УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА Российский патент 2009 года по МПК B65H3/06 

Настоящее изобретение относится к способу предотвращения выхода нескольких перекрывающих друг друга листов при поштучном отделении листов от листового материала, а также к соответствующему устройству для поштучного отделения листов от листового материала, в частности к устройству для применения в машинах для обработки банкнот, в которые обрабатываемые банкноты подаются стопами.

С этой целью подобные машины для обработки банкнот обычно имеют приемный лоток или карман для приема стопы банкнот. Банкноты одна за другой отделяются с верхней или нижней стороны стопы листоотделителем - приспособлением для поштучного отделения банкнот от стопы. Листоотделитель обычно имеет листоотделительную щель, образованную с одной стороны листоотделяющим роликом, а с другой стороны - задерживающим приспособлением, как правило, представляющим собой ролик. Система подачи, имеющаяся в приемном лотке, обеспечивает последовательную подачу к листоотделительной щели банкнот, подлежащих поштучному разделению. Листоотделяющий ролик за счет трения захватывает ту из банкнот, поданных таким образом, которая дальше всего выступает вперед. Обычно такой банкнотой является нижняя или верхняя банкнота стопы банкнот. Задерживающий ролик, расположенный с противоположной стороны листоотделительной щели, обычно находится в неподвижном состоянии, однако при определенных условиях он также может вращаться в противоположном направлении, тем самым удерживая банкноты, увлекаемые к листоотделительной щели нижней или верхней банкнотой.

Проблема, с которой приходится сталкиваться в таких устройствах, заключается в опасности отделения от стопы перекрывающих друг друга сдвоенных банкнот (т.н. двойное слистывание), выхода нескольких перекрывающих друг друга банкнот, образующих сплошные полосы из банкнот, следующих без промежутков между собой, и блокировки листоотделителя из-за заклинивания банкнот в листоотделительной щели. Прежде всего, эти проблемы возникают тогда, когда в стопе смешаны банкноты разного достоинства, имеющие разные форматы, или когда банкноты уложены в стопу неаккуратно, и их передние кромки в пределах стопы находятся на сильно разнящихся расстояниях от листоотделительной щели. Эти проблемы с избытком наблюдаются в таких приемных лотках или карманах, которые используются не только для приема, но и для выклада банкнот. При использовании таких приемных лотков банкноты, не распознанные машиной для обработки банкнот (отбракованные банкноты), выкладываются обратно в выделенное для них отделение приемного лотка и часто просто снова закладываются оператором в основной лоток для повторной проверки, либо, например, при прерывании процесса обработки банкнот, уже обработанные банкноты укладываются на еще не обработанную стопу для второго прогона на поштучное отделение банкнот. В подобных случаях в процессе поштучного отделения банкнот имеет место захват и отделение от стопы не нижней или верхней банкноты, а, например, третьей или четвертой банкноты, поскольку ее передняя кромка оказывается значительно ближе к листоотделительной щели по сравнению с передними кромками банкнот, расположенных ниже или выше ее. Если теперь такая выступающая из стопы банкнота попадет в листоотделительную щель и будет вытягиваться из стопы, эта банкнота потянет за собой соседние банкноты, что может привести к вышеупомянутому выходу сдвоенных банкнот, к образованию непрерывных полос из банкнот, следующих без промежутков между собой, или к затору вследствие заклинивания банкнот в листоотделительной щели. Правда, банкноты, находящиеся с одной стороны от затягиваемой в листоотделительную щель банкноты, удерживаются задерживающим приспособлением. Однако на увлекаемые банкноты, которые находятся с другой стороны банкноты, затягиваемой в листоотделительную щель, и которые должны отделяться от стопы раньше захваченной банкноты, задерживающее приспособление не действует. Эти банкноты увлекаются в действительности захваченной банкнотой, приводя к выходу сдвоенных банкнот или нескольких банкнот, перекрывающих друг друга.

В публикации ЕР 0942887 В1 раскрыто устройство для поштучного отделения листов от листового материала, снижающее вероятность образования нескольких перекрывающих друг друга листов. В публикации ЕР 0942887 В1 для системы подачи, с одной стороны, и для листоотделяющего ролика, с другой стороны, предусмотрены различные приводы в отличие от обычных устройств, в которых система подачи, предназначенная для подачи банкнот к листоотделительной щели и обычно состоящая из подающих роликов или лент, действующих снизу или сверху на стопу, и листоотделяющий ролик имеют кинематическую синхронную связь друг с другом, обеспечиваемую общим приводом. Тем самым обеспечивается возможность отключать систему подачи после того, как листоотделяющий ролик захватил банкноту, благодаря чему, начиная с этого момента времени, листоотделяющий ролик полностью принимает на себя осуществление функции поштучного отделения банкнот от стопы. Вследствие этого в любом случае система подачи уже не оказывает никакого поддерживающего транспортировочного воздействия на такие банкноты, которые были захвачены вместе с отделенной от стопы банкнотой и должны были отделяться по очереди раньше этой банкноты. Однако в публикации ЕР 0942887 В1 не рассматривается конкретный случай выхода сдвоенных банкнот или нескольких перекрывающих друг друга банкнот, который имеет место из-за того, что вместо очередной отделяемой от стопы банкноты захватывается другая банкнота стопы, увлекающая за собой очередную отделяемую банкноту. Поэтому в ЕР 0942887 В1 не предлагается какое-либо конкретное решение этой конкретной проблемы. Впрочем, по соображениям компактности и себестоимости оборудования не всегда имеется возможность применения двух отдельных приводов или соответствующего силового передаточного механизма для отдельного управления системой подачи, с одной стороны, и листоотделяющим роликом, с другой стороны.

