Изобретение относится к электромеханическому соединительному устройству согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Родовое устройство описано в ЕР 0573471. Вместо электрического соединения через розетку в качестве токоподводящего или токоподключающего устройства и вилки в качестве устройства подключения потребителя для токопроводящего соединения используют при этом коммутирующее и отключающее устройства, причем в обоих устройствах в качестве плоских контактов предусмотрены выполненные с поверхностным касанием контактные элементы. За счет этой меры токопроводящее соединение от источника тока к потребителю значительно упрощается и становится также надежнее. В случае соединения с более высоким напряжением и/или более высокой силой тока, например при напряжении 110 или 220 В, контактные элементы могут снабжаться током посредством рабочих салазок в коммутирующем устройстве только в случае соединения с отключающим устройством, что обеспечивает очень высокую надежность от ошибочных функций и поражений током.
Однако и в случае соединения с малым напряжением поверхностные контакты имеют преимущества в отношении простоты коммутации, очистки и надежности контактного соединения. В DE 29610996.7 описано низковольтное соединение или соединение с малым напряжением, посредством которого приборы работают, например, с малым напряжением до 24 В или должны снабжаться импульсами и/или управляющими напряжениями.
При использовании двух контактных элементов или, при необходимости, также трех контактных элементов можно изготовлять безупречные поверхностные контакты. Сложнее обстоит дело, однако, тогда, когда контакты должны быть изготовлены из нескольких контактных элементов, поскольку в этом случае не обеспечено хорошее и надежное прилегание друг к другу взаимодействующих между собой контактных элементов в одном поверхностном контакте.
Правда, в DE 29610996.7 уже было предложено снабдить контактные элементы натяжными пружинами, однако у многополюсных контактных соединений подобный вид соединения относительно сложен и также подвержен сбоям.
В основе настоящего изобретения лежит поэтому задача усовершенствования электромеханического соединительного устройства описанного выше рода таким образом, чтобы можно было просто и с надежным контактным соединением создавать также многополюсные контактные соединения.
Согласно изобретению эта задача решается посредством признаков, приведенных в отличительной части п.1 формулы.
За счет того, что, по меньшей мере, контактные элементы одного из обоих устройств, а именно устройства токоподачи или подачи данных или устройства подключения потребителя или съема данных, расположены в, по меньшей мере, частично упругой стенке, при соединении обоих устройств между собой контактные элементы на основе магнитного усилия могут ориентироваться в направлении соответственно другого устройства и тем самым создать оптимальное поверхностно-контактное соединение.
Электромеханическое соединительное устройство согласно изобретению может применяться самым разным образом и в самых разных областях. Предпочтительной областью применения является, например, диапазон малых напряжений для передачи малых напряжений с очень низким вольтажом (например, менее 24 В), с тем чтобы вырабатывать управляющие напряжения, коммутирующие импульсы, или осуществлять передачу данных.
Для простоты ниже речь идет лишь об устройстве токоподачи и устройстве подключения потребителя, хотя, само собой, под этим подразумеваются также устройства, предусмотренные исключительно или также в связи с передачей напряжения или импульсов для передачи данных. Точно так же таким же образом возможна, само собой, и передача аудиосигналов.
Для усиления контактного соединения, например, для создания более высокого контактного усилия, контактные элементы обоих устройств в случае необходимости могут быть также установлены в упругой стенке, например, в пластиковой мембране.
Контактные элементы могут быть расположены отдельно от частей магнита или магнитных деталей в соответствующем корпусе или они одновременно представляют собой части магнита. В последнем случае получают очень компактное соединительное устройство.
В простых случаях, когда речь не идет о точном позиционировании контактных элементов или их сочетании между собой, достаточно, если одна из обеих взаимодействующих между собой в коммутирующем контакте деталей выполнена в виде магнита, а другая - в виде магнитной детали.
В случае, если требуется очень точное сочетание различных контактных элементов друг с другом, сочетаемые друг с другом, магнитно действующие части устройства токоподачи и устройства подключения потребителя выполняют в виде частей магнита с соответственно встречными полярностями. Таким образом, возникает прецизионное и точно сочетаемое коммутационное соединение.
