СВЕКЛОУБОРОЧНАЯ МАШИНА Российский патент 2004 года по МПК A01D27/04 A01B59/48 

Область техники

Изобретение относится к свеклоуборочной машине с навешенным спереди по направлению движения машины агрегатом для уборки ботвы и корнеплодов.

Уровень техники

В технологии уборки свеклы различают в основном одноступенчатый и двухступенчатый способы уборки. При одноступенчатом способе уборки за один рабочий проход производится срезание ботвы, выкапывание корнеплодов, их очистка и погрузка в транспортные средства, возможно, с использованием промежуточных бункеров. При двухступенчатом способе уборки в первой фазе производится только срезание ботвы, выкапывание и частичная очистка корнеплодов, а затем выкопанные корнеплоды укладываются на землю. Уже на второй ступени уборочная машина подбирает выложенные корнеплоды и производит, возможно, их доочистку и погрузку в транспортные средства.

Для конструктивных решений свеклоуборочных машин решающим фактором является расположение подлежащей уборке свеклы на плантации. Для посева свеклы в настоящее время применяется посевная техника, которая имеет регламентированный дорожный габарит по ширине до 3 м. При ширине захвата 3 м могут быть высеяны шесть рядков свеклы. Для того, чтобы следовать по рядкам свеклы при уборке без потерь урожая из-за отклонений от смежных пунктирных рядков посева, известные свеклоуборочные машины оснащаются рабочим оборудованием, которое позволяет убирать 1, 2, 3 или 6 рядков. Одна из таких машин известна из Европейской заявки № 0102016, МПК А 01 D 27/04, опубл. 07.03.1984 г. Известная машина содержит расположенный спереди по направлению движения машины агрегат для уборки ботвы и корнеплодов, выполненный с возможностью уборки урожая сразу с нескольких рядков. Это устройство является наиболее близким и выбрано в качестве прототипа.

Однако из уровня техники неизвестны машины для уборки более шести рядков свеклы как для одноступенчатого, так и для двухступенчатого способа уборки.

Наряду с проблемой устранения отклонений от смежных пунктирных рядков посева при движении машины еще одна трудность уборки более шести рядков свеклы состоит в том, чтобы справиться с большой массой корнеплодов и срезанной ботвы. При уборке более шести рядков нет возможности организовать простую укладку валка ботвы между шинами уборочной машины, так как выложенная ботва задавливается в землю и в дальнейшем не может быть удовлетворительно очищена от земли, а выложенные корнеплоды повреждаются колесами, что ведет к недопустимым потерям урожая. Кроме того, конструктивное пространство между передними колесами недостаточно, чтобы при одноступенчатом способе уборки подать соответствующую массу корнеплодов от агрегата уборки к устройствам очистки.

Еще одна проблема многорядной уборки состоит в том, чтобы вести агрегат для уборки ботвы и корнеплодов настолько близко к почве, чтобы обеспечить надежное удаление ботвы и в то же время выкопать каждый отдельный корень. Чем больше рядков убирается за один проход, тем больше риск того, что при неровной поверхности почвы в отдельных рядках будет плохо срезана ботва и/или плохо выкопаны корнеплоды.

Сущность изобретения

Изобретение направлено на решение задачи создания свеклоуборочной машины, способной обрабатывать более шести рядков свеклы.

Поставленная задача решена за счет того, что в свеклоуборочной машине с расположенным спереди по направлению движения машины агрегатом для уборки ботвы и корнеплодов последний выполнен с возможностью уборки урожая более чем с шести рядков свеклы, и непосредственно спереди на свеклоуборочной машине установлены по меньшей мере два аппарата для уборки ботвы и корнеплодов, причем каждый из них смонтирован на собственной раме с возможностью независимого смещения по отношению к другому аппарату, при этом по меньшей мере один из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов выполнен с возможностью смещения поперечно направлению движения машины.

Свеклоуборочная машина может включать установленную на навеске базовой машины основную раму и вспомогательные рамы. В предпочтительном исполнении по меньшей мере один из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов рассчитан на уборку шести рядков свеклы.

Предпочтительно также, чтобы аппараты для уборки ботвы и корнеплодов были установлены с возможностью поворота вокруг своих продольных по направлению движения машины осей.

Основная рама и/или вспомогательные рамы могут быть связаны со свеклоуборочной машиной с возможностью отсоединения.

