АВТОМАТ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ФИНАНСОВЫХ ОПЕРАЦИЙ Российский патент 2004 года по МПК G06F17/60 B65H3/06 

Изобретение относится к автоматам осуществления финансовых операций. Более конкретно, настоящее изобретение относится к автомату для осуществления финансовых операций, содержащему механизм выдачи банкнот и средство транспортирования листов.

Автоматы транзакций включают в себя банковские автоматы. Обычным банковским автоматом является банкомат. Банкоматы могут использоваться для выполнения финансовых операций, таких как выдача наличных, прием вкладов, создание запросов баланса счета, оплата счетов и перечисление средств между счетами. Такие и другие типы и банковских автоматов могут использоваться для выдачи документов, к примеру, билетов, временных расписок о принятии вклада, квитанций, чеков, игорных материалов, расписок или других документов. В то время как многие виды банковских автоматов, включая банкоматы, эксплуатируются потребителями, другие виды банковских автоматов могут эксплуатироваться поставщиками услуг. Такие банковские автоматы могут использоваться поставщиками услуг для предоставления наличных, или других видов листов, или документов при выполнении финансовых операций для потребителей. В целях раскрытия данного изобретения банковский автомат должен рассматриваться, как любой автомат, выполняющий финансовые операции, включая перечисление ценностей.

Популярная марка банковского автомата производится фирмой Diebold, правопреемником настоящего изобретения. Такие банковские автоматы выполнены с возможностью избирательной выдачи листов пользователям автомата. Механизм выдачи листов, используемый в таких автоматах, содержит захватный механизм, доставляющий или "захватывающий" листы, в основном, по одному из стопки листов, которая хранится внутри автомата. Листы транспортируются посредством одного или нескольких средств транспортирования внутри автомата и, в итоге, доставляются пользователю. Захватный механизм, используемый в некоторых банковских автоматах Diebold, описан в патенте США №5577720. Захватный механизм содержит вращающийся захватный элемент, содержащий несколько цилиндрических частей, расположенных вдоль вала. Каждая цилиндрическая часть содержит сегмент сильного трения вдоль некоторой части окружности. Размеры и расположения сегментов сильного трения таковы, чтобы при каждом вращении захватного элемента последняя банкнота, ограничивающая конец стопки, становилась доступной перемежающемуся сегменту сильного трения. В результате этой доступности последнюю банкноту снимают со стопки за счет ее зацепления перемещающимися цилиндрическими частями захватного элемента.

Рядом с каждой из цилиндрических частей захватного элемента и в направлении вращения захватного элемента относительно стопки, при выборе банкнот, располагаются несколько элементов снятия. Элемент снятия расположен, по существу, в примыкании по отношению к каждой из цилиндрических частей захватного элемента. Каждый элемент снятия, по существу, выполнен круглым и не вращается при вращении захватного элемента в направлении захвата банкноты. Элемент снятия, по существу, функционирует для предотвращения извлечения из стопки всех банкнот, кроме последней, при вращении захватного элемента. Элемент разборки функционирует для предотвращения извлечения из стопки, по существу, всех банкнот, кроме последней, поскольку усилие, прилагаемое захватным элементом непосредственно к последней банкноте, превышает усилие сопротивления, прилагаемое к последней банкноте элементом разборки. Однако усилие сопротивления элемента разборки, которое действует на другие банкноты в стопке, кроме последней банкноты, по существу, предотвращает их извлечение из стопки, поскольку эти банкноты непосредственно не зацеплены захватным элементом.

В приводимом в качестве примера осуществлении захватного механизма действие каждого из элементов снятия обеспечивается посредством механизмов односторонней муфты. Эти механизмы односторонней муфты не позволяют элементам снятия поворачиваться при реагировании на усилие, прилагаемое к элементам снятия при перемещении захватного элемента для захвата банкноты. Однако односторонняя муфта в соединении с каждым элементом снятия позволяет ему вращаться в направлении, противоположном направлению, в котором элемент снятия принудительно перемещается во время захвата. Это целесообразно в ситуациях, когда детектор сдвоенных листов определяет, что мимо элемента снятия переместилось больше одной банкноты. В таких обстоятельствах контроллер, функционирующий в банковском автомате, может функционировать для приведения захватного элемента во вращение в противоположном направлении, являющемся противоположным направлению, в котором захватный элемент перемещается обычно во время захвата банкноты. При перемещении захватного элемента в этом противоположном направлении элемент вращается и таким образом содействует перемещению нескольких листов обратно в стопку. Когда несколько листов вернулись в стопку и находятся вне элемента снятия, контроллер может обусловить повторную попытку захватного механизма захватить одну банкноту из стопки.

Во многих существующих банковских автоматах, изготавливаемых правопреемником настоящего изобретения, банкноты, захваченные из устройства выдачи, перемещаются посредством средства транспортирования, тип которого описан в патенте США №5342165. Такие средства транспортирования содержат совокупность, по существу, параллельных и поперечно расположенных ветвей, которые перемещают банкноты, находящиеся в зацеплении с ними. Между каждыми соседними парами ветвей ленты расположен выступающий элемент. Выступающий элемент, по существу, проходит по меньшей мере до уровня зацепляющих лист поверхностей соседней ветви ленты. В результате этого листы зажимают между выступающими элементами и ветвью ленты. За счет такого зажима листов они перемещаются вместе с перемещающимися ветвями ленты в выбранные местоположения в автомате. Например, согласно изобретению, включенному в описание настоящего изобретения, листы, зацепленные ветвью ленты, перемещаются в стопку. Когда стопка листов накоплена, ее зацепляют ветвями ленты, чтобы переместить ее для представления пользователю автомата.

Описанные механизмы устройства выдачи листов и средства транспортирования являются высоконадежными и широко использовались в банковских автоматах. Однако захват и транспортирование листов иногда представляет проблемы. В некоторых обстоятельствах листы могут иметь относительно значительное поверхностное натяжение и тесно прилегать к соседним листам. Это обстоятельство может препятствовать легкому отделению последней банкноты от стопки листов. Либо последняя банкнота может быть изношена или загрязнена до такой степени, что снизятся ее характеристики трения. В таких случаях последняя банкнота может быть более устойчивой к усилиям сегмента сильного трения на захватном элементе и не отделится легко от стопки. В других ситуациях захватный механизм, возможно, будет осуществлять захват листа пластифицированного типа или имеющего пониженные характеристики трения относительно сегмента сильного трения на захватном элементе по иным причинам. В таких обстоятельствах надежный захват последней банкноты из стопки может быть затрудненным.

Трудности захвата листов могут также возникнуть по причине износа или неисправностей. После длительного использования могут износиться сегменты сильного трения на захватном элементе. Поэтому сегменты будут обеспечивать меньшее усилие зацепления для перемещения последней банкноты. Либо также сегменты сильного трения при использовании могут загрязняться, что также может привести к снижению характеристик трения захватного элемента. Контейнеры средств обращения, содержащие стопку банкнот, также обеспечивают усилие смещения для удерживания последней банкноты в примыкании к захватному элементу. В результате повреждения или износа механизм, обеспечивающий усилие смещения, возможно, не сможет обеспечить достаточное усилие для смещения последней банкноты в зацепление с захватным элементом, которое может потребоваться для достижения высоконадежного захвата листов.

В обстоятельствах, когда затруднен захват банкноты захватным элементом, банкнота будет не в состоянии перемещаться координировано с сегментами сильного трения на цилиндрических частях захватного элемента. Сегменты сильного трения могут вращаться мимо последней банкноты, по существу, оставляя ее в стопке. При возникновении такой ситуации контроллер автомата, по существу, делает повторные попытки захвата банкноты. Если банкнота не может быть извлечена из стопки, то автомат может функционировать согласно своему программированию для обеспечения банкнот из других источников посредством других захватных механизмов внутри автомата. Либо автомат может указать на свою неисправность, и его работу прекратят. В другом случае значительное неудобство для пользователя автомата представляет дополнительное время осуществления финансовой операции или полная неспособность выполнить финансовую операцию.

При транспортировании внутри автомата также могут создавать проблемы банкноты, обладающие свойствами, которые хуже оптимальных. Мокрые или загрязненные банкноты могут прилипать к выступающим элементам и, возможно, не будут перемещаться ветвями ленты в средстве транспортирования. Скользкие банкноты, или банкноты, обладающие недопустимо слабым трением, возможно, не будут обеспечивать достаточное усилие зацепления с перемещающимися ветвями ленты и не смогут перемещаться скоординировано с ними. Аналогично, недопустимо изношенные, или ветхие, банкноты, возможно, не достигнут нормального усилия зацепления с ветвями ленты и застрянут или будут не в состоянии перемещаться в средстве транспортирования по другим причинам.

Эти условия также могут задерживать осуществление финансовой операции или сделать автомат неработоспособным. Проблема прилипания банкнот в средстве транспортирования может также привести к ошибочной выдаче банкнот. В некоторых обстоятельствах банкноты могут сминаться или повреждаться из-за проблем транспортирования.

Следовательно, имеется необходимость в улучшении захватных механизмов и средств транспортирования листов, используемых в банковских автоматах. Также имеется необходимость в улучшении захватных механизмов и средств транспортирования, используемых в банковских автоматах, которые просто можно установить в существующих автоматах для облегчения их использования с банкнотами и типами листов, имеющих более широкий диапазон свойств.

Задачей приводимого в качестве примера осуществления настоящего изобретения является создание банковского автомата.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание банковского автомата с усовершенствованной системой для захвата листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание банковского автомата с усовершенствованной системой для транспортирования листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание банковского автомата, обеспечивающего дополнительное усилие, когда это необходимо, для захвата или транспортирования листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа захвата листов в банковском автомате.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа транспортирования листов в банковском автомате.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа для улучшения функционирования банковского автомата.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа модернизации существующего банковского автомата для обеспечения усовершенствованного захвата листов.

