САМОХОДНЫЙ СВЕКЛОКОПАТЕЛЬ Российский патент 2006 года по МПК A01D17/04 

Изобретение относится к самоходному свеклокопателю, содержащему имеющую передний мост ходовую часть, установленные перед передним мостом подкапывающие приспособления, извлекающие свеклу из почвы по ширине захвата свеклокопателя и подающие на установленный также перед передним мостом поперечный транспортер, проходящий в продольном направлении ходовой части и вертикально к ней участок транспортировки и очистки, на который свекла с поперечного транспортера переходит по ширине транспортировки, которая по меньшей мере на одну треть меньше ширины захвата, причем элеваторная лента отводит свеклу от поперечного транспортера через переднее колесо переднего моста, и бункер для очищенной свеклы в конце участка транспортировки и очистки.

Распространенные в настоящее время самоходные свеклокопатели не соответствуют вышеописанному типу. В них участок транспортировки и очистки проходит от поперечного транспортера между передними колесами переднего моста до элеватора, установленного или позади на свеклокопателе, или сбоку между передним и задним мостами свеклокопателя. До элеватора свекла находится на нижнем уровне под бункером. Только элеватор поднимает уже очищенную свеклу настолько, что она может вверху перейти в бункер.

Типичными устройствами очистки у известных свеклокопателей являются сепарирующие звездочки, которые можно применять одновременно в качестве транспортеров. Такой известный свеклокопатель описан, например, в DE 19749195 C1. В этой публикации говорится также о той проблеме, что прохождение участка транспортировки и очистки между передними колесами и передним мостом ограничивает возможный поворот управляемых передних колес. К тому же вся ходовая часть в свеклокопателях этого типа имеет специальную конструкцию, которая оставляет необходимое пространство для сепарирующих звездочек или других устройств для образования участка транспортировки и очистки под бункером. Специальная ходовая часть представляет собой проблему как с точки зрения затрат, так и веса. Проблема веса для свеклокопателей является совершенно особой, потому что только заполнение бункера может составлять несколько десятков тонн веса, которые прибавляются к собственной массе свеклокопателя. Одновременно прохождение участка транспортировки и очистки между передними колесами переднего моста в сочетании с максимально допустимой шириной проезда по дорогам препятствует использованию очень широких шин на передних колесах, благодаря которым масса свеклокопателя могла бы во избежание экстремальных уплотнений почвы распределяться по большей площади.

Поэтому задачей настоящего изобретения является создание нового свеклокопателя, который в отношении производительности очистки участка транспортировки и очистки и в отношении объема бункера по меньшей мере равноценен обычным свеклокопателям и одновременно принципиально легче, а также обеспечивает применение очень широких шин на передних колесах.

Известный свеклокопатель вышеуказанного типа базируется на самоходном шасси XERION фирмы CLAAS. На данном самоходном шасси установлено специальное оборудование, производимое фирмой HOLMER. Специальное оборудование имеет установленную на самоходном шасси раму, на которой установлены подкапывающее приспособление, поперечный транспортер и примыкающая элеваторная лента с движущейся вместе с ней ответной сепарирующей лентой. Благодаря комбинации элеваторной ленты с ответной сепарирующей лентой свекла поднимается через переднее колесо переднего моста и за ним передается на боковую ленту, ведущую к установленным в задней части свеклокопателя сепарирующим звездочкам. Осуществляемого элеваторной лентой и ответной сепарирующей лентой очищающего действия, как и очищающего действия, состоящего из шнековых валков поперечного транспортера, совершенно недостаточно, поэтому имеется необходимость в дополнительных устройствах очистки. Свекольный бункер известного самоходного свеклокопателя вышеуказанного типа объемом гораздо менее 10 тонн мал также вследствие потребности в пространстве для боковой ленты, поэтому необходима частая перегрузка свеклы на транспортное средство. Поэтому он не может считаться полноценным свеклокопателем. Как в вышеописанных свеклокопателях, водитель известного свеклокопателя вышеуказанного типа к тому же не видит, достаточно ли очищающего действия устройств очистки для получения очищенной до необходимой степени, но не поврежденной свеклы.

