МАШИНА ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ БАНОК ПРОДУКТОМ Российский патент 2004 года по МПК B65B25/06 

Изобретение относится к оборудованию для переработки рыбы и мяса и может быть применено преимущественно в линиях производства консервов и пресервов на рыбоконсервных комбинатах и судах рыбопромыслового флота.

Известны устройства для наполнения банок продуктом (SU 1785957 А1, 07.01.1993; RU 2031817 C1, 27.03.1995; RU 2116946 С1, 10.08.1998), которые обеспечивают прямую передачу доз продукта из продуктопровода в банки.

Известно также устройство для наполнения банок продуктом, содержащее продуктопровод с виброприводом, установленный под продуктопроводом мерный стакан, вертикальный вал с ножом-заслонкой для отрезания порции продукта и нижней заслонкой, выталкиватель продукта, питатель банок и привод (Патент 2125006, РФ, опубл. в БИ 2, 1999 - прототип). Данное устройство является средством того же назначения, что и предлагаемое изобретение.

Основным недостатком данного устройства является недостаточно высокая точность дозирования. Объясняется это тем, что степень уплотнения продукта, достигаемая при вибрации продуктопровода в вертикальной плоскости (при подъемно-опускном движении), в отдельных частях объема дозы оказывается различной. Неравномерность массовой плотности в объеме дозы имеет место, поскольку продукт подается в продуктопровод (жгутообразователь) со смещением во времени, например тушки рыб подаются в рыбовод последовательно одна за другой. В результате этого отдельные массы продукта, составляющие дозу, выдерживаются в энергетическом поле вибрации разное время.

Причину неравномерной массовой плотности доз продукта при жгутообразовании можно представить и в другой интерпретации: поскольку продукт для образования дозы подается в продуктопровод по частям, в процессе жгутообразования происходит локальное изменение плотности каждого поданного объема, не способствующее равномерному се формированию в объеме дозы.

Задачей настоящего изобретения является повышение точности дозирования.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в машине, содержащей продуктопровод с виброприводом, установленный под продуктопроводом мерный стакан, вертикальный вал с ножом-заслонкой для отрезания порции продукта и нижней заслонкой, расположенной под ножом-заслонкой соосно последней, питатель банок с профильным копиром, направляющую для банок и привод, вибропривод снабжен двумя исполнительными механизмами, один механизм для вибрации продуктопровода по вертикали, другой - по горизонтали.

Механизм вибрации продуктопровода по вертикали представляет собой кривошипно-коленный механизм, выполненный на базе кривошипно-коромыслового механизма, соотношение длин звеньев которого удовлетворяет равенству
1+λ21

Механизм вибрации продуктопровода по горизонтали выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, содержащего шарнирно связанные кривошип, шатун, коромысло и стойку, при этом центр качания коромысла расположен на продольной оси продуктопровода, с которым коромысло жестко связано.

Кривошипно-коленный механизм имеет два выходных звена, одним из которых является коромысло базового механизма, другим ползун, сопряженный с вертикальной направляющей, при этом ползун кинематически соединен с коромыслом посредством дополнительного шатуна, длина которого равно длине коромысла, а центр качания последнего расположен на продольной оси упомянутой направляющей.

Продуктопровод соединен с ползуном кривошипно-коленного механизма и снабжен дополнительным ползуном, который соединен с продуктопроводом и подвижно сопряжен с вертикальной направляющей, при этом продуктопровод соединен с упомянутыми ползунами с возможностью возвратно-поворотного движения но горизонтали.

Соединение продуктопровода с каждым из ползунов представляет собой носитель, выполненный в виде стержня, который одним концом жестко укреплен на соответствующем ползуне, при этом на свободном конце стержня укреплена кольцевая обойма для взаимодействия с кольцевым поясом, укрепленным на продуктопроводе.

Шарнирная связь коромысла и шатуна механизма вибрации продуктопровода по горизонтали включает палец, укрепленный на конце коромысла, и отверстие для пальца, выполненное в шатуне, при этом механизм снабжен ограничительными пластинами для исключения возможности отклонения шатуна от плоскости движения.

Концевая часть коромысла с пальцем укреплена непосредственно на продуктопроводе, а ограничительные пластины занимают фиксированное положение относительно корпуса машины.

