в сечении, альтернативной формы выполнения излучателя, показанного на фиг.71.

Фиг. 74 - представление в разобранном виде излучателя, показанного на фиг.73.

Фиг.75 - детальное представление в разобранном виде излучателя, показанного на фиг.74.

Фиг.76 - увеличенное изображение элемента вывода излучения и жгута оптического волокна, используемых в элементе направления излучения, соответствующего предпочтительному варианту осуществления изобретения.

Фиг.77 - вид сверху приемника детектора толщины листа.

Фиг. 78 - пространственное представление приемника, показанного на фиг. 77.

Фиг. 79 - график, иллюстрирующий сигналы, формируемые в приемнике, при прохождении одиночного и сдвоенного листов.

Наилучшие варианты осуществления изобретения
На фиг.1 показан электронный банковский автомат 10 рециклирования валюты, представляющий возможный вариант осуществления изобретения. Автомат содержит корпус 12. Корпус 12 включает в себя пользовательский интерфейс в зоне интерфейса, обозначенной в целом ссылочной позицией 14. Зона интерфейса 14 содержит компоненты, используемые для обмена данными с пользователем автомата. Эти компоненты могут включать в себя дисплей 16, служащий в качестве части устройства вывода. Зона интерфейса может также включать в себя клавиатуру 18 и/или устройство 20 считывания с карточки, которые выполняют функции устройств ручного ввода, посредством которых пользователь может вводить информацию или команды в автомат. Следует иметь в виду, что эти устройства приведены для примера, и могут использоваться другие устройства ввода и вывода, такие как дисплеи с сенсорными экранами, акустические системы, устройства сканирования радужной оболочки глаза, устройства считывания отпечатков пальцев, инфракрасные передатчики и приемники и иные устройства, которые имеют возможность приема или выдачи информации.

Автомат также содержит другие устройства, представленные схематично. К таким устройствам могут относиться принтер 22 квитанций, который выдает пользователям квитанции, относящиеся к операциям, осуществляемым в ходе транзакций. К другим таким устройствам, показанным схематично, относятся принтер 24 журнала для осуществления бумажной записи транзакций. Принтер 26 сберкнижек, показанный схематично, может также находиться в корпусе автомата. Устройство 28 формирования изображения чеков также может использоваться в целях формирования электронных изображений чеков, помещаемых в автомат, а также для аннулирования таких чеков. Такое устройство формирования изображения чеков может быть выполнено так, как описано в патенте США 5422467, или в виде иного механизма.

Устройства 22, 24, 26 и 28 приведены для примера, и в автомат могут быть включены и другие устройства, например видеокамеры для подсоединения к удаленной системе, механизм приема депозитов в конвертах, устройства печатания билетов, устройства для печатания выписок со счетов и другие устройства. Кроме того, следует иметь в виду, что хотя рассматриваемый вариант осуществления изобретения характеризует собой банкомат, однако настоящее изобретение может быть использовано в связи с другими типами электронных банковских автоматов.

Автомат 10 содержит систему управления, обозначенную в целом ссылочной позицией 30. Система управления оперативно соединена с компонентами автомата и управляет их работой в соответствии с программными командами. Система управления 30 также обеспечивает обмен данными с другими компьютерами, связанными с транзакцией, осуществляемой на данном автомате. Такой обмен данными может обеспечиваться любыми подходящими средствами, например посредством телефонных линий, беспроводного канала радиосвязи или посредством соединения через частную сеть для осуществления транзакций.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает возможность рециклирования (повторного использования) валюты или иных материалов в виде листов или документов, представляющих сумму стоимости, полученной от пользователя. Для целей настоящего описания, если не будет указано иное, такие термины как документы, листы, банкноты, валюта, используются взаимозаменяемым образом при ссылках на материалы в виде листов, обрабатываемые так, как предусмотрено изобретением. Процесс рециклирования включает в себя прием от пользователя документов в массе, целиком, идентификацию типа помещаемых документов и сохранение документов в соответствующих местоположениях в автомате. Сохраненные документы могут затем селективно изыматься и предоставляться пользователям, которые желают изъять денежные средства из автомата.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения содержит устройства, которые включают в себя функциональные компоненты, схематично представленные на фиг. 2. Эти функциональные компоненты включают функциональное средство ввода/вывода для приема документов от пользователя и доставки документов пользователю автомата. Функциональное средство 34 разборки стопки получает документы от функционального средства 32 ввода/вывода. Функциональное средство разборки стопки обеспечивает отделение документов от стопки и доставку их в канал транспортировки листов по отдельности, с разнесением друг от друга.

Функциональные компоненты автомата, кроме того, включают в себя функциональное средство 36 устранения перекоса. Как пояснено ниже, функциональное средство устранения перекоса обеспечивает ориентацию документов так, чтобы они были надлежащим образом совмещены в поперечном направлении с каналом транспортировки листов. Функциональное средство 38 выравнивания дополнительно ориентирует перемещающиеся документы путем центрирования их относительно канала транспортировки листов. После того как все документы выровнены, они проходят к функциональному средству 40 идентификации. Функциональное средство идентификации обеспечивает определение типа документа, проходящего в канале транспортировки листов. В предпочтительном варианте осуществления изобретения функциональное средство идентификации предусматривает определение типа и номинала банкноты или иного документа. Функциональное средство идентификации также предпочтительно определяет, представляет ли документ подозрительным или просто является неидентифицируемым.

Функциональное средство идентификации связано с функциональным средством ввода/вывода, так что любые подозрительные документы или неидентифицируемые документы не будут помещаться в автомат, а будут возвращены пользователю. Функциональное средство идентификации также связано с функциональными средствами 42, 44, 46 и 48 хранения и извлечения документов. Функциональные средства хранения и извлечения обеспечивают сохранение документов в выбранных местоположениях и извлечение этих документов для выдачи документов пользователю.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, которое выполняет вышеописанные функции. Функция ввода/вывода выполняется в зоне ввода/вывода, обозначенной в целом ссылочной позицией 50. Зона ввода/вывода расположена рядом с отверстием 52 в корпусе автомата. Доступ посредством отверстия 52 контролируется подвижной заслонкой 54, которая на фиг.1 представлена в закрытом положении.

Зона 50 ввода/вывода содержит четыре механизма транспортировки типа ленточного конвейера. Эти ленточные конвейеры представляют собой устройства, пригодные для перемещения стопок листов, и каждый из них включает в себя множество лент, например как описано в патенте США 5507481. Первые ленточные конвейеры 56 и вторые ленточные конвейеры 58 ограничивают зону 60 доставки/отбраковки, которая проходит вертикально между ленточными конвейерами. Как пояснено ниже, ленточные конвейеры 56 и 58 перемещаются по вертикали один относительно другого и перемещаются координированным образом для транспортировки стопки листов, расположенной между ними.

Зона 50 ввода/вывода также содержит третьи ленточные конвейеры 62 и четвертые ленточные конвейеры 64. Третьи ленточные конвейеры 62 и четвертые ленточные конвейеры 64 ограничивают по вертикали зону депонирования, обозначенную в целом ссылочной позицией 66. Ленточные конвейеры 62 и 64 аналогичны ленточным конвейерам 56 и 58 и могут перемещать стопку документов между ними. Ленточные конвейеры в зоне ввода/вывода, а также заслонка 54 приводятся в действие соответствующими приводами, схематично показанными как блок 68, который управляется системой управления 30. Зона ввода/вывода может работать в различных режимах, примеры которых рассмотрены ниже. На фиг.3 зона 50 ввода/вывода показана более детально.

Зона ввода/вывода сообщается с центральным механизмом транспортировки, обозначенным в целом ссылочной позицией 70. Центральный механизм транспортировки 70 содержит зону разборки стопки, обозначенную в целом ссылочной позицией 72. Зона разборки стопки включает в себя лоток 74, который предназначен для перемещения на нем стопки документов. Зона 72 разборки стопки также включает в себя ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки. Как будет более подробно пояснено ниже, компоненты в зоне разборки стопки функционируют как устройство разборки стопки для отделения документов и доставки их с пространственным разнесением относительно друг друга в канал транспортировки документов центрального механизма транспортировки.

Операция устранения перекоса предусматривает использование датчиков 80 сдвоенных документов, обеспечивающих обнаружение случаев сдвоенных документов, удаленных из стопки вместе в зоне разборки стопки. Эти документы могут быть разделены, как будет пояснено ниже. Датчики предварительного центрирования также предусмотрены для использования в операции разборки стопки. Эти датчики обеспечивают надлежащее выполнение операций устранения перекоса и выравнивания.

Из зоны разборки стопки листы транспортируются к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство 84 устранения перекоса и выравнивания выполняет функции выравнивания листов в поперечном направлении к каналу транспортировки листов. Оно также выполняет функцию перемещения в поперечном направлении листов так, чтобы они были центрированы
относительно канала транспортировки листов центральным механизмом транспортировки.

От устройства устранения перекоса и выравнивания документы изменяют направление путем поворота устройством поворота, включающим в себя натяжные валки 86, и перемещаются около устройства 88 идентификации. Устройство 88 идентификации предпочтительно выполнено так, как описано в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996, переуступленную правопреемнику настоящего изобретения. В альтернативных вариантах могут использоваться другие типы устройств идентификации. Устройства идентификации предпочтительно идентифицируют тип и характер проходящей банкноты. Устройство идентификации также предпочтительно обеспечивает различение истинных документов, таких как денежная банкнота, от неидентифицируемых или подозрительных документов.

От устройства идентификации документы направляются селективно в соответствии с положением отклоняющих заслонок 90. Отклоняющие заслонки работают при управлении от системы управления и обеспечивают направление документов либо в зону 60 доставки/отбраковки, либо в зону 66 депонирования, либо в зоны хранения и извлечения документов в автомате.

Зоны хранения и извлечения документов содержат контейнеры 92, 94, 96 и 98 повторного использования, которые будут более детально описаны ниже. Контейнеры повторного использования предпочтительно выполнены съемными, и их снятие с автомата выполняется авторизованным персоналом. В показанном варианте осуществления каждый из съемных контейнеров содержит четыре зоны хранения. Они представлены зонами хранения 100, 102, 104 и 106 в контейнере 94. Зоны хранения обеспечивают местоположения для хранения документов, которые удовлетворительным образом были доставлены центральным механизмом транспортировки. Документы предпочтительно хранятся в зонах хранения с документами одного и того же типа. Документы, сохраняемые в зонах хранения, могут затем быть извлечены или отсортированы из них по одному и доставлены к другим пользователям.

Документы перемещаются к контейнерам посредством периферийного механизма транспортировки, который включает в себя сегменты механизма транспортировки, обозначенные ссылочными позициями 108, 110, 112 и 114. Сегменты периферийного механизма транспортировки предпочтительно конфигурированы с выравниванием, так что документы могут переходить между сегментами механизма транспортировки. Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет связанную с ним заслонку на пути распространения. Эти заслонки, обозначенные ссылочными позициями 116, 118, 120 и 122, обеспечивают, как будет пояснено ниже, селективное направление документов от сегментов периферийного механизма транспортировки к соединению с соседними механизмами транспортировки для доставки в контейнеры, обозначенными 124, 126, 128 и 130. Контейнерные механизмы транспортировки функционируют, как будет пояснено ниже, для перемещения документов в зоны хранения в контейнерах и из этих зон.

Следует иметь в виду, что различные компоненты, которые образуют заслонки, механизмы транспортировки и зоны хранения, имеют связанные с ними двигатели и датчики, все они оперативно связаны с системой управления 30 для восприятия и контроля перемещений документов.

Также следует отметить, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрена зона 132 выгрузки в корпусе автомата ниже сегментов периферийного механизма транспортировки. Зона 132 выгрузки функционирует в качестве приемника документов, которые определены как не пригодные для обработки или которые но иным причинам признаны не пригодными для последующего извлечения и выдачи клиенту. В предпочтительном варианте осуществления зона 132 выгрузки содержит лоток, который может перемещаться вне корпуса автомата для обеспечения очистки и удаления документов при получении доступа к автомату.

Работа электронного банковского автомата рециклирования валюты пояснена ниже на примере осуществления операций и функций, выполняемых при проведении пользователем транзакции с депозитом. Следует иметь в виду, что это является лишь одним возможным примером работы автомата. Другие способы выполнения операций и функций могут быть реализованы за счет соответствующего программирования автомата.

Последовательность операций при проведении транзакции с депозитом показана на фиг.64-68. Пользователь приводит в действие компоненты автомата 10, находящиеся в зоне 14 пользовательского интерфейса, для обеспечения работы автомата. Это может включать, например, ввод кредитной или дебетовой карточки и персонального идентификационного номера (ПИН). Разумеется, могут потребоваться другие этапы для выполнения их пользователем, чтобы идентифицировать себя в автомате. Это может включать другие режимы работы, такие как идентификация отпечатков пальцев, или использование устройств идентификации биометрических данных. Эти этапы, выполняемые пользователем для идентификации его в автомате, представлены на фиг.64 последовательностью идентификации пользователя, которая обозначена ссылочной позицией 134.

После того как пользователь идентифицирован автоматом, автомат программируется для осуществления основной последовательности операций транзакции, в целом обозначенной ссылочной позицией 136. Эта основная последовательность операций транзакции предпочтительно предоставляет пользователю меню различных вариантов транзакций, которые доступны для проведения с использованием автомата 10. Последовательность транзакции переходит, согласно фиг. 64, к этапу 138, на котором пользователь выбирает вариант проведения транзакции, которая связана с вводом документов, таких как денежные банкноты или ценные бумаги.

