ТЕПЛОПЕЛЕНГАТОР Российский патент 2007 года по МПК G01S3/789 

Изобретение относится к измерителям направления с использованием систем с вращающимся лучом.

Известен теплопеленгатор, принятый за прототип, содержащий оптико-механический блок, блок вычислителя и индикатор, причем первая группа выходов оптико-механического блока соединена с первой группой входов блока вычислителя, первый, второй и третий выходы оптико-механического блока соединены с соответствующими входами блока вычислителя, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами индикатора.

Недостатком известного устройства является низкая точность определения угловых координат в режиме обнаружения. Данный недостаток обусловлен тем, что угловые координаты определяются визуально, по положению метки цели на экране индикатора. Точность определения координат, при этом, зависит от зрительного восприятия оператора. Это приводит к возникновению дополнительной ошибки измерения угловых координат, обусловленной влиянием человеческого фактора. Переход к автоматическому определению угловых координат позволит исключить такую ошибку. Кроме этого, при переходе в режим сопровождения теплопеленгатор определяет угловые координаты только одной цели, что сужает его функциональные возможности. Автоматизация измерений угловых координат позволит расширить функциональные возможности теплопеленгатора за счет измерения угловых координат всех целей, находящихся в зоне обзора в режиме обнаружения.

Технической задачей изобретения является повышение точности измерения угловых координат целей в режиме обнаружения за счет автоматизации их измерения и расширение функциональных возможностей за счет измерения угловых координат нескольких целей.

Решение технической задачи изобретения заключается в том, что в теплопеленгатор, содержащий оптико-механический блок, блок вычислителя и первый индикатор, причем первая группа выходов оптико-механического блока соединена с первой группой входов блока вычислителя, первый, второй и третий выходы оптико-механического блока соединены с соответствующими входами блока вычислителя, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами первого индикатора, дополнительно введен блок определения угловых координат и второй индикатор, причем первая группа входов блока определения угловых координат соединена с первой группой выходов оптико-механического блока, первый, второй и третий входы блока определения угловых координат соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами оптико-механического блока, четвертый и пятый входы блока определения угловых координат соединены соответственно с первым и вторым выходами блока вычислителя, первая и вторая группы выходов блока определения угловых координат соединены с первой и второй группами входов второго индикатора, при этом блок определения угловых координат содержит генератор, выход которого соединен со вторым входом схемы формирования одиночного импульса, вторым входом первого элемента И и вторым входом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго триггера, первый вход которого соединен с выходом схемы формирования одиночного импульса, вторым входом первого реверсивного счетчика, первым входом второго сумматора и первым входом третьего триггера, выход которого соединен с третьим входом первого реверсивного счетчика, первая группа выходов которого соединена с первой группой входов первого сумматора, второй вход которого соединен со вторым входом третьего триггера и первым выходом первого реверсивного счетчика, группа входов которого соединена с группой выходов первого регистра, первый вход первого реверсивного счетчика соединен с выходом второго элемента И через делитель с входом первого счетчика, выходы которого соединены с входами дешифратора, группа выходов которого соединена со второй группой входов блока элементов И, группа выходов которого соединена с группой входов элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, группа выходов которого является второй группой выходов блока определения угловых координат, первая группа входов которого соединена с первой группой входов схемы формирования одиночного импульса и группой входов блока триггеров, группа выходов которого соединена с первой группой входов блока элементов И, первый и второй входы блока определения угловых координат соединены соответственно с первым и вторым входами преобразователя последовательного кода в параллельный, первая и вторая группы выходов которого соединены соответственно с первой группой входов второго сумматора и второй группой входов первого сумматора, третья группа входов которого соединена с группой выходов второго счетчика, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами схемы выделения признака шестой строки, вход которого является третьим входом блока определения угловых координат, пятый вход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго реверсивного счетчика, группа выходов которого соединена со второй группой входов второго сумматора, группа выходов которого соединена с первой группой выходов одиночного блока определения угловых координат, четвертый вход которого соединен соответственно с первым входом первого триггера, первым входом схемы формирования одиночного импульса, вторым входом четвертого триггера и вторым входом второго реверсивного счетчика, второй выход которого соединен соответственно со вторым входом второго сумматора и первым входом четвертого триггера, выход которого соединен с третьим входом второго реверсивного счетчика, группа входов которого соединена с группой выходов второго регистра, схема формирования одиночного импульса содержит второй блок триггеров, группа входов которого является группой входов схемы формирования одиночного импульса, первый вход которой соединен с первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего счетчика, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен со вторым входом схемы формирования одиночного импульса, выход которой соединен соответственно с первым входом третьего элемента И и выходом пятого триггера, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, группа входов которого соединена с группой выходов второго блока триггеров, выход элемента И-НЕ соединен со вторыми входами соответственно пятого триггера и третьего счетчика.

