СПОСОБ ПРИЕМА СИГНАЛОВ С МИНИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Российский патент 2007 года по МПК H04L27/00 

Изобретение относится к электросвязи, а именно к цифровой радиосвязи, и может быть использовано в системах передачи сигналов с минимальной частотной модуляцией (МЧМ) без разрыва фазы.

Известен способ приема частотно-манипулированных сигналов, заключающийся в том, что формируют в течение каждого последовательного символьного интервала первый и второй опорные элементарные сигналы с частотами, соответствующими передаваемым логическим символам "0" и "1", определяют в конце каждого последовательного символьного интервала значения первой и второй корреляционных метрик как значения корреляционных интегралов от произведения входного сигнала и соответствующего опорного элементарного сигнала, определяют в конце каждого последовательного символьного интервала абсолютные значения первой и второй корреляционных метрик, принимают решение о приеме логических символов "0" или "1" по следующему правилу: если абсолютное значение первой корреляционной метрики больше абсолютного значения второй корреляционной метрики, то принят логический символ "0", в противном случае принят логический символ "1" (Финк Л.М. Теория передачи дискретных сообщений. - М., Сов. радио, 1970, с.155-156).

Из этого же источника известно устройство для приема частотно-манипулированных сигналов, содержащее синхронизатор, первый и второй корреляторы, первый и второй блоки вычисления модуля сигнала, блок вычитания, компаратор, тактовый вход которого подключен к тактовому выходу синхронизатора и к тактовым входам первого и второго корреляторов, информационные входы которых соединены с входом устройства, а опорные входы соответственно с первым и вторым опорными выходами синхронизатора, при этом выход триггера является выходом устройства.

Недостатком известных способа и устройства для приема частотно-манипулированных сигналов является недостаточная верность демодулированных сигналов, т.к. при приеме не учитывается корреляционная связь между элементарными сигналами (символами) принимаемых сигналов с МЧМ без разрыва фазы.

Наиболее близким к предлагаемому является способ приема сигналов с МЧМ, реализованный в устройстве для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией (патент РФ №2234198 С1, кл. Н 04 L 27/14, 2004), заключающийся в том, что формируют в течение каждого последовательного символьного интервала первый и второй опорные элементарные сигналы с частотами, соответствующими передаваемым логическим символам "0" и "1", определяют в конце каждого последовательного символьного интервала значения первой и второй корреляционных метрик как значения корреляционных интегралов от произведения входного сигнала и соответствующего опорного элементарного сигнала, запоминают полученные в конце каждого последовательного четного и нечетного символьных интервалов значения первой и второй корреляционных метрик на время, равное удвоенной длительности символьного интервала, определяют в конце каждого последовательного четного символьного интервала значение суммарной корреляционной метрики как сумму значений предшествующих нечетной и четной первых корреляционных метрик, определяют в конце каждого последовательного нечетного символьного интервала значение разностной корреляционной метрики как разность значений предшествующих четной и нечетной вторых корреляционных метрик, сравнивают в конце каждого последовательного символьного интервала значения суммарной и разностной корреляционных метрик между собой и определяют результат сравнения, сравнивают между собой в конце каждого последовательного очередного символьного интервала полученные в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результаты сравнения значений суммарной и разностной корреляционных метрик, принимают решение о приеме логических символов "0" или "1" по следующему правилу: если на двух последовательных символьных интервалах результаты сравнения значений суммарной и разностной корреляционных метрик совпадают, то принят логический символ "0", если результаты сравнения значений суммарной и разностной корреляционных метрик не совпадают, то принят логический символ "1".

Из указанного источника также известно наиболее близкое к предлагаемому устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией, содержащее синхронизатор, первый и второй корреляторы, первый и второй сумматоры, первое, второе, третье и четвертое устройства выборки/хранения, компаратор, перемножитель и относительный декодер, тактовый вход которого подключен к тактовому выходу синхронизатора и к тактовым входам первого и второго корреляторов, информационные входы которых соединены с входом устройства и входом синхронизатора, а опорные входы соответственно с первым и вторым опорными выходами синхронизатора, при этом выход первого сумматора подключен к прямому входу компаратора, выход перемножителя - к инверсному входу компаратора, первый вход перемножителя - к выходу второго сумматора, второй вход перемножителя - к управляющим входам первого и второго устройств выборки/хранения и к прямому управляющему выходу синхронизатора, инверсный управляющий выход которого соединен с управляющими входами третьего и четвертого устройств выборки/хранения, выходы которых подключены к первым входам соответственно первого и второго сумматоров, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго устройств выборки/хранения, информационные входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго корреляторов и к информационным входам соответственно третьего и четвертого устройств выборки/хранения, причем первым информационным выходом устройства является выход компаратора, который подключен к информационному входу относительного декодера, выход которого является вторым информационным выходом устройства, синхровыход которого соединен с тактовым выходом синхронизатора.

