СПОСОБ МЕЖЕВАНИЯ И/ИЛИ АКТУАЛИЗАЦИИ КАРТ ТЕРРИТОРИИ Российский патент 2005 года по МПК G01C11/10 

Изобретение относится к области геодезии и землеустройства, в частности к межеванию и картографированию территорий, имеющих локальные участки с различными по временной дифференциации и по отображению действительного состояния картографическими материалами.

Картографический материал территорий является необходимой основой для составления и ведения земельного, водного, лесного кадастров, а также для кадастра имеющихся на поверхности земель объектов недвижимости, землеустройства, архитектурно-строительной планировки, управления земельными ресурсами, для осуществления экологического и экономического мониторингов и др.

С течением времени картографический материал территорий устаревает и требует актуализации. Обычно актуализацию планово-картографического материала всей территории производят через 6-15 лет, а частичную (локальную) корректировку картографических материалов отдельных участков территории - через 1-3 года (А.А.Фостиков, Б.Ш.Альтшулер и др., “Аэрофотогеодезические изыскания в сельском хозяйстве”, М., Недра, 20 с). Актуализацию и корректировку картографических материалов, межевание производят с использованием космосъемки, аэрофотосъемки, наземных инструментальных средств (полевыми работами). Перечень применяемых средств зависит от задач, объема и сроков выполнения работ, наличия финансовых возможностей.

На территориях административно-территориального деления (например, в районах, областях, краях) картографический материал имеет не только разную степень возрастной дифференциации (разное время изготовления карт), но и разную степень изменения ситуации, вызванную местными природными процессами и хозяйственной деятельностью человека. При актуализации (обновлении) имеющихся картографических материалов обследуемой территории необходимо проводить большой объем аэрофотосъемочных и наземных инструментальных работ по координированию границ площадных объектов, изменивших свою конфигурацию, площади, месторасположение. Эти аэрофотосъемочные и наземные инструментальные работы не всегда возможно качественно и оперативно выполнить по климатическим и географическим условиям местности, а также в связи с отсутствием требуемых финансов и требуемого количества специалистов и аппаратуры.

Для ускорения, облегчения, удешевления работ по актуализации межевых и картографических материалов обследуемой территории (особенно локальных участков территории) в настоящее время разрабатывают и опробуют технологии, использующие искусственные спутники Земли (ИСЗ) и приемники радиосигналов с этих ИСЗ.

Известен способ актуализации цифровых карт обследуемой территории (Патент №2165596, G 01 C 11/10, 1999 г.), включающий компьютерную актуализацию имеющейся картографической цифровой базы обследуемой территории путем ее уточнения по космическим фотоснимкам, отсканированные отображения которых одновременно располагают в разных местах одного экрана компьютера.

Недостатком известного способа является низкая точность актуализируемых карт, обусловленная низким качеством и плохой точностью мелкомасштабных космических снимков, в связи с чем известный способ не приемлем для определения точных координат границ площадных объектов на крупномасштабных картах обследуемой территории, то есть для межевания и для актуализации границ объектов на локальных участках обследуемой территории.

Известен способ актуализации картографических материалов территории, включающий их обновление по фотоснимкам (В.И. Кравцова Космические методы картографирования, Москва, Московский университет, 1995 г, с.с.104-113, 118).

Недостатками известного способа является обязательное применение космической и/или аэрофотосъемки, невозможность точно определить координаты границ площадных объектов на локальных участках крупномасштабных карт обследуемой территории.

Известен способ определения месторасположения объектов на поверхности Земли с помощью радиосигналов с нескольких ИСЗ, регистрируемых приемниками, установленными на этих объектах (А.А.Генике, Г.Г.Побединский “Глобальная спутниковая система определения месторасположения GPS и ее применение в геодезии", М., Картгеоцентр - Геодезиздат, 1999, стр. 159-216, прототип).

