ЭЛЕКТРОННЫЙ БАНКОВСКИЙ АВТОМАТ И СИСТЕМА СО СРЕДСТВАМИ АВТОНОМНОГО АУДИТА Российский патент 2003 года по МПК G07F19/00 G07G1/14 G06F17/60 

Область техники
Настоящее изобретение относится к электронным банковским автоматам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к электронному банковскому автомату, который обеспечивает возможность того, что переводные векселя, ценные бумаги или другие документы, помещенные одним пользователем, идентифицируемые и сохраняемые в автомате, позже избирательным образом выдаются другому пользователю.

Предшествующий уровень техники
Электронные банковские автоматы известны из предшествующего уровня техники. Широко известным типом электронных банковских автоматов является автоматическая кассовая машина (банкомат). Другие типы электронных банковских автоматов используются для счета и выдачи наличных. Эти автоматы часто используются кассирами или представителями подразделений обслуживания клиентов в банковских и иных учреждениях, связанных с осуществлением транзакций.

Широко используемые банкоматы принимают депозиты от пользователей и обрабатывают депозиты с использованием устройств, которые отделены от устройств, выдающих валюту и иные предметы пользователям. Наиболее часто депозитарии банкомата требуют от пользователей помещать их депозиты в конверт. Конверт принимается в автомат на хранение. Хотя пользователь указывает стоимость содержимого конверта, счет пользователя часто не кредитуется на величину депозита до тех пор, пока конверт не будет удален из банкомата банковскими служащими и его содержимое не будет проверено.

Другие банкоматы имеют возможность приема чеков и других обращающихся финансовых инструментов. Такие автоматы могут содержать устройства, такие как описано в патенте США 5422467. Устройства этого типа могут быть использованы для аннулирования и формирования электронных изображений чеков, которые помещены в банкомат. Аннулированные чеки хранятся в автомате для последующего их изъятия персоналом банка.

Денежные банкноты, дорожные чеки и иные документы и материалы в виде листов, обычно выдаваемые банкоматами, обычно размещаются в автомате в съемных контейнерах. Листы выдаются из контейнеров и доставляются автоматом к пользователям. Периодически эти контейнеры должны извлекаться из автомата для пополнения запаса листов. Это действия, требующие больших затрат труда. Для замены контейнеров необходимо открыть надежно защищенную часть банкомата. Контейнеры необходимо извлечь из автомата и установить в автомат новые контейнеры, содержащие новый запас листов. Как вариант, контейнеры в автомате могут быть открыты для пополнения их денежными банкнотами или иными листами финансовых документов и затем установлены на свое место. После повторной установки контейнеров необходимо запереть надежно защищенную часть автомата.

Выемка или пополнение контейнеров часто требует транспортировки заполненных контейнеров к автомату и возврата частично опустошенных контейнеров в удаленное местоположение. Хотя прилагаются усилия для проектирования контейнеров с учетом минимизации возможностей краж, однако риск все равно сохраняется. Поэтому такие операции обычно выполняются вооруженными курьерами, причем всякий раз, где имеет место доступ к наличным или иным ценностям, в операции участвует несколько лиц. Поскольку большое количество лиц могут участвовать в операциях по погрузке контейнеров, транспортировке контейнеров для замены к банкоматам, замене контейнеров, возврату изъятых контейнеров и проверке содержимого возвращенных контейнеров, то часто трудно идентифицировать причины случающихся потерь.

Необходимость периодической замены контейнеров с валютой вызывает неудобства в обслуживании, поскольку банкомат должен быть отключен. Пользователи не имеют возможности пользоваться банкоматом при пополнении его денежными средствами, причиной чего могут быть потерянные возможности совершения транзакций и неудовлетворенность пользователей. Пользователи также будут разочарованы, если операции по пополнению запаса денежных средств не выполняются с достаточной частотой, чтобы автомат мог обеспечивать выдачу валюты и иных документов.

Другие типы электронных банковских автоматов, например, выдающие наличные персоналу по обслуживанию клиентов, имеют те же недостатки, что и банкоматы. Периодическое пополнение запаса валюты или иных ценных документов, выдаваемых автоматом, должно производиться для того, чтобы поддерживать функционирование автомата. В то время как такие автоматы повышают скорость услуги по выдаче наличных клиентам, имеются значительные потери, связанные с разделением, подготовкой и транспортировкой валюты, прежде чем она будет помещена в автомат.

Разработаны банковские автоматы для идентификации и счета денежных средств. Такие автоматы могут использоваться в банковских учреждениях и в торговле через автоматы. Автоматы, которые считают валюту, в общем случае требуют, чтобы купюры были предварительно ориентированы конкретным образом для обеспечения надлежащей идентификации. Эта операция связана со значительными затратами времени для обслуживающего персонала. Многие автоматы по счету валюты также имеют тенденцию отбраковывать действительные банкноты вследствие их естественного износа, что имеет место, например, для американской валюты. Быстродействие таких автоматов по счету и приемке банкнот также оставляет желать лучшего во многих случаях.

Электронные банковские автоматы, обеспечивающие прием валюты, идентификацию конкретного типа и номинала валюты, сохранение валюты и последующую выдачу ее пользователю, используются и в других странах помимо США. Такие автоматы рециклирования используются в Японии, где денежные банкноты имеют специальные символы, облегчающие их идентификацию машинами. Однако такие автоматы рециклирования в общем случае не пригодны для использования с денежными банкнотами США, которые в общем случае не имеют специальных признаков, облегчающих идентификацию их автоматом. Денежные банкноты США также подвержены воздействию целого спектра факторов, таких как износ, загрязнение, обесцвечивание, что не приводит к непригодности банкноты для использования, но сильно затрудняет ее надежную идентификацию автоматом.

Банковские автоматы для рециклирования валюты, которые были разработаны, в общем случае характеризуются низкими скоростями работы. Это особенно актуально в случаях, когда автоматы используются для обработки большого числа банкнот. Часто такие автоматы требуют, чтобы банкноты были ориентированы конкретным образом, и значительные затраты времени обусловлены отбраковкой банкнот, ориентированных ненадлежащим образом. Манипулирование листами документов в целях облегчения идентификации и хранения также представляет собой процесс, требующий больших затрат времени. После того как лист был первоначально идентифицирован надлежащим образом и оставлен на хранение в автомате, обычно не проводится проверка для того, чтобы удостовериться, что первоначальное определение типа и характера банкноты было корректным. В результате пользователь может получить неправильно идентифицированную банкноту. Это также может привести к снижению удовлетворенности пользователей.

В процессе работы современных электронных банковских автоматов, как правило, операторы добавляют наличность в контейнеры с валютой без подсчета банкнот, оставшихся в контейнере. Это часто делается для того, чтобы сэкономить время, особенно если оператор автомата не желает транспортировать контейнер в удаленное местоположение для его перезагрузки. Банкоматы могут эксплуатироваться в течение продолжительного времени без действительного подсчета количества банкнот в контейнерах. Часто при подсчетах обнаруживаются расхождения между количеством оставшихся банкнот в контейнере и тем их количеством, которое ожидалось исходя из суммы валюты, выданной из автомата.

В этих ситуациях часто трудно бывает определить, что является причиной этого расхождения, мелкие кражи, или ошибки в вычислениях сумм, помещенных в контейнеры при их загрузке, или ошибки при выдаче валюты автоматом. В общем случае в таких ситуациях невозможно установить причину указанных расхождений.

Контейнеры для хранения валюты могут быть выполнены таким образом, чтобы выдавать различные типы документов. Некоторые типы документов могут потребовать, например, изменений в смещающем усилии при перемещении документа наружу для захвата его механизмом изъятия. В настоящее время, если контейнер модифицируется с учетом конкретного типа документа, то информация может быть нанесена в визуально воспринимаемом виде на контейнер, чтобы он не мог использоваться для помещения других документов.

Контейнеры для выдачи документов также необходимо периодически подвергать техническому обслуживанию. Такое техническое обслуживание может быть связано с заменой некоторых частей контейнера, которые подвергаются износу при извлечении документов. В принципе проведение технического обслуживания рекомендуется проводить через определенное число циклов использования. Однако когда контейнеры перемещаются между различными автоматами, практически невозможно точно знать, сколько циклов работы осуществлено на конкретном контейнере с момента проведения профилактических работ. В результате профилактические работы могут проводиться более часто, чем это необходимо, или они могут проводиться несвоевременно. В любом случае результатом являются дополнительные затраты на обслуживание.

Контейнеры также периодически модифицируются для улучшения их рабочих характеристик. Такие модификации, часто определяемые как модернизации, могут быть связаны с заменой компонентов, которые не являются легко воспринимаемыми лицом, обслуживающим контейнер. В настоящее время единственным методом указания, что контейнер был модернизирован до определенного уровня усовершенствования, является физическая маркировка контейнера, которая легко воспринимается визуально обслуживающим персоналом. Модернизации контейнеров приводят к изменениям в характеристиках работы контейнера. В результате свойства банкомата, в котором устанавливается такой контейнер, также потребуется изменить с учетом модернизации контейнера. Если множество контейнеров включает в себя немодернизированные и модернизированные образцы, то могут возникнуть осложнения, поскольку некоторые банкоматы могут оказаться непригодными для использования модернизированных контейнеров, в то время как другие банкоматы могут оказаться непригодными для работы с немодернизированными контейнерами.

Таким образом, имеется потребность в электронном банковском автомате для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью, работает с большей скоростью и который может быть использован с валютой США и другими валютами, а также с другими документами, которые имеют широкий спектр свойств. Также существует необходимость в электронном банковском автомате и системе, которые используют средства автономного аудита и которые могут быть использованы для указания, если имеется расхождение между суммой денежных средств, указанной в качестве суммы средств, помещенных в контейнер в удаленном местоположении, и суммой средств, которая поступает в автомат. Кроме того, имеется потребность в электронном банковском автомате, в котором контейнеры указывают автомату текущий уровень конфигурации контейнеров и в котором отслеживается использование контейнеров, чтобы обеспечить индикацию того, когда следует проводить профилактическое техническое обслуживание.

Сущность изобретения
Задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обладает более высокой надежностью и работает с большей скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который работает с банкнотами и другими документами, которые характеризуются широком разнообразием свойств.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который способен разбирать и разделять документы, введенные стопкой.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который ориентирует документы относительно канала транспортировки листа при перемещении таких документов с высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может транспортировать множество документов по каналу транспортировки листов одновременно и высокой скоростью.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который идентифицирует документы и который возвращает неидентифицированные документы пользователю.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который позволяет поместить документы в банковский автомат и после идентификации документов осуществить выбор, следует ли осуществить депозит документов, или вернуть их.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который может идентифицировать помещаемые документы независимо от их ориентации.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в зонах хранения в автомате.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает селективное хранение помещенных документов в съемных контейнерах.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, который обеспечивает извлечение документов, сохраненных в зонах хранения, и выдачу документов пользователям.

Также задачей изобретения является создание электронного банковского автомата для рециклирования валюты, в котором документы могут одновременно транспортироваться, ориентироваться, сохраняться в зонах хранения и выдаваться из других зон хранения в автомате.

Кроме того, задачей изобретения является создание электронного банковского автомата, который имеет средства автономного аудита.

Также задачей настоящего изобретения является создание электронного банковского автомата, который включает в себя съемные контейнеры валюты, которые имеют программируемую память, которая указывает тип и количество документов, находящихся в зонах хранения в контейнерах.

Также задачей настоящего изобретения является создание электронного банковского автомата, который определяет, соответствует ли количество документов, находящихся в контейнере валюты, загруженном в автомат, количеству документов, которые были загружены в контейнер в удаленном местоположении.

Также задачей настоящего изобретения является создание электронного банковского автомата, который включает в себя контейнеры валюты, которые указывают текущую конфигурацию компонентов контейнеров валюты.

Также задачей настоящего изобретения является создание электронного банковского автомата, который включает в себя контейнеры валюты, отслеживающие уровень использования контейнеров.

Также задачей настоящего изобретения является создание системы, которая идентифицирует расхождения между суммой валюты, загруженной в контейнер, и суммой валюты в контейнере, когда его доставляют в электронный банковский автомат.

Другие задачи настоящего изобретения поясняются в последующем описании наилучших вариантов выполнения изобретения и в пунктах формулы изобретения.

Указанные результаты достигаются в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения электронным банковским автоматом для рециклирования валюты. Автомат имеет механизм манипулирования документами, который включает в себя зону ввода/вывода, в которую пользователь может ввести документы, которые должны быть помещены в автомат, и из которой пользователь, изымающий документы, может получить эти документы.

Пользователь помещает документы стопкой путем ввода в отверстие в корпусе автомата. Документы перемещаются от зоны ввода/вывода в центральный механизм транспортировки. В зоне разборки стопки документы удаляются из стопки по одному с помощью устройства разборки стопки и разделяются в поток отдельных документов. Документы перемещаются по каналу транспортировки документов в центральном механизме транспортировки. Документы, перемещающиеся в центральном механизме транспортировки, надлежащим образом ориентируются по углу с помощью механизма устранения перекоса относительно направления перемещения вдоль канала транспортировки документов. Документы затем перемещаются с помощью механизма выравнивания для выравнивания их надлежащим образом в центрированное положение относительно канала транспортировки документов.

Каждый документ затем проходит через устройство идентификации типа документа, которое обеспечивает идентификацию и/или определение номинала каждого документа. Идентифицируемые принимаемые документы направляются в зону депонирования, а неидентифицируемые или неприемлемые по иным причинам документы направляются в зону отбраковки зоны ввода/вывода автомата.

Пользователь информируется о любых неидентифицируемых документах посредством устройств ввода и вывода на интерфейсе автомата. Любые неидентифицируемые документы могут затем доставляться к пользователю из зоны отбраковки. Как вариант, в зависимости от программирования автомата и/или ввода данных, осуществленного пользователем, такие отбракованные документы могут быть сохранены в автомате для последующего анализа.

Надлежащим образом идентифицированные документы первоначально удерживаются в зоне депонирования. Устройства вывода в автомате указывают для пользователя тип и/или стоимость идентифицируемых документов. Пользователь может выбрать, следует ли ему возвратить документы или поместить их в автомат. Если пользователь выбирает вариант возвращения ему документов, то документы выводятся через зону ввода/вывода, и счет пользователя не кредитуется на значение стоимости документов.

Если пользователь выбирает вариант помещения документов в автомат, то документы вновь перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в виде потока перемещающихся с высокой скоростью отдельных документов. Документы вновь идентифицируются устройством идентификации. Однако вместо направления их в зоны депонирования и отбраковки, идентифицированные документы предпочтительно транспортируются теперь системой управления автомата в выбранную зону хранения. Зоны хранения представляют собой местоположения, в которых документы конкретных типов хранятся в автомате. Зоны хранения автомата в предпочтительном варианте представляют собой зоны во множестве съемных контейнеров. Счет пользователя кредитуется затем на значение стоимости помещаемых документов.

Тот же самый пользователь, который поместил документы, или последующий пользователь, который хочет осуществить снятие денежных средств из автомата, может получить документы, которые были ранее сохранены в зонах хранения. Механизмы выдачи документов, связанные с зонами хранения, селективно удаляют документы из зон хранения и направляют документы к центральному механизму транспортировки автомата. Когда документы перемещаются посредством центрального механизма транспортировки, они проходят через устройство идентификации. Тип и номинал каждого выдаваемого документа проверяется. Это гарантирует, что первоначальная идентификация документов, осуществленная при помещении документов в автомат, корректна. Эта третья идентификация снижает риск того, что пользователю, изымающему документы из автомата, могут быть выданы недействительные документы. Документы удаляются из зон хранения одновременно, чтобы обеспечить высокую скорость функционирования автомата, и управляются при перемещении посредством сегментов периферийного механизма транспортировки и центрального механизма транспортировки, чтобы гарантировать их перемещение в виде потока отдельных документов при их прохождении через устройство идентификации.

Идентифицированные документы, подлежащие выдаче пользователю, перемещаются центральным механизмом транспортировки в зону депонирования. Из зоны депонирования они выдаются пользователю. Затем обеспечивается списывание со счета или дебетование счета пользования с учетом документов, которые были изъяты пользователем.

Контейнеры с документами извлекаются из автомата авторизованным персоналом. Когда контейнеры извлекаются из автомата, они могут быть загружены банкнотами или иными документами. Контейнеры могут подвергаться модернизации или профилактическому обслуживанию, после того как они снимаются с автомата. Каждый контейнер имеет программируемую память. Память программируется, когда контейнер находится вне автомата, информацией, относящейся к количеству и типу документов, хранящихся в каждой из его зон хранения. Память также включает информацию о конкретных лицах или организациях, ответственных за загрузку документов в зоны хранения. Эта информация предпочтительно вводится во встроенную память контейнера с использованием устройства ввода и соединителей, обеспечивающих связь устройства ввода и контейнера.

Встроенная программируемая память контейнера может также получать информацию от устройства ввода, касающуюся модернизаций, осуществленных в отношении контейнера, в различных зонах хранения в нем. Память может также обеспечиваться информацией о том, когда проводилось профилактическое обслуживание для конкретных элементов. Аналогичным образом, если зона хранения конфигурирована для обработки документов, имеющих свойства, отличающиеся от свойств других документов, то эта информация также может быть загружена во встроенную память контейнера.

Когда контейнер помещается в автомат, память в контейнере функционально связывается с системой управления в автомате. Автомат предпочтительно действует, реагируя на прием контейнера, для удаления документов в каждой из зон хранения и пересылки их посредством центрального механизма транспортировки в зону депонирования. С помощью этой процедуры определяется тип и номинал каждого документа, сохраненного в зоне хранения. Система управления затем сравнивает эту информацию с информацией, хранящейся во встроенной памяти контейнера. Если информация, сохраненная в контейнере, согласуется с информацией, определенной терминалом, то документы возвращаются в ячейку хранения (или в другое местоположение в автомате). Система управления затем действует для перехода к проверке документов, находящихся в следующей ячейке хранения. Эта процедура продолжается, пока содержимое каждого вновь вставленного контейнера не будет проверено.

Если обнаружено расхождение между встроенной памятью контейнера и тем, что определено терминалом, как содержащееся в зоне хранения, то банкомат вырабатывает сигнал расхождения. Этот сигнал расхождения предпочтительно передается в удаленное местоположение и информирует оператора системы, что возникло указанное расхождение. В предпочтительном варианте осуществления информация, сохраненная во встроенной памяти контейнера, часто достаточна для определения того, какой обслуживающий персонал загружал и обрабатывал контейнер, в котором обнаружено упомянутое расхождение. Это позволяет немедленно установить причину обнаруженного расхождения.

Информация, сохраненная в памяти контейнера, также используется системой управления для настройки работы терминала, для обеспечения согласования с обеспечиваемой информацией состояния. Например, если конкретная зона хранения контейнера была модернизирована или иным образом изменена так, что требует иного режима работы, то система управления модифицирует работу автомата в соответствии с тем, как работает данная зона хранения.

В процессе работы электронного банковского автомата система управления осуществляет информационный обмен с встроенной памятью контейнера для обновления информации. Например, если документы добавляются или удаляются из зоны хранения, информация, соответствующая этим событиям, сохраняется в памяти. По мере того как контейнер проходит циклы функционирования, данные, представляющие число циклов, которые пройдены различными компонентами, также записываются в память для вычисления того, когда требуется текущее профилактическое обслуживание. Эта характеристика позволяет электронному банковскому автомату работать более надежно и минимизирует риск ненадлежащей работы или потерь валюты или иных документов.

Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - схематичное представление поперечного сечения электронного банковского автомата для рециклирования валюты, соответствующего предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - диаграмма функций, выполняемых автоматом по фиг.1.

Фиг.3 - вид в сечении компонентов центрального механизма транспортировки и зоны ввода/вывода автомата.

Фиг. 4 - вид, подобный показанному на фиг.1, представляющий ввод стопки документов пользователем.

Фиг. 5 - схематичное представление зоны ввода/вывода, показывающее прием стопки документов от пользователя.

Фиг. 6 - вид, подобный показанному на фиг.5, иллюстрирующий стопку документов после ее помещения внутрь автомата.

Фиг. 7 - схематичное представление, подобное показанному на фиг.1, представляющее введенную стопку документов, перемещаемую от зоны ввода/вывода автомата к зоне разборки стопки документов автомата.

Фиг. 8 - схематичное представление, показывающее стопку, перемещаемую от зоны ввода/вывода в зону разборки стопки.

Фиг. 9 - схематичное представление зоны разборки стопки автомата перед поступлением в нее стопки документов.

Фиг. 10 - схематичное представление зоны разборки стопки, иллюстрирующее стопку документов, транспортируемую в зону разборки стопки.

