ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Российский патент 2002 года по МПК F16H55/00 F16H55/08 

Описание патента на изобретение RU2193707C1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в пространственных зацеплениях между ортогональными пересекающимися осями для передачи вращения и крутящего момента.

Известна передача между плоским колесом и цилиндрической шестерней, так называемая цилиндроконическая. В этой передаче коническая рейка заменена плоским колесом, а коническая шестерня -цилиндрической (Я.С.Давыдов. Неэвольвентное зацепление. М.: Машгиз, 1950).

В известной передаче шестерня с эвольвентным поперечным профилем повторяет геометрические параметры инструмента (поперечный профиль, число зубьев, модуль).

Поперечный профиль зуба плоского колеса - кривая, полученная в результате огибания инструментом.

Передача имеет преимущество перед другими видами пространственных зацеплений: контакт между зубьями может быть линейным либо точечным (по желанию конструктора), так как зона касания регулируется; геометрический расчет передач по сравнению с коническими - прост.

К основным недостаткам следует отнести: заострение зубьев плоских колес по длине зуба и как следствие невозможность получения зубьев произвольно большой длины; привязка к инструменту и зубодолбежному станку.

За прототип принята передача, содержащая ведомое колесо с плоскими рабочими поверхностями и ведущее колесо с выпуклыми рабочими поверхностями (патент РФ 96101625, МПК6 F 16 H 55/08, опубл. 10.04.98).

Основной недостаток - технологический: сложность изготовления на станках с ЧПУ; сложность управления контактом сопряженных профилей зубьев; сложность синтезирования ее геометрических параметров.

Задачей данного изобретения является улучшение эксплуатационных свойств передачи за счет рационального подбора плоской рейки и соответствующих ей поверхностей ведущего колеса; упрощение процесса изготовления передачи, т.е. создание передачи между ведущим и ведомым плоским колесом, которая не связана с каким-либо инструментом и профилируемую, как методом копирования при единичном делении с использованием фрезерных станков (включая станки с ЧПУ), так и методом обкатки однорезцовым инструментом.

Указанная задача решается за счет того, что впадины ведомого колеса между зубьями выполнены радиальными, равноширокими и равноглубокими, зубья ведущего колеса выполнены равновысокими с криволинейным поперечным профилем, причем зуб ведущего колеса выполнен сопрягающимся с зубом ведомого колеса, а угол сопряжения зуба ведущего колеса с ведомым определяется по следующей зависимости:


где

коэффициенты, определяющие положение боковых поверхностей зубьев ведущего колеса, причем α - угол зацепления, ϕ1, ϕ2 - углы поворота ведомого и ведущего колес, i = ϕ21 - передаточное отношение, верхние знаки относятся к правостороннему, нижние - левостороннему вращению ведомого колеса.

Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на фиг.1 показана передача в рабочем зацеплении; на фиг.2. - вид сверху на передачу.

Ведущее колесо 1 (фиг.1) выполнено с жестким базированием, определяемым размером "V" (расстояние от центра ведомого плоского колеса 2 до середины ширины ведущего колеса). Середина ширины ведущего колеса совмещена со средним диаметром зубчатого венца ведомого плоского колеса 2. Угол β на зубьях ведущего колеса 1 является углом сопряжения боковых поверхностей зубьев (фиг. 1). На фиг.2 показано сечение по впадине, представляющее рейку с углом профиля 2α.
Зубчатая передача работает следующим образом. Передача передает вращение и крутящий момент при право- и левостороннем вращении ведущего колеса 1 (передача реверсивная). Крутящий момент прикладывается к валу, на котором находится ведущее колесо 1 и снимается с вала ведомого плоского колеса 2.

Данная передача плоскоцилиндрическая и ее геометрические параметры получаются аналитическим путем, используются три системы прямоугольных координат, из которых две - подвижные, связанные с ведомым и ведущим колесами, и одной неподвижной, относительно которой задаются положения подвижных систем.

