СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ Российский патент 2014 года по МПК G01S13/58 

Описание патента на изобретение RU2506607C2

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокации для прогнозирования положения движущейся цели или селекции движущихся целей. Кроме того, изобретение может быть использовано в полицейских измерителях скорости движущихся объектов, например, автомобилей.

Уровень техники

В настоящее время широко известны различные радиолокационные способы для определения радиолокационной информации: расстояния до подвижного объекта, скорости перемещения объекта и др. Для этого используются импульсные радиолокаторы, радиолокаторы на основе эффекта Доплера, когерентные радиолокаторы. Основы радиолокации и способы обработки радиолокационной информации, в частности, определения скорости движущейся объектов изложены в книгах Бакулев П.А. и др., Методы и устройства селекции движущихся целей, Москва, Радио и связь, 1986 и Сосулин Ю.Г., Теоретические основы радиолокации и радионавигации, Москва, Радио и связь, 1992.

В качестве близкого по сущности технического решения известен способ определения путевой скорости воздушной цели, раскрытый в патенте РФ на изобретение №2273033 опуб. 27.03.2006, МПК G01S 13/58 и G01S 13/92. Способ заключается в том, что измеряют частоту Доплера отраженных от движущейся цели сигналов в наземной РЛС fдрлс, причем измеряют частоту Доплера fдR отраженных сигналов в дополнительной приемной позиции, разнесенной в пространстве относительно наземной РЛС на базовое расстояние RB, угол θ между направлениями "дополнительная приемная позиция R - цель Ц" и "дополнительная приемная позиция R - РЛС", угол у между направлениями "РЛС - цель Ц" и "РЛС - дополнительная приемная позиция R", вычисляют бистатический угол β=180°-(θ+γ), при этом путевую скорость полета воздушной цели определяют как

где λ - рабочая длина волны, используемая в наземной РЛС; fдрлс - частота

Доплера, измеряемая в наземной РЛС; fдR - частота Доплера, измеряемая в дополнительной приемной позиции R; β - бистатический угол между направлениями "цель Ц - дополнительная приемная позиция R" и "цель Ц-РЛС", а частота Доплера, измеряемая в дополнительной приемной позиции R, определяется как

где α - угол между вектором путевой скорости V и линией визирования цели со стороны приемной позиции R.

Недостатком этого способа является низкая точность.

В качестве наиболее близкого аналога - прототипа известен способ определения нерадиальной проекции скорости движущейся цели, раскрытый в патенте РФ на изобретение №2367974 опуб.20.09.2009, МПК G01S 13/58. Способ заключается в том, что с помощью двух передающих антенн, размещенных в разных точках пространства, движущаяся цель облучается двумя совмещенными по времени зондирующими сигналами с частотами f1 и f2, отраженные от цели сигналы с частотами F1 и F2 принимаются приемником, определяется разность частот ΔFсигн=F1-F2, определяется величина VD по формуле:

где с - скорость света; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн;

- единичный вектор, направленный на цель из точки расположения приемной антенны;

VD- проекция скорости цели V на направление вектора D, определяемого по формуле:

.

Недостатком этого способа является то, что для его применения необходимо обеспечить высокую степень когерентности зондирующих сигналов. Длина когерентности сигналов должна быть больше удвоенного расстояния от локационной системы до цели.

Техническим результатом на достижение которого направлено предложенное изобретение является, в частности: существенное снижение требований к когерентности сигналов и повышение точности определения скорости движущейся цели при минимально необходимых вычислительных ресурсах.

Сущность изобретения

Сущность предложенного способа определения нерадиальной проекции вектора скорости цели заключается в том, что снижение требований к когерентности сигналов достигается за счет применения двух вспомогательных излучений и происходит следующим образом.

Как и при использовании известного из прототипа способа, с помощью двух передающих антенн, размещенных в разных точках пространства, движущуюся цель облучают двумя совмещенными по времени зондирующими сигналами с несущими частотами f1 и f2.

