Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке новых и модернизации существующих станций помех линиям радиосвязи.
Известно устройство формирования сигналов помех для радиостанций [патент США №3953851, кл. Н 04 К 3/00, 1976 г.], содержащее последовательно соединенные приемную антенну, смеситель, параллельно соединенные первый приемный канал и второй приемный канал с блоком задержки, блок И, индикатор, модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, при этом второй вход смесителя подключен к выходу усилителя мощности.
Для обнаружения подавляемых линий радиосвязи на вход смесителя с выхода усилителя мощности поступает сигнал гетеродина. Такое построение известного устройства требует непрерывного включения усилителя мощности на излучение при ведении разведки подавляемых радиолиний. Постоянная работа на излучение снижает электромагнитную совместимость устройства формирования сигналов помех для радиостанций помех с радиоэлектронными средствами другого назначения, частоты которых находятся в пределах полосы обзора.
Недостатком устройства формирования сигналов помех для радиостанций является низкая электромагнитная совместимость при поиске подавляемых радиолиний с радиоэлектронными средствами другого назначения, частоты которых находятся в пределах полосы обзора.
Известна станция подавления радиотелеграфных сигналов [патент США №4214208, кл. Н 04 К 3/00, 1980 г.], содержащая приемопередающую антенну, выход которой через последовательно соединенные коммутатор "прием-передача", приемник подключен к регулируемому генератору импульсов, выход которого соединен со вторыми входами коммутатора "прием-передача" и ключа, второй вход которого через возбудитель подключен к второму выходу приемника, а выход ключа через усилитель мощности соединен с приемопередающей антенной.
Для обнаружения излучаемых радиотелеграфных сигналов приемопередающая антенна через коммутатор "прием-передача" подключается к входу приемного устройства. На выходе регулируемого генератора импульсов формируется импульс, соответствующий концу принятого высокочастотного импульса телеграфного сигнала, который используется для управления коммутатором "прием-передача" и ключом. Коммутатор "прием-передача" отключает вход приемника от приемопередающей антенны, а ключ соединяет выход возбудителя с входом усилителя мощности.
Недостатком данной станции помех является невозможность ведения разведки радиотелеграфных сигналов во время излучения передатчиком высокочастотной энергии.
Из известных станций помех линиям радиосвязи наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является станция помех радиосвязи [см. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем. - М. 1981 г., с. 56], состоящая из последовательно соединенных приемопередающей антенны, антенного переключателя, приемника, анализатора, генератора шумового напряжения, модулятора, усилителя мощности, выход которого подключен ко второму входу антенного переключателя.
Для обнаружения излучаемых радиосигналов приемопередающая антенна через антенный переключатель подключается к входу приемного устройства. Принятые радиосигналы с выхода приемника поступают на вход анализатора. Анализатор определяет вид модуляции, ширину спектра и другие параметры принятых сигналов. При обнаружении подавляемого сигнала с выхода анализатора на вход устройства формирования радиопомех поступает сигнал, разрешающий формирование шумового напряжения. Одновременно антенный переключатель отключает вход приемника от приемопередающей антенны и подсоединяет к ней выход усилителя мощности.
Недостатком станции является невозможность непрерывного ведения подавления и разведки подавляемых линий радиосвязи.
Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности непрерывного ведения радиоразведки и подавления линий радиосвязи предлагаемой станцией помех за счет корреляционной свертки и ослабления сигнала помехи, поступающего с передающей антенны (отраженного от подстилающей поверхности).
Указанный результат достигается тем, что в известную станцию помех радиосвязи, содержащую приемную антенну, приемник, анализатор и последовательно соединенные модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, между приемной антенной и приемником введены последовательно соединенные первый смеситель, первый полосовой фильтр, параллельно соединенные режекторный фильтр с первым ключом, второй смеситель и второй полосовой фильтр, между первым выходом анализатора и вторым входом первого ключа введены последовательно соединенные усилитель-ограничитель и детектор, а также введены последовательно соединенные опорный генератор, делитель частоты, блок установки частоты, ко второму входу которого подключен второй выход анализатора, линейный частотно-модулированный генератор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом детектора, а выход второго ключа подключен к входу модулятора, причем второй и третий входы линейного частотно-модулированного генератора соединены с соответствующими выходами делителя частоты и опорного генератора, а четвертый вход линейного частотно-модулированного генератора является управляющим входом станции помех, при этом вторые входы первого и второго смесителей соединены с первым входом второго ключа.