Сравнение заявляемого технического решения с другими техническими решениями показывает, что второй индикатор и элементы блока определения угловых координат, содержащего блок вычислителя, генератор, схему формирования одиночного импульса, первый блок триггеров, блок элементов И, первый элемент ИЛИ, генератор тактовых импульсов, первый счетчик, дешифратор, первый триггер, первый элемент И, второй триггер, второй элемент И, первый регистр, первый реверсивный счетчик, первый сумматор, третий триггер, преобразователь последовательного кода в параллельный, второй регистр, второй реверсивный счетчик, второй сумматор, четвертый триггер, схему выделения признака шестой строки, второй счетчик и делитель, причем схема формирования одиночного импульса содержит второй блок триггеров, второй элемент ИЛИ, пятый триггер, элемент И-НЕ, третий элемент И и третий счетчик, широко известны в технике, однако связи между известными элементами позволяют повысить точность измерения угловых координат целей в режиме обнаружения за счет автоматизации их измерения и расширить функциональные возможности за счет измерения угловых координат нескольких целей.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства; на фиг.2 приведена структурная схема блока определения угловых координат; на фиг.3 приведена структурная схема схемы формирования одиночного импульса.

Теплопеленгатор содержит оптико-механический блок 1, блок вычислителя 2, первый 3 индикатор, блок 4 определения угловых координат и второй 5 индикатор, причем первая группа выходов оптико-механического блока 1 соединена с первой группой входов блока 2 вычислителя, первый, второй и третий выходы оптико-механического блока 1 соединены с соответствующими входами блока вычислителя 2, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами первого 3 индикатора, причем первая группа входов блока 4 определения угловых координат соединена с первой группой выходов оптико-механического блока 1, первый, второй и третий входы блока 4 определения угловых координат соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами оптико-механического блока 1, четвертый и пятый входы блока 4 определения угловых координат соединены соответственно с первым и вторым выходом блока 2 вычислителя, первая и вторая группы выходов блока 4 определения угловых координат соединены с первой и второй группой входов второго 5 индикатора. Блок 4 определения угловых координат содержит генератор 10 тактовых импульсов, выход которого соединен со вторым входом схемы 6 формирования одиночного импульса, вторым входом первого 14 элемента И и вторым входом второго 16 элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго 15 триггера, первый вход которого соединен с выходом схемы 6 формирования одиночного импульса, вторым входом первого 18 реверсивного счетчика, первым входом второго 24 сумматора и вторым входом третьего 20 триггера, выход которого соединен с третьим входом первого 18 реверсивного счетчика, первая группа выходов которого соединена с первой группой входов первого 19 сумматора, первый вход которого соединен со вторым входом третьего 20 триггера и первым выходом первого 18 реверсивного счетчика, группа входов которого соединена с группой выходов первого 17 регистра. Вход первого 11 счетчика соединен через делитель с выходом второго 16 элемента И и первым входом первого 18 реверсивного счетчика, выходы первого 11 счетчика соединены с входами дешифратора 12, группа выходов которого соединена с второй группой входов блока 8 элементов И, группа выходов которого соединена с группой входов элемента 9 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого 19 сумматора, группа выходов которого является второй группой выходов блока 4 определения угловых координат, первая группа входов которого соединена с первой группой входов схемы формирования одиночного импульса 6 и группой входов блока 7 триггеров, группа выходов которого соединена с первой группой входов блока 8 элементов И. Первый и второй входы блока 4 определения угловых координат соединены соответственно с первым и вторым входами преобразователя 21 последовательного кода в параллельный, первая и вторая группы выходов которого соединены соответственно с первой группой входов второго 24 сумматора и второй группой входов первого 19 сумматора, третья группа входов которого соединена с группой выходов второго 27 счетчика, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами схемы выделения признака шестой строки, вход которого является третьим входом блока 4 определения угловых координат, пятый вход которого соединен со вторым входом первого 13 триггера, выход которого соединен с первым входом первого 14 элемента И, выход которого соединен с первым входом второго 23 реверсивного счетчика, группа выходов которого соединена со второй группой входов второго 24 сумматора, группа выходов которого соединена с первой группой выходов блока 4 определения угловых координат, четвертый вход которого соединен соответственно с первым входом первого 13 триггера, первым входом схемы 6 формирования одиночного импульса, вторым входом четвертого 25 триггера и вторым входом второго 23 реверсивного счетчика, первый выход которого соединен соответственно со вторым входом второго 24 сумматора и первым входом четвертого 25 триггера, выход которого соединен с третьим входом второго 23 реверсивного счетчика, группа входов которого соединена с группой выходов второго 22 регистра. Схема 6 формирования одиночного импульса содержит второй 29 блок триггеров, группа входов которого является группой входов схемы 6 формирования одиночного импульса, первый вход которой соединен с первым входом элемента 32 И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего 34 счетчика, первый вход которого соединен с выходом третьего 33 элемента И, второй вход которого соединен со вторым входом схемы 6 формирования одиночного импульса, выход которой соединен соответственно с первым входом третьего 33 элемента И и выходом пятого 31 триггера, первый вход которого соединен с выходом второго 30 элемента ИЛИ, группа входов которого соединена с группой выходов второго 29 блока триггеров, выход элемента 32 И-НЕ соединен со вторыми входами соответственно пятого 31 триггера и третьего 34 счетчика.