Недостатками известного способа являются сложность технологии определения координат объектов, необходимость использования сложных дорогих приемников спутниковых радиосигналов, специальных вычислительных центров для расчета координат, построение сложных специальных дорогих стационарных сетей и геодезических пунктов на обширной территории, наличие нескольких ИСЗ, передающих радиосигналы в направлении Земли.

Необходимо отметить, что методических и нормативно-технических документов, регламентирующих создание геодезических спутниковых систем и выполнение с их помощью различных видов геодезических работ, в настоящее время еще не существует (стр. 165 указанного прототипа). Имеются только лишь различные руководящие технические материалы (РТМ) и рекомендации, разработанные для некоторых конкретных спутниковых систем, с помощью которых определяют только лишь местонахождение нужных объектов на поверхности Земли (например, передвигающихся автомобилей, стационарных геодезических знаков и др.), но не определяют координат границ площадных объектов, то есть не проводят ни межевания локальных участков, ни их актуализации по размерам и геометрической форме находящихся на них объектов.

Согласно известному способу на территории РФ, независимо от природных и хозяйственных характеристик местности, монтируют три класса государственной геодезической спутниковой сети (стр. 207 - 210 указанного прототипа):

- фундаментальную астрономо-геодезическую сеть (ФАГС), то есть 50-70 специальных пунктов на расстоянии 700-800 км друг от друга;

- высокочастотную астрономо-геодезическую сеть (ВАГС), то есть 500-700 специальных пунктов на расстоянии 150-300 км друг от друга;

- спутниковую геодезическую сеть 1 класса (СГС-1), то есть 12000-15000 специальных пунктов на расстоянии 30-50 км друг от друга.

Следует особо отметить, что такая специальная глобальная геодезическая сеть, охватывающая всю территорию РФ и требующая на создание и эксплуатацию больших затрат средств и времени, не может качественно выполнить межевание и актуализацию картографических материалов локальных участков территории, то есть определить координаты границ нужных площадных объектов на локальных участках, и не скоро будет реализована на практике (если вообще будет реализована).

Целью настоящего изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, то есть упрощение, ускорение, удешевление актуализации крупномасштабных карт и других многофункциональных локальных картографических материалов обследуемой территории, определение координат поворотных точек границ (межей), расположенных на локальных участках обследуемой территории площадных объектов. Предложенный способ обеспечивает выполнение этих задач без монтажа вышеуказанных глобальных дорогостоящих геодезических спутниковых систем, а во многих случаях без применения космо и/или аэрофотосъемки обследуемой территории.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном способе, включающем определение местонахождения объектов на обследуемой территории с помощью радиосигналов с ИСЗ, фиксируемых приемниками, установленными на объектах, использование устаревших картографических материалов, обследуемую территорию разделяют по геофизическим и хозяйственным характеристикам на локальные участки, в центре которых на свободном от помех спутниковым радиосигналам месте с известными координатами монтируют стационарный базовый приемник радиосигналов (БИРС) с ИСЗ и необходимые инженерно-технические средства, в поворотных точках границ координируемых площадных объектов устанавливают мобильный приемник радиосигналов (МПРС) с ИСЗ, регистрируют одновременно БПРС и МПРС радиосигналы с ИСЗ (т.е. инициализируют), по параметрам зарегистрированных радиосигналов и по известным координатам БПРС вычисляют в центре обработки информации (ЦОИ) координаты поворотных точек границ координируемых площадных объектов, сканируют актуализируемый картографический материал обследуемой территории, вводят полученное отображение в компьютер, по вычисленным в ЦОИ координатам поворотных точек уточняют в отображении на экране компьютера расположение и границы координируемых площадных объектов, создают из полученных материалов актуализированную цифровую картографическую базу обследуемой территории, используют ее в геоинформационных системах различного назначения, распечатывают из нее на графопостроителе и/или на фотоплоттере требуемые виды карт требуемой территории, устанавливают с ее помощью межи и межевые знаки.

