СИСТЕМА И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ В СТВОЛЕ СКВАЖИНЫ Российский патент 2008 года по МПК E21B47/00 F04B47/00 

Описание патента на изобретение RU2338875C2

Область техники

Настоящее изобретение относится к системе и способу для измерения параметров в стволе скважины. Параметры можно измерять внутри и/или снаружи электрической погружной насосной системы, устанавливаемой внутри ствола скважины.

Уровень техники

Электрическая погружная насосная система обычно выполнена как электрическая погружная насосная колонна, имеющая, по меньшей мере, три основные составляющие секции. Секции содержат ступени трехфазного двигателя, насосные ступени и ступени защитного кожуха двигателя, обычно находящиеся между ступенями двигателя и насосными ступенями. В обычной компоновке ступени двигателя расположены ниже насосных ступеней в стволе скважины. Измерение параметров в стволе скважины было ограничено датчиками, расположенными ниже ступеней двигателя и над насосными ступенями. Например, некоторые существующие системы датчиков электрической погружной насосной колонны используют чувствительный блок, подключенный снизу погружного двигателя.

Предлагались решения, согласно которым сбор данных различных параметров должен осуществляться в различных местах вдоль электрической насосной погружной колонны. Например, полный преобразователь прикреплен сбоку насосной колонны посредством зажимов или креплений датчиков. Согласно другим решениям напорная линия несколько сдвинута вдоль насосной колонны к датчику давления в блоке, установленном ниже двигателя. Также датчики могут быть прикреплены снаружи насосной колонны и подключены к специальной электрической или оптико-волоконной линии, приходящей с поверхности. Но ни в одном из этих решений не предложена система датчиков, интегрированных в электрическую насосную погружную колонну.

Краткое изложение существа изобретения

Технической задачей настоящего изобретения является создание системы и способа для измерения различных параметров в стволе скважины посредством использования одного или более переводников датчиков, интегрированных в соединения между ступенями электрической погружной насосной системы. Каждый переводник датчика подключен последовательно с электрической погружной насосной колонной и подключен к концам соседних ступеней насосной колонны. Каждый переводник датчика можно использовать для измерения параметров, внутренних и/или внешних по отношению к электрической погружной насосной колонне.

Краткое описание чертежей

В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг.1 изображает вид спереди электрической погружной насосной системы, установленной в стволе скважины, согласно изобретению;

фиг.2 - частичное местное сечение переводника датчика, подключенного между ступенями электрической погружной насосной системы, согласно изобретению.

Подробное описание предпочтительных вариантов воплощения изобретения

Специалистам в данной области техники понятно, что настоящее изобретение может иметь многочисленные варианты или разновидности.

Настоящее изобретение относится к системе и способу измерения параметров скважины. В качестве этих параметров могут быть параметры на валу/муфте, являющиеся внутренними по отношению к электрической погружной насосной системе, и/или параметры, внешние по отношению к насосной системе. Согласно изобретению предложены система и способ, касающиеся размещения чувствительных элементов датчиков в виде небольших переводников датчиков между разными узлами ступеней электрической погружной насосной колонны. Переводники датчиков имеют встроенные электронные средства и чувствительный(ие) элемент(ы), который(е) расположены таким образом, чтобы иметь доступ к внешним и/или внутренним частям электрической погружной насосной системы.

Согласно изобретению в каждом переводнике датчика использованы стандартные профильные или фланцевые соединения для ступеней электрической погружной насосной системы. Это обеспечивает возможность измерения требуемых параметров между любыми группами ступеней. Например, параметры можно измерять между двумя ступенями погружного двигателя; между ступенями погружного двигателя и защитного кожуха двигателя; между двумя ступенями защитного кожуха двигателя; между ступенями защитного кожуха двигателя и всасывающим отверстием насоса; между ступенями всасывающего отверстия насоса и скважинным насосом; между двумя ступенями скважинного насоса; между ступенями скважинного насоса и выходом насоса; или между другими типами ступеней, которые могут использоваться в насосной колонне.

Возможность установки переводников датчиков между ступенями позволяет осуществлять установку множества датчиков во многих точках вдоль по длине электрической погружной насосной колонны. Множество переводников датчиков можно использовать для получения распределенного множества измерений вдоль насосной колонны, например температуры, вибрации или давления. Возможность выполнения распределенного множества измерений позволяет вести непрерывный мониторинг рабочих показателей по разным ступеням электрической погружной насосной системы.

