УСТРОЙСТВО ФОРСИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА Российский патент 2002 года по МПК H01F7/18 H01H47/32 

Описание патента на изобретение RU2195732C2

Изобретение относится к электротехнике, в частности к форсированным электромагнитным приводам, включающим выключатели или контакторы большим пусковым током и удерживающим их во включенном положении небольшим током удержания. Приводы с форсировкой имеют существенно меньшие габариты и массы, чем приводы без форсировки при одних и тех же статических тяговых характеристиках. Особенно эффективно применение таких приводов для коммутационных аппаратов с вакуумными дугогасительными камерами из-за требуемых больших усилий поджатия их контактов.

Предлагаемое изобретение позволяет открывать таймером через двухпозиционный переключатель управляемый электронный ключ, например транзистор, подавая тем самым напряжение питания к катушке электромагнита, на время включения привода, задаваемое или уставкой времени таймера, или концевым элементом привода, после чего двухпозиционный механический или электронный переключатель подсоединяет электрод управления указанного ключа к генератору прямоугольных импульсов, тем самым подключая катушку электромагнита периодически к источнику питания, причем частота и минимальный коэффициент заполнения импульсов определяются постоянной времени электромагнита и током удержания.

Устройство содержит катушку электромагнита, управляемый электронный ключ, например в виде транзистора, таймер с уставкой по концевому положению привода и/или по времени, генератор прямоугольных импульсов с широтно-импульсной модуляцией, двухпозиционный переключатель - электронный и/или механический - с кинематической связью с приводом, шунтирующий катушку диод. Достигаемым техническим результатом является уменьшение потребляемой приводом от источника питания энергии, пропорциональной коэффициенту заполнения сигналов управления.

Известен способ управления электромагнитным приводом (Б.Э. Коц. Электромагниты постоянного тока с форсировкой. М.: Энергия, 1973, с. 9, рис. 2, схема 3), по которому при подаче постоянного напряжения питания на последовательно соединенные катушку электромагнита и добавочное сопротивление включается, через таймер в виде RC-цепочки в цепи базы, управляемый электронный ключ в виде биполярного транзистора, шунтирующего это сопротивление. При этом к катушке прикладывается все напряжение питания на время включения привода, определяемое постоянной времени этой RC-цепочки. После заряда конденсатора и закрытия транзистора напряжение питания делится между активным сопротивлением катушки и добавочным сопротивлением, причем основная часть напряжения прикладывается к добавочному сопротивлению, так как ток удержания привода во включенном положении, определяемый суммой указанных сопротивлений, намного меньше пускового тока, что объясняется минимальным зазором в магнитной цепи электромагнита во включенном положении.

Кроме указанного главного недостатка - непроизводительного расходования электроэнергии, аналог имеет и тот недостаток, что управляющий сигнал не будет прямоугольным из-за экспоненциального спада тока базы после включения привода, следовательно, необходимо применять более мощный транзистор.

Третий недостаток - отсутствие концевого элемента по ходу привода, снимающего пусковой сигнал управления. Отсюда необходимость большого запаса временного интервала из-за нестабильности механической работы привода и, следовательно, излишний расход энергии при включении.

Отключение привода происходит при снятии напряжения питания.

Наиболее близкими по технической сущности к предлагаемым являются последовательность операций управления устройства электромагнитного привода коммутационного аппарата (патент РФ 2074430, H 01 F 7/08, Н 01 Н 47/32, 1997), Здесь так же, как в аналоге, при включении привода подают сигнал в цепь управляющего электрода транзистора - цепь базы. Снимается сигнал при срабатывании концевого замыкающего контакта или по уставке времени RC-цепочки при открывании порогово-ключевого элемента, например динистора, шунтирующего цепь базы транзистора. Указанные элементы можно рассматривать как таймер. При отключении транзистора накопленная в катушке индуктивная энергия поглощается активным сопротивлением катушки через шунтирующий ее диод. Эта схема имеет преимущества перед аналогом - дает прямоугольный импульс управления и уменьшает потребление энергии при включении за счет меньшего времени подачи управляющего сигнала, снимаемого концевым контактом. При использовании в схеме, вместо нелинейного, обычного резистора, рассчитанного на ток удержания, она аналогична ранее рассмотренной схеме с точки зрения последовательности операций управления.