Это соединение можно еще более улучшить в отношении надежного коммутационного соединения и исключения ошибочных коммутаций, если в другом выполнении изобретения предусмотрено, что каждая часть магнита сама по себе содержит рядом друг с другом по-разному поляризованные магнитные частицы, которые соответственно взаимодействуют с частью магнита другого устройства с соответственно встречно поляризованными магнитными частицами. Подобное выполнение описано, в принципе, в DE 19512334 С1. Одно одно из существенных преимуществ этого выполнения состоит в том, что без соответствующим образом кодированного ответного магнита не создается коммутационное соединение, в частности, не создается тогда, когда в устройстве токоподачи предусмотрены рабочие или магнитные салазки, которые посредством постоянного магнита удерживаются в исходном положении, т.е. в не передающем ток положении, как это описано, например, в ЕР 0573471.
Если контактные элементы залиты в упругую стенку или установлены в ней влагонепроницаемо, то можно изготовлять очень надежные соединительные устройства, которые без сбоев могут быть расположены также в жидких или агрессивных средах или которые могут находиться в соответственно агрессивной среде, например, в малярных цехах. Само собой, это влагонепроницаемое расположение требуется в обоих устройствах. Это означает, что если в одном из обоих устройств предусмотрена только одна упругая стенка, то соответствующая стенка другого устройства также должна быть выполнена таким образом, чтобы контактные элементы были расположены влагонепроницаемо в стенке корпуса, в которой находятся контактные элементы.
Предпочтительные усовершенствования и выполнения изобретения приведены в зависимых пунктах формулы и примера выполнения, принципиально описанного ниже с помощью чертежа, на котором изображают:
фиг. 1 - в увеличенном виде разрез по линии 1-1 на фиг. 2 электромеханического соединительного устройства согласно изобретению;
фиг. 2 - вид сверху устройства токоподачи или подачи данных;
фиг. 3 - вид сверху устройства токоподачи или подачи данных с соответственно тремя механически соединенными с магнитом контактными элементами;
фиг. 4 - другой пример выполнения, который принципиально соответствует примеру на фиг. 1, однако дополнительно содержит рабочие салазки.
На фиг. 1 и 2 изображено устройство 1 токоподачи или подачи данных с корпусом 1а, в котором расположены четыре выполненных в виде поверхностных контактов контактных элемента 2, взаимодействующих с расположенными в корпусе За устройства 3 подключения потребителя или съема данных, также выполненными в виде поверхностных контактов контактными элементами 4 для изготовления соединительного устройства от источника тока к потребителю. Контактные элементы 2 выполнены одновременно в качестве коммутирующих магнитов или магнитных коммутирующих деталей, а контактные элементы 4 выполнены одновременно в качестве отключающих магнитов или магнитных отключающих деталей. Контактные элементы 2 устройства 1 токоподачи или подачи данных соединены каждый по отдельности соединительными проводами 5 с источником тока, напряжения или импульсов (не показаны). То же относится к контактным элементам 4 устройства 3 подключения потребителя или съема данных, от которых к потребителю ведут соответствующие соединительные провода. При необходимости соединительные провода могут быть также не нужны, если контактные элементы 4 расположены непосредственно в или на потребителе или в точке съема тока, напряжения или импульсов. В принципе, устройство 3 подключения потребителя или съема данных может быть такой же конструкции, что и устройство 1 токоподачи или подачи данных, поэтому одинаковые детали обозначены теми же позициями (исключение - контактные элементы 2, 4).
Как видно из увеличенного изображения на фиг. 1, передние торцовые стороны 7 контактных элементов 2 плоские и расположены, по меньшей мере, заподлицо с поверхностью корпуса 1а, обращенной к устройству 3 подключения потребителя. Контактные элементы 2 при этом залиты в упругую стенку 8 корпуса также заподлицо с его поверхностью. Упругая стенка 8 может состоять из различных материалов. Простым образом она представляет собой эластичный пластик, например, мембрану. Стенка 8 охватывает контактные элементы 2, по меньшей мере, в зоне торцовых сторон влагонепроницаемо или контактные элементы 2 заделаны в нее влагонепроницаемо и открыты только на своих передних торцовых сторонах 7.