Переводники датчиков можно установить в различных электрических погружных насосных системах. На фиг.1 представлена система, для которой использование переводников датчиков может быть целесообразным. Следует отметить, что переводники датчиков можно устанавливать в электрических погружных насосных колоннах, имеющих различные дополнительные ступени, меньшее число ступеней, разные ступени и разную компоновку узлов ступеней. На фиг.1 представлена электрическая погружная насосная система 20 для использования в скважине 22, имеющей ствол 24 с обсадными трубами 26. Ствол 24 скважины выполнен в формации 28, которая может содержать, например, такие нужные флюиды, как нефть или газ. Электрическая погружная насосная система 20 расположена внутри обсадной колонны 26 и на трубопроводе 30, таком как эксплуатационная насосно-компрессорная колонна или спиральная труба. В некоторых случаях труба 30 используется в качестве трубопровода для транспортирования добываемых флюидов, например, нефти из электрической погружной насосной системы 20 в требуемое место для сбора.

Электрическая погружная насосная система 20 содержит различные узлы ступеней. Примерами ступеней являются погружной двигатель 32, оперативно связанный со скважинными насосами 34 и 36. Между погружным двигателем 32 и скважинными насосами 34, 36 расположена пара защитных кожухов 38 и 40 двигателя. Всасывающее отверстие 42 насоса обеспечивает для электрической погружной насосной системы 20 возможность отбора скважинного флюида, например, нефти, из формации 28 через множество отверстий 44 в обсадной колонне 26. Флюид отводится в ствол скважины 24, а затем в погружные насосы 34 и 36 для подъема по трубе 30.

Электрическая погружная насосная система 20 содержит также разгрузочную головку 46, через которую флюид выходит из погружного насоса 36 в трубу 30. Система может также содержать главный блок 48, подключенный под погружным двигателем 32. Главный блок 48 можно использовать для передачи информации от ствола скважины на поверхность. Согласно одному из вариантов осуществления главный блок 48 использует силовой кабель 50 в качестве линии связи для передачи данных на поверхность. Силовой кабель 50 электрически подключен к погружному двигателю(ям), например к погружному двигателю 32, для его запитывания и тем самым запитывания электрической погружной насосной системы 20.

По меньшей мере, один переводник датчика, а часто множество переводников датчиков подключены к электрической погружной насосной системе 20 между соседними концами соседних ступеней. На фиг.1 для пояснения показаны три переводника 52, 54 и 56 датчиков. В этом случае переводник 52 датчика подключен между всасывающим отверстием 42 насоса и скважинным насосом 34; переводник 54 датчика подключен между скважинным насосом 34 и скважинным насосом 36; переводник 56 датчика подключен между скважинным насосом 36 и выходом 46 нагнетания. Но можно использовать и другое количество переводников датчиков, причем переводники датчиков могут быть расположены между разными ступенями электрической погружной насосной системы в зависимости от оборудования, в котором используются переводники датчиков. В описываемой системе переводники 52, 54 и 56 датчиков установлены в заданных местах 58, 60 и 62 вдоль насосной колонны для обеспечения распределенного множества измерений. Например, переводники датчиков можно расставить через интервал по скважинным насосам, чтобы оператор мог получать распределенное множество измерений, относящихся к рабочим показателям насосной системы, по разным насосным ступеням.

Переводники датчиков можно выполнить с возможностью использования разных методов для сообщения данных об измеряемых параметрах в соответствующие места сбора информации, например в систему управления, установленную на поверхности. Например, переводники датчиков можно соединить с главным блоком 48 отдельными линиями 64 связи, используемыми для электропитания и передачи данных. Физические линии 64 связи можно также заменить линиями радиосвязи. Если используется радиосистема, то переводники датчиков можно запитывать, например, от внутреннего аккумулятора и от встроенного небольшого генератора, который приводится в действие вращающимся валом электрической погружной насосной системы. Как упомянуто выше, силовой кабель 50 можно использовать для передачи сигналов, получаемых от переводников датчиков, на поверхность. В зависимости от разных факторов, например возможной скорости передачи данных (в бодах) для передачи данных по силовому кабелю, главный блок 48 может передавать данные от датчиков немедленно после их приема или может получать несколько измерений от каждого переводника датчика перед передачей данных от датчиков на поверхность или в другое место сбора данных. Фактическую методику передачи данных можно выбрать согласно конкретному применению, условиям и компонентам, имеющимся/применяемым для данного объекта.

Переводники 52, 54 и 56 датчиков соединены в продольном направлении, например в осевом, со ступенями электрической погружной насосной системы 20. Переводники датчиков расположены между концами 66, 68 последовательно расположенных узлов ступеней (фиг.2). В этом варианте осуществления переводник 54 датчика используется в качестве примера, но это пояснение также применимо и к переводникам 52 и 56 датчиков, и также к другим переводникам датчиков, которые можно использовать между другими узлами ступеней.