Кроме того, цель с помощью двух дополнительных антенн облучают двумя вспомогательными монохроматическими сигналами различающихся частот f3 и f4

Принимают отраженные целью сигналы. Если цель движется, то частоты F1, F2, F3, и F4 отраженных от цели и принятых сигналов отличаются от соответствующих частот f1, f2, f3, и f4

Определяют вектор D и величину VD по формулам:

,

,

где с - скорость света;

, , и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн зондирующих сигналов и двух дополнительных антенн вспомогательных сигналов;

- единичный вектор, направленный на цель из точки расположения приемной антенны. Если в качестве приемной антенны используется антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f1 или антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f2 то или соответственно.

Величина VD равна проекции вектора скорости цели V на направление вектора D.

Эти и другие конструктивные особенности и преимущества предложенного изобретения станут очевидными из детального описания его вариантов, которые должны читаться совместно с чертежом.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлена векторная диаграмма, поясняющая использование предлагаемого изобретения.

Подробное описание изобретения

На фиг.1 представлена векторная диаграмма, поясняющая предложенный способ определения нерадиальной проекции вектора скорости движущейся цели, где обозначены:

A1 - передающая антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f1;

А2 - передающая антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f2;

А3 - передающая антенна, излучающая вспомогательный сигнал частоты f3;

А4 - передающая антенна, излучающая вспомогательный сигнал частоты f4;

Апр - приемная антенна;

Ц - цель;

r1, r2, r3, r4 - векторы, начала которых находятся в точках расположения антенн A1, А2, А3 и А4, а концы - в точке расположения цели;

rпр - вектор, начало которого находится в точке расположения приемной антенны Апр, а конец - в точке расположения цели;

, , , , - орты векторов r1, r2, r3, r4, rпр.соответственно.

Мгновенные значения фаз Ψ1(t), Ψ2(t), Ψ3(t), и Ψ4(t) отраженных от цели и принятых сигналов зависят от расстояний r1, r2, r3 и r4 от соответствующих передающих антенн до цели, а также от расстояния rпр от приемной антенны до цели:

;

;

;

;

где ψ01, ψ02, ψ03, и ψ04 - начальные фазы зондирующих сигналов частот f1, f2, и вспомогательных сигналов частот f3 и f4.

Тогда:

Продифференцируем эти выражения полным образом по времени, учитывая, что при движении цели величины r1, r2, r3, r4 и rпр зависят от времени.

.

Учтем, что

Тогда

Сократим предыдущие выражения на 2π и вычтем их одно из другого:

Введем обозначение:

Тогда

где D0 - орт вектора D.

Учтем, что VD0 есть проекция вектора V на направление вектора D. Обозначив эту проекцию как VD, получим:

Величины частот f1 и f2 и их разность могут быть известны заранее или измерены с достаточной точностью. Точность определения величины (f1-f2) может быть повышена путем измерения непосредственно разности частот. Например, сигналы частот f1 и f2 могут быть преобразованы в сигнал разностной частоты с последующим измерением этой частоты.

Аналогично, для повышения точности определения величины (f3-f4) сигналы частот f3 и f4 могут быть преобразованы в сигнал разностной частоты с последующим измерением этой частоты.

Возможно применение и других способов измерения разности частот зондирующих сигналов и разности частот вспомогательных сигналов.

Величина (F1-F2) может быть определена путем измерения частот принимаемых сигналов с последующим вычислением их разности. Однако для повышения точности определения величины (F1-F2) целесообразно преобразовать принимаемые сигналы частот F1 и F2 в сигнал разностной частоты, с последующим измерением частоты преобразованного сигнала.

Аналогично, для повышения точности определения величины (F3-F4) целесообразно преобразовать принимаемые сигналы частот F3, и F4 в сигнал разностной частоты, с последующим измерением частоты преобразованного сигнала.

Из векторной диаграммы на фиг.1 и из выражения для вектора D видно, что вектор D является нерадиальным.

Формирование вспомогательных сигналов, а также вычисления величины VD и вектора D существенно упрощаются в частном случае, когда разность частот вспомогательных частот выбирается равной разности частот зондирующих сигналов. В ряде случаев предпочтительно именно такое соотношение частот. При таком соотношении частот координаты приемной антенны не влияют на значения D и VD, что обеспечивает большую свободу выбора положения приемной антенны.