Если пользователь указывает, что он намерен осуществить вклад, то автомат затем выполняет этап 140. На этапе 140 внутренняя заслонка 142 (фиг.4 и 5) перемещается для блокировки последующего доступа внутрь автомата из зоны 60 доставки/отбраковки. После того как внутренняя заслонка 142 выдвинута, программа затем выполняет этап 144, на котором передняя заслонка 54 на автомате перемещается для открывания отверстия 52. В данном положении пользователь имеет возможность ввести стопку документов 146 (фиг.5) в зону 60 доставки /отбраковки между ленточными конвейерами 58 и 56. Как показано на фиг. 5, ленточные конвейеры 58 и 56 могут перемещаться вовнутрь, облегчая позиционирование стопки 146 относительно внутренней заслонки 142.

Как показано на фиг. 6, датчики 148 и 150 доставки и приема размещены внутри корпуса автомата рядом с отверстием 52. В последовательности транзакции, как показано на фиг. 64, выполняется этап 152 для определения того, прошла ли стопка 146 мимо датчиков. На этапе 154 определяется, находятся ли датчики в исходном состоянии (в состоянии очистки). Если датчики 148, 150 не очищены, то выполняется этап 154. На этапе 154 осуществляются действия по очистке датчиков. Это делается путем перемещения ленточных конвейеров 56 и 58 внутрь на этапе 156 и выдачи подсказки пользователю на этапе 158 ввести свой депозит. Затем вновь проводится проверка того, очищены ли датчики. Предусмотрены меры в последовательности транзакции, чтобы после ряда попыток очистить датчики ленточные конвейеры 56 и 58 перемещались в обратном направлении, чтобы удалить любой объект, введенный в автомат, и заслонка 54 закрывается.

Если, однако, датчики 148 и 150 очищены, что указывает на то, что стопка документов введена надлежащим образом, последовательность транзакции переходит к этапу 160, на котором передняя заслонка 54 вновь закрывается, как показано на фиг. 6. Последовательность транзакции затем переходит к этапу 162, на котором внутренняя заслонка 142 втягивается, так что стопка 146 может обрабатываться дальше, как будет описано ниже.

Стопка затем перемещается, как схематично показано на фиг.7, от области 60 доставки/отбраковки к области 72 разборки стопки. Это выполняется, как показано на фиг.65, путем перемещения каретки, которая поддерживает четыре ленточных конвейера 64, вверх в зону 50 ввода/вывода, как показано на фиг.8. Каретка для ленточных конвейеров 64 перемещается вверх приводом, содержащим двигатель и механизм трансмиссии, для сцепления с кареткой, поддерживающей ленточные конвейеры 62 и 58, и для перемещения ее вверх. Каретка перемещает их вперед до тех пор, пока стопка 146 не окажется зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58. Это представлено этапом 164 на фиг.65. Ленточные конвейеры 58 и 56 затем приводятся в движение для перемещения стопки внутрь в направлении зоны 72 разборки стопки.

Зона 72 разборки стопки, которая включает в себя компоненты, содержащие устройство разборки стопки, более детально показана на фиг.9. Она содержит ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки, которые независимо приводятся в движение двигателями и/или другими подходящими приводными устройствами. Ограничитель 166 обратного хода установлен с возможностью перемещения в зоне между ленточными конвейерами 76 и ленточными конвейерами 168 на лотке 74. Следует иметь в виду, что ленточные конвейеры 76, 78, 168 размещены так, что они находятся в промежуточном положении, когда лоток 74 движется рядом с ними, как описано в патенте США 5507481.

Зона 72 разборки стопки содержит стенку 170 разборки стопки. Стенка 170 разборки стопки содержит множество ступенек 172, назначение которых пояснено ниже. Ступеньки имеют в поперечном сечении поверхности, перпендикулярные одна другой. Стенка 170 разборки стопки имеет множество проходящих в основном вертикально щелей (не показаны). Лоток 74 содержит множество выступов 174, которые проходят от верхней поверхности лотка и внутрь щелей. Рядом с ленточным механизмом 78 сортировки находятся ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения, функция которых описана ниже.

В процессе работы автомата стопка 146 перемещается в зону разборки стопки для осуществления разборки. Это представлено этапом 180 на фиг.65. Как показано на фиг.10, на этапе перемещения стопки 146 в зону разборки стопки лоток 74 сдвигается в достаточной степени в сторону от ленточных конвейеров 76 с помощью механизма перемещения, так что стопка 146 может перемещаться между ними. Ограничитель 166 обратного хода поднимается механизмом перемещения для обеспечения возможности ввода стопки. Ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки перемещаются вперед так, что стопка 146 перемещается в направлении стенки 170 для разборки стопки. В предпочтительном варианте осуществления изобретения лоток 74 подпружинен со смещением в направлении вверх, и после ввода стопки 146 она удерживается между ленточными конвейерами 168 на лотке 74 и ленточными конвейерами 76 и ленточными механизмами 78 сортировки смещающим усилием, действующим на лоток.

Как показано на фиг.11, после того как стопка 146 пройдет мимо ограничителя 166 обратного хода, ограничитель обратного хода опускается и занимает положение позади стопки. Как пояснено ниже, ограничитель обратного хода особенно эффективен при отделении сдвоенных банкнот, которые могут быть отделены вместе в процессе операции разборки стопки. Как показано на фиг.11, ленточные механизмы 78, кроме того, перемещаются в направлении вперед для перемещения стопки 146 к стенке 170. Как показано на фиг.12, когда стопка полностью сдвинута к стенке 170. то эта наклонная стенка и ступеньки 172 на ее поверхности стремятся растянуть листы в стопке. Это растягивание листов нарушает поверхностное натяжение между соседними листами и облегчает отделение каждого соседнего листа в стопке. Следует отметить, что ступеньки 172 выполнены так, что сцепление листов в стопке 146 со ступеньками 172 не создает помех перемещению лотка 74 вверх, по мере того как листы удаляются из стопки. Это позволяет лотку 74 прикладывать постоянное смещающее усилие вверх, так что самый верхний лист в стопке захватывается ленточными механизмами 78 сортировки.

В соответствии с последовательностью транзакции, показанной на фиг.65, как только стопка переместится в положение разборки стопки, на этапе 182 осуществляется проверка наличия банкнот в зоне разборки стопки. Если банкноты находятся в надлежащем положении, процедура переходит к подпрограмме разборки стопки на этапе 184. Как описано ниже более детально, система управления 30, соответствующая настоящему изобретению, представляет собой систему управления нового типа, которая обеспечивает высокое быстродействие автомата. Как представлено показанным пунктиром этапом 186, система управления обеспечивает одновременное выполнение задач. В результате вместо того, чтобы отделять отдельную банкноту, как описано ниже, и затем ожидать ее обработки, предпочтительный вариант выполнения системы 30 управления обеспечивает отделение банкноты и, как только она покинет зону разборки стопки, переход к отделению другой банкноты. Это позволяет получить поток отделенных друг от друга листов, которые одновременно перемещаются в центральном механизме транспортировки при управлении от системы управления. Это в значительной степени ускоряет работу автомата.

Выполнение автоматом операции разборки стопки схематично представлено на фиг.13. Как показано на чертеже, стопка 146 в зоне 72 разборки стопки разделена на поток отдельных листов, которые перемещаются посредством центрального механизма 70 транспортировки в направлении стрелки С. Банкноты затем, как пояснено ниже, селективно направляются с помощью механизма направления, содержащего отклоняющие заслонки 90, либо в зону 60 доставки/отбраковки, либо в зону 66 депонирования.

Работа механизма разборки стопки по отделению листов из стопки в зоне 72 разборки стопки поясняется со ссылками на фиг.14-17. Стопка 146 смещена вверх к ленточным механизмам 78 сортировки с помощью лотка 74. Нижняя ветвь ленточных механизмов 78, которая взаимодействует с верхним листом в стопке, перемещается влево (фиг.14) для захвата листа 188. Как показано на фиг.17, ленточные механизмы 78 сортировки опираются на валки и проходят за пределы внешней периферии роликов 178 примыкающего бесконтактного механизма отделения. Ролики 176 контактного механизма отделения располагаются вообще с примыканием напротив внутренних двух ленточных механизмов 78 сортировки. Когда ленточные механизмы сортировки перемещаются влево, как показано на фиг. 14, ролики 176 и 178 контактного и бесконтактного механизмов отделения не двигаются. Это служит для удержания листов иных, чем верхний лист, в стопке.

В соответствии с фиг.14, если лист 188, который перемещается от стопки, представляет собой одиночный лист, то это состояние воспринимается датчиками 80 обнаружения сдвоенных документов. Это означает, что такой лист пригоден для перемещения в центральном механизме транспортировки. Лист затем проходит мимо датчиков 80 и подходит к валкам 190, 192. В ответ на обнаружение листа как одиночного валок 192 отвода перемещается под действием системы управления из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, при котором он взаимодействует с листом 188. Валки 192, 190 отвода приводятся в движение в направлениях, показанных на чертеже, чтобы убрать лист из стопки. Управление движением валков отвода по времени осуществляется системой управления 30 для обеспечения того, чтобы лист 188 находился на необходимом расстоянии от предыдущего отделенного от стопки листа, перемещающегося посредством центрального механизма транспортировки.

Как показано на фиг.15, лист 188 перемещается валками 190 и 192 отвода, которые служат в качестве устройства отвода, мимо датчиков 82 предварительного центрирования. Датчики предварительного центрирования функционируют, как будет пояснено более подробно ниже, для восприятия положения поперечно противолежащей пары боковых краев листа. Сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой 30 управления для перемещения челночного механизма, которое связно с операциями устранения перекоса и центрирования листа. Система управления обеспечивает перемещение челночного механизма в поперечном направлении к каналу транспортировки в положение, в котором оно может захватить перемещающийся лист таким образом, чтобы обеспечить его выравнивание. Эта особенность особенно важна, если листы, удаляемые из стопки, имеют различные размеры.

Следует иметь в виду, что хотя денежные банкноты США имеют одинаковый размер, независимо от номинала, в других странах используются документы различных размеров для разных типов валюты. Основным преимуществом настоящего изобретения является то, что документы, вводимые пользователем, не требуется упорядочивать так, чтобы все они имели одинаковые размеры, или чтобы все документы были ориентированы в каком-либо определенном направлении, для их обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Устройство разборки стопки в описанном варианте особенно эффективно приспособлено для разборки листов, которые имеют различные размеры и которые могут быть ориентированы не обязательно с совмещением со стенкой 170, в частности для листов в середине стопки 146.

В случае если датчики 80 обнаружения сдвоенных листов обнаруживают сдвоенные банкноты или документы, то такие банкноты могут быть разделены. Сдвоенные банкноты на фиг.16 показаны как листы 194, которые для целей настоящего описания рассматриваются как два перекрывающихся листа. Для разделения этих листов ленточные механизмы 78 сортировки останавливаются, и лоток 74 перемещается вниз под действием системы управления, так что стопка 146 больше не смещается к нижним сторонам ленточных механизмов 78 сортировки.

Затем ленточные механизмы 78 сортировки запускаются в обратном направлении, так что их нижняя сторона перемещается вправо, как показано на чертеже. Это втягивает листы 194 опять в стопку. Ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения также вращаются для облегчения втягивания листов обратно в стопку. Это выполняется в предпочтительном варианте осуществления за счет воздействия на ролики механизмов отделения односторонней муфтой. Ролики механизмов отделения могут свободно вращаться в направлении, показанном на фиг.16, но не могут вращаться в противоположном направлении. Перемещение ленточных механизмов 78 втягивает листы 194 назад в стопку. Ограничитель обратного хода препятствует избыточному перемещению листов назад и выпадению из стопки.

После того как листы 194 возвращены на верх стопки, лоток 74 вновь поднимается, и делается попытка операции отделения. В общем случае одна или несколько повторяющихся попыток отделения листов будут успешными, так что листы последовательно отделяются из стопки 146 один за другим.

Последовательность транзакции, связанная с обнаружением сдвоенных документов и попытками отделить верхний лист, представлена на фиг.65. На этапе 196 определяется, обнаружены ли сдвоенные документы в процессе выполнения подпрограммы разборки стопки. Если это так, то выполняется этап 198, связанный с отводом стопки вниз. Ленточные механизмы сортировки реверсируются на этапе 200 для втягивания сдвоенных документов назад в стопку, и затем стопка вновь поднимается на этапе 202. Как описано выше, процедура разборки стопки затем запускается вновь. Разумеется, если сдвоенные документы не обнаружены при сортировке листа, то лист перемещается мимо датчиков 82 предварительного центрирования, и на этапе 204 определяется поперечное положение банкноты в механизме транспортировки.

После того как документ прошел датчики предварительного центрирования, он затем перемещается к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство устранения перекоса предназначено для захвата перемещающегося листа и выравнивания его переднего края в поперечном направлении по отношению к направлению движения листа в канале транспортировки листов. После того как передний край листа выровнен в поперечном направлении, устройство 84 обеспечивает перемещение листа так, чтобы его центральная линия совпадала с центральной линией канала транспортировки. Эти операции обеспечивают более быструю идентификацию документа по причинам, которые будут пояснены ниже.