Предлагаемое решение позволяет устранить главный недостаток аналога и прототипа - непроизводительный расход энергии источника питания в длительном режиме включенного состояния коммутационного аппарата. Для этого в способе управления форсированным электромагнитным приводом, основанном на подаче сигнала управления на управляемый электронный ключ, в течение времени включения привода, после снятия этого сигнала на указанный ключ подается, на все время включенного состояния коммутационного аппарата, периодический импульсный сигнал управления с периодом следования и минимальным коэффициентом заполнения, определяемыми постоянной времени электромагнита и током удержания.

В устройство, содержащее последовательно соединенные управляемый электронный ключ в виде, например, транзистора и катушку электромагнита с шунтирующим ее диодом, подсоединенные к источнику постоянного напряжения, к положительному полюсу которого подсоединен таймер, дополнительно введен двухпозиционный переключатель, первый вход которого подключен к выходу таймера, второй вход подключен к генератору периодических прямоугольных импульсов, подключенному к указанному источнику напряжения, а выход переключателя подсоединен к управляющему электроду указанного ключа.

Сущность предлагаемого способа поясняется временными диаграммами на фиг. 1, где:
на фиг.1а представлена диаграмма управляющего импульса таймера;
на фиг.1б - диаграмма управляющих импульсов генератора;
на фиг. 1в - диаграмма токов в катушке привода.

Фиг. 1а и 1б соответствуют временам приложения напряжения питания к катушке.

На фиг. 1 обозначено:
Uп - прикладываемое к катушке напряжение питания;
i - ток в катушке;
im - установившийся ток в катушке, ограничиваемый ее активным сопротивлением;
iy - постоянный ток удержания;
Δi - колебания тока в катушке в длительном режиме удержания привода;
Т - период следования;
tи - длительность управляющих импульсов генератора;
to - начало, t1 - конец управляющего импульса таймера;
tоя - момент остановки якоря электромагнита.

На фиг.2 представлено устройство, в котором может быть реализован предлагаемый способ, где обозначено:
1 - катушка электромагнита в виде активно-индуктивной нагрузки;
2 - управляемый электронный ключ в виде, например, транзистора;
3 - таймер;
4 - генератор прямоугольных импульсов;
5 - диод;
6 - переключатель механический или электронный;
7, 8 - входы переключателя;
9 - выход переключателя;
10 - пусковой контакт таймера.

В устройстве катушка 1 соединена последовательно с коллектором транзистора 2. Свободный вывод катушки подсоединен к положительному полюсу источника питания, а эмиттер транзистора - к отрицательному полюсу. Диод 5 шунтирует катушку. Выход таймера 3, питающегося от этого же источника, подсоединен к первому входу 7 переключателя 6, второй вход 8 которого присоединен к выходу генератора прямоугольных импульсов 4, подключенному к тому же источнику питания; выход 9 переключателя подключен к базе - управляющему электроду транзистора. На входе таймер имеет включающий контакт 10.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии - при отключенном приводе контакт 10 разомкнут и напряжение на базу транзистора 2 не подается, хотя переключатель 6 замкнут на таймер 3. Транзистор закрыт, и все напряжение питания прикладывается к нему.

При подаче команды на включение привода - замыкании контакта 10 - таймер начинает выдавать напряжение на базу транзистора, который открывается и находится в режиме насыщения во все время работы таймера. При этом к катушке 1 прикладывается почти все напряжение питания (за вычетом небольшого падения напряжения на транзисторе). Этому моменту соответствует время to на временных диаграммах фиг.1. Через катушку начинает протекать пусковой ток (фиг. 1в), якорь электромагнита начинает двигаться - начинается включение привода. В момент времени tоя якорь электромагнита останавливается. Перед этим начинает переключаться переключатель 6. Если он выполнен механическим, то время его переключения может занять несколько миллисекунд и вызвать рост тока в катушке до момента t1, которому соответствует отключение базы транзистора от таймера. После этого ток в катушке начинает спадать с большой постоянной времени, так как индуктивность включенного электромагнита максимальна и может составлять от долей до единиц генри. Время спада тока до тока удержания может составлять десятки миллисекунд. После переключения переключателя на генератор 4 периодических прямоугольных импульсов последние начинают подавать питание на базу транзистора, открывая его на время tи, составляющее небольшую долю времени периода Т импульсов. Этим импульсам соответствует частота приложения напряжения питания к катушке. Поэтому на спадающий ток будет накладываться периодическая составляющая, величина которой значительно меньше амплитуды пускового тока. Через некоторое время процесс изменения тока в катушке становится установившимся периодическим. Колебания тока Δi определяются частотой сигналов генератора импульсов и постоянной времени электромагнита: с ростом частоты и постоянной времени колебания тока уменьшаются; увеличение частоты ограничивается потерями при переключении транзистора и в магнитопроводе, а увеличение постоянной времени связано с увеличением расхода активных материалов электромагнита, его габаритов и времени включения.

