ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ Российский патент 2008 года по МПК A61B17/00 A61B17/28 

Изобретение относится к хирургии и может быть использовано, в частности, при хирургических операциях.

Широко известны конструкции инструментов для эндоскопических операций, например эндоскопический хирургический инструмент по патенту Российской Федерации №2117441, А61В 1/00, содержащий трубку со стержнем, установленным с возможностью продольного перемещения внутри трубки. Исполнительные элементы расположены на одном конце трубки и связаны со стержнем через соединительный механизм. Приводное устройство для перемещения стержня выполнено в виде рукоятки и рычага. Рукоятка соединена с другим концом трубки, а рычаг - шарнирно со стержнем. Соединение исполнительных элементов между собой выполнено разборным. На трубке дополнительно установлено крепление, ограничивающее продольное перемещение стержня относительно трубки. Имеется также механизм поворота относительно продольной оси с устройством фиксации необходимого угла поворота. Приводное устройство выполнено разборным.

Известен также хирургический инструмент по патенту Российской Федерации №2121310, А61В 17/28, содержащий корпус со сменными разборными подвижными частями, имеющий толкатель, исполнительные органы и ручки для удерживания инструмента и управления исполнительными органами. Рабочие части установлены на корпусе с возможностью поворота и фиксации, а ручки установлены на винтах-осях на корпусе и толкателе. В пазах ручек расположены ползуны, размещенные с возможностью взаимодействия через зубчатые сектора с зубчатыми венцами втулок корпуса при отжатии пружины и толкателя. Пружина и толкатель обеспечивают изменения положения ручек управления, взаимосвязанных между собой кремальерой через курок и пружину, обеспечивающих перемещение и фиксацию ручки, управляющей исполнительными органами. В корпусе запрессована втулка, которая служит осью для толкателя с запрессованной втулкой.

Наиболее близким является хирургический инструмент по патенту Российской Федерации №2240740, А61В 17/28, принятый за прототип. Известный инструмент содержит ручки, тягу и корпус со сменными рабочими подвижными частями в виде ножниц, щипцов или зажимов, остановленными с возможностью поворота и фиксации, и снабжен курком, выполненным в виде двуплечего рычага, в пазу которого на оси закреплены одна сторона Г-образного подпружиненного крючка, причем вторая сторона крючка соединена осью с неподвижной ручкой и взаимосвязана с зубчатой кремальерой подвижной ручки, а двуплечий курок имеет в нижней части фиксирующий выступ, размещенный с возможностью взаимодействия с пазом, выполненный на радиусной поверхности неподвижной ручки, при этом цилиндрическая посадочная часть с проточкой для фиксации, кнопка, пружина, втулка и фиксатор выполнены для съема и замены рабочих подвижных частей, петли ручек снабжены съемными кольцами из силиконовой резины, а передняя кромка неподвижной ручки имеет переменно-радиусный профиль.

К недостаткам такого устройства можно отнести эргономически неудобное выполнение устройства отключения кремальер, отсутствие возможности управления кремальерами при хвате инструмента рукой сверху, отсутствие возможности отключения механизма ротации.

Задачей, на решение которой направлено создание описываемого изобретения, является повышение удобства манипуляций с инструментом во время операции.

Поставленная задача решается тем, что у хирургического инструмента, содержащего переднюю и заднюю рукоятки, ствол с тягой, на дистальном конце которой установлена с возможностью поворота и фиксации рабочая вставка, передняя рукоятка снабжена фиксирующим устройством и первым курком, закрепленным на первой оси, взаимодействующим с первым рычагом кремальеры, установленном на второй оси, рычаг второй кремальеры закреплен на задней рукоятке, рычаг первой кремальеры выполнен составным, его верхняя часть в виде коромысла закреплена на третьей оси на передней рукоятке, сторона коромысла, обращенная к задней рукоятке, снабжена выступом, взаимодействующим с выступом на соединительной втулке, установленной на четвертой оси, а верхний и нижний концы коромысла взаимодействуют соответственно с пазом на первом курке, выполненном подпружиненным, и пазом на нижней части рычага первой кремальеры, размещенного с возможностью зацепления с Г-образным рычагом второй кремальеры, подпружиненно установленным на пятой оси на задней рукоятке, причем часть, проходящая вдоль задней рукоятки, взаимодействует с одной стороны с пружинным рычагом, другим концом охватывающим указанную соединительную втулку, а с другой стороны - с нижним выступом второго подпружиненного курка, размещенного на шестой оси на задней рукоятке, при этом указанное фиксирующее устройство содержит размещенную на проксимальном конце ствола звездочку, во впадину которой заходит сухарь, размещенный в боковом окне втулки механизма ротации, выполненной заодно с передней рукояткой, при этом на втулке механизма ротации установлен отключающий барабан с пазом для взаимодействия с сухарем, связанный с маховиком ротации, снабженным кнопкой.