В качестве помехи необходимо использовать линейный частотно-модулированный (ЛЧМ) сигнал. Ширина амплитудно-частотного спектра (девиации частоты) ЛЧМ-сигнала помехи (ΔFП.ЛЧМ) выбирается из условия [см. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. М.: Воениздат, 1974 г., 272 с., см. с. 110, первый абзац сверху]:
ΔFП.ЛЧМ=(2-3) ΔFПР, (1)
где ΔFПР - полоса пропускания приемника. Полоса пропускания приемника ΔFПР согласована с шириной спектра полезного сигнала ΔFС.
Корреляционная свертка сигнала помех S
ΔF
где ТЛЧМ - длительность свернутого ЛЧМ-сигнала помехи на выходе первого смесителя.
Так, для длительности сигнала ЛЧМ-помехи ТЛЧМ=0,1 с ширина амплитудно-частотного спектра помехи ΔF
Ширина амплитудно-частотного спектра полезного сигнала ΔFC.ЛЧМ на выходе первого смесителя расширяется на величину ΔFЛЧМ:
ΔFC.ЛЧМ=ΔFЛЧМ+ΔFC. (3)
Амплитудно-частотные характеристики первого полосового фильтра и режекторного фильтра согласованы с амплитудно-частотным спектром полезного сигнала |SС(f)| и помехи |S
Ширина полосы подавления режекторного фильтра ΔFРФ выбирается из условия
ΔFРФ=(2÷3) ΔFП. (4)
Для режекторного LC-фильтра затухание должно быть более 30 дБ [Эааль Р. Справочник по расчету фильтров: Пер. с нем. - М.: Радио и связь, 1983, - 752 с., см. с. 75].
Потери полезного сигнала КПОТ.С в процентах при прохождении режекторного фильтра определяются по формуле
КПОТ.С=[ΔFРФ/(ΔFЛЧМ+ΔFC)]100%, (5)
где ΔFРФ - ширина полосы подавления режекторного фильтра. Так, например, для полосы подавления режекторного фильтра из (4) - ΔFРФ=30 Гц, девиации частоты сигнала гетеродина - ΔFЛЧМ=2×104 Гц и ширины спектра полезного сигнала - ΔFC=104 Гц потери КПОТ из (5) составят примерно 0,1 процента от входного уровня полезного сигнала.
Во втором смесителе происходит демодуляция (восстановление) амплитудно-частотного спектра полезного сигнала |SС(f)| и расширение амплитудно-частотных спектров преобразованных по спектру остатков сигнала помехи |S
Мощность помехи Р
РВЫХ.СМ2=РВХ.СМ2/КОСЛ, (6)
где КОСЛ=ΔF
ΔF
ΔF
Так, например, для ширины спектра остатков помехи на входе второго смесителя ΔF
Тогда с учетом ослабления сигнала помехи в режекторном фильтре на величину более 30 дБ и снижения спектральной плотности мощности помехи за счет расширения ее спектра |S
Преобразованные по спектру сигналы S
Мощность полезного сигнала РВЫХ.ПФ2 на выходе второго полосового фильтра, без учета потерь в режекторном фильтре, превышает мощность полезного сигнала на входе первого смесителя (РВЧ.СМ1) на коэффициент сжатия по спектру КСЖ:
РВЫХ.ПФ2=КСЖ × РВХ.СМ1, (7)
где КСЖ=1+ΔFC.ЛЧМ/ΔFC.
Так, для девиации частоты ΔFЛЧМ=2×104 Гц и ширины амплитудно-частотного спектра полезного сигнала на выходе второго полосового фильтра ΔFС=104 Гц коэффициент сжатия КСЖ из (7) составит 3 раза.