Фиг. 11 - вид, подобный показанному на фиг.10, иллюстрирующий стопку документов, перемещающуюся в положение для разборки стопки.

Фиг.12 - вид, подобный показанному на фиг.11, иллюстрирующий документы в положении для разборки стопки зоны разборки.

Фиг. 13 - вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий документы, проходящие из зоны разборки стопки через центральный механизм транспортировки к зонам отбраковки и депонирования автомата.

Фиг. 14 - вид, подобный показанному на фиг.12, иллюстрирующий документ, отделяемый от стопки в зоне разборки стопки.

Фиг. 15 - вид, подобный показанному на фиг.14, иллюстрирующий документ, удаленный из стопки и перемещающийся около датчиков для определения наличия сдвоенных документов и для предварительного центрирования.

Фиг.16 - схематичное представление, иллюстрирующее возврат сдвоенных банкнот в стопку.

Фиг. 17 - вид в сечении механизма, используемого для разборки стопки банкнот в зоне разборки.

Фиг. 18 - схематичный вид половины челночного механизма, являющегося частью механизма устранения перекоса, причем показанная половина челночного механизма представлена в положении пропускания банкноты.

Фиг. 19 - вид, подобный показанному на фиг.18, иллюстрирующий половину челночного механизма в положении остановки банкноты.

Фиг. 20 - вид сверху челночного механизма, используемого для устранения перекоса и центрирования документов в центральном механизме транспортировки.

Фиг.21 - схематичный вид банкноты с перекосом.

Фиг. 22 - вид, подобный представленному на фиг.21, иллюстрирующий устранение перекоса банкноты под действием челночного механизма.

Фиг.23 - вид, подобный представленному на фиг.22, иллюстрирующий банкноту, выровненную в направлении, поперечном направлению перемещения в центральном механизме транспортировки, но имеющую смещение относительно центра.

Фиг. 24 - схематичный вид банкноты, показанной на фиг.23, перемещенной челночным механизмом в центральное положение в центральном механизме транспортировки.

Фиг. 25 - схематичный вид, иллюстрирующий челночный механизм, перемещающий документ поперечно к направлению перемещения в центральном механизме транспортировки.

Фиг.26 - схематичное представление схем предварительного центрирования и центрирования, используемых в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 27 - схематичный вид зоны ввода/вывода автомата, когда документы доставляются от центрального механизма транспортировки.

Фиг. 28 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как неидентифицируемые документы выдаются из автомата пользователю.

Фиг.29 - схематичный вид зоны ввода/вывода, иллюстрирующий то, как неидентифицируемые документы выводятся из автомата.

Фиг. 30 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.29, иллюстрирующий то, как неидентифицируемые документы направляются в автомат для хранения.

Фиг. 31 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, иллюстрирующий то, как документы, удерживаемые в зоне депонирования, маршрутизируются в центральный механизм транспортировки для хранения в автомате.

Фиг. 32 - схематичный вид зоны ввода/вывода, перемещающей документы, удерживаемые в зоне депонирования.

Фиг.33 - схематичный вид, показывающий часть механизма привода ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода.

Фиг. 34 - пространственное представление механизма привода зоны ввода/вывода.

Фиг.35 - схематичный вид, подобный представленному на фиг.1, показывающий, как документы, ранее сохраненные в зоне депонирования, разбираются из стопки и пропускаются через центральный механизм транспортировки в автомат для хранения в зонах хранения контейнеров для хранения документов.

Фиг. 36 - схематичный вид конфигурации ленточного конвейера и валков каретки, используемых для транспортировки документов в центральном механизме транспортировки автомата.

Фиг. 37 - вид сбоку направляющей, используемой во взаимосвязи с валками перемещения каретки.

Фиг. 38 - вид сбоку в сечении валков каретки, ленточных конвейеров для перемещения документов и направляющих, показанных в состоянии поддержки документа.

Фиг.39 - вид сбоку механизма заслонки, используемого для направления документов, перемещающихся в сегментах периферийного механизма транспортировки, причем механизм заслонки показан в положении, при котором обеспечивается проход документа непосредственно через него.

Фиг. 40 - вид сбоку механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии пропускания документа от сегмента периферийного механизма транспортировки к контейнерному механизму транспортировки.

Фиг. 41 - вид, подобный показанному на фиг.40, причем механизм заслонки показан в состоянии пропускания документа от контейнерного механизма транспортировки в сегмент периферийного механизма транспортировки.

Фиг. 42 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, в состоянии, обеспечивающем возможность прохождения документа из контейнерного механизма транспортировки в сегмент периферийного механизма транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.41.

Фиг. 43 - вид механизма заслонки, показанного на фиг.39, с документом, проходящим от сегмента периферийного механизма транспортировки в контейнерный механизм транспортировки, причем документ перемещается в направлении, противоположном показанному на фиг.40.

Фиг.44 - схематичный вид конфигурации ленточных конвейеров и шкивов рядом с механизмом заслонки, показанным на фиг.39.

Фиг. 45 - схематичное представление механизма транспортировки листов, иллюстрирующего принципы, используемые для перемещения документов в сегментах периферийного механизма и в контейнерных механизмах транспортировки.

Фиг. 46 - вид в сечении, показывающий документ, перемещающийся в механизме транспортировки, подобном показанному на фиг.45.

Фиг. 47 - вид сверху крышки, накрывающей зону хранения в повторно используемом контейнере для валюты.

Фиг.48 - вид в сечении сбоку зоны хранения в контейнере валюты с листом, перемещающимся в направлении зоны хранения.

Фиг. 49 - вид, подобный показанному на фиг.48, иллюстрирующий лист, частично принятый в зону хранения.

Фиг. 50 - вид спереди в плане лентопротяжных роликов, роликов удаления и ударных роликов рядом с зоной хранения, причем лист показан перемещающимся в зону хранения, как на фиг.49.

Фиг.51 - вид, подобный показанному на фиг.49, причем лист переместился в зону хранения, но позиционирован над удерживаемой в ней стопкой документов.

Фиг. 52 - вид, подобный показанному на фиг.50, с принятым листом, вложенным в стопку.

Фиг. 53 - вид, подобный показанному на фиг.52, с вновь принятым листом, удерживаемым как часть стопки пальцами, позиционированными рядом с зоной хранения.

Фиг. 54 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий поток листов из зоны хранения в зону депонирования в соответствии с запросом выдачи документов, введенным пользователем.

Фиг. 55 - вид в поперечном сечении зоны хранения, включающей в себя стопку листов, из которой должен быть удален один лист в ходе выполнения операции выдачи.

Фиг. 56 - вид, подобный показанному на фиг.55, в котором пальцы, удерживающие стопку листов в зоне хранения, втянуты, для обеспечения взаимодействия листов с внутренней поверхностью дверцы секции.

Фиг. 57 - вид, подобный показанному на фиг.56, на котором дверца секции поднята, причем лентопротяжные ролики и ударные ролики начинают перемещаться для захвата листа из стопки.

Фиг. 58 - вид, подобный показанному на фиг.57, на котором лентопротяжные ролики и ударные ролики перемещены в положение, в котором верхний лист в стопке удаляется из нее.

Фиг. 59 - вид спереди лентопротяжных роликов, ударных роликов, роликов снятия верхнего листа и роликов отвода, взаимодействующих с листом в процессе его удаления из стопки так, как показано на фиг.58.

Фиг. 60 - вид, подобный показанному на фиг.58, на котором лист удален из зоны хранения и воспринимается детектором сдвоенных листов.

Фиг.61 - вид сверху дверцы секции, покрывающей зону хранения, из которой удален лист, перемещающийся в направлении механизма заслонки рядом с периферийным механизмом транспортировки.

Фиг. 62 - схематичный вид, подобный показанному на фиг.1, иллюстрирующий стопку листов, выданную из ячеек хранения и доставляемую к пользователю автомата.

Фиг. 63 - схематичное представление архитектуры системы управления в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения.

Фиг. 64-68 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность депозитной транзакции, выполняемой на электронном банковском автомате рециклирования валюты, соответствующем настоящему изобретению.

Фиг. 69 и 70 - упрощенная блок-схема, показывающая примерную последовательность транзакции снятия, выполняемой на автомате.

Фиг.71 - схематичное представление контейнера для документов, перемещаемого в его местоположение в автомате.

Фиг. 72 - вид сверху соединителя, который электрически соединяет контейнер для документов с постоянно размещенными электрическими схемами банковского автомата.

Фиг. 73 - схематичное представление контейнера валюты, извлеченного из электронного банковского автомата и связанного с устройством для программирования и считывания информации в память контейнера.

Фиг. 74 - схематичное представление сети, в которой работают электронные банковские автоматы, соответствующие настоящему изобретению.

Наилучшие варианты осуществления изобретения
На фиг.1 показан электронный банковский автомат 10 рециклирования валюты, представляющий возможный вариант осуществления изобретения. Автомат содержит корпус 12. Корпус 12 включает в себя пользовательский интерфейс в зоне интерфейса, обозначенный в целом ссылочной позицией 14. Зона интерфейса 14 содержит компоненты, используемые для обмена данными с пользователем автомата. Эти компоненты могут включать в себя дисплей 16, служащий в качестве части устройства вывода. Зона интерфейса может также включать в себя клавиатуру 18 и/или устройство 20 считывания с карточки, которые выполняют функции устройств ручного ввода, посредством которых пользователь может вводить информацию или команды в автомат. Следует иметь в виду, что эти устройства приведены для примера и могут использоваться другие устройства ввода и вывода, такие как дисплеи с сенсорными экранами, акустические системы, устройства сканирования радужной оболочки глаза, устройства считывания отпечатков пальцев, инфракрасные передатчики и приемники и иные устройства, которые имеют возможность приема или выдачи информации.

Автомат также содержит другие устройства, представленные схематично. К таким устройствам могут относиться принтер 22 квитанций, который выдает пользователям квитанции, относящиеся к операциям, осуществляемым в ходе транзакций. К другим таким устройствам, показанным схематично, относятся принтер 24 журнала для осуществления бумажной записи транзакций. Принтер 26 сберкнижек, показанный схематично, может также находиться в корпусе автомата. Устройство 28 формирования изображения чеков также может использоваться в целях формирования электронных изображений чеков, помещаемых в автомат, а также для аннулирования таких чеков. Такое устройство формирования изображения чеков может быть выполнено так, как описано в патенте США 5422467, или в виде иного механизма.

Устройства 22, 24, 26 и 28 приведены для примера, и в автомат могут быть включены и другие устройства, например, видеокамеры для подсоединения к удаленному местоположению, механизм приема депозитов в пакетах, устройства печатания билетов, устройства для печатания выписок со счетов и другие устройства. Кроме того, следует иметь в виду, что хотя рассматриваемый вариант осуществления изобретения характеризует собой банкомат, однако настоящее изобретение может быть использовано в связи с другими типами электронных банковских автоматов.

Автомат 10 содержит систему управления, обозначенную в целом ссылочной позицией 30. Система управления функционально связана с компонентами автомата и управляет их работой в соответствии с программными командами. Система управления 30 также обеспечивает обмен данными с другими компьютерами, связанными с транзакцией, осуществляемой на данном автомате. Такой обмен данными может обеспечиваться любыми подходящими средствами, например посредством телефонных линий, беспроводного канала радиосвязи или посредством соединения через частную сеть для осуществления транзакций.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает возможность рециклирования (повторного использования) валюты, или иных материалов в виде листов, или документов, представляющих сумму стоимости, полученной от пользователя. Для целей настоящего описания, если не будет указано иное, такие термины как документы, листы, банкноты, валюта, используются взаимозаменяемым образом при ссылках на материалы в виде листов, обрабатываемые так, как предусмотрено изобретением. Процесс рециклирования включает в себя прием от пользователя документов в массе, целиком, идентификацию типа помещаемых документов и сохранение документов в соответствующих местоположениях в автомате. Сохраненные документы могут затем селективно изыматься и предоставляться пользователям, которые желают изъять денежные средства из автомата.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения содержит устройства, которые включают в себя функциональные компоненты, схематично представленные на фиг. 2. Эти функциональные компоненты включают функциональное средство ввода/вывода для приема документов от пользователя и доставки документов пользователю автомата. Функциональное средство 34 разборки стопки получает документы от функционального средства 32 ввода/вывода. Функциональное средство разборки стопки обеспечивает отделение документов от стопки и доставку их в канал транспортировки листов по отдельности, с разнесением друг от друга.

Функциональные компоненты автомата, кроме того, включают в себя функциональное средство 36 устранения перекоса. Как пояснено ниже, функциональное средство устранения перекоса обеспечивает ориентацию документов так, чтобы они были надлежащим образом совмещены в поперечном направлении с каналом транспортировки листов. Функциональное средство 38 выравнивания дополнительно ориентирует перемещающиеся документы путем центрирования их относительно канала транспортировки листов. После того как все документы выровнены, они проходят к функциональному средству 40 идентификации. Функциональное средство идентификации обеспечивает определение типа документа, проходящего в канале транспортировки листов. В предпочтительном варианте осуществления изобретения функциональное средство идентификации предусматривает определение типа и номинала банкноты или иного документа. Функциональное средство идентификации также предпочтительно определяет, представляется ли документ подозрительным или просто является неидентифицируемым.

Функциональное средство идентификации связано с функциональным средством ввода/вывода, так что любые подозрительные документы или неидентифицируемые документы не будут помещаться в автомат, а будут возвращены пользователю. Функциональное средство идентификации также связано с функциональными средствами 42, 44, 46 и 48 хранения и извлечения документов. Функциональные средства хранения и извлечения обеспечивают сохранение документов в выбранных местоположениях и извлечение этих документов для выдачи документов пользователю.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, которое выполняет вышеописанные функции. Функция ввода/вывода выполняется в зоне ввода/вывода, обозначенной в целом ссылочной позицией 50. Зона ввода/вывода расположена рядом с отверстием 52 в корпусе автомата. Доступ посредством отверстия 52 контролируется подвижной заслонкой 54, которая на фиг.1 представлена в закрытом положении.

Зона 50 ввода/вывода содержит четыре механизма транспортировки типа ленточного конвейера. Эти ленточные механизмы транспортировки представляют собой устройства, пригодные для перемещения стопок листов, и каждый из них включает в себя множество ленточных конвейеров, например, как описано в патенте США 5507481. Первые ленточные конвейеры 56 и вторые ленточные конвейеры 58 ограничивают зону 60 доставки/отбраковки, которая проходит вертикально между ленточными конвейерами. Как пояснено ниже, ленточные конвейеры 56 и 58 перемещаются по вертикали один относительно другого и перемещаются координированным образом для транспортировки стопки листов, расположенной между ними.

Зона 50 ввода/вывода также содержит третьи ленточные конвейеры 62 и четвертые ленточные конвейеры 64. Третьи ленточные конвейеры 62 и четвертые ленточные конвейеры 64 ограничивают по вертикали зону депонирования, обозначенную в целом ссылочной позицией 66. Ленточные конвейеры 62 и 64 аналогичны ленточным конвейерам 56 и 58 и могут перемещать стопку документов поперечно между ними. Ленточные конвейеры в зоне ввода/вывода, а также заслонка 54 и другие перемещающиеся компоненты автомата приводятся в действие соответствующими приводами, схематично показанными как блок 68, который управляется системой управления 30. Зона ввода/вывода может работать в различных режимах, примеры которых будут рассмотрены ниже. На фиг.3 зона 50 ввода/вывода показана более детально.

Зона ввода/вывода сообщается с центральным механизмом транспортировки, обозначенным в целом ссылочной позицией 70. Центральный механизм 70 транспортировки содержит зону разборки стопки, обозначенную в целом ссылочной позицией 72. Зона разборки стопки включает в себя лоток 74, который предназначен для перемещения на нем стопки документов. Зона 72 разборки стопки также включает в себя ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки. Как будет более подробно пояснено ниже, компоненты в зоне разборки стопки функционируют как устройство разборки стопки для отделения документов и доставки их с пространственным разнесением относительно друг друга в канал транспортировки документов центрального механизма транспортировки.

Операция устранения перекоса предусматривает использование датчиков 80 сдвоенных документов, обеспечивающих обнаружение случаев сдвоенных документов, удаленных из стопки вместе в зоне разборки стопки. Эти документы могут быть разделены, как будет пояснено ниже. Датчики предварительного центрирования также предусмотрены для использования в операции разборки стопки. Эти датчики обеспечивают надлежащее выполнение операций устранения перекоса и выравнивания.

Из зоны разборки стопки листы транспортируются к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство 84 устранения перекоса и выравнивания обеспечивает угловое выравнивание листов в поперечном направлении к каналу транспортировки листов. Оно также обеспечивает перемещение листов так, чтобы они были центрированы относительно канала транспортировки листов центральным механизмом транспортировки.

От устройства устранения перекоса и выравнивания документы изменяют направление путем поворота устройством поворота, включающим в себя натяжные валки 86, и перемещаются около устройства 88 идентификации. Устройство 88 идентификации предпочтительно выполнено так, как описано в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996 г., права на которую переуступлены правопреемнику настоящего изобретения. В альтернативных вариантах могут использоваться другие типы устройств идентификации. Устройства идентификации предпочтительно идентифицируют тип и характер проходящей банкноты. Устройство идентификации также предпочтительно обеспечивает различение истинных документов, таких как денежная банкнота, от неидентифицируемых или подозрительных документов.

От устройства идентификации документы направляются селективно в соответствии с положением отклоняющих заслонок 90. Отклоняющие заслонки функционируют как часть устройства направления. Отклоняющие заслонки перемещаются при управлении от системы управления для направления документов либо в зону 60 доставки/выдачи, либо в зону 66 депонирования, либо в зоны хранения и извлечения документов в автомате.

Зоны хранения и извлечения документов содержат контейнеры 92, 94, 96 и 98 повторного использования, которые будут более детально описаны ниже. Контейнеры повторного использования предпочтительно выполнены съемными и их снятие с автомата выполняется авторизованным персоналом. В показанном варианте осуществления каждый из съемных контейнеров содержит четыре зоны хранения. Они представлены зонами хранения 100, 102, 104 и 106 в контейнере 94. Зоны хранения обеспечивают местоположения для хранения документов, которые удовлетворительным образом доставлены центральным механизмом транспортировки. Документы предпочтительно хранятся в зонах хранения с документами одного и того же типа. Документы, сохраняемые в зонах хранения, могут затем быть извлечены или отсортированы из них по одному и доставлены к другим пользователям.

Документы перемещаются к контейнерам посредством периферийного механизма транспортировки, который включает в себя сегменты механизма транспортировки, обозначенные ссылочными позициями 108, 110, 112 и 114. Сегменты периферийного механизма транспортировки предпочтительно конфигурированы с выравниванием, так что документы могут переходить между сегментами механизма транспортировки. Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет заслонки, обозначенные ссылочными позициями 116, 118, 120 и 122, которые функционируют, как будет пояснено ниже, для селективного направления документов от сегментов периферийного механизма транспортировки к соединению с соседними механизмами транспортировки для доставки в контейнеры, обозначенными позициями 124, 126, 128 и 130. Контейнерные механизмы транспортировки функционируют, как будет пояснено ниже, для перемещения документов в зоны хранения в контейнерах и из них.

Следует иметь в виду, что различные компоненты, которые образуют заслонки, механизмы транспортировки и зоны хранения, имеют связанные с ними двигатели и датчики, которые функционально связаны с системой управления 50 для восприятия и контроля перемещений документов.

Также следует отметить, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения предусмотрена зона 132 выгрузки в корпусе автомата, ниже сегментов
периферийного механизма транспортировки. Зона 132 выгрузки функционирует в качестве приемника документов, которые определены как непригодные для обработки, или которые по иным причинам признаны непригодными для последующего извлечения и выдачи клиенту. В предпочтительном варианте осуществления зона 132 выгрузки содержит лоток, который может перемещаться вне корпуса автомата для обеспечения очистки и удаления документов при получении доступа к автомату.

Работа электронного банковского автомата рециклирования валюты будет пояснена ниже на примере осуществления операций и функций, выполняемых при проведении пользователем транзакции с депозитом (помещения вклада). Следует иметь в виду, что это является лишь одним возможным примером работы автомата. Другие способы выполнения операций и функций могут быть реализованы за счет соответствующего программирования автомата.