В публикации ЕР 0942887 В1 предлагается подавать банкноты посредством системы подачи и к неподвижному листоотделяющему ролику. Такое решение также возможно благодаря наличию отдельных приводов. Однако таким путем обычно не удается достичь такого смещения соседних банкнот относительно друг друга, чтобы передняя кромка отделяемой от стопы банкноты дошла до уровня передней кромки другой банкноты, выступающей из стопы, или же до листоотделительной щели. Напротив, в этом случае также можно ожидать того, что в листоотделительную щель сначала будет затянута выступающая передняя кромка другой банкноты. В частности, при указанных обстоятельствах это может дополнительно способствовать заклиниванию банкнот в листоотделительной щели.

В публикации ЕР 0185395 В1 описано устройство для поштучного отделения банкнот, в котором стопа, направляемая на поштучное отделение от нее банкнот, резким движением подается в приемный накопитель, из которого далее листовой материал поштучно отделяется от образуемой им стопы. При использовании этого устройства, предназначенного для поштучного отделения банкнот от стопы и выполненного таким образом, чтобы каждый раз подавать к листоотделительной щели сжатым воздухом верхнюю банкноту стопы и захватывать банкноту листоотделяющим роликом с помощью разрежения, возникала проблема заклинивания банкнот в листоотделительной щели при подаче стопы банкнот в приемный накопитель резким движением, вследствие чего стопа банкнот проскальзывала вплоть до листоотделительной щели. С целью исключить возможность этого заклинивания в ЕР 0185395 В1 предлагается задерживающее устройство, которое всегда запирает подводящую щель между приемным накопителем и листоотделительной щелью в том случае, когда в приемный накопитель подается новая стопа банкнот. Перед началом поштучного отделения банкнот от стопы задерживающее приспособление выводится из подводящей щели, благодаря чему лежащий сверху лист можно подать сжатым воздухом к листоотделительной щели. Предложенное в ЕР 0185395 В1 решение хотя и позволяет предотвращать заклинивание банкнот в листоотделительной щели, однако не гарантирует того, что передняя кромка расположенной сверху отделяемой от стопы банкноты будет располагаться ближе всего к листоотделительной щели. Если это не так, и, например, при подаче расположенной сверху банкноты с ней будет захвачена банкнота, передняя кромка которой расположена ближе к листоотделительной щели, то листоотделяющим роликом будет захвачена именно эта банкнота, которая увлечет за собой очередную или верхнюю отделяемую банкноту и возможно расположенные между ними банкноты, следствием чего может стать выход сдвоенных банкнот или нескольких перекрывающих друг друга банкнот, что при известных условиях, может вызвать затор из-за заклинивания банкнот в листоотделительной щели, что собственно и требуется предотвратить.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача разработки способа и устройства, которые предотвращали бы выход нескольких перекрывающих друг друга листов при поштучном отделении листов от сложенного в стопу листового материала.

Указанная задача решается с помощью способа и устройства, охарактеризованных в независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения представлены в соответствующих зависимых пунктах формулы.

В соответствии с этим предусмотрено второе дополнительное задерживающее приспособление. Если упомянутый выше задерживающий ролик или соответствующее задерживающее приспособление служит тому, чтобы при поштучном отделении листов листоотделяющим роликом препятствовать увлечению отделяемым листом листового материала, находящегося с обращенной от этого ролика стороны листоотделительной щели, то дополнительное отдельное от указанного выше задерживающее приспособление действует на поданный листовой материал в листоотделительной щели или перед ней в направлении транспортировки листов с противоположной стороны листоотделительной щели. Однако это дополнительное задерживающее приспособление включается, т.е. приводится в действие, а значит действует на поданный к щели листовой материал только после того, как листоотделителем был надежно захвачен лист, и этот лист в предпочтительном случае уже достиг расположенного за листоотделителем транспортировочного приспособления. В этом случае листоотделяющий ролик и/или транспортировочное приспособление полностью вытягивает соответствующий лист из стопы листового материала, тогда как листовой материал, затягиваемый между листоотделяющим роликом (или эквивалентным листоотделяющим приспособлением) и соответствующим листом, удерживается отдельным дополнительным задерживающим приспособлением.

В первом варианте осуществления изобретения предлагаемое дополнительное задерживающее приспособление содержит фрикционные элементы, которые в зависимости от того, отделяются ли листы от стопы листового материала сверху или снизу, прижимаются к стопе листового материала соответственно сверху или снизу. За счет этого увлекаемый листовой материал тормозится и удерживается на месте.

Для того чтобы листовый материал, увлекаемый отделяемым листом, можно было удержать и в случае сильного перекрытия листов, фрикционные элементы целесообразно размещать как можно ближе к листоотделительной щели. Особенно рационален вариант, в котором задерживающее приспособление действует на удерживаемый листовой материал в листоотделительной щели или в подводящей щели, расположенной между листоотделительной щелью и стопой листового материала, сужая или даже - в случае равномерного поштучного отделения листов - полностью запирая соответственно листоотделительную или подводящую щель при включении задерживающего элемента. Задерживающее приспособление может содержать, например, фрикционные элементы, которые обычно утапливают в канавки, проходящие по окружности листоотделяющего ролика, благодаря чему в нерабочем (неактивном) состоянии эти элементы не препятствуют вращению листоотделяющего ролика и не воздействуют на отделяемые от стопы листы. При включении фрикционные элементы выдвигаются из канавок, например, подходящим для этого рычажным механизмом, и сужают или запирают либо листоотделительную щель, либо подводящую щель, расположенную перед листоотделительной щелью в направлении транспортировки листов. Для этого фрикционные элементы предпочтительно имеют со стороны, обращенной к контактирующему с ними листовому материалу, соответствующие фрикционные накладки, выполненные, в частности, из резины. За счет этого листовой материал, увлекаемый отделяемым листом, в некоторой степени зажимается в листоотделительной или подводящей щели.