В этом варианте осуществления в каждом переводнике датчика используется стандартное профильное или фланцевое соединение узлов ступеней электрической погружной насосной системы. Переводник датчика, например переводник 54 датчика, имеет пару противоположных стандартных герметизирующих торцов 70 и 72, выполненных с возможностью зацепления с концами 66 и 68 узлов ступеней соответственно. Переводник 54 датчика установлен между концами 66 и 68 узлов ступеней при помощи нескольких резьбовых крепежных элементов 74, например резьбовыми штифтами или болтами, проходящими продольно через переводник датчика. Либо резьбовые крепежные элементы 74 могут быть интегрированы в переводник 54 датчика. Во многих случаях переводник датчика можно установить между соседними узлами ступеней, просто использовав более длинные болты или более длинные резьбовые штифты взамен тех, посредством которых обычно соединяют узлы ступеней электрической погружной насосной системы. Удлиненная муфта 76 используется для приводного соединения последовательно расположенных секций 78 и 80 вала последовательно расположенных узлов ступеней, подключенных к противоположным концам переводника датчика. Удлиненная муфта 76 вращается внутри по существу центрального отверстия 82, проходящего через переводник 54 датчика.

Каждый переводник датчика также содержит датчик(и) 84, измеряющий(е) один или более параметров скважины. Например, датчики 84 могут иметь чувствительные элементы, определяющие и/или измеряющие разные параметры, внутренние по отношению к электрической погружной насосной системе 20, и/или параметры, внешние по отношению к электрической погружной насосной системе 20. Датчики для измерения внутренних параметров могут быть выполнены с возможностью измерения, например, внутреннего давления, внутренней температуры, вибрации, крутящего момента муфты 76, скорости вращения и/или механического напряжения, воздействующего на элементы системы. В некоторых случаях чувствительные элементы можно поместить на муфте 76 для измерения таких конкретных внутренних параметров, как крутящий момент и скорость вращения. Разные параметры, внешние по отношению к электрической погружной насосной системе 20, можно также определять соответствующими датчиками 84. Примерами внешних параметров являются наружное давление и наружная температура, и такие химические измерения, как определение неочищенного парафина и сероводорода. Множество блоков датчиков можно использовать для получения распределенных множеств измерений для разных параметров такого рода, включая внутренние/внешние температуру и давление.

Данные, собираемые датчиками 84, обрабатывают соответствующими электронными средствами 86, выполнение которых зависит от определенных типов используемых датчиков, а также от измеряемых параметров. Электронные средства 86 выводят данные, определяемые датчиками 84, в главный блок 48 для последующей передачи на поверхность или в другое место. На фиг.2 показано, что данные выводят через кабель 88, соединенный с переводником датчика концевой кабельной муфтой 90. Следует отметить, что элемент 90 может также быть выполнен как ретранслятор для выведения данных радиотехническими средствами в главный блок 48 или в другие устройства сбора данных.

Соответственно такие переводники датчиков, как блоки 52, 54 и 56 датчиков, можно предусмотреть в составе разных электрических погружных насосных систем непосредственно наряду с узлами ступеней системы. Переводники датчиков можно удобным образом соединить между многими типами и устройствами ступеней, чтобы обеспечить сбор данных во многих местах вдоль насосной колонны. Возможность надежного и агрегированного расположения переводников датчиков во многих нужных местах вдоль насосной колонны дает возможность конструктору электрических погружных насосных систем конструировать системы для получения распределенных множеств измерений одного или более нужных параметров - внутренних или внешних по отношению к системе.

Выше изложены только некоторые варианты осуществления изобретения, но специалистам в данной области техники ясно, что в рамках данного изобретения возможны многие модификации, существенно не выходящие за пределы технических признаков. Соответственно подразумевается, что эти модификации входят в объем данного изобретения, определяемого в его формуле.