Принцип функционирования теплопеленгатора заключается в следующем.

Оптико-механический блок (ОМБ) 1 осуществляет сканирование пространства. Положение центра зоны сканирования определяется двумя угловыми координатами - азимутальным углом α_д и углом места β_д. Угловые координаты α_д и β_д измеряются в цифровом коде фотоэлектрическими датчиками, размещенными в ОМБ 1. Угловые координаты α_д и β_д с первого и второго выходов ОМБ 1 поступают соответственно на первый и второй входы, а также на первый и второй входы блока 4 определения угловых координат, которые в свою очередь соединены с первым и вторым входами преобразователя 21 последовательного кода в параллельный. С первой группы выходов преобразователя 21 последовательного кода в параллельный цифровой код угла α_д поступает на первую группу входов второго 24 сумматора, а со второй группы выходов преобразователя 21 последовательного кода в параллельный цифровой код угла β_д поступает на вторую группу входов первого 19 сумматора.

При сканировании пространства оптической системой в блоке 2 вычислителя вырабатываются импульсы «начало строки (НС)» и «конец строки (КС)». С первого выхода блока 2 вычислителя импульс НС подается на первый вход первого 3 индикатора, а также на четвертый вход блока 4 определения угловых координат, который соединен с первым входом схемы 6 формирования одиночного импульса. Импульс НС поступает на первый вход (вход установки нуля) второго 29 блока триггеров (фиг.3). Одновременно импульс НС через элемент 32 И-НЕ поступает на второй вход (вход установки нуля) пятого 31 триггера и второй вход третьего 34 счетчика. Таким образом, импульс НС устанавливает второй 29 блок триггеров, пятый 31 триггер и третий 34 счетчик схемы 6 формирования одиночного импульса в нулевое состояние.

