СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТРЕЛЬБОЙ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ (АУ) Российский патент 2006 года по МПК F41G5/14 

Описание патента на изобретение RU2287761C2

Предлагаемое изобретение относится к области военной техники, предназначено для повышения точности стрельбы автоматических артиллерийских установок и может быть использовано при ведении автоматической стрельбы АУ.

Известный способ управления стрельбой заключаются в приведении ствола орудия в определенное положение в пространстве исходя из исчисленных углов наводки на цель, т.е. наводке орудия с помощью устройств наведения. При этом точность стрельбы определяется положением точки вылета снаряда в момент вылета (см. Стрельба артиллерии и внешняя баллистика. Пенза, изд. ПВАИУ, 1987, стр.9).

Основным недостатком известного способа управления стрельбой является то, что вследствие высоких нагрузок от выстрела положение точки вылета снаряда изменяется и к моменту следующего выстрела необходимо восстановление ее первоначального положения.

Для автоматических артиллерийских установок выстрелу предшествует формирование команды на разрешение выстрела при выполнении условий заряжания, безопасности и отработки установкой углов наведения устройствами наведения с ошибками наводки в пределах допустимой погрешности, максимальная величина которой не должна превышать заданной. Отработку углов наведения осуществляют устройства наводки, разворачивая так называемую люльку АУ, в которой перемещается ствол при откате и накате (см. А.Б.Широкорад. Советская корабельная артиллерия. изд. «Велень», С-Петербург, 1995).

При таком способе подразумевается, что жесткость кинематической связи устройств наводки АУ и дульной части ствола должна обеспечивать после воздействия высоких нагрузок от выстрела возврат дульной части ствола в направление линии наводки к моменту следующего выстрела, в том числе при автоматической стрельбе.

Недостатком такого способа является ограниченная жесткость вследствие большого числа кинематических связей (например, дульная часть - крепление ствола в казеннике, подвижное соединение казенника в люльке, крепление люльки в осях цапф и т.д.), каждая из которых обладает своими люфтами и упругой податливостью. На фиг.1 изображен возможный разброс положений дульной части ствола АУ в пространстве при отработанном угле наведения из-за воздействия выстрела на кинематические звенья связи люлька-дульная часть ствола.

При невысоком темпе стрельбы вынужденные угловые колебания дульной части ствола АУ, обусловленные упругой податливостью кинематических звеньев и внешним возмущением со стороны выстрела успевают полностью затухнуть к моменту очередного выстрела и не оказывают существенного влияния на углы наводки и, следовательно, на точность стрельбы.

С повышением темпа стрельбы вынужденные угловые колебания дульной части ствола на частоте упругих колебаний кинематических звеньев АУ к моменту очередного выстрела не успевают затухнуть, при этом ожидаемое значение частоты угловых свободных собственных колебаний ωо может быть определено по известной зависимости

,

где

С - упругая податливость кинематических звеньев;

J - момент инерции.

При наличии демпфирования значение частоты угловых свободных колебаний дульной части ствола ω может быть представлено в виде:

,

где

ξ - степень затухания (демпфирования) собственных колебаний.

После производства выстрела дульная часть ствола совершает свободные затухающие колебания, характер которых можно представить зависимостью:

где

ϕ - текущее значение угла дульной части ствола, обусловленное угловыми колебаниями и зависящее от времени;

ϕ0 - начальная максимальная амплитуда колебаний, обусловленная возмущением;

t - текущее значение времени от момента произведенного выстрела.

Время затухания угловых колебаний дульной части ствола определяется демпфирующими свойствами элементов АУ, собственной частотой свободных колебаний и начальной амплитудой углового отклонения дульной части ствола, обусловленной выстрелом и при некотором значении времени t, равном t1, колебания затухают.

При стрельбе АУ с временными интервалами tв между выстрелами менее чем t1 дульная часть ствола к моменту выстрела займет положение ϕв, что в конечном счете может оказывать влияние на характер и величину рассеивания снарядов.

На фиг.2-6 приведены зависимости, иллюстрирующие характер угловых колебаний после выстрела и к моменту очередного выстрела в зависимости от темпа стрельбы и временных режимов отката, наката.

Целью предлагаемого изобретения является создание способа управления стрельбой автоматической АУ, позволяющего повысить точность стрельбы.

Поставленная цель достигается тем, что команда на разрешение выстрела формируется с учетом собственных угловых колебаний дульной части ствола и исполняется таким образом, чтобы снаряд покидал канал ствола в момент максимального значения угловой скорости, вызванной собственными колебаниями.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что команду на разрешение очередного выстрела формируют с учетом собственных угловых колебаний дульной части ствола, для чего после каждого выстрела измеряют частоту и амплитуду скорости угловых колебаний дульной части ствола, а исполнение стрельбы ведут в момент максимального значения угловой скорости его колебаний.

Для пояснения способа рассмотрим положение точки вылета снаряда при наличии угловых колебаний дульной части ствола АУ на фиг.1.

Угловое положение дульной части ствола αв к моменту выстрела tв в общем виде можно представить

,

где

αотр - отработанный угол наведения;

ϕв - угол, обусловленный собственными угловыми колебаниями дульной части ствола к моменту выстрела;

αзад - заданный угол наведения;

Δα - ошибка наводки.

Из приведенной зависимости следует, что минимальный разброс точек вылета снаряда при автоматической стрельбе может быть обеспечен, когда выстрел производят в момент, при котором функция ϕв принимает нулевые значения, а амплитуда угловой скорости колебаний дульной части ствола в момент исполнения выстрела достигает максимального значения.

Таким образом, использование предлагаемого способа управления автоматической стрельбой по сравнению с известным способом позволяет существенно уменьшить разброс точек вылета снарядов при автоматической стрельбе, что положительно сказывается на повышении точности стрельбы АУ и уменьшении расхода боеприпасов при выполнении огневой задачи.