Из FR 2318572 известен самоходный погрузчик для свеклы. На своем переднем приемном конце этот погрузчик имеет приводимую верхнюю ленту, которая загружает захваченную им свеклу в зону постели из звездчатых валков так, что свекла попадает между верхней лентой и установленными поперек звездчатыми валками. Верхняя лента при этом перекрывает только самую переднюю часть постели из звездчатых валков. В задней части этой постели свекла не имеет опоры кверху. Воздействующие на свеклу звездчатые валки освобождают ее от налипших загрязнений. Кроме того, звездчатые валки транспортируют свеклу вниз до тех пор, пока она не попадает в зону элеватора, который поднимает очищенную свеклу назад за передние колеса переднего моста до свекольного бункера.

Из GB 2145612 В известно картофелеуборочное устройство, имеющее для очистки картофеля открытую вверх постель из поперечно установленных звездчатых валков.

Из DE 29719874 U1 известен колесно-пальцевый рабочий орган, в частности, для колесно-пальцевых валков сепарирующих устройств, состоящий из фасонного тела из пластмассы. При этом отдельные пальцы колесно-пальцевого рабочего органа ограниченно упругие. Кроме того, пальцы проходят не прямолинейно радиально, а отогнуты из радиального направления в тангенциальном направлении, одинаковом по окружности колесно-кольцевого рабочего органа. Этот отгиб проходит в направлении, встречном к предпочтительному направлению вращения колесно-пальцевого рабочего органа.

Лежащая в основе изобретения задача решается в самоходном свеклокопателе вышеуказанного типа благодаря тому, что элеваторная лента транспортирует свеклу через зону действия активных устройств очистки и что активным устройствам очистки придан по меньшей мере один привод.

В свеклокопателе согласно изобретению элеваторная лента, которая необходима для транспортировки свеклы назад за переднее колесо переднего моста, комбинирована с активными устройствами очистки. Иными словами, уже во время транспортировки свеклы за переднее колесо переднего моста от свеклы отделяются не только рыхлые приставшие к свекле загрязнения, но и прочно приставшие загрязнения также активно отделяются от свеклы за счет механического воздействия. Соответственно в новом свеклокопателе в дополнение к элеваторной ленте не требуется никаких других устройств очистки свеклы. Более того, свекла может направляться непосредственно в бункер. Соответственно бункер можно выполнить сравнительно большим, так как ни с боков, ни на конце свеклокопателя не требуется оставлять место для устройств очистки свеклы. Одновременно можно установить весь новый свеклокопатель на стандартную ходовую часть, так как участок транспортировки и очистки не проходит между колесами переднего моста, а под свеклокопателем не требуется устанавливать какие-либо устройства очистки свеклы. Уже за счет этого достигается желаемое значительное преимущество по затратам и весу. Одновременно ничто не мешает применению очень широких шин также и для передних колес нового свеклокопателя. Относительная ширина обеих шин передних колес по отношению к общей ширине свеклокопателя может вполне составлять свыше 70%.

Предпочтительно в свеклоуборочной машине согласно изобретению скорость по меньшей мере одного привода, влияющая на эффективность очистки свеклы устройствами очистки, регулируется независимо от скорости элеваторной ленты, с которой он транспортирует свеклу через зону действия активных устройств очистки. Тем самым изобретение не только указывает на то, чтобы комбинировать элеваторную ленту с активными устройствами очистки, но также и приводить в действие активные устройства очистки независимо от элеваторной ленты. Таким образом можно независимо друг от друга регулировать пропускную способность по свекле участка транспортировки и очистки посредством регулировки привода элеваторной ленты и степень очистки свеклы путем регулировки привода активных устройств очистки. При постоянной степени загрязненности свеклы может быть целесообразным соединение скорости обоих приводов, так как более высокая скорость элеваторной ленты сокращает время, в течение которого определенный корнеплод находится в зоне действия активных устройств очистки и поэтому без подгонки скорости устройства очистки очистка производится хуже. Но независимая в соответствии с изобретением возможность регулирования привода активного устройства очистки означает, что, в частности, можно реагировать на разную степень загрязненности свеклы и разные трудности механического удаления имеющихся загрязнений. Так, скорость привода активных устройств очистки даже при постоянной скорости транспортировки свеклы элеваторной лентой через зону действия активных устройств очистки повышается до тех пор, пока не будет достигнут необходимый результат очистки без повреждения свеклы уже чрезмерным воздействием устройств очистки.