Предпочтительно машина снабжена вальцами, которые за счет своей спиральной формы продвигают и выталкивают очищенные корнеплоды через два боковых отверстия агрегата для уборки ботвы и корнеплодов. По бокам кабины водителя в направлении движения машины могут быть расположены по меньшей мере два бесконечных конвейера, принимающие очищенные корнеплоды непосредственно от агрегата для уборки ботвы и корнеплодов.

Один или более из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов и/или устройств для очистки могут быть выполнены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, проходящей, по существу, в направлении движения машины из, по существу, горизонтального в, по существу, вертикальное положение.

Свеклоуборочная машина может содержать шнек для ботвы, который направляет ботву в сборник ботвы, который выполнен так, чтобы укладывать ботву через выходное отверстие на землю между шинами машины.

Предлагаемое выполнение агрегата по меньшей мере из двух аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов, имеющих возможность независимого относительного смещения, улучшает условия приспособления к рельефу земли при прохождении аппаратов при уборке ботвы и корнеплодов. Кроме того, при таком расположении аппаратов легче справиться с соответствующими потоками продукта, так как они легче поддаются разделению, чем большой поток от единственного аппарата для уборки ботвы и корнеплодов. Далее отдельные аппараты для уборки ботвы и корнеплодов могут применяться в соответствии с модульным принципом как для компоновки одного аппарата для обработки до шести рядков свеклы, так и в качестве составных элементов комплекта для обработки более шести рядков, что обеспечивает снижение затрат на изготовление, упрощение обслуживания и снабжение запасными частями. Если по меньшей мере один аппарат для уборки ботвы и корнеплодов выполнен для обработки шести рядков свеклы, то водитель свеклоуборочной машины может вести ее вдоль одного из шести пунктирных рядков посева. В этом случае требуется только соответствие другого или других аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов шагу между смежными рядками пунктирного посева, что снижает трудоемкость управления и регулирования.

Далее изобретение будет описано на примере выполнения со ссылками на чертежи, на которых:

фиг.1 изображает на виде сбоку базовую машину с навешенным спереди по направлению движения машины агрегатом для уборки ботвы и корнеплодов;

фиг.2 изображает свеклоуборочную машину по фиг.1 на виде сверху;

фиг.3 изображает вариант выполнения свеклоуборочной машины для одноступенчатого способа уборки свеклы;

фиг.4 изображает другой вариант выполнения аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов;

фиг.5 представляет аппараты для уборки ботвы и корнеплодов на виде спереди;

фиг.6 представляет на виде сверху свеклоуборочную машину, в которой аппараты для уборки ботвы и корнеплодов имеют собственные отдельные рамы.

Примеры осуществления изобретения

На фиг.1 представлена свеклоуборочная машина 2 на виде сбоку. При рабочем проходе машина движется в направлении F. Агрегат 4 для уборки ботвы и корнеплодов включает собственно устройства 6 для уборки ботвы и корнеплодов с отдельными рабочими органами. Роторный ботвоудалитель 8 срезает ботву, обрезчик головок 10 обрезает головки корнеплодов, а выкапывающие лемехи 12 поднимают корнеплоды из почвы. Затем следует очистка на спиральных вальцах 14. Агрегат 4 для уборки ботвы и корнеплодов оснащен вспомогательной рамой 16, которая прикреплена к основной раме 18. Основная рама 18, в свою очередь, связана с рамой базовой машины 22 посредством рычажного механизма 20, например, трехточечной навески. В показанном на фиг.1 примере выполнения агрегат 4 для уборки ботвы и корнеплодов свеклы приводится в движение базовой машиной 22. Однако для специалиста в данной области очевидно, что предлагаемое техническое решение может применяться также для трактора, самоходной свеклоуборочной машины или бункерного свеклоуборочного комбайна.

В зависимости от того, является ли способ уборки одноступенчатым или двухступенчатым, очищенные на спиральных вальцах 14 корнеплоды могут либо укладываться на землю, либо поступать для дальнейшей очистки. Срезанные головки корнеплодов с ботвой направляются шнеком 24 для ботвы в сборник 26 ботвы, который собирает содержащие ботву части от всего агрегата 4, пропускает их через себя и укладывает через выходное отверстие 28 на землю в виде валка.