Вставленные или залитые в упругую стенку 8 контактные элементы 2 могут быть совершенно плоскими, т.е. без выгиба, если они действуют одновременно посредством магнитных усилий. У механических плоских контактов надежное прилегание контактных поверхностей никогда не обеспечивается. По этой причине, как правило, у плоских контактов в соответствии с уровнем техники, по меньшей мере, одна из обеих контактных поверхностей выполнена выгнутой, из-за чего практически вынужденным образом происходит точечный контакт.
Действующая с магнитной энергией контактная поверхность, как это предложено, согласно изобретению заставляет контактные элементы 2 прилегать друг к другу совершенно плоско и точно центрированно. Условием этого является упругая стенка 8 согласно изобретению, которая обеспечивает соответствующее движение со свободой в осевом и радиальном направлениях. Само собой, упругая стенка 8 не должна при этом полностью охватывать контактные элементы, как это изображено на фиг.1. В случае необходимости достаточно также, чтобы упругая стенка 8 образовала в поверхностной зоне подобие мембраны и контактные элементы тем самым были открыты в задней части так, чтобы они могли двигаться еще легче, поскольку, в частности, задняя часть контактных элементов должна иметь возможность двигаться во все стороны, с тем чтобы поверхностный контакт происходил по всем торцовым сторонам 7 контактных элементов 2.
Подобный поверхностный контакт имеет преимущество особенно при передаче высоких значений мощности, в частности, токов во избежание недопустимого нагрева из-за слишком малой контактной поверхности.
При передаче звука в низко-, а также высокочастотном диапазонах точечный контакт означал бы, кроме того, ограничение качества звука. При подобных частотах протекают большие токи, в частности, при передаче звука высокой мощности, которые также требуют, соответственно, надежных контактов. Контактные элементы 2, согласно изобретению, отвечают этим требованиям, причем контактные элементы без проблем могут быть приведены в соответствие с данными требованиями в отношении величины и обработки.
Для того чтобы контактные элементы 2 надежно удерживались в упругой стенке 8, контактные элементы 2 могут быть снабжены расширениями, например, кольцевым уступом 9 в своей периферийной стенке. То же относится и к упругой стенке 8, которая имеет одно или несколько расширений 10 диаметра, например, также в кольцевой форме с тем, чтобы весь блок был надежно установлен в корпусе 1а.
Дополнительно контактные элементы 2 могут быть также снабжены ограничителем хода. Последний может быть образован, например, сужениями или выемками 11 в контактных элементах 2, в которых с коммутирующим люфтом находится упор, например, в форме кольца или пластинки 12. Пластинка или кольцо 12 прочно соединено с корпусом 1а и/или удерживается стенкой 8.
Устройство 3 подключения потребителя или съема данных имеет такую же конструкцию, что и устройство 1 токоподачи или подачи данных. По этой причине одинаково действующие детали обозначены теми же позициями, за исключением контактных элементов 4.
При насаживании устройства 3 подключения потребителя или съема данных на устройство 1 токоподачи или подачи данных, причем контактные элементы 4 устройства 3 подключения потребителя или съема данных совпадают с контактными элементами 2 устройства 1 токоподачи или подачи данных, контактные элементы 2 за счет упругой стенки 8 “выгибаются” наружу или в направлении контактных элементов 4 устройства 3 подключения потребителя или съема данных и, наоборот, также контактные элементы 4 в их упругой стенке 8 и создают, таким образом, для всех контактных элементов хорошее поверхностное касание для всей зоны их торцовых сторон 7.
Пластинка или кольцо 12 действует при этом задней стенкой в качестве ограничителя хода для движущихся навстречу друг другу контактных элементов 2, 4 за счет выемки 11, в которой с люфтом находится пластинка 12. В этом случае контактные элементы 2, 4 упираются каждый в заднюю стенку пластинки 12. Как правило, хода, например, 0,1-0,5 мм должно быть достаточно для достижения соответственно надежного поверхностного контакта. Это означает, что люфта такого порядка между пластинкой 12 и выемкой 11 в контактных элементах 2, 4 должно быть, как правило, достаточно. Преимущество этого выполнения состоит в том, что при отводе контактных элементов или при чрезмерном нажиме спереди мембрана излишне не напрягается.
