ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР Российский патент 2008 года по МПК F16H1/32 

Описание патента на изобретение RU2327069C1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Патент US 5123884), содержащий корпус, выходное поворотное звено, входной вал, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, расположенных на эксцентриках входного вала и связанных с выходным поворотным звеном посредством жестко установленных в нем пальцев, взаимодействующих через втулки с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.

Известен планетарно-цевочный редуктор (Патент RU №23477), содержащий корпус с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы, установленный в подшипниковых опорах фланцев центральный входной вал, свободно установленные в выемках корпуса зубья-ролики, находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями двух сателлитов, расположенных с эксцентриситетом на роликоподшипниках двойного оппозитного эксцентрика входного вала, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством перемычек, проходящих через окна сателлитов, установленные во фланцах пальцы, равномерно расположенные в окружном направлении, взаимодействующие с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах.

Недостатком известных конструкций является относительно низкая нагрузочная способность редуктора при многосателлитном варианте исполнения вследствие недостаточной прочности центрального эксцентрикового вала при больших эксцентриситетах и большой его длине из-за отсутствия дополнительных опор в центре вала.

Техническим результатом изобретения является повышение нагрузочной способности редуктора и его надежности.

Указанный технический результат достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит корпус с опорными подшипниками, несущими поворотные фланцы, жестко связанные пальцами-перемычками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, расположенных на установленном в подшипниковых опорах поворотных фланцев центральном эксцентриковом валу и взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с установленными в выемках корпуса зубьями-роликами, при этом центральный эксцентриковый вал дополнительно содержит одну или более центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках.

Отличительными признаками в заявляемом изобретения в сравнении с прототипом является то, что центральный эксцентриковый вал дополнительно содержит одну или более центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках.

Конструкция планетарно-цевочного редуктора поясняется чертежами, где:

на фиг.1 изображен редуктор в разрезе,

на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,

на фиг.3 - вариант исполнения редуктора,

на фиг.4 - шайба подвижной центральной опоры,

на фиг.5 - вариант исполнения редуктора.

Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, в опорных подшипниках 2 которого установлены поворотные фланцы 3 и 4, жестко связанные между собой пальцами-перемычками 5, взаимодействующими через подшипники 6 с цилиндрическими поверхностями отверстий сателлитов 7, расположенных на подшипниках 8 в установленном на подшипниковых опорах 9 центральном эксцентриковом валу 10 с эксцентриками 11. Сателлиты 7 своими эпициклоидальными зубьями взаимодействуют с зубьями-роликами 12, расположенными в выемках корпуса 1. Сателлиты 7 выполнены с числом зубьев на единицу меньше числа зубьев-роликов 12. Центральный эксцентриковый вал 10 имеет центральную подвижную опору, которая может быть выполнена в виде шайбы 13, базирующейся по наружному диаметру на пальцах-перемычках 5, а по внутреннему диаметру на подшипнике 14, сидящем на центральном эксцентриковом валу. Также центральная подвижная опора может быть выполнена в виде шайбы 15 с отверстиями 16, базирующимися на пальцах-перемычках 5, а по внутреннему своему диаметру также на подшипнике 14, сидящем на центральном эксцентриковом валу 10. Также подвижная центральная опора может быть выполнена в виде шайбы 17, базирующейся по внутреннему диаметру на центральном эксцентриковом валу 10, а по наружному диаметру на дополнительных подшипниках 18, установленных на пальцах-перемычках.

Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.

Вращение центрального эксцентрикового вала 10 преобразуется в плоскопараллельное движение сателлитов 7, которые, обкатываясь по зубьям-роликам 12 корпуса 1, сообщают редуцированное вращательное движение через пальцы-перемычки 5 связанным между собой поворотным фланцам 3 и 4. Использование дополнительной центральной подвижной опоры повышает жесткость центрального эксцентрикового вала 10 при больших эксцентриситетах и большой его длине.

Планетарно-цевочный редуктор имеет жесткий центральный эксцентриковый вал, что повышает его нагрузочную способность и, как следствие, повышает надежность.

Похожие патенты RU2327069C1

название год авторы номер документа
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2003
  • Кудрявцев И.А.
RU2260152C2
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2005
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
  • Попов Владимир Алексеевич
  • Коптелин Андрей Николаевич
RU2285163C1
Циклоидальный редуктор 2023
  • Щелочков Сергей Владимирович
RU2820079C1
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2006
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
RU2303724C1
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2005
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
RU2313707C2
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2019
  • Елисеев Никита Александрович
  • Сергеев Вячеслав Михайлович
RU2725323C1
ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА 2018
  • Крауиньш Петр Янович
  • Степанова Дарья Леонидовна
RU2674915C1
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА 2006
  • Кудрявцев Игорь Аркадьевич
  • Попов Владимир Алексеевич
  • Исаев Алексей Геннадьевич
RU2327913C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ РОЛИКОВЫЙ РЕДУКТОР 2003
  • Кудрявцев И.А.
RU2258850C2
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР 2012
  • Галеев Марат Мухамадеевич
  • Валеев Равиль Ахатович
  • Вакилов Инсаф Исламович
RU2482350C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 327 069 C1

Реферат патента 2008 года ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводной технике. Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус (1), центральный эксцентриковый вал (10), несущий сателлиты (7), поворотные фланцы (3,4), жестко связанные пальцами-перемычками (5), взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах (7). Центральный эксцентриковый вал (10) дополнительно содержит центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках (5), повышающую его жесткость. Планетарно-цевочный редуктор обладает высокой нагрузочной способностью и повышенной надежностью. 5 ил.

Формула изобретения RU 2 327 069 C1

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий корпус с опорными подшипниками, несущими поворотные фланцы, жестко связанные пальцами-перемычками, взаимодействующими с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, расположенных на установленном в подшипниковых опорах поворотных фланцев центральном эксцентриковом валу и взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями с установленными в выемках корпуса зубьями-роликами, отличающийся тем, что центральный эксцентриковый вал дополнительно содержит одну или более центральную подвижную опору, базирующуюся на пальцах-перемычках.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года RU2327069C1

Устройство для защиты электрических линий передачи от чрезмерного тока 1930
  • Кремер С.А.
SU23477A1
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА 1994
  • Киреев С.О.
  • Ковалев В.Н.
  • Киреев О.П.
RU2082044C1
Переносная печь для варки пищи и отопления в окопах, походных помещениях и т.п. 1921
  • Богач Б.И.
SU3A1

RU 2 327 069 C1

Авторы

Кудрявцев Игорь Аркадьевич

Даты

2008-06-20Публикация

2006-12-04Подача