Минимальная величина тока в катушке должна быть выше постоянного тока удержания (пунктир на фиг.1в). В форсированных электромагнитах ток удержания на один-два порядка меньше установившегося тока im, определяемого активным сопротивлением катушки. Это объясняется тем, что включенный электромагнит развивает наибольшую силу при минимальном воздушном зазоре в магнитной цепи по сравнению с отключенным положением с максимальным зазором при фиксированной намагничивающей силе. До максимальной величины ток может возрасти, если вместо механического переключателя применить электронный, переключающийся от временной уставки таймера, выбираемой с запасом на временную нестабильность включения привода. На фиг.1а этому соответствует увеличение интервала t1-tоя.

Из диаграмм видно, что средний ток в режиме удержания пропорционален среднему напряжению на катушке (пунктир на фиг.1а), которое пропорционально коэффициенту заполнения импульсов Q=tи/Т. На фиг.1а штрихпунктиром показано напряжение, приложенное к катушке и балластному сопротивлению согласно схемам аналога и прототипа. При этом пунктир соответствует постоянному напряжению на катушке. Отсюда следует, что энергия, непроизводительно расходуемая на нагрев балластного сопротивления в режиме удержания привода, пропорциональна разности напряжений питания (штрихпунктир) и удержания (пунктир). То есть экономия потребляемой энергии в режиме удержания привода по предлагаемому способу и устройству по сравнению с аналогом и прототипом обратно пропорциональна коэффициенту заполнения управляющих импульсов.

В аналоге и прототипе выбор балластного сопротивления должен производиться с учетом колебания питающего напряжения, которое согласно стандартам может опускаться до 0,6Uп. Соответственно увеличиваются устанавливаемый ток удержания и потери электроэнергии. В предлагаемом изобретении достаточно выполнить генератор прямоугольных импульсов с широтно-импульсной модуляцией, поддерживающей в режиме удержания среднее напряжение на катушке неизменным независимо от напряжения питания привода. С уменьшением питающего напряжения увеличивается коэффициент заполнения импульсов и несколько возрастает Δi. Но колебания тока в катушке составляют несколько процентов от тока удержания при правильном выборе частоты импульсов генератора с учетом постоянной времени электромагнита привода. Следовательно, увеличение потребляемой энергии будет незначительно. Отсюда следует, что при использовании широтно-импульсной модуляции генерируемых сигналов управления получается максимальная экономия потребляемой приводом энергии в длительном режиме удержания.

В качестве таймера может быть использована схема прототипа. В простейшем случае таймером может служить последовательная цепь из замыкающего контакта и токоограничивающего резистора в цепи базы транзистора при использовании механического концевого переключателя, кинематически связанного с электромагнитным приводом.

Вместо биполярного транзистора может быть использован полевой. Тогда базе будет соответствовать затвор, а коллектору и эмиттеру - сток и исток.

Таким образом, из описания ясно, что, с технической точки зрения, принципиальное отличие предлагаемого изобретения от аналога и прототипа в режиме удержания заключается в использовании реактивного - индуктивного токоограничения вместо резистивного, вызывающего необратимые потери энергии.

Примером может служить вакуумный контактор на номинальный ток 1500 А и номинальное напряжение 10 кВ с параметрами электромагнита:
Uп=110 В; Rкатушки=16 Ом; iy=0,1 А.

При использовании прототипа с учетом колебания напряжения питания и воздействия на привод внешних механических факторов ток удержания выбирался 0,34 А, балластное сопротивление rб=310 Ом, выделяемая энергия на балластное сопротивление около 36 Вт, на катушке - меньше 2 Вт.