На фиг.2 свеклоуборочная машина 2 представлена на виде сверху, где показаны также рядки 30 свеклы. Агрегат 4 для уборки ботвы и корнеплодов состоит их двух аппаратов 4а и 4b для уборки ботвы и корнеплодов. Основная рама 18 агрегата 4 связана с базовой машиной 22 посредством рычажного механизма 20. На основной раме закреплены вспомогательные рамы 16а, 16b, которые, в свою очередь, несут аппараты 4а и 4b для уборки ботвы и корнеплодов. Соединительные устройства 32 соединяют раму 18 со вспомогательными рамами 16а, 16b таким образом, что вспомогательные рамы могут поворачиваться вокруг по существу горизонтальных осей, проходящих в направлении движения машины. Поворот соединительных устройств 32 обеспечивает возможность легкого приспособления аппаратов 4а, 4b к контуру поверхности земли. Аппарат 4а установлен на опорной поперечине с возможностью поперечного смещения с помощью гидроцилиндра 34. При переменном расстоянии между рядками пунктирного посева положение уборочных аппаратов 4а, 4b может быть отрегулировано в соответствии с заранее определенными расстояниями. Регулировка может производиться вручную или автоматически по сигналам от соответствующих датчиков, например, контактных щупов.

Как было уже упомянуто, сборник 26 ботвы подает содержащие ботву части к выходному отверстию 28, из которого эти части с ботвой падают на землю и образуют валок примерно вдоль центральной продольной оси базовой машины 22. Таким образом, валок из содержащих ботву частей формируется посредине между шинами свеклоуборочной машины. За счет соответствующей спиральной формы вальцов 14 очищенные корнеплоды продвигаются и выталкиваются через задние боковые отверстия агрегата 4 для уборки ботвы и корнеплодов в виде двух валков 36. Готовые валки 36 формируются по сторонам от следов колес базовой машины 22. При уборке следующей полосы рядков формируется двойной валок, который при двухступенчатом способе уборки удобен для подбора за один рабочий проход подборщика-очистителя.

В представленном примере выполнения аппараты 4а, 4b для уборки ботвы и корнеплодов показаны для формулы 6+6, так что агрегат может обрабатывать за один проход двенадцать рядков 30 свеклы. Однако можно выполнить также и агрегаты для формул комбинации рабочих аппаратов по числу обрабатываемых рядков 3+3+3, 6+6+6, 3+3+3+3 или 6+3, 6+3+3, 3+6+3, 6+6+3 или 2+2+2+3 или любые другие. Формулы должны быть выбраны таким образом, чтобы обеспечить простое приспособление к планировке плантации и чтобы по меньшей мере при двух рабочих проходах было обработано целое число рядков пунктирного посева.

На фиг.3 показана свеклоуборочная машина, в которой агрегат 4 для уборки ботвы и корнеплодов в основном соответствует примеру выполнения по фиг.2. Очищенные корнеплоды после прохода по спиральным вальцам укладываются не на землю, а на два бесконечных конвейера 38, расположенных по обеим сторонам от кабины. В предпочтительном исполнении бесконечные конвейеры 38 выполнены в виде сепарирующих ленточных конвейеров, на которых земля отделяется от корнеплодов и падает вниз в процессе их транспортирования. При этом бесконечные ленточные конвейеры 38 выполняют функцию очистителей. В данном примере выполнения бесконечные ленточные конвейеры 38 показаны рядом с колесами, однако возможно также расположить их над колесами и тем самым выдержать допустимый габарит машины по ширине. Бесконечные ленточные конвейеры 38 могут быть скомбинированы с последующими или промежуточными сепарирующими звездчатыми решетками или другими соответствующими очистителями для повышения очистной способности, в особенности для бункерных свеклоуборочных комбайнов. В данном примере выполнения показан расположенный поперечно к направлению F движения машины перегрузочный ленточный конвейер 40 для перегрузки свеклы в транспортное средство, которое движется рядом с машиной и здесь не показано. Таким образом, изобретение может использоваться также в свеклоуборочных машинах, работающих по одноступенчатому способу.

На фиг.4 представлен вариант выполнения, который позволяет осуществить простую переналадку свеклоуборочной машины 2 для получения допустимого дорожного габарита по ширине. Фронтальное оборудование скомпоновано с комбинацией аппаратов 50, 52 для уборки ботвы и корнеплодов по формуле 3+6+3. Посредине расположен центральный аппарат 50 для уборки ботвы и корнеплодов свеклы с шести рядков. Выкопанные корнеплоды после прохода по спиральным вальцам 14 укладываются по центральной продольной линии между колесами. С двух сторон от центрального аппарата 50 для уборки ботвы и корнеплодов расположены аппараты 52, каждый для уборки ботвы и корнеплодов с трех рядков и укладки выкопанных корнеплодов на землю. Относящиеся к аппаратам 52 для уборки ботвы и корнеплодов спиральные вальцы 14а скомпонованы в виде отдельных узлов, которые могут быть развернуты в поперечном направлении вручную или с помощью приводных средств из горизонтального в примерно вертикальное положение позади свеклоуборочной машины 2. Рабочие аппараты 52 для уборки ботвы и корнеплодов могут быть развернуты также с помощью приводных средств 54 из, по существу, горизонтального в, по существу, вертикальное положение, так что можно быстро и просто уменьшить ширину свеклоуборочной машины 2. Вместо спиральных вальцов 14а могут применяться звездчатые решета или другие известные очистители самостоятельно или в различных сочетаниях. Следует особо отметить, что спиральные вальцы 14а укладывают очищенные корнеплоды в уже образованный между шинами валок корнеплодов от рабочего аппарата 50, так что суммарный валок свеклы содержит свеклу, собранную с двенадцати рядков 30.