Как показано на фиг.20, объединенное устройство 84 устранения перекоса и выравнивания включает в себя челночный механизм 204, состоящий из двух половин 206 и 208. Каждая половина челночного механизма соединена с валом 210 привода, который обеспечивает перемещение прижимных роликов 212 и 214 на половинах челночного механизма, как будет описано ниже. Челночный механизм 204 также может перемещаться в поперечном направлении на приводном валу 210. Челночный механизм также содержит первый датчик 216, расположенный рядом с первой половиной 206 челночного механизма, и второй датчик 218, расположенный рядом со второй половиной 208 челночного механизма. Челночный механизм также содержит датчик середины 220. Зажимные ролики сцепляются с сегментированным промежуточным валом 222.

На фиг.18 показана первая половина 206 челночного механизма. Первая половина челночного механизма содержит соленоид 224, соединенный с подвижной тормозной тягой 226, которая имеет возможность перемещения на штифтах 228. Прижимной ролик 212 вращается относительно центрального штифта 230. Центральный штифт 230 установлен с возможностью перемещения в щели 232 в корпусе первой половины 206 челночного механизма.

Приводной вал 210 представляет собой шлицевой вал, как показано на чертеже. Вал 210 проходит через приводной ролик 234, который установлен для вращения на корпусе первой половины 206 челночного механизма.

Как показано на фиг. 18, когда на соленоид 224 не подано возбуждение, прижимной ролик 212 смещен для зацепления с приводным роликом 234 посредством пружины 236. Прижимной ролик 212 вращается в ответ на вращение приводного вала 210. Вращение прижимного ролика 212 также приводит к зацеплению независимо вращающихся сегментов сегментированного вала 222. Документы имеют возможность проходить через зазор между прижимными роликами 212 и сегментированным валом 222 в ответ на вращение прижимного ролика 212 приводным роликом 234.

Как показано на фиг.19, когда соленоид 224 возбуждается, тормозная тяга 226 поворачивается. Движение тормозной тяги приводит к зацеплению тормозной тяги с прижимным роликом 212. При взаимодействии тормозной тяги с прижимным роликом прижимной ролик смещается относительно приводного ролика 234 и не может перемещаться до тех пор, пока соленоид не будет снова обесточен, и тормозная тяга будет втянута. В результате любой документ, позиционированный в зазоре между прижимным роликом 212 и сегментированным валом 222 при возбуждении соленоида, будет остановлен в этом положении. Документы не имеют возможности перемещаться в область зазора до тех пор, пока соленоид не будет обесточен.

Работа челночного механизма схематично представлена на фиг.21-24. Как показано на фиг.21, лист документа 238 перемещается в направлении стрелки в канале транспортировки листов. Челночный механизм перемещается перед приходом листа в поперечном направлении на приводном валу 210 так, чтобы прижимные ролики 212 и 214 захватили лист. Это обеспечивается системой управления 30 на основе сигналов от датчиков 82 предварительного центрирования, которые размещены перед челночным механизмом 204. Челночный механизм перемещается в поперечном направлении в канале транспортировки листов с помощью быстродействующего двигателя или другого подходящего устройства.

Когда лист 238 перемещается в зону рядом с прижимными роликами, датчики 216, 218, 220 обнаруживают лист. Ввиду перекоса листа 238 датчик 218, расположенный рядом с прижимным роликом 214, первым обнаружит передний край листа. Когда это происходит, соленоид, связанный с половиной 208 челночного механизма, возбуждается, останавливая перемещение прижимного ролика 214, в то время как ролик 212 продолжает вращаться в соответствии с вращением вала 210. В результате лист 238 начинает поворачиваться относительно области точки 240 прижатия, созданной между неподвижным роликом 214 и сегментированным валом 222. Лист 238 перемещается так, что его передний край 242 начинает перемещаться до достижения выровненного положения в направлении, поперечном направлению перемещения листа.

Как показано на фиг.23, лист 238 поворачивается относительно точки 240 прижатия до тех пор, пока передний край 242 не будет выровнен в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов. Когда выровненное положение достигнуто, соленоид 224 предпочтительно возбуждается для остановки перемещения прижимного ролика 212. Это формирует вторую точку прижатия 244 между банкнотой 238 и промежуточным валом 222.

В состоянии остановки банкноты, показанной на фиг.23, передний край 242 листа выступает в канале транспортировки листа за пределы датчиков центрирования 246. Датчики центрирования обнаруживают боковые края 248, 250 листа (фиг. 23), как описано ниже. После обнаружения боковых краев система управления 30 определяет положение центральной линии, которая проходит через центральную часть листа 238. Эта центральная линия 252 показана на фиг.23. Затем челночный механизм перемещает лист поперечно, как показано на фиг.25. Лист перемещается в зажатом состоянии между прижимными роликами 212 и 214 и сегментированным промежуточным валом 222. Как показано на фиг.24, лист 238 перемещается вправо, так что центральная линия 252 листа совмещается с центральной линией канала 254 транспортировки листов.

После того как перекос листа устранен, как описано выше, и обеспечено перемещение листа центрированным образом относительно канала транспортировки листов, соленоиды, приводящие в действие прижимные ролики 212 и 214, одновременно отпускаются для высвобождения листа 238 из челночного механизма. Это выполняется для обеспечения того, чтобы лист 238 находился на требуемом расстоянии относительно предыдущего листа. В оптимальном случае лист не задерживается дольше, чем необходимо для обеспечения надлежащей ориентации листа.

Схематичное представление компонентов схемы центрирования, которая является частью системы управления автомата и которая используется во взаимосвязи с датчиками 246 центрирования и с датчиками 82 предварительного центрирования, показана на фиг. 26. В предпочтительном варианте осуществления изобретения датчики 246 включают в себя приборы с зарядовой связью (ПЗС), которые используются для обнаружения краев листа. Датчик имеется с каждой стороны от канала транспортировки листов. На противоположной стороне имеется излучатель для создания источника излучения для обнаружения краев листа. Сигналы от датчиков 246 передаются к усилителю 256. Сигналы от усилителя направляются к компаратору 258, обеспечивающему цифровое преобразование. Компаратор 258 получает пороговый входной сигнал от интерфейса 260.

Точка выдачи сигнала с интерфейса 260 определяется с помощью подпрограммы, которая регулирует ввод порогового значения, соответствующего обнаружению банкноты, с учетом излучения, принимаемого датчиками в состоянии, когда банкнота отсутствует. Это позволяет отрегулировать датчики с учетом изменений в процессе работы устройства, например изменений в интенсивности излучения излучателей или изменения степени загрязнения на излучателях или датчиках.

Выходной сигнал цифрового компаратора передается к программируемому логическому устройству 262. Программируемое логическое устройство определяет положение края банкноты и передает выходные сигналы вместе с сигналами таймера к процессору 264. Процессор генерирует сигналы в соответствии с его программированием для перемещения устройства поперечного перемещения, обеспечивающего поперечное перемещение челночного устройства в желательное положение. В случае датчиков предварительного центрирования челночный механизм перемещается в положение, гарантирующее обнаружение банкноты. В случае датчиков, используемых для реализации операций центрирования и устранения перекоса, челночный механизм перемещается так, чтобы банкнота была выровнена относительно центра механизма транспортировки. Сигналы синхронизации обеспечивают отслеживание того, когда передний и задний края банкноты обнаруживаются датчиками, чтобы система управления могла поддерживать требуемое расстояние между банкнотами в центральном механизме транспортировки. Сигналы с датчиков 246, а также сигналы с датчиков 216, 218 и 220 на челночном устройстве используются для обеспечения того, чтобы высвобожденная банкнота перемещалась дальше надлежащим образом.

Логическая последовательность, связанная с операциями устранения перекоса и выравнивания, в описываемом варианте осуществления представлена со ссылками на этапы, показанные на фиг.65. Как показано с помощью этапа 266, сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой управления для перемещения челночного механизма так, чтобы обеспечить захват им банкноты. Этап 268 устранения перекоса реализуется, как описано выше для случая выравнивания переднего края банкноты, чтобы она была ориентирована поперечно направлению перемещения листа механизмом транспортировки. На этапе 270 центральная линия листа смещается до совмещения с центральной линией механизма транспортировки листов. После устранения перекоса и выравнивания лист выдается на этапе 272 с определенной выдержкой по времени и продолжает свой путь в канале транспортировки листов.

Как показано на фиг. 13, после того как документ проходит через устройство устранения перекоса и выравнивания, документ перемещается через зону центрального механизма транспортировки, где он воспринимается различными датчиками, связанными с устройством 88 идентификации. В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство идентификации включает в себя устройство, описанное в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996, включенной в данное описание полностью в качестве ссылки. Это устройство идентификации обеспечивает идентификацию типа и номинала проходящего документа. Оно также обеспечивает возможность различения действительных документов от подозрительных документов. Преимуществом устройства, используемого в описываемом варианте осуществления, является его возможность идентифицировать документ даже в тех случаях, когда документ не был надлежащим образом совмещен с каналом транспортировки листов. Следует иметь в виду, что ввиду различных условий, несмотря на попытки ориентировать каждый лист, могут иметь место некоторые отклонения от правильной ориентации листов в момент их анализа устройством идентификации. Разумеется, в других вариантах осуществления могут быть использованы другие устройства для классификации и идентификации листов.

В результате анализа банкноты устройством 88 идентификации формируются сигналы. Эти сигналы указывают на тип и номинал банкноты. Альтернативно сигналы могут указывать на то, что банкнота не может быть удовлетворительно идентифицирована или что она недействительна. Эти сигналы передаются в систему управления 30, которая задействует отклоняющие заслонки 90, расположенные рядом с центральным механизмом транспортировки. Как показано на фиг.27, в предпочтительном варианте осуществления документы, которые не могут быть идентифицированы с высокой степенью достоверности или которые иным образом классифицированы как неприемлемые для автомата, направляются заслонками 90 в зону 60 доставки и выдачи и помещаются на вторые ленточные конвейеры 58. Такие отбракованные банкноты представлены на фиг.27 стопкой 274.

Идентифицированные документы, пригодные для вклада, направляются отклоняющей заслонкой 90 в зону 66 депонирования, где эти банкноты помещаются на ленточные конвейеры 64. Такие идентифицированные документы представлены на фиг.27 стопкой 276. Следует иметь в виду, что направление идентифицированных листов в положение 266 депонирования является факультативным, в зависимости от программирования системы управления 30 автомата или от пользовательских вводов данных на интерфейсе автомата. Идентифицируемые банкноты могут направляться в соответствующие зоны хранения автомата для последующего изъятия.

Последовательность транзакции, связанная с анализом документов и направлением их в зоны доставки/отбраковки и депонирования представлена на фиг. 66. Анализ перемещающихся документов представлен этапом 278. Если банкнота надлежащим образом идентифицирована на этапе 280, то затем на этапе 282 осуществляется проверка того, находится ли автомат в режиме депозита (приема вклада). Если это так, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются к зонам хранения в контейнерах повторного использования. Если автомат не находится в данный момент в режиме депозита, что имеет место для описываемого примера, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются в зону депонирования на этапе 284.

Если на этапе 280 банкнота не идентифицирована или идентифицирована как неприемлемая, то она направляется в зону отклонения на этапе 286. Разумеется, необходимо иметь в виду, что этапы разборки стопки, предварительного центрирования, устранения перекоса, выравнивания и идентификации банкнот выполняются одновременно, когда каждый из документов в потоке документов проходит через центральный механизм транспортировки. Банкноты непрерывно перемещаются в позиции депонирования или отбраковки до тех пор, пока стопка банкнот не будет полностью разобрана.

В процессе работы в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения листы, не принимаемые автоматом, такие как неидентифицированные листы и листы, воспринимаемые как подозрительные, возвращаются пользователю из зоны 50 ввода/вывода. Это схематично представлено на фиг.28, где показана отбракованная стопка 274, доставляемая пользователю через отверстие 52. Это обычно осуществляется автоматом после представления пользователю посредством интерфейса 14 информации о числе неидентифицированных или не принятых листов в стопке депозита, в которой они были введены. Пользователю может быть сообщено посредством интерфейса о стоимости, соответствующей документам, которые были надлежащим образом идентифицированы. В альтернативных вариантах пользователю может быть предоставлена возможность повторного ввода в пользовательский интерфейс, чтобы повторно попытаться идентифицировать отбракованные листы. Если это происходит, то автомат может быть запрограммирован для пересылки отбракованной стопки 274 вновь через центральный механизм транспортировки так, как уже делалось ранее со стопкой депозита. Это вопрос выбора при программировании автомата и конкретный выбранный подход зависит от предпочтений оператора автомата.

Если предполагается, что отбракованная стопка 274 должна возвращаться пользователю, то эта отбракованная стопка доставляется пользователю автомата так, как показано на фиг.29. Внутренняя заслонка 142 вытягивается, когда опирающиеся на каретку ленточные конвейеры 64 поднимаются, так что стопка 276 захватывается опирающимися на каретку ленточными конвейерами 62 и 58. Ленточные конвейеры 58 поднимаются таким образом, что отбракованная стопка 274 захватывается ленточными конвейерами 56. Когда отбракованная стопка 274 оказывается зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58, открывается заслонка 54. Отбракованная стопка 274 перемещается ленточными конвейерами 56 и 58 через отверстие 52 в корпусе автомата. Датчики 148 и 150 доставки и приема, расположенные рядом с отверстием 52, обнаруживают перемещение стопки.