Уравнение боковой поверхности зуба ведомого плоского колеса - плоскость, заданная уравнением АХ+BY+CZ+D=0 (в подвижной системе координат ведомого колеса). Уравнение боковой поверхности зуба ведущего колеса описывается прямой, полученной от пересечения двух плоскостей A1X+B1Y+C1Z+D1=0 и A2X+B2Y+C2Z+D2= 0 (в подвижной системе координат ведущего колеса). Эта линия и плоскость определяют угол сопряжения β, которая зависит от коэффициентов A1,2; B1,2; C1,2. Задаваясь значением ϕ1 и имея ввиду, что ϕ2 = iϕ1, и зная кривую линию, по которой описан поперечный профиль ведущего колеса, получены углы наклона линий, описывающих боковую поверхность зуба. Теория проектирования плоскоцилиндрических передач изложена в работе авторов: О.Л. Подгаевский, Г. В. Жужжалкин. Проектирование плоскоцилиндрических передач (базовое звено плоское колесо). См. "Вестник машиностроения", 2000 г., 10, с. 38-44.

Форма зуба ведущего колеса определяется по точкам, полученным в результате решения уравнений, определяющих боковую поверхность зуба.

Зубья ведущего и ведомого колес нарезаются методом копирования на программном станке с ЧПУ либо на универсальном фрезерном станке с применением делительной головки и достаточно простого инструмента. Этим инструментом является для нарезания колеса обычная двухугловая фреза с прямолинейными режущими кромками. Такой фрезой впадины между зубьями нарезается за один проход. Возможно нарезание впадины зубьев ведомого колеса одновитковой червячной фрезой на зубофрезерном станке. См. патент РФ 1323264, кл. В 23 F 9/14, бюл. 26, 1987 г. При нарезании ведущего колеса используется фасонная фреза с криволинейным поперечным профилем. Продольный угол β на ведущем колесе создается либо за счет углового поворота фрезы, либо за счет переменной высоты зуба.

Пример расчета угла сопряжения в полюсе зацепления ведомого и ведущего колес.

1. Исходные данные: числа зубьев ведущего и ведомого колес соответственно 18 и 216, передаточное отношение 12, модуль зацепления 3,9884 мм (рассчитывается на среднем диаметре плоского колеса 861,5 мм), угол поворота ведущего и ведомого колес во время взаимного обката до полюса зацепления соответственно 23,267 и 1,939 град., угол зацепления 20 град.

2. Расчетные коэффициенты для полюса зацепления:
A1=0,998; - A2=-0,71;
Bl=-0,057; - B2=-11,962;
C1=0,032; - С2=0,939.

3. Угол сопряжения в полюсе зацепления β=1,566 град.

Экономический эффект достигается за счет оптимизации параметров передачи при ее проектировании (оптимизация контактных напряжений, габаритных размеров и др.), точности передачи, простоты изготовления и монтажа.