Последовательность операций при проведении транзакции с депозитом показана на фиг.64-68. Пользователь приводит в действие компоненты автомата 10, находящиеся в зоне 14 пользовательского интерфейса, для обеспечения работы автомата. Это может включать, например, ввод кредитных или дебетовых карточек и персонального идентификационного номера (ПИН). Разумеется, могут потребоваться другие этапы для выполнения их пользователем, чтобы идентифицировать себя в автомате. Это может включать другие режимы работы, такие как идентификация отпечатков пальцев или устройства идентификации биометрических данных. Эти этапы, выполняемые пользователем для идентификации его в автомате, представлены на фиг.64 последовательностью идентификации пользователя, которая обозначена ссылочной позицией 134.

После того как пользователь идентифицирован автоматом, автомат программируется для осуществления основной последовательности операций транзакции, в целом обозначенной ссылочной позицией 136. Эта основная последовательность операций транзакции предпочтительно предоставляет пользователю меню различных вариантов транзакций, которые доступны для проведения с использованием автомата 10. Последовательность транзакции переходит, согласно фиг.64, к этапу 138, на котором пользователь выбирает вариант проведения транзакции, которая связана с вводом документов, таких как денежные банкноты или ценные бумаги.

Если пользователь указывает, что он намерен поместить вклад, то автомат затем выполняет этап 140. На этапе 140 внутренняя заслонка 142 (фиг.4 и 5) перемещается для блокировки последующего доступа внутрь автомата из зоны 60 доставки/отбраковки. После того как внутренняя заслонка 142 выдвинута, программа затем выполняет этап 144, на котором передняя заслонка 54 на автомате перемещается для открывания отверстия 52. В данном положении пользователь имеет возможность ввести стопку документов 146 (фиг.5) в зону 60 доставки /выдачи между ленточными конвейерами 58 и 56. Как показано на фиг. 5, ленточные конвейеры 58 и 56 могут перемещаться вовнутрь, облегчая позиционирование стопки 146 относительно внутренней заслонки 142.

Как показано на фиг.6, датчики 148, 150 доставки/приема размещены внутри корпуса автомата рядом с отверстием 52. В последовательности транзакции, как показано на фиг. 64, выполняется этап 152 для определения того, прошла ли стопка 146 мимо датчиков. На этапе 154 определяется, находятся ли датчики в исходном состоянии (в состоянии очистки). Если датчики 148, 150 не очищены, то выполняется этап 154. На этапе 154 осуществляются действия по очистке датчиков. Это делается путем перемещения ленточных конвейеров 56 и 58 внутрь на этапе 156 и выдачи подсказки пользователю на этапе 158 ввести свой депозит. Затем вновь проводится проверка того, очищены ли датчики. Предусмотрены меры в последовательности транзакции, чтобы после ряда попыток очистить датчики, при этом ленточные конвейеры 56 и 58 перемещаются в обратном направлении, чтобы удалить любой объект, введенный в автомат, и заслонка 54 закрывается.

Если, однако, датчики 148 и 150 очищены, что указывает на то, что стопка документов введена надлежащим образом, последовательность транзакции переходит к этапу 160, на котором передняя заслонка 54 вновь закрывается, как показано на фиг.6. Последовательность транзакции затем переходит к этапу 162, на котором внутренняя заслонка 142 втягивается, так что стопка 146 может обрабатываться дальше, как будет описано ниже.

Стопка затем перемещается, как схематично показано на фиг.7, от области 60 доставки/отбраковки к области 72 разборки стопки. Это выполняется, как показано на фиг.65, путем перемещения каретки, которая поддерживает четыре ленточных конвейера 64, вверх в зону 50 ввода/вывода, как показано на фиг.8. Каретка для ленточных конвейеров 64 перемещается вверх для сцепления с кареткой, поддерживающей ленточные конвейеры 62 и 58, и для перемещения ее вверх. Каретки перемещаются вверх до тех пор, пока стопка 146 не окажется зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58. Это представлено этапом 164 на фиг.65. Ленточные конвейеры 58 и 56 затем приводятся в движение для перемещения стопки внутрь в направлении зоны 72 разборки стопки.

Зона 72 разборки стопки, которая включает в себя компоненты, образующие устройство разборки стопки, более детально показана на фиг.9. Она содержит ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки, которые независимо приводятся в движение двигателями и/или другими подходящими приводными устройствами. Ограничитель 166 обратного хода установлен с возможностью перемещения в зоне между ленточными конвейерами 76 и ленточными конвейерами 168 на лотке 74. Следует иметь в виду, что ленточные конвейеры 76, 78, 168 размещены так, что они находятся в промежуточном положении, когда лоток 74 движется рядом с ними, как описано в патенте США 5507481.

Зона 72 разборки стопки содержит стенку 170 разборки стопки. Стенка 170 разборки стопки содержит множество ступенек 172, назначение которых пояснено ниже. Стенка 170 разборки стопки имеет множество проходящих в основном вертикально щелей (не показаны). Лоток 74 содержит множество выступов 174, которые проходят от верхней поверхности лотка и внутрь щелей. Рядом с ленточным механизмом 78 сортировки находятся ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения, функция которых описана ниже.

В процессе работы автомата стопка 146 перемещается в зону разборки стопки для осуществления разборки. Это представлено этапом 180 на фиг.65. Как показано на фиг.10, на этапе перемещения стопки 146 в зону разборки стопки лоток 74 сдвигается в достаточной степени в сторону от ленточных конвейеров 76 с помощью механизма перемещения, так что стопка 146 может перемещаться между ними. Ограничитель 166 обратного хода поднимается механизмом перемещения для обеспечения возможности ввода стопки. Ленточные конвейеры 76 и ленточные механизмы 78 сортировки перемещаются вперед так, что стопка 146 перемещается в направлении стенки 170 для разборки стопки. В предпочтительном варианте осуществления изобретения лоток 74 подпружинен со смещением в направлении вверх, и после ввода стопки 146 она удерживается между ленточными конвейерами 168 на лотке 74 и ленточными конвейерами 76 и ленточными механизмами 78 сортировки смещающим усилием, действующим на лоток.

Как показано на фиг.11, после того как стопка 146 пройдет мимо ограничителя 166 обратного хода, ограничитель обратного хода опускается и занимает положение позади стопки. Как пояснено ниже, ограничитель обратного хода особенно эффективен при отделении сдвоенных банкнот, которые могут быть отделены вместе в процессе операции разборки стопки. Как показано на фиг.11, ленточные механизмы 78, кроме того, перемещаются в направлении вперед для перемещения стопки 146 к стенке 170. Как показано на фиг.12, когда стопка полностью сдвинута к стенке 170, то ступеньки 172 стенки стремятся растянуть листы в стопке. Это растягивание листов нарушает поверхностное натяжение между соседними листами и облегчает отделение каждого соседнего листа в стопке. Следует отметить, что ступеньки 172 выполнены так, что сцепление листов в стопке 146 со ступеньками 172 не создает помех перемещению лотка 74 вверх, по мере того как листы удаляются из стопки. Это позволяет лотку 74 прикладывать постоянное смещающее усилие вверх, так что самый верхний лист в стопке захватывается ленточными механизмами 78 сортировки.

В соответствии с последовательностью транзакции, показанной на фиг.65, как только стопка переместится в положение разборки стопки, на этапе 182 осуществляется проверка наличия банкнот в зоне разборки стопки. Если банкноты находятся в надлежащем положении, процедура переходит к подпрограмме разборки стопки на этапе 184. Как описано ниже более детально, система управления 30, соответствующая настоящему изобретению, представляет собой систему управления нового типа, которая обеспечивает высокое быстродействие автомата. Как представлено показанным пунктиром этапом 186, система управления обеспечивает одновременное выполнение задач. В результате вместо того, чтобы отделять отдельную банкноту, как описано ниже, и затем ожидать ее обработки, предпочтительный вариант выполнения системы 30 управления обеспечивает отделение банкноты и, как только она покинет зону разборки стопки, переход к отделению другой банкноты. Это позволяет получить поток отделенных друг от друга листов, которые одновременно перемещаются в центральном механизме транспортировки при управлении от системы управления. Это в значительной степени ускоряет работу автомата.

Выполнение автоматом операции разборки стопки схематично представлено на фиг. 13. Как показано на чертеже, стопка 146 в зоне 72 разборки стопки разделена на поток отдельных листов, которые перемещаются посредством центрального механизма 70 транспортировки в направлении стрелки С. Затем банкноты селективно направляются с помощью механизма направления, содержащего отклоняющие заслонки 90, либо в зону 60 доставки/отбраковки, либо в зону 66 депонирования.

Работа механизма разборки стопки по отделению листов из стопки в зоне 72 разборки стопки поясняется со ссылками на фиг.14-17. Стопка 146 смещена вверх к ленточным механизмам 78 сортировки с помощью лотка 74. Нижняя ветвь ленточных механизмов 78 взаимодействует с верхним листом в стопке, перемещается влево (фиг.14) для захвата листа 188. Как показано на фиг.17, ленточные механизмы 78 сортировки опираются на валки и проходят за пределы внешней периферии роликов 178 бесконтактного механизма отделения. Ролики 176 контактного механизма отделения располагаются с примыканием напротив внутренних двух ленточных механизмов 78 сортировки. Когда ленточные механизмы сортировки перемещаются влево, как показано на фиг.14, ролики 176 и 178 контактного и бесконтактного механизмов отделения не двигаются. Это служит для удержания листов иных, чем верхний лист, в стопке.

В соответствии с фиг.14, если лист 188, который перемещается от стопки, представляет собой одиночный лист, то это состояние воспринимается датчиками 80 обнаружения сдвоенных документов. Это означает, что такой лист пригоден для перемещения в центральном механизме транспортировки. Лист затем проходит рядом с датчиками 80 и подходит к валкам 190, 192 отвода. В ответ на обнаружение листа как одиночного, валок 192 отвода перемещается под действием системы управления из положения, показанного пунктиром, в положение, показанное сплошной линией, при котором он взаимодействует с листом 188. Валки 192, 190 отвода приводятся в движение в направлениях, показанных на чертеже, чтобы убрать лист из стопки. Управление движением валков отвода по времени осуществляется системой управления 30 для обеспечения того, чтобы лист 188 находился на необходимом расстоянии от предыдущего отделенного от стопки листа, перемещающегося посредством центрального механизма транспортировки.

Как показано на фиг.15, лист 188 перемещается валками 190 и 192 отвода мимо датчиков 82 предварительного центрирования. Датчики предварительного центрирования функционируют, как будет пояснено более подробно ниже, для восприятия положения краев листа. Сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются системой 30 управления для перемещения челночного механизма, который связан с операциями устранения перекоса и центрирования листа. Система управления обеспечивает перемещение челночного механизма в поперечном направлении к каналу транспортировки в положение, в котором он может захватить перемещающийся лист таким образом, чтобы обеспечить его выравнивание. Эта особенность особенно важна, если листы, удаляемые из стопки, имеют различные размеры.

Следует иметь в виду, что хотя денежные банкноты США имеют одинаковый размер, независимо от номинала, в других странах используются документы различных размеров для разных типов валюты. Основным преимуществом настоящего изобретения является то, что документы, вводимые пользователем, не требуется упорядочивать так, чтобы все они имели одинаковые размеры, или чтобы все документы были ориентированы в каком-либо определенном направлении, для их обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Устройство разборки стопки в описанном варианте особенно эффективно приспособлено для разборки листов, которые имеют различные размеры и которые могут быть ориентированы необязательно с совмещением со стенкой 170, в частности для листов в середине стопки 146.

В случае, если датчики 80 сдвоенных листов обнаруживают сдоенные банкноты или документы, то такие банкноты могут быть разделены. Сдвоенные банкноты на фиг. 16 показаны как листы 194, которые для целей настоящего описания рассматриваются как два перекрывающихся листа. Для разделения этих листов ленточные механизмы 78 сортировки останавливаются, и лоток 74 перемещается вниз, так что стопка 146 больше не смещается к нижним сторонам ленточных механизмов 78 сортировки.

Затем ленточные механизмы 78 сортировки запускаются в обратном направлении, так что их нижняя сторона перемещается вправо, как показано на чертеже. Это втягивает листы 194 опять в стопку. Ролики 176 контактного механизма отделения и ролики 178 бесконтактного механизма отделения также вращаются для облегчения втягивания листов обратно в стопку. Это выполняется в предпочтительном варианте осуществления за счет воздействия на ролики механизмов отделения односторонней муфтой. Ролики механизмов отделения могут свободно вращаться в направлении, показанном на фиг.16, но не могут вращаться в противоположном направлении. Перемещение ленточных механизмов 78 втягивает листы 194 назад в стопку. Ограничитель обратного хода препятствует избыточному перемещению листов назад и выпадению из стопки.

После того как листы 194 возвращены наверх стопки, лоток 74 вновь поднимается и делается попытка операции отделения. В общем случае одна или несколько повторяющихся попыток отделения листов будут успешными, так что листы последовательно отделяются из стопки 146 один за другим.

Последовательность транзакции, связанная с обнаружением сдвоенных документов и попытками отделить верхний лист, представлена на фиг.65. На этапе 196 определяется, обнаружены ли сдвоенные документы в процессе выполнения подпрограммы разборки стопки. Если это так, то выполняется этап 198, связанный с отводом стопки вниз. Ленточные механизмы сортировки реверсируются на этапе 200 для втягивания сдвоенных документов назад в стопку, и затем стопка вновь поднимается на этапе 202. Как описано выше, процедура разборки стопки затем запускается вновь. Разумеется, если сдвоенные документы не обнаружены при сортировке листа, то лист перемещается мимо датчиков 82 предварительного центрирования, и на этапе 204 воспринимается поперечное положение банкноты в механизме транспортировки.

После того как документ прошел датчики предварительного центрирования, он затем перемещается к объединенному устройству 84 устранения перекоса и выравнивания. Устройство устранения перекоса предназначено для захвата перемещающегося листа и выравнивания его переднего края в поперечном направлении по отношению к направлению движения листа в канале транспортировки листов. После того как передний край листа выровнен по углу устройство выравнивания обеспечивает перемещение листа так, чтобы его центральная линия совпадала с центральной линией канала транспортировки. Эти операции обеспечивают более быструю идентификацию документа по причинам, которые будут пояснены ниже.

Как показано на фиг.20, объединенное устройство 84 устранения перекоса и выравнивания включает в себя челночный механизм 204, состоящий из двух половин 206 и 208. Каждая половина челночного механизма содержит тормоз листа для замедления зоны листа, которая сцепляется с тормозом листа. Каждая половина челночного механизма соединена с валом 210 привода. Вал привода вращается с помощью двигателя или иного устройства, которое обеспечивает перемещение прижимных роликов 212 и 214 на половинах челночного механизма, как будет описано ниже. Челночный механизм 204 также может перемещаться в поперечном направлении при поддержании соединения с приводным валом 210. Челночный механизм также содержит первый датчик 216, расположенный рядом с первой половиной 206 челночного механизма, и второй датчик 218, расположенный рядом со второй половиной 208 челночного механизма. Челночный механизм также содержит датчик середины 220. Зажимные ролики сцепляются с сегментированным промежуточным валом 222.

На фиг.18 показана первая половина 206 челночного механизма. Первая половина челночного механизма содержит соленоид 224, соединенный с подвижной тормозной тягой 226, которая имеет возможность перемещения на штифтах 228. Прижимной ролик 212 вращается относительно центрального штифта 230. Центральный штифт 230 установлен с возможностью перемещения в щели 232 в корпусе первой половины 206 челночного механизма.

Приводной вал 210 представляет собой шлицевый вал, как показано на чертеже. Вал 210 проходит через приводной ролик 234, который установлен для вращения на корпусе первой половины 206 челночного механизма.

Как показано на фиг. 18, когда на соленоид 224 не подано возбуждение, прижимной ролик 212 смещен для зацепления с приводным роликом 234 посредством пружины 236. Прижимной ролик 212 вращается в ответ на вращение приводного вала 210. Вращение прижимного ролика 212 также приводит к зацеплению независимо вращающихся сегментов сегментированного вала 222. Документы имеют возможность проходить через зазор между прижимными роликами 212 и сегментированным валом 222 в ответ на вращение прижимного ролика 212 приводным роликом 234.

Как показано на фиг.19, когда соленоид 224 возбуждается, тормозная тяга перемещается. Движение тормозной тяги приводит к зацеплению тормозной тяги с прижимным роликом 212. При взаимодействии тормозной тяги с прижимным роликом прижимной ролик смещается относительно приводного ролика 234. Прижимной ролик останавливается вследствие взаимодействия с тормозной тягой и не может перемещаться до тех пор, пока соленоид не будет снова обесточен и тормозная тяга будет втянута. В результате часть документа, позиционированного в зазоре между прижимным роликом 212 и сегментированным валом 222 при возбуждении соленоида, будет остановлена в этом положении. Документы не имеют возможности перемещаться в область зазора до тех пор, пока соленоид не будет обесточен.

Работа челночного механизма схематично представлена на фиг.21-24. Как показано на фиг.21, лист документа 238 перемещается в направлении стрелки в канале транспортировки листов. Челночный механизм перемещается перед приходом листа в поперечном направлении на приводном валу 210 так, чтобы прижимные ролики 212 и 214 захватили лист. Это обеспечивается системой управления 30 на основе сигналов от датчиков 82 предварительного центрирования, которые размещены перед челночным механизмом 204. Челночный механизм перемещается в поперечном направлении в канале транспортировки листов с помощью быстродействующего двигателя или другого подходящего устройства.

Когда лист 238 перемещается в зону рядом с прижимными роликами, датчики 216, 218, 220 обнаруживают лист. Ввиду перекоса листа 238 датчик 218, расположенный рядом с прижимным роликом 214, первым обнаружит передний край листа. Когда это происходит, соленоид, связанный с половиной 208 челночного механизма, возбуждается, останавливая перемещение прижимного ролика 214, в то время как ролик 212 продолжает вращаться в соответствии с вращением вала 210. В результате лист 238 начинает поворачиваться относительно точки 240 прижатия, созданной между неподвижным роликом 214 и сегментированным валом 222. Так как лист 238 перемещается так, что передний край 242 листа начинает перемещаться по углу до достижения выровненного положения в направлении, поперечном направлению перемещения листа.

Как показано на фиг.23, лист 238 поворачивается относительно точки 240 прижатия до тех пор, пока передний край 242 не будет выровнен в поперечном направлении относительно канала транспортировки листов. Когда выровненное положение достигается, соленоид 224 предпочтительно возбуждается для остановки перемещения прижимного ролика 212. Это формирует вторую точку прижатия 244 между банкнотой 238 и промежуточным валом 222.

В состоянии остановки банкноты, как показано на фиг.23, передний край 242 листа выступает в канале транспортировки листа за пределы датчиков центрирования 246. Датчики центрирования обнаруживают боковые края 248, 250 листа (фиг. 23), как описано ниже. После обнаружения боковых краев система управления 30 определяет положение центральной линии листа 238. Эта центральная линия 252 показана на фиг.23. Затем челночный механизм перемещает лист поперечно, как показано на фиг.25. Лист перемещается в зажатом состоянии между прижимными роликами 212 и 214 и сегментированным промежуточным валом 222. Как показано на фиг.24, лист 238 перемещается вправо, так что центральная линия 252 листа совмещается с центральной линией канала 254 транспортировки листов.

После того как перекос листа устранен, как описано выше, и обеспечено перемещение листа центрированным образом относительно канала транспортировки листов, соленоиды, приводящие в действие прижимные ролики 212 и 214, одновременно отпускаются для высвобождения листа 238 из челночного механизма. Это обеспечивается так, чтобы лист 238 находился на требуемом расстоянии относительно предыдущего листа. В оптимальном случае лист не задерживается дольше, чем необходимо для обеспечения надлежащей ориентации листа.

Схематичное представление компонентов схемы центрирования, которая используется во взаимосвязи с датчиками 246 центрирования и с датчиками 82 предварительного центрирования, показано на фиг.26. В предпочтительном варианте осуществления изобретения датчики 246 включают в себя приборы с зарядовой связью (ПЗС), которые используются для обнаружения краев листа. На противоположной стороне от этих приборов имеется излучатель для создания источника излучения, необходимого для обнаружения краев листа. Сигналы от датчиков 246 передаются к усилителю 256. Сигналы от усилителя направляются к компаратору 258, обеспечивающему цифровое преобразование. Компаратор 258 получает пороговый входной сигнал от интерфейса 260.

Точка выдачи сигнала с интерфейса 260 определяется с помощью подпрограммы, которая регулирует ввод порогового значения, соответствующего обнаружению банкноты, с учетом излучения, принимаемого датчиками в состоянии, когда банкнота отсутствует. Это позволяет отрегулировать датчики с учетом изменений в процессе работы устройства, например, изменений в интенсивности излучения излучателей или изменения степени загрязнения на излучателях или датчиках.

