СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ (РАКУРСА) ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ В НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ Российский патент 2008 года по МПК G01S13/58 

Описание патента на изобретение RU2316789C1

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокационных станциях (РЛС) с инверсным синтезированием апертуры антенны при формировании опорной функции для обработки траекторного сигнала.

Известен способ определения угла наблюдения (ракурса) воздушной цели в обзорной наземной РЛС (Дымов А.И., Альбац М.Е., Бонч-Бруевич А.М. Радиотехнические системы. - М.: Сов. радио, 1975. - с.247-253).

Сущность способа состоит в следующем. Обзорная наземная РЛС с известными координатами, работающая в импульсном режиме, осуществляет круговое сканирование узким лучом диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости. Измеренные координаты воздушной цели в полярной системе координат «азимут-дальность» переводятся в координаты (X, Y) прямоугольной системы координат. Для определения угла наблюдения полетов воздушной цели используют вторичную обработку радиолокационной информации наземной РЛС. Через период обзора пространства РЛС после обнаружения и измерения координат начальной отметки цели происходит обнаружение и измерение координат второй отметки цели. Знание координат начальной и второй отметок цели в ходе вторичной обработки радиолокационной информации позволяет определить величину угла наблюдения воздушной цели.

Недостатком такого способа определения ракурса воздушной цели является низкая точность и возможность вычисления угла наблюдения цели только после второго периода обзора наземной РЛС.

В качестве прототипа выбран способ определения ракурса воздушной цели в наземной РЛС, изложенный в (Маркович О.С., Машкин А.В., Сенчаков Г.В. Метод определения ракурса воздушной цели по результатам обработки траекторных измерений. - Радиотехника, 2004, №5. - с.37-39).

Сущность способа определения ракурса воздушной цели в наземной РЛС заключается в том, что в РЛС измеряются сферические координаты воздушной цели - дальность Д, угол места ε и азимут β, которые связаны с декартовыми координатами X, Y, Z следующим образом:

Ракурс воздушной цели μ определяется по формуле:

где - производные от соответствующих декартовых координат X, Y, Z.

Недостатком такого способа является низкая точность определения ракурса воздушной цели.

Техническим результатом предлагаемого способа является расширение его области применения для определения угла наблюдения воздушной цели.

Сущность предлагаемого способа определения угла наблюдения воздушной цели в наземной радиолокационной системе заключается в том, что измеряют частоту Доплера отраженных от движущейся цели сигналов в наземной РЛС fдРЛС,а также частоту Доплера fдR отраженных сигналов в дополнительной приемной позиции R, разнесенной в пространстве относительно наземной РЛС на базовое расстояние RB, измеряют угол θ между направлениями «дополнительная приемная позиция R - цель Ц» и «дополнительная приемная позиция R - РЛС», угол γ между направлениями «РЛС - цель Ц» и «РЛС - дополнительная приемная позиция R», вычисляют бистатический угол β=180°-(θ+γ), а угол наблюдения воздушной цели определяют по формуле:

где fдРЛС - частота Доплера, измеряемая в наземной РЛС; fдR - частота Доплера, измеряемая в дополнительной приемной позиции R; β - бистатический угол между направлениями «РЛС - цель Ц» и «дополнительная приемная позиция R - цель Ц».

Сущность способа поясняется следующим. Пусть цель Ц летит под произвольным неизвестным углом μ к линии визирования цели со стороны наземной РЛС (фиг.1) с путевой скоростью V. Тогда измеряемая частота Доплера сигнала, отраженного от Ц, в РЛС определяется выражением:

где λ - рабочая длина волны, используемая в наземной РЛС; V·cosμ=VРЛСр - радиальная скорость полета цели относительно наземной РЛС.