Существуют различные возможности координировать во времени процессы включения и выключения задерживающего приспособления с транспортировкой поштучно отделяемых банкнот. Момент включения задерживающего приспособления - т.е. момент времени, в который отделяемый лист был надежно захвачен листоотделителем или в который этот лист гарантированно достиг транспортировочного приспособления, предпочтительно расположенного за листоотделителем - можно определять, например, с помощью фотоэлектрического барьера, фиксируя момент времени, когда передняя кромка отделенной банкноты достигнет первого транспортировочного зажима транспортировочного приспособления. Момент выключения задерживающего приспособления можно определять с помощью еще одного фотоэлектрического барьера, например, фиксируя момент, когда задняя кромка отделенной банкноты выйдет из листоотделительной щели. Момент выключения можно также определять косвенно с учетом обеспечиваемой транспортировочным приспособлением скорости транспортировки и максимальной длины (например, 180 мм) листового материала, подлежащего поштучному разделению.

И, наконец, моменты включения и выключения задерживающего приспособления можно также определять только, либо дополнительно, на основании фазового угла поворота листоотделяющего ролика. Связано это с тем, что листоотделяющий ролик в определенном месте его окружности имеет фрикционные элементы, которые, входя в контакт с передней кромкой отделяемого листа, захватывают ее и тем самым начинают процесс отделения этого листа от стопы. Задерживающее приспособление включается в тот момент, когда листоотделяющий ролик повернется на такой фазовый угол и займет такое положение, в котором гарантирован захват передней кромки отделяемого листа транспортировочным приспособлением, и снова выключается в тот момент, когда листоотделяющий ролик повернется на такой фазовый угол и займет такое положение, в котором даже лист максимальной длины гарантированно выйдет из листоотделительной щели.

Включение и выключение задерживающего приспособления может выполнять отдельный серводвигатель, реагирующий, например, на сигналы фотоэлектрических барьеров. Если же включение и выключение задерживающего приспособления осуществлять на основе определенного фазового угла поворота листоотделяющего ролика, это открывает возможность пассивного управления посредством кулачка, соединенного с листоотделяющим роликом, или иных аналогичных элементов передачи. В этом случае кулачок расположен таким образом, чтобы перемещать задерживающие элементы задерживающего приспособления в рабочее положение, когда листоотделяющий ролик достиг первого определенного фазового угла, а в нерабочее положение - когда листоотделяющий ролик проходит второй определенный фазовый угол.

Если рассмотренные выше варианты осуществления изобретения направлены на надлежащее разрешение проблемы выхода сдвоенных или нескольких перекрывающих друг друга листов, то рассматриваемое ниже решение, которое может быть использовано в сочетании с указанными выше решениями, нацелено на изначальное уменьшение до минимума вероятности возникновения этой проблемы. При этом задерживающее приспособление, как уже указано выше, расположено таким образом, что может запирать подводящую щель между листоотделительной щелью и стопой листового материала. Если в рассмотренных выше вариантах такое запирание или сужение имело целью тормозить увлекаемый листовой материал и тем самым удерживать его от дальнейшего перемещения, задерживающее приспособление вместо этого можно использовать также для запирания подводящей щели и удержания ее в закрытом состоянии, когда в приемный накопитель помещается стопа листового материала. Чтобы теперь обеспечить захват листоотделяющим роликом отделяемого от стопы верхнего или нижнего листа как на самом деле первого листа, соответствующий лист сначала подается системой подачи к запертой подводящей щели. Продолжительность этого процесса может составлять несколько тактов или циклов поштучного отделения листов от стопы, при этом, однако, отделения листов не происходит, поскольку стопа банкнот механически отделена от листоотделяющего ролика задерживающим приспособлением.

Включение и выключение задерживающего приспособления и в этом случае может выполняться отдельным серводвигателем. Однако предпочтительно использовать уже имеющиеся в системе приводные устройства. Как уже указано выше в отношении разделенных на два отделения лотков или карманов для приема стопы листового материала и возврата отбракованных банкнот, уже имеется, например, привод, предназначенный для перемещения подвижной разделяющей лоток промежуточной пластины, на которую выкладываются возвращаемые отбракованные банкноты. Поэтому в предпочтительном варианте осуществления изобретения предусматривается связь включения и выключения задерживающего приспособления с перемещением промежуточной пластины.

Еще одна идея настоящего изобретения, которая может быть использована независимо от представленных в независимых пунктах формулы объектов изобретения, заключается в следующем. При помещении стопы листового материала на дно приемного лотка листоотделителя встроенные в дно подающие ролики обычно подвигают стопу в направлении листоотделительной щели, которая при необходимости может быть еще запертой. При этом подающие ролики поворачиваются на заданный угол.

При наличии датчика, который, как это описано в DE 10137390 А1, предназначен для регистрации факта движения ближайшей по очереди отделяемой от стопы банкноты к моменту отделения от стопы, можно выявлять факт не только нарушения последовательности отделения банкнот от стопы. Существует также возможность индивидуально управлять вращением подающих роликов в зависимости от сигналов этого датчика, т.е. поворачивать подающие ролики на различные углы в зависимости от фактически зарегистрированного датчиком положения, пока стопа не будет помещена в требуемое положение поштучного отделения банкнот от стопы.