Выходной сигнал цифрового компаратора передается к программируемому логическому устройству 262. Программируемое логическое устройство определяет положение края банкноты и передает выходные сигналы вместе с сигналами таймера к процессору 264. Процессор генерирует сигналы в соответствии с его программированием для перемещения челночного механизма в желательное положение. В случае датчиков предварительного центрирования челночный механизм перемещается в такое положение, чтобы банкнота оказалась центрированной между прижимными роликами. В случае датчиков, используемых для реализации операций центрирования и устранения перекоса, челночный механизм перемещается так, чтобы банкнота была выровнена относительно центра механизма транспортировки. Сигналы синхронизации обеспечивают отслеживание того, когда передний и задний края банкноты обнаруживаются датчиками, чтобы система управления могла поддерживать требуемое расстояние между банкнотами в центральном механизме транспортировки. Сигналы с датчиков 246, а также сигналы с датчиков 216, 218 и 220 на челночном механизме используются для обеспечения того, чтобы банкнота, высвобожденная из челночного механизма, перемещалась дальше координированным образом.

Логическая последовательность, связанная с операциями устранения перекоса и выравнивания в описываемом варианте осуществления, представлена со ссылками на этапы, показанные на фиг.65. Как показано с помощью этапа 266, сигналы от датчиков 82 предварительного центрирования используются для перемещения челночного механизма так, чтобы обеспечить захват им банкноты. Этап 268 устранения перекоса реализуется, как описано выше, для случая выравнивания переднего края банкноты, чтобы она была ориентирована поперечно направлению перемещения листа механизмом транспортировки. На этапе 270 центральная линия листа смещается до совмещения с центральной линией механизма транспортировки листов. После устранения перекоса и выравнивания лист выдается на этапе 272 с определенной выдержкой по времени и продолжает свой путь в канале транспортировки листов.

Как показано на фиг. 13, после того как документ проходит через устройство устранения перекоса и выравнивания, документ перемещается через зону центрального механизма транспортировки, где он воспринимается различными датчиками, связанными с устройством 88 идентификации. В предпочтительном варианте осуществления изобретения устройство идентификации выполнено, как описано в заявке 08/749260 на патент США от 15 ноября 1996, включенной в данное описание в качестве ссылки. Это устройство идентификации обеспечивает идентификацию типа и номинала проходящего документа. Оно также обеспечивает возможность различения действительных документов от подозрительных документов. Преимуществом устройства, используемого в описываемом варианте осуществления, является его возможность идентифицировать документ даже в тех случаях, когда документ не был надлежащим образом совмещен с каналом транспортировки листов. Следует иметь в виду, что ввиду различных условий, несмотря на попытки ориентировать каждый лист, могут иметь место некоторые отклонения от правильной ориентации листов в момент их анализа устройством идентификации. Разумеется, в других вариантах осуществления могут быть использованы другие устройства для идентификации листов.

В результате анализа банкноты устройством 88 идентификации формируются сигналы. Эти сигналы указывают на тип и номинал банкноты. Альтернативно, сигналы могут указывать на то, что банкнота не может быть удовлетворительно идентифицирована или что она недействительна. Эти сигналы передаются в систему управления 30, которая задействует отклоняющие заслонки 90, расположенные рядом с центральным механизмом транспортировки. Как показано на фиг.27, в предпочтительном варианте осуществления документы, которые не могут быть идентифицированы с высокой степенью достоверности, направляются заслонками 90 в зону 60 доставки/отбраковки и помещаются на вторые ленточные конвейеры 58. Такие отбракованные банкноты представлены на фиг.27 стопкой 274.

Идентифицированные документы, пригодные для помещения вклада, направляются отклоняющей заслонкой 90 в зону 66 депонирования, где эти банкноты помещаются на ленточные конвейеры 64. Такие идентифицированные документы представлены на фиг. 27 стопкой 276. Следует иметь в виду, что направление идентифицированных листов в положение 266 депонирования является факультативным, в зависимости от программирования системы управления 30 автомата. Идентифицированные банкноты могут направляться в соответствующие зоны хранения автомата для последующего изъятия.

Последовательность транзакции, связанная с анализом документов и направлением их в зоны отбраковки/доставки и депонирования, представлена на фиг. 66. Анализ перемещающихся документов представлен этапом 278. Если банкнота надлежащим образом идентифицирована на этапе 280, то затем на этапе 282 осуществляется проверка того, находится ли автомат в режиме депозита (приема вклада). Если это так, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются к зонам хранения в контейнерах повторного использования. Если автомат не находится в данный момент в режиме депозита, что имеет место для описываемого примера, то надлежащим образом идентифицированные банкноты направляются в зону депонирования на этапе 284.

Если на этапе 280 банкнота не идентифицирована или идентифицирована как неприемлемая, то она направляется в зону отбраковки на этапе 286. Разумеется, необходимо иметь в виду, что этапы разборки стопки, предварительного центрирования, устранения перекоса, выравнивания и идентификации банкнот, выполняются одновременно, когда каждый из документов в потоке документов проходит через центральный механизм транспортировки. Банкноты непрерывно перемещаются в позиции депонирования или отбраковки до тех пор, пока стопка банкнот не будет полностью разобрана.

В процессе работы в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения листы, неприемлемые для автомата, и листы, воспринимаемые как подозрительные, возвращаются пользователю из зоны 50 ввода/вывода. Это схематично представлено на фиг.28, где показана отбракованная стопка 274, доставляемая пользователю через отверстие 52. Это обычно осуществляется автоматом после представления пользователю посредством интерфейса 14 информации о числе неидентифицированных или неприемлемых листов в стопке депозита, в которой они были введены. Пользователю может быть сообщено о стоимости, соответствующей документам, которые были надлежащим образом идентифицированы. В альтернативных вариантах пользователю может быть предоставлена возможность путем ввода данных в пользовательский интерфейс попытаться повторно идентифицировать отбракованные листы. Если используется данный вариант, то автомат может быть запрограммирован для пересылки отбракованной стопки 274 назад через центральный механизм транспортировки так, как уже делалось ранее со стопкой депозита. Это относится к вопросам программирования автомата и зависит от предпочтений оператора автомата.

Если предполагается, что отбракованная стопка 274 должна возвращаться пользователю, то эта отбракованная стопка доставляется пользователю автомата так, как показано на фиг.29. Внутренняя заслонка 142 вытягивается, когда ленточные конвейеры 64, поддерживающие каретку, поднимаются, так что стопка 276 взаимодействует с ленточными конвейерами 62 и 58. Ленточные конвейеры 58 поднимаются таким образом, что отбракованная стопка 274 входит в зацепление с ленточными конвейерами 56. Когда отбракованная стопка 274 оказывается зажатой между ленточными конвейерами 56 и 58, открывается заслонка 54. Отбракованная стопка 274 перемещается ленточными конвейерами 56 и 58 через отверстие 52 в корпусе автомата. Датчики 148 и 150 доставки и приема, расположенные рядом с отверстием 52, обнаруживают перемещение стопки.

Последовательность транзакции, связанная с доставкой отбракованной стопки к пользователю, представлена на фиг. 66. На этапе 288 определяется, имеются ли еще банкноты в отбракованной стопке, после того как все листы были разобраны и прошли через центральный механизм транспортировки. Если это так, то отбракованная стопка на этапе 290 перемещается в положение доставки. Внутренняя заслонка на этапе 292 закрывается, как показано на фиг.29. Передняя заслонка затем открывается на этапе 294, и ленточные конвейеры приводятся в действие для доставки отбракованной стопки к пользователю на этапе 296.

Как показано на фиг.67, пользователю затем может быть предложено на этапе 298 забрать отбракованную стопку. Это делается с помощью пользовательского интерфейса. Датчики 148 и 150 затем контролируются на этапе 300, и на этапе 302 принимается решение о том, была ли взята пользователем отбракованная стопка. Если листы были изъяты, то передняя заслонка 54 автомата закрывается на этапе 304, и внутренняя заслонка втягивается на этапе 306.

Как описано выше, в представленном варианте осуществления изобретения пользователю предлагается забрать отбракованные листы. Поэтому, если на этапе 302 пользователь не забрал эти листы, то механизм транспортировки включается для выталкивания листов из отверстия 52 на этапе 308. После того как механизм транспортировки в достаточной степени протолкнул листы вовне, передняя заслонка закрывается.

В альтернативных вариантах осуществления изобретения пользователь может иметь возможность повторно попытаться определить для отбракованной стопки, можно ли идентифицировать содержащиеся в ней документы. В других альтернативных вариантах осуществления автомат может быть запрограммирован так, чтобы не возвращать неидентифицируемые или отбракованные листы пользователю. Это может быть сделано для того, чтобы предотвратить возможность повторного введения фальшивых документов в оборот. Если автомат запрограммирован таким образом, то отбракованная стопка 274 может быть перемещена так, как показано на фиг. 30, обратно в зону разборки стопки автомата для дальнейшего прохода через центральный механизм транспортировки. В этом втором проходе листы могут быть либо вновь возвращены в зону отбраковки, если их невозможно идентифицировать, либо помещены в зону депонирования, если они могут быть идентифицированы, либо они могут быть переданы в ячейку хранения в контейнерах повторного использования или в зону 132 разгрузки для последующего анализа. Поскольку в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения имеется возможность отслеживания отдельных листов, которые пропускаются через автомат, то автомат может следить за тем, откуда поступают отдельные листы, основываясь на их ячейке хранения и местоположении в ячейке хранения.

Возвращаясь к описанию работы варианта осуществления изобретения, отметим, что стопка 276, удерживаемая в зоне депонирования, затем перемещается вверх в зону ввода/вывода, как показано на фиг.31. В этот момент пользователю может быть предоставлена опция получения назад идентифицированных листов, которые он поместил в автомат. Это может иметь место, например, в случае, когда пользователь не согласен с результатом счета листов автоматом. Это может быть обеспечено программированием автомата так, чтобы пользователь мог получить назад свои документы, находящиеся в зоне депонирования, с помощью соответствующего ввода данных на устройстве ввода интерфейса.

Если автомат запрограммирован для помещения вклада идентифицированных документов, удерживаемых в зоне депонирования, то автомат перемещает стопку документов 276 так, как показано на фиг.31. Как вариант, стопка, находящаяся в зоне депонирования, должна перемещаться так, как показано на фиг.31, если автомат требует от пользователя осуществить ввод данных для помещения документов, находящихся в зоне депонирования, и такой ввод данных осуществляется с помощью пользовательского интерфейса.

Если депонированная стопка 276 должна быть помещена в ячейку хранения в автомате, то ленточный конвейер 64 поднимается в положение, показанное на фиг. 32, и депонированная стопка 276 зажимается между ленточными конвейерами 62 и 64. Ленточные конвейеры затем приводятся в действие для перемещения депонированной стопки 276 в зону разборки стопки автомата, как было описано выше.

Функционирование приводных валков и подвижных кареток ленточных конвейеров зоны 50 ввода/вывода описано ниже более детально со ссылками на фиг.33 и 34. Каретка, связанная с ленточными конвейерами 64, перемещается вверх и вниз с помощью приводного или подъемного механизма. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 62 и 58, является свободно плавающей, но ограниченной в той степени, в которой она может перемещаться вниз. Каретка, поддерживающая ленточные конвейеры 56, может поворотным образом совмещаться с положением соседней стопки, но в принципе она не может перемещаться вниз из показанного местоположения. Эта конфигурация минимизирует сложность устройства манипулирования документами.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения ленточные конвейеры 64, 62 и 68, поддерживающие каретку, управляются для перемещения по вертикали первым направляющим/приводным валом 310 и вторым направляющим/приводным валом 312. Приводные/направляющие валы не только проходят по вертикали, но и являются шлицевыми валами, вращаемыми в показанном направлении с помощью соответствующих механизмов трансмиссии. Подвижные блоки 314 и 316 буксовых направляющих имеют возможность перемещения по вертикали на валу 310. Каждый блок буксовой направляющей, представленный направляющим блоком 314 на фиг.33, включает в себя конические зубчатые колеса 318. Конические зубчатые колеса обеспечивают передачу вращательного движения от направляющего/приводного вала 310 на валы 320 и 322. Валы 320, 322 включают валки, на которые опираются ленточные конвейеры 56 и 58 соответственно.

Блоки 324 и 326 буксовых направляющих выполнены подвижными относительно вала 312. Как показано на фиг.33 для блока 324 буксовых направляющих, блок буксовых направляющих содержит конические зубчатые колеса 328, которые обеспечивают передачу вращательного движения направляющего/приводного вала 312 на валы 330 и 332. Ленточные конвейеры 62 и 64 опираются на валки, которые приводятся в движение валами 330 и 332 соответственно.

Как можно видеть, данная конфигурация для привода ленточных конвейеров в зоне ввода/вывода снижает сложность конструкции по сравнению с другими вариантами выполнения. Данное выполнение также повышает гибкость в селективном позиционировании стопок документов.

Возвращаясь к примеру последовательности транзакции с депонированной стопкой 276 в позиции, показанной на фиг.31, можно видеть, что последовательность транзакции продолжается, как показано на фиг.67. Как показано на этапе 334, депонированная стопка перемещается вверх, так что она занимает положение либо для выдачи пользователю, либо для перемещения назад в зону разборки стопки. Затем пользователю предлагается на этапе 336 указать, хочет ли он вернуть депонированную стопку документов или хочет поместить сумму денежных средств, соответствующую депонированной стопке, в автомат. Как показано на этапе 338, если пользователь выбирает вариант возврата стопки, то автомат осуществляет операции по ее возврату пользователю.

Процедура возврата стопки документов представлена на фиг.68. К этому моменту в последовательности транзакции депонированная стопка 276 находится рядом с отверстием 52 и может быть легко доставлена к пользователю. Внутренняя заслонка закрывается на этапе 340, а передняя заслонка открывается на этапе 342. Ленточные конвейеры 62 и 64 приводятся в движение для перемещения депонированной стопки вовне и представления ее пользователю на этапе 344. Затем на этапе 346 определяется, забрал ли пользователь стопку. Это решение принимается на основе сигналов датчиков 148 и 150. Если обнаруживается, что пользователь забрал стопку, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 348.

Если пользователь не забрал стопку, то выполняются этапы, на которых пользователю предлагается забрать стопку или вернуть ее в автомат. Если на этапе 346 не обнаруживается факт изъятия стопки, то пользователю предлагается забрать стопку на этапе 350. Если затем определяется, что стопка изъята, то на этапе 352 автомат возвращается к основной последовательности транзакции. Если стопка по-прежнему не изъята, процедура транзакции проходит через этапы 354 и 356, на которых стопка возвращается для хранения, при этом регистрируется нерегулярная транзакция. Это может быть осуществлено, например, втягиванием стопки в автомат, закрытием заслонки и перемещением стопки посредством центрального механизма транспортировки в одну из зон хранения.

Альтернативные формы осуществления изобретения могут предусматривать кредитование счета пользователя на суммы, которые указываются как те, которые должны были быть выданы пользователю, но этого не произошло. Если автомат программируется так, чтобы функционировать указанным образом, то документы, содержащиеся в стопке, будут сохранены в соответствии с их типом и номиналом в различных зонах хранения в контейнерах многократного использования. Альтернативно, возвращенные в автомат документы в стопке могут быть сохранены отдельно, в одной из зон хранения. Автомат может быть запрограммирован с возможностью возврата пользователю документов депонированной стопки позже. Это может быть полезным, например, если пользователь забыл забрать стопку или его внимание было отвлечено при выполнении транзакции.

В большинстве случаев, когда пользователь поместил документы в автомат, он может выбрать вариант кредитования счета на эту сумму. В результате в последовательности транзакции на этапе 338 он должен указать посредством пользовательского интерфейса, что он желает осуществить депозит. Последовательность транзакции переходит на этап 358, на котором автомат устанавливается в режим депозита. После этого депонированная стопка 276 перемещается в зону разборки стопки на этапе 360. Это осуществляется так, как описано выше для помещения стопки документов в автомат.

Как показано схематично на фиг.35, депонированная стопка будет затем разбираться, как описано выше. Однако вместо того, чтобы направлять отделенные от стопки банкноты с помощью отклоняющей заслонки 90 в зону депонирования и в зону доставки/отбраковки, банкноты селективно направляются вниз в другую зону в автомате, как показано на чертеже, к другим зонам хранения в контейнерах повторного использования. В процессе осуществления этой операции каждая из отделенных от стопки банкнот вновь идентифицируется с помощью устройства 88 идентификации банкнот. Идентификация типа банкнот используется для селективного направления каждого документа в зону хранения, где хранятся документы данного типа. Следует иметь в виду, что внутренняя память автомата предпочтительно программируется для регистрации типа документа, содержащегося в депонируемой стопке, и для сравнения решения о типе документа, принятого при первоначальном проходе, с решением о типе документа, принятым при втором проходе. В случае ошибки или несовпадения этих решений отклоняющая заслонка 90 может использоваться для направления любых вызывающих сомнения документов в зону 60 доставки/отбраковки вместо перемещения их в зону хранения в автомате или перемещения их в другое выбранное положение хранения.

Как можно видеть для последовательности транзакции, начинающейся этапом 358 на фиг.67, депонированная стопка подвергается процедуре разборки, описанной выше в связи с этапами 184, 196 и 204. Каждая банкнота, следовательно, выравнивается и центрируется относительно канала транспортировки и затем отпускается.

Банкнота подвергается анализу, подобно тому, как было описано выше для этапа 278, и если на этапе 280 банкнота идентифицирована надлежащим образом, то последовательность транзакции переходит к этапу 262, на котором автомат переходит в режим депозита. На этапе 262 каждая банкнота направляется в соответствующую ячейку хранения. Банкноты перемещаются посредством центрального механизма транспортировки в направлении стрелок "D", показанных на фиг.35. Каждая банкнота затем направляется в соответствующую ячейку хранения на этапе 264. Следует иметь в виду, что банкноты одновременно перемещаются к различным ячейкам хранения при управлении от системы управления. Фиг.35 иллюстрирует пример того, как банкноты помещаются в ячейку 102 хранения. Ясно, что банкноты могут направляться в различные ячейки хранения в ходе процесса размещения вклада.

Банкноты стопки 276 продолжают отделяться от нее до тех пор, пока на этапе 266 не будет определено, что стопка разобрана. Если ни одна из банкнот не отбракована в процессе помещения вклада, то последовательность транзакции может возвратиться затем к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 268. Пользователю может быть выдана квитанция, относящаяся к его вкладу, и затем может быть предложено продолжить осуществление других транзакций.

В процессе работы центрального механизма 70 транспортировки имеются позиции, в которых перемещающиеся банкноты необходимо переворачивать в общем случае на 180 градусов. Пример этого показан на фиг.35 секцией 370 механизма транспортировки, которая имеет устройство переворота. В секции 370 механизма транспортировки документы, которые были выровнены в канале транспортировки, реверсируют свое направление, в результате чего они могут быть перемещены рядом с устройством 88 идентификации. Секция 370 транспортировки требует, чтобы банкноты транспортировались аккуратным образом и чтобы сохранялось расстояние между ними. Документы также предпочтительно не должны быть скомканы или деформированы иным образом, так как это может оказать отрицательное влияние на возможность их идентификации в следующей секции. Более детально секция 370 механизма транспортировки показана на фиг.36-38.

Устройство переворота секции 370 механизма транспортировки содержит множество ленточных конвейеров 372. Эти ленточные конвейеры в предпочтительном варианте имеют V-образные ленты, входящие в зацепление с приводными и промежуточными валками 274, 376 и 378. В предпочтительном варианте V-образное поперечное сечение ленточных конвейеров 372 ориентировано радиально внутрь, когда лента проходит через валки 374, 376 и 378.

Когда ленточные конвейеры 372 перемещаются между валками 374 и 376, они поддерживаются валками 380 кареток. Валки 380 кареток поддерживают ленту таким образом, что V-образное сечение ориентировано в сторону от валков кареток. Плоская верхняя поверхность каждой ленты находится рядом с кольцевым углублением 382 на внешней периферии каждого валка каретки. Валки 380 кареток также смещены один относительно другого. Направляющие 384 имеют несколько меньший диаметр, чем валки кареток, помещенные между ними. Пример направляющей 384 детально показан на фиг.37.

Когда банкнота 386 проходит через секцию 370 механизма транспортировки, она удерживается между плоскими поверхностями ленты 372 и углублениями 382 в валках кареток, как показано на фиг.38. Банкноты перемещаются вокруг валков кареток без перекоса или деформаций. Когда банкноты подходят к зоне рядом с валком 376, выступы 388 на направляющих принудительно выводят их из зацепления с валками кареток и толкают в желательном направлении.