В предложенном способе в качестве ИСЗ, БПРС, МПРС, ЦОИ для определения координат поворотных точек границ площадных объектов, находящихся на обследуемой территории, применяют аппаратуру, программы обработки, созданные для глобальных спутниковых систем определения местоположения объектов, например для систем GPS NABSTAR и/или ГЛОНАСС.

В предложенном способе координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта на обследуемой территории производят статическим методом, то есть одной длинной сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение 0,3-3,0 часов.

В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить псевдостатическим методом, то есть несколькими, например двумя, сессиями, во время которых радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС непрерывно в течение всего времени координирования, а на МПРС, установленном в поворотной точке границы площадного объекта, двумя включениями продолжительностью не менее 3 минут каждый, с перерывом между этими включениями не менее 0,5 часа.

В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ при небольшом расстоянии между БПРС и МПРС координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить быстростатическим методом, то есть одной короткой сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение, например, 0,1-0,2 часов.

В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить кинематическим методом “стой-иди” с короткой инициализацией, для чего вначале МПРС устанавливают непосредственно рядом с БПРС, непрерывно регистрируют радиосигналы на БПРС и на МПРС не менее чем с четырех ИСЗ в течение времени не менее 0,01 часа, инициализацией определяют целочисленные неоднозначности фаз между БПРС и МПРС, после чего продолжают непрерывно регистрировать на БПРС радиосигналы с ИСЗ, а включенный МПРС перемещают в поворотную точку границы площадного объекта без регистрации радиосигналов с ИСЗ и выдерживают его в поворотной точке в неподвижном положении в течение времени не менее 0,01 часа с регистрацией радиосигналов с ИСЗ.

В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить кинематическим методом со статической инициализацией, для чего при перемещении включенного МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории производят прерывистую регистрацию радиосигналов с ИСЗ продолжительностью не менее 1,0 сек, с интервалом между регистрацией, например, 0,5-1,5 сек.

В предложенном способе для упрощения и ускорения производства работ координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории могут производить кинематическим методом с инициализацией “на ходу”, для чего инициализацию для определения целочисленных неоднозначностей фаз между БПРС и МПРС производят непосредственно при перемещении МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории.

В предложенном способе радиосигналы с ИСЗ регистрируют параллельно или последовательно по времени двумя автономными МПРС, а координаты поворотных точек границ площадных объектов на обследуемой территории определяют как среднеарифметическое двух автономных вычислений, произведенных по зарегистрированным двумя автономными МПРС радиосигналам с ИСЗ, если вычисленные значения не имеют больших расхождений, например отличаются не более чем не 10%.

В предложенном способе БПРС ближайший геодезический знак ЦОИ по возможности совмещают, то есть устанавливают в одном месте.

Совокупность существенных признаков предложенного способа проявляет новые свойства, заключающиеся в том, что сочетание комплекса новых технологий, а также технологий, использующих последние достижения спутниковой радиотехники и программного обеспечения, автоматизирует, упрощает, ускоряет, удешевляет процесс межевания обследуемой территории и актуализации ее цифровой картографической базы, повышает точность, качество и функциональность картографических материалов, исключает трудоемкие и долговременные инструментальные полевые работы. Таким образом, предложенное техническое решение соответствует критериям “изобретательский уровень” и “новизна”.

Межевание и/или актуализацию картографических материалов всей обследуемой территории или ее локальных участков по предложенному способу производят следующим образом.

Разделяют обследуемую территорию на имеющихся картографических материалах по геофизическим и хозяйственным характеристикам на локальные участки, площадь которых может быть обслужена одним БПРС. Критериями такого разделения служат наличие или отсутствие низин и возвышенностей, долин и гор, искусственных сооружений, экранирующих радиосигналы ИСЗ, хозяйственная используемость обследуемой территории (количество и площадь координируемых объектов, требования к точности определения их границ), количество и качество имеющихся в наличии мест и/или искусственных сооружений для установки БПРС и т.д.