Дополнительно задачей настоящего изобретения является создание способа модернизации существующего банковского автомата для обеспечения усовершенствованного транспортирования листов.

Дополнительные задачи настоящего изобретения будут понятны из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления и прилагаемой формулы изобретения.

Описанные выше задачи решают в приводимом в качестве примера осуществлении настоящего изобретения путем замены захватного элемента в известном механизме устройства выдачи листов на альтернативный захватный элемент, который предусматривает приложение дополнительного усилия для извлечения листа из стопки в ситуациях, когда лист не перемещают с помощью захватного элемента, или путем обеспечения такового элемента иным образом. В приводимом в качестве примера варианте осуществления листы, захваченные захватным элементом, являются банкнотами, захватываемыми из стопки. Стопка ограничена последней банкнотой, которую зацепляет захватный элемент.

Альтернативный захватный элемент содержит по меньшей мере одну подвижную зацепляющую часть. Подвижная зацепляющая часть является подвижной относительно вращающегося захватного элемента. Альтернативный захватный элемент функционирует таким образом, что при вращении захватного элемента относительно его оси для захвата банкноты зацепляющая часть зацепляется с захватываемой последней банкнотой. Если захватный элемент вращается так, чтобы перемещение захватного элемента превышает скорость перемещения последней банкноты, то зацепляющая часть дополнительно перемещается радиально наружу относительно захватного элемента. Это перемещение зацепляющей части наружу прилагает возрастающее зацепляющее усилие к последней банкноте. Это возрастающее зацепляющее усилие в результате обеспечивает дополнительное усилие, которое перемещает последнюю банкноту относительно стопки.

Приводимое в качестве примера выполнение альтернативного захватного элемента содержит кулачковую поверхность и кулачковый повторитель. Кулачковый повторитель находится в оперативном соединении с зацепляющей частью. Под воздействием кулачковой поверхности и кулачкового повторителя зацепляющая часть перемещается радиально внутрь, когда это необходимо, до прохождения зацепляющей части вблизи элемента снятия. Это позволяет зацепляющей части избежать столкновения с элементом снятия и предотвращает повреждение механизма устройства выдачи и перемещающихся через него банкнот.

Приводимое в качестве примера выполнение настоящего изобретения также содержит средство транспортирования листов для транспортирования банкнот или листов, которые были выданы механизмом устройства выдачи. Средство транспортирования листов содержит несколько лент, которые содержат несколько ветвей ленты, по существу, параллельных и отделенных друг от друга поперечным интервалом. Выступающие элементы проходят, по существу, параллельно и между ветвями ленты. Эта конфигурация позволяет листам перемещаться, находясь между ветвями ленты и выступающими элементами. Для обеспечения более надежного перемещения листов по меньшей мере одна из стандартных лент заменяется альтернативной лентой. Хотя стандартные ленты имеют, по существу, гладкую сплошную поверхность зацепления листов, приводимое в качестве примера выполнение альтернативной ленты содержит по меньшей мере один и предпочтительно несколько выступов, проходящих от зацепляющей листы поверхности ленты. В результате этого листы, которые застревают из-за прилипания к выступающим элементам, будут зацепляться выступами и принудительно перемещаться в средстве транспортирования. Аналогично, листы, которые не имеют достаточного зацепления с ветвями ленты за счет трения для перемещения по средству транспортирования, зацепляются выступами и принудительно перемещаются вместе с ними. Это минимизирует риск зависания листов в средстве транспортирования и повышает надежность автомата.

Приводимое в качестве примера выполнение захватного элемента и ленты можно применить в новых автоматах или в существующих банковских автоматах без дополнительных существенных изменений автоматов. Это позволит быстро повысить надежность автомата и при умеренных затратах.

Фиг.1 является схематичной боковой проекцией банковского автомата, содержащего приводимое в качестве примера осуществление настоящего изобретения.

Фиг.2 является боковой проекцией захватного элемента, используемого в приводимом в качестве примера осуществлении настоящего изобретения.

Фиг.3 является поперечным сечением захватного элемента, показанного на фиг.2, находящегося в оперативном соединении с приводом в автомате.

Фиг.4 является боковой проекцией захватного элемента, показанного на фиг.3.

Фиг.5 является схематичной боковой проекцией захватного элемента, извлекающего последнюю банкноту из стопки в условиях, когда последняя банкнота перемещается скоординировано с захватным элементом.

Фиг.6 аналогична фиг.5, но иллюстрирует перемещение зацепляющей части захватного элемента радиально наружу при реагировании на перемещение захватного элемента в направлении захвата, без соответствующего перемещения последней банкноты.

Фиг.7 - 10 являются схематичными боковыми проекциями, иллюстрирующими последовательность позиций зацепляющей части захватного элемента и функционирование кулачковой поверхности для втягивания зацепляющего элемента при вращении захватного элемента.

Фиг.11 является изометрическим видом части ветви ленты, содержащей выступы, разнесенные продольно.

Фиг.12 является видом сбоку поперечного сечения средства транспортирования листов, иллюстрирующим лист в зацеплении несколькими ветвями ленты и выступающими элементами.

Фиг.13 является изометрическим видом средства транспортирования листов, содержащего ветви ленты, изображаемого на фиг.11 типа, которые перемещают лист по средству транспортирования.

Фиг.14 является схематичной боковой проекцией, иллюстрирующей лист, выданный механизмом устройства выдачи, перемещающийся для зацепления со средством транспортирования листов.

Фиг.15 - 17 иллюстрируют альтернативные, приводимые в качестве примера формы выступов, установленных на ветвях ленты, которые могут использоваться со средствами транспортирования листа, имеющими преимущества настоящего изобретения.

На Фиг.1 показано приводимое в качестве примера осуществление банковского автомата, указанного в общем ссылочным обозначением 10. В приводимом в качестве примера осуществлении автомат 10 является банкоматом. Однако понятно, что изобретение может быть использовано с другими видами автоматов выполнения финансовых операций и банковских автоматов.

Банковский автомат 10 содержит корпус 12, в котором размещены определенные компоненты автомата. Компоненты автомата содержат устройства ввода и устройства вывода. В приводимом в качестве примера осуществлении: устройства ввода содержат устройство считывания карты, схематично указанное ссылочным обозначением 14. Устройство 14 считывания карты считывает карту клиента, которая содержит информацию о клиенте, например номер счета клиента. В вариантах осуществления изобретения устройство 14 считывания карты может быть устройством считывания карты, выполненным для считывания карт с магнитной полоской и/или так называемых "интеллектуальных карт”, содержащих программируемое запоминающее устройство. Другим устройством ввода в приводимом в качестве примера осуществлении являются клавиши 16 ввода. Клавиши 16 ввода в осуществлениях изобретения могут быть выполнены в виде клавиатуры или клавишной панели. Либо также клавиши 16 ввода могут содержать функциональные клавиши или другие типы устройств для приема ручного ввода. Нужно отметить, что в разных вариантах осуществления изобретения могут использоваться другие виды устройств ввода, например устройства считывания биометрических данных, устройства распознавания речи или голоса, считывающие устройства индуктивного типа, инфракрасные считывающие устройства, ИК и другие устройства, осуществляющие сообщение с человеком, изделия, или вычислительные устройства, устройства восприятия, радиочастотные считывающие устройства, которые могут принимать информацию, идентифицирующую клиента и/или его счет.

Приводимое в качестве примера осуществление автомата 10 также содержит устройства вывода, выводящие данные для потребителя. В приводимом в качестве примера осуществлении автомат 10 содержит дисплей 18. Дисплей 18 может содержать жидкокристаллический дисплей (ЖКД), ЭЛТ или дисплей другого вида, способный обеспечивать видимую индикацию клиенту. В других вариантах осуществления изобретения устройства вывода могут содержать, например, громкоговорители, РЧ-передатчики, ИК-передатчики или другие виды устройств, способные обеспечить вывод, который может быть воспринят пользователем непосредственно или посредством использования вычислительного устройства, изделия или автомата. Нужно отметить, что варианты осуществления изобретения могут также содержать объединенные устройства ввода и вывода, например дисплей сенсорного экрана, который может предоставлять выводные данные пользователю и принимать входные данные.

Приводимое в качестве примера осуществление банковского автомата 10 также содержит принтер квитанций, схематично указанный ссылочным обозначением 20. Принтер квитанций печатает для пользователей квитанции, отражающие финансовые операции, осуществляемые автоматом. Варианты изобретения могут также содержать другие виды печатающих механизмов, например механизмы, печатающие выписки счета, билеты, чеки, и другие устройства, которые наносят соответствующие данные на носитель при выполнении финансовых операций автоматом.

Банковский автомат 10 также содержит один или большее количество контроллеров, схематично указанных ссылочным обозначением 22. Контроллер 22 содержит один или большее количество процессоров, находящихся в оперативном соединении с запоминающим устройством, схематично обозначенным ссылочным обозначением 24. Контроллер выполняет программные команды, по которым автомат выполняет финансовые операции. Как обозначено схематично, контроллер оперативно соединен с несколькими содержащимися в автомате устройствами выполнения финансовых операций.

Приводимый в качестве примера вариант осуществления изобретения содержит по меньшей мере одно устройство 26 связи. Устройством связи может быть одно или больше устройств, позволяющих автомату осуществлять связь с другими системами и устройствами для выполнения финансовых операций. Например, устройство 26 связи может содержать модем для подачи сообщений по линии передачи данных или по радиосети с одним или большим количеством других компьютеров, передающих данные, перечисления средств при реагировании на финансовые операции, проводимые автоматом. Либо устройство 26 связи может содержать разные виды сетевых интерфейсов, линейные драйверы или другие устройства, целесообразные для осуществления связи между автоматом 10 и другими компьютерами и системами.