Последовательность транзакции, связанная с доставкой отбракованной стопки к пользователю, представлена на фиг. 66. На этапе 288 определяется, имеются ли еще банкноты в отбракованной стопке, после того как все листы разобраны и прошли через центральный механизм транспортировки. Если это так, то отбракованная стопка на этапе 290 перемещается в положение доставки. Внутренняя заслонка на этапе 292 закрывается, как показано на фиг.29. Передняя заслонка открывается на этапе 294, и ленточные конвейеры приводятся в действие для доставки отбракованной стопки к пользователю на этапе 296.

Как показано на фиг.67, пользователю затем может быть предложено на этапе 298 забрать отбракованную стопку. Это делается посредством пользовательского интерфейса. Датчики 148 и 150 затем контролируются на этапе 300, и на этапе 302 принимается решение о том, была ли взята пользователем отбракованная стопка. Если листы были изъяты, то передняя заслонка 54 автомата закрывается на этапе 304 и внутренняя заслонка втягивается на этапе 306.

Как описано выше, в представленном варианте осуществления изобретения пользователю предлагается забрать отбракованные листы. Поэтому, если на этапе 302 пользователь не забрал эти листы, то механизм транспортировки включается для выталкивания листов из отверстия 52 на этапе 308. После того как механизм транспортировки в достаточной степени протолкнул листы вовне, передняя заслонка закрывается.

В альтернативных вариантах осуществления изобретения пользователь имеет возможность повторно попытаться определить для отбракованной стопки, можно ли идентифицировать содержащиеся в ней документы. В других альтернативных вариантах осуществления автомат может быть запрограммирован так, чтобы не возвращать неидентифицируемые или отбракованные листы пользователю. Это может быть сделано для того, чтобы предотвратить возможность повторного введения фальшивых документов в оборот. Если автомат запрограммирован таким образом, то отбракованная стопка 274 может быть перемещена так, как показано на фиг. 30, обратно в зону разборки стопки автомата для дальнейшего прохода через центральный механизм транспортировки. В этом втором проходе листы могут быть либо вновь возвращены в зону отбраковки, если их невозможно идентифицировать, либо помещены в зону депонирования, если они могут быть идентифицированы, либо они могут быть переданы в ячейку хранения в контейнерах повторного использования или в зону 132 выгрузки для последующего анализа. Поскольку в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения имеется возможность отслеживания отдельных листов, которые пропускаются через автомат, то автомат может следить за тем, откуда поступают отдельные листы, с учетом их ячейки хранения и местоположения в ячейке хранения.

Возвращаясь к описанию работы варианта осуществления изобретения, отметим, что стопка 276, удерживаемая в зоне депонирования, затем перемещается вверх в зону ввода/вывода, как показано на фиг.31. В этот момент пользователю может быть предоставлена опция получения назад идентифицированных листов, которые он поместил в автомат. Это может иметь место, например, в случае, когда пользователь не согласен с результатом счета листов автоматом. Это может быть обеспечено программированием автомата так, чтобы пользователь мог получить назад свои документы, находящиеся в зоне депонирования, с помощью соответствующего ввода данных на интерфейсе.

Если автомат запрограммирован для помещения вклада идентифицированных документов, удерживаемых в зоне депонирования, то автомат перемещает стопку документов 276 так, как показано на фиг.31. Как вариант, стопка, находящаяся в зоне депонирования, должна перемещаться так, как показано на фиг.31, если автомат требует от пользователя осуществить ввод данных для помещения документов, находящихся в зоне депонирования, и такой ввод данных осуществляется с помощью пользовательского интерфейса.

Если депонированная стопка 276 должна быть помещена в ячейку хранения в автомате, то ленточный конвейер 64 поднимается в положение, показанное на фиг. 32, и депонированная стопка 276 зажимается между ленточными конвейерами 62 и 64. Ленточные конвейеры затем приводятся в действие для перемещения депонированной стопки 276 в зону разборки стопки автомата, как было описано выше.

Работа приводных валков и подвижных кареток ленточных конвейеров зоны 50 ввода/вывода описана ниже более детально со ссылками на фиг.33 и 34. Каретка, связанная с ленточными конвейерами 64, перемещается вверх и вниз с помощью приводного механизма. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 62 и 58, является свободно плавающей, но ограничена в степени перемещения вниз. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 56, может путем поворота совмещаться с положением соседней стопки, но в принципе не может перемещаться вниз. Эта конфигурация минимизирует сложность механизма ввода/вывода.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения каретки, поддерживающие ленточные конвейеры 64, 62 и 68, управляются для перемещения по вертикали первым направляющим/приводным валом 310 и вторым направляющим/приводным валом 312. Направляющие/приводные валы не только проходят по вертикали, но и являются шлицевыми валами, имеющими возможность поворота в показанном направлении с помощью соответствующих механизмов привода и трансмиссии. Подвижные блоки 314 и 316 буксовых направляющих имеют возможность перемещения по вертикали на валу 310. Каждый блок буксовой направляющей, представленный направляющим блоком 314 на фиг.33, включает в себя конические зубчатые колеса 318. Конические зубчатые колеса обеспечивают передачу вращательного движения от направляющего/приводного вала 310 на валы 320 и 322. Валы 320, 322 включают валки, на которые опираются ленточные конвейеры 56 и 58 соответственно.

Блоки 324 и 326 буксовых направляющих выполнены подвижными относительно вала 312. Как показано на фиг.33 на примере блока 324 буксовых направляющих, блок буксовых направляющих содержит конические зубчатые колеса 328, которые обеспечивают передачу вращательного движения направляющего/приводного вала 312 на валы 330 и 332. Ленточные конвейеры 62 и 64 опираются на валки, которые приводятся в движение валами 330 и 332 соответственно.

Как можно видеть, данная конфигурация для привода ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода снижает сложность конструкции по сравнению с другими вариантами выполнения. Данное выполнение также повышает гибкость в селективном позиционировании стопок документов.

Что касается примера последовательности транзакции с депонированной стопкой 276 в позиции, показанной на фиг.31, то последовательность транзакции продолжается, как показано на фиг.67. Как показано на этапе 334, депонированная стопка перемещается вверх и занимает положение либо для выдачи пользователю, либо для перемещения назад в зону разборки стопки. Затем пользователю предлагается на этапе 336 указать, хочет ли он вернуть депонированную стопку документов или поместить сумму денежных средств, соответствующую депонированной стопке, в автомат. Как показано на этапе 338, если пользователь выбирает вариант возврата стопки, то автомат осуществляет операции по ее возврату пользователю.

Процедура возврата стопки документов представлена на фиг.68. К этому моменту в последовательности транзакции депонированная стопка 276 находится рядом с отверстием 52 и может быть легко доставлена к пользователю. Внутренняя заслонка закрывается на этапе 340, а передняя заслонка открывается на этапе 342. Ленточные конвейеры 62 и 64 приводятся в движение для перемещения депонированной стопки вовне и представления ее пользователю на этапе 344. Затем на этапе 346 определяется, забрал ли пользователь стопку. Это решение принимается на основе сигналов датчиков 148 и 150. Если датчики определяют, что пользователь забрал стопку, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 348.

Если пользователь не забрал стопку, то выполняются этапы, на которых пользователю предлагается забрать стопку или вернуть ее в автомат. Если на этапе 346 датчики не воспринимают факт изъятия стопки, то пользователю предлагается посредством интерфейса забрать стопку на этапе 350. Если затем определяется, что стопка изъята, то на этапе 352 автомат возвращается к основной последовательности транзакции. Если стопка по-прежнему не изъята, процедура транзакции проходит через этапы 354 и 356, на которых стопка возвращается для хранения, при этом регистрируется нерегулярная транзакция. Это может быть осуществлено, например, втягиванием стопки в автомат, закрытием заслонки и перемещением стопки посредством центрального механизма транспортировки в одну из зон хранения.

Альтернативные формы осуществления изобретения могут предусматривать кредитование счета пользователя на суммы, которые указываются как те, которые должны были быть выданы пользователю, но этого не произошло. Если автомат программируется так, чтобы функционировать указанным образом, то документы, содержащиеся в стопке, будут сохранены в соответствии с их типом и номиналом в различных зонах хранения в контейнерах многократного использования. Альтернативно документы в депонированной стопке могут быть сохранены отдельно, в одной из зон хранения. Автомат может быть запрограммирован с возможностью возврата пользователю документов депонированной стопки позже. Это может быть полезным, например, если пользователь забыл забрать стопку или его внимание было отвлечено при выполнении транзакции.

В большинстве случаев, когда пользователь поместил документы в автомат, он может выбрать вариант кредитования счета на эту сумму. В результате в последовательности транзакции на этапе 338 он должен указать посредством пользовательского интерфейса, что он желает осуществить депозит. Последовательность транзакции переходит на этап 358, на котором автомат устанавливается в режим депозита. После этого депонированная стопка 276 перемещается в зону разборки стопки на этапе 360. Это осуществляется так, как описано выше для помещения стопки документов в автомат.

Как показано схематично на фиг.35, депонированная стопка будет затем разбираться, как описано выше. Однако вместо того, чтобы направлять отделенные от стопки банкноты с помощью отклоняющей заслонки 90 в зону депонирования и в зону доставки/отбраковки, банкноты селективно направляются вниз в другую зону в автомате, как показано на чертеже, к другим зонам хранения в контейнерах повторного использования. В процессе осуществления этой операции каждая из отделенных от стопки банкнот вновь классифицируется и идентифицируется с помощью устройства 88 идентификации банкнот. Идентификация типа банкнот используется для селективного направления каждого документа в зону хранения, где хранятся документы данного типа. Следует иметь в виду, что память, связанная с системой управления автомата, предпочтительно запрограммирована для регистрации типа документа, содержащегося в депонируемой стопке, и для сравнения решения о типе документа, принятого при первоначальном проходе, с решением о типе документа, принятым при втором проходе. В случае ошибки или несовпадения этих решений отклоняющая заслонка 90 может использоваться для направления любых вызывающих сомнения документов в зону 60 доставки/отбраковки вместо перемещения их в зону хранения в автомате или перемещения их в другое выбранное положение хранения.

Как можно видеть для последовательности транзакции, начинающейся этапом 358 на фиг.67, депонированная стопка подвергается процедуре разборки, описанной выше в связи с этапами 184, 196 и 204. Каждая банкнота, следовательно, выравнивается и центрируется относительно канала транспортировки и затем отпускается.

Банкнота подвергается анализу подобно тому, как было описано выше для этапа 278, и если на этапе 280 банкнота идентифицирована надлежащим образом, то последовательность транзакции переходит к этапу 262, на котором автомат переходит в режим депозита. На этапе 262 каждая банкнота направляется в соответствующую ячейку хранения. Банкноты перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в направлении стрелок "D", показанных на фиг.35. Каждая банкнота затем направляется в соответствующую ячейку хранения на этапе 264. Следует иметь в виду, что банкноты одновременно перемещаются к различным ячейкам хранения при управлении от системы управления. Фиг.35 иллюстрирует пример того, как банкноты помещаются в ячейку 102 хранения. Ясно, что банкноты могут направляться в различные ячейки хранения в ходе процесса размещения вклада.

Банкноты стопки 276 продолжают отделяться от нее до тех пор, пока на этапе 266 не будет определено, что стопка разобрана. Если ни одна из банкнот не отбракована в процессе помещения вклада, то последовательность транзакции может возвратиться затем к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 268. Пользователю может быть выдана квитанция, относящаяся к его вкладу, и затем может быть предложено продолжить осуществление других транзакций.

В процессе работы центрального механизма 70 транспортировки имеются позиции, в которых перемещающиеся банкноты необходимо переворачивать в общем случае на 180 градусов. Пример этого показан на фиг.35 секцией 370 механизма транспортировки, которая имеет устройство переворота. В секции 370 механизма транспортировки документы, которые были выровнены в канале транспортировки, реверсируют свое направление, в результате чего они могут быть перемещены рядом с устройством 88 идентификации. Секция 370 транспортировки требует, чтобы банкноты транспортировались установленным образом и чтобы сохранялось расстояние между ними. Документы предпочтительно не должны быть скомканы или деформированы иным образом, так как это может оказать отрицательное влияние на возможность их идентификации в следующей секции. Более детально секция 370 механизма транспортировки показана на фиг.36-38.

Устройство переворота секции 370 механизма транспортировки содержит множество ленточных конвейеров 372. Эти ленточные конвейеры в предпочтительном варианте имеют V-образные ленты, входящие в зацепление с приводными и промежуточными валками 274, 376 и 378. В предпочтительном варианте V-образное поперечное сечение ленточных конвейеров 372 ориентировано радиально внутрь, когда лента проходит через валки 374, 376 и 378.

Когда ленточные конвейеры 372 перемещаются между валками 374 и 376, они опираются на валки 380 кареток. Валки 380 кареток поддерживают ленту таким образом, что V-образное сечение ориентировано в сторону от валков кареток. Плоская верхняя поверхность каждой ленты находится рядом с кольцевым углублением 382 на внешней периферии каждого валка каретки. Валки 380 кареток также смещены один относительно другого. Направляющие 384 имеют несколько меньший диаметр, чем валки кареток, помещенные между ними. Пример направляющей 384 детально показан на фиг.37.