Содержащие ботву части, отделенные рабочими аппаратами 50, 52 для уборки ботвы и корнеплодов, транспортируются транспортирующими устройствами 56 поперечно рабочим аппаратам 50, 52 для укладки сбоку, чтобы не допустить смешивания очищенной свеклы с ботвой. При этом целесообразно, чтобы расположенные один над другим концы транспортирующих устройств 56 были различны по длине, чтобы обеспечить лучшее поперечное распределение ботвы. На фиг.5 схематично показан вид спереди свеклоуборочной машины 2 по фиг.4. На чертеже хорошо видно, как транспортирующие устройства 56 выступают поперечно наружу над рабочими аппаратами 50, 52.

На фиг.6 представлен пример выполнения, в котором два фронтальных рабочих аппарата 4а, 4b смонтированы каждый на своей отдельной раме 60 с возможностью независимого смещения. Каждая рама 60 связана с свеклоуборочной машиной 2 посредством рычажного механизма 62, который может быть выполнен в виде отдельной трехточечной навески.

Приведенное выше описание конкретных примеров выполнения предназначено для пояснения изобретения, которое не ограничивается данными примерами. Для специалиста в данной области не представит труда произвести замену отдельных элементов другими, известными из уровня техники, а также применить другие сочетания элементов или ввести другие целесообразные изменения.

Машина содержит расположенный спереди по направлению движения машины агрегат для уборки ботвы и корнеплодов. Агрегат выполнен с возможностью уборки урожая более чем с шести рядков свеклы. Непосредственно спереди на свеклоуборочной машине установлены по меньшей мере два аппарата для уборки ботвы и корнеплодов. Каждый аппарат смонтирован на собственной раме с возможностью независимого смещения по отношению к другому аппарату. По меньшей мере один из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов выполнен с возможностью смещения поперечно направлению движения машины. Обеспечивается возможность обработки более шести рядков свеклы. 8 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Свеклоуборочная машина с расположенным спереди по направлению движения машины агрегатом для уборки ботвы и корнеплодов, отличающаяся тем, что агрегат для уборки ботвы и корнеплодов выполнен с возможностью уборки урожая более чем с шести рядков свеклы, и непосредственно спереди на свеклоуборочной машине установлены по меньшей мере два аппарата для уборки ботвы и корнеплодов, причем каждый из них смонтирован на собственной раме с возможностью независимого смещения по отношению к другому аппарату, при этом по меньшей мере один из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов выполнен с возможностью смещения поперечно направлению движения машины.2. Свеклоуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что она включает установленную на навеске базовой машины основную раму и вспомогательные рамы.3. Свеклоуборочная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов рассчитан на уборку шести рядков свеклы.4. Свеклоуборочная машина по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что аппараты для уборки ботвы и корнеплодов установлены с возможностью поворота вокруг своих продольных по направлению движения машины осей.5. Свеклоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что основная рама и/или вспомогательные рамы связаны со свеклоуборочной машиной с возможностью отсоединения.6. Свеклоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она снабжена вальцами, которые за счет своей спиральной формы продвигают и выталкивают очищенные корнеплоды через боковые отверстия агрегата для уборки ботвы и корнеплодов.7. Свеклоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что по бокам кабины водителя в направлении движения машины расположены по меньшей мере два бесконечных конвейера, принимающие очищенные корнеплоды непосредственно от агрегата для уборки ботвы и корнеплодов.8. Свеклоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что один или более из аппаратов для уборки ботвы и корнеплодов и/или устройств для очистки может быть выполнен с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, проходящей по существу в направлении движения машины из, по существу, горизонтального в, по существу, вертикальное положение.9. Свеклоуборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она содержит шнек для ботвы, который направляет ботву в сборник ботвы, который выполнен так, чтобы укладывать ботву через выходное отверстие на землю между шинами машины.