ОЧИСТИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2008 года по МПК A47L5/30 

Настоящая заявка относится к пылесосам.

Пылесос содержит корпус и различные чистящие приспособления и ручки, которые прикрепляются с возможностью съема к корпусу. Чистящие приспособления включают в себя всасывающую насадку для чистки ковра с помощью всасывания, насадку для чистки моющим средством для чистки ковра моющим средством и вспомогательный рукав для чистки бытовых поверхностей, расположенных над полом. Ручки включают в себя вертикальную ручку для перемещения корпуса над ковром и переносную ручку для поднятия корпуса на поверхности, расположенные над полом.

Очистительное устройство содержит корпус, чистящую насадку и ручку. Чистящая насадка выполнена с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности для чистки поверхности. Ручка прикреплена с возможностью съема к корпусу для перемещения корпуса вручную с помощью ручки. Ручка содержит электронный интерфейс пользователя, с помощью которого пользователь может управлять или контролировать работу корпуса.

Предпочтительно интерфейсом пользователя является орган управления для управления пользователем рабочим режимом корпуса. Электронный интерфейс пользователя установлен автономно от корпуса. Чистящей насадкой является всасывающая насадка, и корпус содержит вентилятор для направления загрязненного воздуха через насадку в пылесборную емкость. Ручка выполнена с возможностью выдачи сигнала в корпус, указывая на то, какой тип ручки установлен на корпусе. Другая ручка прикреплена с возможностью съема к корпусу для ручного перемещения корпуса и содержит электронный интерфейс пользователя, с помощью которого пользователь может управлять или контролировать работу корпуса. Корпус и ручка содержат соответствующие выводы, которые соединены и через которые интерфейс пользователя соединяется с корпусом. Выводы выполнены таким образом, что вывод ручки перемещается к соединению с выводом корпуса, прикрепляемого с возможностью съема к ручке, и в него посредством перемещения ручки к установленному местоположению и в него. Корпус выполнен с возможностью управления рабочим режимом корпуса на основании того, которая из ручек прикреплена.

Далее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 - вид в перспективе корпуса пылесоса и различных чистящих приспособлений и узлов ручек, которые могут прикрепляться с возможностью съема к корпусу;

фиг.2 - вид в перспективе корпуса, показывающий его наружные части;

фиг.3 - вид в перспективе корпуса, показывающий его внутренние части;

фиг.4 и 5 - виды в перспективе с разнесением деталей узла вертикальной ручки, показанной на фиг.1, взятые из двух разных точек обзора;

фиг.6 - вид в разрезе, иллюстрирующий процесс закрепления узла вертикальной ручки на корпусе;

фиг.7 - вид в разрезе, показывающий узел вертикальной ручки, прикрепленный к корпусу, для образования пылесоса вертикального типа;

фиг.8 - вид в разрезе, иллюстрирующий работу пылесоса вертикального типа;

фиг.9 - вид в разрезе, показывающий воздуходувный рукав, закрепленный на узле вертикальной ручки;

фиг.10 - вид в перспективе деталей части ручки узла переносной ручки, показанной на фиг.1;

фиг.11 - вид в разрезе, иллюстрирующий процесс закрепления узла переносной ручки на корпусе;

фиг.12 - вид в разрезе, показывающий узел переносной ручки, прикрепленный к корпусу.

Устройство 1, показанное на фиг.1, содержит детали, которые являются примерами элементов, перечисленных в формуле изобретения. Таким образом, устройство включает примеры того, как специалист в данной области техники может осуществить и использовать заявленное изобретение. Оно описано здесь для удовлетворения требованиям по осуществлению и наилучшему режиму без наложения ограничений, которые не перечислены в формуле изобретения.