Контактные элементы 4 в устройстве 3 подключения потребителя или съема данных в простой форме выполнения могут находиться, при необходимости, также в жесткой стенке, если упругая стенка 8 в таком же выполнении, что и изображенная на фиг. 2 стенка 8, не предусмотрена, с тем чтобы получить как можно более хороший контакт также при большом количестве контактных элементов 2, 4.
Как видно, таким образом можно создать соединительное устройство с произвольным числом полюсов или контактных элементов с соответственно безупречным контактом. Областями применения являются, например, роботы, как, например, в автомобильной промышленности, когда необходимо заменить распылительные головки и одновременно передать данные. В частности, в агрессивной среде малярного цеха поверхностные контактные элементы имеют особое преимущество по сравнению с известными штепсельными соединениями, которые трудно очищаются, при этом отчасти также часто повреждаются и тем самым становятся непригодными.
Другими областями применения являются, например, тягово-сцепные устройства транспортных средств, являющиеся, в целом, 13-полюсными, и соединения компонентов компьютеров и их периферийных устройств между собой, например, в системе с универсальной последовательной шиной.
Другой областью применения является, например, судо- или катеростроение с сопутствующими этому проблемами в отношении агрессивности воды, в частности, соленой.
Если желательно избежать длительного приложения тока к контактным элементам 2 устройства 1 токоподачи или подачи данных, то необходимо лишь предусмотреть рабочие салазки между контактными элементами 2 и соединительными проводами. Подобные рабочие или магнитные салазки и принцип их действия описаны в ЕР 0573471.
Для создания магнитного соединения достаточно, если, например, контактные элементы 2 устройства токоподачи или подачи данных выполнены в виде магнитов, а контактные элементы 4 устройства 3 подключения потребителя или съема данных состоят из магнитного материала, например, железа. Само собой, возможно, однако, и обратное расположение.
При использовании исключительно частей магнитов их следует располагать так, чтобы контактные элементы устройства 1 токоподачи или подачи данных и устройства 3 подключения потребителя или съема данных лежали друг против друга с разной полярностью. Точно так же, как и у электромеханических соединительных устройств по ЕР 0573471 или DE 19512334 С1, могут быть предусмотрены соответственно “кодированные” магниты 2, 4 в качестве контактных элементов, с тем чтобы соблюдать точную связь различных контактных элементов 2, 4 между собой.
Очень компактное расположение контактных элементов изображено на фиг. 3.
В отличие от изображенных на фиг.1 и 2 контактных элементов 2, 4 являющихся одновременно коммутирующими соответственно отключающими магнитами или соответственно магнитными деталями, контактные элементы 20 согласно фиг. 3 расположены независимо соответственно отдельно от соответствующих магнитов. На фиг. 3 устройство 1’ токоподачи или подачи данных изображено с тремя коммутирующими магнитами 2’. Каждый коммутирующий магнит 2’ посредством трех равномерно распределенных по периметру ребер 14, которые не должны быть электропроводящими, прочно соединен с контактными элементами 20, также в виде плоских контактов. Все три коммутирующих магнита 2’ вместе с их соединенными с ними посредством ребер 14 контактными элементами 20 заделаны в упругую стенку 8’. При насаживании зеркально-симметрично выполненного устройства 3’ подключения потребителя или съема данных три контактных элемента 20 каждого магнита за счет упругости стенки 8’ входят в поверхностный контакт с контактными элементами соответственно другого устройства, поскольку подобный поверхностный контакт безупречно создается у контактируемых между собой деталей числом до трех.
Само собой, на фиг. 3 расположенные рядом друг с другом отключающие магниты 2’ изображены только в качестве примера. При соответствующем увеличении или удлинении корпуса можно в очень тесном пространстве разместить произвольное число контактных элементов 20. Само собой, в этом случае устройство может быть выполнено также кругообразным.
Из фиг. 1 далее видно, что упругая стенка 8 на своей наружной периферии в зоне торцовых сторон 7 снабжена направленным наружу выгибом 15. За счет этого выполнения влагонепроницаемое соединение еще лучше защищено.
То же относится к упругой стенке 8 устройства 3 подключения потребителя или съема данных.