В особенно предпочтительной форме выполнения свеклокопателя согласно изобретению элеваторная лента проходит от поперечного транспортера непосредственно спереди до бункера или в бункер. При этом возможно разделение элеваторной ленты на две или более частей, но, как правило, в этом нет необходимости, если только это не является целесообразным.

Элеваторная лента может содержать захваты, то есть в данном случае выполненную в качестве верхней ленты сепарирующую ленту, от которой отстоят захваты. Вне зоны действия активно управляемых устройств очистки можно придать элеваторной ленте совместно движущуюся обратную ленту или неподвижный противорежущий щиток.

Кроме того, в свеклокопателе согласно изобретению особенно предпочтительно, если участок транспортировки и очистки проходит около кабины водителя свеклокопателя через боковое поле зрения от сиденья водителя, причем зона действия активных устройств очистки находится по меньшей мере частично перед полем зрения и/или в поле зрения. Таким образом водитель с сиденья видит не только степень загрязнения поступающей свеклы, но и то, как устройства очистки устраняют загрязнения свеклы. Таким образом водитель легко может отрегулировать привод устройств очистки так, чтобы в конце устройств очистки была достигнута необходимая степень очистки без нежелательных повреждений свеклы. Предпочтительно, когда водитель может наблюдать в новом свеклокопателе свеклу во время ее очистки и до ее входа в бункер.

Разумеется, что для этого водитель должен иметь возможность регулировать скорость привода активных устройств очистки со своего сиденья. Предпочтительно соответствующие регулировочные устройства выполнены так, что скорость привода активных устройств очистки можно регулировать непрерывно с сиденья водителя. Другими словами это означает, что скорость привода в любое время можно подогнать вручную к актуальной потребности в очищающем действии.

Активные устройства очистки, через зону действия которых элеваторная лента транспортирует свеклу в свеклокопателе согласно изобретению, выполнены, например, из приводимых во вращение звездчатых валков, по которым элеваторная лента транспортирует свеклу.

Звездчатые валки предпочтительно установлены в поперечном направлении и в отношении частоты их вращения и/или направления вращения могут регулироваться по отдельности, группами или все вместе. Зачастую даже для достижения очень разного эффекта очистки достаточно, если всем звездчатым валкам придан общий привод так, что между отдельными валками задано постоянное соотношение частот их вращения и направлений вращения. Однако это не означает, что все звездчатые валки должны иметь одну и ту же частоту вращения или направление вращения. Также только с одним приводом можно предусмотреть, например, встречные направления вращения при зацепляющихся звездчатых валках. Но можно также снабдить переднюю группу звездчатых валков приводом, соединенным с приводом элеваторной ленты, и выполнить только второй привод для задних звездчатых валков независимо от привода элеваторной ленты. Водитель может в этом случае наблюдать, достаточно ли очищающее действие звездчатых валков с жестко соединенным приводом для очистки свеклы. Если нет, то он может подключить привод для послевключенных звездчатых валков в необходимом объеме. Если да, то дополнительные звездчатые валки можно просто отрегулировать на их совместное вращение по периферии с элеваторной лентой или просто отключить.

Выполнение звездчатых валков в свеклокопателе согласно изобретению может в деталях полностью соответствовать известному уровню техники, причем могут быть применены звездчатые валки в соответствии с DE 29719875 U1. Можно также установить одиночные или несколько круглых гладких валков между звездчатыми валками и/или рядом с ними, которые также могут иметь привод или могут свободно вращаться.

Предпочтительно участок транспортировки и очистки свеклокопателя согласно изобретению выполнен на раме, которая относительно ходовой части может перемещаться в вертикальном направлении. Тем самым такое перемещение может поднять участок транспортировки и очистки настолько, что подъему подкапывающих приспособлений свеклокопателя ничто не препятствует. Предпочтительно рама участка транспортировки и очистки в свеклокопателе согласно изобретению установлена непосредственно на ходовой части. Тем самым опора для подкапывающих приспособлений дополнительно не нагружается весом участка транспортировки и очистки.