Предусмотрено, что в задней рукоятке выполнен паз, в котором размещена часть Г-образного рычага второй кремальеры, во втулке механизма ротации выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо для удерживания сухаря, на дистальном конце ствола и тяги выполнен байонетный замок.

На передней кремальере выполнен паз для захода задней кремальеры.

На проксимальном конце тяги выполнены лыски, взаимодействующие с пазом кнопки маховика ротации.

На соединительной втулке размещены жестко связанные с ней рычаги отключения кремальер.

Указанный отключающий барабан снабжен по крайней мере двумя выступами.

Г-образный рычаг снабжен выступом, взаимодействующим с пружиной, размещенной на задней рукоятке под пятой осью, а передняя и задняя рукоятки снабжены упорными хвостовиками.

Заявляемое изобретение представлено на чертежах, где на фиг.1 изображен общий вид хирургического инструмента, на фиг.2 - механизм отключения ротации, на фиг.3 - механизм фиксирования положения кремальер, на фиг.4 А, Б, В - примеры возможных положений руки хирурга при проведении различных манипуляций.

Хирургический инструмент содержит переднюю 1 и заднюю рукоятки, ствол 3 с тягой 4. На дистальном конце ствола установлена с возможностью поворота и фиксации рабочая вставка 5. Передняя рукоятка 1 снабжена первым курком 6, закрепленным на первой оси 7, взаимодействующим с первым рычагом кремальеры, установленном на второй оси 8. Верхняя часть рычага первой кремальеры выполнена в виде коромысла 9 и закреплена на третьей оси 10 на передней рукоятке. Сторона коромысла 9, обращенная к задней рукоятке 2, снабжена выступом 11, взаимодействующим с выступом на соединительной втулке 12, установленной на четвертой оси 13, а верхний и нижний концы коромысла взаимодействуют соответственно с пазом на нижней части рычага 14 первой кремальеры, размещенного с возможностью зацепления с Г-образным рычагом 15 второй кремальеры, установленной на пятой оси 16 на задней рукоятке 2, часть рычага, проходящая вдоль задней рукоятки 2, взаимодействует с одной стороны с пружинным рычагом 17, а с другой стороны - с нижним выступом второго подпружиненного курка 18, размещенного на шестой оси 19 на задней рукоятке 2.

Фиксирующее устройство содержит размещенную на проксимальном конце ствола 3 звездочку 20, во впадину которой заходит сухарь 21, размещенный в боком окне втулки 22 механизма ротации. На втулке механизма ротации установлен отключающий барабан 23 с пазом для взаимодействия с сухарем 21, связанный с маховиком ротации 24, снабженным кнопкой 25.

В задней рукоятке 2 выполнен паз 26, в котором размещена часть Г-образного рычага 15 второй кремальеры.

Во втулке механизма ротации 22 выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо для удерживания сухаря 21.

На передней кремальере выполнен паз 28 для захода задней кремальеры.

На проксимальном конце тяги 4 выполнены лыски, взаимодействующие с пазом кнопки 25 маховика ротации 24.

Слева и справа на соединительной втулке 12 размещены жестко связанные с ней рычаги 29 отключения кремальер.

Отключающий барабан 23 снабжен по крайней мере двумя выступами 30.

Г-образный рычаг 15 снабжен выступом 31, взаимодействующим с пружиной 32, размещенной на задней рукоятке 2 под пятой осью 16.

Передняя 1 и задняя 2 рукоятки снабжены упорными хвостовиками 33.

Успешный результат осуществления любого хирургического вмешательства в значительной степени определяется качеством хирургического инструмента, поэтому устройства для проведения эндохирургических вмешательств, несмотря на многообразие назначений и исполнений, имеют общую особенность, связанную со стремлением к минимальной травматичности для оперируемого.

Предлагаемый хирургический инструмент работает следующим образом.

На проксимальном конце тяги 4 выполнены с двух сторон лыски, а ее дистальный конец снабжен байонетным замком.

При сборке хирургического инструмента тягу с рабочей вставкой помещают в ствол 3, поворачивают, закрывая байонетный замок, при этом лыски совмещаются с пазом на кнопке 25 маховика ротации 24. После совпадения происходит автоматическая фиксация рабочей вставки 5 в стволе 3.