Похожие патенты RU2338875C2

название год авторы номер документа
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПОГРУЖНОЙ НАСОС С ВОЗМОЖНОСТЬЮ РЕЦИРКУЛЯЦИИ (ВАРИАНТЫ) 2008
  • Фаррал Д. Гей
  • Кевин Р. Бириг
RU2516353C2
СПОСОБ И СИСТЕМА ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУР КАРОТАЖА В СКВАЖИНАХ 2007
  • Ватсон Артур И.
  • Ду Майкл Х.
  • Гуинди Рамез
  • Жак Орбан
RU2441981C2
ПОРШНЕВОЙ СКВАЖИННЫЙ НАСОС С ПРИВОДОМ ОТ ЗАБОЙНОГО ДВИГАТЕЛЯ 2014
  • Деарман Кэрролл Скотт
  • Прието Карлос А.
  • Уилльямс Гэри Л.
  • Гарретт Дэвид Л.
  • Гантер Шон Н.
  • Нельсон Натан Дж.
RU2667551C2
ГОРИЗОНТАЛЬНО-ВЕРТИКАЛЬНАЯ НАСОСНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ СКВАЖИННОЙ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ 2012
  • Лайнг Эрик
  • Стил Джеофф
  • Флетчер Дэн
  • Охмер Эрве
RU2650983C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ НАСОСНОЙ СИСТЕМЫ И НАСОСНАЯ СИСТЕМА, ВКЛЮЧАЮЩАЯ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО 2006
  • Ду Майкл Х.
  • Роуэтт Джон Д.
  • Дювалл Черил Р.
  • Миллер Майкл В.
RU2331798C2
Система и способ контроля состояния погружной электрической насосной системы в реальном времени 2015
  • Марвел Роберт Ли
  • Уолкер Тайлер
  • Бхатнагар Самвед
RU2700426C2
Опорный блок для колонны с электропогружным насосом с перемещающимися полостями 2016
  • Мукаев Ринат Римович
  • Крутиков Сергей Николаевич
RU2730189C2
Оптоволоконное устройство для мониторинга температуры в скважине с горизонтальным заканчиванием 2022
  • Танарвердиев Тогрул Рубаил Оглы
  • Милокумов Вениамин Владимирович
RU2798913C1
ПОГРУЖНАЯ НАСОСНАЯ УСТАНОВКА С ЛИНЕЙНЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, НАСОСОМ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ И СПОСОБ ЕЁ ЭКСПЛУАТАЦИИ 2017
  • Хачатуров Дмитрий Валерьевич
RU2677773C2
СИСТЕМА ДЛЯ ДОБЫЧИ НЕФТИ (ВАРИАНТЫ) И СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГО УЗЛА ДЛЯ ПОГРУЖНОЙ НАСОСНОЙ СИСТЕМЫ, ПРЕДОХРАНЕНИЯ ПОГРУЖНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ЗАЩИТЫ КОМПОНЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ПОГРУЖНОЙ НАСОСНОЙ СИСТЕМЫ ОТ НАКАПЛИВАЕМОГО ГАЗА 2004
  • Ватсон Артур
  • Дорнак Стивен
  • Миллер Майкл В.
  • Сайела Парвин
  • Кейси Коуди
  • Мэнк Грегори Х.
  • Маккорри Марк
  • Роуэтт Джон Д.
  • Аллен Марк Э.
  • Нарваэс Диего А.
RU2300667C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 338 875 C2

Реферат патента 2008 года СИСТЕМА И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ В СТВОЛЕ СКВАЖИНЫ

Изобретение относится к нефтедобывающей промышленности и предназначено для измерения параметров в стволе скважины. Техническим результатом изобретения является обеспечение распределенных множеств измерений одного или более нужных параметров вдоль насосной колонны. Для этого, по меньшей мере, один переводник соединен между узлами ступеней электрической погружной насосной системы. Множество переводников можно расположить между соседними парами узлов ступеней для получения измеряемых датчиками данных вдоль электрической погружной насосной системы. Каждый переводник содержит чувствительные элементы, выполненные с возможностью измерения параметров, являющихся внутренними и/или внешними по отношению к электрической погружной насосной системе. 3 н. и 25 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 338 875 C2

1. Система для измерения параметров ствола скважины, содержащая электрическую погружную насосную систему, имеющую множество узлов ступеней, содержащих, по меньшей мере, погружной двигатель, защитный кожух двигателя и скважинный насос, и