Похожие патенты RU2193707C1

название год авторы номер документа
ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2003
  • Подгаевский О.Л.
  • Жужжалкин Г.В.
RU2234627C1
СПОСОБ НАРЕЗАНИЯ ПРЯМОЗУБОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ШЕСТЕРНИ 2003
  • Подгаевский О.Л.
  • Жужжалкин Г.В.
  • Ананьев В.Н.
RU2248262C1
ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2003
  • Подгаевский О.Л.
  • Жужжалкин Г.В.
  • Макарьев Е.Е.
RU2241162C2
СПОСОБ НАРЕЗАНИЯ КРУГОВЫХ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС 1995
  • Усубаматов Рыспек Нуркалиевич[Kg]
RU2106939C1
СПОСОБ НАРЕЗАНИЯ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКОЙ ШЕСТЕРНИ ЦИЛИНДРОКОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ 2000
  • Лопатин Б.А.
  • Зайнетдинов Р.И.
  • Цуканов О.Н.
  • Плотникова С.В.
RU2175593C1
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ КОНИЧЕСКИХ КОЛЕС НА СТАНКЕ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС МЕТОДОМ ОБКАТКИ 1993
  • Сегаль М.Г.
  • Арон А.Г.
  • Филиппов Е.К.
RU2088386C1
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ДИСКОВЫМ ЛЕЗВИЙНЫМ ИНСТРУМЕНТОМ 2018
  • Кондрашов Алексей Геннадьевич
  • Хисамутдинов Равиль Миргалимович
  • Фасхутдинов Айрат Ибрагимович
  • Пашков Михаил Владимирович
RU2677553C1
СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС С КРИВОЛИНЕЙНЫМИ ЗУБЬЯМИ 1998
  • Шейнин Г.М.
  • Бобков М.Н.
RU2123410C1
СПОСОБ НАРЕЗАНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС С МОДИФИЦИРОВАННОЙ ФОРМОЙ ЗУБЬЕВ 2007
  • Федоров Юрий Николаевич
  • Артамонов Валерий Дмитриевич
  • Золотухина Ольга Леонидовна
RU2347650C1
ДВУХПОТОЧНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2006
  • Кулешов Виталий Валентинович
  • Салахутдинов Константин Расульевич
  • Сметанин Алексей Дмитриевич
RU2307965C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 193 707 C1

Реферат патента 2002 года ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в пространственных зацеплениях между ортогональными пересекающимися осями для передачи вращения и крутящего момента. Зуб ведущего колеса выполнен сопрягающимся с зубом ведомого колеса, а угол сопряжения зуба ведущего колеса с ведомым определяется по следующей зависимости:

где


коэффициенты, определяющие положение боковых поверхностей зубьев ведущего колеса, причем α - угол зацепления, ϕ1, ϕ2 - углы поворота ведомого и ведущего колес, i = ϕ21 - передаточное отношение, верхние знаки относятся к правостороннему, нижние - левостороннему вращению ведомого колеса. Технический результат: улучшение эксплуатационных свойств передачи. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 193 707 C1

Зубчатая передача, содержащая ведомое колесо с плоскими рабочими поверхностями и ведущее колесо с выпуклыми рабочими поверхностями, отличающаяся тем, что впадины ведомого колеса между зубьями выполнены радиальными, равноширокими и равноглубокими, зубья ведущего колеса выполнены равновысокими с криволинейным поперечным профилем, причем зуб ведущего колеса выполнен сопрягающимся с зубом ведомого колеса, а угол сопряжения зуба ведущего колеса с ведомым определяется по следующей зависимости:

где


коэффициенты, определяющие положение боковых поверхностей зубьев ведущего колеса, причем α - угол зацепления, ϕ1, ϕ2 - углы поворота ведомого и ведущего колес, i = ϕ21 - передаточное отношение, верхние знаки относятся к правостороннему, нижние - левостороннему вращению ведомого колеса.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2193707C1

RU 96101625, 10.04.1998
Спироидное зацепление 1980
  • Вашенцев Николай Сергеевич
  • Ковтушенко Анатолий Александрович
  • Лагутин Сергей Абрамович
  • Буданов Виктор Владимирович
  • Тихонов Владимир Семенович
  • Райзман Абрам Нафтулович
SU937827A1
US 4238970, 16.12.1980
ТУННЕЛЬНЫЙ НАНОДАТЧИК МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ И СПОСОБ ЕГО ИЗГОТОВЛЕНИЯ 2001
  • Алексенко А.Г.
  • Ананян М.А.
  • Дшхунян В.Л.
  • Коломейцев В.Ф.
  • Лускинович П.Н.
  • Невский А.Б.
RU2212671C1

RU 2 193 707 C1

Авторы

Подгаевский О.Л.

Жужжалкин Г.В.

Даты

2002-11-27Публикация

2001-03-05Подача