Автомат 10 также содержит несколько датчиков для определения различных состояний автомата. Эти разные датчики для простоты и облегчения понимания представляются схематично и указаны как компонент 28. Необходимо отметить, что несколько датчиков в автомате обеспечивают для определения и индикации контроллеру 22 состояния устройств внутри автомата.

Банковский автомат 10 также содержит несколько исполнительных механизмов, схематично указанных ссылочными обозначениями 30 и 32. Исполнительные механизмы могут содержать несколько устройств, таких как двигатели, соленоиды, цилиндры, приводов вращательного движения и другие виды устройств, действующих, реагируя на действие контроллера 22. Необходимо отметить, что многочисленные компоненты внутри банковского автомата управляются исполнительными механизмами, позиционированными в оперативном соединении с ними. Исполнительные механизмы 30 и 32 показаны для схематичного представления этих исполнительных механизмов в автомате и для облегчения понимания.

В приводимом в качестве примера банковском автомате 10 имеются четыре механизма 34, 36, 38 и 40 выдачи листов. Каждый механизм выдачи листов захватывает листы, реагируя на действие контроллера 22. Листы могут избирательно захватываться, как правило, по одному из стопки листов, например из стопки 42, показанной рядом с механизмом 34 выдачи листов. В приводимом в качестве примера осуществлении каждая из стопок листов, соответствующая определенному механизму выдачи листов, размещена в контейнере. В контейнере 44 размещены листы, соответствующие механизму 34 выдачи. Аналогично, в контейнере 46 размещены листы, захватываемые механизмом 36 выдачи. В контейнере 48 размещены листы, выдаваемые механизмом 38 выдачи, и в контейнере 50 размещены листы, выдаваемые механизмом 40 выдачи. Как схематично представлено в контейнере 44, стопку листов 42 смещают механизмом 52 смещения для зацепления их механизмом выдачи листов.

В приводимом в качестве примера осуществлении контейнеры 44, 46, 48 и 50 используют для размещения листов, имеющих предварительно определенную стоимость, таких как банкноты. Банкноты могут иметь разное достоинство, что позволяет осуществить выдачу денег в разном количестве клиентам. Либо один или большее количество контейнеров могут содержать другие виды листов, например купоны, временные расписки в принятии вклада, билеты, платежные поручения или другие представляющие ценность объекты. Контроллер управляет механизмом выдачи избирательно, реагируя на вводимые данные клиента и на информацию из систем, с которыми осуществляет сообщение автомат, для избирательной выдачи листов из контейнеров.

В приводимом в качестве примера осуществлении банкноты, выдаваемые из контейнеров, зацепляются первым средством транспортирования банкнот, схематично указанным ссылочным обозначением 54. Первое средство транспортирования 54 банкнот, которое подробно описано ниже, содержит несколько сплошных лент 56. Ленты проходят вокруг наборов роликов 58, которые приводят в движение и управляют лентами. Как схематично показано на фиг.1 в виде листа, выданного механизмом 36 выдачи: листы могут зацепляться расположенными рядом ветвями лент 56 и перемещаться в зацеплении с ними вверх ко второму средству транспортирования 60.

Второе средство транспортирования 60 в приводимом в качестве примера осуществлении, аналогично средству транспортирования, описанному в патенте США №5342165, описание которого полностью входит в данную заявку в качестве ссылки. Средство транспортирования 60 также содержит несколько конвейерных лент 62, которые проходят вокруг наборов роликов 64. Ролики 64 приводят в движение ленты 62 таким образом, что банкноты, проходящие вверх в средстве транспортирования 54, сначала зацепляются ветвями ленты 62 и собираются в стопку 66. Реагируя на действие контроллера 22, когда в стопку 66 собрано требуемое количество банкнот, стопку перемещают способом, описанным во включенном в качестве ссылки патенте; и ленты 62 приводят в движение таким образом, что стопка 66 перемещается к отверстию 68 для пользователя в корпусе 12 автомата. При перемещении банкнот к отверстию 68 контроллер приводит в действие соответствующее исполнительное устройство для управления дверцей 70, чтобы позволить стопке пройти через отверстие наружу. В результате этого пользователь может получить листы из автомата. После того как датчик даст сигнал о том, что пользователь извлек стопку из отверстия, контроллер сможет закрыть дверцу 70, чтобы свести к минимуму риск проникновения в автомат.

Необходимо отметить, что устройства, иллюстрируемые в связи с приводимым в качестве примера банковским автоматом 10, представляют устройства, которые могут быть использованы в этих автоматах. Банковские автоматы, используемые согласно данному изобретению, могут содержать многие дополнительные или альтернативные виды устройств, например устройства приема вкладов, считывания документов, приема средств обращения; устройства, печатающие билеты, и прочие устройства.

На фиг.14 более подробно показан механизм 34 выдачи листов. В приводимом в качестве примера осуществлении автомата 10 все механизмы выдачи являются одинаковыми, следовательно, ниже будет описан только один из них. Механизм 34 выдачи содержит захватный элемент 72. Захватный элемент 72 избирательно вращается вокруг оси 74, реагируя на действие контроллера 22. Банкноты или другие листы в стопке 42 установлены на опорной поверхности 76, которая заканчивается в области, расположенной рядом с захватным элементом. Последняя банкнота 78 ограничивает стопку, расположенную рядом с захватным элементом 72. При каждом вращении захватного элемента последняя в данный момент банкнота, ограничивающая стопку, перемещается и доставляется из стопки, и поступает на средство транспортирования 54.

Захватный элемент 72 имеет внешнюю ограничивающую поверхность 80. Внешняя ограничивающая поверхность 80, по существу, примыкает к элементам 82 снятия. Как описано выше, элементы 82 снятия в приводимом в качестве примера осуществлении не вращаются по часовой стрелке согласно фиг.14. Однако в приводимом в качестве примера осуществлении элементы 82 снятия из-за действия соответствующих односторонних муфт будут вращаться против часовой стрелки, как описано ниже.

В нисходящем направлении от элементов 82 снятия установлен детектор 84 сдвоенных листов. Детектором 84 сдвоенных листов может быть механический датчик, лучевой датчик, акустический датчик или датчик другого типа, соответствующий для определения перемещения одной или нескольких мимо элемента снятия к средству транспортирования. В нисходящем направлении от детектора сдвоенных листов установлена пара выводящих роликов 86. Выводящие ролики зацепляют листы, которые достаточно извлечены из стопки для зацепления их роликами. Ролики, управляемые приводом при реагировании на действие контроллера 22, зацепляют листы и перемещают их на средство транспортирования. Необходимо отметить, что данная конфигурация механизма выдачи приводится в качестве примера, и в других вариантах осуществления могут использоваться другие конфигурации.

Согласно патенту США №5577720 нормальный режим функционирования механизма выдачи предусматривает наличие захватного элемента, вращающегося во время операций захвата, реагируя на действие контроллера 22. Согласно фиг.14, когда требуется захватить последнюю банкноту 78, тогда захватный элемент 72 вращается против часовой стрелки относительно оси 74. Это выполняют за счет действия привода или другого подобного устройства. Вращение захватного элемента принудительно извлекает последнюю банкноту 78 из стопки. Элементы 82 снятия противодействуют перемещению последней банкноты, поскольку согласно фиг.14 элементы снятия не перемещаются по часовой стрелке. Из-за зацепления поверхностью захватного элемента 72 последней банкноты и из-за характеристик трения внешней ограничивающей поверхности 80 принудительное усилие извлечения последней банкноты 78 из стопки, по существу, преодолевает усилие противодействия, оказываемое элементами снятия. Это обусловлено тем, что элементы снятия имеют меньшую площадь поверхности и/или другой коэффициент трения, в результате чего усилие противодействия меньше перемещающего усилия захватного элемента. Однако элементы снятия обеспечивают достаточное противодействие, чтобы, по существу, не дать извлечь из стопки какие-либо банкноты, кроме последней банкноты 78. Это обусловлено тем, что другие банкноты в стопке, кроме последней банкноты, непосредственно не зацепляются захватным элементом, и усилие, принуждающее их выйти из стопки, не оказывается на них в той же степени.

Когда последняя банкнота 78 извлечена из стопки, ее толщина может быть измерена детектором 84 сдвоенных листов. Детектор 84 сдвоенных листов находится в оперативном соединении с контроллером, и по меньшей мере один сигнал от детектора сдвоенных листов указывает, одна или несколько банкнот взяты из стопки. Если определено взятие нескольких банкнот, контроллер может остановить вращение захватного элемента против часовой стрелки, как показано на фиг.14, и вместо этого вращать его по часовой стрелке. Когда захватный элемент 72 вращается по часовой стрелке, чтобы поместить листы назад в стопку 42, обеспечивается возможность совместного вращения элементов 82 снятия против часовой стрелки, как показано на фиг.14. Это выполняют за счет действия односторонней муфты, соответствующей каждому из элементов снятия. В результате этого листы возвращают в стопку. После этого контроллер 22 снова может обусловить вращение захватного элемента 72 против часовой стрелки, и снова делается попытка захватить из стопки одну последнюю банкноту.

Если детектор 84 сдвоенных листов определяет только одну банкноту, выходящую из стопки, то контроллер приводит в действие привод или другой соответствующий механизм перемещения, чтобы выводящие ролики 86 зацепили и переместили лист на средство транспортирования 54. Необходимо отметить, что этапы, описываемые как реагирование на действие контроллера, приводятся в качестве примера. В некоторых вариантах осуществления изобретения контроллер может обусловить действие автомата, чтобы направлять сдвоенные банкноты в отдельный лоток или в другое место хранения, а не делать повторные попытки захвата одной банкноты.