Мощность полезного сигнала РВЫХ.ПФ2 с учетом потерь в режекторном фильтре на выходе второго полосового фильтра 4.2 находится из выражения
РВЫХ.ПФ2=|КСЖ-КПОТ|×PBX.CM1. (8)
Для полученных коэффициентов сжатия по спектру КСЖ=3 и потерь КПОТ=0,001 модуль разности коэффициентов из (8) составит 2,999 раза.
Таким образом, в предлагаемой станции при дополнительном преобразовании по частоте сигналов полезного SС(f) и помехи SП.ЛЧМ(f) практически без потерь обеспечивается прохождение на вход анализатора полезного сигнала и достигается ослабление свернутой по спектру ЛЧМ помехи на 56 дБ и более, что обеспечивает возможность непрерывного ведения разведки и подавления линий радиосвязи.
На фиг.1 представлена структурная схема станции помех радиосвязи.
На фиг.2 представлены амплитудно-частотные спектры полезного сигнала и ЛЧМ помехи на входе приемника, на выходе первого и второго полосовых фильтров и амплитудно-частотные характеристики первого полосового фильтра, режекторного фильтра и второго полосового фильтра.
Станция помех радиосвязи (фиг.1) содержит приемную антенну 1, смесители 2.1 и 2.2, полосовые фильтры 3.1 и 3.2, режекторный фильтр 4, приемник 5, анализатор 6, усилитель-ограничитель 7, детектор 8, ключи 9.1 и 9.2, опорный генератор 10, делитель частоты 11, блок установки частоты 12, линейный частотно-модулированный генератор 13, модулятор 14, усилитель мощности 15 и передающую антенну 16.
Причем приемная антенна 1 через первый смеситель 2.1, первый полосовой фильтр 3.1, параллельно соединенные режекторный фильтр 4 с первым ключом 9.1, второй смеситель 2.2, второй полосовой фильтр 3.2, приемник 5, анализатор 6, усилитель-ограничитель 7, детектор 8, второй ключ 9.2, модулятор 14 и усилитель мощности 15 подключена к передающей антенне 16, при этом опорный генератор 10 через последовательно соединенные делитель частоты 11, блок установки частоты 12, второй вход которого подключен ко второму выходу анализатора 6, и линейный частотно-модулированный генератор 13 подключен к первому входу второго ключа 9.2 и вторым входам первого и второго смесителей 2.1 и 2.2, второй вход линейного частотно-модулированного генератора 13 соединен с выходом делителя частоты 11, третий вход линейного частотно-модулированного генератора 13 подключен к выходу опорного генератора 10, четвертый вход линейного частотно-модулированного генератора 13 является управляющим входом станции помех, причем выход детектора 8 соединен со вторым входом первого ключа 9.1.
Для реализации технического решения может быть использовано стандартное промышленное оборудование. Так, например, смесители 2.1 и 2.2 представляют собой диодный преобразователь частоты, выполненный по балансной схеме [М.С. Шумилин, В.Б. Козырев, В.А. Власов. Проектирование транзисторных каскадов передатчиков. Учебное пособие для техникумов. - М.: Радио и связь, 1987. - 320 с., с. 178, рис. 2.77].
Полосовые фильтры 3.1 и 3.2 могут быть выполнены по схеме трехзвенного полосового фильтра [Радиопередающие устройства. М.В. Балакирев, Ю.С. Вохмяков, А.В. Журиков и др./Под ред. О.А. Челнокова. - М.: Радио и связь, 1982. - 256 с., с. 94, рис. 4.12].
Режекторный фильтр 4 может быть выполнен, например, по схеме режекторного LC-фильтра шестого порядка [Эааль Р. Справочник по расчету фильтров: Пер. с нем. - М.: Радио и связь, 1983, - 752 с., см. с.75, рис.8.21].