Заявляемая машина отличается от прототипа наличием в системе вибропривода нового исполнительного механизма, обеспечивающего вибрацию продуктопровода по горизонтали, наличием новых конструктивных элементов в исполнительном механизме вибрации продуктопровода по вертикали, геометрической формой их выполнения и взаимосвязи. Предложенные конструктивные элементы, форма их выполнения и форма связи между ними в совокупности обеспечивают возможность функционирования машины при меньших потерях продукта и более высокой точности дозирования.

Оснащение вибропривода машины механизмом вибрации продуктопровода по горизонтали при сохранении механизма вибрации продуктопровода по вертикали дает возможность обеспечить более равномерное уплотнение жгута и тем самым повысить точность дозирования. Эффективность совмещения вибрации продуктопровода по вертикали и горизонтали определяется тем, что при этом повышается не только степень (показатель) уплотнения материала жгута, но и равномерность уплотнения материала в объеме жгута.

Выполнение механизма вибрации продуктопровода по вертикали в виде кривошиппо-коленного механизма позволяет продуктопроводу совершать два полных подъемно-опускных движения (четыре амплитуды колебаний) за один оборот ведущего кривошипа. При этом необходимая частота колебаний продуктопровода обеспечивается при скорости вращения кривошипа, в два раза меньшей, чем у прототипа. Этим снижается расход энергии на жгутообразование. Выполнение кривошипно-коленного механизма на базе кривошипно-коромыслового механизма, удовлетворяющего равенству (1), имеет свои преимущества. Коромысловый механизм с таким соотношением длин звеньев является механизмом с равными по времени интервалами прямого и обратного ходов (центральный механизм) и равновеликой работоспособностью в обоих интервалах качания выходного звена. Такие механизмы эффективно работают при генерировании гармонических колебаний.

Выполнение механизма вибрации продуктопровода по горизонтали в виде шарнирного четырехзвенника, выходное звено (коромысло) которого жестко связано с продуктопроводом, а ось качания звена соосна продольной оси продуктопровода, дает возможность выполнять возвратно-поворотные движения продуктопровода, формирующего жгут, в горизонтальной плоскости. Таким образом, обеспечивается боковое уплотнение жгута (по нормали), т.е. уплотнение в плоскости поперечного сечения жгута.

Равенство длин коромысла базового механизма и дополнительного шатуна кривошипно-коленного механизма принято с целью обеспечения значительных и близких по величине углов передачи, определяющих силовую работоспособность механизма вибрации по вертикали при прямом и обратном ходах его выходных звеньев. При равенстве длин коромысла и дополнительного шатуна выбор центра качания коромысла на продольной оси направляющей для ползунов позволяет иметь механизм вибрации с равновеликими временными интервалами движения ползунов, несущих продуктопровод. Такой механизм обеспечивает необходимую симметрию колебаний.

Оснащение продуктопровода дополнительным ползуном исключает возможность перекосов продуктопровода относительно направляющей и возможность появления несоосности, т. е. смещения осей продуктопровода и мерного стакана. Это способствует уменьшению потерь продукта и повышению точности дозирования, исключает заклинивание при подъемно-опускном движении продуктопровода. С каждым из ползунов продуктопровод соединен с возможностью его возвратно-поворотного движения. Этим удовлетворяются условия для вибрации продуктопровода по горизонтали.

Носитель, как конструктивный элемент для соединения продуктопровода с ползуном кривошипно-коленного механизма, может иметь различные варианты его выполнения. В частном случае носитель выполнен в виде стержня, на одном конце которого жестко укреплен фланец для разъемного соединения продуктопровода с соответствующим ползуном, на другом кольцевая обойма для сопряжения с кольцевым поясом продуктопровода. Кольцевая обойма и пояс в сопряжении образуют подшипник, который дает возможность продуктопроводу совершать возвратно-поворотное движение (вибрацию по горизонтали).

Шарнирная связь между коромыслом и шатуном в механизме вибрации продуктопровода по горизонтали выполнена с возможностью перемещения пальца по вертикали вместе с коромыслом, поскольку последнее жестко укреплено на продуктопроводе, совершающем подъемно-опускное движение. Наличие "плавающего" пальца обеспечивает постоянную связь между коромыслом, совершающим движение по вертикали и горизонтали, и шатуном, совершающим движение в горизонтальной плоскости. Ограничительные пластины исключают возможность перекоса шатуна при движении и заклинивания пальца в отверстии шатуна.

Коромысло выполнено состоящим из двух частей: концевой части с пальцем, укрепленной на продуктопроводе, и начальной части, равной расстоянию от вертикальной оси продуктопровода до концевой части с пальцем. Начальная часть коромысла имеет не линейное, а фигурное выполнение, например, для продуктопровода круглого сечения она равна радиусу продуктопровода.

Предлагаемая машина для наполнения банок продуктом поясняется чертежами.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема машины; на фиг.2 - вид Б на фиг. 1 (расположение элементов вибропривода в плане); на фиг.3 - машина, вид спереди; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 то же, вид слева; на фиг.6 - то же, вид справа; на фиг.7 - то же, вид сзади; на фиг.8 - кинематическая схема вибропривода; на фиг.9 и 9а - компоновка элементов на валу; на фиг.10 и 10а - соединение продуктопровода с шатуном; на фиг.11 и 11а - компоновка шарнирного четырехзвенника; на фиг.12 и 12а - схема функционирования заслонок.

Машина содержит продуктопровод 1 с виброприводом 2 и мерным стаканом 3, вертикальный вал 4 с ножом-заслонкой 5 для отрезания порции продукта и нижней заслонкой 6, питатель 7 и привод 8.

Вибропривод 2 продуктопровода 1 включает два исполнительных механизма: кривошипно-коленный механизм 9 вибрации продуктопровода по вертикали и шарнирный четырехзвенник 10 вибрации продуктопровода по горизонтали. Механизм 9 содержит шарнирно связанные эксцентриковый кривошип 11, шатун 12, коромысло 13, дополнительный шатун 14, ползун 15 и направляющую 16 для ползуна 15, с последним соединен продуктопровод 1. Механизм 9 выполнен на базе центрального кривошипно-коромыслового механизма. Шарнирный четырехзвенник включает кривошип 17, шатун 18 и коромысло 19, жестко укрепленное на продуктопроводе 1 (фиг. 2). Шарнирный четырехзвенник, как и базовый механизм кривошипно-коленного механизма, является центральным. Элементы вибропривода 2 смонтированы на верхней плите 20 рамы 21 машины.

Мерный стакан 3 смонтирован под продуктопроводом 1 соосно с последним и жестко закреплен на кронштейне, который крепится к нижней поверхности плиты 20. Форма проходного сечения стакана 3 соответствует форме выходного сечения продуктопровода 1. В передней и боковых стенках мерного стакана 3 в нижней его части имеются две сквозные прорези - верхняя и нижняя, которые лежат в плоскостях, перпендикулярных к оси стакана, и частично входят в утолщенную часть его задней стенки. В боковых стенках стакана 3 под верхней прорезью имеются два сквозных паза U-образной формы, а верхняя часть стакана со стороны задней стенки снабжена ребром жесткости.

Вертикальный вал 4 в сборе включает укрепленные на нем коническое зубчатое колесо 22 и нижнюю заслонку 6, выполненную в виде фигурного диска, и механизм 23 вращения ножа-заслонки 5. Зубчатое колесо 22 вала 4 сопряжено с колесом 24, насаженным на горизонтальный вал 25 привода 8 машины. Звеньями механизма 23 являются зубчатые колеса, при этом ведущее колесо 26 жестко закреплено на верхнем конце вала 4, а колесо 27 (выходное звено) подвижно сопряжено с валом. Звенья 26 и 27 механизма 23 связаны между собой посредством колеса 28 (промежуточное звено). Зубчатое колесо 27 снабжено фланцем 29, к которому крепится нож-заслонка 5, последний, как и нижняя заслонка 6, служит для взаимодействия с продуктом через прорези в стакане 3. Фланец 29 колеса 27 имеет сквозные пазы 30 в виде дуг для возможности регулирования положения ножа-заслонки 5 при ее креплении к выходному звену механизма 23.

Режущая кромка ножа-заслонки 5 выполнена криволинейной и имеет форму спирали Архимеда, на нижней плоскости ножа-заслонки закреплен выталкиватель 31 порции продукта из мерного стакана 3 в банку. Выталкиватель имеет форму клина, выполненного в виде дуги, радиус кривизны которой соответствует расстоянию от оси вала 4 до оси мерного стакана 3, а высота клина в наибольшем сечении соответствует высоте сквозного паза в боковой поверхности стакана. Выталкиватель 31 установлен со смещением относительно ножа в направлении, противоположном его вращению.

В состав питателя 7 входит течка 32 для банок, направляющая (туннель) 33, приспособление 34 для фиксирования банок в позиции наполнения и толкатель 35.

Течка 32 является накопителем пустых банок перед машиной для наполнения банок продуктом и представляет собой прутковый наклонный канал для движения банок под действием собственного веса.

Направляющая 33 для ориентированного перемещения банок имеет прямоугольное проходное сечение, величина которого может изменяться в зависимости от номера (размера) наполняемых банок. Днище, боковые стенки и верхняя крышка направляющей 33 выполнены с возможностью фиксирования их в различных положениях.

Приспособление 34 для фиксирования банок в позиции наполнения включает укрепленный на вертикальном дополнительном валу 36 профильный копир 37 с вертикально расположенным толкателем и фигурным диском 38 (фиг.5), консольно укрепленные с внешней стороны боковых стенок направляющей 33 две плоские пружины, концы которых через окна в стенках входят внутрь направляющей.

Вертикальный вал 36 кинематически связан с горизонтальным валом 25 привода 8 машины посредством двух пар конических зубчатых колес (фиг.1). Копир 37 выполнен в виде дуги (в плане), укрепленной на диске 39, насаженном на вал 36, причем копир снабжен фланцем 40 с резьбовыми отверстиями для крепления его к диску, а диск имеет сквозные пазы в виде дуг. Фигурный диск 38 служит столом для банок, рабочая поверхность стола в нижнем положении (при минимальном радиус-векторе копира 37) находится заподлицо с рабочей поверхностью днища направляющей 33, при этом геометрическая ось фигурного диска совмещена с осью мерного стакана 3.

Толкатель 35 выполнен в виде стержня, жестко укрепленного в верхней части вертикального дополнительного вала 36. Длина толкателя и положение центра его вращения выбраны из условия, при котором в момент прихода пустой банки в позицию наполнения, т.е. на фигурный диск 38 (под мерный стакан 3), конец толкателя перестает взаимодействовать с банкой. Для прохода толкателя 35 через стенку направляющей 33 в последней выполнено окно.

Кривошипно-коленный механизм 9 имеет два выходных звена: коромысло 13 базового механизма и ползун 15, при этом длина коромысла 13 равна длине дополнительного шатуна 14, а центр качания коромысла расположен на продольной оси направляющей 16 для ползуна. Ползун 15 выполнен в виде прямоугольной призмы с центральным отверстием для взаимодействия с направляющей 16 и снабжен пальцем 41 (фиг.2) для шарнирной связи ползуна с дополнительным шатуном. Ползун 15 соединен с продуктопроводом 1 посредством носителя 42 (фиг. 10), представляющего собой стержень, на одном конце стержня укреплен фланец 43 для соединения с упомянутым ползуном, на другом - кольцевая обойма 44 для сопряжения с кольцевым поясом 45, состоящим из двух полуколец и укрепленным на продуктопроводе 1. Стержень носителя 42 может иметь различную форму поперечного сечения и, кроме того, может быть снабжен ребром или несколькими ребрами жесткости. Выполнение кольцевого пояса не цельным, а состоящим из двух полуколец, принято из условия технологичности сборки и разборки узла. Кольцевая обойма 44 для кольцевого пояса 45 снабжена нижней и верхней крышками соответственно 46 и 47, каждая из которых имеет центральное отверстие по форме поперечного сечения продуктопровода 1 и крепится к обойме винтами.

Продуктопровод снабжен дополнительным ползуном 48, который сопряжен с направляющей 16 и конструктивно аналогичен ползуну 15, но в отличие от последнего не имеет пальца 41. Ползун 48 соединен с продуктопроводом 1 посредством носителя 49, конструкция которого аналогична носителю 42.

Коромысло 17 механизма 10 выполнено состоящим из двух частей: начальной части, равной радиусу продуктопровода 1, и концевой части, равной длине стержня, укрепленного радиально снаружи продуктопровода в средней его части, при этом ось качания коромысла соосна вертикальной оси продуктопровода. Шарнирная связь коромысла с шатуном 18 выполнена посредством пальца 50, укрепленного на конце коромысла, и отверстия для пальца, выполненного в шатуне. Механизм 10 снабжен ограничительными пластинами 51 и 52, исключающими возможность подъемно-опускного движения шатуна 18. Ограничительные пластины жестко укреплены на корпусе машины.

Привод 8 машины состоит из электродвигателя 53, клиноременной передачи 54, редуктора 55 и электромагнитной муфты 56 для отключения вертикального вала 4 и питателя 7 банок при работающем электродвигателе привода.