Ниже изобретение более подробно хотя и рассмотрено со ссылкой на прилагаемые чертежи на примере поштучного отделения банкнот от стопы, однако не ограничено только этой областью его применения. Описанным ниже путем можно поштучно отделять от стопы листовой материал любого типа, в частности, не только банкноты, но и другие ценные документы, такие, например, как чеки, акции и т.д. На прилагаемых к описанию чертежах, в частности, показано:

на фиг.1 - схематичное изображение выполненного по первому варианту устройства для поштучного отделения листов от сложенного в стопу листового материала,

на фиг.2 - схематичное изображение выполненного по второму варианту устройства для поштучного отделения листов от сложенного в стопу листового материала,

на фиг.3 - изображение выполненного по одному из вариантов приводного механизма для показанного на фиг.2 устройства для поштучного отделения листов от сложенного в стопу листового материала, и

на фиг.4 - схематичное изображение выполненного по третьему варианту и показанного в первом рабочем положении устройства для поштучного отделения листов от сложенного в стопу листового материала,

на фиг.5 - изображение устройства, показанного на фиг.4, во втором рабочем положении, и

на фиг.6 - фрагмент сечения 1-1 на фиг.4.

На фиг.1 схематично показано выполненное по первому варианту устройство для поштучного отделения листов от сложенного в стопу листового материала. В данном случае на опорной пластине 3 приемного накопителя или кармана 1 для стопы листового материала находится стопа 2, состоящая, например, только из семи банкнот. Сквозь опорную пластину 3 проходят подающие ролики 4 с фрикционными вставками или накладками 5, путем вращения в указанном стрелкой направлении подающие стопу 2 листового материала, в частности нижний лист 6, располагающийся непосредственно на подающих роликах 4, в направлении подводящей щели 7 к направляющей поверхности 8 приемного накопителя 1. Листоотделяющий ролик 9 захватывает переднюю кромку расположенной рядом с подводящей щелью 7 банкноты фрикционным сегментом 10, характеризующимся существенно более высоким коэффициентом трения, чем остальная часть окружной поверхности листоотделяющего ролика. Захваченная таким образом банкнота подается далее вращающимся по стрелке листоотделяющим роликом 9 в расположенную далее транспортировочную систему 11, которая схематично показана на фиг.1 лишь в виде фрагмента, представляющего собой первый транспортировочный зажим.

Задерживающий ролик 12 образует вместе с листоотделяющим роликом 9 листоотделительную щель 13, через которую осуществляется поштучная выдача банкнот. Задерживающий ролик 12 выполняет функцию перемещения банкноты, находящейся в листоотделительной щели 13, в направлении, противоположном направлению подачи банкнот, отделяемых от стопы. Однако поскольку задерживающий ролик, поверхность которого характеризуется меньшим коэффициентом трения, оказывает меньшее транспортировочное воздействие на банкноту по сравнению с листоотделяющим роликом 9, имеющим фрикционную накладку 10, нижняя банкнота 6 надежно извлекается из-под стопы 2 банкнот, а расположенные сверху банкноты удерживаются задерживающим роликом 12 в подводящей щели 7.

В нормальном случае за счет пододвигающего действия со стороны подающих роликов 4 передняя кромка нижней банкноты 6 всегда располагается у подводящей щели 7, благодаря чему, начиная с нижней банкноты 6, обеспечивается последовательное поштучное отделение банкнот от стопы 2. Правда, в рассмотренных выше исключительных случаях стопа 2 банкнот, например, показанная на фиг.1, может прилегать к подводящей щели 7 передней кромкой относительно длинной банкноты 14, которая не является нижней банкнотой. Над этой банкнотой 14 могут находиться и другие банкноты. Поэтому в подобном случае будет захвачена и отделена от стопы листоотделяющим роликом 9 не нижняя банкнота 6, а расположенная над ней банкнота 14, причем опасность заключается в том, что эта банкнота увлекает с собой расположенные ниже банкноты, которые должны были быть отделены от стопы раньше банкноты 14. Из-за этого возможны выход сдвоенных банкнот, сплошных полос из нескольких перекрывающих друг друга банкнот или блокировка системы из-за заклинивания банкнот в подводящей щели 7.

Для предотвращения выхода сдвоенных или нескольких перекрывающих друг друга банкнот из-за того, что отделяемая в действительности банкнота 14 увлекает за собой расположенные под ней банкноты, предусмотрено задерживающее приспособление, в состав которого входит задерживающий элемент 15, который в соответствующий момент времени прижимается снизу к стопе 2 и банкнотам, увлекаемым отделяемой банкнотой, т.е. прежде всего к самой нижней банкноте 6, чтобы затормозить движение этих увлекаемых банкнот и таким образом удерживать их. Под задерживающим элементом могут подразумеваться один или несколько фрикционных элементов, которые характеризуются высоким коэффициентом трения и которые могут подниматься, проходя сквозь опорную пластину 3, и могут приводиться в движение, например, подъемным электромагнитом.

Задерживающий элемент 15 целесообразно включать не раньше того, как передняя кромка отделяемой от стопы 2 банкноты 14 достигнет листоотделительной щели 13. Однако в интересах обеспечения надежности работы устройства задерживающий элемент 15 включается только тогда, когда передняя кромка соответствующей банкноты вошла в первый транспортировочный зажим транспортировочной системы 11, поскольку тем самым гарантировано надежное дальнейшее продвижение банкноты.