Более подробно захватный элемент, приводимый в качестве примера осуществления настоящего изобретения, показан на фиг.2 и на фиг.3. Захватный элемент 72 содержит центральный вал 88. На вале установлены три отдельные цилиндрические части. Эти цилиндрические части включают в себя центральную часть 90. На первой осевой стороне оси цилиндрической части 90 расположена первая внешняя часть 92. В осевом направлении, противоположном от центральной цилиндрической части, расположена вторая внешняя часть 94.

Согласно фиг.3 каждая цилиндрическая часть 90, 92 и 94 имеет соответствующий один элемент из числа элементов 82 снятия, примыкающий к ней и указанный ссылочными обозначениями 96, 98 и 100 соответственно. Каждый из элементов снятия имеет соответствующую одностороннюю муфту 102, 104 и 106, находящуюся в оперативном соединении с ним. Каждая из односторонних муфт, как описано выше, позволяет элементу снятия осуществлять только однонаправленное вращение. Элемент снятия может вращаться только в случае обратного поступления листов в стопку. Однако при захвате листов элементы снятия остаются, по существу, неподвижными.

Как показано схематично на фиг.3, вал 88 находится в оперативном соединении с приводом 108, который избирательно вращает вал при реагировании на сигналы от контроллера. Также согласно фиг.3 в приводимом в качестве примера осуществлении элемент 96 снятия, примыкающий к центральной части 90, располагается под некоторым углом относительно элементов 98 и 100 снятия, примыкающих к внешним частям 92 и 94 соответственно. В приводимом в качестве примера осуществлении изобретения элемент 96 снятия располагается под некоторым углом впереди других элементов снятия, в результате банкноты зацепляются центральным элементом снятия во время захвата до зацепления их элементами снятия 98 и 100. Разумеется, в других вариантах осуществления изобретения могут использоваться другие решения, конфигурации и типы элементов снятия и захватные элементы.

Согласно фиг.2 внешняя ограничивающая поверхность 80 захватного элемента содержит внешнюю поверхность 110 цилиндрической части 90, а также внешнюю поверхность 112 цилиндрической части 92 и внешнюю поверхность 114 цилиндрической части 94. Внешняя поверхность 110 содержит ребристую часть 116 с относительно сильным трением. Остальная внешняя поверхность 110 имеет часть 118 с относительно более слабым трением. Часть 116 с сильным трением прилагает зацепляющее усилие к последней банкноте, ограничивающей стопку, которое, по существу, достаточно для зацепления и извлечения последней банкноты из стопки. Часть 118 со слабым трением, по существу, может перемещаться относительно последней банкноты, не приводя к ее извлечению из стопки. В приводимом в качестве примера осуществлении эта конструкция содействует надежному захвату одной банкноты при каждом вращении захватного элемента на один поворот. Эта конструкция также обеспечивает создание интервала между банкнотами, последовательно выбираемыми из стопки. Этот интервал облегчает идентификацию и обработку банкнот.

Внешняя поверхность 112 цилиндрической части 92 также содержит ребристую часть 120 с относительно сильным трением. Внешняя поверхность 112 также содержит часть 120 с относительно более низким трением, которая окружает часть с высоким трением. Расположение под углом части 120 с сильным трением, по существу, соответствует части 116 с сильным трением на центральной части 90. Как и в случае других частей с относительно сильным и слабым трением, часть 120 с сильным трением прилагает к последней банкноте усилие, по существу, достаточное для ее зацепления и извлечения из стопки, в то время как часть с относительно более слабым трением может перемещаться в зацеплении последней банкноты, при этом не приводя к ее извлечению из стопки. Аналогично, согласно фиг.2 цилиндрическая часть 94 также содержит часть 124, по существу, с сильным трением, и часть 126 по существу с более слабым трением. Угол наклона частей с сильным трением и слабым трением на цилиндрической части 94 соответствует углу наклона частей с сильным трением и слабым трением на других цилиндрических частях захватного элемента.

В частичном виде поперечного сечения на фиг.3 ясно показано, что внутри части 120 с сильным трением цилиндрической части 92 имеется дугообразный сегмент 128. Дугообразный сегмент 128 занимает часть осевой ширины цилиндрической части по направлению к внешней стороне захватного элемента. Дугообразный сегмент 128 находится на подвижном элементе 130. Подвижный элемент 130, как подробно описано ниже, является подвижным относительно цилиндрической части и захватного элемента, в результате чего обеспечивается возможность радиального перемещения дугообразного сегмента 128 наружу относительно ограничивающей поверхности, которая ограничивает захватный элемент. В приводимом в качестве примера осуществлении изобретения цилиндрическая часть 92, по существу, имеет форму I в поперечном сечении поперек, и содержит центральную стержневую часть 132. В поперечном сечении стержневая часть 132 заканчивается во фланцевой части 134, имеющей внешнюю поверхность 112. Подвижный элемент 130 выполнен с возможностью перемещения в углублении 136 на первой продольной стороне стержневого элемента 132.

В углублении 140 установлен кулачок 138, проходящий по противоположной продольной стороне от углубления 136. Кулачок 138 соединен с валом 88 и опирается на него. Кулачок 138 также соединен с опорным элементом 142. Опорный элемент 142 функционирует, удерживает кулачок 138 в неподвижном состоянии при вращении вала 88 и цилиндрической части 92.

Цилиндрическая часть 94 содержит структуры, которые, по существу, являются зеркальным отображением структур, соответствующих цилиндрической части 92. Часть с сильным трением внешней поверхности 114 содержит дугообразный сегмент 144 на подвижном элементе 146. Подвижный элемент 146 установлен в углублении 148, ограниченном стержневой частью 150 и фланцевой частью 152 цилиндрической части 94.

Кулачок 154 установлен в углублении 156 на продольной стороне, противоположной углублению 148. Кулачок 154 соединен с валом 88, и опирается на него, и удерживается в неподвижном состоянии относительно вала 158 опорным элементом.

Поскольку действие цилиндрических частей 92 и 94 захватного элемента одинаковое, описание действия захватного элемента излагается в отношении цилиндрической части 94. Согласно фиг.4 сегмент 144 проходит через отверстие 160 во фланцевой части 152 цилиндрической части 94. Приводимый в качестве примера подвижный элемент 146, по существу, имеет форму подковы и опирается на захватный элемент посредством шарнирного соединения 162. Шарнирное соединение поддерживает подвижный элемент 146 посредством стержневой части 150.

Кулачок 154 ограничен кулачковой поверхностью 164. Кулачковый повторитель 166 опирается на подвижный элемент 146 на конце, противоположном дугообразному сегменту 144. Кулачковый повторитель проходит через отверстие 168 в стержневой части 150. За счет этого кулачковый повторитель зацепляет кулачковую поверхность 164 кулачка 154. Необходимо отметить, что такая конструкция обеспечивает возможность управления положением дугообразного сегмента 144 при вращении захватного элемента за счет того, что кулачковый повторитель 166 зацепляется кулачковой поверхностью 164.

Действие приводимого в качестве примера осуществления захватного элемента 72 поясняется согласно фиг.5 и фиг.6. Как показано на фиг.5, во время обычной работы захватного элемента части с сильным трением на захватных элементах зацепляют последнюю банкноту 78, ограничивающую стопку. Части с высоким трением перемещают банкноту, находящуюся, по существу, в зацепленном состоянии, и с той же скоростью, что и захватный элемент, мимо элемента 82 снятия, в результате чего последнюю банкноту извлекают из стопки. При обычной работе банкнота перемещается синхронно перемещению внешней ограничивающей поверхности 80 захватного элемента 82. Поэтому при нормальной работе скорость последней банкноты, обозначенная стрелкой N, по существу, соответствует скорости внешней поверхности 80 захватного элемента, обозначенной стрелкой Р. Стрелка F соответствует направлению прилагаемого к стопке усилия, удерживающего последнюю банкноту 78 в зацеплении захватным элементом 72.

Фиг.6 иллюстрирует действие захватного элемента 72, приводимого в качестве примера осуществления, когда последняя банкнота 78 не перемещается скоординировано с захватным элементом. В этих условиях скорость и смещение захватного элемента превышает соответствующую скорость и перемещение последней банкноты 78. Дугообразные сегменты 128, 144 с сильным трением, которые служат в качестве зацепляющих частей, сохраняют зацепление с последней банкнотой, поскольку обеспечивается возможность их перемещения относительно захватного элемента 72. Это представлено дугообразным сегментом 144 на фиг.6. Поскольку зацепляющая часть дугообразного сегмента 144 остается в зацеплении с последней банкнотой и является подвижной относительно захватного элемента, то, когда угловое перемещение захватного элемента превышает перемещение зацепляющей части сегмента 144, сегмент 144 перемещается радиально наружу относительно ограничивающей внешней поверхности 80. Перемещение зацепляющей части радиально наружу относительно оси вращения 174 увеличивает зацепляющее усилие, прилагаемое на последнюю банкноту, осуществляя принудительное извлечение ее из стопки. Согласно последующему подробному описанию подвижного элемента: зацепляющие части перемещаются радиально наружу, обеспечивая возрастающее зацепляющее усилие, и при этом увеличивается разница между перемещением захватного элемента выбора и зацепляющей части. Это возрастающее усилие, действующее на последнюю банкноту, принуждает ее начать перемещение мимо элементов 82 снятия так, чтобы можно было захватить банкноту. Когда последняя банкнота начинает перемещаться скоординировано с захватным элементом, зацепляющие части могут начать перемещаться радиально внутрь. В приводимом в качестве примера осуществлении часть кулачковый повторитель и кулачковая поверхность обеспечивают радиальное перемещение зацепляющих частей внутрь до уровня внешней ограничивающей поверхности 80 к тому времени, когда зацепляющие части повернутся в положение в прилегании к элементам 82 снятия. Тем самым исключают повреждение зацепляющих частей и банкнот.

