МОБИЛЬНЫЙ МАЛОГАБАРИТНЫЙ РЕНТГЕНОВСКИЙ АППАРАТ Российский патент 2008 года по МПК A61B6/00 A61B6/06 

Устройство относится к медицинскому приборостроению. Предназначен для проведения рентгенографических исследований в лечебных учреждениях в качестве передвижного флюорографа, палатного аппарата, может применяться в травматологических и приемных отделениях, кроме того, может эксплуатироваться в нестационарных и передвижных госпиталях, а также для оказания медицинской помощи на дому.

Известен аппарат рентгеновский с автоматизированным управлением «ГЕОЛИНК» АРА 110/160 [1]. Известный аппарат мобильный, малогабаритный, отличается сочетанием свойств стационарных аппаратов с маневренностью и простотой палатных.

Недостатками указанного аппарата являются:

- изменение горизонтального вылета излучателя при изменении высоты подъема излучателя;

- необходимость одновременно держать рулетку для измерения расстояния до кассеты и позиционировать аппарат по вертикали и горизонтали;

- для визуализации сектора облучения необходимо удерживать кнопку лампочки подсветки и второй рукой позиционировать аппарат;

- слабая подсветка, необходимо частичное затемнение помещения;

- пульт управления работает в инфракрасном диапазоне, что требует прямого визуального контакта с аппаратом;

- механический подъем излучателя;

- малый диаметр колес, что затрудняет заезд в лифт и преодоление порогов.

Известен также аппарат для рентгенографии передвижной палатный РЕНЕКС [2], содержащий рентгеновское питающее устройство, штатив с излучателем и устройством диафрагмирования излучения, закрепленный на подвижном основании, устройство изменения наклона позиционера, устройство поворота излучателя.

Недостатком данного аппарата является изменение горизонтального вылета излучателя при изменении высоты подъема излучателя из-за отсутствия устройства непосредственного подъема позиционера. Это приводит к увеличению его длины и, следовательно, к увеличению габаритных размеров. Большой размер и значительный вес моноблока излучателя приводят к увеличению габаритных размеров. В рабочем состоянии при нормальном фокусном расстоянии от пациента высота верхней точки аппарата достигает 2,5 м от пола, что недопустимо при использовании в стандартных помещениях (например, в квартирах).

Высокий центр масс при рабочем положении приводит к неустойчивому состоянию при установке на наклонных поверхностях и появлению возможности опрокидывания аппарата. Данный аппарат не пригоден для мобильной транспортировки и может использоваться только в больничных палатах.

Наиболее близким аналогом предлагаемого аппарата является универсальный мобильный рентгеновский аппарат (RU 53321 U1, 27.03.2006 г.), содержащий рентгеновское питающее устройство, штатив, имеющий подвижное основание и включающий стойку с устройством подъема стрелы на основе электропривода, в верхней части которого шарнирно закреплена стрела, состоящая из устройства изменения наклона стрелы с фиксатором и системой уравновешивания, устройства поворота вилки излучателя с фиксацией и излучателя. При этом излучатель включает устройство подсветки с автоматическим отключением лампочки, лазерный дальномер, устройство диафрагмирования излучения за счет устройства поворота шторок. Кроме того, аппарат имеет ручку для транспортировки и панель управления.

Задачей изобретения является разработка компактного, устойчивого при работе рентгеновского аппарата, допускающего транспортировку любым видом транспорта.

Указанная задача решается следующим образом.

Предлагается мобильный малогабаритный рентгеновский аппарат, содержащий рентгеновское питающее устройство, штатив, имеющий подвижное основание и включающий стойку с устройством подъема позиционера с излучателем, снабженным электроприводом, в верхней части которого шарнирно закреплен позиционер, состоящий из устройства изменения наклона позиционера с фиксатором и системой уравновешивания, и устройства поворота вилки излучателя с фиксацией. Излучатель включает устройство подсветки с автоматическим отключением лампочки, лазерный дальномер и устройство диафрагмирования излучения. В отличие от известного устройства в устройстве подъема позиционера с излучателем линейный привод преобразования вращения приводного вала в поступательное перемещение прикрепленной каретки выполнен из двух корпусов, установленных с возможностью прижима друг к другу четырьмя силовыми пружинами с двумя парами подшипниковых узлов, расположенных симметрично, с возможностью формирования винтовых траекторий движения с одинаковым углом подъема вращающихся наружных колец подшипников по поверхности гладкого приводного вала, а устройство изменения наклона позиционера с фиксатором и системой уравновешивания состоит из опоры для крепления позиционера с устройством подъема, профиля позиционера, закрепленного с осью, расположенной в стенках опоры, пневмоцилиндра, закрепленного шарнирным соединением подвижного штока со стенками опоры, а шарнирным соединением корпуса - с несущим профилем позиционера. При этом подвижный шток расположен в направляющих штанги, одним концом закрепленной через шарнирное соединение за подвижный шток, а другим - за ось, закрепленную в стенках опоры и стопорного устройства, закрепленного на профиле позиционера, и состоящего из фиксатора, обжимающего подвижный шток и стопора положения с рукояткой.