Усилитель-ограничитель 7 представляет собой двухсторонний ограничитель, выполненный по схеме [Гальперин М.В. Практическая схемотехника в промышленной автоматике. - Энергоатомиздат, 1987. - 132 с., с. 131, рис.3.20, в, д], и может быть реализован, например, на быстродействующем операционном усилителе 1433УД1 [Перельман Б.Л., Шевелев В.И. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, "НТЦ Микротех", 2000 г. - 375 с., с.182, 211].
Детектор 8 в случае преобразования частотно-модулированных сигналов может быть выполнен, например, на микросхеме серии 533ХП1, а в случае амплитудно-модулированных сигналов - на микросхемах серии 175ДА1 или К175ДА1 [Перельман Б.Л., Шевелев В.И. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, "НТЦ Микротех", 2000 г. - 375 с., с. 49, 204].
Ключи 9.1 и 9.2 могут быть выполнены, например, на микросхемах серии 286КТ2 (К286КТ2) [Перельман Б.Л., Шевелев В.И. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, "НТЦ Микротех", 2000 г. - 375 с., с. 193, 222].
Опорный генератор 10 представляет собой генератор импульсов с кварцевой стабилизацией, выполненный, например, на микросхеме серии К564ЛН2 (В.Н. Вениаминов, О.Н. Лебедев, А.И. Мирошниченко. Микросхемы и их применение: Справ. Пособие. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1989 г. 240 с., с. 210, рис. 7.10, д].
Делитель частоты 11 может быть выполнен, например, на микросхеме серии КМ155ИЕ8 [Перельман Б.Л., Шевелев В.И. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, "НТЦ Микротех", 2000 г. - 375 с., с. 129, 81].
Блок установки частоты 12 может быть выполнен по мультиплексной схеме, например, на микросхеме серии К555КП18 [Перельман Б.Л., Шевелев В.И. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги. Справочник, "НТЦ Микротех", 2000 г. - 375 с., с. 44, 89].
ЛЧМ-генератор 13 представляет собой, например, схему, состоящую из генератора с фазовой автоподстройкой частоты (ФАПЧ) [Проектирование радиолокационных приемных устройств: Учеб. Пособие для радиотехнических специалистов вузов, А.П. Голубков, А.П. Лукошкин и др./Под ред. М.А. Соколова. М.: Высш. шк., 1984. - 335 с., с. 176, рис. 6.28] и цифрового синтезатора ЛЧМ сигнала [Кочемасов В.Н., Белов Л.А., Оконешников В.С. Формирование сигналов с линейной частотной модуляцией. - М.: Радио и связь, 1983. - 192 с., с. 55, рис. 4.12]. ФАПЧ обеспечивает точную подстройку частоты управляемого генератора под частоту эталонного ЛЧМ-сигнала, формируемого цифровым синтезатором, и снижение уровня шумов в сигнале ЛЧМ-генератора 13.
Заявляемая станция помех радиосвязи (фиг.1) работает следующим образом.
В исходном состоянии режекторный фильтр 4 накоротко замкнут ключом 9.1. Опорный генератор 10 формирует высокостабильную последовательность тактовых импульсов с периодом повторения ТТ. Эти импульсы поступают на соответствующие входы ЛЧМ-генератора 13 и делителя частоты 11. Делитель частоты 11 предназначен для формирования импульсов запуска ЛЧМ-сигнала. Период повторения импульсов на выходе делителя частоты 11 выбран из условия ТЛЧМ>>ТТ. С выхода делителя частоты 11 импульсы запуска ЛЧМ-сигнала поступают на первый вход блока установки частоты 12 и второй вход ЛЧМ-генератора 13. На второй вход блока установки частоты 12 со второго выхода анализатора 6 поступает параллельный двоичный код установки частоты. Запись кода установки частоты на первый вход ЛЧМ-генератора 13 осуществляется при поступлении каждого видеоимпульса на первый вход блока 12.
Для снижения уровня мощности, проникающей на вход приемной антенны 1, используется передающая антенна 16 с развернутым на 90 градусов вектором поляризации.