Фиг.7-10 иллюстрируют приводимое в качестве примера действие захватного элемента 72 в отношении цилиндрической части 94 захватного элемента. Необходимо отметить, что цилиндрическая часть 92 является ее зеркальным отображением и во время захвата работает аналогично. Согласно фиг.7 захватный элемент 72 вращается в направлении стрелки Р. Исходя из того что последняя банкнота, зацепленная зацепляющей частью сегмента 144, не перемещается синхронно с захватным элементом, сегмент 144 вращается в первом направлении относительно шарнирного соединения 162. Это обусловлено тем, что сегмент 144 находится в зацеплении с банкнотой, и его угловое перемещение не соответствует угловому перемещению захватного элемента 72 относительно оси 74. Сегмент 144 перемещается радиально наружу относительно оси 74. Радиальное перемещение сегмента 144 наружу ограничено зацеплением части кулачкового повторителя 166 с кулачковой частью 164 кулачка 154.

Очевидно, что перемещение наружу зацепляющей части на сегменте 144 прилагает возрастающее зацепляющее усилие к последней банкноте при реагировании на отсутствие перемещения последней банкноты захватным элементом. Причем зацепляющая часть сегмента 144 также перемещается радиально наружу с увеличением разницы между перемещением захватного элемента и перемещением банкноты. Это перемещение наружу может продолжаться, пока сегмент 144 не пройдет полностью протяженность своего хода, который ограничен кулачковой поверхностью.

Согласно фиг.8, если последняя банкнота первоначально не перемещалась скоординировано с захватным элементом выбора, то при дополнительном вращении захватного элемента зацепляющая часть дугообразного сегмента 144, по существу, останется проходящей радиально наружу относительно внешней ограничивающей поверхности захватного элемента. Это обеспечивает дополнительное усилие, обеспечивающее извлечение банкноты из стопки. Необходимо отметить, что когда банкнота начинает перемещаться, то если перемещение банкноты начинает превышать перемещение захватного элемента выбора, то зацепляющая часть дугообразного сегмента 144 начнет втягиваться радиально внутрь к внешней ограничивающей поверхности 80. Однако когда зацепляющая часть выдвинута радиально наружу, то она останется вышедшей наружу в той степени, до которой это допускается зацеплением части кулачкового повторителя 166 с кулачковой поверхностью 164.

Согласно фиг.9, поскольку захватный элемент 72 вращается также к положению, в котором зацепляющая часть дугообразного сегмента 144 приближается к элементам снятия, профиль кулачковой поверхности 164 обуславливает вращение подвижного элемента 146 с помощью кулачкового повторителя кулачка относительно шарнирного соединения 162. Как показано на фиг.9, кулачковая поверхность вращает подвижный элемент 146, по существу, в противоположном направлении вращения относительно шарнирного соединения 162 - направлении, в котором подвижный элемент вращается, чтобы выдвинуть дугообразный сегмент. В результате этого при вращении захватного элемента, при котором дугообразный сегмент приближается к элементу снятия, дугообразный сегмент перемещается радиально внутрь к внешней ограничивающей поверхности 80.

Согласно фиг.10, когда захватный элемент 72 выбора повернулся до точки, где зацепляющая часть сегмента 144 примыкает к элементу снятия, действие кулачковой поверхности 164 и части кулачкового повторителя 166 отводит зацепляющую часть посредством перемещения подвижного элемента 146. Внешняя поверхность сегмента 144 в этой точке перемещается, чтобы, по существу, соответствовать внешней ограничивающей поверхности 80 захватного элемента. При этом при отводе зацепляющей части сегмента 144 радиально внутрь зацепляющая часть прилагает уменьшающее зацепляющее усилие к последней банкноте при ее перемещении между захватным элементом и элементом снятия. Это уменьшающееся усилие не только позволяет избежать столкновений между зацепляющей частью и элементами снятия, но также предотвращает возможное повреждение механизма и захватываемых банкнот.

Согласно фиг.10 приводимое в качестве примера осуществление изобретения содержит останов 170 на подвижном элементе 146. Останов 170 зацепляет поверхность 172, ограничивающую углубление 148. Останов предотвращает радиальное перемещение зацепляющей части на сегменте 144 внутрь, по существу, за внешнюю ограничивающую поверхность 80 захватного элемента.

Необходимо отметить, что это приводимое в качестве примера осуществление захватного элемента обеспечивает увеличивающееся зацепляющее усилие, прилагаемое на последнюю банкноту, при реагировании на отсутствие перемещения последней банкноты за счет захватного элемента. В результате этого приложение дополнительного захватного усилия осуществляется только в том случае, когда это требуется для извлечения из стопки последней банкноты. Если банкноты загрязнены, имеют высокое поверхностное натяжение, или скользкую консистенцию, то дополнительное усилие перемещения обычно прилагается автоматически. При этом приводимое в качестве примера выполнение захватного элемента также обеспечивает возможность компенсации изношенности или сниженного трения из-за загрязнения, которые могут быть обусловлены интенсивным использованием захватного элемента. Таким образом, приводимое в качестве примера выполнение захватного элемента может компенсировать условия, которые иначе могли бы привести к уменьшению надежности захвата банкноты.

Необходимо отметить, что, хотя согласно приводимому в качестве примера выполнению захватного элемента выбора зацепляющая часть перемещается радиально в направлении наружу и прилагает дополнительное захватное усилие, основанное на относительном перемещении между последней банкнотой и захватным элементом, в других вариантах осуществления могут использоваться другие технические решения. Эти решения могут включать в себя, например, другие устройства и системы для определения разности относительного перемещения между захватываемыми банкнотами и зацепляющим элементом и перемещения в зацепляющей части для приложения дополнительного зацепляющего усилия при реагировании на это. Хотя приводимое в качестве примера осуществление изобретения использует систему механического типа, в других вариантах осуществления могут использоваться электронные и электромеханические системы.

Дополнительным целесообразным аспектом приводимого в качестве примера выполнения захватного элемента и его функционирования в связи с механизмами выдачи является возможность простой модернизации существующего банковского автомата. Приводимое в качестве примера осуществление изобретения обеспечивает возможность доступа для обслуживающего техника (специалиста) к внутренней области банкомата, например, за счет разблокировки дверцы защищенного ящика. При получении доступа к механизму обработки банкнот техник может удалить имеющийся захватный элемент, не содержащий устройств зацепляющих частей, подвижных в радиальном направлении, и установить на его место захватный элемент 72. В возможном выполнении изобретения: опорные элементы 142 и 158 выполнены с возможностью зацепления поверхностей, имеющихся внутри корпуса банкомата, так, чтобы при вращении захватного элемента кулачки удерживались в стационарном состоянии.

После ее установки в банкомате дверцу защищенного ящика закрывают и блокируют.

Захватный элемент 72 имеет, по существу, тот же профиль, что захватные элементы, которые не составляют приводимое в качестве примера осуществление настоящего изобретения. Таким образом, для улучшения функционирования автомата легко осуществляется установка приводимого в качестве примера захватного элемента. Также необходимо отметить, что для установки захватного элемента 72 часто не требуется изменение программирования контроллера 22. С точки зрения перемещения и отвода назад банкнот функционирование захватного элемента 72 подобно функционированию захватного элемента, который может быть заменен.

В приводимом в качестве примера осуществлении изобретения средство транспортирования банкнот, например средство транспортирования 54 банкнот, содержит признаки для уменьшения риска застревания или заедания банкнот в средстве транспортирования. Как ранее описано согласно фиг.1, средство транспортирования 54 банкнот содержит несколько конвейерных лент 56, проходящих вокруг наборов роликов 58. Необходимо отметить, что средство транспортирования 54 может содержать ленты, проходящие по всей длине средства транспортирования, или может иметь несколько лент, которые проходят между секциями средства транспортирования. В приводимом в качестве примера осуществлении настоящего изобретения конвейерные ленты расположены таким образом, что средство транспортирования содержит несколько, по существу, параллельных ветвей ленты. Эти ветви ленты представлены ветвями 174, 176 и 178 на фиг.12. Каждая из ветвей ленты проходит в продольном направлении средства транспортирования, в котором перемещаются листы. Ветви ленты перемещают посредством привода или аналогичного механизма перемещения, управляемого при реагировании на действие контроллера 22 и приводящего в действие ролики, на которые опираются ленты.

Согласно фиг.12 поперек, между каждой из соседних пар ветвей ленты, расположены выступающие элементы 180, 182. Согласно фиг.12 каждая из ветвей ленты имеет первую поверхность зацепления листа, представленную поверхностью 184 ветви 174 ленты, которая обращена к первому направлению разворота к листу 186, проходящему в средстве транспортирования. Каждый из выступающих элементов содержит вторую зацепляющую поверхность листа, представленную поверхностью 188 выступа 180. Вторая зацепляющая поверхность 188 листа обращена ко второму направлению разворота, по существу, противоположному первому направлению разворота. Необходимо отметить, что первое и второе направления обращения, в которых проходят зацепляющие лист поверхности ветвей ленты и выступы элементов соответственно, по существу, перпендикулярны продольному направлению, в котором перемещаются листы.