Проксимальный конец тяги снабжен утолщением, которое закрепляют в проточке верхней части второй рукоятки 2. Ротацию ствола 3 совместно с рабочей вставкой 5 осуществляют поворотом маховика ротации 24.

При необходимости используют устройство, отключающее ротацию и фиксирующее рабочую вставку 5.

Устройство отключения ротации содержит звездочку 20, которая размещена на проксимальном конце ствола 3 и во впадину которой заходит сухарь 21, заходящий также в боковое окно втулки 22 механизма ротации, выполненной заодно с передней рукояткой 1.

Во втулке 22 выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо 27, удерживающее сухарь 21. Отключающий барабан 23 может вращаться относительно втулки механизма ротации 22. В отключающем барабане 23 выполнен паз. При совпадении указанного паза и сухаря 21 последний, при вращении маховика ротации 24, имеет возможность перемещаться в паз барабана 23, обеспечивая свободное вращение звездочки 20 и, следовательно, рабочей вставки 5 совместно со стволом 3. При несовпадении сухаря 21 с пазом на барабане 23 вращение звездочки и рабочей вставки совместно со стволом невозможно. Выступы 30 на барабане 23 позволяют отключать ротацию как правой, так и левой рукой.

Первая и вторая кремальеры обеспечивают фиксирование сжатия бранш после снятия усилия с рукояток инструмента. Для того чтобы в процессе операции зажать ткань в браншах, необходимо свести рукоятки 1, 2 инструмента, при этом после снятия усилия с рукояток кремальеры автоматически зафиксируют свое положение и ткань останется зажатой в браншах. Для более четкой фиксации кремальер относительно друг друга и исключения перекоса в передней кремальере выполнен паз 28 для захода зуба задней кремальеры.

Снятие фиксации кремальер возможно осуществлять нажатием на первый курок 6, закрепленный на первой рукоятке 1 или на второй курок 18, закрепленный на второй рукоятке 2. При этом положение рук хирурга может быть различным, как это показано на фиг.4 А, Б, В. При нажатии на первый подпружиненный курок 6, паз в нижней части курка 6 взаимодействует с верхней частью коромысла 9, при этом нижний конец коромысла 9 взаимодействует соответственно с пазом на верхней части рычага 14 первой кремальеры. Рычаг 14 поворачивается на оси 8 и выводит из зацепления зуб на передней кремальере с зубцами на задней кремальере. Пружины 17 и 32 возвращают рычаг второй кремальеры в исходное положение.

Второй подпружиненный курок 18 постоянно находится в верхнем положении и может перемещаться вокруг неподвижной оси 19. Нижний выступ курка 18 упирается в верхнее плечо Г-образного рычага 15 второй кремальеры, размещенное в пазу задней рукоятки.

При нажатии на второй курок 18 нижний его выступ давит на верхнее плечо рычага 15 второй кремальеры, выступ которой давит на пружину 32 на задней рукоятке. Рычаг второй кремальеры поворачивается на оси 16, и выводит из зацепления зубцы на задней кремальере с зубом на передней кремальере, и давит на пружинный рычаг 17.

Переключение режима работы инструмента (с кремальерами, без кремальер) производят рычагами отключения кремальер 29. Рычаги 29 жестко связаны с соединительной втулкой 12 и размещены по обе ее стороны, обеспечивая возможность пользования как правой, так и левой рукой. При перемещении любого из рычагов 29 в крайнее переднее положение выступ на соединительной втулке 12 давит на выступ 11 коромысла 9, взаимодействующего с рычагом 14 передней кремальеры, и фиксирует ее в верхнем положении, выводя из зацепления с зубьями Г-образного рычага 15 задней кремальеры. Таким образом рычаги 29 обеспечивают фиксированное положение кремальер «включено»-«отключено».

Заявляемый хирургический инструмент прошел клинические испытания, рекомендован к серийному производству как обладающий повышенным удобством в работе. Поскольку хирургу обеспечивается комфортная работа инструментом с возможностью выбора любого удобного положения руки относительно рабочей вставки, снижается напряжение руки хирурга, а следовательно, и риск травмирования пациента.

В настоящее время на научно-производственной фирме «Крыло» налажено серийное производство описанного хирургического инструмента.