Прохождение передней кромки соответствующей банкноты можно обнаруживать простым путем с помощью фотоэлектрического барьера 16. В показанном на фиг.1 варианте фотоэлектрический барьер 16 расположен непосредственно позади листоотделительной щели 13. Преимущество этого решения заключается в том, что одним и тем же фотоэлектрическим барьером 16 можно также фиксировать прохождение задней кромки банкноты при выходе банкноты из листоотделительной щели 13. При выходе задней кромки банкноты из листоотделительной щели 13 задерживающий элемент 15 можно снова выключить.

Если задерживающий элемент 15 требуется выключать не сразу при захвате передней кромки соответствующей банкноты в листоотделительной щели 13, а только при входе передней кромки в первый транспортировочный зажим последующей транспортировочной системы 11, то для этого нет необходимости устанавливать за первым транспортировочным зажимом еще один фотоэлектрический барьер. Связано это с тем, что за счет фиксации передней кромки в листоотделительной щели 13 и с учетом скорости перемещения, сообщаемой листоотделяющим роликом 9 отделяемой банкноте, можно без труда заранее рассчитать момент времени, когда передняя кромка банкноты войдет в транспортировочную систему 11. Таким образом, для определения момента времени включения и выключения задерживающего элемента 15 вполне достаточен единственный фотоэлектрический барьер 16, расположенный у листоотделительной щели 13 или позади нее.

Кроме того, обнаружение задней кромки отделенной банкноты не является строго необходимым. А именно, когда известны максимальная длина отделяемых от стопы банкнот и транспортировочная скорость листоотделяющего ролика 9, на основе этой информации можно без труда определить период времени, в течение которого отделяемая банкнота должна была гарантированно пройти листоотделительную щель 13. По завершении этого периода времени задерживающий элемент 15 выключается.

И, наконец, можно полностью отказаться от применения фотоэлектрического барьера или иного аналогичного регистрирующего прибора, как это будет более подробно рассмотрено ниже со ссылкой на фиг.3 на примере второго варианта осуществления изобретения, в котором определяющим для моментов включения и выключения задерживающего элемента 15 является только фазовый угол поворота листоотделяющего ролика 9.

На фиг.2 показан второй вариант, отличающийся от первого варианта, показанного на фиг.1, в основном лишь тем, что вместо задерживающего элемента 15 задерживающее приспособление имеет запирающий элемент 17, который предназначен для сужения или запирания подводящей щели 7. Запирающий элемент включается и выключается с той же самой целью и в те же самые моменты времени, что и описанный выше со ссылкой на фиг.1 задерживающий элемент 15. За счет включения запирающего элемента 17 подводящая щель 7 сужается или запирается, вследствие чего на листовой материал действует зажимающее усилие, а на движущийся листовой материал действует сила трения, которая задерживает банкноту 6, находящуюся под затягиваемой в листоотделительную щель 13 банкнотой 14 и увлекаемую ей, и тем самым не допускает попадание этой банкноты в листоотделительную щель 13. С этой целью поверхность запирающего элемента 17, контактирующая с банкнотами, обладает относительно высоким коэффициентом трения, например, благодаря наклеенной фрикционной накладке, выполненной, например, из резины.

Таким образом, увлекаемый отделяемым листом листовой материал в некоторой степени заклинивается в листоотделительной щели или в подводящей щели. Однако усилие такого заклинивания не должно быть слишком высоким, поскольку в противном случае существует опасность разрыва листового материала. Это усилие должно лишь в достаточной мере содействовать удержанию банкнот и составлять, например, три десятых удерживающего усилия, действующего на банкноты.

Важное преимущество показанного на фиг.2 варианта по сравнению с вариантом, описанным со ссылкой на фиг.1, состоит в том, что задерживающее приспособление выполняет свою функцию, располагаясь значительно ближе к листоотделительной щели 13. Это позволяет разделять даже такие банкноты, которые сильно перекрывают друг друга, например со степенью перекрытия 90%. В варианте же, показанном на фиг.1, при столь значительной степени перекрытия банкнот задняя кромка банкноты, увлекаемой другой банкнотой, уже может покинуть зону действия задерживающего элемента 15, в результате чего в подобных случаях показанное на фиг.1 задерживающее приспособление оказалось бы неэффективным.

При этом задерживающее приспособление в варианте, показанном на фиг.2, обладает еще одним решающим преимуществом по сравнению с показанным на фиг.1 вариантом. Связано это с тем, что запирающий элемент 17 можно использовать не только для того, чтобы при каждом отделении банкноты от стопы предотвращать попадание в листоотделительную щель 13 непреднамеренно захваченных других банкнот, но и для того, чтобы изначально уменьшить вероятность подобного образования сдвоенных банкнот и нескольких перекрывающих друг друга банкнот. С этой целью подводящая щель 7 сначала запирается запирающим элементом 17, прежде чем начнется процесс поштучного отделения банкнот от стопы 2. При запертой подводящей щели 7 включается листоотделительный механизм, т.е. подающие ролики 4 вращаются обычным образом синхронно с листоотделяющим роликом 9. Благодаря этому стопа 2, в частности ее самая нижняя банкнота 6, перемещается к подводящей щели 7. Но процесс поштучного отделения банкнот листоотделяющим роликом 9, который также вращается, еще не начинается, поскольку подводящая щель 7 заперта приведенным в действие запирающим элементом 17. После нескольких оборотов этот процесс завершается, и запирающий элемент 17 отводится обратно в нерабочее положение, благодаря чему может начаться процесс поштучного отделения банкнот от стопы.