Известные способ и устройство для приема сигналов с минимальной угловой модуляцией обеспечивают более высокую верность приема сигналов с МЧМ за счет учета корреляционной связи между их элементарными сигналами (символами).

Однако недостатком известных способа и устройства в режиме приема сигналов с МЧМ также является недостаточная верность демодулированных сигналов, т.к. прием сигналов с МЧМ без разрыва фазы осуществляют в два этапа: вначале сигнал с МЧМ принимают как сигнал с минимальной фазовой модуляцией, затем выполняют относительное декодирование полученного видеосигнала. В результате применения относительного декодирования происходит удвоение числа ошибок при опознании элементарных сигналов (символов) в принимаемом сигнале с МЧМ.

Для устранения указанного недостатка необходимо обеспечить оптимальный корреляционный прием сигналов с МЧМ.

Принимаемый сигнал с МЧМ, значение передаваемого логического символа "0" или "1" в котором заложено в частоту соответствующего элементарного сигнала (символа), при отсутствии шума на любом к-ом символьном интервале длительностью Т может быть представлен одним из четырех элементарных сигналов

кТ≤t≤(к+1)T,

где А - амплитуда сигнала;

- начальная фаза сигнала на границе к-го символьного интервала,

ω₁ и ω₀ - круговые частоты элементарных сигналов, соответствующих передаваемым логическим символам "1" и "0", причем их разность ω₁-ω₀=2π/2Т=π/Т.

Любые два последовательных элементарных сигнала коррелированны друг с другом, что отражает решетчатая диаграмма сигнала с МЧМ (фиг.3).

Узлам указанной решетчатой диаграммы соответствуют элементарные сигналы S₁, S₂, S₃ или S₄, передаваемые в соответствующих (к=0, 1, 2, 3, ...) символьных интервалах длительностью Т, а ребрам - разрешенные мгновенные переходы между указанными элементарными сигналами, передаваемыми в смежных символьных интервалах.

При этом показанные пунктирными линиями ребра, входящие в узлы слева, соответствуют передаваемым логическим символам "1" (элементарным сигналам S₂ или S₃), а ребра, показанные сплошными линиями - передаваемым логическим символам "0" (элементарным сигналам S₁ или S₄).

Разрешенные последовательности элементарных сигналов сигнала с МЧМ на к-ом и (к+1)-ом символьных интервалах определяются разрешенными путями на решетчатой диаграмме (см. фиг.3):

при передаче на к-ом символьном интервале логического символа "0":

S₁, S₁ или S₁, S₂,

S₄, S₄ ИЛИ S₄, S₃,

при передаче на к-ом символьном интервале логического символа "1":

S₂, S₄ ИЛИ S₂, S₃;

S₃, S₁ или S₃, S₂.

Анализ указанных последовательностей позволяет объединить на к-ом и (к+1)-ом символьных интервалах элементарные сигналы сигнала с МЧМ в соответствующие группы элементарных сигналов:

(S₁, S₂)_к или (S₃, S₄)_к;

(S₁, S₂)_к+1 или (S₃, S₄)_к+1.

При этом разрешенные последовательности групп элементарных сигналов сигнала с МЧМ на к-ом и (к+1)-ом символьных интервалах:

при передаче на к-ом символьном интервале логического символа "0":

при передаче на к-ом символьном интервале логического символа "1":

Обозначим корреляционный интеграл от произведения входного сигнала и i-го опорного элементарного сигнала на к-ом символьном интервале [кТ, (к+1)Т] как

где , кТ≤t≤(к+1)Т,

A₀ и ϕ₀ - амплитуда и начальная фаза опорных сигналов,

ω₀ и ω₁ - круговые частоты опорных сигналов,

0≤t*≤Т - текущее время в пределах одного символьного интервала.