Эта конфигурация используется в предпочтительном варианте осуществления изобретения, так как было обнаружено, что банкноты могут в общем случае транспортироваться через секцию 370 механизма транспортировки без ухудшения их состояния выравнивания и разделения. Возможность поворота пути прохождения банкноты на 180 градусов также значительно сокращает габариты в целом банкомата.

Как показано на фиг. 35, банкноты, которые проходят через центральный механизм 70 транспортировки и которые перемещаются к зоне хранения в автомате, проходят вниз через центральный механизм транспортировки, через сегменты 108, 110, 112 и 114 периферийного механизма транспортировки. Эти сегменты периферийного механизма транспортировки в предпочтительном варианте осуществления выровнены по вертикали, так чтобы обеспечивать возможность селективной транспортировки документов между сегментами механизма транспортировки. Эти сегменты также позволяют селективно направлять документы либо через сегменты механизма транспортировки, либо в соседние контейнерные механизмы транспортировки, либо из этих механизмов, каждый из которых расположен рядом с соответствующим сегментом механизма транспортировки. Селективное направление документов достигается путем использования заслонок, связанных с каждым сегментом механизма транспортировки, который работает при управлении от системы управления 30.

Пример сегмента механизма транспортировки, используемого в предпочтительном варианте осуществления изобретения, показан в виде сегмента 110 на фиг. 39. Сегмент 110 механизма транспортировки включает в себя множество разнесенных валков 390, 392, поддерживающих ленточные конвейеры. Каждый из валков поддерживает ленточный конвейер 394 (см. фиг.44). Внутренняя ветвь 396 каждого ленточного конвейера 394 размещена рядом с первой поверхностью 398 поддержки листов и второй поверхностью 400 поддержки листов. Каждая из поверхностей поддержки имеет множество разнесенных выступов или выемок. Эти выступы служат для прерывания поверхностного натяжения и минимизации риска прилипания документов.

Принципы работы сегмента 110 механизма транспортировки, а также контейнерного механизма транспортировки, используемых в предпочтительном варианте осуществления, поясняются с помощью фиг.45 и 46. Механизмы транспортировки обеспечивают при своей работе удержание документов в зацеплении между внешней поверхностью ветви ленточного конвейера и выступами, которые проходят в направлении к данной ветви ленточного конвейера от расположенной рядом поверхности поддержки. В примере, показанном на фиг.45, ветви 402 ленточных конвейеров проходят рядом с противоположной поверхностью 404 поддержки. Выступы 406 проходят поперечно между ветвями ленточного конвейера от поверхности поддержки. Документ 408, который захвачен ветвями ленточных конвейеров и поверхностью поддержки, смещается выступами 406 для сохранения зацепления с ветвями ленточного конвейера. В результате документы перемещаются с перемещением ветвей ленточного конвейера. Это обеспечивает то, что документ 408 аккуратно перемещается при перемещении ветвей ленточных конвейеров при сохранении их зацепления с ветвями ленточных конвейеров.

Как показано на фиг.39, выступы 410 проходят от первой поверхности 398 поддержки. Выступы 410 являются в принципе сегментированными выступами и имеют профилированные передний и задний края, чтобы снизить риск застопоривания, документов на них. Промежуточные валки 412 и 416 также находятся в поддерживающем соединении с элементом, который включает в себя поверхность 398 поддержки листов. Промежуточные ролики 412 и 416 совмещены с внутренними ветвями 396 и выполняют функцию, поясненную ниже.

Каждый сегмент периферийного механизма транспортировки имеет контейнерный механизм транспортировки, расположенный рядом. В случае сегмента 110 механизма транспортировки, контейнерный механизм 126 транспортировки проходит рядом с ним, как показано на фиг.1. Контейнерный механизм 126 транспортировки содержит пару разнесенных валков 418, поддерживающих ленточный конвейер, из которых на фиг.39 показан только один. Валки 418 поддерживают ленточные конвейеры 420 с нижними ветвями 422, проходящими рядом с поверхностью 424 поддержки, имеющей выступы, как пояснено выше. Выступы 426 проходят от поверхности 424 поддержки между ленточными конвейерами и параллельны ей. Эта конструкция обеспечивает возможность транспортировки документов в зацеплении между выступами 426 и ветвями 422 ленточных конвейеров, как описано выше.

Как показано на фиг.44, валки 418 контейнерных механизмов транспортировки и валки 390 сегментов периферийного механизма транспортировки упорядочены в поперечном направлении, подобно тому, как выступы на поверхности поддержки позиционированы в поперечном направлении в промежутке между ветвями ленточных конвейеров. Это обеспечивает то, что документы могут перемещаться между сегментами механизма транспортировки контролируемым образом, как описано ниже.

Каждый из сегментов периферийного механизма транспортировки включает в себя заслонку, которая работает селективным образом, направляя документы в требуемых направлениях. Сегменту 110 соответствует связанная с ним заслонка 118. Заслонка 118 включает в себя множество подвижных рычагов 428, которые взаимодействуют для совместного перемещения и селективно подвижны относительно оси валков 390. Каждый рычаг 428 имеет валок 430, закрепленный
на нем подвижным образом. Каждый валок 430, служащий в качестве отклоняющего валка, совмещен с соответствующей внутренней ветвью 396 ленточного конвейера.

Работа сегмента периферийного механизма транспортировки и заслонки поясняется ниже со ссылками на фиг.39-43. Как показано на фиг.39, когда валок 430 отклоняющего элемента заслонки 118 смещается от ветвей 396 ленточных конвейеров, документ 432 имеет возможность проходить в первом направлении прямо через сегмент периферийного механизма транспортировки. Хотя документ 432 показан на фиг.39, как перемещающийся вверх, ясно, что документы могут также перемещаться вниз. Аналогичным образом, документы могут перемещаться вниз и затем вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки.

На фиг. 40 показано, как документ 434 перемещается в направлении вниз, когда валок 430 отклоняющего элемента выдвигается. В этом состоянии документ 434 направляется к зоне контакта, создаваемой ветвями 422 ленточных конвейеров и выступами 426 контейнерного механизма 126 транспортировки. В результате перемещение ветвей 420 ленточного конвейера в показанном направлении, когда задействуется заслонка, переводит документ в транспортную линию контейнера, по которой он переносится контейнерным механизмом транспортировки. Как можно видеть из фиг.40, когда заслонка 118 приводится в действие, ветвь 396 ленточного конвейера деформируется. Промежуточный валок 416 поддерживает ветвь ленточного конвейера в деформированном положении, для предотвращения излишнего износа под действием трения.

На фиг. 41 показан документ 436, перемещаемый от конвейерного механизма транспортировки к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки. В показанном положении заслонка 118 направляет документ 436 к сегменту 108 периферийного механизма транспортировки, расположенному над секцией 110 периферийного механизма транспортировки (см. фиг.35), и к центральному механизму транспортировки.

На фиг.42 показана заслонка 118 в положении, при котором она направляет документ 438 от контейнерного механизма 126 транспортировки вниз к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки. Как следует из предшествующего описания, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает перемещение документов от одной зоны хранения к другой. Эта функция обеспечивается системой управления автомата, перемещающей документы из зон хранения в контейнерах, где они хранились, в зоны хранения в контейнерах, либо выше, либо ниже контейнера хранения в автомате.

На фиг. 43 показан документ 440, перемещающийся вверх в сегменте периферийного механизма транспортировки и направляемый заслонкой 118 к контейнерному механизму 126 транспортировки. Возможность перемещать документы так, как показано на фиг.39-43, значительно облегчает выполнение функций хранения и извлечения документов в предпочтительном варианте осуществления изобретения. Как очевидно из предшествующих чертежей, механизмы заслонок могут использоваться для селективной ориентации документов. Это может быть желательным, если необходимо предоставить пользователю документы, ориентированные одинаковым образом в стопке. Это может быть реализовано путем изменения ориентации документов перед их сохранением с использованием данных об ориентации каждого документа, полученных устройством 88 идентификации. Однако, как указано выше, в рассматриваемом варианте осуществления изобретения не требуется, чтобы документы были ориентированы каким-то определенным образом для обеспечения удовлетворительной работы устройства.

Хранение документов в ячейках хранения описано ниже со ссылками на фиг. 47-53. В целях иллюстрации будет рассмотрено хранение документов в зоне хранения 102, как показано на фиг.35. Однако ясно, что последующее описание применимо к хранению документов в любой из зон хранения, имеющихся в автомате в предпочтительном варианте его осуществления.

На фиг.47 зона хранения 102 показана сверху. Ветви 422 ленточных конвейеров контейнерного механизма 26 транспортировки проходят по транспортной линии над дверцей 442 секции. Дверца 442 секции подвижно закреплена в соединении с контейнером над зоной хранения 102. Дверца 442 секции имеет поверхность 444 поддержки, которая поддерживает банкноты или иные документы, перемещающиеся на ней к соседним зонам хранения или от них. Поверхность 444 поддержки содержит выступы, служащие для уменьшения поверхностного натяжения и прилипания документов, перемещающихся на ней.

Дверца 442 секции имеет проходящие вовне выступы 446, которые вступают в зацепление с проходящими документами и удерживают документы в зацеплении с ленточными конвейерами 422. Пара отверстий 448 по существу совмещена с выступами 446. Отверстия 448 обеспечивают доступ для ударных роликов, которые будут рассмотрены ниже и которые служат в качестве элементов зацепления листов. Как можно видеть из фиг.47, выступы 446 скошены по соседству с отверстиями 448 для минимизации риска прилипания к ним передаваемых документов. Дверца 442 секции также содержит множество промежуточных валков 450. Валки 450 позиционированы так, чтобы обеспечивалось их совпадение с ленточными конвейерами 422. Валки 450 входят в зацепление с ленточными конвейерами и облегчают перемещение ленточных конвейеров, когда дверца 442 секции открыта для приема документа, как будет пояснено ниже.

Дверца 442 секции также имеет центральное отверстие 452. Отверстие 452 имеет такие размеры, чтобы в него могли входить два расположенных рядом ударных ролика 454. Центральные ударные ролики 454 сходны по конструкции с внешними ударными роликами 456, которые выступают через отверстие 448. Центральное отверстие 452 также выполнено с размерами, обеспечивающими вхождение лентопротяжных роликов 458 и 460, которые служат в качестве элементов захвата листов и которые позиционированы спереди от дверцы 442 секции, закрывающей зону 102 хранения. Лентопротяжные ролики 458 и 460 соединены с ударными роликами 454 посредством конвейерной ленты 462, служащей питателем.

Ясно, что ударные ролики 454 и 456, а также лентопротяжные ролики 458 и 460 поддерживаются на поверхности, расположенной рядом с дверцей 442 секции и по вертикали над ней. Ударные ролики и лентопротяжные ролики предпочтительно имеют опору на корпусе автомата, в то время как зона 102 хранения и дверца 442 секции поддерживается на контейнере 94 повторного использования. Контейнер повторного использования может быть вынут из автомата, когда ударные ролики и лентопротяжные ролики установлены так, что они не выступают через отверстие 452.

Дверца 442 секции также включает в себя датчик 464. Датчик 464 представляет собой оптический приемник, который принимает сигналы от оптического излучателя, размещенного в автомате по соседству и над датчиком 464, когда контейнер 94 находится в своем рабочем положении. Датчик 464 соединен со схемами управления автомата.

Этапы, связанные с сохранением банкноты в зоне 102 хранения, описаны ниже со ссылками на фиг.48-53. Зона 102 хранения содержит стопку 466 документов. Стопка 466 предпочтительно представляет собой множество горизонтально ориентированных документов, которые поддерживаются на отжимающей пластине 468. Отжимающая пластина 468 смещена вверх с помощью пружины 467 или иного смещающего механизма. Стопка удерживается на своем верхнем конце множеством поперечно разнесенных передних пальцев 470 и задних пальцев 472. Передние пальцы и задние пальцы выполнены перемещаемыми с помощью соответствующего механизма, как будет пояснено ниже.

Дверца 442 секции имеет внутреннюю поверхность 474, которая имеет множество ориентированных вниз выступов с выемками между ними. В местах расположения пальцев 470 и 472, обращенные внутрь выступы 476, 478, расположенные рядом с верхними концами пальцев 470 и 472, проходят над стопкой и имеют возможность перемещения в выемки внутренней поверхности дверцы секции. Эти обращенные внутрь выступы 476 и 478 пальцев 470 и 472 удерживают верх стопки, фиксируя ее в положении, показанном на фиг.48.

На фиг.48 документ 480 показан в процессе его перемещения к зоне хранения 402. В этом положении перед приходом документа лентопротяжные ролики и ударные ролики позиционированы выше поверхности 444 поддержки дверцы секции. Отводные ролики 482, которые установлены с возможностью перемещения на контейнере 94, имеющем зону 102 хранения, перемещаются в положение, смещенное относительно лентопротяжных роликов 458 и 460.

После прихода документа 480 в зону 102 хранения дверца 442 секции поднимается на переднем участке рядом с его передней поверхностью. Отводные ролики 482 перемещаются вверх, в то время как лентопротяжные ролики 458 и 460 захватывают документ и перемещают его в зону 102 хранения. Пальцы 470 и 472 перемещают верхнюю поверхность стопки вниз, противодействуя усилию смещения, приложенному вверх отжимающей пластиной 468. Это позволяет документу 480 перемещаться в зону хранения над ориентированными внутрь выступами пальцев.

На фиг.50 показана конфигурация лентопротяжных роликов и отводных роликов, когда документ 480 перемещается в зону хранения. В этом положении вращающиеся лентопротяжные ролики 458 и 460 захватывают документ 480, как и отводные ролики 482, так что документ может перемещаться в зону хранения. Как показано на фиг.50, валок 484, снимающий верхний лист, работа которого пояснена ниже, сохраняет свое положение со смещением относительно ленточного конвейера 462, когда документ 480 входит в зону хранения.

Как показано на фиг.51, документ 480 входит в зону 102 хранения над стопкой 466. Пальцы 470 и 472 затем перемещаются вовне, как показано на фиг.51.

Как показано на фиг.52, в конечном счете пальцы 470 и 472 перемещаются вовне на достаточное расстояние, чтобы высвободить стопку 466, в результате чего она перемещается вверх под воздействием смещающего усилия со стороны отжимной пластины 468. В результате этого документ 480 вводится в стопку, когда дверца 442 секции перемещается вниз в свое исходное положение под воздействием связанного с ней механизма перемещения. Когда дверца секции перемещается вниз, обращенные внутрь выступы пальцев 472 и 470 совмещаются с выемками на внутренней стороне дверцы секции, и пальцы проходят в них.

Из положений, показанных на фиг.52, пальцы 470 и 472 перемещаются внутрь для повторного захвата верхней поверхности стопки, которая теперь включает в себя документ 480. Отводные ролики 482 вновь втягиваются вниз, и зона 102 хранения готова для приема следующего документа для хранения в ней.

Из вышеприведенного описания видно, что механизмы, дополнительные к показанным, используются для перемещения пальцев дверцы секции и роликов. Эти механизмы могут содержать обычные двигатели и другие механизмы и тяги, пригодные для приведения в движение компонентов, как описано выше. Такие обычные компоненты не показаны для наглядности и облегчения понимания принципов функционирования устройства, соответствующего изобретению.

Следует иметь в виду, что если один или несколько документов направляются в зону хранения в автомате, то в зоне хранения, куда должен быть помещен на хранение конкретный документ, производится описанная последовательность этапов. Хотя последовательность операций для зоны хранения описана как прием документов и затем введение их в стопку в зоне хранения по одному документу в каждый данный момент времени, следует иметь в виду, что механизмы в зоне хранения могут быть оптимальным образом выполнены так, что множество документов может быть собрано в зоне хранения над пальцами, и затем пальцы и дверца секции могут быть перемещены так, чтобы ввести множество документов в стопку. Такая конфигурация может быть использована для оптимизации скорости работы электронного банковского автомата. Кроме того, следует иметь в виду, что механизм для хранения документов в зоне хранения приведен в качестве примера, и другие механизмы для сохранения документов могут быть использованы в альтернативных вариантах использования изобретения.

Работа автомата 10 ниже описывается для транзакции, при которой документы извлекаются из зон хранения в автомате и выдаются пользователю. Это схематично представлено на фиг.54. В операции выдачи документы будут удаляться из множества зон хранения и перемещаться одновременно при управлении от системы управления 30 к зоне 66 депонирования. Как схематично показано на фиг. 54, каждый из документов, извлеченных из зон хранения, перемещается от соответствующего конвейерного механизма транспортировки к расположенному рядом сегменту периферийного механизма транспортировки и направляется вверх с помощью заслонки к центральному механизму транспортировки. В центральном механизме транспортировки каждый из документов проходит через устройство 88 идентификации. Тип и характер документов вновь проверяются перед выдачей их пользователю. Поток документов в процессе такой выдачи представлен стрелками "Е" на фиг.54. Разумеется, как можно понять из предыдущего описания, если в любой момент в процессе обработки документов, которые должны выдаваться пользователю, будет обнаружен недействительный или неидентифицируемый документ, то он может быть направлен в зону 60 доставки/отбраковки для повторной обработки или возврата в автомат.

Извлечение документов из зоны хранения представлено последовательностью операций, показанных на фиг.55-61 в связи с зоной 102 хранения. В целях наглядности и простоты рассматривается случай, когда документ 480, который ранее был помещен на верх стопки 466, должен быть выдан в этой приведенной для примера последовательности операций.

Как показано на фиг. 55, в первоначальном положении зоны 102 хранения дверца 442 секции смещена вниз. Обращенные внутрь выступы пальцев 470 и 472 находятся в выемках на внутренней поверхности 474 дверцы секции. Пальцы вместе с внутренней поверхностью дверцы секции остаются наверху стопки, которая ограничена сверху документом 480. Стопка 466 смещается вверх действием пружины отжимной пластины 468.

На следующем этапе при выдаче документа пальцы 470 и 472 перемещаются вовне относительно стопки. Это обеспечивает захват документа 480 на верхней поверхности стопки 466 выступами, которые ограничивают внутреннюю поверхность 474 дверцы 442 секции.

Как затем показано на фиг.57, передняя часть дверцы 442 перемещается вверх. Отводные ролики 482 перемещаются вверх для зацепления с лентопротяжными роликами 458 и 460 (см. фиг.59). Аналогичным образом, валок 484 отделения верхнего листа перемещается вверх для зацепления с ленточным конвейером 462.

Следует отметить в связи с фиг.59, что лентопротяжный ролик 460 имеет внутреннюю часть, которая имеет высокофрикционный сегмент 486, который содержит ленту упругого материала, проходящую радиально вовне дальше, чем другие части внешней периферии лентопротяжного ролика, и частично по окружности относительно внутренней части ролика. Лентопротяжный ролик 458 имеет такой же высокофрикционный сегмент 488. Высокофрикционные сегменты обеспечивают захват верхнего документа в стопке, когда лентопротяжные ролики позиционированы так, чтобы высокофрикционные сегменты обеспечивали зацепление с верхним документом.

Следует иметь в виду, что валок 484 отделения верхнего листа содержит механизм типа односторонней муфты. Механизм односторонней муфты обеспечивает вращение валка для отделения верхнего листа таким способом, который позволяет документу легко перемещаться в зону 102 хранения. Муфта, связанная с валком 484 отделения верхнего листа, ориентирована так, чтобы противодействовать перемещению документов из зоны хранения. Таким образом, валок 484 отделения верхнего документа в принципе перемещает только один документ на самом верху стопки и препятствует остальным документам перемещаться из зоны хранения. Это достигается тем, что высокофрикционные сегменты обеспечивают большее усилие перемещения одного документа в первом направлении из зоны хранения, чем сопротивление, прикладываемое к документу валком отделения верхнего документа.

Как показано на фиг.57 и 59, ударные ролики 454 и 456 содержат проходящую вовне часть. Эти проходящие вовне части предпочтительно выровнены по углу так, что все выступающие части проходят через соответствующие отверстия в дверце секции одновременно. Как показано на фиг.59, эти выступающие части в принципе совмещены по углу с дугообразными высокофрикционными сегментами на лентопротяжных роликах.

Как показано на фиг.58, для захвата документа лентопротяжные ролики и ударные ролики вращаются так, что выступающие части ударных роликов и высокофрикционные сегменты лентопротяжных валков захватывают документ 480 на верху стопки 466. Действие ударных роликов, лентопротяжных роликов, отводных валков и ролика отделения верхнего документа приводит к тому, что документ 480 отделяется от стопки и перемещается вовне из зоны хранения, как показано на фиг. 58. Предпочтительный вариант осуществления устройства спроектирован таким образом, что один поворот лентопротяжных роликов и ударных роликов достаточен для удаления документа из зоны хранения. Как только документ удален из зоны хранения, дверца 442 секции вновь закрывается, и отводные ролики и валок отделения верхнего документа перемещаются для выдвижения из контейнера. Пальцы 470 и 472 перемещаются вверх и внутрь, чтобы вновь зафиксировать верх стопки.