Устройство 1 представляет собой очистительное устройство, используемое для чистки поверхностей в помещении, таких как пол 6, покрытый ковром. Устройство 1 содержит корпус 10 и различные чистящие приспособления и узлы ручек, которые могут прикрепляться с возможностью съема к корпусу 10. Чистящие приспособления включают в себя всасывающую насадку 12, электрический узел 14 насадки, вспомогательный рукав 16 и насадку 18 для чистки моющим средством. Узлы ручек включают в себя узел 20 вертикальной ручки и узел 22 переносной ручки. Любое из приспособлений 12, 14, 16 и 18 может устанавливаться на корпусе 10 с любым из узлов 20 и 22 ручек.

Как показано на фиг.2, корпус 10 содержит кожух 30, расположенный по горизонтальной продольной оси 31. Кожух 30 имеет переднюю поверхность 40 с верхним и нижними впускными отверстиями 46 и 48. Два передних колеса 50 и два задних колеса 52 соединены с возможностью вращения с кожухом 30 для качения корпуса 10 по полу 6. Задние колеса 52 прикреплены к общей оси 56. Корпус 10 имеет два выступающих штифта 60 и защелку 64 с опорным заостренным выступом с пусковой кнопкой 66 для закрепления чистящих приспособлений на корпусе 10. Он также содержит четыре электрических контакта 71, 72, 73 и 74 соответственно, обозначающих заземление, 5 В постоянного тока, 24 В постоянного тока и регистрацию сопротивления. Крепежный датчик 76 на кожухе 30, в данном примере кнопочный переключатель, регистрирует, закрыто ли верхнее впускное отверстие 46 чистящим приспособлением.

Как показано на фиг.3, кожух 30 вмещает вентилятор 80, который имеет впускное отверстие 82 и выпускное отверстие 84 и приводится в действие электродвигателем 88. Электродвигатель 88 также приводит в действие ведущий шкив 90 через ведущую кинематическую цепь, которая содержит валы 93, ремни 94, шкивы 95, коническое зубчатое колесо 96 и электрически приводимую в действие муфту 98. Приводной электродвигатель 99 вращает задние колеса 52 для перемещения корпуса 10.

Кронштейн 100 для крепления ручки с возможностью поворота прикреплен к кожуху 30 с помощью двух штырей 102. Кронштейн 100 имеет плоскую верхнюю поверхность 104 с выпускным отверстием 105. Отверстие 105 соединено с выпускным отверстием 84 вентилятора с помощью гибкой трубки 106, которая проходит вниз из прокладки 108, окружающей отверстие 105. Две распорные детали 110 на верхней поверхности 104 предотвращают чрезмерное сжатие прокладки 108. Кронштейн 100 содержит два штифта 112 в соответствующих пазах 114 и клинообразную поверхность 116 для закрепления узлов ручек на кронштейне 100.

Электронный позиционный датчик 120 определяет, находится ли кронштейн 100 и, таким образом, узел 20 вертикальной ручки в вертикальном или наклонном положении. В данном примере датчиком является контактный переключатель, который прикреплен к корпусу 10 и контактирует с кронштейном 100, когда кронштейн 100 находится в вертикальном положении. Многоконтактный электрический вывод 124 корпуса расположен на верхней поверхности 104 кронштейна 100 ручки.

Цепь устройства 130 управления электрически соединена с электрическими элементами 71-74, 76, 88, 98, 99, 120 и 124 (смотрите фиг.2 и 3) корпуса 10 для контроля и управления работой корпуса 10. Цепь 130 питается от сети через шнур 132 питания. Она генерирует электропитание с напряжением 5 В постоянного тока на выходе и 24 В постоянного тока на выходе, которое подается через выходные контакты 72 и 73 5 В постоянного тока и 24 В постоянного тока. Она определяет электрическое сопротивление между контактом 73 регистрации и заземляющим контактом 71 любым приспособлением, установленным на корпусе 10. Поскольку каждое приспособление оказывает однозначное сопротивление, устройство 130 управления может определять, какое приспособление установлено, если оно вообще установлено.

Четыре чистящих приспособления 12, 14, 16 и 18 показаны на фиг.1. Они описываются по отдельности следующим образом.