Начало и завершение этой стадии пуска с запертой подводящей щелью 7, т.е. включение и последующее выключение запирающего элемента 17, связаны с движением промежуточной пластины 18, подвижной в указанных двунаправленной стрелкой направлениях. Промежуточная пластина 18 делит приемный накопитель 1 на расположенное под промежуточной пластиной 18 отделение, в которое помещается стопа для последующего поштучного отделения от нее банкнот, и на отделение над промежуточной пластиной 18, на которую обратно выкладываются поштучно отделенные, но не распознанные системой банкноты (отбракованные банкноты). Поскольку эта промежуточная пластина 18 и так уже снабжена приводным механизмом, а также датчиками для регистрации различных положений промежуточной пластины, целесообразно использовать для включения и выключения запирающего элемента 17 тот же самый приводной механизм. Сказанное означает, что когда промежуточная пластина перемещается в первое положение, включается запирающий элемент 17, а когда промежуточная пластина перемещается во второе положение, запирающий элемент 17 снова выключается. Соответствующие положения промежуточной пластины регистрируются уже имеющимися датчиками, например фотоэлектрическими барьерами, чтобы вслед за этим пустить или остановить основной двигатель, а также подключить или отключить листоотделитель.

Как показано на фиг.2, в выключенном (нерабочем иди неактивном) состоянии запирающий элемент 17 находится ниже окружной поверхности листоотделяющего ролика 9, а именно в канавке листоотделяющего ролика, благодаря чему он не препятствует ни движению листоотделяющего ролика 9, ни перемещению банкнот, поштучно отделяемых от стопы (положение 2). При включении, или приведении в действие задерживающего приспособления запирающий элемент 17, поворачиваясь, выводится из канавки листоотделяющего ролика 9 пружинным механизмом, не показанным на чертеже, запирая подводящую щель 7 (положение 1). В другом варианте запирающий элемент 17 может быть выполнен и в любом другом виде. Вместо запирания или сужения подводящей щели 7 запирающий элемент 17 может также выполнять свою функцию непосредственно в листоотделительной щели 13, соответственно запирая или сужая ее.

На фиг.3 в качестве примера схематично показано устройство пассивного управления включением и выключением показанного на фиг.2 запирающего элемента 17, которое соответствующим образом может быть также использовано для включения и выключения задерживающего элемента 15, выполненного в варианте, показанном на фиг.1. Существенным для такого пассивного включения и выключения является реализуемая механической передачей связь запирающего элемента 17 с вращением листоотделяющего ролика 9. Соответственно, за счет соединения кулачка 19 с приводным валом листоотделяющего ролика 9 с помощью приводного ремня 20 достигается переход скользящего по кулачку 19 запирающего элемента 17 в рабочее (активное) или нерабочее (неактивное) положение относительно подводящей щели 7 при определенном фазовом угле поворота листоотделяющего ролика 9. Согласно изобретению возможны также другие конструктивные решения относительно пассивного управления задерживающим приспособлением.

Помимо этого, например, в рассмотренных выше вариантах можно также предусмотреть применение не показанного на чертежах датчика, предназначенного для регистрации положения нижнего, т.е. ближайшего по очереди отделяемого листа 6 в приемном накопителе. Этот датчик может быть встроен, например, в опорную пластину 3 вблизи листоотделительной щели 13. Тогда встроенные в опорную пластину 3 подающие ролики 4, подвигающие стопу 2 банкнот в направлении листоотделительной щели 13, которая при необходимости еще может быть запертой, приводятся в зависимости от фактического положения нижней банкноты, определенного датчиком, для перемещения стопы 2 банкнот на различные расстояния для помещения ее в положение, необходимое для поштучного отделения банкнот.

На фиг.4-6 показан третий вариант осуществления изобретения. Этот вариант отличается от описанных выше вариантов прежде всего тем, что имеется средство 23 активного регулирования положения задерживающего приспособления 22, позволяющее отжимать задерживающее приспособление 22 в сторону от листоотделительной щели 13. В этом случае задерживающее приспособление выполнено, например, в виде задерживающей колодки 22. В предпочтительном варианте это средство 23 активного регулирования положения задерживающего приспособления 22 представляет собой коромысло с двумя лапками 25, установленными с возможностью поворота вокруг оси 24. При этом лапки 25 расположены с возможностью активного регулирования их положения, например, в выемках 24, предусмотренных для вхождения задерживающей колодки 22 в листоотделяющий ролик 9.

Кроме того, в этом случае фрикционные сегменты 10 проходят по всей окружности листоотделяющего ролика 9.

Показанное на фиг.4-6 устройство работает следующим образом. В процессе поштучного отделения банкнот от помещенной в приемный накопитель 1 стопы 2 листоотделяющий ролик 9 вращается безостановочно. В показанном на фиг.4-6 состоянии лапки 25 полностью утоплены в выемки 24 листоотделяющего ролика 9, что позволяет отделить от стопы 2 нижнюю банкноту 6, подведенную подающими роликами 4.

Чтобы теперь обеспечить необходимый промежуток в потоке отделяемых банкнот, лапки 25 перемещаются по сигналу активного устройства управления, на чертежах не показанного, из выемок 24 вверх в направлении задерживающей колодки 22 до тех пор, пока слегка не отожмут удерживающую колодку 22 от листоотделяющего ролика 9, например на расстояние 0,5-1,0 мм. На фиг.5 показано это положение, в котором удерживающая колодка 22 отжата от листоотделяющего ролика 9, причем расстояние между колодкой и листоотделяющим роликом для наглядности значительно увеличено.