Когда документ 480 перемещается из зоны 102 хранения, воспринимается прохождение света через документ. Прохождение света через документ фиксируется датчиком 490, аналогичным датчику 464 и размещенным на дверце секции или иной структуре, накрывающей зону хранения, или иным образом перед зоной 102 хранения. Излучатель 492, установленный в автомате, излучает световой сигнал достаточного уровня, чтобы можно было определить случаи отделения от стопки сдвоенных документов.

Излучатель 492 и датчик 490 соединены с системой управления, которая запрограммирована для обеспечения распознавания случаев отделения от стопки сдвоенных документов. Автомат может работать различными способами для обработки данной процедуры. Если документ отделен полностью от стопки, то документ может быть реверсирован по направлению и направлен назад в стопку. Затем вновь делается попытка его отделения от стопки. Альтернативно, во второй попытке захвата лентопротяжные ролики могут выполнять колебательные перемещения взад-вперед при захвате банкноты, чтобы минимизировать возможность отделения двух документов вместе. Это может осуществляться автоматически с помощью системы управления в некоторых условиях, когда известно, что документы имеют особенно высокую степень сходства или поверхностное натяжение, что затрудняет их отделение.

Наконец, в случае, если повторные попытки отделения отдельной банкноты из зоны хранения безуспешны, то автомат может обеспечить направление захваченных документов в другую зону хранения или в зону 132 разгрузки. Программирование автомата 10 предпочтительно устанавливается для минимизации задержки, связанной с возникающей проблемой отделения банкнот.

После того как документ 480 успешно удален из зоны 102 хранения, он транспортируется к сегменту 110 периферийного механизма транспортировки и направляется заслонкой 118 к центральному механизму транспортировки. Документ 480 вместе с другими документами проходит через устройство 88 идентификации, которое подтверждает идентичность каждого документа. Документы помещаются в зону 66 депонирования, где накапливается депонированная стопка 494 документов. После этого, как схематично представлено на фиг.62, депонированная стопка 494 перемещается вверх в зону 50 ввода/вывода автомата. Заслонка 54 открывается, и стопка доставляется пользователю через отверстие 52.

Последовательность транзакции, исполняемая системой управления для осуществления операций автомата в процессе транзакции снятия, представлена на фиг.69 и 70. Как и в случае транзакции вклада, автомат сначала реализует последовательность идентификации пользователя, представленную этапом 134, на котором пользователь, работающий с автоматом, идентифицируется. Эта последовательность идентификации пользователя обычно не выполняется вновь, если пользователь работал с автоматом для осуществления транзакции непосредственно перед данной транзакцией. После того как пользователь идентифицирован, автомат переходит к основной последовательности 136 транзакции банкомата, как описано выше.

Затем на этапе 496 пользователь указывает с помощью пользовательского интерфейса, желательно ли для него проведение транзакции снятия. Сумма снимаемых средств принимается автоматом на основе данных, введенных пользователем на этапе 498. На этапе 500 автомат определяет, авторизована ли сумма снятия, запрошенная пользователем, посредством программирования автомата, и/или программирования компьютера, с которым осуществляется связь. Если снятие не авторизовано, то автомат возвращается к основной последовательности транзакции и выдает инструкции пользователю.

Если сумма снятия авторизована, то система управления автомата проверяет ячейки хранения банкнот разного номинала на этапе 502 и определяет на этапе 504 совокупность банкнот, которые должны быть выданы пользователю. Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления изобретения, которые предназначаются для использования главным образом коммерческими пользователями, пользователю может быть предоставлена возможность выбора совокупности банкнот разных номиналов, которые пользователю желательно получить. Это делается системой управления с использованием запрограммированных подсказок, которые отображаются на пользовательском интерфейсе. Пользователь осуществляет ввод данных посредством пользовательского интерфейса, указывая количество банкнот каждого типа, которые ему желательно получить. Если, однако, банкомат не предусматривает такой возможности или пользователь не осуществляет выбор конкретных номиналов, то автомат будет определять количество банкнот каждого имеющегося типа и выдавать их пользователю таким образом, чтобы минимизировать вероятность того, что банкноты конкретного типа будут при этом израсходованы.

Затем автомат переходит к этапу 506, на котором система управления изымает банкноты из различных зон хранения. Как показано этапом 508, изображенным пунктиром, в предпочтительном варианте осуществления операции изъятия выполняются одновременно. Множество банкнот может быть изъято из различных ячеек хранения и перемещено в виде потока отдельных банкнот через сегменты периферийного механизма транспортировки в центральный механизм транспортировки автомата.

Для каждой операции изъятия после изъятия банкноты выполняется этап 510 для определения того, не были ли изъяты из ячейки хранения сдвоенные банкноты. Если наличие сдвоенных банкнот определено на этапе 512, то на этапе 514 они возвращаются назад, и делается новая попытка изъятия одной банкноты. Если на этапе 512 было определено наличие одной банкноты, то банкнота на этапе 516 высвобождается. Причем на этапе 516 банкнота высвобождается координированно с другими банкнотами, что обеспечивается системой управления для того, чтобы каждая банкнота попадала в центральный механизм транспортировки автомата с определенным разнесением относительно других банкнот. Однако это разнесение таково, что банкноты перемещаются одновременно и доставляются в зону депонирования с высокой скоростью.

Анализ каждой проходящей банкноты осуществляется устройством 88 идентификации, что указано на этапе 518. Если банкнота распознана на этапе 520 как действительная, то она направляется в зону 66 депонирования на этапе 522. Если банкнота не распознана на этапе 522 или определена как недействительная, то она направляется в зону 60 доставки/отбраковки на этапе 524. Неуспех в идентификации банкноты, изъятой из ячейки хранения, является чрезвычайным событием. Это объясняется тем, что каждая сохраненная банкнота обычно дважды идентифицируется перед этим. Проблемы могут иметь место, если банкнота была загружена в контейнер извне. Если банкнота отбракована, то последовательность транзакции в описываемом варианте осуществления переходит к этапу 526 восстановления после ошибки. Такая программа восстановления после ошибки может предусматривать направление банкноты через центральный механизм транспортировки в назначенную ячейку хранения для последующего анализа.

Банкноты доставляются в зону депонирования до тех пор, пока не будут доставлены все банкноты, соответствующие запросу снятия, введенному пользователем. Полнота доставки проверяется на этапе 528. Затем делается проверка на этапе 530, чтобы определить, все ли доставленные банкноты корректным образом идентифицированы. Если нет, и имеются банкноты, направленные в зону отбраковки, то выполняется этап 526 восстановления после ошибки.

Если, однако, все банкноты были надлежащим образом идентифицированы, то депонированная стопка, соответствующая стопке 494 на фиг.62, перемещается в зону доставки на этапе 532. Затем внутренняя заслонка закрывается на этапе 534. Передняя заслонка открывается на этапе 536, и ленточные конвейеры на этапе 538 приводятся в движение для доставки пользователю банкнот.

На этапе 540 определяется на основе данных, считанных с датчиков 148 и 150, забрал ли пользователь стопку банкнот. Если это так, то на этапе 542 передняя заслонка закрывается. Последовательность транзакции затем возвращается к основной последовательности транзакции банкомата на этапе 544.

Если, однако, банкноты не были взяты пользователем, то может выполняться подпрограмма, предлагающая пользователю с помощью подсказок на пользовательском интерфейсе забрать банкноты. Однако если пользователь не забрал банкноты, то выполняется этап 546 для возвращения банкнот назад в автомат. Передняя заслонка закрывается на этапе 548, и автомат затем переходит в программе восстановления после ошибки. Она может включать, например, сохранение банкнот в конкретной ячейке хранения. Альтернативно она может предусматривать реверсирование транзакции снятия, запрошенной пользователем, и помещение банкнот назад в различные зоны хранения путем пересылки их через центральный механизм транспортировки.

Преимуществом предпочтительного варианта осуществления изобретения является возможность работы с высокими скоростями. Это достигается за счет архитектуры системы 30 управления, которая схематично представлена на фиг.63. Предпочтительный вариант осуществления системы использует систему управления, включающую в себя процессор 546 терминала. Процессор терминала содержит основное программирование автомата, а также программы, необходимые для реализации функций информационного обмена с другими системами и других функций, отличных от выполняемых автоматом. Как показано на фиг.63, процессор 548 терминала оперативно связан с памятью данных, которая включает в себя данные программ. Процессор 548 терминала связан каналами связи через соответствующие интерфейсы с различными устройствами 550, входящими в состав аппаратных средств.

Процессор 548 терминала также оперативно связан с процессором 552 модулей. Процессор 552 модулей управляет операциями, выполняемыми множеством контроллеров 554, 556, 558, 560, 562 и 564 модулей. Как показано на чертеже, процессор 552 модулей также оперативно соединен со своей собственной памятью данных, в которой хранятся его программы. Аналогичным образом, каждый из контроллеров модулей предпочтительно включает в себя блоки памяти для хранения различных запрограммированных операций. Процессор 552 модулей функционально связан с каждым из контроллеров модулей посредством шины 566 данных. Контроллеры модулей связаны посредством шины данных только с процессором 552 модулей, а процессор модулей непосредственно связан с каждым контроллером модуля. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства 567. Каждый контроллер модуля имеет связанные с ним аппаратные средства соответствующих типов, по отношению к которым он осуществляет управление и контроль.

В процессе работы системы каждый контроллер модуля реализует программы для исполнения конкретных задач, связанных с каждым устройством из аппаратных средств, связанных с ним. Это может представлять собой, например, конкретную функцию, связанную с перемещением механизма или документа. Эти задачи координируются с другими задачами, выполняемыми с помощью контроллера модуля, связанного с соответствующими аппаратными средствами. Одновременное перемещение документов координируется процессором 552 модулей, посылающим сигналы управления к различным контроллерам модулей, так чтобы функции манипулирования документами выполнялись синхронизированным и координированным образом. Процессор 548 терминала управляет работой процессора модулей для выполнения конкретных транзакций, которые указываются при программировании терминала. В результате такой конфигурации документы могут обрабатываться одновременно и независимо проходить через автомат, что в значительной степени повышает скорость операций сортировки и извлечения документов.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения используется новая система, с помощью которой информация, относящаяся к контейнерам и к содержимому зон хранения в контейнерах, сохраняется в программируемой памяти, встроенной в каждый контейнер. Это позволяет системе управления, соответствующей изобретению, управлять операциями автомата, в соответствии с характеристиками контейнеров и документами, хранящимися в них. Эта особенность также обеспечивает автомату возможности автономного аудита. Такие возможности могут использоваться для снижения риска неучета для валюты и других документов, когда контейнеры транспортируются из пунктов, где они пополнялись и/или обслуживались, в автомат, где они устанавливаются.

На фиг.71 показан контейнер 600, устанавливаемый в корпус 610 автомата. Часть корпуса, на которую устанавливается контейнер, предпочтительно представляет собой полку или направляющую конструкцию, которая обеспечивает установку на нее контейнера в автомате. Корпус 610 предпочтительно содержит направляющие дорожки 612 или аналогичную структуру, которая требует, чтобы контейнер 600 был точно установлен в автомате. Как схематично показано на фиг. 71, контейнер перемещается в направлении стрелки Р, когда он устанавливается в автомате. Разумеется, контейнер перемещается в обратном направлении при его удалении из автомата. Соответствующий механизм запирания предусмотрен между контейнером 600 и корпусом 610, так что контейнер фиксируется съемным образом в надлежащем положении после его установки в автомате. Такое надлежащее позиционирование необходимо для обеспечения того, чтобы ролики отделения верхнего листа и ударные ролики, которые размещены над контейнером в корпусе, были прецизионным образом совмещены с отверстиями в дверцах секций, когда контейнер установлен в свое положение. Аналогичным образом, другие механизмы в корпусе банковского автомата, которые взаимодействуют с компонентами контейнера, в общем случае требуют высокоточного совмещения для своей работы.

Соединитель 614 разъемным образом соединяет контейнер со схемами в автомате, когда контейнер находится в рабочем положении в корпусе. Соединитель 614 в предпочтительном варианте осуществления представляет собой электрический соединитель, имеющий первую часть 616 на контейнере и вторую часть 618 на корпусе 610. Как показано на фиг.71, вторая часть 618 смещена вовне пружинами 620 для облегчения взаимодействия с первой частью 616. Вторая часть 618 содержит множество электрических контактов 622, которые предпочтительно выполнены деформируемыми для дополнительного облегчения электрического соединения. Каждый контакт 622 взаимодействует с другим контактом 624 на первой части 616. Как показано на фиг.72, контакты 622 и 624 предпочтительно вставляются один в другой для обеспечения надлежащего электрического соединения.

Хотя в предпочтительном варианте осуществления изобретения использован электрический разъем, следует иметь в виду, что в других вариантах могут использоваться другие типы соединителей. Они могут включать оптические разъемы, радиочастотные разъемы, ультразвуковые разъемы и другие типы разъемов или устройств, пригодных для передачи информации между схемами управления автомата и устройством памяти в контейнере. Хотя в представленном варианте выполнения показаны семь отдельных электрических соединений, следует иметь в виду, что в других вариантах осуществления изобретения может использоваться любое другое количество соединений. Число соединений зависит от типа встроенной памяти в контейнере. Электрические соединения также предназначены для управления устройствами, встроенными в контейнер, а также для передачи и приема сигналов от устройств, таких как датчики, которые обнаруживают одиночные или сдвоенные банкноты и которые закреплены на контейнерах. Настоящее изобретение предусматривает достаточное число контактов или каналов для передачи всех необходимых сигналов, которые могут потребоваться для передачи между схемами, являющимися составными частями банковского автомата, включая систему управления и память, и другими устройствами на контейнерах. В описываемом варианте осуществления изобретения, по мнению заявителей, двенадцати электрических соединений должно быть вполне достаточно.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения каждый контейнер имеет программируемую память. В случае контейнера 600, показанного на фиг. 71, программируемая память обозначена ссылочной позицией 626. В предпочтительном варианте осуществления программируемая память включает микросхему типа Dallas, включающую память объемом 16 кбайт. Разумеется, тип и объем памяти зависят от потребностей конкретного автомата.

Встроенная память каждого контейнера предпочтительно включает в себя данные, представляющие четыре категории информации:
1. Информация о содержимом зон хранения в контейнере.

2. Информация технического обслуживания и статуса.

3. Информация калибровки.

4. Информация защиты и слежения.

Информация содержимого, сохраненная в памяти, включает в себя данные, представляющие в предпочтительном варианте осуществления следующую информацию:
1. Тип документа для хранения в каждой из зон хранения (например, американская валюта, мексиканская валюта, дорожные чеки, запас билетов и т.п.).

2. Номинал документов, хранящихся в каждой из соответствующих зон хранения (например, $5, $10, $20 и т.д.).

3. Число документов, хранящихся в каждой из зон хранения.

4. Конкретные качества хранящихся документов (например, новые, использованные, частично с пластиковым покрытием и т.д.).

5. Ориентация документов в зоне хранения.

6. Индикация того, приспособлена ли зона хранения для приема и выдачи документов, или зона хранения ограничена только выдачей или только приемом документов.

Следует иметь в виду, что в предпочтительном варианте осуществления изобретения все эти данные, первоначально введенные в память, как будет пояснено ниже, обновляются по мере того, как автомат выдает или принимает документы в различных зонах хранения. В результате память может считываться в любой момент для обеспечения индикации того, какие документы присутствуют в контейнере. Это может делаться, когда контейнер удаляется из автомата, с использованием соответствующего устройства считывания. Как вариант, такое считывание может осуществляться с использованием встроенной диагностики, доступ к которой в электронном банковском автомате может иметь лицо, осуществляющее обслуживание или контроль работы автомата.

Вторая категория информации, для которой характерные данные сохранены в памяти контейнера, представляет собой данные технического обслуживания. Информация технического обслуживания может включать в себя, например, данные, характеризующие следующее:
1. Уровень модернизации аппаратных средств и/или программного обеспечения, которые установлены в контейнере, в том числе программное обеспечение в памяти и компоненты аппаратных средств, установленные внутри или рядом с соответствующими зонами хранения.

2. Текущую установку для контейнера для каждой из зон хранения или других компонентов (например, специальные характеристики, которые могут быть реализованы для обработки конкретного типа документа).

3. Данные счета, включающие информацию об операциях профилактического технического обслуживания (например, число циклов для каждой зоны хранения с момента выполнения профилактического обслуживания, тип профилактического обслуживания, выполненного ранее при различных пороговых значениях циклов, организации, осуществляющие техническое обслуживание, даты последнего технического обслуживания и тип будущих операций технического обслуживания и дата их проведения).

Система управления электронного банковского автомата использует информацию технического обслуживания для управления работой механизмов, которые извлекают и помещают документы в зоны хранения, для обеспечения согласования со статусом аппаратных средств и программного обеспечения, связанных с такими зонами хранения. Например, если зона хранения модифицирована в соответствии с конкретным типом документов, система управления будет управлять работой компонентов автомата для изменения скорости или иным образом, чтобы обеспечить оптимальное согласование с конкретным документом.

Информация технического обслуживания предпочтительно обеспечивает текущую запись различных операций технического обслуживания, которые выполнялись для конкретного контейнера. Это полезно для идентификации текущих проблем и операций технического обслуживания, которые были ранее выполнены при попытках корректировки таких проблем. Такая архивная информация может быть полезна при определении лучших способов фиксации контейнеров. Данные счета предпочтительно включают число циклов для различных зон хранения, что обеспечивает определение того, какие компоненты следует заменить, чтобы гарантировать продолжение надлежащего функционирования. Такая информация может быть введена в информацию о различных операциях технического обслуживания, которые были проведены в прошлом и/или должны быть проведены в будущем. Это обеспечивает отслеживание и проведение по мере необходимости операций технического обслуживания, оптимальным образом осуществляемых с различными интервалами.

Информация калибровки, включенная в память контейнера, включает в себя в предпочтительном варианте осуществления данные, представляющие следующее:
1. Конкретный тип датчика, используемого в связи с каждой зоной хранения, для обнаружения сдвоенных документов.

2. Текущий выходной пороговый сигнал, указывающий на условия одиночного документа и сдвоенных документов, для конкретных документов, которые должен содержать контейнер.

3. Ранее установленные пороговые значения для обнаружения одиночных документов и сдвоенных документов для контейнеров в других автоматах или в другие моменты времени, и информация перепрограммирования или изменения установки пороговых значений для датчиков.

Калибровочные данные предпочтительно используются для указания системе управления электронного банковского автомата типа датчиков, встроенных в конкретный контейнер рядом с различными зонами хранения. Так как можно иметь разные типы датчиков для зон хранения, система управления предпочтительно программируется для работы с учетом каждого из них. Например, контейнеры могут включать в себя группу инфракрасных детекторов и/или детекторов, работающих на основе восприятия света на других частотах. Тип используемого детектора может зависеть от типа воспринимаемого документа. Система управления автомата предпочтительно программируется для настройки ее работы так, чтобы соответствовать конкретным типам датчиков.

Память контейнеров с документами в предпочтительном варианте осуществления также содержит данные датчиков, относящиеся к пороговым значениям, указывающим на наличие одиночного документа или сдвоенных документов, или иных условий для документов. Это указывает для автомата конкретные выходные сигналы, которые соответствуют обнаружению одиночного документа, сдвоенных документов или иных условий, без необходимости восстановления этой информации из других блоков памяти терминала. Память предпочтительно содержит информацию о том, как система управления терминала должна инициализировать или повторно калибровать датчики. Это может включать в себя, например, индикацию того, что система управления терминала должна работать так, чтобы регулировать интенсивность излучателя в соответствии с конкретным датчиком на контейнере до уровня, который обеспечивает выработку конкретного выходного сигнала, если документ отсутствует. Такой метод обеспечивает надлежащее обнаружение сдвоенных документов. Данные, относящиеся к ранее осуществленным установкам, и данные калибровки, которые являются полезными для системы управления, также включаются в память. Это может включать в себя информацию, относящуюся к установкам, когда контейнер был установлен в другие автоматы, а также к установкам, соответствующим прежним калибровкам в конкретном автомате, в котором контейнер установлен в текущий момент. Память может также содержать информацию, которая позволяет системе управления электронного банковского автомата повторно калибровать датчики на контейнере с периодическими интервалами.