Для определения угла наблюдения цели μ введем дополнительную приемную позицию R (фиг.2), разнесенную в пространстве относительно наземной РЛС на базовое расстояние RB. При этом частота Доплера, измеряемая в дополнительной приемной позиции R, определяется выражением:

где α - угол между вектором путевой скорости V и линией визирования цели со стороны приемной позиции R; первое слагаемое выражения (3) представляет собой частоту Доплера, возникающую за счет прохождения излученного радиосигнала расстояния РЛС - цель; второе слагаемое выражения (3) представляет собой частоту Доплера, возникающую за счет прохождения отраженного радиосигнала расстояния цель - дополнительная приемная позиция R.

С учетом выражений (2) и (3) отношение fдR к fдРЛС равно:

При совмещении векторных диаграмм, показанных на фиг.1 и 2, в единую диаграмму (фиг.3), получено, что α+β+μ=180°. С учетом того, что α=180°-β-μ, выражение (4) принимает вид:

После элементарных преобразований получим угол наблюдения цели μ:

На фиг.4 представлена схема устройства наземной радиолокационной системы для реализации предложенного способа. Она состоит из наземной РЛС 1; антенны дополнительной 2 и дополнительной приемной позиции R 3, совмещенных в пространстве; измерителя 4 угла θ; измерителя 5 угла γ; частотомера 6; частотомера 7; вычислителя бистатического угла β 8; вычислителя угла наблюдения μ 9.

Узкие в азимутальной плоскости лучи антенны наземной РЛС 1 и антенны дополнительной 2 направлены на цель Ц. Цель облучается антенной наземной РЛС высокочастотными импульсами, формируемыми в передатчике РЛС. Эхо-сигналы поступают на вход приемника наземной РЛС и вход дополнительной приемной позиции R 3, причем антенна дополнительная и дополнительная приемная позиция R разнесены в пространстве относительно наземной РЛС на произвольное базовое расстояние RB. В измерителе 5 вычисляется угол γ между направлениями «РЛС - цель Ц» и «РЛС - дополнительная приемная позиция R». В измерителе 4 определяется угол θ между направлениями «дополнительная приемная позиция R - цель Ц» и «дополнительная приемная позиция R - РЛС». Измеренные углы γ и θ подаются в вычислитель 8 бистатического угла β, который высчитывают как разность 180°-(θ+γ) (см. фиг.2). В частотомере 7 измеряется частота Доплера fдРЛС, а в частотомере 6 - частота Доплера fдR.

Измеренные значения fдРЛС и fдR, а также вычисленное значение угла β поступают в вычислитель угла наблюдения μ 9. В этом вычислителе угол наблюдения цели μ определяется по формуле (1).

Таким образом, данный способ предоставляет возможность получить угол наблюдения (ракурс) воздушной цели μ в наземной радиолокационной системе.

Похожие патенты RU2316789C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПУТЕВОЙ СКОРОСТИ ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ В НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ 2004
  • Князев Игорь Николаевич
  • Князев Роман Игоревич
RU2273033C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ 2012
  • Андреев Григорий Иванович
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
  • Абрамов Александр Владимирович
RU2506607C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОЗДУШНОГО ОБЪЕКТА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ 2017
  • Балдычев Михаил Тимурович
  • Гайчук Юрий Николаевич
  • Печурин Вячеслав Викторович
  • Чеботарь Игорь Викторович
  • Лаптев Игорь Викторович
RU2660160C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ НЕРАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ 2011
  • Шатовкин Роман Родионович
  • Столяров Алексей Викторович
  • Будюкин Игорь Петрович
RU2489730C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ 2012
  • Андреев Григорий Иванович
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
  • Абрамов Александр Владимирович
RU2492504C1
Способ оценки пространственного размера воздушной цели по частотной протяженности доплеровского портрета 2018
  • Есин Виталий Юрьевич
  • Митрофанов Дмитрий Геннадьевич
  • Тулузаков Владимир Геннадьевич
  • Романенко Алексей Владимирович
  • Силаев Николай Владимирович
RU2679396C2
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОЙ ПЛОЩАДИ РАССЕЯНИЯ ОБЪЕКТОВ И МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2012
  • Савинов Виктор Анатольевич
  • Акиньшина Галина Николаевна
  • Тихонов Виталий Викторович
RU2516221C2
СПОСОБ И КОМПЛЕКС БАРЬЕРНОГО ЗЕНИТНОГО РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБНАРУЖЕНИЯ МАЛОЗАМЕТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА БАЗЕ СЕТЕЙ СОТОВОЙ СВЯЗИ СТАНДАРТА GSM 2015
  • Демидюк Евгений Викторович
  • Фомин Андрей Владимирович
RU2615988C1
ОБЗОРНАЯ НАЗЕМНО-КОСМИЧЕСКАЯ РЛС 2020
  • Бляхман Александр Борисович
  • Кириллов Александр Павлович
RU2742392C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ 2010
  • Мякиньков Александр Валерьевич
  • Смирнова Дарья Михайловна
RU2444757C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 316 789 C1