Всасывающая насадка 12 содержит щеточный валик 202. Когда насадка 12 прикреплена к корпусу 10, щеточный валик 202 приводится в действие посредством ведущего шкива 90 корпуса 10 для вращения по полу 6 с целью удаления грязи с пола 6. Вентилятор 80 создает воздушный поток, который всасывает пыль с пола 6 через насадку 12. Лампочка 210 работает от электричества, подаваемого в корпус 10 через заземляющий контакт 71 и выходной контакт 72, рассчитанный на 5 В постоянного тока (смотрите фиг.2).

Электрический узел 14 насадки содержит электрическую насадку 300 со щеточным валиком 302, приводимым в действие электродвигателем 304. Кроме того, узел 14 имеет трубчатую конструкцию, содержащую жесткую трубку 374, гибкую трубку 376 и соединитель 378. Соединитель 378 может быть прикреплен с возможностью съема к корпусу 10. Во время работы пользователь берет жесткую трубку 374 за ее рукоятку 380 для того, чтобы перемещать электрическую насадку 300 по полу 6. Гибкая трубка 376 обеспечивает перемещение электрической насадки 300 независимо от корпуса 10. Щеточный валик 302 вращается по полу 6 для удаления грязи. Вентилятор 80 создает воздушный поток, который перемещает грязь с пола 6 через электрическую насадку 300 и трубки 374 и 376 в верхнее впускное отверстие 46 корпуса 10. Лампочка 390 на электрической насадке 300 освещает пол 6 перед электрической насадкой 300. Лампочка 390 и электродвигатель 304 соответственно работают от напряжений 5 В постоянного тока и 24 В постоянного тока, подаваемых в корпус 10 через электрические контакты 71-73 (смотрите фиг.2).

Вспомогательный рукав 16 содержит гибкую трубку 400, проходящую из соединителя 410, который прикреплен к корпусу 10. Во время работы вентилятор 80 всасывает воздух через гибкую трубку 400 и верхнее впускное отверстие 46 корпуса 10.

Насадка 18 для чистки моющим средством содержит передний и задний щеточные валики 501 и 502, оба приводимые в движение посредством ведущего шкива 90 корпуса 10. Моющее средство наносится на ковер 6 с помощью дозировочного устройства 504 для моющего средства насадки 18 и втирается в ковер 6 с помощью щеточных валиков 501 и 502 для удаления грязи с ковра 6. Моющее средство удаляется с ковра 6 с помощью заднего щеточного валика 502 и собирается в приемном лотке 506 в насадке 18. Насадка 18 блокирует прохождение воздуха во впускные отверстия 46 и 48.

Узел 20 вертикальной ручки, показанный на фиг.4-5, содержит вертикальную ручку 602 и пылесборную емкость 604. Он обеспечивает использование вместе корпуса 10 и всасывающей насадки 12 в качестве пылесоса вертикального типа. Этот тип пылесоса выполнен таким образом, что пользователь может стоять вертикально при перемещении пылесоса вручную с помощью его ручки 602 по полу 6 для чистки пола 6.

Ручка 602 имеет рукоятку 610, предназначенную для захвата пользователем. Датчик 612 усилия в рукоятке 610 определяет направление и величину усилия, прилагаемого пользователем для перемещения пылесоса. Кроме того, ручка 602 имеет плоскую нижнюю часть 620 с впускным отверстием 622. Выпускная трубка 624 проходит вверх из впускного отверстия 622. В нижней части 620 ручки многоконтактный электрический вывод 630 соединен с выводом 124 на корпусе 10 для обеспечения соединения устройства 130 управления с электрическими элементами ручки 602. Два крючка 634 и рычаг 638 с клином 639 предназначены для прикрепления ручки 602 к корпусу 10.