Информация отслеживания защищенности, содержащаяся в памяти контейнеров, в предпочтительном варианте осуществления содержит данные, характеризующие следующее:
1. Уникальный серийный номер, связанный с контейнером.

2. Информация о том, кто загружал контейнер документами, с указанием конкретной даты.

3. Характер и сумма стоимости документов, которые были указаны в качестве загруженных в контейнер, каждым оператором или организацией, с указанием конкретной даты.

4. Индивидуальные лица или организации, ответственные за транспортировку контейнера из местоположения его загрузки в банкомат.

Серийный номер предпочтительно представляет собой уникальный серийный номер в системе контейнеров, обслуживаемых конкретной организацией, или в полном множестве контейнеров. В предпочтительном варианте осуществления каждый изготовленный контейнер получает свой собственный уникальный серийный номер. Благодаря этому, если контейнер будет продан или передан, то не возникнет затруднений в его идентификации. Этот метод позволяет осуществлять обмен контейнерами между различными операторами и подразделениями по обслуживанию банковских автоматов, что облегчает обслуживание.

Информация, сохраненная в памяти, относящаяся к операциям загрузки для контейнера, включает в себя информацию, которая может быть полезна организации, обслуживающей систему банкоматов, при отслеживании действий, связанных с контейнерами, при их нахождении вне банкоматов. К этой информации относятся данные, представляющие фамилии или идентификационные коды лиц или наименования организаций, ответственных за загрузку документов в различные зоны хранения в контейнерах, а также фамилии лиц или наименования организаций, которые свидетельствовали или удостоверяли такие действия. Информация также включает в себя данные о суммах стоимости, которые были загружены этими организациями, а также время и даты такой загрузки. Сохраненная информация может также включать информацию о конкретном устройстве или приспособлении, использованном при каждой операции загрузки. Память может быть функционально связана с датчиками на каждой дверце секции и может сохранять отдельные записи, относящиеся к тому, когда каждая зона хранения была открыта, когда контейнер находился вне банкомата. Это может быть позднее использовано для сравнения с информацией, введенной организациями, осуществляющими загрузку в зоны хранения.

В память также могут быть включены данные, относящиеся к конкретной курьерской службе, ответственной за транспортировку контейнера после того, как он был загружен. Информация курьерской службы может включать данные, характеризующие конкретный маршрут для бронированного автомобиля или иного транспортного средства, посредством которого транспортируется контейнер. Информация может также включать данные о конкретных организациях и/или лицах, ответственных за транспортировку контейнера, а также указание того, кто принимал контейнеры от имени транспортной организации в автомобиль. Данные, представляющие конкретное транспортное средство, на котором контейнер перевозился (если для этого выделен специальный автомобиль), также могут быть включены в память. Эта информация может быть использована в качестве ключа, так что контейнер невозможно будет привести в действие или будет дана предупредительная сигнализация, если будут делаться попытки установить контейнер на не предназначенный для него автомобиль. Методы шифрования могут быть использованы для данных ключа, а также для защиты других данных, сохраняемых в памяти контейнера.

Данные отслеживания защищенности, относящиеся к конкретным организациям, осуществляющим загрузку и перевозку контейнеров, могут быть заменены всякий раз при загрузке контейнера в удаленном местоположении, или могут быть сохраняться на основе регистрации архивных данных. То, каким образом осуществить это, зависит от потребностей оператора системы или количества персонала, который может быть использован для этих целей. Как можно видеть из последующего обсуждения, эта информация может быть, в частности, полезной, если установлено расхождение между тем, что указано в качестве загрузки в контейнер, и тем, что определено как действительно находящееся в контейнере при его приеме в банковском автомате.

В процессе работы система управления 30 электронного банковского автомата, соответствующего предпочтительному варианту осуществления изобретения, реагирует на информацию, сохраненную в памяти 626 контейнера, и подстраивает операции автомата в соответствии с ней. Например, информация, относящаяся к типу номинала документов в зонах хранения, используется для установки режима работы автомата, а также для инициализации памяти автомата, учитывающей содержимое каждой зоны хранения. Информация о типе документов, а также аппаратных средств и программного обеспечения, встроенного в контейнеры, используется для настройки работы автомата в соответствии с конкретными аппаратными средствами и программным обеспечением. Эти признаки позволяют устанавливать контейнеры в автомат в любое из имеющихся в нем местоположений, где могут быть размещены контейнеры. Это представляет существенное преимущество по сравнению с некоторыми типами известных автоматов, которые требуют размещения контейнеров в строго определенных местоположениях в автомате.

На фиг. 73 приведено схематичное представление аппаратуры, связанной с операцией загрузки контейнера, проводимой дистанционно с банковского автомата. На фиг. 73 показан контейнер 628 повторного использования. Контейнер 628 содержит четыре отдельные зоны хранения документов, обозначенные ссылочными позициями 630, 632, 634 и 636. Ясно, что контейнеры, используемые в соответствии с настоящим изобретением, могут иметь большее или меньшее число зон хранения. Каждая из зон хранения подобна описанным выше зонам, из которых могут изыматься документы или к которым могут добавляться документы.

Контейнер 628 имеет программируемую память 638. Память 638 подобна памяти 626 в контейнере 600, описанном выше. Память 638 соединена с первой частью разъема на контейнере 828, причем первая часть подобная части 616 на контейнере 600.

Соединительный элемент 640 показан на фиг.73 соединенным с контейнером 628. Соединительный элемент 640 обеспечивает оперативное соединение с датчиками, исполнительными элементами и другими устройствами, встроенными в контейнер 628.

Соединительный элемент 640 функционально связан с устройством 642 ввода/вывода. Устройство 642 ввода/вывода в предпочтительном варианте представляет собой компьютер, имеющий устройства вывода, такие как экран, и устройства ввода, такие как клавиатура или манипулятор "мышь". Компьютер 642 содержит память и процессор. Память включает в себя программы, которые обеспечивают интерфейс с компонентами в контейнере 628, а также загрузку и прием информации из памяти 638.

В соответствии со способом, соответствующим предпочтительному варианту настоящего изобретения, индивидуальные лица, например служащие банка или провайдеры услуг, несут ответственность за загрузку документов в зоны хранения в контейнере 628. Это может быть осуществлено в защищенном местоположении, удаленном относительно банкоматов. Индивидуальные лица, ответственные за загрузку документов в зоны хранения, указывают тип и номинал документов в памяти 638 посредством компьютера 642. Они также вводят информацию относительно числа документов в зоне хранения, а также ориентации документов. Лица, ответственные за загрузку контейнеров, также загружают в память с помощью вводов данных посредством устройства ввода информации о том, являются ли документы новыми или бывшими в употреблении, и любую другую информацию, которая может использоваться системой управления автомата в его операциях хранения и удаления документов из различных зон хранения.

Лица, ответственные за загрузку документов, также предпочтительно вводят информацию относительно их идентификации, а также время выполнения операции загрузки. Кроме того, может быть включена информация о наименованиях организаций или лиц, удостоверяющих или проверяющих загрузку. Это может быть осуществлено путем ручного ввода данных с клавиатуры. Альтернативно, данная информация может быть считана с объекта или предмета, связанного с пользователем, например, с карточки, имеющей магнитные или оптически воспринимаемые знаки, или путем ввода биометрических данных. Эти идентификационные данные загружаются посредством компьютера 642 в память контейнера. Лица, загружающие контейнер, также предпочтительно указывают и загружают в память данные организаций, ответственных за перевозку контейнера от удаленного местоположения к банкомату. Это может включать в себя, например, компанию и/или конкретных лиц, работающих в компании, принимающих контейнер. Информация, загруженная в память, может также включать в себя номер маршрута, который указывает маршрут перевозки контейнера для его установки в банкомат. Эта информация также может быть введена посредством различных устройств ввода, функционально связанных с компьютером.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения информация загружается в память контейнера через компьютер 642. В других вариантах такая информация может добавляться с отдельного терминала, содержащего компьютер. Терминал может добавлять эту информацию в память, когда контейнер принимается лицами, отвечающими за установку контейнера. Это может быть удобным в ситуациях, когда лица, загружающие контейнер, не знают, кто будет проводить последующую обработку. Альтернативно, загрузка документов может быть осуществлена электронным банковским автоматом, имеющим признаки, подобные признакам автомата 10. Такой автомат загрузки может принимать контейнер и считать имеющиеся документы в зонах хранения, проверяя память контейнера для выявления расхождений. Автомат затем добавляет документы в зоны хранения,
основываясь на командах от лица, отвечающего за повторную загрузку. Автомат также может обновлять данные в памяти контейнера. Это минимизирует объем ручных операций. Карточка, клавиатура, ввод биометрических и/или иных данных может использоваться для обеспечения идентификации авторизованного пользователя для получения доступа к автомату загрузки и для захвата данных, подлежащих загрузке в память контейнера.

Когда контейнер удаляется из банкомата для повторной загрузки, может проводиться профилактическое техническое обслуживание или модификации контейнера. Информация, относящаяся к действиям этого типа, предпочтительно загружается в память 638 с использованием компьютера 642. Кроме того, компьютер 642 может использоваться для обзора информации цикла для определения, следует ли проводить профилактическое техническое обслуживание для каких-либо из компонентов контейнера.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения данные, которые сохранены в памяти 638, могут кодироваться или иным образом защищаться для минимизации риска получения доступа неавторизованными лицами. Компьютер 642 может быть запрограммирован программным обеспечением, требующим ввода секретных паролей, открытого ключа шифрования и иных подобных средств для модификации данных, сохраненных в памяти контейнера. Система управления банковского автомата может содержать соответствующие средства для дешифрирования информации в памяти и для предоставления соответствующих ключей или иных вводов данных для приведения в действие контейнера в связи с автоматом. Такие меры минимизируют риск противоправных действий. Разумеется, в других вариантах осуществления могут использоваться другие методы для защиты данных, сохраненных в памяти контейнера.

После того как контейнер загружен валютой и информация в памяти 638 обновлена, контейнер закрывается. Это делается в предпочтительном варианте осуществления с использованием соответствующих крышек или иных механизмов, которые препятствуют доступу в зоны хранения, пока контейнер находится внутри автомата. Курьерская служба или иная организация, ответственная за перевозку контейнеров, перевозит контейнер к электронному банковскому автомату. Обеспечивается доступ к защищенной от доступа части автомата, из него удаляется имевшийся в нем контейнер. Контейнер 628 заменяет снятый контейнер. Когда выполняются эти операции, могут заменяться несколько контейнеров, находящихся в автомате. В вариантах осуществления изобретения может потребоваться, чтобы обслуживающий персонал, осуществляющий загрузку контейнеров, идентифицировал себя с помощью карточки или иного ввода данных. Информация, относящаяся к времени ввода контейнеров, может также фиксироваться в памяти автомата.

После того как система управления банкомата зафиксировала процедуру замены контейнера, или, как вариант, в ответ на команду, введенную в автомат либо с пользовательского интерфейса, либо дистанционно, автомат осуществляет процедуру автономного аудита. При этой процедуре автомат удаляет документы из каждой из зон хранения и перемещает их посредством центрального механизма транспортировки. Когда каждый из документов перемещается через устройство 88 идентификации, каждый документ идентифицируется для определения его типа и номинала. Документы сохраняются затем в зоне депонирования. После того как документы идентифицированы, осуществляется сравнение, связанное с типом и номиналом документов, которые автомат обнаружил в зонах хранения, с числом и типом таких документов, которые были указанные как загруженные в эти зоны.

Если система управления определяет, что информация о реальных документах соответствует информации в памяти, то документы вновь загружаются в данную зону хранения или в иную доступную зону хранения, из которой документы могут быть затем селективно выданы. Система управления затем приводит в действие банкомат для проверки других зон хранения и соответствующей информации.

Если банкомат определяет, что имеет место расхождение между информацией в памяти контейнера и реальными документами, находящимися в контейнере, то соответствующее указание сохраняется или выдается для индикации этого расхождения. В предпочтительном варианте осуществления данный сигнал индикации расхождения выдается банку или иной организации, эксплуатирующей автомат, в котором обнаружено указанное расхождение. Способ, которым обеспечивается индикация указанного расхождения, схематично иллюстрируется системой, представленной на фиг.74.

Если электронный банковский автомат, схематично представленный ссылочной позицией 10, определяет, что имеется расхождение между данными, загруженными в память контейнера, и реальным содержимым зон хранения, то сигнал индикации этого расхождения передается электронным способом через сеть 644. Сеть соединена с компьютером-хостом 646. Компьютер-хост 646 предпочтительно представляет собой компьютер, эксплуатируемый банком или иной организацией, использующими банкоматы.

Компьютер-хост 646 обрабатывает сообщение, указывающее на наличие расхождения. Компьютер-хост затем предпочтительно выдает сообщение на соответствующий выходной терминал 647 для указания ответственного лица, обнаружившего данное расхождение. В предпочтительном варианте выходной терминал 647, на который направляется сообщение, представляет собой терминал, доступный для обслуживающего персонала в удаленном местоположении, где осуществлялась загрузка контейнера, для которого выявлено расхождение. Кроме того, сообщения, передаваемые от банкомата 10 к компьютеру-хосту 646, могут содержать информацию, относящуюся к конкретным лицам из числа обслуживающего персонала, ответственным за загрузку валюты и за транспортировку валюты к автомату. Эта информация может также включать в себя данные, хранящиеся в памяти, относящиеся к моментам времени открытия секций, когда контейнер находился вне автомата. Информация о лицах, осуществлявших загрузку контейнеров в банкомат, и времени этой загрузки также может быть сохранена в памяти. Эта информация может выводиться в терминал 647 в зависимости от конфигурации системы.

Обслуживающий персонал, который получает сообщения индикации о расхождении на выходном терминале 647, может обратиться к памяти банкомата и контейнера из удаленного местоположения. Это обеспечит информацию, необходимую для проверки ответственного персонала, чтобы выяснить причину возможного расхождения. Кроме того, персонал, выясняющий причину расхождения, может проверить статус памяти в терминале 642 ввода/вывода или другого устройства автоматизированной загрузки. Это может выявить источники потенциальных проблем. Выяснение и устранение причин расхождений минимизирует риск того, что неправомерные действия могут остаться нераскрытыми, и позволяет исключить случаи воровства.

Когда электронный банковский автомат 10 проводит автономный аудит, он в общем случае будет возвращать документы, первоначально извлеченные из зоны хранения для счета и идентификации, обратно в зону хранения. Это может быть той же самой исходной зоной хранения, в которую были загружены документы, или другой зоной хранения, выбранной системой управления автомата. Если документы загружены в другую зону хранения или имеется другое число документов, отличное от того, что было указано в памяти, то система обеспечивает модифицирование информации, сохраненной в памяти контейнера. Аналогичным образом, если проведенная проверка определяет, что один или более документов загружены ненадлежащим образом, то такие документы могут транспортироваться в зону хранения, где хранятся аналогичные документы. И вновь, данные в памяти контейнера обновляются для отражения этих изменений.

После того как контейнер загружен в автомат, система управления предпочтительно обеспечивает калибровку различных датчиков на контейнере. Это предпочтительно делается с использованием данных датчиков, сохраненных в памяти контейнера. Такие действия калибровки могут включать в себя, например, изменение системой управления уровня излучения излучателей, чтобы можно было наилучшим образом различить сигналы, соответствующие одиночным и сдвоенным документам. Разумеется, и другие калибровки могут быть проведены в зависимости от типов датчиков, используемых в контейнерах. После того как данные калибровки собраны, такая информация может быть сохранена в памяти контейнера. Хотя эти данные калибровки могут быть также сохранены в других блоках памяти в банкомате, автомат может работать с использованием данных, сохраненных в блоках памяти контейнера. Это позволяет избежать дублирования и локализовать обработку данных, что повышает скорость работы автомата.

В процессе работы банкомата информация, сохраненная в блоках памяти контейнера, предпочтительно обновляется. Это может включать в себя изменение информации, относящейся к типу и числу документов, хранящихся в каждой из зон хранения. Информация, сохраненная в блоках памяти контейнера, может включать в себя информацию, относящуюся к происхождению документов, которые затем сохраняются в зонах хранения. Предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает определение ориентации документов, и информация, относящаяся к ориентации конкретных документов, помещенных в зоны хранения, может быть сохранена в блоках памяти. Как вариант, банкомат может изменять ориентацию документов или может выделять документы одного и того же типа для сохранения в различных зонах хранения на основе информации об ориентации. Текущее обновление информации в памяти разрешает доступ к встроенным блокам памяти, так что их содержимое может быть определено. Это может предпочтительно делаться дистанционно с компьютера-хоста 646 через сеть 644. Альтернативно, обслуживающий персонал, имеющий доступ к банковским автоматам, может получить эту информацию с помощью специального соединения или интерфейса на банкомате.

Система управления электронных банковских автоматов может быть запрограммирована для периодического проведения автономного аудита для определения того, отражает ли информация, сохраненная в блоках памяти контейнера, документы, действительно хранящиеся в зонах хранения. Альтернативно, такой автономный аудит может быть инициирован посредством сообщения с компьютера-хоста 646. Периодические процедуры автономного аудита банковского автомата могут быть особенно желательными в ситуациях, когда индивидуальные лица добавляют валюту или иные документы в контейнеры в автомате. Если это делается путем доступа к ячейкам хранения и добавлением в них документов, то может оказаться особенно желательным проверить сумму, тип и число добавленных документов.

Электронные банковские автоматы в предпочтительных вариантах осуществления изобретения также программируются таким образом, чтобы их система управления проводила периодические самокалибровки. Самокалибровка различных датчиков и других компонентов особенно желательна для минимизации риска ошибок, обусловленных ухудшением качества датчиков или накоплением загрязнений. Такая самокалибровка может быть проведена в результате запрограммированных команд в автомате или может быть инициирована сообщением с компьютера-хоста 646. Разумеется, частота процедур самокалибровки и автономного аудита должна устанавливаться персоналом, обслуживающим автоматы.

Альтернативно, документы могут добавляться в банкомат в предпочтительном варианте осуществления непосредственно путем ввода через обычный пользовательский интерфейс. Провайдеры услуг, желающие дополнить документами зоны хранения, могут работать с автоматом в основном так же, как пользователи. Это может предусматривать ввод идентификационных данных на карточке посредством клавиатуры, устройства считывания биометрических данных и комбинаций этих средств. Документы затем вводятся в зону ввода/вывода и обрабатываются так, как описано выше. Вместо того чтобы кредитовать эти документы на счет индивидуального лица, добавленные документы указываются как дополненные от имени организации или учреждения, которые эксплуатируют автоматы.

Например, электронный банковский автомат, использующий принципы, лежащие в основе изобретения, может быть использован в условиях банковских, розничных и иных транзакций, при которых наличные берутся из доступного источника, принадлежащего организации, и загружаются в автомат через секцию транспортировки, обеспечивающую проверку действительности валюты. Такие наличные могут браться, например, из реестра наличных, счетчика валюты, хранилища банка или иного источника. В некоторых вариантах устройство или источник, из которого берутся наличные, может обеспечивать распечатку записи наличных, изымаемых из источника. Это может представлять собой бумажную запись или иную запись, указывающую соответствующую сумму. Запись может включать в себя другую информацию, например информацию о лице, ответственном за снятие, и о времени снятия. Лицо, помещающее вклад наличных, может получить доступ к автомату обычным образом, подобно пользователю, с помощью карточки, клавиатуры, и/или ввода биометрических данных. Альтернативно, могут использоваться и другие методы обеспечения доступа для лиц, помещающих вклад от имени организации, являющейся владельцем автомата.

После помещения вклада наличных автомат проверяет сумму и сохраняет ее в одной или нескольких зонах хранения. Лицо, загружающее автомат, предпочтительно получает квитанцию или иную запись, показывающую сумму депозита. Пользователь может сохранить запись для депозита с записью снятия для того, чтобы показать надлежащий учет финансовых операций с наличными. Принтер журнала в банковском автомате также приводится в действие для осуществления записи депозита в автомате. Альтернативно или в дополнение, электронная запись может быть сохранена в автомате или в ином месте в системе, для отражения факта помещения депозита.

В некоторых вариантах осуществления депозит в банковский автомат по поручению владельца автомата может обусловить формирование соответствующих сообщений, передаваемых на подключенный компьютер-хост для кредитования счета владельца. Это может быть осуществлено аналогично кредитованию счетов пользователями, которые помещают вклады в банковский автомат. В альтернативных вариантах на счет владельца автомата не будет производиться соответствующий кредит. Это может иметь место в ситуациях, когда оператор автомата является собственником автомата, и достаточно знать, что наличные оператора были перемещены в его станции из одной зоны хранения в другую.