Если в очень тесном пространстве должно быть предусмотрено большое число контактных элементов для получения соединительного устройства с большим числом полюсов, причем контактные элементы 2, 4 становятся очень маленькими в своем диаметре, можно для повышения магнитного усилия в одном или обоих устройствах, т.е. в устройстве 1 токоподачи или подачи данных и/или в устройстве 3 подключения потребителя или съема данных, предусмотреть позади или на обращенной от соответственно другого устройства стороне усиливающий магнит 16 (см. штриховую линию на фиг. 1 вместе с изображенным также штриховой линией, соответственно увеличенным корпусом 1а для дополнительного размещения магнита 16). При соединении обоих устройств между собой усиливающий магнит 16 повышает магнитное усилие и подвигает сзади контактные элементы 2, 4 вперед в направлении соответственно другого устройства, в результате чего упругая стенка 8 может легче “выпучиваться” или выгибаться вперед и тем самым возникает еще более надежное поверхностно-контактное соединение.
Устройство 1 токоподачи или подачи данных может быть установлено со своим корпусом 1а в любых приборах, держателях, частях стен или прочих устройствах 17. То же относится к устройству 3 подключения потребителя или съема данных.
На фиг. 4 изображен еще один пример выполнения, который имеет, в принципе, такую же конструкцию, что и пример выполнения на фиг. 1. По этой причине для одинаковых деталей были сохранены те же ссылочные позиции.
Дополнительно к примеру выполнения на фиг. 1 устройство 1 токоподачи или подачи данных снабжено внутри корпуса 1а рабочими салазками 21. Как уже упоминалось, принцип действия рабочих салазок 21 уже описан в ЕР 0573471, поэтому ниже об этом сказано очень коротко.
Как видно, в этом случае магниты 2, 4 и контактные элементы расположены отдельно друг от друга и обозначены заново ссылочной позицией 20’ для контактных элементов в устройстве 1 токоподачи или подачи данных и ссылочной позицией 4’ для контактных элементов в устройстве 3 подключения потребителя или съема данных. Магниты 2 и соединительные провода 5 соединены с рабочими салазками 21 или расположены на них. Рабочие салазки 21 удерживаются в исходном положении задерживающим магнитом 22. Задерживающий магнит 22, который может быть выполнен кольцеобразным, расположен на стороне, отвергнутой от устройства 3 подключения потребителя или съема данных рабочих салазок 21 в корпусе 1а. Вместо задерживающего магнита 22 можно, само собой, использовать также деталь, являющуюся ферромагнитной и вследствие этого притягивающую рабочие салазки 21 с расположенными на них магнитами 2.
Как видно, таким образом между соединительными проводами 5 и контактными элементами 20’ еще не создано токопроводящее соединение для направления тока дальше. Только когда насаживают устройство 3 подключения потребителя или съема данных рабочие салазки 21 за счет сил взаимного притяжения магнитов 2, 4 приподнимаются из своего исходного положения против задерживающего усилия задерживающего магнита 22, и возникает контакт между соединительными проводами 5 и контактными элементами 20’ и тем самым токопроводящее соединение с контактными элементами 4’ устройства 3 подключения потребителя или съема данных. Само собой, для этого магнитное усилие между задерживающим магнитом 22 и магнитами 2 следует выбирать так, чтобы силы притяжения за счет магнитов 4 были выше, а именно с учетом того, что магниты 2, 4 не доходят до поверхности, а немного смещены назад или заделаны (магниты 4 в упругую стенку 8, а магниты 2 под крышку). При удалении устройства 3 подключения потребителя или съема данных рабочие салазки 21 с магнитами 2 снова притягиваются задерживающим магнитом 22 и, тем самым, снова возвращаются в свое исходное положение. Таким образом, контактные элементы 20’, которые в отделенном устройстве 3 подключения потребителя или съема данных имеют свободный доступ, тогда обесточены.
Устройство согласно изобретению может применяться в том числе также очень предпочтительным образом для токопередачи и передачи сигналов для мобильных телефонов, которые, например, посредством устройства, позволяющего вести переговоры без использования рук, должны быть установлены в автомобиле. В таком случае требуется большое число контактов. Для передачи высокочастотных сигналов, которые, как правило, должны быть снабжены экраном и для которых, как правило, используют коаксиальные кабели, устройство 1 токоподачи или подачи данных и устройство 3 подключения потребителя или съема данных могут быть снабжены соответствующими присоединительными контактами для передачи высокочастотных сигналов.