Ручка 602 содержит панель 640 интерфейса пользователя. Панель 640 содержит интерфейсы 642 пользователя, включающие в себя органы управления и табло, с помощью которых пользователь получает связь с устройством 130 управления. Органы управления предназначены для выбора вручную рабочего режима пылесоса. Они содержат мембранные переключатели для приведения в действие электродвигателя 88 вентилятора (смотрите фиг.3), выбора частоты вращения электродвигателя, зацепления муфты 98 и приведения в действие приводного электродвигателя 99. С другой стороны, табло предназначены для отображения рабочего режима пылесоса. Они включают в себя световую сигнализацию для указания частоты вращения электродвигателя вентилятора, вращается ли щеточный валик, приведен ли в действие приводной электродвигатель 99 и наполнена ли пылесборная емкость 604. Корпус 10 не содержит органы управления и табло, поскольку все они находятся на ручке 602. Панель 640 также посылает сигнал в устройство 130 управления, который указывает, какой тип ручки используется, в данном случае определяя себя как вертикальная ручка. Панель 640 расположена достаточно близко к рукоятке 610 для того, чтобы палец руки пользователя мог нажимать на органы управления, в то время как рука держит рукоятку 610.

Пылесборная емкость 604 содержит наружный фильтрующий мешок 650 многократного использования. Мешок 650 подвешивается за крепежную петлю 652, которая защелкивается зажимом 654 на ручке 602. Жесткий соединитель 656 в нижней части мешка 650 имеет отверстие 657, предназначенное для размещения выпускной трубки 624 ручки. Штыковые прорези 658 вокруг отверстия 657 вмещают штыковые выступы 659 на выпускной трубке 624. Заполняющая трубка 660 проходит вверх из впускного отверстия 657 в наружный мешок 650. Одноразовый внутренний фильтрующий мешок 670 вставлен в наружный мешок 650 через отверстие 672, закрываемое с помощью застежки-молнии, и устанавливается путем прижатия на заполняющей трубке 660.

Ручка 602 может быть прикреплена к корпусу 10, как показано на фиг.6. Сначала крючки 634 ручки 602 зацепляются на штифтах 112 кронштейна 100 корпуса. Затем ручка 602 поворачивается (стрелка 673) вперед и вниз в ее установленное местоположение, показанное на фиг.7. Затем рычаг 638 поворачивается (стрелка 674) и вклинивается под клинообразную поверхность 116 для фиксации ручки 602 на месте.

Во время установочной процедуры, проиллюстрированной на фиг.6, поворот (стрелка 673) ручки 602 по направлению к ее установленному местоположению и в него перемещает ее нижнюю поверхность 620 к уплотняющему зацеплению с прокладкой 108 и в него, а также к зацеплению с распорными деталями 100 и в него, а также перемещает вывод 630 ручки к зацеплению с выводом 124 корпуса и в него. Когда ручка 602 поворачивается вперед (стрелка 673), соответствующее совмещение впускного отверстия 624 ручки с выпускным отверстием 105 корпуса обеспечивается каждым крючком 634, плотно захватываемым соответствующим штифтом 112 между ним и стенками 675 (смотрите фиг.3) соответствующего паза 114.

Последовательность этапов 1) установки внутреннего мешка 670 в наружный мешок 650, 2) установки наружного мешка 650 на ручку 602 и 3) установки ручки 602 на корпус 10 может выполняться в любом порядке.

Как показано на фиг.7, ручка 602 может отсоединяться от корпуса 10 посредством начального поворота рычага 638 из зацепления с клинообразной поверхностью 116 и затем поворота ручки 602 назад вокруг поворотных штифтов 112. Затем могут быть отсоединены крючки 634 от шарнирных штифтов.

Как показано на фиг.8, пользователь может захватывать рукоятку 610 для поворота (стрелка 677) ручки 602 назад и перемещения корпуса 10 по полу 6. Когда пользователь нажимает на выключатель электропитания панели 640 управления, устройство 130 управления приводит в действие электродвигатель 88, который приводит в действие вентилятор 80. Вентилятор 80 создает воздушный поток (стрелка 678), который перемещает загрязнения с пола 6 через всасывающую насадку 12, нижние впускные отверстия 48, вентилятор 80, выпускное отверстие 105 и заполняющую трубку 660 во внутренний мешок 670.