При этом устройство диафрагмирования излучения может состоять из двух механизмов перемещения пар шторок, расположенных под 90 градусов относительно друг друга и представляющих из себя приводной диск, в котором имеются две криволинейные направляющие для расположения упоров шторок, выполненные с возможностью одновременного перемещения шторок в параллельных направляющих на закрытие или открытие при получении вращательного движения приводного диска от перемещения ручки в открытом секторе С-образной составляющей.

Устройство поворота и фиксации вилки излучателя состоит из прижимной оси, расположенной в направляющей, которая через ограничитель поворота и сектор прижимает вилку к втулке профиля позиционера с возможностью фиксации с одной стороны, через ограничитель поворота и сектор, в вилке излучателя, а с другой стороны, через фиксирующую шайбу, опирается на сжатую пружину стопорного устройства, закрепленного на профиле позиционера.

В верхней части стойки закреплены дугообразная ручка для транспортировки рентгеновского аппарата и панель управления.

В средней части стойки с двух сторон закреплены упорные дуги, являющиеся опорой для задних колес аппарата.

На фиг.1 представлен общий вид мобильного малогабаритного рентгеновского аппарата, где:

1 - основание;

2 - стойка;

3 - крышка основания;

4 - элемент фиксации излучателя в транспортном положении;

5 - два передних подвижных колеса без тормоза;

6 - два задних подвижных колеса с тормозом;

7 - ручка для транспортировки;

8 - два зацепа для укладки силового питающего кабеля;

9 - излучатель;

10 - пульт управления;

11 - позиционер;

12 - дистанционный пульт запуска режима съемки.

На фиг.2 показано устройство подъема позиционера с излучателем, где:

13 - электропривод;

14 - приводной вал;

15, 16 - подшипниковые узлы;

17 - линейный привод;

18 - цилиндрические направляющие;

19 - стопорное устройство;

20, 21 - линейные шарикоподшипники;

22 - каретка;

23 - труба для передачи перемещения от каретки к позиционеру

На фиг.3 показано устройство изменения наклона позиционера с системой уравновешивания и стопорения, где:

24 - опора для крепления позиционера к трубе, принадлежащей механизму подъема;

25 - профиль позиционера;

26 - пневмоцилиндр уравновешивания;

27 - подвижный шток;

28 - направляющие;

29 - штанга;

30 - фиксатор;

31 - стопор положения с рукояткой.

На фиг.4 показано устройство поворота и фиксации вилки излучателя, где:

25 - профиль позиционера;

32 - вилка излучателя;

33 - прижимная ось;

34 - направляющая втулка профиля позиционера;

35 - фиксирующая шайба;

36 - прижимная пружина устройства поворота;

37 - ограничитель поворота вилки излучателя;

38 - сектор;

39 - стопорное устройство.

На фиг.5 показано устройство диафрагмирования излучения, где:

40 - приводной диск;

41 - криволинейные направляющие в приводном диске для расположения упоров шторок;

42 - ручка;

43 - С-образная направляющая;

44 - две шторки с упорами;

45 - две параллельных направляющих для шторок.

На фиг.6 показаны габариты аппарата в транспортном положении.

Рассмотрим один из вариантов промышленного осуществления изобретения. Аппарат содержит следующие основные узлы: подвижный штатив аппарата (фиг.1), состоящий из основания 1, предназначенного для расположения управляющей и силовой аппаратуры и крепления стойки 2, предназначенной для установки механизма подъема позиционера с излучателем, крышки основания 3 с элементом фиксации излучателя в транспортном положении 4, одной пары передних подвижных колес 5 без тормоза и одной пары задних подвижных колес 6 с тормозом, ручки для транспортировки 7, двух зацепов на стойке 8 для укладки силового питающего кабеля при транспортировке аппарата, излучателя 9, состоящего из лампы с системой генерации для получения пучка рентгеновского излучения, системы подсветки, состоящей из зеркала и осветительной лампы для визуализации зоны облучения при настройке аппарата, лазерного дальномера для установки фокусного расстояния от излучателя, фиксатора для излучателя в транспортном положении и устройства диафрагмирования излучения, пульта управления 10, позиционера 11, предназначенного для уравновешивания и фиксации положения излучателя при настройке аппарата перед проведением рентгеновского снимка пациента, дистанционный пульт запуска режима съемки 12.