Чтобы обеспечить надежный отвод свеклы с поперечного транспортера, который может представлять собой набор из шнековых валков, ширина транспортировки, по которой свекла переходит с поперечного транспортера на участок транспортировки и очистки, должна иметь определенный размер. Но она не должна быть такой большой, чтобы остающееся рядом с ней место мешало установке кабины водителя или чтобы возникли проблемы устойчивости или веса на участке транспортировки и очистки. Особенно подходит ширина транспортировки, составляющая 30-40% ширины захвата свеклокопателя.

В свеклокопателе согласно изобретению выкопочный аппарат и поперечный транспортер могут быть установлены на раме, которая установлена относительно ходовой части с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси вверх и выдвигания в горизонтальном направлении. Поворот вверх служит для подъема подкапывающих приспособлений. Боковое выдвигание в горизонтальном направлении обеспечивает вскапывание почти рядом с колеей со смещением относительно невыкопанных корнеплодов для того, чтобы поддерживать как можно меньшим уплотнение почвы колесами, которое сказывается на невыкопанных корнеплодах.

Несмотря на возможную очень большую ширину шин на переднем мосту в свеклокопателе согласно изобретению, которая у передних колес может составлять в сумме свыше 70% ширины захвата всего свеклокопателя, свеклокопатель согласно изобретению выполнен очень маневренным благодаря тому, что, например, с обычным управлением поворотным турникетом оси для передних колес реализован максимальный поворот управляемых колес приблизительно не менее плюс/минус 20°. При этом является преимуществом, что рама ходовой части свеклокопателя вследствие отсутствия стесненных условий из-за транспортировки свеклы в ее зоне может быть установлена на узкой центральной главной балке, для которой требуется мало свободного места вокруг продольной средней плоскости свеклокопателя между передними колесами.

Ниже изобретение поясняется и описывается с помощью примера выполнения, при этом показано

Фиг.1 - свеклокопатель согласно изобретению, вид сбоку,

Фиг.2 - свеклокопатель согласно изобретению, вид сверху,

Фиг.3 - свеклокопатель согласно изобретению, вид спереди.

Представленный на чертежах свеклокопатель 1 имеет ходовую часть 3 с передним мостом 2 и не показанным в данном изображении задним мостом 26. Можно также предусмотреть несколько задних мостов 26. К переднему мосту 2 относятся два передних колеса 4. Ходовая часть 3 наряду с мостами образована простой рамой ходовой части, которая по существу состоит из основной балки 5. Перед передним мостом 2 установлена рама 17, через рычаги 20 поворотная в вертикальном направлении и выдвигаемая в горизонтальном направлении. Рама 17 имеет ботвосрезатель 29 и подкапывающие приспособления 30. Ботвосрезатель удаляет листья 31 с корнеплодов 32, которые затем извлекаются подкапывающими приспособлениями 30 из почвы и передаются на поперечный транспортер 6, установленный также на раме 17. Поперечный транспортер 6 состоит из постели шнековых валков 7. Спирали шнековых валков 7 транспортируют прилегающие корнеплоды 32 к участку транспортировки и очистки 8, который проходит по ширине 28 транспортировки поперек рабочего направления свеклокопателя 1, причем ширина 28 транспортировки составляет только одну треть ширины 27 захвата подкапывающих приспособлений 30, а также поперечного транспортера 6 и тем самым свеклокопателя 1. Начинающийся на поперечном транспортере 6 участок 8 транспортировки и очистки заканчивается впереди в бункере 11 для очищенной свеклы 32. Бункер 11 установлен на основной балке 5. Участок 8 транспортировки и очистки проходит мимо кабины 13 водителя, причем транспортируемая свекла во время очистки находится в поле зрения с сиденья 14 в кабине 13 водителя. По всей ширине участка 8 транспортировки и очистки проходит выполненный в виде элеваторной ленты 10 транспортер 9. Элеваторная лента 10 захватывает свеклу 32 в зоне поперечного транспортера 6 захватами 33, которые в противоположность изображению на фиг.1 распределены по всей длине элеваторной ленты 10, и поднимает свеклу 32 от поперечного транспортера 6, причем для обрезки свеклы 32 при подъеме в нижней части участка 8 транспортировки и очистки предусмотрен противорежущий щиток 24. К противорежущему щитку 24 примыкает постель из приводимых во вращение звездчатых валков 15, которые через зону 18 действия оказывают очищающее воздействие на транспортируемую принудительно элеваторной лентой 10 свеклу. Всего здесь предусмотрено одиннадцать установленных параллельно друг другу и поперек направления транспортировки элеваторной ленты 10 звездчатых валков 15, из которых передние шесть и задние пять соответственно объединены в группу, которой придан отдельный привод 22.