Устройство 130 управления вводит рабочие параметры пылесоса из различных датчиков и переключателей пылесоса. В частности, из датчика 612 усилия в рукоятке 610 устройство 130 управления вводит направление и величину усилия, прикладываемого вручную к ручке 602. Из позиционного датчика 120 в корпусе 10 устройство 130 управления определяет, находится ли ручка 602 в вертикальном или наклонном положении. Через панель 640 управления устройство 130 управления определяет, какой переключатель нажимает пользователь и какой тип ручки установлен, и отображает информацию для пользователя. Ни один сигнал, получаемый через вывод 124 корпуса, не указывает на то, что ручка 602 не установлена. Из переключателя 76 регистрации крепления (смотрите фиг.2) устройство 130 управления определяет, закрыто ли верхнее впускное отверстие 46 чистящим приспособлением. Посредством определения электрического сопротивления между заземляющим контактом 71 и контактом 74 определения сопротивления устройство 130 управления определяет, установлено ли чистящее средство и какое чистящее средство установлено.

Устройство 130 управления управляет работой пылесоса на основании параметров, вводимых с датчиков и переключателей. Например, устройство 130 управления использует более высокую частоту вращения по умолчанию электродвигателя, когда подсоединен вспомогательный рукав 16 (смотрите фиг.1), чем когда подсоединена всасывающая насадка 12. Устройство 130 управления зацепляется с муфтой 98 (смотрите фиг.3), и, таким образом, электродвигатель 88 зацепляется с ведущим шкивом 90, только когда одновременно установлена ручка и установлена либо всасывающая насадка 12, либо насадка 18 для чистки моющим средством. Устройство 130 управления не будет приводить в действие электродвигатель 88, если не установлена ручка или если не установлено чистящее приспособление. Устройство 130 управления приводит в действие приводной электродвигатель 99 (смотрите фиг.3) для вращения задних колес 52 в направлении и со скоростью, которые соответствуют соответственно направлению и величине усилия, вручную прикладываемого к ручке 602. Приводной электродвигатель 99, таким образом, помогает пользователю в перемещении корпуса 10 по полу 6. Устройство 130 управления приводит в действие приводной электродвигатель 99 (смотрите фиг.3), только когда одновременно установлена либо всасывающая насадка 12, либо насадка 18 для чистки моющим средством, установлена и наклонена вертикальная ручка 602, и выключатель электропитания на панели 640 управления нажат.

Как показано на фиг.9, на месте пылесборной емкости 604 (смотрите фиг.8) может быть установлен воздуходувный рукав 680 с помощью трения над выпускной трубой 624 ручки 602 для использования при выдувании мусора или надувании предметов.

Узел 22 переносной ручки, показанный на фиг.1, содержит переносную ручку 702 и пылесборную емкость 704. Он позволяет использовать вместе корпус 10 и всасывающую насадку в качестве переносного пылесоса. Этот тип пылесоса выполнен таким образом, чтобы пользователь вручную поднимал и перемещал пылесос с помощью ручки 702 для чистки вертикальных или расположенных над полом поверхностей в помещении.

Как показано на фиг.10, переносная ручка 702 состоит из нескольких деталей, которые имеют те же функции, что и соответствующие детали вертикальной ручки 602. Они включают в себя рукоятку 710, плоскую нижнюю поверхность 720 с впускным отверстием 722, выпускную трубку 724, проходящую вверх от отверстия 722, электрический вывод 730, два крючка 734 и стопорный рычаг 738 с клином 739.

Как показано на фиг.11, пылесборная емкость 704 содержит наружный фильтрующий мешок 750 многократного использования. Жесткий соединитель 756 в нижней части мешка 750 аналогичен соединителю 656 узла 20 вертикальной ручки. Соединитель 756 имеет впускное отверстие 757 и штыковые прорези 758, прикрепляемые к штыковым выступам 759 на выпускной трубке 724 ручки. Заполняющая трубка 760 проходит от впускного отверстия 757 в наружный мешок 750. Одноразовый внутренний фильтрующий мешок 770 вставляется в наружный мешок 750 через отверстие, закрываемое с помощью застежки-молнии, в наружном мешке 750 и устанавливается путем прижатия на заполняющей трубке 760.