Тогда правила принятия решения о состояниях (S₁, S₂)_к или (S₃, S₄)_к, (S₁, S₂)_к+1 или (S₃, S₄)_к+1 на к-ом и (к+1)-ом символьных интервалах соответственно для сигналов с МЧМ можно представить в следующем виде:

Поскольку всегда выполняются равенства:

а₁(к)=-а₄(к);

а₂(к)=-а₃(к);

а₁(к+1)=-a₄(к+1);

а₂(к+1)=-а₃(к+1),

то правила (3) и (4) можно упростить и представить в виде:

Введем понятие суммарной корреляционной метрики как корреляционного интеграла от произведения входного сигнала и суммы первого и второго опорных элементарных сигналов S₁ и S₂ на к-ом символьном интервале [кТ, (к+1)Т]

Это позволяет записать правила (5) и (6) в окончательном виде:

Поскольку для сигнала с МЧМ с учетом (1) и (2) передаче логического символа "0" соответствует сохранение состояния (S₁, S₂) или (S₃, S₄), а передаче логического символов "1" - переход из одного из этих состояний в другое состояние, то оптимальным правилом принятия решения о приеме логических символов "0" или "1" на к-ом символьном интервале является следующее правило: если на к-ом и (к+1)-ом символьных интервалах совпадают результаты сравнения (7) и (8), то на к-ом символьном интервале принят логический символ "0", если результаты сравнения (7) и (8) не совпадают, то на к-ом символьном интервале принят логический символ "1".

Достигаемый при этом технический результат заключается в повышении верности приема сигналов с МЧМ.

Указанный технический результат достигается тем, что в известный способ приема сигналов с МЧМ, согласно которому выполняют следующие операции: формируют в течение каждого последовательного символьного интервала первый и второй опорные элементарные сигналы с частотами, соответствующими передаваемым логическим символам "0" и "1", определяют в конце каждого последовательного символьного интервала значение корреляционной метрики как значение корреляционного интеграла от произведения входного сигнала и опорного сигнала, сравнивают в конце каждого последовательного символьного интервала значения корреляционных метрик и определяют результат сравнения, сравнивают между собой полученные в конце двух последовательных символьных интервалов результаты сравнения значений корреляционных метрик и принимают решение о приеме логических символов "0" или "1" по совпадению или не совпадению двух последовательных результатов сравнения значений корреляционных метрик, - введены операции формирования в течение каждого последовательного символьного интервала суммарного опорного сигнала путем суммирования первого и второго опорных элементарных сигналов, определения в конце каждого последовательного символьного интервала значения суммарной корреляционной метрики как значения корреляционного интеграла от произведения входного сигнала и суммарного опорного сигнала, сравнения в конце каждого последовательного символьного интервала значения суммарной корреляционной метрики с нулем и определения результата сравнения, запоминания полученного в конце каждого последовательного символьного интервала результата сравнения значения суммарной корреляционной метрики с нулем на время, равное длительности символьного интервала, сравнения между собой в конце каждого последовательного символьного интервала полученных в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результатов сравнения значений суммарных корреляционной метрик с нулем и принятия решения о приеме логических символов "0" или "1" на предшествующем символьном интервале по следующему правилу: если полученные в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результаты сравнения значений суммарных корреляционной метрик с нулем совпадают, то на предшествующем символьном интервале принят логический символ "0", если полученные в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик с нулем не совпадают, то на предшествующем символьном интервале принят логический символ "1", причем первый и второй опорные элементарные сигналы формируют в течение каждого последовательного символьного интервала с одинаковой начальной фазой.

Указанный технический результат также достигается тем, что в устройство для приема сигналов с минимальной частотной модуляцией, содержащее сумматор, коррелятор и синхронизатор, тактовый выход которого подключен к тактовому входу коррелятора, информационный вход которого соединен с входом устройства и входом синхронизатора, введены пороговый элемент, регистр сдвига и сумматор по модулю два, выход которого является информационным выходом устройства, синхровыход которого соединен с тактовым входом коррелятора, выход которого подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам сумматора по модулю два.

На фиг.1 показана электрическая структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ приема сигналов с МЧМ, на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его работу, на фиг.3, 4 - решетчатые диаграммы принимаемого сигнала с МЧМ на трех символьных интервалах.