Согласно фиг.12 и 13 конфигурация первых ветвей ленты и зацепляющего лист элемента такова, что лист, который перемещается между первой зацепляющей лист поверхностью ветвей ленты и второй зацепляющей лист поверхностью выступающих элементов, деформируется волнообразно, в результате чего лист зацеплен ветвями ленты. В результате, при перемещении ветвей ленты лист 186 перемещается в зацеплении ими.

Согласно фиг.14 средству транспортирования 54 листов обеспечивают возможность приема листов, например листа 190, через отверстия, например отверстие 192. Согласно фиг.14 лист, проходящий через отверстие в выступающих элементах, перемещается в зацеплении его первыми ветвями ленты, чтобы попасть между ветвями ленты и выступающими элементами. Лист в этом положении перемещается, реагируя на сигналы контроллера, с помощью ветвей ленты в требуемое местоположение внутри автомата.

Как упомянуто выше, иногда листы, например банкноты, застревают в средствах транспортирования этого типа. Это может произойти из-за различных условий, предотвращающих перемещение банкнот скоординировано с ветвями ленты. В приводимом в качестве примера осуществлении настоящего изобретения ленты стандартного типа, ранее использовавшиеся в средствах транспортирования такого вида, заменены на альтернативные ленты, уменьшающие риск застревания листов. Более конкретно, хотя известные ленты имеют, по существу, гладкую сплошную поверхность зацепления листа, альтернативные ленты, используемые в описываемом осуществлении настоящего изобретения, содержат по меньшей мере один выступ, отделенный продольным интервалом и проходящий в первом направлении разворота от зацепляющей лист поверхности ленты. В более предпочтительном осуществлении настоящего изобретения такие выступы, отделенные продольным интервалом, проходят с интервалами на первой зацепляющей лист поверхности ленты. Благодаря наличию этих проходящих продольно, отделенных интервалом выступов, обеспечивается зацепление листов, которые иначе не могли бы перемещаться в средстве транспортирования, и перемещение их в требуемое местоположение.

На фиг.11 показан изометрический вид ветви 174 ленты с ее первой поверхностью 184 зацепления листа, повернутой на 180 градусов относительно ветви, показанной на фиг.13. Первая поверхность 184 зацепления листа содержит несколько выступов 194, отделенных продольными интервалами. Выступы 194 проходят, по существу, в первом лицевом направлении, представленном стрелкой 196. В приводимом в качестве примера осуществлении изобретения выступы 194 деформируемы, эластичны и разнесены относительно друг друга на расстояние, большее длины листов, которые перемещаются в продольном направлении через соответствующее средство транспортирования. Это обеспечивает возможность прохождения листа между расположенными рядом выступами, разнесенными продольно. Однако необходимо отметить, что другие варианты осуществления изобретения могут использовать выступы с другими свойствами, и выступы могут быть отделены друг от друга более близким интервалом. Другие альтернативные варианты осуществления изобретения могут использовать выступы, разнесенные далеко друг от друга, даже предусматривая только один такой выступ на сплошной зацепляющей лист поверхности ленты.

В вариантах осуществления изобретения все ленты, используемые в средстве транспортирования, могут иметь на себе выступы. Однако в некоторых вариантах осуществления может потребоваться замена только некоторых лент на альтернативные ленты, содержащие такие выступы. Например, согласно фиг.13 в средстве транспортирования, которое содержит три ветви ленты, может потребоваться замена только средней ленты на альтернативную ленту. В качестве альтернативы может потребоваться замена двух внешних лент на альтернативную ленту, при этом оставляя среднюю ленту, которая имеет, по существу, гладкую сплошную внешнюю поверхность. В зависимости от конкретного типа транспортируемых документов могут использоваться разные решения по замене лент.

Согласно фиг.13 варианты осуществления изобретения могут иметь много лент, выполненных таким образом, чтобы выступы, проходящие от первой зацепляющей лист поверхности лент, по существу, были выровнены в поперечном направлении. Следовательно, каждый из выступов, отделенных друг от друга интервалом в продольном направлении, будет пространственно расположен, по существу, одинаково относительно других выступов при извлечении лент из ленточного транспортера. Альтернативные варианты осуществления изобретения могут иметь ленты, установленные таким образом, что какой-либо заранее определенной зависимости между выступами на каждой соответствующей расположенной рядом ленте не будет. В каждом положении получают преимущество, поскольку облегчается перемещение листов в средстве транспортирования.

Необходимо отметить, что конфигурация ветви 74 ленты с отделенными друг от друга продольными выступами, которые проходят по первой зацепляющей лист поверхности ленты, приводится здесь в качестве примера. В других вариантах осуществления изобретения могут использоваться другие типы конфигураций выступов. Например, на фиг.15 изображена ветвь 198 ленты. Ветвь 198 ленты содержит выступы 200 пузырькового типа. На фиг.16 изображена еще одна альтернативная ветвь 202 ленты, имеющая конусообразные выступы 204, расположенные рядом. На фиг.17 изображена еще одна альтернативная ветвь 206 ленты. Ветвь 206 ленты содержит скошенные выступы 207. Необходимо отметить, что эти конфигурации лент и выступов приводятся в качестве примеров, и в других вариантах осуществления могут использоваться другие конфигурации.

Приводимые в качестве примера усовершенствования средства транспортирования согласно настоящему изобретению предназначены для использования в связи с имеющимися средствами транспортирования, перемещающими такие листы, как банкноты, в банковском автомате. Усовершенствованные ленты выполнены с возможностью прохождения вокруг существующих наборов роликов внутри машин и для замены существующих лент средств транспортирования, имеющих, по существу, гладкие сплошные зацепляющие лист поверхности по всей их протяженности. Для улучшения эффективности средств транспортирования в этих автоматах техник должен открыть корпус автомата, например, путем разблокирования и открытия дверцы защищенного ящика. Затем техник сможет удалить имеющуюся ленту средства транспортирования из набора роликов, поддерживающих и перемещающих ленту. После удаления из средства транспортирования ленты на набор роликов устанавливается другая лента одного из описанных здесь типов, которая содержит выступы, отделенные друг от друга в продольном направлении. Затем техник может закрыть и заблокировать дверцу защищенного ящика банкомата. Затем листы могут перемещаться в средстве транспортирования, принуждаемые не только относительно гладкими частями зацепляющей лист поверхности ленты, но также принуждаемые зацеплением выступами, расположенными на ней. Необходимо отметить, что выступы на лентах обеспечивают дополнительное принудительное усилие, по существу, достаточное для перемещения листов, которые иначе могли бы скользить или застревать в средстве транспортирования.

Необходимо отметить, что в приводимом в качестве примера осуществлении описываемые здесь альтернативные ленты могут использоваться со средством транспортирования 54 и также со средством транспортирования 60. Принципы изобретения могут быть также применены к другим устройствам, которые перемещают листы внутри автомата. Например, ленты, содержащие отделенные друг от друга продольным интервалом выступы, описываемого здесь типа, могут использоваться с системой для перемещения стопок листов, описываемой, например, в патенте США №5507481, описание которого включено в данную заявку в качестве ссылки. В этих средствах транспортирования выступающие элементы содержат перемешающиеся ветви ленты, перемещающиеся скоординировано с лицевыми ветвями ленты и служащие для транспортировки стопок, расположенных между ними. Альтернативные ленты с выступами могут использоваться для перемещения стопок листов, расположенных между, и обеспечивают возможность перемещения таких стопок более надежно. Как описано во включенном в данную заявку в качестве ссылки патенте, эти средства транспортирования, в которых выступающие элементы содержат перемещающиеся ветви ленты, обеспечивают возможность надежного перемещения стопок банкнот или соединенных листов, например банковских расчетных книжек и чековых книжек, внутри банковского автомата.

Принципы настоящего изобретения могут быть также применены к другим типам средств транспортирования стопок и листов, включая, например, механизмы представления и накопления стопок, описанные в патенте США №5435542, описание которого включено в данную заявку в качестве ссылки. Разумеется, принципы изобретения могут быть также применены к другим механизмам транспортирования. Очевидно, что улучшенные функции выдачи листов, достигаемые посредством использования принципов настоящего изобретения, могут быть предусмотрены в банковских автоматах с усовершенствованными признаками средства транспортирования для повышения надежности перемещения и доставки листов внутри банковского автомата. Разумеется, необходимо отметить, что в некоторых вариантах осуществления захват будет усовершенствован без улучшения возможностей транспортировки, и наоборот. Принципы изобретения могут быть также применены к другим конфигурациям захватных элементов и устройств и средств транспортирования листов.

Следовательно, новые и усовершенствованные признаки банковских автоматов согласно настоящему изобретению решают по меньшей мере одну из описанных выше задач, устраняют трудности, с которыми сталкиваются при использовании известных устройств и систем, решают проблемы и достигают желательных результатов, описанных здесь.

В приведенном описании некоторые термины были использованы для краткости, ясности и понимания, однако они не подразумевают никаких ненужных ограничений, поскольку эти термины используются для пояснения и предназначены для широкого толкования. Кроме того, описания и чертежи приведены здесь в качестве примеров, и изобретение не ограничивается иллюстрируемыми и описываемыми деталями.

В приводимой ниже формуле изобретения любой признак, описываемый как средство для выполнения функции, должен рассматриваться как включающий в себя любые средства, обеспечивающие возможность выполнения указываемой функции, и не должен ограничиваться конструкциями, которые были здесь показаны, или просто их эквивалентами.

Выше описаны устройства, открытия и принципы изобретения, способ, которым оно выполнено и функционирует, преимущества и достигнутые полезные результаты; при этом новые и полезные структуры, устройства, элементы, компоновки, детали, комбинации, системы, оборудование, операции, способы, процессы и зависимости изложены в приложенной формуле изобретения.