С использованием предлагаемого изобретения:
Т= 1,11•10-3; Q=0,02; минимальное среднее напряжение на катушке в режиме удержания Uк=2,24 В, с запасом принято Uк=4 В, iу=0,25 А, выделяемая на катушке мощность - около 1 Вт. При Uпmin=0,6Uпном; tи=37•10-6 с.

Для быстродействующих выключателей экономия потребляемой приводом энергии будет в несколько раз больше.

Похожие патенты RU2195732C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ 2007
  • Ильин Владимир Федорович
  • Матвеев Николай Владиславович
  • Данилов Николай Владиславович
RU2349978C2
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА 2004
  • Шипицын В.В.
  • Мурадов Эльхан Шахбаба Оглы
  • Худояров А.Л.
  • Середко Р.Е.
RU2262764C1
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА (ВАРИАНТЫ) 2004
  • Шипицын В.В.
  • Мурадов Эльхан Шахбаба Оглы
  • Худояров А.Л.
  • Середко Р.Е.
RU2262766C1
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА 1994
  • Будовский А.И.
  • Иванов В.П.
RU2074430C1
УСТРОЙСТВО ФОРСИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 2006
  • Матвеев Михаил Николаевич
  • Арзамасов Владислав Леонидович
  • Сергеев Александр Георгиевич
RU2310938C1
Устройство для форсированного управ-лЕНия элЕКТРОМАгНиТОМ пОСТОяННОгОТОКА 1979
  • Рябиков Анатолий Сергеевич
  • Мозговой Владимир Иванович
  • Щеглов Анатолий Александрович
SU832617A1
Устройство управления электромагнитом переменного тока 1990
  • Сокол Александр Алексеевич
  • Саксонов Михаил Львович
  • Розенсон Давид Михайлович
SU1788530A1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ 1999
  • Ахазов И.З.
  • Гришанов В.Г.
  • Свинцов Г.П.
RU2187161C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГАЗОВОГО ТЕПЛОГЕНЕРАТОРА 2000
  • Шутиков В.А.
RU2183797C1
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТОМ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ 2016
  • Гаврилов Алексей Юрьевич
  • Зайцев Юрий Михайлович
  • Петров Виктор Николаевич
  • Свинцов Геннадий Петрович
RU2636052C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 195 732 C2

Реферат патента 2002 года УСТРОЙСТВО ФОРСИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА

Изобретение относится к электротехнике, в частности к форсированным электромагнитным приводам, и может быть использовано для коммутационных аппаратов с вакуумными дугогасительными камерами из-за требуемых больших усилий поджатия их контактов. Технический результат заключается в уменьшении потребления электроэнергии. Устройство форсированного электромагнитного привода для коммутационного аппарата содержит катушку электромагнита, управляемый электронный ключ, таймер с уставкой по концевому положению привода и/или по времени, генератор периодических прямоугольных импульсов, двухпозиционный переключатель, шунтирующий катушку электромагнита диод. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 195 732 C2

1. Устройство форсированного электромагнитного привода коммутационного аппарата, содержащее последовательно соединенные управляемый электронный ключ и катушку электромагнита с шунтирующим ее диодом, другие выводы которых подсоединены к разным полюсам источника постоянного напряжения, таймер, подсоединенный к положительному полюсу указанного источника напряжения, отличающееся тем, что дополнительно введен двухпозиционный переключатель, первый вход которого подключен к выходу таймера, второй вход подключен к выходу генератора периодических прямоугольных импульсов, подключенного к указанному источнику напряжения, а выход переключателя подсоединен к управляющему электроду указанного ключа. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что генератор периодических прямоугольных импульсов выполнен с широтно-импульсной модуляцией.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2002 года RU2195732C2

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД КОММУТАЦИОННОГО АППАРАТА 1994
  • Будовский А.И.
  • Иванов В.П.
RU2074430C1
Устройство для управления электромагнитом 1983
  • Апалихин Михаил Николаевич
SU1101906A1
SU 17700607 А1, 23.12.1991
US 4214290 А, 22.07.1980
ЕР 0229880 А1, 29.07.1984
Пюпитр для работы на пишущих машинах 1922
  • Лавровский Д.П.
SU86A1

RU 2 195 732 C2

Авторы

Иванов В.П.

Будовский А.И.

Даты

2002-12-27Публикация

2000-12-04Подача