При осуществлении предлагаемого способа приема сигналов с МЧМ выполняют следующие операции:

1. Формируют в течение каждого последовательного к-го символьного интервала два опорных элементарных сигнала и с одинаковой начальной фазой и с частотами, соответствующими передаваемым логическим символам "0" и "1".

2. Формируют в течение каждого последовательного к-го символьного интервала суммарный опорный сигнал путем суммирования двух опорных элементарных сигналов и .

3. Определяют в конце каждого последовательного к-го символьного интервала значение суммарной корреляционной метрики аΣ(к) как значение корреляционного интеграла от произведения входного сигнала и суммарного опорного сигнала.

4. Сравнивают в конце каждого последовательного к-го символьного интервала значение суммарной корреляционной метрики а_Σ{к) с нулем и определяют результат сравнения (больше или меньше).

5. Запоминают полученный в конце каждого последовательного к-го символьного интервала результат сравнения значения суммарной корреляционной метрики а_Σ(к) с нулем на время, равное длительности символьного интервала Т.

6. Сравнивают между собой в конце каждого последовательного очередного (к+1)-го символьного интервала полученные в конце текущего (к+1)-го и предшествующего к-го символьных интервалов результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик а_Σ(к+1) и а_Σ{к) с нулем.

7. Принимают решение о приеме логических символов "0" или "1" на к-ом символьном интервале по следующему правилу:

если на к-ом и {к+1)-ом символьных интервалах результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик а_Σ(к+1) и а_Σ(к) с нулем совпадают, то на к-ом символьном интервале принят логический символ "0", если результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик а_Σ(к+1) и а_Σ(к) с нулем не совпадают, то на к-ом символьном интервале принят логический символ "1".

Предлагаемый способ приема сигналов с МЧМ предполагает выполнение известных в цифровой связи операций, которые могут быть реализованы с помощью известных функциональных элементов.

Устройство (см. фиг.1), реализующее предлагаемый способ приема сигналов с МЧМ, содержит синхронизатор 1, сумматор 2, коррелятор 3, пороговый элемент 4, регистр сдвига 5 и сумматор по модулю два 6. С входом устройства соединены вход синхронизатора 1 и информационный вход коррелятора 3. Тактовый выход синхронизатора 1 подключен к тактовым входам коррелятора 3, регистра сдвига 5 и является синхровыходом устройства. Первый и второй опорные выходы синхронизатора 1 соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора 2, выход которого подключен к опорному входу коррелятора 3. Выход коррелятора 3 соединен с входом порогового элемента 4, выход которого подключен к информационному входу регистра сдвига 5. Первый и второй выходы регистра сдвига 5 соединены соответственно с первым и вторым входами сумматора 6 по модулю два, выход которого является информационным выходом устройства.

Работает устройство для приема сигналов с МЧМ следующим образом.

Сумму (фиг.2, б) входного сигнала (фиг.2, а) с МЧМ и нормального белого шума подают на вход синхронизатора 1 и на информационный вход коррелятора 3. С тактового выхода синхронизатора 1 на тактовые входы коррелятора 3, регистра 5 сдвига и на синхровыход устройства поступают тактовые импульсы (фиг.2, в) с периодом следования Т. На каждом к-ом символьном интервале с первого и второго опорных выходов синхронизатора 1 на первый и второй входы сумматора 2 подают опорные сигналы (фиг.2, г и фиг.2, д)

где А₀ и ϕ₀ - амплитуда и начальная фаза опорных сигналов,

ω₀ и ω₁ - круговые частоты опорных сигналов,

0≤t*≤Т - текущее время в пределах одного символьного интервала.

Суммарный опорный сигнал (фиг.2, е)

поступает на каждом к-ом символьном интервале с выхода сумматора 2 на опорный вход коррелятора 3.

Значение сигнала (фиг.2, ж) на выходе коррелятора 3 в конце к-го символьного интервала равно значению суммарной корреляционной метрики а_Σ(к) узлов (см. фиг.3) S₁ и S₂ (сумме значений корреляционных интегралов между принимаемым сигналом и элементарными опорными сигналами и

Сигнал (см. фиг.2, ж) с выхода коррелятора 3 подают на вход порогового элемента 4, значение сигнала (фиг.2, з) на выходе которого в течение любого (к+1)-го символьного интервала равно "1" в случае, если в конце предшествующего к-го символьного интервала значение суммарной корреляционной метрики а_Σ(к) больше нуля, и равно "0" в обратном случае. Сигнал (см. фиг.2, з) с выхода порогового элемента 4 подают на информационный вход регистра сдвига 5.