Каждый из зондирующих сигналов и каждый из вспомогательных сигналов проходит до приемной антенны свой путь. Поэтому длина когерентности сигналов должна быть меньше попарных разностей хода сигналов. Разности хода зависят от расположения антенн и направления на цель. При всех направлениях на цель разности хода сигналов меньше наибольшего из попарных расстояний между передающими антеннами. Поэтому достаточной длиной когерентности сигналов является наибольшее из попарных расстояний между передающими антеннами. Это расстояние значительно меньше, чем дальность действия радиолокационной системы.

Таким образом, по сравнению с известным способом определения нерадиальной проекции скорости, использование предлагаемого способа на несколько порядков уменьшает требуемую длину когерентности используемых сигналов.

Предложенный способ может быть реализован с использованием различных функциональных элементов: источника излучений - передатчика электромагнитных волн, выход которого соединен с антенной; приемника, вход которого соединен с антенной, а выход с вычислителем, производящий вычисления в соответствии с приведенными формулами. Выше были описаны различные варианты осуществления изобретения и специалистам в данной области техники очевидно, что они были представлены только для примера и не должны ограничиваться.

Похожие патенты RU2506607C2

название год авторы номер документа
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ 2012
  • Андреев Григорий Иванович
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
  • Абрамов Александр Владимирович
RU2492504C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ 2012
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
RU2485543C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ 2012
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
RU2485542C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ 2012
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
RU2486542C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕЙСЯ ЦЕЛИ 2007
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
RU2367974C2
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОЗДУШНОГО ОБЪЕКТА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ 2017
  • Балдычев Михаил Тимурович
  • Гайчук Юрий Николаевич
  • Печурин Вячеслав Викторович
  • Чеботарь Игорь Викторович
  • Лаптев Игорь Викторович
RU2660160C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛИ ПО СКОРОСТИ В ИМПУЛЬСНО-ДОПЛЕРОВСКОЙ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ 2006
  • Берсенев Игорь Александрович
  • Точилина Елена Николаевна
  • Рязанов Александр Владимирович
RU2314552C1
ПОДВИЖНАЯ НАЗЕМНАЯ ДВУХКООРДИНАТНАЯ РЛС КРУГОВОГО ОБЗОРА МЕТРОВОГО ДИАПАЗОНА 2006
  • Башев Виктор Владимирович
  • Грачев Олег Дмитриевич
  • Зачепицкий Александр Аронович
  • Зяблов Николай Евгеньевич
  • Кокурошников Сергей Михайлович
  • Малков Михаил Анатольевич
RU2341813C2
СПОСОБ РАЗРЕШЕНИЯ ГРУППОВОЙ ЦЕЛИ 2008
  • Гуськов Юрий Николаевич
  • Жибуртович Николай Юрьевич
  • Абраменков Виктор Васильевич
  • Климов Сергей Анатольевич
  • Савинов Юрий Иванович
  • Чижов Анатолий Анатольевич
RU2379704C1
Способ обнаружения и высокоточного определения параметров морских ледовых полей и радиолокационная система для его реализации 2019
  • Дикарев Виктор Иванович
  • Берлик Сергей Анатольевич
  • Гурьянов Андрей Владимирович
  • Куркова Ольга Петровна
  • Савчук Александр Дмитриевич
RU2710030C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 506 607 C2