Реферат патента 2008 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА НАБЛЮДЕНИЯ (РАКУРСА) ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ В НАЗЕМНОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ

Изобретение относится к радиолокации. Достигаемым техническим результатом изобретения является расширение области применения способа определения ракурса воздушной цели в случае формирования опорной функции при обработке изображений в наземных РЛС с инверсным синтезированием апертуры антенны. Сущность изобретения заключается в том, что для определения ракурса воздушной цели, кроме частоты Доплера отраженных от воздушной цели сигналов в наземной РЛС дополнительно измеряются и вычисляются частота Доплера в дополнительной приемной позиции, угол между направлениями «РЛС - цель» и «РЛС - дополнительная приемная позиция», угол между направлениями «дополнительная приемная позиция - цель» и «дополнительная приемная позиция - РЛС», бистатический угол между направлениями «цель - РЛС» и «цель - дополнительная приемная позиция». 4 ил.

Формула изобретения RU 2 316 789 C1

Способ определения угла наблюдения (ракурса) воздушной цели в наземной радиолокационной системе (РЛС), заключающийся в том, что измеряют частоту Доплера отраженных от движущейся цели сигналов в наземной РЛС fдРЛС, отличающийся тем, что измеряют частоту Доплера fдR отраженных сигналов в дополнительной приемной позиции, разнесенной в пространстве относительно наземной РЛС на базовое расстояние RB, угол θ между направлениями «дополнительная приемная позиция R - цель Ц» и «дополнительная приемная позиция R - РЛС», угол γ между направлениями «РЛС - цель Ц» и «РЛС - дополнительная приемная позиция R», вычисляют бистатический угол β=180°-(θ+γ), при этом ракурс воздушной цели определяют по формуле

где fдРЛС - частота Доплера, измеряемая в наземной РЛС; fдR - частота Доплера, измеряемая в дополнительной приемной позиции R; β - бистатический угол между направлениями «цель Ц - дополнительная приемная позиция R» и «цель Ц - РЛС».

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года RU2316789C1

МАРКЕВИЧ О.С
и др
Метод определения ракурса воздушной цели по результатам обработки траекторных измерений
- Радиотехника, 2004, №5, с.37-39
RU 2003100762 А, 20.07.2000
РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ С ИНВЕРСНЫМ СИНТЕЗИРОВАНИЕМ АПЕРТУРЫ 1997
  • Митрофанов Д.Г.
RU2129286C1
СПОСОБ СТРЕЛЬБЫ БОЕВОЙ МАШИНЫ ПО ВОЗДУШНОЙ ЦЕЛИ (ВАРИАНТЫ) И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2002
  • Шипунов А.Г.
  • Березин С.М.
  • Богданова Л.А.
RU2217684C2
US 5280294 A, 18.01.1994
US 4916455, 10.04.1990
Дорожная спиртовая кухня 1918
  • Кузнецов В.Я.
SU98A1

RU 2 316 789 C1

Авторы

Князев Игорь Николаевич

Князев Роман Игоревич

Данилов Евгений Станиславович

Даты

2008-02-10Публикация

2006-10-09Подача