Значения сигналов (фиг.2, и) и (фиг.2, к) на первом и втором выходах регистра сдвига 5 в течение любого (к+1)-го символьного интервала совпадают с значениями сигнала (см. фиг.2, з) на выходе порогового элемента 4 соответственно в течение текущего (к+1)-го и предшествующего к-го символьных интервалов и отражают соответственно результаты сравнения корреляционных метрик a_Σ(к+1) и а_Σ{к) с нулем.

Сигналы (см. фиг.2, и) и (см. фиг.2, к) с первого и второго выходов регистра сдвига 5 подают соответственно на первый и второй входы сумматора 6 по модулю два.

На выходе сумматора 6 по модулю два получают выходной сигнал (фиг.2, л), значение которого постоянно в течение любого (к+2)-го символьного интервала и равно значению оценки символа сигнала с МЧМ, принятого на к-ом символьном интервале.

Устройство для приема сигналов с МЧМ реализует следующий алгоритм работы:

1. Последовательно на каждом текущем (k=0, 1, 2, 3, ...) символьном интервале длительностью Т, соответствующем очередным четырем вертикально расположенным узлам S₁(k), S₂(k), S₃(k) и S₄(k) решетчатой диаграммы (см. фиг.3) вычисляют суммарную корреляционную метрику [a₁(k)+a₂(k)] узлов S₁(k) и S₂(k) (сумму корреляционных интегралов между входным сигналом и опорными элементарными сигналами S_on1 и S_on2). В конце каждого (k=0, 1, 2, 3, 4, ...) символьного интервала выбирают пару выживших на нем узлов S₁(k) и S₂(k) или S₃(k) и S₄(k) из четырех возможных узлов S₁(k), S₂(k), S₃(k) или S₄(k) по следующему правилу: если суммарная корреляционная метрика [a₁(k)+a₂(k)] узлов S₁(k) и S₂(k) больше нуля, то выбирают узлы S₁(k) и S₂(k), в противном случае выбирают узлы S₃(k) и S₄(k) (фиг.4, а и фиг.4, б).

2. Последовательно запоминают пару выбранных на к-ом символьном интервале узлов S₁(k), S₂(k) или S₃(k), S₄(k) (результат сравнения суммарной корреляционной метрики с нулем) на время, равное длительности последующего (k+1=1, 2, 3, 4, ...) символьного интервала.

3. Последовательно в конце каждого (к+1)-ко символьного интервала сравнивают две пары выбранных на к-ом и (к+1)-ом символьных интервалах выживших узлов и определяют принятый логический символ по правилу: если последовательно выжили одинаковые пары узлов S₁(k), S₂(k) и S₁(k+1), S₂(k+1) или S₃(k), S₄(k) и S₃(k+1), S₄(k+1), то принят логический символ "0", в противном случае принят логический символ "1".

Предлагаемый алгоритм позволяет в соответствии с разрешенными по решетчатой диаграмме переходами и перечнем выживших узлов на двух последовательных тактовых интервалах определить единственный выживший на первом тактовом интервале узел и значение соответствующего логического символа, поскольку каждому узлу решетчатой диаграммы соответствует один возможный элементарный сигнал.

Например, на фиг.4 показаны результаты выполнения первого и второго шагов алгоритма, в результате выполнения которых на к-ом символьном интервале (см. фиг.4, а) выбраны узлы S₃(k) и S₄(k), а на (к+1)-ом символьном интервале (см. фиг.4, б) также выбраны узлы S₃(k+1) и S₄(k+1). На третьем шаге работы алгоритма принимают решение о приеме логического символа c(k)=0, т.к. пары выживших узлов S₃(k), S₄(k) и S₃(k+1), S₄(k+1) одинаковы.

Предлагаемый способ приема сигналов с МЧМ и устройство для его реализации позволяют реализовать оптимальный корреляционный прием сигналов с МЧМ и обеспечивают получение указанного технического результата - повышение верности приема таких сигналов.

Сравнительный анализ с прототипом показал, что предлагаемый способ приема сигналов с МЧМ и устройство для его реализации включают в себя новые существенные признаки, изложенные в формуле изобретения. Следовательно, техническое решение соответствует критерию "новизна".