Импульс НС поступает также на первый вход (вход установки единицы) первого 13 триггера, логическая единица с выхода первого 13 триггера поступает на первый вход первого 14 элемента И, при этом тактовые импульсы с генератора 10 поступают через первый 14 элемент И на первый вход (вход синхронизации) второго 23 реверсивного счетчика. Импульс НС подается также на второй вход (вход установки нуля) четвертого 25 триггера, при этом логический нуль с выхода четвертого 25 триггера подается на третий вход (вход установки направления счета) второго 23 реверсивного счетчика; счетчик переходит в режим счета на уменьшение. Импульс НС поступает также на второй вход (вход загрузки) второго 23 реверсивного счетчика, при этом содержимое второго 22 регистра, по переднему фронту тактового импульса, переносится во второй 23 реверсивный счетчик. По следующему тактовому импульсу второй 23 реверсивный счетчик начинает счет на уменьшение. Число, хранимое во втором 22 регистре, зависит от скорости вращения оптической системы ОМБ 1, угла разворота оптической системы за временной промежуток между импульсами НС и периода синхронизирующих импульсов второго 23 реверсивного счетчика. Время разворота оптической системы между двумя импульсами НС t_р определяется как t_р=ϕ/ω, где ϕ - угол разворота оптической системы между импульсами НС, ω - угловая скорость оптической системы. Тогда число тактовых импульсов при перемещении обоймы от +ϕ/2 до 0° или от 0° до -ϕ/2 составит

,

где Т_mu - период тактовых импульсов, при Т_mu=4 мкс, скорости вращения оптической системы 6 об/с, угле разворота в 60°, n=3472.

При перемещении оптической системы, начиная с момента появления импульса НС, содержимое второго 23 реверсивного счетчика будет уменьшаться до нуля, а затем увеличиваться до 3472. Переход через нуль соответствует переходу с положительных углов на отрицательные углы. Когда содержимое второго 23 реверсивного счетчика станет равным нулю, на первом выходе второго реверсивного счетчика 23 появится логическая единица, которая поступит на первый вход четвертого 25 триггера и установит его в единичное состояние, в этом случае изменится направление счета с уменьшения на увеличение. Фактически в каждый момент времени во втором 23 реверсивном счетчике формируется число, характеризующее текущее положение оптической оси объектива при ее перемещении в зоне 60° по азимуту от +30° до 0° и от 0° до -30°. Знак угла определяется отсутствием (в случае положительного угла) сигнала или наличием сигнала (в случае отрицательного угла) на первом выходе второго 23 реверсивного счетчика.

Сигнал с группы выходов второго 23 реверсивного счетчика, пропорциональный угловому положению оптической оси относительно центра зоны сканирования, и сигнал с выхода четвертого 25 триггера, характеризующий знак угла, поступают на вторую группу входов второго 24 сумматора.

Обнаружение теплоизлучающих объектов в зоне сканирования осуществляется десятиэлементным приемником излучения, находящимся в ОМБ 1. При попадании в поле зрения приемника излучения одного или нескольких теплоизлучающих объектов, на одном или нескольких выходах группы выходов ОМБ 1 появятся сигналы, которые одновременно поступают на группу входов блока 2 вычислителя и группу входов блока 4 определения угловых координат, которые соединены с группой входов схемы 6 формирования одиночного импульса и первого 7 блока триггеров.

При наличии сигнала на одном или более входах группы входов схемы 6 формирования одиночного импульса один или несколько триггеров из второго 29 блока триггеров (фиг.3) устанавливаются в единичное состояние и через второй 30 элемент ИЛИ логическая единица поступает на первый вход (вход установки единицы) пятого 31 триггера и устанавливает его в единичное состояние. При этом формируется передний фронт одиночного импульса. Логическая единица с выхода пятого 31 триггера поступает на первый вход третьего 33 элемента И и разрешает проход тактовых импульсов, поступающих из генератора 10 на второй вход схемы 6 формирования одиночного импульса. Тактовые импульсы с выхода третьего 33 элемента И поступят на первый вход (счетный вход) третьего 34 счетчика. При поступлении двух тактовых импульсов, на выходе счетчика появится логическая единица, которая через элемент 32 И-НЕ поступает на второй вход пятого 31 триггера и устанавливает его в нулевое состояние. В результате формируется задний фронт одиночного импульса. Одновременно сигнал с выхода элемента 32 И-НЕ поступает на второй вход третьего 34 счетчика и обнуляет его. Сформированный одиночный импульс, с выхода схемы 6 формирования одиночного импульса, поступает на первый вход (тактовый вход) второго 24 сумматора, при этом на выходе второго 24 сумматора появится сигнал, пропорциональный α=α_д±Δα, где α - угловое положение объекта относительно связанной с самолетом системы координат в горизонтальной плоскости, α_д - угловое положение центра зоны сканирования относительно связанной системы координат в горизонтальной плоскости, Δα - угловое положение объекта относительно центра зоны сканирования в горизонтальной плоскости. Этот сигнал формируется во втором 23 реверсивном счетчике в момент совпадения оптической оси объектива с направлением на цель.