Скорость обоих приводов 22 определяет очищающее действие звездчатых валков 15, служащих в качестве активных устройств 12 очистки свеклы. Эти скорости может непрерывно регулировать водитель с водительского места 14 одним или несколькими селекторными рычагами 23. Под этой регулировкой понимается преимущественно не компенсация разных скоростей привода 21 для элеваторной ленты 10, определяющих время пребывания свеклы в зоне 18 действия. Такая компенсация может осуществляться дополнительно автоматически. Предпринимаемый водителем со своего места 14 через селекторный рычаг 23 выбор частоты вращения звездчатых валков 15 учитывает, напротив, разные степени загрязненности свеклы. Водитель видит проходящую назад сбоку рядом с кабиной 13 водителя свеклу в зоне действия устройств 12 очистки. При этом он видит не только степень загрязнения свеклы, но и то, подходит ли актуальная скорость звездчатых валков 15 для необходимой очистки свеклы без ее повреждения. Если нет, то он повысит скорость одного или обоих приводов 22 селекторным рычагом 23. Если очищающее действие слишком велико, то скорость приводов 22 соответственно уменьшают для того, чтобы не повредить свеклу.

Путем активного воздействия устройств 12 очистки свекла надежно и окончательно очищается на сравнительно коротком участке между поперечным транспортером 6, который осуществляет очищающее действие, хотя и небольшое, и бункером 11. Даже большие загрязнения могут быть надежно удалены в зоне 18 действия активных устройств 12 очистки в пределах участка 8 транспортировки и очистки. При малом загрязнении свекла только транспортируется. В любом случае в бункер 11 попадает оптимально очищенная свекла, которая может распределяться в нем поперечным шнековым транспортером 19 и непоказанным здесь продольным шнековым транспортером. Участок 8 транспортировки и очистки выполнен на раме 16, которая установлена независимо от рамы 17 на ходовой части 3. Конкретно для рамы 16 предусмотрена не изображенная в данном случае подробнее параллельная относительно ходовой части 3 направляющая, вдоль которой рама 16 может подниматься так, что она не препятствует повороту вверх рамы 17 с помощью подъемных цилиндров 25. Масса рамы 16 и установленных деталей мала по сравнению с массой, приходящейся в известных свеклокопателях на участок транспортировки и очистки, в частности, если учитывать также увеличение массы за счет необходимой для большинства традиционных свеклокопателей специальной ходовой части со свободным пространством для потока свеклы между передними колесами. Экономия составляет около нескольких тонн, что благодаря свеклокопателю 1 идет на пользу нагрузки на почву. Одновременно передние колеса 4 можно снабдить особенно широкими шинами для того, чтобы и этим противодействовать чрезмерному уплотнению почвы. Вполне могут быть предусмотрены шины шириной 110 см для каждого переднего колеса 4 при общей ширине транспортного средства 3 м. Соответственно объем бункера 11 может быть сравнительно большим несмотря на уменьшение уплотнения почвы по сравнению с обычными свеклокопателями.