Далее для отделения от стопы 2 ближайшей по очереди банкноты лапки 25 снова погружаются в выемки 24, занимая положение, показанное на фиг.4 и 6.

Вариант, в котором листоотделяющий ролик 9 может вращаться непрерывно, обеспечивает поштучное отделение банкнот от стопы с высокими скоростями.

Устройство содержит задерживающие приспособления, предусмотренные с разных сторон отделяемого листа, которые удерживают листовой материал (6, 14), например банкноты, увлекаемый отделяемым листом. Первое задерживающее приспособление (12) располагается у листоотделительной щели (13) напротив листоотделяющего приспособления и действует постоянно. Второе задерживающее приспособление (15) действует с другой стороны листоотделительной щели перед этой щелью или в ней самой и включается только после того, как лист, отделяемый от стопы листового материала, будет надежно захвачен листоотделяющим приспособлением, и выключается, когда этот лист выйдет из листоотделительной щели (13). Предотвращается выход нескольких перекрывающих друг друга листов при поштучном отделении листов от сложенного в стопу листового материала. 5 н. и 21 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Способ предотвращения выхода нескольких перекрывающих друг друга листов при поштучном отделении листов от сложенного в стопу (2) листового материала (6, 14), включающий:
подачу листового материала (6, 14) из стопы (2) к листоотделительной щели (13) посредством подающего приспособления (4, 5) и
поштучное отделение листов поданного листового материала (6, 14) в листоотделительной щели путем захвата листа (14) поданного листового материала (6, 14) с первой стороны листоотделительной щели (13), обращенной к первой стороне поданного листового материала, и продвижения захваченного листа (14) к транспортировочному приспособлению (11) с одновременным удержанием других листов поданного листового материала (14, 6) со второй стороны листоотделительной щели, противоположной первой стороне, отличающийся тем, что после достижения передней кромкой продвигаемого к транспортировочному приспособлению листа (14) положения, находящегося за листоотделительной щелью (13) в направлении транспортировки листов, включают задерживающее приспособление (15; 17), отличное от подающего приспособления (4, 5) и действующее на поданный листовой материал (14, 6) с первой стороны листоотделительной щели (13) в этой щели или перед ней в направлении транспортировки листов, и таким образом удерживают листовой материал (6), увлекаемый продвигаемым листом (14).

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что задерживающее приспособление (15) содержит один или несколько фрикционных элементов, которые при удержании увлекаемого листового материала (6) прижимают к стопе (2) листового материала.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что при удержании увлекаемого листового материала (6) сужают или запирают листоотделительную щель (13) или подводящую щель (7), расположенную между стопой (2) листового материала и листоотделительной щелью (13).

4. Способ по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что после выхода продвигаемого к транспортировочному приспособлению листа (14) из листоотделительной щели (13) задерживающее приспособление (15; 17) выключают.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что захват листа поданного листового материала выполняют листоотделяющим роликом (9), а задерживающее приспособление (15; 17) выключают, когда после включения задерживающего приспособления (15; 17) листоотделяющий ролик повернется на заданный угол.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что включение и выключение задерживающего приспособления (15; 17) осуществляют посредством кулачка (19), связанного с листоотделяющим роликом (9).

7. Способ предотвращения выхода нескольких перекрывающих друг друга листов при поштучном отделении листов от сложенного в стопу листового материала, выполняемый, в частности, по одному из пп.3-6 и включающий:
подачу листового материала (6, 14) из стопы (2) к листоотделительной щели (13) посредством подающего приспособления (4, 5),
поштучное отделение листов поданного листового материала (6, 14) в листоотделительной щели путем захвата листа (14) поданного листового материала (6, 14) с первой стороны листоотделительной щели (13), обращенной к первой стороне поданного листового материала, и продвижения захваченного листа (14) к транспортировочному приспособлению (11) с одновременным удержанием других листов поданного листового материала (14, 6) со второй стороны листоотделительной щели, противоположной первой стороне, и
запирание подводящей щели (7), расположенной между стопой (2) листового материала и листоотделительной щелью (13), осуществляемое задерживающим приспособлением (17) перед подачей листового материала, и перемещение листового материала (6, 14) к запертой подводящей щели (7),
отличающийся тем, что перемещение листового материала (6, 14) к запертой подводящей щели (7) осуществляют посредством подающего приспособления (4, 5), с помощью которого листовой материал подают из стопы (2) листового материала к листоотделительной щели (13).

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что листовой материал подают к листоотделительной щели (13) из приемного накопителя (1) для стопы листового материала, разделенного регулируемой по положению промежуточной пластиной (18), а задерживающее приспособление (17) связано с приводом, перемещающим промежуточную пластину (18).