В районе центра этих локальных участков, в свободном от помех и экранизации радиосигналов с ИСЗ месте (например, на любом административном здании), монтируют БПРС и необходимую для его работы аппаратуру, а также (при возможности и необходимости) центр обработки информации (ЦОИ), на котором вычисляют координаты поворотных точек границ площадных объектов.

В поворотные точки границ координируемых площадных объектов устанавливают мобильный, то есть передвижной, приемник радиосигналов (МПРС) с ИСЗ. МПРС поочередно устанавливают во все поворотные точки границ координируемых площадных объектов и регистрируют им радиосигналы с ИСЗ одновременно с их регистрацией на БПРС. Выпускаемые в настоящее время различными фирмами серийные БПРС и МПРС обеспечивают приемлемое совместное определение координат поворотных точек границ площадных объектов в радиусе (от места установки БПРС) до 100-200 км.

По зарегистрированным МПРС и БПРС радиосигналам ИСЗ и по известным координатам места, в котором установлен БПРС, вычисляют координаты места, в котором установлен МПРС (координаты каждой поворотной точки границ требуемого площадного объекта на обследуемой местности) и определяют его точное местоположение и геометрическую форму (поля, леса, водоема, завода, склада, дачного участка, населенного пункта и т.п.). Предварительную (первичную) обработку результатов регистрации радиосигналов с ИСЗ (обработку полученной топографо-геодезической информации) осуществляют с использованием стандартного программного обеспечения фирмы-изготовителя МПРС и выполняют обычно на полевой базе полевыми контроллерами (процессорным блоком МПРС). Основными критериями этой обработки являются разрешение неоднозначности по всем линиям сети, оценка точности по внутренней сходимости результатов обработки, сходимость результатов по замкнутым построениям в сети, сходимость с ранее выполненными измерениями и контрольными расстояниями между известными пунктами.

Окончательный расчет координат поворотных точек границ площадных объектов на обследуемой территории производят по стандартным программам, закладываемым в аппаратуру ЦОИ.

После этого сканируют актуализируемый картографический материал обследуемой территории, вводят полученное его отображение в компьютер и по вычисленным ЦОИ координатам поворотных точек границ уточняют в отображении на экране компьютера расположение и геометрическую форму координируемых площадных объектов. Из полученных материалов создают актуализированную цифровую картографическую базу обследуемой территории, которую используют в геоинформационных системах различного назначения, распечатывают из нее на графопостроителе и/или на фотоплоттере требуемые виды карт всей обследуемой территории или ее локальных участков, устанавливают с помощью этой базы межи и межевые знаки.

В качестве ИСЗ, БПРС, МПРС, ЦОИ для определения координат поворотных точек границ площадных объектов, находящихся на обследуемой территории, применяют аппаратуру, программы обработки имеющихся серийных спутниковых систем определения местоположения объектов, созданные, например, для американской системы GPS NABSTAR, российской ГЛОНАСС и др.

Для повышения точности определения координат поворотных точек объектов радиосигналы с ИСЗ могут регистрировать параллельно или последовательно по времени двумя автономными МПРС, установленными в одном и том же месте (в месте с одними и теми же координатами). Координаты поворотных точек границ площадных объектов в этом случае определяют как среднеарифметическое значение двух автономных вычислений, произведенных по зарегистрированным двумя автономными МПРС радиосигналам с ИСЗ, если вычисленные значения не имеют больших расхождений, например отличаются не более чем не 10%. Если расхождения больше 10%, выясняют и устраняют их причину, повторяют измерения и вычисления до получения приемлемых результатов, что является дополнительным контролем правильности и точности определения координат поворотных точек границ объектов.

Координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта на обследуемой территории производят одним из следующих вариантов:

- статическим методом, то есть одной длинной сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение 0,3-3,0 часов;

- псевдостатическим методом, то есть несколькими, например двумя, сессиями, во время которых радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС непрерывно в течение всего времени координирования, а на МПРС, установленном в поворотной точке границы площадного объекта, двумя включениями продолжительностью не менее 3 минут каждый, с перерывом между этими включениями не менее 0,5 часа;

- быстростатическим методом, то есть одной короткой сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение, например, 0,1-0,2 часов;

- кинематическим методом “стой-иди” с короткой инициализацией, для чего вначале МПРС устанавливают непосредственно рядом с БПРС, непрерывно регистрируют радиосигналы на БПРС и на МПРС не менее чем с четырех ИСЗ в течение времени не менее 0,01 часа, инициализацией определяют целочисленные неоднозначности фаз между БПРС и МПРС, после чего продолжают непрерывно регистрировать на БПРС радиосигналы с ИСЗ, а включенный МПРС перемещают в поворотную точку границы площадного объекта без регистрации радиосигналов с ИСЗ и выдерживают его в поворотной точке в неподвижном положении в течение времени не менее 0,01 часа с регистрацией радиосигналов с ИСЗ;

- кинематическим методом со статической инициализацией, для чего при перемещении включенного МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории производят прерывистую регистрацию радиосигналов с ИСЗ продолжительностью не менее 1,0 сек, с интервалом, например, 0,5-1,5 сек;

- кинематическим методом с инициализацией “на ходу”, для чего инициализацию для определения целочисленных неоднозначностей фаз между БПРС и МПРС производят непосредственно при перемещении МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории.

Выбор оптимального варианта координирования поворотных точек границ объектов производят в каждом конкретном случае применительно к местным условиям (в зависимости от требуемой точности координирования, имеющейся аппаратуры, приемлемой стоимости и длительности выполнения работ и др.).

Следует особо отметить, что применение предложенного способа во многих случаях позволит проводить актуализацию имеющихся картографических материалов территории (особенно ее локальных участков) без дорогостоящих аэрофотосъемочных работ, используя только лишь полученные точные координаты поворотных точек границ объектов на обследуемой территории.

Применение предложенного способа межевания и/или актуализации карт некоторых участков территории Воронежской, Курской, Белгородской, Липецкой, Тамбовской, Саратовской областей подтвердило его эффективность по сравнению со старыми технологиями и способами. Предложенный способ позволил в несколько раз сократить затраты времени и средств на межевание и актуализацию картографических материалов этих участков, повысить качество и точность картографических материалов, расширить их функциональное использование в качестве цифровой картографической основы различных Геоинформационных систем, быстро сформировать цифровые базы-карты (цифровую, то есть компьютерную картографическую базу данных) локальных участков и обследуемых территорий в целом.

Изобретение относится к области геодезии и землеустройства. Заявленный способ включает определение местонахождения объектов с помощью радиосигналов с искусственных спутников Земли. В центре и на поворотных точках границ координируемых площадных объектов устанавливают приемники радиосигналов с искусственных спутников Земли. По параметрам зарегистрированных сигналов и по известным координатам базового приемника, установленного в центре участка, вычисляют координаты поворотных точек границ исследуемого объекта. Сканируют актуализируемый картографический материал обследуемой территории и вводят полученное отображение в компьютер. По вычисленным координатам поворотных точек уточняют в отображении на экране компьютера расположение и границы координируемых площадных объектов и создают из полученных материалов актуализированную цифровую картографическую базу обследуемой территории. Технический результат: упрощение и улучшение технологии межевания и актуализации картографических материалов территории. 9 з. п. ф-лы.