Ведение разведки начинается с момента поступления сигнала управления на четвертый вход ЛЧМ-генератора 13. ЛЧМ-сигнал с выхода ЛЧМ-генератора 13 поступает на второй вход второго ключа 9.2 и в качестве сигнала гетеродина на вторые входы первого и второго смесителей 2.1 и 2.2.
Амплитудно-частотный спектр ЛЧМ-сигнала |SЛЧМ(f)| на выходе ЛЧМ-генератора 13 показан на фиг.2б.
С выхода приемной антенны 1 полезный сигнала SС(f) поступает на вход первого смесителя 2.1. Амплитудно-частотный спектр полезного сигнала |SC(f)| на входе первого смесителя 2.1 показан на фиг.2а. В первом смесителе 2.1 сигнал SC(f) преобразовывается по частоте и расширяется по спектру на величину ΔFЛЧМ. Амплитудно-частотный спектр сигнала |SС.ЛЧМ(f)| показан на фиг.2г. С выхода смесителя 2.1 сигнал SС.ЛЧМ(f) через последовательно соединенные полосовой фильтр 3.1 и первый ключ 9.1 поступает на вход второго смесителя 2.2. Амплитудно-частотная характеристика полосового фильтра 3.1 приведена на фиг.2д. Во втором смесителе 2.2 происходит восстановление исходного спектра сигнала |SС(f)| (фиг.2з). Восстановленный полезный сигнал SС(f) с выхода второго смесителя 2.2 через второй полосовой фильтр 3.2 поступает на вход приемника 5. Амплитудно-частотный спектр полезного сигнала |SС(f)| на выходе второго полосового фильтра 2.2 показан на фиг.2к. Приемник 5 усиливает и преобразовывает по частоте принятый сигнал. С выхода приемника 5 сигнал SС(f) поступает на вход анализатора 6. Анализатор 6 определяет вид модуляции (манипуляции), ширину спектра и другие параметры принятых сигналов [см. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем. - М. 1981 г., с. 56].
Сигнал SС(f) с первого выхода анализатора 6 через усилитель-ограничитель 7 поступает на вход детектора 8. Положительный уровень с выхода детектора 8 поступает на входы ключей 9.1 и 9.2.
Одновременно для настройки средней частоты ЛЧМ-генератора 13 со второго выхода анализатора 6 на второй вход блока установки частоты 12 поступает информация о частоте разведанного сигнала в виде параллельного двоичного кода.
Положительный уровень на втором входе второго ключа 9.2 разрешает прохождение ЛЧМ-сигнала на вход модулятора 14. Модулятор 14 формирует ЛЧМ-помеху на частоте разведанного сигнала SС(f). С выхода модулятора 14 ЛЧМ-помеха через усилитель мощности 15 поступает на вход передающей антенны 16. Передающая антенна 16 обеспечивает излучение в пространство высокочастотной энергии, подводимой фидером [см. Палий А.И. Радиоэлектронная борьба. Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем. - М. 1981 г., с. 57].