Когда банкнота 386 проходит через секцию 370 механизма транспортировки, она удерживается между плоскими поверхностями ленты 372 и углублениями 382 в валках кареток, как показано на фиг.38. Банкноты перемещаются вокруг валков кареток без перекоса или деформаций. Когда банкноты подходят к зоне рядом с валком 376, выступы 388 на направляющих принудительно выводят их из зацепления с валками кареток и толкают в желательном направлении.

Эта конфигурация используется в предпочтительном варианте осуществления изобретения, так как было обнаружено, что банкноты могут в общем случае транспортироваться через секцию 370 механизма транспортировки без ухудшения их состояния выравнивания и разделения. Возможность поворота пути прохождения банкноты на 180 градусов также значительно сокращает габариты в целом банкомата.

Как показано на фиг. 35, банкноты, которые проходят через центральный механизм 70 транспортировки и которые перемещаются к зонам хранения в автомате, проходят вниз через центральный механизм транспортировки и периферийные сегменты 108, 110, 112 и 114 механизма транспортировки. Эти периферийные сегменты механизма транспортировки в предпочтительном варианте осуществления выровнены по вертикали, так чтобы обеспечивать возможность селективной транспортировки документов между сегментами механизма транспортировки. Эти сегменты также позволяют селективно направлять документы либо через сегменты механизма транспортировки, либо в соседние контейнерные механизмы транспортировки, либо из этих механизмов, каждый из которых расположен рядом с соответствующим сегментом механизма
транспортировки. Селективное направление документов достигается путем использования заслонок, связанных с каждым сегментом механизма транспортировки, который работает при управлении от системы управления 30.

Пример сегмента механизма транспортировки, используемого в предпочтительном варианте осуществления изобретения, показан в виде сегмента 110 на фиг. 39. Сегмент 110 механизма транспортировки включает в себя множество разнесенных валков 390, 392, поддерживающих ленточные конвейеры. Каждый из валков поддерживает ленточный конвейер 394 (см. фиг.44). Внутренняя ветвь 396 каждого ленточного конвейера 394 проходит в первой плоскости и размещена рядом с первой поверхностью 398 поддержки листов и второй поверхностью 400 поддержки листов. Каждая из поверхностей поддержки листов имеет множество разнесенных выступов или выемок. Эти выступы служат для прерывания поверхностного натяжения и минимизации риска прилипания документов.

Принципы работы сегмента 110 механизма транспортировки, а также механизма транспортировки контейнера, используемых в предпочтительном варианте осуществления, поясняются с помощью фиг.45 и 46. Механизмы транспортировки обеспечивают при своей работе удержание документов в зацеплении между внешней поверхностью ветви ленточного конвейера и удлиненными выступами, которые проходят к ветви ленточного конвейера от расположенной рядом поверхности поддержки. В примере, показанном на фиг.45, ветви 402 ленточных конвейеров проходят рядом с поверхностью 404 поддержки. Выступы 406 проходят поперечно между ветвями ленточного конвейера от поверхности поддержки. Документ 408, который захвачен между ветвями ленточных конвейеров и поверхностью поддержки, смещается выступами 406, чтобы сохранить зацепление с ветвями ленточного конвейера. Это обеспечивает то, что при перемещении ветвей ленточных конвейеров документ 408 аккуратно перемещается за счет его зацепления с ними.

Как показано на фиг.39, выступы 410 проходят от первой опорной поверхности 398. Выступы 410 являются в принципе сегментированными выступами, и имеют профилированные передний и задний края, чтобы снизить риск застопоривания документов на них. Промежуточные валки 412 и 416 также взаимосвязаны соединением поддержки с элементом, который включает в себя поверхность 398 поддержки листов. Промежуточные валки 412 и 416 позиционированы с обеспечением совмещения с внутренними ветвями 396 и выполняют функцию, поясненную ниже.

Каждый периферийный сегмент механизма транспортировки имеет контейнерный механизм транспортировки, расположенный рядом. В случае сегмента 110 механизма транспортировки контейнерный механизм 126 транспортировки проходит рядом с ним, как показано на фиг.1. Контейнерный механизм 126 транспортировки содержит пару разнесенных валков 418, поддерживающих ленточный конвейер, из которых на фиг.39 показан только один. Валки 418 поддерживают ленточные конвейеры 420, нижние ветви 422 которых проходят рядом с поверхностью 424 поддержки, имеющей выступы, как пояснено выше. Выступы 426 проходят от поверхности 424 поддержки между ленточными конвейерами и параллельны ей. Эта конструкция обеспечивает возможность транспортировки документов в зацеплении между выступами 426 и ветвями ленточных конвейеров, как описано выше.

Как показано на фиг.44, валки 418 механизмов транспортировки контейнеров и валки 390 сегментов периферийного механизма транспортировки упорядочены в поперечном направлении подобно тому, как выступы на опорной поверхности позиционированы в поперечном направлении между ветвями ленточных конвейеров. Это обеспечивает то, что документы могут перемещаться между сегментами механизма транспортировки контролируемым образом, как описано ниже.

Каждый из сегментов периферийного механизма транспортировки включает в себя заслонку, которая работает селективным образом, направляя документы в требуемых направлениях. Так, сегменту 110 соответствует заслонка 118. Заслонка 118 включает в себя множество подвижных рычагов, которые взаимодействуют для совместного перемещения приводом, связанным с системой управления, и имеют возможность селективного перемещения относительно оси валков 390. Каждый рычаг 428 имеет валок 430, закрепленный на нем подвижным образом. Каждый валок 430, служащий в качестве отклоняющего элемента, совмещен с соответствующей ветвью 396 ленточного конвейера.

Работа сегмента периферийного механизма транспортировки и заслонки поясняется ниже со ссылками на фиг.39-43. Как показано на фиг.39, когда валок 430 отклоняющего элемента заслонки 118 смещается от ветвей 396 ленточных конвейеров, документ 432 имеет возможность проходить в первом направлении прямо через сегмент периферийного механизма транспортировки. Хотя документ 432 показан на фиг.39, как перемещающийся вверх, ясно, что документы могут также перемещаться вниз. Аналогичным образом документы могут перемещаться вниз и затем вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки.

На фиг. 40 показано, как документ 434 перемещается в направлении вниз, когда валок 430 заслонки 118 выдвигается. В этом состоянии документ 434 направляется к зоне контакта, создаваемой ветвями 422 ленточных конвейеров и выступами 426 контейнерного механизма 126 транспортировки. В результате перемещение ветвей 420 ленточного конвейера, как показано на чертеже, когда задействуется заслонка, переводит документ в транспортную линию контейнера, по которой он переносится контейнерным механизмом транспортировки. Как можно видеть из фиг.40, когда заслонка 118 приводится в действие, ветвь 396 ленточного конвейера деформируется. Промежуточный валок 416 поддерживает ветвь ленточного конвейера в деформированном положении, для предотвращения излишнего износа под действием трения.

На фиг.41 показан документ 436, перемещаемый от контейнерного механизма транспортировки к сегменту периферийного механизма транспортировки. В показанном положении заслонка 118 направляет документ 436 к сегменту 108 периферийного механизма транспортировки, расположенному над секцией 110 периферийного механизма транспортировки (см. фиг.35), и к центральному механизму транспортировки.

На фиг.42 показана заслонка 118 в положении, при котором она направляет документ 438 от механизма 126 транспортировки контейнеров вниз к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки. Как следует из предшествующего описания, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает перемещение документов от одной зоны хранения к другой. Эта функция обеспечивается системой управления автомата, перемещающей документы из зон хранения в контейнерах, где они хранились, в зоны хранения в контейнерах, либо выше, либо ниже данного контейнера хранения в автомате.

На фиг.43 показан документ 440, перемещающийся вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки и направляемый заслонкой 118 к контейнерному механизму 126 транспортировки. Возможность перемещать документы так, как показано на фиг.39-43, значительно облегчает выполнение функций хранения и извлечения документов в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Как очевидно из предшествующих чертежей, механизмы заслонок могут использоваться для селективной ориентации документов. Это может быть желательным, особенно если необходимо предоставить пользователю документы, ориентированные одинаковым образом в стопке. Это может быть реализовано путем изменения ориентации документов перед их сохранением с использованием данных об ориентации каждого документа, полученных устройством 88 идентификации. Однако, как указано выше, в рассматриваемом варианте осуществления изобретения не требуется, чтобы документы были ориентированы каким-то определенным образом для обеспечения удовлетворительной работы устройства.

Хранение документов в ячейках хранения описано ниже со ссылками на фиг. 47-53. В целях иллюстрации будет рассмотрено хранение документов в зоне хранения 102, как показано на фиг.35. Однако ясно, что последующее описание применимо к хранению документов в любой из зон хранения, имеющихся в автомате в предпочтительном варианте его осуществления.

На фиг.47 зона хранения 102 показана сверху. Ветви 422 ленточных конвейеров контейнерного механизма 26 транспортировки проходят по транспортной линии над дверцей 442 секции. Дверца 442 секции подвижно закреплена в соединении с контейнером выше зоны хранения 102. Дверца 442 отсека содержит поверхность 444 поддержки, которая поддерживает банкноты или иные документы, перемещающиеся на ней к соседним зонам хранения или от них. Поверхность 444 поддержки содержит выступы, служащие для уменьшения поверхностного натяжения и прилипания документов, перемещающихся на ней.

Дверца 442 секции имеет выступы 446, которые вступают в зацепление с проходящими документами и удерживают документы в зацеплении с ленточными конвейерами 422. Пара отверстий 448 совмещена с выступами 446. Отверстия 448 обеспечивают доступ для ударных роликов, которые будут рассмотрены ниже. Как можно видеть из фиг.47, выступы 446 скошены по соседству с отверстиями 448 для минимизации риска прилипания к ним передаваемых документов. Дверца 442 секции также содержит множество промежуточных валков 450. Валки 450 позиционированы так, чтобы обеспечивалось их совпадение с ленточными конвейерами 422. Валки 450 входят в зацепление с ленточными конвейерами и облегчают перемещение ленточных конвейеров, когда дверца 442 секции открыта, для приема документа, как будет пояснено ниже.

Дверца 442 секции также имеет центральное отверстие 452. Отверстие 452 имеет такие размеры, что в него могут входить два расположенных рядом ударных ролика 454. Центральные ударные ролики 454 сходны по конструкции с внешними ударными роликами 456, которые выступают через отверстие 448. Центральное отверстие 452 также выполнено с размерами, обеспечивающими вхождение лентопротяжных роликов 458 и 460, которые размещены перед дверцей 442 секции, закрывающей зону 102 хранения. Лентопротяжные ролики 458 и 460 соединены с ударными роликами 454 посредством конвейерной ленты 462, служащей питателем.

Ясно, что ударные ролики 454 и 456, а также лентопротяжные ролики 458 и 460 поддерживаются на поверхности, расположенной рядом с дверцей 442 секции и по вертикали над ней. Ударные ролики и лентопротяжные ролики предпочтительно имеют опору на корпусе автомата, в то время как зона 102 хранения и дверца 442 секции поддерживается на контейнере 94 повторного использования. Контейнер повторного использования может быть вынут из автомата, когда ударные ролики и лентопротяжные ролики установлены так, что они не выступают через отверстие 452.

Дверца 442 секции также включает в себя датчик 464. Датчик 464 представляет собой оптический приемник, который принимает сигналы от оптического излучателя, размещенного в автомате по соседству и над датчиком 464, когда контейнер 94 находится в своем рабочем положении. Датчик 464 соединен со схемами управления автомата.

Этапы, связанные с сохранением банкноты в зоне 102 хранения описаны ниже со ссылками на фиг.48-53. Зона 102 хранения содержит стопку 466, включающую в себя множество листов, банкнот или иных документов. Стопка 466 предпочтительно представляет собой множество горизонтально ориентированных документов, которые поддерживаются на отжимающей пластине 468. Отжимающая пластина 468 смещена вверх с помощью пружины 467 или иного механизма. Стопка удерживается на своем верхнем конце множеством поперечно разнесенных передних пальцев 470 и задних пальцев 472. Передние пальцы и задние пальцы выполнены перемещаемыми, как будет пояснено ниже.

Дверца 442 секции имеет внутреннюю поверхность 474, которая имеет множество ориентированных вниз выступов с выемками между ними. В местах расположения пальцев 470 и 472 обращенных внутрь выступов 476, 478 расположенные рядом верхние концы пальцев 470 и 472 проходят над стопкой и имеют возможность перемещения в выемки внутренней поверхности дверцы секции. Эти обращенные внутрь выступы 476 и 478 пальцев 470 и 472 удерживают верх стопки, фиксируя ее в положении, показанном на фиг.48.

На фиг. 48 документ 480 показан в процессе его перемещения к зоне хранения 402. В этом положении перед приходом документа лентопротяжные ролики и ударные валки позиционированы выше поверхности 444 поддержки дверцы секции. Отводные ролики 482, которые установлены с возможностью перемещения на контейнере 94, имеющем зону 102 хранения, перемещаются в положение, смещенное относительно лентопротяжных роликов 458 и 460.

После прихода документа 480 в зону 102 хранения дверца 442 секции поднимается на переднем участке рядом с ее передней поверхностью. Отводные ролики 482 перемещаются вверх, в то время как лентопротяжные ролики 458 и 460 захватывают документ и перемещают его в зону 102 хранения. Пальцы 470 и 472 перемещают верхнюю поверхность стопки вниз, противодействуя усилию смещения, приложенному вверх отжимающей пластиной 468. Это позволяет документу 480 перемещаться в зону 102 хранения над ориентированными внутрь выступами пальцев.