Изобретение относится к автоматам или банкоматам для осуществления финансовых операций. Банкомат (10) содержит механизмы (34, 36, 38, 40) выдачи листов. Каждый механизм выдачи листов содержит захватный элемент (72). Захватный элемент вращается, и при этом каждое вращение, по существу, приводит к захвату одного листа из стопки (42) листов. Захватный элемент содержит подвижные зацепляющие части, опирающиеся на дугообразные сегменты. Зацепляющие части перемещаются радиально наружу для приложения дополнительного перемещающего усилия к последней банкноте, ограничивающей стопку, при реагировании на перемещение захватного элемента, превышающее перемещение последней банкноты. Листы в автомате переносятся средством транспортирования (54), которое содержит несколько ветвей ленты. Листы переносятся между ветвями ленты и выступающими элементами. По меньшей мере одна из ветвей ленты содержит на своей поверхности зацепления листа несколько выступов, отделенных друг от друга продольным интервалом. Выступы обеспечивают лучшее зацепление листов, перемещающихся в средстве транспортирования, позволяя осуществить более надежное перемещение листов. Это обеспечивает печатание ощупываемых печатных мотивов простым методом и с высокой точностью приводки, что облегчает распознавание банкнот осязанием пользователям с дефектами зрения. 6 н. и 51 з.п. ф-лы, 17 ил.