Свеклокопатель содержит имеющую передний мост ходовую часть, установленные перед передним мостом подкапывающие приспособления, извлекающие свеклу из почвы по ширине захвата свеклокопателя и подающие ее на установленный также перед передним мостом поперечный транспортер, проходящий в продольном направлении ходовой части и вертикально к ней участок транспортировки и очистки, на который свекла с поперечного транспортера направляется элеваторной лентой, которой свеклу транспортируют от поперечного транспортера через переднее колесо переднего моста, и бункер для очищенной свеклы в конце участка транспортировки и очистки. Ширина транспортировки свеклы на элеваторной ленте по крайней мере на одну треть меньше ширины захвата свеклокопателя. Элеваторная лента транспортирует свеклу через зону действия активных устройств очистки. Активным устройствам очистки придан по меньшей мере один привод. Упрощается конструкция и улучшается качество очистки. 13 з.п. ф-лы, 3 ил.

1. Самоходный свеклокопатель, содержащий имеющую передний мост ходовую часть, установленные перед передним мостом подкапывающие приспособления, извлекающие свеклу из почвы по ширине захвата свеклокопателя и подающие ее на установленный также перед передним мостом поперечный транспортер, проходящий в продольном направлении ходовой части и вертикально к ней участок транспортировки и очистки, на который свекла с поперечного транспортера направляется элеваторной лентой, при этом элеваторной лентой свеклу транспортируют от поперечного транспортера через переднее колесо переднего моста, и бункер для очищенной свеклы в конце участка транспортировки и очистки, отличающийся тем, что ширина транспортировки свеклы на элеваторной ленте по крайней мере на одну треть меньше ширины захвата свеклокопателя, причем элеваторная лента транспортирует свеклу через зону (18) действия активных устройств (12) очистки, при этом активным устройствам (12) очистки придан по меньшей мере один привод (22).2. Свеклокопатель по п.1, отличающийся тем, что привод (22) выполнен с возможностью регулирования скорости, влияющей на очищающее действие устройств (12) очистки свеклы, независимо от скорости элеваторной ленты, с которой он транспортирует свеклу через зону (18) действия активных устройств (12) очистки.3. Свеклокопатель по п.1, отличающийся тем, что элеваторная лента проходит от поперечного транспортера (6) непосредственно до бункера спереди или в бункер (11).4. Свеклокопатель по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что элеваторная лента содержит захваты (33).5. Свеклокопатель по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что участок (8) транспортировки и очистки проходит рядом с кабиной (13) водителя, причем зона (18) действия активных устройств (12) очистки находится, по меньшей мере частично, в поле зрения водителя.6. Свеклокопатель по одному из пп.1-5, отличающийся тем, что привод (22) активных устройств (12) очистки выполнен с возможностью регулирования скорости с сиденья (14) водителя.7. Свеклокопатель по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что активные устройства (12) очистки выполнены из приводимых во вращение звездчатых валков (15), по которым элеваторная лента транспортирует свеклу.8. Свеклокопатель по п.7, отличающийся тем, что звездчатые валки (15) установлены в поперечном направлении, при этом звездчатые валки (15) в отношении частоты их вращения и/или направления вращения выполнены с возможностью регулирования по отдельности, по группам или все вместе.9. Свеклокопатель по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что участок (8) транспортировки и очистки выполнен на раме (16), которая по отношению к ходовой части (3) способна перемещаться в вертикальном направлении.10. Свеклокопатель по одному из пп.1-9, отличающийся тем, что ширина транспортировки, по которой свекла переходит с поперечного транспортера на участок транспортировки и очистки, составляет 30-40% ширины захвата свеклокопателя (1).11. Свеклокопатель по одному из пп.1-10, отличающийся тем, что подкапывающие приспособления и поперечный транспортер (6) установлены на раме (17), которая относительно ходовой части (3) установлена с возможностью поворота вверх вокруг горизонтальной оси и выдвигания в горизонтальном направлении.12. Свеклокопатель по одному из пп.1-11, отличающийся тем, что шины передних колес (4) имеют вместе ширину, которая соответствует по меньшей мере 70% ширины (27) захвата свеклокопателя (1).13. Свеклокопатель по одному из пп.1-12, отличающийся тем, что максимальный поворот управляемых передних колес (4) составляет по меньшей мере плюс/минус 20°.14. Свеклокопатель по одному из пп. 1-12, отличающийся тем, что ходовая часть (3) содержит основную балку (5), проходящую в продольной средней плоскости свеклокопателя (1).