Переносная ручка 702 может быть установлена аналогично вертикальной ручке 602. Сначала, как показано на фиг.11, крючки 734 зацепляются на штифтах 112 (смотрите фиг.3) кронштейна 100 корпуса. Затем ручка 702 поворачивается (стрелка 775) в установленное местоположение, показанное на фиг.12, а рычаг 738 поворачивается для втискивания клина 739 относительно клинообразной поверхности 116 кронштейна 100.

Последовательность этапов 1) установки внутреннего мешка 770 в наружный мешок 750, 2) установки наружного мешка 750 на ручку 702 и 3) установки ручки 702 на корпус 10 может выполняться в любом порядке. На месте узла 704 мешка может быть установлен воздуходувный рукав 680 (смотрите фиг.9) с учетом трения над выпускной трубой 724 ручки 702 для использования при выдувании мусора или надувании предметов.

Переносная ручка 702 отличается от вертикальной ручки 602 по нескольким аспектам. Как показано на фиг.12, переносная ручка 702 выступает вперед над корпусом 10, а не назад от корпуса 10. Это определяет ориентацию ее рукоятки 710 непосредственно над центром тяжести пылесоса. На месте панели 640 управления (смотрите фиг.4) вертикальной ручки переносная ручка 702 имеет один кулисный выключатель 776 электропитания для приведения в действие электродвигателя 88 вентилятора и не имеет табло. В отличие от вертикальной ручки 602 переносная ручка 702 не имеет переключателя для приведения в действие приводного электродвигателя, не имеет табло для отображения того, что приведен ли в действие привод, и не имеет датчика усилия, используемого для приводного электродвигателя. Кроме того, в отличие от вертикальной ручки 602 переносная ручка 702 содержит выступ 780 (смотрите фиг.10) для предотвращения поворота, выполненный с возможностью установки вплотную в паз (не показан) в корпусе 10 для предотвращения поворота ручки 702.

Данное описание использует примеры для раскрытия настоящего изобретения, включая наилучший вариант осуществления настоящего изобретения, а также позволяет специалисту в данной области техники осуществить и использовать настоящее изобретение. Патентоспособный объем настоящего изобретения определен формулой изобретения и может включать другие примеры, которые очевидны специалистам в данной области техники. Подразумевается, что такие другие примеры входят в объем формулы изобретения, если они содержат элементы, которые не отличаются от буквального изложения формулы изобретения, или если они содержат эквивалентные конструктивные элементы с несущественными отличиями от буквального изложения формулы изобретения.

Изобретение относится к очистительным устройствам, более конкретно к пылесосам. Очистительное устройство содержит корпус, чистящую насадку и две разные ручки. Чистящая насадка выполнена с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности. Ручки выполнены с возможностью поочередного прикрепления к корпусу пользователем. Ручка имеет электронный интерфейс пользователя. Во втором варианте исполнения устройство содержит чистящее приспособление, выполненное с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности, а также ручку. Корпус выполнен с возможностью определения в рабочем режиме, прикреплена ли ручка к корпусу или нет. В третьем варианте исполнения устройство содержит разные ручки, прикрепляемые с возможностью съема к корпусу для перемещения вручную корпуса. В четвертом варианте исполнения устройство содержит разные ручки, причем каждая ручка выполнена с возможностью выдачи электрического сигнала в корпус, указывая на то, какая из ручек прикреплена к корпусу. Достигается универсальность использования очистительного устройства. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