В случае, если из-за нехватки места следует разместить несколько контактных элементов 4, может при необходимости потребоваться, чтобы магниты 4 были электрически экранированы изолирующей прокладкой 23 во избежание коротких замыканий. Для анкеровки магнитов 4 в упругой стенке 8 они могут быть снабжены кольцеобразными уступами 24. То же относится к магнитам 2 на рабочих салазках 21. В качестве альтернативного решения для этого предусмотрены кольцевые канавки 25, в которые входит материал рабочих салазок 21.
Функцию, аналогичную той, которую выполняют выемки 11 на фиг. 1, а именно ограничение выгиба упругой стенки 8, расширения 26 на обратной стороне контактных элементов 4’ и на переходе к соединительным проводам 5. Как видно, между расширениями 26 и задней стенкой корпуса 3а имеется зазор, в результате чего упругая стенка за счет магнитных усилий может выгибаться вперед только на величину люфта.
На фиг. 2 для устройства 1 токоподачи или подачи данных, например, два места установки подобных контактов обозначены пунктирной окружностью 27 для центрального коаксиального расположения и штриховой окружностью 28 для расположения в периферийной зоне. В соответствии с расположением контактов 27 или 28 в устройстве 3 подключения потребителя или съема данных следует предусмотреть соответственно ответный контакт или ответный соединительный элемент (не показан).
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОЕДИНЕНИЯ УЗЛОВ И МОДУЛЕЙ | 2003 |
|
RU2312437C2 |
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 1995 |
|
RU2157031C2 |
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 1995 |
|
RU2153212C2 |
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 2003 |
|
RU2312436C2 |
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СОЕДИНИТЕЛЬ | 2004 |
|
RU2340055C2 |
МАГНИТНОЕ КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО | 2008 |
|
RU2450383C2 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА | 2013 |
|
RU2534511C1 |
ЭЛЕКТРОДНОЕ УСТРОЙСТВО И МАГНИТНЫЙ ЭЛЕКТРОСОЕДИНИТЕЛЬ | 2008 |
|
RU2371210C1 |
Устройство для контроля печатных плат | 1985 |
|
SU1361734A1 |
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ТРАНСФОРМАТОР ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ ЛОКАЛЬНЫХ СЕТЕЙ | 2013 |
|
RU2621069C2 |
Изобретение относится к области электротехники. Электромеханическое соединительное устройство снабжено расположенным в корпусе устройством токоподачи или подачи данных, соединяемым посредством контактов цепи тока с источником тока или импульсов, содержащим коммутирующие магниты или магнитные коммутирующие детали и контактные элементы, а также расположенным в корпусе устройством подключения потребителя или съема данных, содержащим отключающие магниты или магнитные отключающие детали, электрически соединяемым с потребителем или съемником. Устройство подключения потребителя или съема данных снабжено отключающими магнитами или магнитными отключающими деталями и коммутирующими контактными элементами, причем за счет соединения устройства токоподачи или подачи данных с устройством подключения потребителя или съема данных может быть создано соединение посредством выполненных в виде плоских контактов с поверхностным касанием контактных элементов. По меньшей мере, контактные элементы одного из обоих устройств расположены в, по меньшей мере, частично упругой стенке соответствующего корпуса. Технический результат - повышение надежности многополюсного контактного соединения. 14 з.п. ф-лы, 4 ил.
Способ получения диметилвинилкарбинола | 1975 |
|
SU573471A1 |
SU 1536461 А2, 15.01.1990 | |||
ШТЕПСЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕг:::ол.:, „;•>& г.,'-:.,г;:з --т:...;::;ч:г-:;.1Б;-;5А':о1?;:А | 0 |
|
SU173284A1 |
Бесколесный шариковый ход для железнодорожных вагонов | 1917 |
|
SU97A1 |
US 3810258 А, 07.05.1974. |
Авторы
Даты
2004-08-27—Публикация
2000-06-30—Подача