переводник, соединенный между концами пары узлов ступеней, при этом переводник содержит датчик для измерения требуемого параметра.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный датчик содержит множество чувствительных элементов, предназначенных для измерения внутреннего параметра электрической погружной насосной системы и внешнего параметра.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что требуемый параметр содержит температуру.4. Система по п.1, отличающаяся тем, что требуемый параметр содержит давление.5. Система по п.2, отличающаяся тем, что внутренний параметр содержит давление.6. Система по п.2, отличающаяся тем, что внутренний параметр содержит температуру.7. Система по п.2, отличающаяся тем, что внутренний параметр содержит крутящий момент.8. Система по п.2, отличающаяся тем, что внутренний параметр содержит механическое напряжение в узле электрической погружной насосной системы.9. Система по п.2, отличающаяся тем, что внутренний параметр содержит вибрацию.10. Система по п.2, отличающаяся тем, что внешний параметр содержит содержание воска и парафина.11. Система по п.2, отличающаяся тем, что внешний параметр содержит содержание сероводорода.12. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит множество переводников, расположенных между узлами ступеней вдоль электрической погружной насосной системы.13. Система по п.12, отличающаяся тем, что множество переводников содержат датчики, предназначенные для получения распределенного множества измерений параметров вдоль электрической погружной насосной системы.14. Устройство для измерения параметров ствола скважины, содержащее

переводник, содержащий корпус, имеющий пару противоположных стандартных герметизирующих торцов для соединения двух узлов ступеней электрической погружной насосной системы,

по меньшей мере один измеритель, установленный в корпусе,

механизм для передачи из переводника измеренных данных.

15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один измеритель содержит первый чувствительный элемент для измерения параметра, внутреннего по отношению к электрической погружной насосной системе, и второй чувствительный элемент для измерения параметра, внешнего по отношению к электрической погружной насосной системе.16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что пара противоположных стандартных герметизирующих торцов соединена с узлами ступеней посредством множества резьбовых крепежных изделий, по существу размещенных вдоль электрической погружной насосной системы в продольном направлении.17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что множество резьбовых крепежных изделий содержит отдельные резьбовые крепежные изделия, имеющие достаточную длину для прохождения через корпус и соединения узлов ступеней с обеих сторон стандартных герметизирующих торцов.18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что множество резьбовых крепежных изделий интегрировано с переводником.19. Устройство по п.14, отличающееся тем, что дополнительно содержит муфту сцепления вала, при этом корпус имеет центральное отверстие для размещения муфты сцепления вала.20. Устройство по п.14, отличающееся тем, что механизм для передачи из переводника измеренных данных содержит концевую муфту кабеля и кабель для передачи сигналов.21. Устройство по п.14, отличающееся тем, что механизм для передачи из переводника измеренных данных содержит беспроводный радиоретранслятор для передачи сигналов.22. Устройство по п.14, отличающееся тем, что устройство запитывается вращением вала электрической погружной насосной системы.23. Способ, заключающийся в том, что осуществляют сборку электрической погружной насосной системы, имеющей множество узлов ступеней, содержащих, по меньшей мере, скважинный насос, погружной двигатель и защитный кожух двигателя, соединяют множество переводников с датчиками в продольном направлении между концами последовательно расположенных узлов ступеней.24. Способ по п.23, отличающийся тем, что на этапе соединения осуществляют подключение каждого переводника к соседнему узлу ступени посредством пары противоположных стандартных герметизирующих торцов.25. Способ по п.23, отличающийся тем, что дополнительно используют множество переводников для получения распределенного множества измерений вдоль электрической погружной насосной системы.26. Способ по п.23, отличающийся тем, что дополнительно измеряют параметр, являющийся внешним по отношению к электрической погружной насосной системе.27. Способ по п.23, отличающийся тем, что дополнительно измеряют параметр, являющийся внутренним по отношению к электрической погружной насосной системе.28. Способ по п.23, отличающийся тем, что дополнительно передают измеренные датчиком данные из каждого переводника в главный блок под погружным двигателем.

Приоритет по пунктам:

22.11.2005 - по пп.1-28.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года RU2338875C2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОГРУЖНОГО ЭЛЕКТРОНАСОСНОГО АГРЕГАТА В НЕФТЕГАЗОВОЙ СКВАЖИНЕ 2004
  • Жильцов В.В.
  • Шендалева Е.В.
  • Югай К.К.
  • Дударев А.В.
RU2256065C1
Способ регулирования многосекционного электродвигателя скважинной насосной установки и скважинная насосная установка 1988
  • Гендельман Гедаль Аронович
  • Шварц Давид Леонидович
SU1643794A1
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ МАЛОДЕБИТНОЙ СКВАЖИНЫ ЭЛЕКТРОНАСОСОМ С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ПРИВОДОМ 1993
  • Ханжин Владимир Геннадьевич
RU2057907C1
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПОГРУЖНЫХ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ НАСОСНЫХ АГРЕГАТОВ В ГРУППЕ СКВАЖИН И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1991
  • Семченко П.Т.
  • Гордон И.А.
RU2050472C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕЖИМА РАБОТЫ СКВАЖИНЫ, ОБОРУДОВАННОЙ ПОГРУЖНