МОДУЛЬ КАПСУЛЬНОЙ ДОСТАВКИ Российский патент 2004 года по МПК B64G9/00 B64G1/00 B64G1/62 

Изобретение относится к области космической техники и может быть использовано для модернизации орбитальных космических станций.

Известен российский сегмент международной космической станции (МКС) (“Новости космонавтики”, №10, 1998, стр. 37), доставка полученных материалов с которого предусмотрена путем периодических экспедиционных посещений сегмента пилотируемыми “Союзами”, что связано с большими экономическими затратами и большими (по времени) интервалами.

Известна система капсульной доставки (см. фиг.6 - чертеж прототипа 17М845.0000-0, ЦСКБ, г. Самара, 1994 г.), которая содержит подвижное кольцо 1 с механизмом поворота, спускаемыми капсулами 2, шлюзовую камеру 3, механизм снаряжения 4 со схватом и отделения 5, пневмосистему 6, механизм герметизации 7, систему управления 8, размещенные на корпусе с фланцами 9.

Недостатком известной системы капсульной доставки (далее по тексту - система доставки) являются ее ограниченные возможности использования, т.к. для оснащения других типов изделий системой доставки потребуется изменение ее конструкции и проведение большого объема экспериментальной отработки, что потребует значительных затрат.

Технической задачей изобретения является расширение возможностей использования системы доставки для других типов изделий без изменения ее конструкции.

Техническая задача решается таким образом, что модуль капсульной доставки, содержащий подвижное кольцо со спускаемыми капсулами, шлюзовую камеру, механизмы снаряжения со схватом и отделения спускаемой капсулы, пневмосистему и систему управления, корпус, на фланцы которого установлены переходники с днищами, образующими вместе с указанным корпусом гермокорпус, при этом в днищах выполнены окна с посадочными местами под стыковочные агрегаты, а в корпусе, в зоне схвата доставочного материала механизма снаряжения, жестко установлена корзина для доставляемого в модуль материала, причем встык корпуса с переходником установлен дополнительный корпус с дополнительным рядом спускаемых капсул.

Изобретение подтверждается чертежами, на которых изображены:

Фиг.1 - общий вид модуля;

Фиг.2, 3, 4 - схемы основных этапов перемещения доставочного материала в спускаемую капсулу;

Фиг.5 - общий вид с установленным вторым корпусом и вторым рядом спускаемых капсул.

Модуль капсульной доставки (далее по тексту - модуль) содержит гермокорпус, включающий корпус 1, на фланцы которого установлены гермокорпусы 2 с днищами 3, в которых выполнены окна 4 с посадочными местами 5 под стыковочный агрегат 6, а в корпусе 1, в зоне схвата доставочного материала, жестко установлена корзина 7. Модуль имеет также систему доставки, состоящую из механизма снаряжения 8, механизма герметизации 9, отверстия выдачи 10, шлюзовой камеры 11, подвижного кольца 12, спускаемой капсулы 13, механизма отделения 14, пневмосистемы 15, системы управления 16, механизма поворота 17.

После выведения модуля на орбиту полета космической станции и выполнения необходимого маневра сближения модуль стыковочным агрегатом 6 герметично подстыковывается на один из свободных стыковочных узлов гермоотсека космической станции.

После подстыковки и проверки герметичности подстыковки модуля открывается люк (на чертежах не показан) входа в модуль.

Подготовленный доставочный материал переносится в модуль и устанавливается в корзину 7.

Исходное положение составных частей системы доставки перед началом работы:

схват механизма снаряжения 8 на оси отверстия выдачи 10;

крышка механизма герметизации 9 отверстия выдачи 10 - закрыта;

шлюзовая камера 11 герметично подстыковывана к окну выдачи 10;

снаряжаемая спускаемая капсула (СК) 13 - на оси шлюзовой камеры (в положении ее для снаряжения СК).

Работа составных частей системы доставки выполняется по командам системы управления 16.

Модуль доставки работает следующим образом.

По команде системы управления 16 механизм снаряжения 8 перемещается в корзину 7 и своим схватом извлекает доставочный материал с последующей его установкой на ось отверстия выдачи 10.

Пневмосистема 15 выравнивает давление газовой смеси в полости шлюзовой камеры 11 путем перепуска газовой смеси из гермокорпуса.

После выравнивания давления открывается крышка механизма герметизации 9 отверстия выдачи 10, а доставочный материал из схвата механизма снаряжения 8 перемещается в шлюзовую камеру 11 (фиг.2). Механизм снаряжения 8 возвращается в исходное положение, а крышка механизма герметизации 9 закрывает отверстие выдачи 10 (фиг.3).

После проверки герметичности закрытия крышки шлюзовая камера 11 отстыковывается от отверстия 10 и поворачивается до соосного положения с осью снаряжения спускаемой капсулы 13.

Внутренним механизмом шлюзовой камеры 11 доставочный материал (совместно с крышкой пенала капсулы 13) перемещается в пенал спускаемой капсулы 13 с одновременным закрытием крышки пенала (фиг.4).

Механизм шлюзовой камеры 11 уводится в исходное положение, а шлюзовая камера 11 поворачивается и герметично подстыковывается к отверстию выдачи 10.

В расчетное время, с определенными кинематическими параметрами, спускаемая капсула 13 механизмом 14 отделяется от борта модуля и приземляется в заданном районе Земли.

После отделения снаряженной спускаемой капсулы 13 механизмом поворота 17 подвижное кольцо 12 производит подвод очередной спускаемой капсулы 13 к месту снаряжения. Для увеличения количественного состава спускаемых капсул 13 в стык корпуса 1 с переходником 2 установлен дополнительный корпус с дополнительным рядом спускаемых капсул.

Предложенное техническое решение позволяет с малыми затратами расширить использование системы доставки для других типов изделий без изменения ее конструкции.

Изобретение относится к космической технике и может быть использовано для модернизации орбитальных космических станций. Модуль капсульной доставки содержит подвижное кольцо со спускаемыми капсулами, шлюзовую камеру, механизм снаряжения и отделения спускаемой капсулы, пневмосистему и систему управления, корпус. На фланцы корпуса установлены переходники с днищами, при этом в днищах выполнены окна с посадочными местами под стыковочные агрегаты, а в корпусе, в зоне захвата доставочного материала, жестко установлена корзина. Для увеличения количественного состава спускаемых капсул в стык корпуса с переходником установлен дополнительный корпус с дополнительным рядом спускаемых капсул. Технический результат - расширение возможностей использования системы доставки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Модуль капсульной доставки, содержащий подвижное кольцо со спускаемыми капсулами, шлюзовую камеру, механизм снаряжения со схватом доставочного материала и отделения спускаемой капсулы, пневмосистему для выравнивания давления газа в полости шлюзовой камеры, а также корпус, отличающийся тем, что на фланцы корпуса установлены переходники с днищами, образующие вместе с указанным корпусом гермокорпус, при этом в днищах выполнены окна с посадочными местами под стыковочные агрегаты, а в корпусе, в зоне схвата доставочного материала механизма снаряжения, жестко установлена корзина для доставляемого в модуль материала.2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что в стык корпуса с переходником установлен дополнительный корпус с дополнительным рядом спускаемых капсул.