На фиг. 50 показана конфигурация лентопротяжных роликов и отводных валков, когда документ 480 перемещен в зону хранения. В этом положении вращающиеся лентопротяжные ролики 458 и 460 захватывают документ 480, как и отводные ролики 482, так что документ может перемещаться в зону хранения. Как показано на фиг.50, валок 484, снимающий верхний лист, работа которого пояснена ниже, сохраняет свое положение со смещением относительно ленточного конвейера 462, когда документ 480 входит в зону хранения.

Как показано на фиг. 51, документ 480 входит в зону 102 хранения над стопкой 466. Пальцы 470 и 472 затем перемещаются вовне, как показано на фиг. 51.

Как показано на фиг.52, в конечном счете пальцы 470 и 472 перемещаются вовне на достаточное расстояние, чтобы высвободить стопку 466, в результате чего она перемещается вверх под воздействием смещающего усилия со стороны отжимной пластины 468. В результате этого документ 480 вводится в стопку, когда дверца 442 секции перемещается вниз в свое исходное положение. Когда дверца секции перемещается вниз, обращенные внутрь выступы пальцев 472 и 470 совмещаются с выемками на внутренней стороне дверцы секции.

Из положений, показанных на фиг.52, пальцы 470 и 472 перемещаются внутрь для повторного захвата верхней поверхности стопки, которая теперь включает в себя документ 480. Отводные ролики 482 вновь втягиваются вниз, и зона 102 хранения готова для приема следующего документа для хранения в ней.

Из вышеприведенного описания очевидно, что дополнительно к показанным и описанным механизмам для перемещения пальцев дверцы секции и роликов в соответствии с изобретением используются соответствующие механизмы. Эти механизмы могут содержать обычные двигатели и иные механизмы и тяги, пригодные для приведения в движение компонентов, как описано выше. Такие общеизвестные компоненты не показаны, чтобы не загромождать описание сущности изобретения несущественными деталями.

Следует иметь в виду, что если один или несколько документов направляются в зону хранения в автомате, то в зоне хранения, куда должен быть помещен на хранение конкретный документ, производится описанная последовательность этапов. Хотя последовательность операций для зоны хранения описана как прием документов и затем введение их в стопку в зоне хранения по одному документу в каждый данный момент времени, следует иметь в виду, что механизмы в зоне хранения могут быть оптимальным образом выполнены так, что множество документов может быть собрано в зоне хранения над пальцами, и затем пальцы и дверца секции могут быть перемещены так, чтобы ввести множество документов в стопку. Такая конфигурация может быть использована для оптимизации скорости работы электронного банковского автомата. Кроме того, следует иметь в виду, что механизм для хранения документов в зоне хранения приведен в качестве примера, и другие механизмы для сохранения документов могут быть использованы в альтернативных вариантах использования изобретения.

Работа автомата 10 ниже описывается для транзакции, при которой документы извлекаются из зон хранения в автомате и выдаются пользователю. Это схематично представлено на фиг.54. В операции выдачи документы будут удаляться из множества зон хранения и перемещаться одновременно под контролем системы управления 30 к зоне 66 депонирования. Как схематично показано на фиг.54, каждый из документов, извлеченных из зон хранения, перемещается от соответствующего контейнерного механизма транспортировки к расположенному рядом сегменту периферийного механизма транспортировки и направляются вверх с помощью заслонки к центральному механизму транспортировки. В центральном механизме транспортировки каждый из документов проходит через устройство 88 идентификации. Тип и характер документов вновь проверяются перед выдачей их пользователю. Поток документов в процессе такой выдачи представлен стрелками "Е" на фиг.54. Разумеется, как можно понять из предыдущего описания, если в процессе обработки документов, которые должны выдаваться пользователю, будет обнаружен недействительный или неидентифицируемый документ, то он может быть направлен в зону 60 доставки/отбраковки для повторной обработки или возврата в автомат.

Извлечение документов из зоны хранения представлено последовательностью операций, показанных на фиг. 55-61 в связи с зоной 102 хранения. В целях наглядности и простоты рассматривается случай, когда документ 480, который ранее был помещен сверху стопки 466, должен быть выдан в этой приведенной для примера последовательности операций.

Как показано на фиг. 55, в первоначальном положении зоны 102 хранения дверца 442 секции смещена вниз. Обращенные внутрь выступы пальцев 470 и 472 находятся в выемках на внутренней поверхности 474 дверцы секции. Пальцы вместе с внутренней поверхностью дверцы секции остаются наверху стопки, которая ограничена сверху документом 480. Стопка 466 смещается вверх действием пружины отжимной пластины 468.

На следующем этапе при выдаче документа пальцы 470 и 472 перемещаются вовне относительно стопки. Это обеспечивает захват документа 480 на верхней поверхности стопки 466 выступами, которые ограничивают внутреннюю поверхность 474 дверцы 442 секции.

Как затем показано на фиг.57, передняя часть дверцы 442 перемещается вверх. Отводные ролики 482 перемещаются вверх для зацепления с лентопротяжными роликами 458 и 460 (см. фиг.59). Аналогичным образом ролик 484 отделения верхнего листа перемещается вверх для зацепления с ленточным конвейером 462.

Следует отметить в связи с фиг.59, что лентопротяжный ролик 460 имеет внутреннюю часть, которая имеет высокофрикционный сегмент 486, который содержит ленту упругого материала, проходящую частично по окружности относительно внутренней части ролика. Лентопротяжный ролик 458 имеет такой же высокофрикционный сегмент 488. Высокофрикционные сегменты обеспечивают захват верхнего документа в стопке, когда лентопротяжные ролики позиционированы так, что высокофрикционные сегменты обеспечивают зацепление с верхним документом.

Следует иметь в виду, что валок 484 отделения верхнего листа содержит механизм типа односторонней муфты. Механизм односторонней муфты обеспечивает вращение валка для отделения верхнего листа таким способом, который позволяет документу легко перемещаться в зону 102 хранения. Муфта, связанная с валком 484 отделения верхнего листа, ориентирована так, чтобы противодействовать перемещению документов из зоны хранения. Таким образом, валок 484 в принципе перемещает только один документ на самом верху стопки и не позволяет остальным документам перемещаться из зоны хранения. Это достигается тем, что высокофрикционные сегменты обеспечивают большее усилие перемещения одного документа вовне, чем сопротивление, прикладываемое валком отделения верхнего документа.

Как показано на фиг.57 и 59, ударные ролики 454 и 456 содержат проходящую вовне часть. Эти проходящие вовне части предпочтительно выровнены так, что все выступающие части проходят через соответствующие отверстия в дверце секции одновременно. Как показано на фиг.59, эти выступающие части в принципе совмещены по углу с высокофрикционными сегментами на лентопротяжных роликах
Как показано на фиг.58, для захвата документа лентопротяжные ролики и ударные ролики вращаются так, что выступающие части ударных роликов и высокофрикционные сегменты лентопротяжных роликов захватывают документ 480 наверху стопки 466. Действие ударных роликов, лентопротяжных роликов, отводных роликов и ролика отделения верхнего документа приводит к тому, что документ 480 отделяется от стопки и перемещается вовне из зоны хранения, как показано на фиг. 58. Предпочтительный вариант осуществления устройства спроектирован таким образом, что один поворот лентопротяжных роликов и ударных роликов достаточен для удаления документа из зоны хранения. Как только документ удален из зоны хранения, дверца 442 секции вновь закрывается, и отводные ролики и ролик отделения верхнего документа перемещаются для отведения их от контейнера. Пальцы 470 и 472 перемещаются вверх и внутрь, чтобы вновь зафиксировать верх стопки.

Когда документ 480 перемещается из зоны 102 хранения, то фиксируется прохождение света через документ. Прохождение света через документ фиксируется датчиком 490, который аналогичен датчику 464 и размещен на дверце секции или иной структуре, накрывающей зону хранения, или иным образом в первом направлении от зоны 102 хранения. Излучатель 492, установленный в автомате, излучает световой сигнал достаточного уровня, так что можно определить, когда имело место отделение от стопки сдвоенных документов.

Излучатель 492 и датчик 490 соединены с системой управления, которая запрограммирована для обеспечения распознавания случаев отделения от стопки сдвоенных документов. Автомат может работать различными способами для обработки данной процедуры. Если документ отделен полностью от стопки, то документ может быть реверсирован по направлению и направлен назад в стопку. Затем вновь делается попытка его отделения от стопки. Альтернативно во второй попытке захвата лентопротяжные ролики могут выполнять колебательные перемещения взад-вперед при захвате банкноты, чтобы минимизировать возможность отделения двух документов вместе. Это может осуществляться автоматически в некоторых условиях, когда известно, что документы имеют особенно высокую степень сходства или значительное поверхностное натяжение, что затрудняет их отделение.

Наконец, в случае, если повторные попытки отделения отдельной банкноты из зоны хранения безуспешны, то автомат может обеспечить направление захваченных документов в другую зону хранения или в зону 132 выгрузки. Автомат может затем осуществлять захват следующей банкноты из стопки. Программирование автомата 10 предпочтительно обеспечивает минимизацию задержки, связанной с возникающей проблемой отделения банкнот.

После того как документ 480 успешно удален из зоны 102 хранения, он транспортируется к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки и направляется заслонкой 118 к центральному механизму транспортировки. Документ 480 вместе с другими документами проходит через идентификационное устройство 88, которое подтверждает идентичность каждого документа. Документы помещаются в зону 66 депонирования, где накапливается депонированная стопка 494 документов. После этого, как схематично представлено на фиг.62, депонированная стопка 494 перемещается вверх в зоне 50 ввода/вывода автомата. Заслонка 54 открывается, и стопка доставляется пользователю через отверстие 52.

Последовательность транзакции, исполняемая системой управления для осуществления операций автомата в процессе транзакции снятия, представлена на фиг.69 и 70. Как и в случае транзакции вклада, автомат сначала реализует последовательность идентификации пользователя, представленную этапом 134, на котором пользователь, работающий с автоматом, идентифицируется. Эта последовательность идентификации пользователя обычно не выполняется, если пользователь осуществлял с помощью автомата предыдущую транзакцию. После того как пользователь идентифицирован, автомат переходит к основной последовательности 136 транзакции банкомата, как описано выше.

Затем на этапе 496 пользователь указывает с помощью пользовательского интерфейса, желательно ли для него проведение транзакции снятия. Сумма снимаемых средств принимается автоматом на основе данных, введенных пользователем на этапе 498. На этапе 500 автомат определяет, авторизована ли сумма снятия, запрошенная пользователем, посредством программирования автомата и/или программирования компьютера, который осуществляет обмен данными с автоматом. Если снятие не авторизовано, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции и выдает инструкции пользователю.

Если сумма снятия авторизована, то система управления автомата проверяет ячейки хранения банкнот разного номинала на этапе 502 и определяет на этапе 504 совокупность банкнот, которые должны быть выданы пользователю. Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления изобретения, которые предназначаются для использования главным образом коммерческими пользователями, может быть предусмотрена возможность выбора пользователем совокупности банкнот разных номиналов, которые пользователю желательно получить. Это делается системой управления с использованием запрограммированных подсказок, которые отображаются на пользовательском интерфейсе. Пользователь осуществляет ввод данных посредством пользовательского интерфейса, указывая количество банкнот каждого типа, которые ему желательно получить. Если, однако, банкомат не предусматривает такой возможности или пользователь не осуществляет выбор конкретных номиналов, то автомат будет определять количество банкнот каждого имеющегося типа и выдавать их пользователю таким образом, чтобы минимизировать вероятность того, что банкноты какого-либо из номиналов будут при этом израсходованы.

Затем автомат переходит к этапу 506, на котором система управления изымает банкноты из различных зон хранения. Как показано этапом 508, изображенным пунктиром, в предпочтительном варианте осуществления операции изъятия выполняются одновременно. Множество банкнот может быть изъято из различных ячеек хранения и перемещено в виде потока отдельных банкнот через сегменты периферийного механизма транспортировки в центральный механизм транспортировки автомата.

Для каждой операции изъятия после изъятия банкноты выполняется этап 510 для определения того, не были ли изъяты из ячейки хранения сдвоенные банкноты. Если наличие сдвоенных банкнот определено на этапе 512, то на этапе 514 они возвращаются назад, и делается новая попытка изъятия одной банкноты. Если на этапе 512 было определено наличие одной банкноты, то банкнота на этапе 516 отпускается. Причем на этапе 516 банкнота отпускается координированно с другими банкнотами, что обеспечивается системой управления для того, чтобы каждая банкнота попадала в центральный механизм транспортировки автомата с определенным промежутком относительно других банкнот. Однако этот промежуток таков, что банкноты перемещаются одновременно и доставляются в зону депонирования с высокой скоростью.

Анализ каждой проходящей банкноты осуществляется устройством 88 идентификации, что указано на этапе 518. Если банкнота распознана на этапе 520 как действительная, то она направляется в зону 66 депонирования на этапе 522. Если банкнота не распознана на этапе 522 или определена как недействительная, то она направляется в зону 60 доставки/отбраковки на этапе 524 или в другую зону, определенную при программировании автомата. Неуспех в идентификации банкноты, изъятой из ячейки хранения, является чрезвычайным событием. Это объясняется тем, что каждая сохраненная банкнота обычно дважды идентифицируется перед этим. Проблемы могут иметь место, если банкнота была загружена в контейнер извне. Если банкнота отбракована, то последовательность транзакции в описываемом варианте осуществления переходит к этапу 526 восстановления после ошибки. Такая программа восстановления после ошибки может предусматривать направление банкноты через центральный механизм транспортировки в назначенную ячейку хранения для последующего анализа.