Похожие патенты RU2287761C2

название год авторы номер документа
Способ управления автоматической стрельбой ракетно-артиллерийского вооружения, устанавливаемого на подвижном носителе 2016
  • Вагин Александр Васильевич
  • Сидоров Михаил Игоревич
  • Ватутин Николай Михайлович
  • Беляков Валерий Иванович
  • Колтунов Владимир Валентинович
  • Струневич Аркадий Викторович
RU2616120C1
АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ ОРУДИЕ С ДУЛЬНЫМ ТОРМОЗОМ 2012
  • Комратов Юрий Сергеевич
  • Кукис Валерий Александрович
  • Комаров Владимир Федорович
  • Дерягина Валентина Витальевна
  • Перельсон Лариса Александровна
RU2498186C1
АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ ОРУДИЕ С ВЫКАТОМ "ТЬМАКА" 2007
  • Одинцов Владимир Алексеевич
RU2363908C2
СПОСОБ ПОДГОТОВКИ К СТРЕЛЬБЕ САМОХОДНОГО АРТИЛЛЕРИЙСКОГО ОРУДИЯ 2020
  • Лаврентьев Александр Петрович
  • Шадрин Сергей Владимирович
  • Хохлов Владимир Александрович
  • Умеренков Сергей Александрович
  • Левицкий Михаил Витальевич
  • Мухаметшин Альфат Талгатович
  • Акатьев Сергей Анатольевич
RU2739263C1
АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ УСТАНОВКА И АРТИЛЛЕРИЙСКИЙ ВЫСТРЕЛ К НЕЙ 1993
RU2082939C1
СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ СТРЕЛЬБЫ ТАНКОВОЙ ПУШКИ И ТАНКОВАЯ ПУШКА 2004
  • Бедрин Владимир Федорович
  • Близгарев Валерий Петрович
  • Галецкий Владислав Сигизмундович
  • Козлов Эдуард Павлович
  • Кузнецов Сергей Васильевич
  • Лукьянов Николай Антонович
  • Медведев Михаил Иванович
  • Морозов Геннадий Иванович
  • Наседкин Валерий Иванович
  • Смирнов Александр Владимирович
  • Соколов Вячеслав Яковлевич
  • Степанов Виктор Владимирович
  • Родионов Владимир Валентинович
RU2269736C2
АРТИЛЛЕРИЙСКО-СТРЕЛКОВЫЙ КОМПЛЕКС ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ МЕТАНИЯ, СПОСОБЫ МЕТАНИЯ И ЗАКРУЧИВАНИЯ МЕТАЕМОГО ОБЪЕКТА 2023
  • Палецких Владимир Михайлович
RU2823083C1
СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ИЗМЕРЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ СТВОЛА И УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛЬБОЙ АРТИЛЛЕРИЙСКОГО ОРУДИЯ 2008
  • Бабаев Джамиль Джониевич
  • Бабаева Евгения Джамильевна
  • Журавлев Олег Викторович
  • Афанасьева Татьяна Михайловна
  • Шурыгин Сергей Владимирович
  • Арапов Александр Васильевич
RU2402738C2
СПАРЕННАЯ АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ УСТАНОВКА 2002
  • Рогов А.П.
  • Закаменных Г.И.
  • Тюлин А.Е.
  • Устинкин А.И.
RU2223458C1
СПОСОБ БЕССТРЕЛЬБОВОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ И УЧЕТА ОТКЛОНЕНИЯ СНАРЯДОВ ОТ ЦЕЛИ 2001
  • Закаменных Г.И.
  • Мухин А.В.
  • Слуцкий В.Е.
RU2195623C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 287 761 C2

Реферат патента 2006 года СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТРЕЛЬБОЙ АРТИЛЛЕРИЙСКОЙ УСТАНОВКИ (АУ)

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам повышения точности стрельбы автоматической установки. Сущность изобретения заключается в том, что формирование команды на разрешение выстрела автоматической артиллерийской установки происходит с учетом собственных угловых колебаний дульной части ствола, а исполнение стрельбы осуществляют в момент, когда скорость угловых колебаний дульной части ствола принимает максимальное значение. Реализация изобретения позволяет повысить точность стрельбы артиллерийской установки и уменьшить расход боеприпасов. 6 ил.

Формула изобретения RU 2 287 761 C2

Способ управления автоматической стрельбой артиллерийской установки (АУ), заключающийся в формировании системой управления АУ команды на разрешение очередного выстрела, отличающийся тем, что команду на разрешение выстрела формируют с учетом собственных угловых колебаний дульной части ствола, а выстрел производят в момент максимального значения скорости собственных угловых колебаний.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2006 года RU2287761C2

ШИРОКОРАД А.Б
Советская корабельная артиллерия
- СП.: "Велень",1995, с.45-50
АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ ОРУДИЕ 2003
  • Аксенов С.А.
  • Горяйнов И.А.
  • Гундин Б.Ю.
  • Караков В.А.
  • Суханов В.Б.
  • Счастливцев В.П.
  • Ткачев П.А.
RU2230280C1
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ УСТАНОВКА 1994
  • Витхаг Антониус Йоханнес Мария[Nl]
  • Коол Петер Яан[Nl]
  • Фишер Хенк[Nl]
RU2090825C1
DE 3332795 A1, 28.03.1985
ЕР 0198964 А1, 29.10.1986.

RU 2 287 761 C2

Авторы

Галкин Юрий Семенович

Хохлов Владимир Александрович

Орлов Сергей Васильевич

Боев Владимир Михайлович

Даты

2006-11-20Публикация

2004-06-28Подача