9. Устройство для поштучного отделения листов от сложенного в стопу (2) листового материала, содержащее:
приемный накопитель (1) для стопы (2) листового материала,
подающее приспособление (4, 5) для подачи листового материала (6; 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13) и
листоотделительную щель (13), с первой стороны которой, обращенной к первой стороне поданного листового материала, расположен листоотделяющий ролик (9) для захвата листа (14) из поданного листового материала (6; 14) и продвижения захваченного листа (14) к транспортировочному приспособлению (11), а со второй стороны, противоположной первой стороне, - первое задерживающее приспособление (12) для удержания других листов поданного листового материала (6, 14), отличающееся тем, что оно снабжено:
вторым задерживающим приспособлением (17), отличным от подающего приспособления (4, 5), расположенным у листоотделительной щели (13) или внутри нее, либо перед листоотделительной щелью в направлении транспортировки листов и действующим на поданный листовой материал (6, 14) с первой стороны щели, и
устройством управления (19, 20), приводящим второе задерживающее приспособление (15, 17) в контакт с поданным, еще не разделенным на листы листовым материалом после достижения передней кромкой листа (14), продвигаемого к транспортировочному приспособлению (11), положения, находящегося за листоотделительной щелью (13) в направлении транспортировки листов.

10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что второе задерживающее приспособление (15) содержит фрикционные элементы, прижимаемые к стопе (2) листового материала при удержании увлекаемого листового материала (6).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что второе задерживающее приспособление (17) имеет запирающий элемент для сужения или запирания листоотделительной щели (13) или подводящей щели (7), расположенной между стопой (2) и листоотделительной щелью (13).

12. Устройство по п.9, содержащее также:
приемный накопитель (1) для приема стопы (2) листового материала,
подающее приспособление (4, 5) для подачи листового материала (6; 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13),
подводящую щель (7), расположенную между приемным накопителем (1) и листоотделительной щелью (13),
задерживающее приспособление (17) для запирания подводящей щели (7),
устройство управления для запирания и открытия подводящей щели (7) посредством задерживающего приспособления (17) и для включения подающего приспособления (4, 5) таким образом, чтобы перед отделением листов от стопы листового материала подающее приспособление (4, 5) работало при запертой подводящей щели (7) в течение заданного периода времени.

13. Устройство по одному из пп.9-12, отличающееся тем, что оно содержит датчик для регистрации положения ближайшего по очереди отделяемого листа в приемном накопителе (1).

14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что подающее приспособление (4, 5) приводится в действие на подачу листового материала (6; 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13) в зависимости от сигналов датчика для регистрации положения ближайшего по очереди отделяемого листа в приемном накопителе (1).

15. Устройство по одному из пп.9-12, отличающееся тем, что после выхода продвигаемого к транспортировочному приспособлению листа (14) из листоотделительной щели (13) второе задерживающее приспособление (15; 17) выключается устройством управления (19, 20).

16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что второе задерживающее приспособление (15; 17) выключается устройством управления (19, 20), когда после включения второго задерживающего приспособления (15; 17) листоотделяющий ролик (9) повернется на заданный угол.

17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что с листоотделяющим роликом (9) соединен кулачок (19) для включения и выключения второго задерживающего приспособления (15; 17).

18. Устройство по п.16 или 17, отличающееся тем, что оно содержит датчик для регистрации положения ближайшего по очереди отделяемого листа в приемном накопителе (1).

19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что подающее приспособление (4, 5) приводится в действие на подачу листового материала (6; 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13) в зависимости от сигналов датчика для регистрации положения ближайшего по очереди отделяемого листа в приемном накопителе (1).

20. Устройство для поштучного отделения листов от листового материала, содержащее:
приемный накопитель (1) для приема стопы (2) листового материала,
подающее приспособление (4, 5) для подачи листового материала (6, 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13),
подводящую щель (7), расположенную между приемным накопителем (1) и листоотделительной щелью (13), и
задерживающее приспособление (17) для запирания подводящей щели (7),
отличающееся тем, что оно содержит устройство управления для запирания и открытия подводящей щели (7) посредством задерживающего приспособления (17) и для включения подающего приспособления (4, 5) таким образом, чтобы перед отделением листов от стопы листового материала подающее приспособление (4, 5) работало при запертой подводящей щели (7) в течение заданного периода времени.

21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что приемный накопитель (1) разделен регулируемой по положению промежуточной пластиной (18) и для ее перемещения снабжен приводом, с которым также связано задерживающее приспособление (17).

22. Устройство по п.20 или 21, отличающееся тем, что оно содержит датчик для регистрации положения ближайшего по очереди отделяемого листа в приемном накопителе (1).

23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что подающее приспособление (4, 5) приводится в действие на подачу листового материала (6; 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13) в зависимости от сигналов датчика для регистрации положения ближайшего по очереди отделяемого листа в приемном накопителе (1).

24. Устройство для поштучного отделения листов от листового материала, содержащее:
приемный накопитель (1) для приема стопы (2) листового материала,
подающее приспособление (4, 5) для подачи листового материала (6; 14) из приемного накопителя (1) к листоотделительной щели (13), которая образована расположенным с ее первой стороны, обращенной к первой стороне листового материала, листоотделяющим роликом (9) для захвата листа (14) подаваемого листового материала (6; 14), и продвижения захваченного листа (14) к транспортировочному приспособлению (11), и расположенным с ее второй, противоположной, стороны задерживающим приспособлением (22) для удержания других листов поданного листового материала (6, 14),
отличающееся тем, что оно содержит средства (23) активного регулирования положения задерживающего приспособления (22), позволяющие отжимать задерживающее приспособление (22) в сторону от листоотделительной щели (13).

25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что средства (23) активного регулирования положения задерживающего приспособления (22) имеют один или несколько элементов (25), таких, как лапки (25), установленные с возможностью поворота вокруг оси (24), которые расположены в выемках (24) листоотделяющего ролика (9) с возможностью активного регулирования их положения.

26. Устройство по п.24 или 25, отличающееся тем, что листоотделяющий ролик (9) имеет фрикционные сегменты (10), проходящие по всей окружности листоотделяющего ролика (9).