Банкноты доставляются в зону депонирования до тех пор, пока не будут доставлены все банкноты, соответствующие запросу снятия, введенному пользователем. Полнота доставки проверяется на этапе 528. Затем делается проверка на этапе 530, чтобы определить, все ли доставленные банкноты корректным образом идентифицированы. Если нет и имеются банкноты, направленные в зону отбраковки, то выполняется этап 526 восстановления после ошибки.

Если, однако, все банкноты были надлежащим образом идентифицированы, то депонированная стопка, соответствующая стопке 494 на фиг.62, перемещается в зону доставки на этапе 532. Затем внутренняя заслонка закрывается на этапе 534. Передняя заслонка открывается на этапе 536, и ленточные конвейеры на этапе 538 приводятся в движение для доставки банкнот пользователю.

На этапе 540 на основе данных, считанных с датчиков 148 и 150, определяется, забрал ли пользователь стопку банкнот. Если это так, то на этапе 542 передняя заслонка закрывается. Последовательность транзакции затем возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 544.

Если, однако, банкноты не были взяты пользователем, то может выполняться подпрограмма, предлагающая пользователю с помощью подсказок на пользовательском интерфейсе забрать банкноты. Однако если пользователь не забрал банкноты, то выполняется этап 546 для возвращения банкнот назад в автомат. Передняя заслонка закрывается на этапе 548, и автомат затем переходит к программе восстановления после ошибки. Она может включать, например, сохранение банкнот в конкретной ячейке хранения. Альтернативно она может предусматривать реверсирование транзакции снятия, запрошенной пользователем, и поместить банкноты назад в различные зоны хранения путем пересылки их через центральный механизм транспортировки.

Преимуществом предпочтительного варианта осуществления изобретения является возможность работы с высокими скоростями. Это достигается за счет архитектуры системы 30 управления, которая схематично представлена на фиг.63. Предпочтительный вариант осуществления системы использует систему управления, включающую в себя процессор 548 терминала. Процессор терминала содержит основные средства программирования автомата, а также программы, необходимые для реализации функций информационного обмена с другими системами и других функций, отличных от выполняемых автоматом. Как показано на фиг.63, процессор 548 терминала оперативно связан с памятью данных, которая включает в себя программируемые команды и данные. Процессор 548 терминала связан каналами связи через соответствующие интерфейсы с различными устройствами 550, входящими в состав аппаратных средств.

Процессор 548 терминала также оперативно связан с процессором 552 модулей. Процессор 552 модулей управляет операциями, выполняемыми множеством контроллеров 554, 556, 558, 560, 562 и 564 модулей. Как показано на чертеже, процессор 552 модулей также оперативно соединен со своей собственной памятью данных, в которой хранятся его запрограммированные команды и данные. Аналогичным образом каждый из контроллеров модулей предпочтительно включает в себя блоки памяти для хранения различных запрограммированных команд и данных. Процессор 552 модулей оперативно соединен с каждым из контроллеров модулей посредством шины 566 данных. Контроллеры модулей связаны посредством шины данных только с процессором 552 модулей, а процессор модулей непосредственно связан с каждым контроллером модуля. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства 567. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства соответствующих типов, по отношению к которым он осуществляет управление и контроль.

В процессе работы системы каждый контроллер модуля реализует программы для исполнения конкретных задач, связанных с каждым устройством из аппаратных средств, связанных с ним. Это может представлять собой, например, конкретную функцию, связанную с перемещением механизма или документа. Эти задачи координируются с другими задачами, выполняемыми с помощью контроллера модуля, связанного с соответствующими аппаратными средствами. Одновременное перемещение документов координируется процессором 552 модулей, посылающим сигналы управления к различным контроллерам модулей, так чтобы функции манипулирования документами выполнялись синхронизированным и координированным образом. Процессор 548 терминала управляет работой процессора модулей для выполнения конкретных транзакций, которые указываются при программировании терминала. В результате такой конфигурации документы могут обрабатываться одновременно и независимо проходить через автомат, что в значительной степени повышает скорость операций сортировки и извлечения документов.

Детекторы толщины листов, используемые в предпочтительном варианте осуществления автомата 10, обеспечивают надежное обнаружение случаев, когда сдвоенные или перекрывающиеся документы введены в канал транспортировки листов. Как описано выше, в случае выхода сдвоенных документов из зоны 72 разборки стопки датчики 80 сдвоенных документов обеспечивают обнаружение сдвоенных банкнот, в результате чего они могут быть возвращены назад в стопку документов. Аналогичным образом, когда документы выдаются из зон хранения, детектор толщины листа, содержащий излучатель 492 и чувствительный элемент 490, позволяет определить, когда одиночный или сдвоенный лист перемещается из зоны хранения. Это позволяет возвратить сдвоенные листы назад, в зону хранения.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения используются датчики толщины листа оптического типа. Оптические датчики имеют преимущество, состоящее в том, что они не требуют физического контакта между компонентами детектора. Это предпочтительно, когда компонент детектора должен размещаться на контейнере повторного использования. Использование оптических детекторов также предпочтительно в тех случаях, когда компоненты детектора должны располагаться на подвижных компонентах, таких как дверца 442 отсека, на которой закрепляется чувствительный элемент 490.

Детекторы толщины листа оптического типа в общем случае определяют толщину проходящих листов путем восприятия количества света, прошедшего через лист. Поскольку сдвоенные или строенные листы пропускают существенно меньше излучения, чем одиночный лист, то это позволяет легко определить наличие сдвоенных или перекрывающихся листов.

Проблема, возникающая при использовании оптических датчиков для валюты или иных подобных документов, состоит в том, что рисунки, напечатанные на банкнотах, являются неоднородными. Обычные оптические детекторы сдвоенных банкнот в общем случае пропускают свет лишь через малый участок банкноты. Если оптический датчик обнаруживает участок с нанесенной печатью или иными маркировками, пропускающий меньшее количество света, то результатом этого может быть неверное указание на наличие сдвоенной банкноты. Кроме того, банкноты могут иметь загрязнения или чернильные или карандашные отметки, сделанные пользователем. Если участок, анализируемый детектором сдвоенных банкнот, содержит такие отметки, то может быть выработана ошибочная индикация сдвоенной банкноты. Различные валюты также имеют различные свойства, которые могут вызвать отклонения в степени пропускания излучения на разных участках. Обычно при использовании датчиков толщины листа оптического типа в электронных банковских автоматах старались разместить датчики на участке, где пропускание излучения через лист с малой вероятностью привело бы к ложной индикации сдвоенного листа.

Настоящее изобретение предназначено для обработки различных типов листов самых разных конфигураций. Согласно изобретению в автомате обрабатываются листы, имеющие различную ориентацию. В результате отсутствует единственное местоположение, где можно было бы разместить известный оптический детектор толщины листа относительно канала транспортировки листов, чтобы всегда имелся "хороший участок" в смысле отсутствия в нем зон с низкой пропускной способностью.

Для преодоления этого ограничения в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения используется новый детектор толщины листа, который может быть использован для обнаружения толщины листа, перемещающегося в канале транспортировки листов. Первый вариант осуществления детектора толщины листа схематично представлен на фиг.71 и обозначен ссылочной позицией 810. Детектор 810 содержит излучатель 812 и приемник 814. Излучатель 812 и приемник 814 подобны излучателю 492 и приемнику 490, обсужденным выше. Приемник 814 опирается на дверцу 816 секции, которая закрывает зону хранения документов (на чертеже не показана). Дверца 816 секции содержит выступы 818, которые проходят на дверце секции в направлении перемещения листа, чтобы обеспечивать зацепление листов со смежным ленточным конвейером. Выступы 820 нарушения поверхностного натяжения показаны также на поверхности дверцы 816 секции.

Излучатель 812 содержит источник 822 излучения. В предпочтительном варианте осуществления источник излучения содержит инфракрасный светоизлучающий диод. В других вариантах могут использоваться другие источники излучения. При подаче питания на источник 822 его излучение проходит в элемент 824 направления излучения (световод). Элемент 824 направления излучения проводит излучение от источника к элементу 826 вывода излучения (выходному отверстию).

В предпочтительном варианте осуществления изобретения элемент 824 направления излучения представляет собой волоконно-оптический жгут, состоящий из множества жил 828 из волоконно-оптического материала. Жилы 828 проходят от первого конца жгута, где они принимают свет от источника 822, до второго конца у элемента вывода излучения. Как показано на фиг.76, жилы 828 линейно выровнены в направлении, поперечном направлению перемещения листа у элемента 826 вывода излучения. Можно видеть, что эта конфигурация обеспечивает относительно широкую линейную полосу, из которой выходит излучение в элементе вывода излучения.

Как показано на фиг.77 и 78, приемник 714 имеет корпус 840, размещенный в выемке в поверхности дверцы секции. Электрический соединитель 842 соединен с приемником. Электрический соединитель 842 передает сигналы от приемника к схемам контейнера, которые функционально связаны со схемами управления автомата.

Приемник 814 содержит элемент 830, чувствительный к излучению. Элемент 830, чувствительный к излучению, совмещен с элементом 826 вывода излучения и сопоставим с ним по ширине. В предпочтительном варианте осуществления изобретения элемент 830, чувствительный к излучению, представляет собой фотодиод. Элемент 830 формирует сигналы, которые соответствуют количеству излучения от элемента 826 вывода излучения, попавшему в элемент 830.

Приемник 814 также содержит линзу 832, которая расположена над элементом 830, чувствительным к излучению. Линза 832 пропускает к нему излучение от излучателя. Линза ограничена выпуклой поверхностью 834, имеющей зону 836 вершины, высота которой соответствует высоте выступов 820. Элемент 830, чувствительный к излучению, размещен в канале транспортировки листов со смещением относительно вершины 836. Это снижает риск того, что линза в области над элементом 830 будет подвергаться износу или будет поцарапана вследствие контакта с листами, проходящими мимо нее.

Источник 822 излучения и элемент 930, чувствительный к излучению, функционально связаны с системой 340 управления автомата. Это обеспечивает возможность управления источником излучения так, чтобы выработать достаточное количество излучения, необходимое для детектирования сдвоенных документов, которые перемещаются между излучателем и приемником. Сигналы от приемника 830 используются системой управления, как будет пояснено ниже, чтобы определять наличие одиночных или сдвоенных листов в канале транспортировки листов. При обнаружении сдвоенных документов они могут быть возвращены назад в зону хранения, из которой они были выданы, или обработаны иным соответствующим образом. В предпочтительном варианте осуществления детектор 810 толщины листа также используется для обнаружения переднего и заднего краев листов. Это позволяет системе управления определять положение листов, проходящих в системе, что важно при осуществлении одновременной транспортировки листов.

Как показано на фиг. 72, лист 838 документа проходит вдоль канала транспортировки листов между излучателем 812 и приемником 814. Лист 838 перемещается вдоль канала транспортировки листов в направлении, показанном стрелкой S. Листы могут перемещаться вдоль этого направления влево или вправо, как показано на фиг.72.

Излучение от источника 822 излучения направляется элементом 824 направления излучения и проходит через элемент 826 вывода излучения. Это излучение, как показано стрелкой L, проходит через лист 838 к элементу 830 в приемнике 814. В результате попадания излучения на элемент, чувствительный к излучению, приемник 814 вырабатывает сигнал, который изменяется в зависимости от количества излучения, прошедшего через лист.

Пример сигнала, генерируемого при обнаружении одиночной банкноты и сдвоенных банкнот, показан на фиг.79. Линия 844 выходного сигнала соответствует одиночной банкноте, проходящей между излучателем 812 и приемником 814. Можно видеть, что когда лист проходит между излучателем и приемником, амплитуда сигнала с приемника падает при прохождении переднего края листа и вновь нарастает при прохождении заднего края листа. Линия 844 сигнала имеет колебания уровня по мере прохождения листа между передатчиком и приемником вследствие колебаний в пропускной способности различных участков банкноты.

Линия 846 выходного сигнала представляет прохождение сдвоенных банкнот. Как можно видеть, через сдвоенные банкноты пропускают существенно меньше излучения, чем в случае прохождения одиночной банкноты. В результате амплитуда сигнала с приемника в случае сдвоенных банкнот намного ниже. Система управления, связанная с контейнером, использует сохраненный в ней порог, обозначенный ссылочной позицией 848, который соответствует амплитуде сигнала, ниже которой должны обнаруживаться сдвоенные банкноты. Порог 848 определяется на основе экспериментов с конкретными типами листов, которые должны обнаруживаться детектором толщины листов. В предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается возможность указания порогов, которые будут надежно прогнозировать обнаружение сдвоенных документов в противоположность маркированным или загрязненным документам.

Основополагающим признаком предпочтительного варианта осуществления изобретения является то, что излучатель и приемник обеспечивают обнаружение прохождения излучения через лист на расстоянии, которое имеет довольно большую ширину по сравнению с обычными оптическими детекторами толщины листа. Путем восприятия пропускной способности на такой широкой области, локализованные участки низкой пропускной способности, обусловленные знаками на одиночной банкноте, такими как маркировки или участки с печатью, будут усредняться совместно с другими зонами, что исключит ложную индикацию сдвоенных банкнот.