Если автомат используется банком или иной подобной организацией, когда пользователи осуществляют снятия наличных из банковского автомата, пользовательские счета у оператора автомата электронным образом уменьшаются с учетом суммы снятия. Как вариант, если оператор автомата не является финансовым учреждением или иной подобной организацией, в которой пользователи размещают свои вклады, то пользовательские снятия приводят к кредитованию счета оператора в удаленном финансовом учреждении, компании, выпускающей кредитные карточки, или иной подобной организации. Когда счет оператора автомата кредитуется, то со счетов пользователей осуществляется соответствующее списание. Это позволяет оператору автомата получать доход путем кредитования по меньшей мере для части дополнительных сборов, которые пользователи платят за удобство осуществления операций снятия. Это может быть весьма доходным для сделок, при которых в одной организации наличные принимаются и выдаются пользователям через банковский автомат, причем их существенная часть расходуется в данной организации.

В то время как бумажные квитанции для отслеживания переводов наличных из источника наличных в банковский автомат могут быть вполне приемлемыми в некоторых условиях, могут использоваться альтернативные или дополнительные методы. Например, служащему организации может быть выдан объект, который содержит запись снятия наличных. Это может представлять собой машиночитаемый объект, который может считываться устройством, находящимся в автомате или связанным с ним. Объект может включать в себя знаки, представляющие сумму снятия. Он может также включать в себя знаки, характеризующие другую информацию, такую как время и дату, лицо, принимающее наличные, номинал(ы) наличных, источник наличных, предполагаемое место назначения наличных, цифровую подпись, цифровое изображение лица, принимающего наличные и/или иную информацию. Эта информация может быть обеспечена в виде бумажной записи, например, в виде штрихового кода или иных знаков. Альтернативно, знаки могут сохраняться на карточке, например на карточке с магнитной полосой или в микросхеме памяти на интеллектуальной карточке.

Лицу, принимающему наличные, может быть разрешено ввести данные на объекте, представляющие получение наличных, с помощью считывающего устройства в банковском автомате. Эти знаки, идентифицирующие прием наличных, могут быть использованы для проверки того, что вложенная сумма, соответствует сумме принимаемых наличных. Это может делаться, например, путем включения данных на магнитной полосе или в микросхеме на карточке, которые могут считываться устройством считывания в автомате. Система управления в автомате может быть запрограммирована для срабатывания в ответ на данные карточки, которые инициируют выполнение автоматом транзакции депозита. Соответствующие индикации могут быть даны в случае какого-либо расхождения между суммой наличных, указанной в качестве принимаемой, и суммой депозита. Альтернативно, источник наличных и банковский автомат могут быть оперативно взаимосвязаны, например, посредством локальной сети, так что на выходном устройстве выдается индикация, если депозит в автомат не осуществлен в течение периода времени, измеренного от момента, когда наличные были приняты, или если он не соответствует принятым наличным.

Описанный способ помещения наличных в электронный банковский автомат из источника, владельцем которого является оператор автомата, может быть осуществлен в автомате подобно тому, как описано относительно приемов депозитов наличных от пользователей и выдач наличных пользователям. В альтернативных вариантах способ может быть осуществлен с другими типами банковских автоматов. Такие автоматы могут быть конфигурированы для приема депозитов только от оператора автомата и для выдачи наличных пользователям. Могут использоваться многочисленные методы, использующие принципы изобретения.

Варианты осуществления банковского автомата для рециклирования валюты, соответствующего настоящему изобретению, могут также функционировать для регулирования суммы и типа валюты в автомате для удовлетворения потребностей условий осуществления конкретных транзакций. Например, автоматы, которые имеют различные контейнеры валюты, могут быть запрограммированы для идентификации трендов выдачи и вклада и для облегчения устранения избыточных банкнот одного типа и пополнения запаса необходимых банкнот другого типа.

Для реализации этой функции зоны хранения автомата в основном снабжаются выбранным количеством банкнот и смеси номиналов банкнот. В контейнерах также предусматривается некоторое пространство для приема вкладываемых банкнот. При программировании автомата по меньшей мере один контейнер с множеством зон хранения может быть предназначен для использования в качестве заменяемого контейнера. Заменяемый контейнер представляет собой контейнер, который в общем случае удаляется из автомата и повторно устанавливается, после того как дополнительные банкноты добавлены и/или избыточные банкноты удалены.

Система управления программируется так, что когда контейнер не находится на своем местоположении в автомате, автомат может продолжать работать и выдавать и помещать вклады с использованием остальных контейнеров. Это выполняется с помощью системы управления, воспринимающей отсутствие электрического контакта с контейнером в одном из местоположений контейнеров. В результате один или несколько контейнеров, которые должны использоваться в качестве заменяемого контейнера, могут быть удалены, в то время как автомат сохраняет работоспособность.

Система управления предпочтительно программируется для определения количества ми номиналов банкнот, выданных из автомата, и для сравнения этих данных с количеством и номиналом банкнот, которые вложены. В некоторых условиях количество и смесь выдаваемых банкнот существенно отличаются от вложенных. Например, пользователь мог вложить больше банкнот номиналов $1 и $5, чем было выдано. Аналогичным образом, в некоторых условиях функционирования может быть выдано больше банкнот номинала $20, чем их вложено.

Система управления обеспечивает при своем функционировании определение характера депозитов и снятий и определение требований к валюте в автомате. Это может быть осуществлено на основе попыток сохранения в принципе постоянной смеси банкнот и числа банкнот в автомате. Или смесь и суммы банкнот, сохраненных в автомате, могут изменяться для удовлетворения ожидаемых требований в будущем на основе полученного в прошлом опыта.

Используемый метод зависит от оператора и от того, как ему желательно запрограммировать автомат.

Банкноты, излишние по сравнению с ожидаемыми потребностями, могут храниться в заменяемом контейнере. Информация, сохраняемая в памяти контейнера с помощью системы управления, может указывать свойства сохраняемых банкнот, а также то, что там имеются избыточные банкноты, которые должны быть удалены при перезагрузке контейнера. Аналогичным образом, система управления может программировать память в заменяемом контейнере (контейнерах) для указания того, что для автомата требуются некоторые типы банкнот. Например, память может указывать, что ожидается потребность в нескольких сотнях банкнот номиналом $20, которые должны быть добавлены в заменяемый контейнер.

Когда заменяемый контейнер удаляется из автомата и доставляется на станцию для заполнения, компьютер или терминал уведомляют в соответствии с информацией, сохраненной в памяти контейнера, какие банкноты удалить и какие добавить. Такие удаления и добавления могут быть осуществлены, и контейнер возвращается в автомат. Память в контейнере предпочтительно обновляется перед его возвращением, чтобы показать, что контейнер заполнен, какие банкноты он теперь содержит. В ответ на повторную установку заменяемого контейнера и/или индикацию в его памяти, что он повторно заполнен, система управления может выполнить процедуру бухгалтерской проверки (аудита) содержимого контейнера, как описано выше. После процедуры аудита система управления может направить банкноты в другие зоны хранения, чтобы пополнить запасы банкнот в них или возвратить банкноты в зоны хранения в заменяемом контейнере, если другое место для хранения не доступно. Если банкноты перемещены из заменяемого контейнера, то любые излишние банкноты, которые были накоплены, могут быть перемещены и сохранены в нем. Данный метод использования заменяемых контейнеров сокращает необходимость в перевозках контейнеров и позволяет избежать времени простоя автомата по причине пополнения его валютой.

В альтернативных вариантах осуществления и способах работы в соответствии с изобретением избыточный запас валюты может быть выгружен, и необходимая валюта может быть введена через пользовательский интерфейс автомата. Это может быть сделано провайдером обслуживания или служащим оператора автомата, который идентифицирует себя в автомате одним из описанных способов. После идентификации пользователя в качестве лица, наделенного полномочиями по пополнению запасов валюты в автомате, он может манипулировать автоматом так, чтобы вывести из него банкноты одного типа и запросить необходимые банкноты другого типа. Экран или другие выходные устройства на пользовательском интерфейсе могут быть использованы для обеспечения инструкций относительно пополнения или удаления валюты. Удаление и пополнение валюты может быть осуществлено с использованием зон хранения в одном или нескольких специализированных заменяемых контейнерах или множества иных зон хранения. Используемый метод зависит от предпочтений оператора автомата и от программирования системы управления.

Таким образом, предпочтительный вариант осуществления изобретения обеспечивает решение поставленных задач, исключает недостатки, свойственные известным устройствам, системам и способам, и позволяет достичь необходимых результатов, как описано выше.

В вышеизложенном описании некоторые термины использованы для краткости, ясности и понимания. Однако при этом использование данных терминов не накладывает никаких ограничений, поскольку они использованы только в описательных целях и должны толковаться расширительно. Описание и иллюстрации приведены только для примера, и изобретение не ограничивается точными деталями, как показано или описано.

В пунктах формулы изобретения любые признаки, охарактеризованные через средства для выполнения указанной функции, должны толковаться как включающие в себя любое средство, способное выполнять указанную функцию, а не как простые эквиваленты конкретных средств, представленных в описании.

На основе описанных признаков, раскрытии и принципов изобретения, способа его создания и функционирования, достигаемых преимуществ и полезных результатов, в прилагаемых пунктах формулы изобретения изложены новые полезные структуры, устройства, элементы, конфигурации, узлы, комбинации, системы, оборудование, операции, способы и соотношения.

Изобретение относится к электронным банковским автоматам, в которых обеспечивается возможность выдачи векселей, ценных бумаг или других документов, помещенных одним пользователем, идентифицируемых и сохраняемых в автомате, другому пользователю в соответствии с определенными распоряжениями и инструкциями. Технический результат заключается в создании электронного банковского автомата для рециклирования, повторного использования валюты с высокой скоростью и надежностью функционирования. Технический результат достигается тем, что автомат идентифицирует и хранит денежные средства, помещенные пользователем, с возможностью маршрутизирования в соответствующие зоны хранения. Контейнеры для хранения содержат память, касающуюся количества и типа документов, и другую информацию, относящуюся к лицам, ответственным за хранение. Автомат также осуществляет аудит хранящихся документов и информации о них. 2 с. и 32 з.п.ф-лы, 74 ил.

1. Электронный банковский автомат, включающий в себя контейнер, имеющий зону хранения для хранения первого количества листов первого типа, программируемую память в контейнере, причем память содержит данные, характеризующие первое количество листов и первый тип листов, сохраняемых в зоне хранения, механизм сортировки и ввода, функционально связанный с контейнером, обеспечивающий либо селективное удаление листов из зоны хранения, либо ввод листов в зону хранения, механизм транспортировки листов в автомате, действующий для перемещения листов вдоль канала транспортировки листов, причем механизм транспортировки листов функционально связан с механизмом сортировки и ввода, устройство идентификации, расположенное рядом с каналом транспортировки листов, причем устройство идентификации действует для обнаружения и идентификации листов в канале транспортировки листов, систему управления, функционально связанную с памятью контейнера, механизмом сортировки и ввода, механизмом транспортировки листов и устройством идентификации, причем система управления действует для удаления каждого из листов из зоны хранения с использованием механизма сортировки и ввода, для перемещения листов посредством механизма транспортировки к устройству идентификации, для определения с помощью устройства идентификации второго количества листов, удаленных из зоны хранения, и второго типа - для каждого из листов, удаленных из зоны хранения, при этом система управления обеспечивает сравнение данных, представляющих первое количество и второе количество, и для каждого листа сравнение данных, представляющих первый тип и второй тип, при этом информация, сохраненная в памяти, относящаяся к листам, сравнивается с данными, относящимися к реальным листам, которые были сохранены в зоне хранения. 2. Автомат по п.1, отличающийся тем, что электронный банковский автомат включает в себя корпус, причем контейнер установлен с возможностью съема в корпусе. 3. Автомат по п. 2, отличающийся тем, что дополнительно содержит разъемный соединитель, обеспечивающий оперативное соединение системы управления и памяти, когда контейнер установлен в корпусе. 4. Автомат по п.1, отличающийся тем, что система управления дополнительно действует для формирования сигнала, реагирующего на расхождение между первым и вторым количествами или между первым и вторым типами для каждого листа. 5. Автомат по п.1, отличающийся тем, что контейнер содержит множество зон хранения, причем каждая зона хранения выполнена с возможностью хранения множества листов, при этом память содержит данные, представляющие тип и количество листов, хранимых в каждой из упомянутых зон хранения. 6. Автомат по п.1, отличающийся тем, что автомат содержит множество контейнеров, каждый контейнер имеет зону хранения, содержащую множество листов определенного типа, и память в каждом контейнере, содержащую данные, представляющие дополнительное количество листов дополнительного типа, при этом каждый контейнер функционально связан с механизмом сортировки и ввода, система управления функционально связана с каждым механизмом сортировки и ввода и с каждой памятью контейнера и система управления действует для удаления листов каждым механизмом сортировки и ввода из каждой зоны хранения в каждом контейнере, перемещения листов посредством механизма транспортировки к устройству идентификации и определения с помощью устройства идентификации количества листов и типа каждого листа, удаленного из каждой зоны хранения контейнера, и для сравнения количества и типа для каждой зоны хранения с данными дополнительного количества и типа, сохраненными в памяти соответствующего контейнера. 7. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство ввода в автомате, причем устройство ввода функционально связано с системой управления, система управления реагирует на ввод данных в устройство ввода для обеспечения механизмом сортировки и ввода удаления листа из зоны хранения, при этом зона хранения содержит второе количество листов, причем система управления действует для замены данных в программируемой памяти на данные, представляющие второе количество листов. 8. Автомат по п.1, отличающийся тем, что система управления действует для обеспечения механизмом сортировки и ввода добавления листа к зоне хранения, при этом зона хранения содержит второе количество листов и система управления действует для замены данных в программируемой памяти на данные, представляющие второе количество листов. 9. Автомат по п.8, отличающийся тем, что электронный банковский автомат дополнительно содержит механизм приема листов, функционально связанный с устройством идентификации, при этом система управления действует для обеспечения устройством сортировки и ввода ввод листа в зону хранения в ответ на прием автоматом листа посредством механизма приема листов и идентификацию устройством идентификации листа как относящегося к первому типу. 10. Автомат по п.1, отличающийся тем, что электронный банковский автомат содержит корпус, причем контейнер закреплен съемным образом в корпусе, при этом механизм сортировки функционально связан с зоной хранения и система управления функционально связана с памятью, когда контейнер установлен на корпусе, причем устройство дополнительно содержит компьютер, расположенный на удаленной позиции относительно автомата, причем компьютер имеет возможность оперативного соединения с памятью, когда он приводится в действие для считывания данных из памяти. 11. Автомат по п.10, отличающийся тем, что дополнительно содержит устройство ввода, функционально связанное с компьютером, при этом данные в памяти изменяются в ответ на вводы данных в устройство ввода, причем данные в памяти изменяются в ответ на добавление листов в зону хранения или удаление из нее листов. 12. Автомат по п.11, отличающийся тем, что дополнительно содержит терминал загрузки, расположенный на удаленной позиции относительно автомата, при этом терминал загрузки содержит механизм, действующий для селективной загрузки листов в зону хранения и выгрузки из нее листов, когда контейнер находится на терминале, причем терминал содержит компьютер. 13. Автомат по п.1, отличающийся тем, что память в контейнере дополнительно включает в себя данные, представляющие ориентацию документов в зоне хранения. 14. Автомат по п.1, отличающийся тем, что данные, хранящиеся в памяти, включают в себя данные, представляющие информацию технического обслуживания. 15. Автомат по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один датчик на контейнере, причем память дополнительное включает в себя данные, представляющие информацию калибровки. 16. Автомат по п.1, отличающийся тем, что автомат содержит корпус, при этом контейнер съемным образом установлен в корпусе, причем память дополнительно включает в себя данные, представляющие информацию отслеживания сохранности. 17. Автомат по п.1, отличающийся тем, что система управления действует для определения типа листов, необходимых для автомата, и для сохранения в памяти данных, представляющих необходимый тип листов. 18. Автомат по п.1, отличающийся тем, что система управления действует для определения количества листов, необходимых для автомата, и для сохранения в памяти данных, представляющих необходимое количество листов. 19. Автомат по п.1, отличающийся тем, что система управления действует для определения типа листов, не требующихся для автомата, и для сохранения в памяти данных, представляющих не требующийся тип листов. 20. Автомат по п.1, отличающийся тем, что система управления действует для определения ненужного количества листов, не требующихся для автомата, и для сохранения в памяти данных, представляющих ненужное количество листов. 21. Автомат по п.1, отличающийся тем, что автомат содержит множество зон хранения, причем каждая зона хранения содержит множество типов листов, при этом система управления действует для определения ненужного типа листов и не нужного количества ненужного типа листов и система управления действует для обеспечения помещения ненужного количества листов ненужного типа листов в зону хранения контейнера с помощью механизма сортировки и ввода, а также система управления действует для включения в память данных, представляющих ненужный тип и ненужное количество листов. 22. Автомат по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит удаленную станцию, содержащую выходное устройство, причем удаленная станция функционально связана с автоматом, при этом система управления действует для формирования сигнала в ответ на расхождение между первым и вторым количествами или между первым и вторым типами для каждого листа и упомянутый сигнал обеспечивает выдачу выходного сигнала посредством выходного устройства удаленного терминала. 23. Автомат по п.22, отличающийся тем, что выходной сигнал содержит знаки, представляющие упомянутое расхождение. 24. Способ выполнения автономного аудита в электронном банковском автомате, включающий этапы загрузки зоны хранения в контейнере первым количеством листов первого типа, программирования памяти в контейнере данными, представляющими первое количество листов и первый тип листов, загруженных в зону хранения, установки контейнера в электронный банковский автомат, удаления каждого листа из зоны хранения с помощью механизма сортировки и ввода в электронном банковском автомате, определения второго типа для каждого листа, удаленного из зоны хранения, и второго количества листов, удаленных из зоны хранения с использованием устройства идентификации в автомате, сравнения с помощью устройства сравнения в автомате второго типа листов для каждого листа и второго количества листов, определенных на этапе определения, с данными, представляющими первый тип листов и первое количество листов, сохраненными в памяти. 25. Способ по п.24, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап обеспечения индикации с помощью устройства индикации, обнаружено ли какое-либо расхождение на этапе сравнения между количеством и типом листов, определенных на этапе определения, и количеством и типом листов, указанных в памяти как хранящихся в зоне хранения. 26. Способ по п.25, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап сохранения в памяти данных, представляющих организацию, выполняющую этап загрузки, и после этапа обеспечения дополнительно содержит этап считывания из памяти данных, представляющих упомянутую организацию. 27. Способ по п. 25, отличающийся тем, что перед этапом установки дополнительно содержит этап сохранения в памяти данных, представляющих организацию, ответственную за перевозку контейнера к электронному банковскому автомату, и перевозку контейнера к электронному банковскому автомату, и после этапа обеспечения дополнительно содержит этап считывания из памяти данных, представляющих упомянутую организацию. 28. Способ по п. 25, отличающийся тем, что перед этапом установки дополнительно содержит этап сохранения в памяти данных, представляющих организацию, ответственную за установку контейнера в электронном банковском автомате, и после этапа обеспечения дополнительно включает этап считывания из памяти данных, представляющих упомянутую организацию. 29. Способ по п. 25, отличающийся тем, что перед этапом установки дополнительно содержит этап сохранения в памяти данных, представляющих организацию, удостоверяющую этап загрузки, и после этапа обеспечения дополнительно включает этап считывания из памяти данных, представляющих упомянутую организацию. 30. Способ по п.24, отличающийся тем, что перед этапом установки дополнительно содержит этапы закрытия зоны хранения крышкой, восприятия посредством датчика, что крышка открыта, и сохранения в памяти данных, представляющих открытие крышки. 31. Способ по п.24, отличающийся тем, что перед этапом установки дополнительно содержит этапы выполнения операций технического обслуживания контейнера и записи в память данных, представляющих операции технического обслуживания. 32. Способ по п.24, отличающийся тем, что перед этапом загрузки дополнительно содержит этап считывания из памяти данных, представляющих необходимый тип листов, причем на этапе загрузки упомянутый первый тип соответствует необходимому типу листов. 33. Способ по п.24, отличающийся тем, что дополнительно содержит этапы сохранения второго количества первого типа листов, удаленных на этапе удаления из контейнера, во второй зоне хранения в автомате, причем вторая зона хранения находится не в контейнере, и изменения данных в памяти в контейнере для индикации того, что второе количество первого типа листов было удалено из зоны хранения. 34. Способ по п.24, отличающийся тем, что дополнительно содержит этап возврата в зону хранения по меньшей мере одного из листов, удаленных из зоны хранения на этапе удаления.