На одной из плоских пружин приспособления 34 для фиксирования банок в позиции наполнения установлен датчик наличия банок, который сблокирован системой автоматического управления с приводом 8 устройства для открытия нижней заслонкой 6 выходного сечения стакана 3 только при наличии на фигурном диске 38 пустой банки.

Для исключения остановки вертикального вала 4 и питателя 7 при выходе из-под стакана 3 наполненной банки предусмотрен конечный выключатель, установленный на наружной поверхности боковой стенки направляющей 33 перед плоской пружиной, нормально разомкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчика наличия банок.

Машина работает следующим образом.

Предварительно включается в работу вибропривод 2 и в продуктопровод 1 при перекрытом ножом-заслонкой 5 проходном сечении мерного стакана 3 подается продукт (тушки рыбы, куски мяса). После образования жгута в продуктопроводе 1 включается в работу привод 8, обеспечивающий вращение валов 4 и 36, при этом нижняя заслонка 6, укрепленная на валу 4, и нож-заслонка 5, укрепленный на выходном звене (зубчатом колесе) 27 механизма 23, совершают вращение с одинаковой скоростью в противоположных направлениях, а вал 36 обеспечивает вращение толкателя 35 банок и профильного копира 37.

При повороте вала 4 нож-заслонка 5 освобождает проход для жгута в стакан 3, при этом нижняя заслонка 6 перекрывает выходное сечение стакана, образуя собой опорную поверхность, на которую опускается сформированный жгут (фиг. 12).

Нож-заслонка 5 воздействует режущей кромкой на жгут и отсекает от него порцию продукта, при этом нижняя заслонка 6, двигаясь в противоположном направлении, освобождает выходное сечение мерного стакана 3, а профильный копир 37 поджимает пустую банку, установленную на фигурном диске 38, к стакану.

Затем нож-заслонка 5 перекрывает проходное сечение мерного стакана 3, образуя собой опорную поверхность для жгута, при этом нижняя заслонка 6 находится вне прорези стакана 3, а клинообразный выталкиватель 31, воздействуя на порцию продукта, выдает ее в поджатую к стакану банку, которая после наполнения опускается на шаг вместе с фигурным диском 38 посредством профильного копира 37. Выходу порции из мерного стакана в банку способствует также собственный вес выдаваемой порции.

После опускания наполненной банки толкатель 35, двигаясь в интервале рабочего хода, перемещает пустую банку вдоль направляющей 33 (фиг.1), в результате чего наполненная банка выводится из-под стакана, а на ее место (в позицию наполнения) подается пустая банка, которая фиксируется плоскими пружинами. По завершении рабочего хода толкателя 35 рассмотренный цикл работы машины повторяется.

При выходе наполненной банки из-под стакана 3 плоские пружины расходятся в результате воздействия на них корпуса банки, при этом замыкаются контакты конечного выключателя, чем обеспечивается питание электромагнитной муфты 56 до момента установки в позицию заполнения (под стакан) пустой банки. При наличии банки под стаканом 3 питание электромагнитной муфты 56 привода 8 машины обеспечивается посредством датчика наличия банки в позиции наполнения.

Подача продукта в продуктопровод 1 при работающем виброприводе 2 сопровождается процессом жгутообразования. При вращении эксцентрикового кривошипа 11 коромысло 13 кривошипно-коленного механизма 9 вибрации продуктопровода 1 по вертикали совершает возвратно-поворотное движение, а ползун 15 и соединенный с ним продуктопровод - прямолинейное возвратно-поступательное движение в вертикальном направлении. При движении продуктопровода 1 по вертикали подъемно-опускное движение совершает соединенный с ним дополнительный ползун 48, сопряженный с вертикальной направляющей 16. Кроме того, при работе вибропривода 2 обеспечивается вращение кривошипа 17 механизма 10, которое посредством шатуна 18 преобразуется в возвратно-поворотное движение по горизонтали коромысла 19 и соединенного с ним продуктопровода 1.