Устройство подъема позиционера с излучателем (фиг.2) состоит из электропривода 13, предназначенного для вращения приводного вала 14, расположенного в подшипниковых узлах 15, 16 линейного привода 17, предназначенного для преобразования вращения приводного вала в поступательное перемещение прикрепленной каретки 22 с трубой 23, состоящего из двух корпусов, прижимающихся друг к другу четырьмя силовыми пружинами с двумя парами подшипниковых узлов, расположенных симметрично и пространственно создающих винтовые траектории (дорожки) движения с одинаковым углом подъема вращающихся наружных колец подшипников по поверхности гладкого приводного вала 14; линейных шарикоподшипников 20, 21, каретки 22, трубы 23 для передачи перемещения от каретки к позиционеру, двух цилиндрических направляющих 18, исключающих проворачивание каретки 22 при движении, и стопорного устройства 19.

Устройство изменения наклона позиционера с системой уравновешивания и стопорения (фиг.3) состоит из опоры 24 для крепления позиционера с трубой, принадлежащей механизму подъема, профиля позиционера 25, закрепленного с осью, расположенной в стенках опоры 24, пневмоцилиндра 26, закрепленного шарнирным соединением штока со стенками опоры 24, а шарнирным соединением корпуса с несущим профилем позиционера 25 подвижного штока 27, расположенного в направляющих 28, штанги 29, одним концом закрепленной через шарнирное соединение за подвижный шток, а другим - за ось, закрепленную в стенках опоры 24, стопорного устройства, закрепленного на профиле позиционера и состоящего из фиксатора 30, обжимающего подвижный шток 27 и стопора положения с рукояткой 31.

Устройство поворота и фиксации вилки излучателя (фиг.4) состоит из прижимной оси 33, которая расположена в направляющей втулке 34 профиля позиционера и фиксируется с одной стороны через ограничитель поворота 37 и сектор 38 в вилке излучателя, а с другой стороны через фиксирующую шайбу 35 опирается на сжатую пружину 36 стопорного устройства 39, закрепленного на профиле позиционера.

Устройство диафрагмирования излучения (фиг.5) состоит из двух механизмов перемещения пар шторок, расположенных под углом 90 градусов относительно друг друга и представляющих собой приводной диск 40, в котором имеются две криволинейные направляющие 41 для расположения упоров шторок 44, выполненные с возможностью одновременного перемещения шторок в параллельных направляющих 45 на закрытие или открытие при получении вращательного движения приводного диска в открытом секторе С-образной направляющей 43.

Аппарат работает следующим образом. Перемещение по горизонтальной поверхности осуществляется на четырех подвижных колесах, два передних 5 без тормоза, а два задних 6 с тормозом. Тянущие или толкающие приложения нагрузки для реализации процесса передвижения осуществляются через ручку 7. Дальнейшая работа с аппаратом при прибытии в заданное место осуществляется только после фиксации тормозов задних колес 6. С зацепов 8 снимается силовой кабель и подключается к электрической розетке. Кнопкой включения подается электрическое питание на аппарат. Вращением рукоятки 19 стопорного устройства снимается блокировка с механизма подъема. С помощью кнопки управления приводом подъема осуществляется подъем позиционера с излучателем в верхнее положение. Регулировка положения излучателя при настройке аппарата перед проведением рентгеновского исследования пациента производится управлением рукоятками стопорных устройств аппарата 31 - для регулировки положения наклона позиционера, 39 - для поворота вилки излучателя. После настройки положения излучателя производится настройка зоны облучения - для получения рентгеновского снимка ручками 42 при включенной подсветке. Режим съемки производится дистанционным пультом запуска 12.

Достоинства аппарата следующие:

Компактность излучателя - значительно уменьшен вес и размеры излучателя при использовании для аппарата двухступенчатой схемы генерации рентгеновского излучения и новой системы диафрагмирования излучения, что облегчает манипуляции с излучателем обслуживающему персоналу.

Возросшая устойчивость в рабочем положении в связи с данной формообразующей основания аппарата и перенос некоторых элементов системы генерации из излучателя в основание.

Компактность в связи с появлением независимого механизма подъема позиционера с излучателем, значительно сократилась длина позиционера, что позволило значительно сократить габариты при транспортном положении.

Маневренность в небольших и заставленных помещениях за счет меньших габаритов в рабочем состоянии - 1050×500×1900 против 1750×570×2500 у РЕНЕКС.

Легкость хода в процессе передвижения по поверхности за счет четырех колес с диаметром 125 мм.

Малые габариты и вес заявляемого устройства позволяют расположить его в легковом автомобиле и обслуживать силами одного человека (фиг.6).

Литература

1. Рекламный проспект ГЕОЛИНК.