Сигнал с группы выходов второго 24 сумматора поступает на первую группу выходов блока 4 определения угловых координат и далее, на первую группу входов второго 5 индикатора.

Сигнал, с выхода схемы 6 формирования одиночного импульса, поступает также на второй вход (вход установки единицы) второго 15 триггера, при этом второй 16 элемент И начинает пропускать тактовые импульсы генератора 10 на первый вход (вход синхронизации) первого 18 реверсивного счетчика. Сигнал, с выхода схемы 6 формирования одиночного импульса, поступает также на второй вход (вход загрузки) первого 18 реверсивного счетчика, при этом содержимое первого 17 регистра загружается в первый 18 реверсивный счетчик. Число, хранимое в первом 17 регистре, зависит от числа отдельных элементов приемника излучения, их линейных размеров и фокусного расстояния оптической системы. Для теплопеленгатора 8ТК такое число - 35.

Сигнал, с выхода схемы 6 формирования одиночного импульса, поступает также на первый вход (вход установки нуля) третьего 20 триггера и устанавливает его в нулевое состояние, при этом на третьем входе первого 18 реверсивного счетчика устанавливается логический ноль, что соответствует направлению счета на уменьшение. При нулевом состоянии первого 18 реверсивного счетчика, на его первом выходе появится логическая единица, которая поступает на первый вход третьего 20 триггера, и установит его в единичное состояние, в этом случае первый 18 реверсивный счетчик установится в режим счета на увеличение.

Сигнал с выходов первого 18 реверсивного счетчика, пропорциональный угловому положению Δβ объекта относительно оптической оси объектива, поступает на первую группу входов первого 19 сумматора.

С третьего выхода ОБМ 1 сигнал середина строки (СС) поступает на третий вход блока 4 определения угловых координат. За один полный оборот сканирующей системы формируется шесть импульсов СС. Шестой импульс СС6 отличается от пяти предыдущих тем, что он состоит из двух импульсов. Наличие каждого импульса СС говорит о том, что угол поля зрения оптической системы сместился на один градус по углу места. Импульс СС поступает на вход схемы 26 выделения признака шестой строки. Со второго выхода схемы 26 выделения признака шестой строки, сигнал СС6 поступает на второй вход второго 27 счетчика и обнуляет его. На первый вход второго 27 счетчика поступают импульсы СС и второй 27 счетчик производит их подсчет. Сигнал с выхода второго 27 счетчика поступает на вторую группу входов первого 19 сумматора.

Тактовые импульсы с выхода второго 16 элемента И поступают также на делитель 28 с коэффициентом 7 и далее на первый 11 счетчик, с выхода первого 11 счетчика сигнал поступает на дешифратор 12. Сигналы с выходов дешифратора 12 поочередно подаются на вторые входы блока 8 элементов И.

При наличии сигнала на выходе дешифратора 12 и выходе соответствующего триггера из первого 7 блока триггеров на выходе соответствующего элемента из блока 8 элементов И появится логическая единица, которая через первый 9 элемент ИЛИ, поступает на первый вход первого 19 сумматора. При этом, на выходе первого 19 сумматора будет сформирован сигнал, пропорциональный β=β_д±Δβ-Δβ_м, где β - угловое положение объекта относительно связанной с самолетом системы координат в вертикальной плоскости, β_д - угловое положения центра зоны сканирования относительно связанной системы координат в вертикальной плоскости, Δβ - угловое положение объекта относительно центра зоны сканирования в вертикальной плоскости, этот сигнал формируется в первом 18 реверсивном счетчике в момент совпадения оптической оси объектива с направлением на цель, Δβ_м - смещение угла поля зрения в вертикальной плоскости при вращении оптической системы, формируется во втором 27 счетчике.

Сигнал с группы выходов первого 19 сумматора поступает на вторую группу выходов блока 4 определения угловых координат и далее на вторую группу входов второго 5 индикатора.