1. Очистительное устройство, содержащее корпус, чистящую насадку, выполненную с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности для ее чистки, и две разные ручки, выполненные с возможностью поочередного прикрепления к корпусу пользователем для перемещения вручную корпуса с помощью соответствующей ручки, при этом каждая ручка имеет электронный интерфейс пользователя, с помощью которого пользователь управляет или контролирует работу устройства.2. Устройство по п.1, в котором интерфейсом пользователя каждой ручки является орган управления, с помощью которого пользователь управляет рабочим режимом устройства.3. Устройство по п.1, в котором интерфейсом пользователя каждой ручки является табло для отображения рабочего режима устройства.4. Устройство по п.1, в котором электронный интерфейс пользователя установлен автономно от корпуса.5. Устройство по п.1, в котором чистящей насадкой является всасывающая насадка, и корпус содержит вентилятор для перемещения загрязненного воздуха через насадку в пылесборную емкость.6. Устройство по п.1, в котором ручка выполнена с возможностью выдачи в корпус сигнала, указывающего тип самой ручки.7. Устройство по п.1, дополнительно содержащее шнур питания, выполненный с возможностью подачи электричества к устройству, даже если ручка снята.8. Устройство по п.1, в котором корпус выполнен с возможностью определения того, какая из ручек прикреплена, и управления рабочим режимом устройства на основании того, какая из ручек прикреплена.9. Устройство по п.1, в котором корпус и каждая ручка имеют соответствующие выводы, которые соединяются друг с другом и через которые интерфейс пользователя соединяется с корпусом, причем вывод каждой ручки выполнен с возможностью перемещения к соединению с выводом корпуса и в соединение с ним посредством перемещения ручки, прикрепляемой с возможностью съема к корпусу, к установочному местоположению и в него.10. Устройство по п.1, в котором каждая ручка, прикрепляемая с возможностью съема к корпусу, выполнена с возможностью зацепления на корпусе и поворота в установленное местоположение.11. Устройство по п.1, в котором корпус содержит поворотный кронштейн, соединяющий ручку с корпусом и содержащий вывод, выполненный с возможностью соединения с выводом на ручке, для соединения интерфейса с корпусом через выводы.12. Очистительное устройство, содержащее корпус, чистящее приспособление, выполненное с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности для ее чистки, и ручку, прикрепляемую с возможностью съема к корпусу для перемещения вручную корпуса с помощью ручки, причем корпус выполнен с возможностью определения в рабочем режиме, прикреплена ли ручка к корпусу, и управления рабочим режимом устройства на основании того, прикреплена ли ручка.13. Устройство по п.12, в котором корпус содержит приводной электродвигатель, и рабочий режим определяется приведением в действие приводного электродвигателя.14. Устройство по п.12, дополнительно содержащее другую ручку, прикрепленную к корпусу с возможностью съема для перемещения вручную корпуса, при этом корпус выполнен с возможностью определения, какая из ручек прикреплена, и управления работой устройства на основании того, какая из ручек прикреплена.15. Очистительное устройство, содержащее корпус, чистящее приспособление, выполненное с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности для ее чистки, и разные ручки, прикрепляемые с возможностью съема к корпусу для перемещения вручную корпуса с помощью ручки, причем корпус выполнен с возможностью определения, какая из ручек прикреплена, и управления рабочим режимом устройства на основании того, какая из ручек прикреплена.16. Устройство по п.15, в котором корпус содержит приводной электродвигатель, и рабочий режим определяется приведением в действие приводного электродвигателя.17. Очистительное устройство, содержащее корпус, чистящее приспособление, выполненное с возможностью прикрепления к корпусу и перемещения по бытовой поверхности для ее чистки, и разные ручки, прикрепляемые с возможностью съема к корпусу для перемещения вручную корпуса с помощью ручки, причем каждая ручка выполнена с возможностью выдачи электрического сигнала в корпус, когда ручка прикреплена к корпусу, указывая на то, какая из ручек прикреплена к корпусу.18. Устройство по п.17, в котором корпус выполнен с возможностью приема сигнала и управления рабочим режимом устройства на основании того, какая из ручек прикреплена.