Так как требуемый технический результат достигается всей вновь введенной совокупностью существенных признаков, которые в известной патентной и научной литературе на дату подачи заявки не обнаружены, то техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень".

Изложенные выше сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:

- предлагаемый способ и устройство для его реализации предназначены для использования в промышленности, а именно в технике связи, в частности в цифровых системах передачи сигналов с МЧМ,

- для заявленного способа и устройства для его реализации в том виде, как они охарактеризованы в независимых пунктах изложенной формулы изобретения, подтверждена возможность их осуществления с помощью описанных в заявке или известных до даты приоритета средств и методов.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует критерию "промышленная применимость".

При использовании предлагаемого способа приема сигналов с МЧМ и устройства для его реализации обеспечивается реализация оптимального когерентного приема сигналов с МЧМ с учетом корреляционной связи между их символами, что обеспечивает повышение верности приема.

Изобретение относится к цифровой радиосвязи, и может использоваться в системах передачи дискретной информации для приема сигналов с минимальной частотной модуляцией (МЧМ). Технический результат состоит в обеспечении оптимального когерентного приема сигналов с МЧМ с учетом корреляционной связи между их символами, что обеспечивает повышение верности приема. Для этого в способе формируют первый и второй опорные элементарные сигналы, соответствующие передаваемым логическим символам "0" и "1", формируют суммарный опорный сигнал, определяют значение суммарной корреляционной метрики входного сигнала, сравнивают значение суммарной корреляционной метрики с нулем и запоминают результат сравнения, сравнивают между собой два последовательно полученные результата сравнения, принимают решение о приеме логического символа "0", если указанные результаты сравнения совпадают, и решение о приеме логического символа "1", если указанные результаты сравнения не совпадают. Устройство содержит синхронизатор, сумматор, коррелятор, пороговый элемент, регистр сдвига и сумматор по модулю два. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

1. Способ приема сигналов с минимальной частотной модуляцией, заключающийся в том, что формируют в течение каждого последовательного символьного интервала первый и второй опорные элементарные сигналы с частотами, соответствующими передаваемым логическим символам "0" и "1", определяют в конце каждого последовательного символьного интервала значение корреляционной метрики как значение корреляционного интеграла от произведения входного сигнала и опорного сигнала, сравнивают в конце каждого последовательного символьного интервала значения корреляционных метрик и определяют результат сравнения, сравнивают между собой полученные в конце двух последовательных символьных интервалов результаты сравнения значений корреляционных метрик, принимают решение о приеме логических символов "0" или "1" по совпадению или не совпадению двух последовательных результатов сравнения значений корреляционных метрик, отличающийся тем, что формируют в течение каждого последовательного символьного интервала первый и второй опорные элементарные сигналы с одинаковой начальной фазой, формируют в течение каждого последовательного символьного интервала суммарный опорный сигнал путем суммирования первого и второго опорных элементарных сигналов, определяют в конце каждого последовательного символьного интервала значение суммарной корреляционной метрики как значение корреляционного интеграла от произведения входного сигнала и суммарного опорного сигнала, сравнивают в конце каждого последовательного символьного интервала значение суммарной корреляционной метрики с нулем и определяют результат сравнения, запоминают полученный в конце каждого последовательного символьного интервала результат сравнения значения суммарной корреляционной метрики с нулем на время, равное длительности символьного интервала, сравнивают между собой в конце каждого последовательного очередного символьного интервала полученные в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик с нулем, принимают решение о приеме логических символов "0" или "1" на предшествующем символьном интервале по следующему правилу: если полученные в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик с нулем совпадают, то на предшествующем символьном интервале принят логический символ "0", если полученные в конце текущего и предшествующего символьных интервалов результаты сравнения значений суммарных корреляционных метрик с нулем не совпадают, то на предшествующем символьном интервале принят логический символ "1".2. Устройство для приема сигналов с минимальной частотной модуляцией, содержащее сумматор, коррелятор и синхронизатор, тактовый выход которого подключен к тактовому входу коррелятора, информационный вход которого соединен с входом устройства и входом синхронизатора, отличающееся тем, что введены пороговый элемент, регистр сдвига и сумматор по модулю два, выход которого является информационным выходом устройства, синхровыход которого соединен с тактовым входом коррелятора, выход которого подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам сумматора по модулю два.