Реферат патента 2014 года СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ

Изобретение относится к радиолокационным способам определения скорости движущегося объекта и может быть использовано в измерителях скорости движущихся объектов, автомобилей и др. Достигаемый технический результат - возможность определения нерадиальных проекций вектора скорости цели при низких требованиях к когерентности применяемых сигналов. Для этого цель одновременно облучают с помощью двух разнесенных в пространстве антенн зондирующими сигналами двух различных частот, принимают отраженные целью сигналы, определяют разность частот принимаемых сигналов и по значению разности частот принимаемых сигналов определяют нерадиальную проекцию вектора скорости цели, при этом используют две дополнительные антенны для облучения цели двумя вспомогательными монохроматическими сигналами различающихся частот. Отраженные от цели вспомогательные сигналы принимают и по формуле определяют проекцию скорости цели на направление вектора D, определяемого по формуле где с - скорость света; f1 и f2 - частоты первого и второго зондирующих сигналов; f3 и f4 - частоты первого и второго вспомогательных сигналов; F1 и F2 - смещенные относительно f1 и f2 частоты первого и второго принимаемых сигналов; F3 и F4 - смещенные относительно f3 и f4 частоты принимаемых дополнительных монохроматических сигналов; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответствующих дополнительных передающих антенн; - единичный вектор, направленный на цель из точки расположения приемной антенны. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Формула изобретения RU 2 506 607 C2

1. Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости движущейся цели, заключающийся в том, что цель одновременно облучают с помощью двух разнесенных в пространстве антенн зондирующими сигналами двух различных частот, принимают отраженные целью сигналы, определяют разность частот принимаемых сигналов и по значению разности частот принимаемых сигналов определяют нерадиальную проекцию вектора скорости цели, отличающийся тем, что цель с помощью двух дополнительных антенн облучают двумя вспомогательными монохроматическими сигналами различающихся частот, отраженные от цели сигналы принимают по формуле

определяют проекцию скорости цели на направление вектора D, определяемого по формуле
,
где с - скорость света;
f1 и f2 - частоты первого и второго зондирующих сигналов;
f3 и f4 - частоты первого и второго вспомогательных сигналов;
F1 и F2 - смещенные относительно f1 и f2 частоты первого и второго принимаемых сигналов;
F3 и F4 - смещенные относительно f3 и f4 частоты принимаемых дополнительных монохроматических сигналов;
и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн;
и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответствующих дополнительных передающих антенн;
- единичный вектор, направленный на цель из точки расположения приемной антенны.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что разность частот вспомогательных монохроматических сигналов выбирается равной разности частот зондирующих сигналов.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы разностных частот f1 и f2; f3 и f4; F1 и F2; F3 и F4, используемых при вычислении проекции вектора скорости движущейся цели, получают путем соответствующего преобразования сигналов частот f1 и f2; f3 и f4; F1 и F2; F3 и F4 с последующим измерением сигналов разностных частот.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2014 года RU2506607C2

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРАДИАЛЬНОЙ ПРОЕКЦИИ СКОРОСТИ ДВИЖУЩЕЙСЯ ЦЕЛИ 2007
  • Верба Владимир Степанович
  • Силкин Александр Тихонович
  • Степаненко Сергей Николаевич
RU2367974C2
СПОСОБ АВТОНОМНОГО ИЗМЕРЕНИЯ ВЕКТОРОВ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ 2004
  • Шаповалов Федор Антонович
  • Шаповалов Алексей Федорович
  • Львов Юрий Владимирович
RU2331890C2
СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТЕЙ И КООРДИНАТ ОБЪЕКТОВ (ВАРИАНТЫ) 2003
  • Кошуринов Е.И.
RU2255352C2
Способ определения тангенциальной составляющей скорости объекта 1991
  • Часнык Константин Александрович
SU1809400A1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ ОБЪЕКТОВ В ОБЗОРНЫХ РАДИОЛОКАТОРАХ ЗА СЧЕТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОГЕРЕНТНЫХ СВОЙСТВ ОТРАЖЕННЫХ СИГНАЛОВ 2009
  • Митрофанов Дмитрий Геннадьевич
  • Лихачёв Владимир Павлович
  • Прохоркин Александр Геннадьевич
  • Майоров Дмитрий Александрович
  • Трофимова Ольга Сергеевна
RU2416105C1
US 4751511 А, 14.06.1988
US 2011029875 A1, 01.12.2011
ЕР 1185882 В1, 17.02.2010
US 6828929 В2, 07.12.2004.

RU 2 506 607 C2

Авторы

Андреев Григорий Иванович

Верба Владимир Степанович

Силкин Александр Тихонович

Степаненко Сергей Николаевич

Абрамов Александр Владимирович

Даты

2014-02-10Публикация

2012-04-18Подача