2. Рекламный проспект РЕНЕКС.

3. RU 53321 U1, 27.03.2006 г.

Изобретение относится к медицинскому приборостроению, а именно к устройствам для проведения рентгенографических исследований в лечебных учреждениях, нестационарных и передвижных госпиталях, а также для оказания медицинской помощи на дому. Мобильный малогабаритный рентгеновский аппарат включает рентгеновское питающее устройство, штатив, имеющий подвижное основание и включающий стойку с устройством подъема позиционера с излучателем, снабженным электроприводом, в верхней части которого шарнирно закреплен позиционер, состоящий из устройства изменения наклона позиционера с фиксатором и системой уравновешивания и устройства поворота вилки излучателя с фиксацией. Излучатель включает устройство подсветки с автоматическим отключением лампочки, лазерный дальномер и устройство диафрагмирования излучения. В устройстве подъема позиционера с излучателем линейный привод преобразования вращения приводного вала в поступательное перемещение прикрепленной каретки выполнен из двух корпусов, установленных с возможностью прижима друг к другу четырьмя силовыми пружинами с двумя парами подшипниковых узлов, которые расположены симметрично с возможностью формирования винтовых траекторий движения с одинаковым углом подъема вращающихся наружных колец подшипников по поверхности гладкого приводного вала. Устройство изменения наклона позиционера с фиксатором и системой уравновешивания состоит из опоры для крепления позиционера с устройством подъема, профиля позиционера, закрепленного с осью, расположенной в стенках опоры, пневмоцилиндра, закрепленного шарнирным соединением подвижного штока со стенками опоры, а шарнирным соединением корпуса - с несущим профилем позиционера, при этом подвижный шток расположен в направляющих штанги, одним концом закрепленной через шарнирное соединение за подвижный шток, а другим - за ось, закрепленную в стенках опоры и стопорного устройства, закрепленного на профиле позиционера, и состоящего из фиксатора, обжимающего подвижный шток и стопора положения с рукояткой. Использование изобретения позволяет повысить устойчивость рентгеновского аппарата при работе и транспортировке. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

1. Мобильный малогабаритный рентгеновский аппарат, содержащий рентгеновское питающее устройство, штатив, имеющий подвижное основание и включающий стойку с устройством подъема позиционера с излучателем, снабженным электроприводом, в верхней части которого шарнирно закреплен позиционер, состоящий из устройства изменения наклона позиционера с фиксатором и системой уравновешивания и устройства поворота вилки излучателя с фиксацией, излучатель включает устройство подсветки с автоматическим отключением лампочки, лазерный дальномер и устройство диафрагмирования излучения, отличающийся тем, что в устройстве подъема позиционера с излучателем линейный привод преобразования вращения приводного вала в поступательное перемещение прикрепленной каретки выполнен из двух корпусов, установленных с возможностью прижима друг к другу четырьмя силовыми пружинами с двумя парами подшипниковых узлов, расположенных симметрично с возможностью формирования винтовых траекторий движения с одинаковым углом подъема вращающихся наружных колец подшипников по поверхности гладкого приводного вала, а устройство изменения наклона позиционера с фиксатором и системой уравновешивания состоит из опоры для крепления позиционера с устройством подъема, профиля позиционера, закрепленного с осью, расположенной в стенках опоры, пневмоцилиндра, закрепленного шарнирным соединением подвижного штока со стенками опоры, а шарнирным соединением корпуса - с несущим профилем позиционера, при этом подвижный шток расположен в направляющих штанги, одним концом закрепленной через шарнирное соединение за подвижный шток, а другим - за ось, закрепленную в стенках опоры и стопорного устройства, закрепленного на профиле позиционера, и состоящего из фиксатора, обжимающего подвижный шток, и стопора положения с рукояткой.2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что устройство диафрагмирования излучения состоит из двух механизмов перемещения пар шторок, расположенных под углом 90° относительно друг друга и представляющих собой приводной диск, в котором имеются две криволинейные направляющие для расположения упоров шторок, выполненные с возможностью одновременного перемещения шторок в параллельных направляющих на закрытие или открытие при получении вращательного движения приводного диска от перемещения ручки в открытом секторе С-образной направляющей.3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что устройство поворота и фиксации вилки излучателя состоит из прижимной оси, расположенной в направляющей втулке профиля позиционера с возможностью фиксации с одной стороны через ограничитель поворота и сектор в вилке излучателя, а с другой стороны через фиксирующую шайбу опирается на сжатую пружину стопорного устройства, закрепленного на профиле позиционера.4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в верхней части стойки закреплены дугообразная ручка для транспортировки рентгеновского аппарата и панель управления.5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что в средней части стойки с двух сторон закреплены упорные дуги, являющиеся опорой для задних колес аппарата.