По информации, поступившей на первую и вторую группы входов второго 5 индикатора, на экране второго 5 индикатора формируются отметки объектов, находящихся в зоне сканирования, с указанием их координат в угловой мере относительно связанной с самолетом системы координат.

Источники информации

1. Изделие 8ТК, Руководство по технической эксплуатации, АЖ2. 007. 006 РЭ/С, 1976 (прототип).

Изобретение относится к области радиотехники, в частности, к измерителям направления с использованием систем с вращающимся лучом. Устройство состоит из оптико-механическою блока, блока вычислителя, первого индикатора, блока определения угловых координат, второго индикатора, генератора и схемы формирования одиночного импульса. Техническим результатом является повышение точности измерения угловых координат целей в режиме обнаружения за счет автоматизации их измерения и расширение функциональных возможностей за счет измерения угловых координат нескольких целей. 3 ил.

Теплопеленгатор, содержащий оптико-механический блок, блок вычислителя и первый индикатор, причем первая группа выходов оптико-механического блока соединена с первой группой входов блока вычислителя, первый, второй и третий выходы оптико-механического блока соединены с соответствующими входами блока вычислителя, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами первого индикатора, отличающийся тем, что дополнительно введен блок определения угловых координат и второй индикатор, причем первая группа входов блока определения угловых координат соединена с первой группой выходов оптико-механического блока, первый, второй и третий входы блока определения угловых координат соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами оптико-механического блока, четвертый и пятый входы блока определения угловых координат соединены соответственно с первым и вторым выходом блока вычислителя, первая и вторая группы выходов блока определения угловых координат соединены с первой и второй группой входов второго индикатора, блок определения угловых координат содержит генератор, выход которого соединен со вторым входом схемы формирования одиночного импульса, вторым входом первого элемента И, и вторым входом второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго триггера, первый вход которого соединен с выходом схемы формирования одиночного импульса, вторым входом первого реверсивного счетчика, первым входом второго сумматора и первым входом третьего триггера, выход которого соединен с третьим входом первого реверсивного счетчика, первая группа выходов которого соединена с первой группой входов первого сумматора, второй вход которого соединен со вторым входом третьего триггера и первым выходом первого реверсивного счетчика, группа входов которого соединена с группой выходов первого регистра, первый вход первого реверсивного счетчика соединен с выходом второго элемента И и через делитель с входом первого счетчика, выходы которого соединены с входами дешифратора, группа выходов которого соединена с второй группой входов блока элементов И, группа выходов которого соединена с группой входов первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, группа выходов которого является второй группой выходов блока определения угловых координат, первая группа входов которого соединена с первой группой входов схемы формирования одиночного импульса и группой входов блока триггеров, группа выходов которого соединена с первой группой входов блока элементов И, первый и второй входы блока определения угловых координат соединены соответственно с первым и вторым входами преобразователя последовательного кода в параллельный, первая и вторая группы выходов которого соединены соответственно с первой группой входов второго сумматора и второй группой входов первого сумматора, третья группа входов которого соединена с группой выходов второго счетчика, первый и второй входы которого соединены с соответствующими выходами схемы выделения признака шестой строки, вход которого является третьим входом блока определения угловых координат, пятый вход которого соединен со вторым входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго реверсивного счетчика, группа выходов которого соединена со второй группой входов второго сумматора, группа выходов которого соединена с первой группой выходов блока определения угловых координат, четвертый вход которого соединен соответственно с первым входом первого триггера, первым входом схемы формирования одиночного импульса, вторым входом четвертого триггера, и вторым входом второго реверсивного счетчика, первый выход которого соединен соответственно со вторым входом второго сумматора и первым входом четвертого триггера, выход которого соединен с третьим входом второго реверсивного счетчика, группа входов которого соединена с группой выходов второго регистра, схема формирования одиночного импульса содержит второй блок триггеров, группа входов которого является группой входов схемы формирования одиночного импульса, первый вход которой соединен с первым входом элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с выходом третьего счетчика, первый вход которого соединен с выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен со вторым входом схемы формирования одиночного импульса, выход которой соединен соответственно с первым входом третьего элемента И, и выходом пятого триггера, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, группа входов которого соединена с группой выходов второго блока триггеров, выход элемента И-НЕ соединен со вторыми входами соответственно пятого триггера и третьего счетчика.