Изобретение относится к хирургии. Хирургический инструмент содержит переднюю и заднюю рукоятки, кремальеры, рычаги отключения кремальер и ствол с тягой. На дистальном конце тяги установлена с возможностью поворота и фиксации рабочая вставка. Передняя рукоятка снабжена фиксирующим устройством и первым курком, укрепленным на первой оси. Первый курок имеет возможность взаимодействия с первым рычагом кремальеры. Первый рычаг кремальеры установлен на второй оси. Рычаг второй кремальеры закреплен на задней рукоятке. Рычаг первой кремальеры выполнен составным, его верхняя часть в виде коромысла закреплена на третьей оси на передней рукоятке. Сторона коромысла, обращенная к задней рукоятке, снабжена выступом. Выступ размещен с возможностью взаимодействия с выступом на соединительной втулке. Втулка установлена на четвертой оси. Верхний и нижний концы коромысла имеют возможность взаимодействия соответственно с подпружиненным пазом на первом курке и с пазом на нижней части рычага первой кремальеры. Паз на нижней части рычага первой кремальеры размещен с возможностью зацепления с Г-образным рычагом второй кремальеры. Г-образный рычаг подпружинен и установлен на пятой оси на задней рукоятке. Часть, проходящая вдоль задней рукоятки, взаимодействует с одной стороны с пружинным рычагом, другим концом охватывающим соединительную втулку, а с другой стороны - с нижним выступом второго подпружиненного курка, размещенного на шестой оси на задней рукоятке. Фиксирующее устройство содержит размещенную на проксимальном конце ствола звездочку, впадина которой выполнена для захода сухаря. Сухарь размещен в боковом окне втулки механизма ротации. Втулка выполненной заодно с передней рукояткой. На втулке механизма ротации установлен отключающий барабан с пазом для взаимодействия с сухарем. Барабан связан с маховиком ротации, который снабжен кнопкой. В результате повышается удобство манипуляций с инструментом во время операции. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

1. Хирургический инструмент, содержащий переднюю и заднюю рукоятки, ствол с тягой, на дистальном конце которой установлена с возможностью поворота и фиксации рабочая вставка, передняя рукоятка снабжена фиксирующим устройством и первым курком укрепленным на первой оси и имеющим возможность взаимодействия с первым рычагом кремальеры, установленным на второй оси, рычаг второй кремальеры закреплен на задней рукоятке, отличающийся тем, что содержит рычаги отключения кремальер, при этом рычаг первой кремальеры выполнен составным, его верхняя часть в виде коромысла закреплена на третьей оси на передней рукоятке, сторона коромысла, обращенная к задней рукоятке, снабжена выступом, размещенным с возможностью взаимодействия с выступом на соединительной втулке, установленной на четвертой оси, а верхний и нижний концы коромысла имеют возможность взаимодействия соответственно с пазом на первом курке, выполненным подпружиненным и пазом на нижней части рычага первой кремальеры, размещенным с возможностью зацепления с Г-образным рычагом второй кремальеры, подпружинено установленным на пятой оси на задней рукоятке, причем часть проходящая вдоль задней рукоятки взаимодействует с одной стороны с пружинным рычагом, другим концом охватывающим соединительную втулку, а с другой стороны с нижним выступом второго подпружиненного курка, размещенного на шестой оси на задней рукоятке, при этом фиксирующее устройство содержит размещенную на проксимальном конце ствола звездочку, впадина которой выполнена для захода сухаря, размещенного в боковом окне втулки механизма ротации, выполненной заодно с передней рукояткой, при этом на втулке механизма ротации установлен отключающий барабан с пазом для взаимодействия с сухарем, связанный с маховиком ротации, снабженным кнопкой.2. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что в задней рукоятке выполнен паз, в котором размещена часть Г-образного рычага второй кремальеры.3. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что во втулке механизма ротации выполнена проточка, в которой помещено эластичное кольцо для удерживания сухаря.4. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что на дистальном конце ствола и тяги выполнен байонетный замок.5. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что на передней кремальере выполнен паз для захода задней кремальеры.6. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что на проксимальном конце тяги выполнены лыски, размещенные с возможностью взаимодействия с пазом кнопки маховика ротации.7. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что рычаги отключения кремальер размещены на соединительной втулке и жестко связаны с соединительной втулкой.8. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что указанный отключающий барабан снабжен по крайней мере двумя выступами.9. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что Г-образный рычаг снабжен выступом, размещенным с возможностью взаимодействия с пружиной, расположенной на задней рукоятке под пятой осью.10. Инструмент по п.1, отличающийся тем, что передняя и задняя рукоятки снабжены упорными хвостовиками.