1. Способ межевания и/или актуализации карт территории, включающий определение местонахождения объектов на этой территории с помощью радиосигналов с искусственных спутников Земли (ИСЗ), фиксируемых приемниками, установленными на объектах, использование устаревших картографических материалов обследуемой территории, отличающийся тем, что обследуемую территорию разделяют по геофизическим и хозяйственным характеристикам на локальные участки, в центре которых на свободном от помех спутниковым радиосигналам месте с известными координатами монтируют стационарный базовый приемник радиосигналов (БПРС) с ИСЗ и необходимые инженерно-технические средства, в поворотных точках границ координируемых площадных объектов устанавливают один или два мобильных приемника радиосигналов (МПРС) с ИСЗ, регистрируют одновременно БПРС и МПРС радиосигналы с ИСЗ, по параметрам зарегистрированных радиосигналов и по известным координатам БПРС вычисляют в центре обработки информации (ЦОИ) координаты поворотных точек границ координируемых площадных объектов, сканируют актуализируемый картографический материал обследуемой территории, вводят полученное отображение в компьютер, по вычисленным ЦОИ координатам поворотных точек уточняют в отображении на экране компьютера расположение и границы координируемых площадных объектов, создают из полученных материалов актуализированную цифровую картографическую базу обследуемой территории, используют ее в геоинформационных системах различного назначения, распечатывают из нее на графопостроителе и/или на фотоплоттере требуемые виды карт требуемой территории, устанавливают с ее помощью межи и межевые знаки.2. Способ по п.2, отличающийся тем, что в качестве ИСЗ, БПРС, МПРС, ЦОИ для определения координат поворотных точек границ площадных объектов, находящихся на обследуемой территории, применяют аппаратуру, программы обработки, созданные для известных глобальных спутниковых систем определения положения GPS, например, для систем GPS NABSTAR и/или ГЛОНАСС.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта на обследуемой территории производят статическим методом, то есть одной длинной сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение 0,3-3,0 ч.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории производят псевдостатическим методом, то есть несколькими, например, двумя сессиями, во время которых радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС непрерывно в течение всего времени координирования, а на МПРС, установленном в поворотной точке границы площадного объекта, двумя включениями продолжительностью не менее 3 мин каждый, с перерывом между этими включениями не менее 0,5 ч.5. Способ по п.1, отличающийся тем, что при небольшом расстоянии между БПРС и МПРС координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории производят быстростатическим методом, то есть одной короткой сессией, во время которой радиосигналы с ИСЗ регистрируют на БПРС и одновременно на МПРС в каждой поворотной точке границ площадного объекта непрерывно в течение, например, 0,1-0,2 ч.6. Способ по п.1, отличающийся тем, что координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории производят кинематическим методом "стой-иди" с короткой инициализацией, для чего вначале МПРС устанавливают непосредственно рядом с БПРС, непрерывно регистрируют радиосигналы на БПРС и на МПРС не менее чем с четырех ИСЗ в течение времени не менее 0,01 ч, инициализацией определяют целочисленные неоднозначности фаз между БПРС и МПРС, после чего продолжают непрерывно регистрировать на БПРС радиосигналы с ИСЗ, а включенный МПРС перемещают в поворотную точку границы площадного объекта без регистрации радиосигналов с ИСЗ и выдерживают его в поворотной точке в неподвижном положении в течение времени не менее 0,01 ч с регистрацией радиосигналов с ИСЗ.7. Способ по п.1, отличающийся тем, что координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории производят кинематическим методом со статической инициализацией, для чего при перемещении включенного МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории производят прерывистую регистрацию радиосигналов с ИСЗ продолжительностью не менее 1,0 с, с интервалом, например, 0,5-1,5 с.8. Способ по п.1, отличающийся тем, что координирование каждой поворотной точки границы площадного объекта обследуемой территории производят кинематическим методом с инициализацией "на ходу", для чего инициализацию для определения целочисленных неоднозначностей фаз между БПРС и МПРС производят непосредственно при перемещении МПРС в поворотные точки границ площадных объектов на обследуемой территории.9. Способ по п.1, отличающийся тем, что радиосигналы с ИСЗ регистрируют параллельно или последовательно по времени двумя автономными МПРС, а координаты поворотных точек границ площадных объектов на обследуемой территории определяют как среднеарифметическое двух автономных вычислений, произведенных по зарегистрированным двумя автономными МПРС радиосигналам с ИСЗ, если вычисленные значения не имеют больших расхождений, например, отличаются не более чем на 10%.10. Способ по п.1, отличающийся тем, что БПРС, ЦОИ совмещают с ближайшим геодезическим знаком, то есть устанавливают в одном месте.