На вход приемной антенны 1 наряду с полезным сигналом SС(f) начинает поступать часть мощности ЛЧМ-помехи S
Полезный сигнал SС(f) и ЛЧМ-помеха S
Ширина спектра полезного сигнала ΔFС.ЛЧМ на выходе первого полосового фильтра 3.1 превышает полосу режекции ΔFРФ режекторного фильтра 4 (см. фиг.2г, е). Из анализа выражения (5) следует, что полезный сигнал SС.ЛЧМ (f) практически без потерь проходит режекторный фильтр 4. Вид спектров полезного сигнала |SС.ЛЧМ(f)| и остатков ЛЧМ-помехи |S
Полезный сигнал SC.ЛЧМ(f) и остатки ЛЧМ помехи S
На вход анализатора 6 поступает полезный сигнал SC(f) и часть остатков ЛЧМ-помехи |S
Таким образом, в предлагаемой станции помех обеспечивается возможность непрерывного ведения радиоразведки и подавления линий радиосвязи.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
НЕЛИНЕЙНЫЙ РАДАР ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ ВЗРЫВОМ | 2003 |
|
RU2251708C1 |
СТАНЦИЯ ПРИЦЕЛЬНЫХ ПОМЕХ РАДИОЛИНИЯМ УПРАВЛЕНИЯ ВЗРЫВНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ | 2005 |
|
RU2292059C1 |
НЕЛИНЕЙНЫЙ РАДАР ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОДСЛУШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ | 2007 |
|
RU2327185C1 |
Метеорологический ЛЧМ-радар с непрерывным сигналом | 1990 |
|
SU1751708A1 |
НЕЛИНЕЙНЫЙ РАДАР ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА ПРОДУКТОПРОВОДОВ | 2007 |
|
RU2343499C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА МОДУЛИРОВАННЫХ ПО ФАЗЕ И ЧАСТОТЕ СИГНАЛОВ | 2002 |
|
RU2228576C2 |
АКУСТООПТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗАТОР СПЕКТРА | 2001 |
|
RU2214608C2 |
Фильтр | 1983 |
|
SU1104657A1 |
Акустооптический анализатор спектра | 1989 |
|
SU1721534A1 |
Акустооптический анализатор спектра | 1991 |
|
SU1780038A2 |
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке новых и модернизации существующих станций помех линиям радиосвязи. Техническим результатом изобретения является обеспечение возможности непрерывного ведения радиоразведки и подавления линий радиосвязи предлагаемой станцией помех за счет корреляционной свертки и ослабления сигнала помехи, поступающего с передающей антенны (отраженного от подстилающей поверхности). Использование в предлагаемой станции помех линейного частотно-модулированного сигнала в качестве прицельной помехи и сигнала гетеродина для дополнительного преобразовании по частоте принимаемых сигналов обеспечивает возможность непрерывного ведения разведки линий радиосвязи и ослабление помех. Ослабление ЛЧМ помехи достигается за счет подавления в режекторном фильтре и расширения амплитудно-частотного спектра на выходе второго смесителя. Станция помех линиям радиосвязи содержит приемную антенну 1, смесители 2.1, 2.2, полосовые фильтры 3.1, 3.2, режекторный фильтр 4, ключи 9.1, 9.2, приемник 5, анализатор 6, усилитель-ограничитель 7, детектор 8, модулятор 14, усилитель мощности 15, передающую антенну 16, опорный генератор 10, делитель частоты 11, блок установки частоты 12, линейный частотно-модулированный генератор 13. 2 ил.
Станция помех радиосвязи, содержащая приемную антенну, приемник, анализатор и последовательно соединенные модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, отличающаяся тем, что между приемной антенной и приемником введены последовательно соединенные первый смеситель, первый полосовой фильтр, параллельно соединенные режекторный фильтр с первым ключом, второй смеситель и второй полосовой фильтр, между первым выходом анализатора и вторым входом первого ключа введены последовательно соединенные усилитель-ограничитель и детектор, а также введены последовательно соединенные опорный генератор, делитель частоты, блок установки частоты, ко второму входу которого подключен второй выход анализатора, линейный частотно-модулированный генератор и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом детектора, а выход второго ключа подключен к входу модулятора, причем второй и третий входы линейного частотно-модулированного генератора соединены с соответствующими выходами делителя частоты и опорного генератора, а четвертый вход линейного частотно-модулированного генератора является управляющим входом станции помех, при этом вторые входы первого и второго смесителей соединены с первым входом второго ключа.
ПАЛИЙ А.И | |||
Радиоэлектронная борьба | |||
Средства и способы подавления и защиты радиоэлектронных систем | |||
- М.: Военное издательство, 1981, с.56 | |||
RU 94023775 A1, 20.07.1996 | |||
RU 93042352, 20.01.1995 | |||
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ ПОМЕХ РАДИОЛОКАЦИОННЫМ СТАНЦИЯМ | 1994 |
|
RU2054807C1 |
US 3953851, 27.04.1976 | |||
US 4214208, 22.07.1980. |
Авторы
Даты
2004-07-27—Публикация
2002-06-25—Подача