Кроме упомянутого возвратно-поворотного движения коромысло 19 совершает вместе с продуктопроводом 1 подъемно-опускное движение, генерируемое кривошипно-коленным механизмом. Возможность движения коромысла в горизонтальной и вертикальной плоскостях достигается посредством "плавающего" пальца 50 в шарнирной связи шатуна 18 и коромысла 19. При работе механизма 10 шатун 18, совершая сложное движение в горизонтальной плоскости, контактирует с ограничительными пластинами 51 и 52. Этим исключается перекос шатуна и возможность заклинивания в его отверстии пальца 50, укрепленного на коромысле 19, т. е. исключается стопорение шарнира, связывающего шатун с коромыслом. При возвратно-поворотном движении коромысла обеспечивается аналогичное движение продуктопровода по горизонтали, при этом кольцевые пояса 45, укрепленные на продуктопроводе, совершают поворотные движения в соответствующих кольцевых обоймах 44.

При подъемно-опускном и возвратно-поворотном движениях продуктопровода 1 с определенными амплитудами и частотой колебаний продукт, находящийся в продуктопроводе, подвергается воздействию двух энергетических полей вибрации, в результате чего образуется жгут заданной массовой плотности.

Поскольку при подъемно-опускном движении продуктопровод 1 совершает прямолинейное движение, а его вертикальная ось соосна оси мерного стакана 3, сопряжение выходного конца продуктопровода и входной части мерного стакана обеспечивается при минимально возможных зазорах. Это снижает потери продукта и повышает точность дозирования.

При повороте кривошипа 11 механизма 9 от 0 до 180^o (прямой ход коромысла 13) генерируется движение шарнира, связывающего коромысло с дополнительным шатуном 14, по дуге abc (фиг.8), при этом ползун 15 и продуктопровод 1 совершают два хода, каждый из которых равен амплитуде колебаний: движение вниз (прямой ход a₁b₁) и движение вверх (обратный ход b₁a₁). Поворот кривошипа 11 от 180 до 360^o (обратный ход коромысла 13) приводит к движению шарнира звеньев 13 и 14 в обратном направлении (дуга cba), при этом ползун 15 и продуктопровод 1 совершают два аналогичных хода. Таким образом, в интервале одного оборота кривошипа 11 двум колебаниям коромысла 13 соответствуют четыре хода продуктопровода 1. Двойное увеличение частоты ходов продуктопровода без изменения скорости вращения кривошипа позволяет значительно уменьшить (в сравнении с прототипом) расход энергии на процесс жгутообразования.

Применение вибраций продуктопровода по вертикали и горизонтали дает возможность повысить степень уплотнения и равномерность уплотнения продукта в объеме жгута. Это повышает точность дозирования.

Изобретение относится к оборудованию для укладки рыбы и мяса в банки и может быть применено преимущественно в линиях производства рыбных консервов и пресервов. Машина содержит продуктопровод 1 с виброприводом 2 и мерным стаканом 3, вертикальный вал 4 с ножом-заслонкой 5 для отрезания порции продукта и нижней заслонкой 6, питатель 7 и привод 8. Вибропривод 2 включает два исполнительных механизма: кривошипно-коленный механизм 9 вибрации продуктопровода по вертикали и шарнирный четырехзвенник 10 вибрации продуктопровода по горизонтали. Ползун 15 механизма 9 соединен с продуктопроводом, при этом последний смонтирован с возможностью возвратно-поворотного движения в горизонтальной плоскости, а коромысло механизма 10 жестко соединено с упомянутым продуктопроводом. Машина отличается высокой точностью дозирования. 7 з.п. ф-лы, 12 ил.

1. Машина для наполнения банок продуктом, содержащая продуктопровод с виброприводом, установленный под продуктопроводом мерный стакан, вертикальный вал с ножом-заслонкой для отрезания порции продукта и нижней заслонкой, расположенной под ножом-заслонкой соосно с последней, питатель банок с профильным копиром, направляющую для банок и привод, отличающаяся тем, что вибропривод снабжен дополнительным механизмом, выходное звено которого выполнено с возможностью качательного движения по горизонтали, при этом ось качания выходного звена совмещена с продольной осью продуктопровода с которым выходное звено жестко связано.2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что вибропривод включает кривошипно-коленный механизм для вибрации продуктопровода по вертикали, при этом упомянутый коленный механизм выполнен на базе кривошипно-коромыслового механизма, соотношение длин звеньев последнего удовлетворяет равенству

1+λ21

где λ₁ = r/d - относительная длина кривошипа;

λ₂ = l/d - относительная длина шатуна;

λ₃ = b/d - относительная длина коромысла;

r, l, b - соответственно длина кривошипа, шатуна, коромысла;

d - длина стойки: расстояние между центрами вращения кривошипа и качания коромысла.