В предпочтительной форме выполнения изобретения элемент вывода излучения и элемент, чувствительный к излучению, центрированы в поперечном направлении по отношению к каналу транспортировки листов и охватывают расстояние примерно 20 мм. В случае банкнот США передатчик и приемник оценивают пропускную способность на участке, протяженность которого составляет примерно 13 процентов от общей ширины банкноты. Следует иметь в виду, что хотя такие соотношения используются в предпочтительном варианте осуществления, в других вариантах может анализироваться большая или меньшая часть ширины банкноты. В принципе анализ примерно пяти процентов ширины банкноты для большинства типов документов обеспечивает существенные преимущества по сравнению с другими оптическими детекторами толщины листа, которые анализируют менее одного процента ширины банкноты. Анализ десяти процентов ширины банкноты, следовательно, в принципе обеспечивает очень хорошие результаты. Разумеется, могут использоваться величины, превышающие те, которые используются в предпочтительном варианте осуществления, при условии, что указанный участок анализируемой банкноты не настолько велик, что рассогласование или перекос смогут обусловить ложные считывания вследствие прямого прохождения (минуя банкноту) излучения от излучателя к приемнику.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения область, в которой излучатель и приемник анализируют участок банкноты, находится в центре или близко к нему. Это обеспечивает восприятие участка банкноты между ленточными конвейерами, которые перемещают банкноты вдоль контейнерного механизма транспортировки. Данная конфигурация обеспечивает точное восприятие сдвоенных документов, несмотря на перекос банкнот. Сдвоенные документы могут быть точно обнаружены, несмотря на локализованные метки на банкнотах или изменения в банкнотах вследствие их окрашивания или старения.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения светоизлучающий диод, служащий в качестве источника излучения, размещен в апертуре в корпусе излучателя, из которого он может быть легко удален. Это обеспечивает замену светоизлучающего диода при его отказе. Аналогичным образом приемник 814 может быть легко удален из гнезда, в котором он размещен на дверце секции.

Система управления автомата в предпочтительном варианте осуществления изобретения обеспечивает работу источника излучения с уровнем, достаточным для точного обнаружения сдвоенных листов. Это выполняется путем регулирования интенсивности источника излучения в отсутствие листа, чтобы получить желательный выходной сигнал приемника. Достижение такого желательного выходного сигнала обеспечивает существенное различие по амплитуде сигналов, формируемых при прохождении листов, чтобы осуществлять точное распознавание одиночных и сдвоенных листов.

В предпочтительном варианте осуществления контейнеры повторного использования содержат встроенную память. Встроенная память сохраняет данные, представляющие интенсивность источника излучения, требуемую для точного обнаружения сдвоенных документов в некоторых системах. Могут использоваться различные типы излучателей и детекторов. Сохранение информации во встроенной памяти контейнера позволяет системе управления автомата более оперативно управлять излучателем и точно считывать и интерпретировать сигналы, формируемые приемником.

Альтернативный вариант излучателя 850 показан на фиг.73-75. Этот излучатель используется в автомате в связи с датчиками 80 сдвоенных документов центрального механизма транспортировки электронного банковского автомата. Приемник, используемый во взаимосвязи с излучателем 850, подобен приемнику 814.

Излучатель 850 содержит корпус 852. Корпус 852 содержит центральную полость 854. В полости 854 находится элемент 856 направления излучения. Элемент 856 направления излучения в данном варианте содержит волоконно-оптический жгут, как и в предыдущем варианте осуществления изобретения. Однако элемент 856 направления излучения расходится веером вовне в направлении элемента 858 вывода (выходного отверстия) излучения. Элемент 856 направления излучения удерживается в полости 854 с помощью выступов 860 и закреплен по месту с помощью герметизирующего компаунда 862.

Корпус 852 имеет заднюю стенку 864. Задняя стенка 864 имеет отверстие 866. Множество выступов 868 задней стенки окружают отверстие 866 на внешней стороне стенки 864. Выступы 868 обеспечивают разъемную установку источника 870 излучения, который в данном варианте осуществления также представляет собой инфракрасный светодиод. Выступы 868 обеспечивают разъемное закрепление светодиода в отверстии 866. Выступы 868 деформируются для высвобождения светодиода с целью его замены.

Излучатель 850 функционирует во взаимосвязи с приемником, аналогичным приемнику 814, для обеспечения точного обнаружения сдвоенных листов. Поперечная длина выходного отверстия 858 относительно ширины листа обеспечивает различение одиночных листов от сдвоенных листов, несмотря на наличие локализованных участков низкой пропускной способности на листах. Хотя в показанных вариантах осуществления в качестве элементов направления излучения использованы оптико-волоконные жгуты, в других вариантах могут использоваться другие устройства, обеспечивающие относительно широкий распределенный источник излучения. Кроме того, хотя в предпочтительном варианте осуществления использованы инфракрасные источники излучения, в других вариантах могут использоваться другие источники и другие частоты излучения. Это особенно важно в ситуациях, когда обрабатываются конкретные виды листов, имеющие определенные свойства, которые обеспечивают более явные различия между одиночными и сдвоенными листами при использовании излучения на других частотах.

Таким образом, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает решение поставленных задач, исключает недостатки, свойственные известным устройствам, системам и способам, и позволяет достичь необходимых результатов, как описано выше.

В вышеизложенном описании некоторые термины использованы для краткости, ясности и понимания. Однако при этом использование данных терминов не накладывает никаких ограничений, поскольку они использованы только в описательных целях и должны толковаться расширительно. Описание и иллюстрации приведены только для примера, и изобретение не ограничивается точными деталями, как показано или описано.

В пунктах формулы изобретения любые признаки, охарактеризованные через средства для выполнения указанной функции, должны толковаться как включающие в себя любое средство, способное выполнять указанную функцию, а не как простые эквиваленты конкретных средств, представленных в описании.

На основе описанных признаков, раскрытий и принципов изобретения, способа его создания и функционирования, достигаемых преимуществ и полезных результатов в прилагаемых пунктах формулы изобретения изложены новые полезные структуры, устройства, элементы, конфигурации, узлы, комбинации, системы, операции, способы и соотношения.

Изобретение относится к электронному банковскому автомату, который идентифицирует и сохраняет документы, такие как банкноты, помещаемые пользователем, и выдает такие документы пользователям. В банковском автомате используется детектор толщины листа, который воспринимает прохождение света через относительно большой участок ширины банкноты. Детектор толщины содержит источник излучения, от которого излучение направляется с помощью элемента направления излучения к линейному удлиненному выходному отверстию, проходящему поперечно каналу перемещения листов. Приемник содержит чувствительный к излучению элемент, который также ориентирован поперечно относительно канала перемещения листов. Листы, проходящие между излучателем и приемником, обуславливают изменения в количестве излучения, поступающего в приемник. Данный банковский автомат обладает более высокой надежностью и работает с большей скоростью. 4 с. и 15 з.п.ф-лы, 79 ил.

1. Устройство для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты, содержащее канал перемещения листов в автомате, предназначенный для перемещения листов вдоль направления их перемещения, детектор толщины листа, определяющий толщину листов в канале перемещения листов, причем детектор толщины листа содержит излучатель на первой стороне от канала перемещения листов и приемник на противоположной стороне от канала перемещения листов, при этом листы перемещаются в канале перемещения листов, проходящем между излучателем и приемником, при этом излучатель содержит источник излучения, элемент направления излучения для приема света от источника излучения на первом конце и для выдачи света на втором конце, причем второй конец выполнен существенно удлиненным с протяженностью на первое расстояние в основном поперечно направлению перемещения листов, приемник содержит элемент, чувствительный к излучению, совмещенный со вторым концом элемента направления излучения, причем элемент охватывает первое расстояние в поперечном направлении к каналу перемещения листов, элемент, чувствительный к излучению, формирует сигналы в ответ на излучение, пришедшее к нему от источника излучения, причем сигналы используются автоматом для определения толщины листов, проходящих между излучателем и приемником. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что излучатель содержит корпус с отверстием, при этом источник излучения имеет возможность позиционирования в отверстии съемным образом. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник излучения излучает излучение в основном в первом направлении, при этом элемент направления излучения передает излучение ко второму концу в направлении, по существу перпендикулярном первому направлению. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элемент направления излучения содержит волоконно-оптический жгут. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что волоконно-оптический жгут содержит множество жил, причем жилы по существу линейно выровнены в поперечном направлении рядом со вторым концом. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемник содержит линзу, расположенную над элементом, чувствительным к излучению, причем линза в поперечном сечении, параллельном каналу перемещения листов, ограничена дугообразной поверхностью рядом с каналом перемещения листов. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что дугообразная поверхность имеет участок вершины, причем элемент, чувствительный к излучению, смещен в направлении перемещения листов в сторону от участка вершины. 8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что автомат дополнительно содержит зону хранения, причем листы удерживаются в зоне хранения, подвижная дверца секции накрывает зону хранения, при этом приемник поддерживается дверцей секции. 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что излучатель и приемник по существу центрированы в поперечном направлении относительно канала перемещения листов. 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что листы, перемещающиеся в канале перемещения листов, имеют ширину листа в направлении, поперечном каналу перемещения листов, при этом первое расстояние составляет по меньшей мере около десяти процентов от ширины листа. 11. Устройство для определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты, содержащее механизм перемещения листов, предназначенный для перемещения листов в канале перемещения листов, листы перемещаются в канале перемещения листов вдоль направления перемещения листов, при этом листы, перемещающиеся в канале перемещения листов, имеют ширину листа в направлении, поперечном направлению перемещения листов, и на листах имеются рисунки из знаков, причем указанные рисунки по существу неоднородны на каждом листе, источник излучения и приемник излучения, причем источник и приемник размещены с совмещением на противоположных сторонах от канала перемещения листов, так что листы, перемещающиеся в канале перемещения листов, проходят между излучателем и приемником, при этом приемник вырабатывает сигнал в соответствии с количеством излучения, которое он принял от излучателя, устройство, функционально связанное с приемником, для сравнения сигнала с порогом, причем порог указывает, находится ли более одного листа между излучателем и приемником, при этом излучатель и приемник являются удлиненными в поперечном направлении и имеют такую протяженность, что знаки в неоднородных рисунках в основном не вызывают превышения сигналом порога, если между излучателем и приемником находится один лист. 12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что излучатель и приемник имеют протяженность в поперечном направлении, примерно равную пяти процентам от ширины листа. 13. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что излучатель и приемник имеют протяженность в поперечном направлении, примерно равную десяти процентам от ширины листа. 14. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что дополнительно содержит контейнер, имеющий зону хранения, предназначенную для хранения в ней листов, и автомат для выдачи листов, причем контейнер съемным образом установлен в автомате для выдачи листов, при этом контейнер содержит программируемую память, функционально связанную с ним, обеспечивающую сохранение данных, соответствующих по меньшей мере одному из упомянутых интенсивности излучателя или порога. 15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что контейнер содержит множество зон хранения и дополнительно содержит множество излучателей и приемников, причем один излучатель и один приемник образуют пару, пара позиционирована в канале перемещения листов рядом с каждой зоной хранения, причем память обеспечивает хранение данных, соответствующих по меньшей мере одному из упомянутых интенсивности и порога для соответствующего излучателя и приемника в каждой паре. 16. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что излучатель содержит источник излучения и элемент направления излучения, причем источник излучения установлен подвижно с возможностью съема в функциональной взаимосвязи с элементом направления излучения. 17. Способ определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты, включающий этапы перемещения листов, в основном по одному в канале перемещения листов, причем листы перемещаются вдоль направления перемещения листов и на каждом из листов имеются рисунки из знаков, в основном неоднородные по каждому листу, причем знаки влияют на пропускание излучения через лист, и листы имеют ширину в направлении, в основном поперечном каналу перемещения листов, и пропускания излучения через часть ширины каждого перемещающегося листа, причем указанная часть достаточно велика, так что знаки на неоднородном рисунке не влияют существенно на полное количество излучения, проходящего через указанную часть каждого одиночного перемещаемого листа, относительно других одиночных перемещающихся листов. 18. Способ определения толщины банкноты для электронного банковского автомата рециклирования валюты, включающий этапы перемещения листов в основном по одному в канале перемещения листов, причем листы перемещаются вдоль направления перемещения листов и на каждом из листов имеются рисунки из знаков, в основном неоднородные по каждому листу, причем знаки влияют на пропускание излучения через лист, и листы имеют ширину в направлении, в основном поперечном каналу перемещения листов, пропускания излучения через часть ширины каждого перемещающегося листа, причем указанная часть достаточно велика, так что знаки на неоднородном рисунке не влияют существенно на полное количество излучения, проходящего через указанную часть каждого одиночного перемещаемого листа, относительно других одиночных перемещающихся листов, восприятия количества излучения, прошедшего через указанную часть каждого листа, и сравнения указанного количества для каждого листа с порогом, причем порог соответствует перекрывающимся листам. 19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что дополнительно включает этап выработки с помощью излучателя излучения, пропускаемого на этапе пропускания, при этом этап восприятия включает в себя восприятие количества излучения, принятого приемником, и способ дополнительно включает регулировку интенсивности излучения, вырабатываемого излучателем на этапе излучения, до некоторого уровня, с учетом количества излучения, принимаемого приемником.