1. Способ выдачи банкнот, по существу, по одной из стопки банкнот, включающий (а) зацепление последней банкноты, ограничивающей стопку банкнот, подвижной зацепляющей частью, при этом зацепляющая подвижная часть опирается на выполненный с возможностью поворота захватный элемент и перемещается относительно него, причем захватный элемент, по существу, вращается вокруг первой оси, (b) вращение захватного элемента вокруг первой оси в направлении захвата с зацепляющей частью, находящейся в зацеплении с последней банкнотой, причем зацепляющая часть, по существу, неподвижна относительно последней банкноты при перемещении последней банкноты относительно стопки, (с) во время выполнения этапа (b) радиальное перемещение зацепляющей части наружу относительно первой оси при перемещении захватного элемента относительно зацепляющей части, при этом дополнительное усилие, перемещающее последнюю банкноту из стопки, прилагают за счет возрастающего, направленного в радиальном направлении внутрь перемещения зацепляющей части.2. Способ по п.1, в котором захватный элемент, по существу, примыкает к элементу снятия, причем элемент снятия, по существу, предотвращает извлечение из стопки каких-либо банкнот, кроме последней, при вращении захватного элемента в направлении захвата, при этом способ также включает в себя этап (d) перемещения последней банкноты между захватным элементом и элементом снятия при перемещении последней банкноты относительно стопки.3. Способ по п.2, который дополнительно включает этап (е) радиального перемещения зацепляющей части внутрь относительно первой оси перед перемещением зацепляющей части рядом с элементом снятия, когда захватный элемент вращается в направлении захвата.4. Способ по п.3, который дополнительно содержит также кулачковую поверхность, при этом этап (е) предусматривает радиальное перемещение зацепляющей поверхности внутрь путем оперативного зацепления кулачковой поверхности зацепляющей частью.5. Способ по п.3, который дополнительно содержит подвижный элемент, при этом подвижный элемент подвижно опирается на захватный элемент посредством шарнирного соединения, при этом зацепляющая часть опирается на подвижный элемент, и на этапе (с) подвижный элемент поворачивается вокруг шарнирного соединения в первом направлении, а на этапе (е) подвижный элемент поворачивается вокруг шарнирного соединения во втором направлении, противоположном первому направлению.6. Способ по п.5, который дополнительно содержит кулачковую поверхность и кулачковый повторитель в оперативном соединении с подвижным элементом, при этом на этапе (е) подвижный элемент приводят во вращение во втором направлении при реагировании на зацепление кулачкового повторителя кулачковой поверхностью.7. Способ по п.1, в котором на этапе (с) зацепляющую часть радиально перемещают наружу при реагировании на угловое перемещение захватного элемента в направлении захвата, превышающее угловое перемещение зацепляющей части в направлении выбора.8. Способ по п.7, в котором на этапе (с) зацепляющую часть дополнительно радиально перемещают наружу при реагировании на увеличение разницы между угловым перемещением захватного элемента и угловым перемещением зацепляющей части.9. Способ по п.7, который дополнительно содержит элемент снятия, по существу, примыкающий к захватному элементу, причем при извлечении последней банкноты из стопки последняя банкнота перемещается между захватным элементом и элементом снятия, при этом способ также включает (d) радиальное перемещение зацепляющей части внутрь относительно первой оси до того, как зацепляющий элемент повернется в направлении выбора достаточным образом для зацепления элемента снятия зацепляющей частью.10. Способ по п.9, который дополнительно содержит подвижный элемент в подвижном опорном соединении с захватным элементом, причем зацепляющая часть опирается на подвижный элемент, и при этом подвижный элемент находится в оперативном соединении с кулачковым повторителем, а на этапе (d) зацепляющую часть радиально перемещают внутрь при реагировании на зацепление кулачкового повторителя кулачковой поверхностью.11. Способ по п.10, в котором подвижный элемент опирается на захватный элемент посредством шарнирного соединения, при этом на этапе (с) при радиальном перемещении зацепляющей части наружу подвижный элемент вращается вокруг шарнирного соединения в первом направлении, а на этапе (d) при радиальном перемещении зацепляющей части внутрь подвижный элемент вращается вокруг шарнирного соединения во втором направлении, противоположном первому направлению.12. Способ по п.10, в котором шарнирное соединение расположено на подвижном элементе между зацепляющей частью и кулачковым повторителем, а на этапе (d) кулачковый повторитель радиально перемещают наружу относительно первой оси.13. Способ по п.1, в котором захватный элемент содержит, по существу, в основном цилиндрическую часть, при этом зацепляющая часть содержит, по существу, дугообразный сегмент цилиндрической части, а на этапе (с) дугообразный сегмент радиально перемещают наружу.14. Способ по п.1, в котором захватный элемент содержит несколько, по существу, цилиндрических частей, каждая из которых соединена с валом и опирается на него, причем вал проходит вдоль первой оси, а каждая из цилиндрических частей расположена вдоль оси на расстоянии от каждой из других цилиндрических частей, при этом зацепляющая часть содержит, по существу, дугообразные сегменты на каждой из нескольких цилиндрических частей, а на этапе (с) каждый из нескольких, по существу, дугообразных сегментов радиально перемещают наружу.15. Способ по п.13, в котором цилиндрическая часть имеет внешнюю ограничивающую поверхность, проходящую, по существу, параллельно первой оси и имеющую некоторую ширину, при этом дугообразный сегмент проходит меньше, чем на ширину внешней ограничивающей поверхности, а на этапе (с) дугообразные сегменты радиально перемещают наружу относительно внешней ограничивающей поверхности.16. Способ по п.13, в котором цилиндрическая часть содержит стержневую часть, проходящую, по существу, перпендикулярно первой оси, а указанный сегмент находится в опирающемся соединении с цилиндрической частью посредством стержневой части, при этом на этапе (с) указанный сегмент перемещают относительно стержневой части.17. Способ по п.16, который дополнительно содержит подвижный элемент, при этом сегмент находится в опирающемся соединении с подвижным элементом, а подвижный элемент расположен на первой продольной стороне стержневой части, причем он дополнительно содержит кулачковую поверхность, расположенную на второй продольной стороне стержневой части, и отверстие через стержневую часть, при этом кулачковый повторитель находится в оперативном соединении через отверстие с подвижным элементом, при этом способ дополнительно включает этап (d) - радиальное перемещение сегмента внутрь при реагировании зацепления кулачкового повторителя с поверхностью кулачка при вращении цилиндрической части вокруг первой оси в направлении захвата.18. Способ по п.17, который дополнительно содержит элемент снятия, установленный, по существу, в примыкании к цилиндрической части, при этом последняя банкнота, извлекаемая из стопки, проходит между цилиндрической частью и элементом снятия, а на этапе (d) сегмент радиально перемещают внутрь перед зацеплением элемента снятия.19. Способ по п.17, в котором цилиндрическая часть находится в оперативном соединении с валом, который вращается вокруг первой оси и перед этапом (d) осуществляет зацепление кулачка, имеющего кулачковую поверхность в опирающемся соединении с валом.20. Способ по п.1, в котором дополнительно используют банковский автомат, содержащий привод, и который перед этапом (а) также содержит этап (d) оперативного зацепления захватного элемента, и содержит привод в банковском автомате.21. Способ по п.20, который перед этапом (d) включает этап удаления используемого захватного элемента из зацепления с приводом в банковском автомате.22. Способ захвата банкнот, по существу, по одной из стопки банкнот в банковском автомате, включающий в себя этапы (а) зацепления последней банкноты, ограничивающей стопку, с помощью зацепляющей части, оперативно соединенной с захватным элементом, (b) приложения увеличивающегося зацепляющего усилия между зацепляющей частью и последней банкнотой при реагировании на отсутствие перемещения последней банкноты относительно стопки при реагировании на перемещение захватного элемента.23. Способ по п.22, в котором этап (b) включает в себя перемещение зацепляющей части относительно захватного элемента для приложения увеличивающегося усилия зацепления к последней банкноте.24. Способ по п.23, который дополнительно содержит этап вращения захватного элемента вокруг первой оси в направлении захвата, причем этап (b) включает в себя радиальное перемещение зацепляющей части наружу относительно первой оси.25. Способ по п.24, в котором этап (b) включает в себя радиальное перемещение зацепляющей части наружу при реагировании на угловое перемещение захватного элемента в направлении захвата, превышающее угловое перемещение зацепляющей части в направлении захвата.26. Способ по п.23, который дополнительно содержит элемент снятия, по существу, примыкающий к захватному элементу, при этом последняя банкнота, извлекаемая из стопки, проходит между захватным элементом и элементом снятия, причем на этапе (b) зацепляющая часть перемещается относительно захватного элемента в первом направлении; при этом способ также включает в себя этап перемещения зацепляющей части во втором направлении, противоположном первому направлению, при реагировании на приближение к части элемента снятия во время перемещения захватного элемента.27. Способ по п.22, который дополнительно включает в себя этап (с) уменьшения зацепляющего усилия между зацепляющей частью и последней банкнотой при перемещении последней банкноты мимо элемента снятия.28. Устройство, выполненное с возможностью выполнения этапов способа по п.22.29. Устройство по п.28, в котором зацепляющая часть установлена подвижным образом в опирающемся соединении с захватным элементом.30. Устройство по п.28, которое содержит подвижный элемент, установленный подвижно в опирающемся соединении с захватным элементом, при этом зацепляющая часть находится в опирающемся соединении с подвижным элементом.31. Устройство по п.30, в котором подвижный элемент установлен подвижно в опирающемся соединении с захватным элементом посредством шарнирного соединения.32. Устройство по п.31, в котором захватный элемент выполнен с возможностью вращения вокруг первой оси при извлечении последней банкноты из стопки, а шарнирное соединение расположено радиально от первой оси.33. Устройство по п.31, в котором подвижный элемент находится в оперативном соединении с кулачковым повторителем.34. Устройство по п.33, в котором шарнирное соединение расположено между зацепляющей частью и кулачковым повторителем.35. Способ для улучшения захвата банкнот в банковском автомате, содержащем механизм захвата банкнот, имеющий выполненный с возможностью поворота, по существу, цилиндрический захватный элемент, зацепляющий стопку банкнот, и элемент снятия, по существу, примыкающий к захватному элементу, при этом захватный элемент, по существу, вытягивает последнюю банкноту из стопки при каждом вращении захватного элемента, причем захватный элемент, по существу, выполнен с возможностью предотвращения прохождения каких-либо банкнот, кроме последней, между захватным элементом и элементом снятия, при этом способ включает в себя этапы (а) отцепления захватного элемента от банковского автомата, при этом отцепленный захватный элемент имеет зацепляющую лист часть, которая, по существу, полностью неподвижна относительно захватного элемента, (b) установки в банковский автомат альтернативного захватного элемента, при этом зацепляющая лист часть альтернативного захватного элемента содержит подвижную зацепляющую часть, выполненную подвижной относительно альтернативного захватного элемента, и при этом зацепляющая часть также радиально перемещается наружу относительно альтернативного захватного элемента при реагировании на перемещение альтернативного захватного элемента для принудительного перемещения последней банкноты, без соответствующего перемещения последней банкнотой.36. Способ по п.35, в котором альтернативный захватный элемент, установленный на этапе (b), имеет в соединении с ним кулачковую поверхность и кулачковый повторитель, которые обуславливают радиальное перемещение внутрь зацепляющей части перед поворотом зацепляющей части для зацепления элемента снятия.37. Способ по п.35, в котором используют альтернативный захватный элемент, содержащий три цилиндрические части, расположенные вдоль вала с интервалом друга от друга, причем каждая из двух внешних цилиндрических частей содержит подвижную зацепляющую часть.38. Способ усовершенствования банковского автомата, в котором автомат содержит средство транспортирования листов, предназначенное для перемещения листов в автомате, при этом средство транспортирования листов содержит несколько, по существу, параллельных, проходящих в продольном направлении первых ветвей ленты и по меньшей мере один выступающий элемент, проходящий продольно и параллельно непосредственно поперечно прилегающим первым ветвям ленты и поперечно между ними, причем каждая из первых ветвей ленты имеет первую зацепляющую лист поверхность, обращенную, по существу, к первому лицевому направлению, по существу, перпендикулярному продольному направлению, и выступ, проходящий продольно, имеет вторую зацепляющую лист поверхность, обращенную, по существу, ко второму лицевому направлению, по существу, перпендикулярному продольному направлению и противоположному первому лицевому направлению, при этом листы в средстве транспортирования перемещаются в продольном направлении в зацеплении с первой и второй поверхностями зацепления листа, при этом способ включает в себя этапы (а) удаления по меньшей мере одной из двух первых ветвей ленты, непосредственно поперечно прилегающих, из средства транспортирования, при этом первая зацепляющая лист поверхность удаленной первой ветви ленты является, по существу, гладкой поверхностью, (b) установки альтернативной первой ветви ленты в средстве транспортирования вместо первой ветви ленты, удаленной на этапе (а), при этом первая зацепляющая лист поверхность альтернативной первой ветви ленты содержит несколько выступов, отделенных друг от друга продольным интервалом и проходящих, по существу, в первом лицевом направлении.39. Способ по п.38, в котором листы, перемещаемые в средстве транспортирования, имеют, по существу, одинаковую длину в продольном направлении и на этапе (b) отделенные друг от друга выступы на установленной альтернативной ветви ленты отделены интервалом от каждого непосредственно прилегающего выступа на расстояние, большее длины листа.40. Способ по п.38, в котором на этапе (b) выступы, отделенные друг от друга интервалом, на установленной первой ветви ленты проходят, по существу, в поперечном направлении через первую зацепляющую лист поверхность альтернативной ветви ленты.41. Способ по п.38, в котором используют банковский автомат, содержащий несколько роликов, поддерживающих ленты, причем на несущие ленту ролики опираются конвейерные ленты, при этом конвейерные ленты содержат первые ветви ленты средства транспортирования, при этом этап (а) включает в себя отцепление первой конвейерной ленты из зацепления с первым набором роликов, а этап (b) включает в себя зацепление второй конвейерной ленты с первым набором роликов.42. Способ по п.38, который включает в себя перемещение листа в банковском автомате в зацеплении с альтернативной первой ветвью ленты.43. Способ по п.38, в котором на этапе (а) каждую из нескольких первых ветвей ленты удаляют из средства транспортирования, а на этапе (b) в средстве транспортирования устанавливают несколько альтернативных первых ветвей ленты.44. Способ по п.43, в котором средство транспортирования содержит три первые ветви ленты и два выступающих элемента, при этом каждый выступающий элемент расположен на альтернативной поперечной стороне одной из первых ветвей ленты, причем способ также включает в себя этап перемещения банкноты в средстве транспортирования.45. Способ по п.43, в котором на этапе (b) несколько альтернативных ветвей ленты установлены так, что отделенные друг от друга продольным интервалом выступы на расположенных рядом первых ветвях ленты, по существу, выровнены в поперечном направлении.46. Способ по п.38, который содержит этап перемещения стопки листов в банковском автомате в зацеплении с альтернативной первой ветвью ленты.47. Способ по п.38, в котором по меньшей мере один выступающий элемент содержит вторую ветвь ленты, при этом вторая ветвь ленты выполнена подвижной в продольном направлении, причем листы в средстве транспортирования перемещают в зацеплении с первой ветвью ленты и второй ветвью ленты, при этом способ дополнительно включает в себя этапы (с) удаления второй ветви ленты из средства транспортирования, причем вторая зацепляющая лист поверхность удаленной второй ветви ленты является, по существу, гладкой поверхностью, (d) установки альтернативной второй ветви ленты в средстве транспортирования вместо второй ветви ленты, удаленной на этапе (с), причем вторая зацепляющая поверхность альтернативной второй ветви ленты содержит несколько выступов, отделенных друг от друга продольным интервалом и проходящих, по существу, во втором лицевом направлении.48. Способ по п.38, в котором дополнительно перед этапом (а) осуществляют разблокировку дверцы ящика банковского автомата.49. Способ по п.48, в котором дополнительно перед этапом (а) открывают дверцу, которая обеспечивает доступ к средству транспортирования.50. Способ по п.49, в котором после этапа (b) дополнительно осуществляют закрытие и блокировку дверцы ящика.51. Способ усовершенствования банковского автомата, содержащего средство транспортирования банкнот в автомате, имеющее несколько, по существу, параллельных первых ветвей ленты и несколько выступающих элементов, проходящих между первыми ветвями ленты, при этом банкноты перемещаются в средстве транспортирования в зацеплении с первыми ветвями ленты и выступающими элементами, при этом способ включает этапы (а) удаления по меньшей мере одной из первых ветвей ленты из средства транспортирования, причем конвейерная лента содержит одну первую ветвь ленты и при этом удаленная конвейерная лента имеет, по существу, гладкую конвейерную поверхность зацепления листа, (b) установки альтернативной первой ветви ленты вместо первой ветви ленты, удаленной на этапе (а), при этом альтернативная конвейерная лента содержит альтернативную первую ветвь ленты и при этом альтернативная конвейерная лента имеет, по существу, сплошную поверхность зацепления листа, содержащую по меньшей мере один выступ, проходящий от поверхности зацепления листа.52. Способ по п.51, в котором по меньшей мере один выступ альтернативной конвейерной ленты, установленной на этапе (b), выполнен из эластичного вещества.53. Способ по п.52, в котором по меньшей мере один выступ содержит по меньшей мере одно поперечное ребро.54. Способ по п.52, в котором по меньшей мере один выступ содержит конический выступ.55. Способ по п.52, в котором по меньшей мере один выступ содержит выступ, имеющий форму наклонной плоскости.56. Способ по п.52, в котором перед этапом (а) разблокируют дверцу ящика автомата для обеспечения возможности осуществления доступа к средству транспортирования.57. Способ по п.56, в котором после этапа (b) блокируют дверцу ящика.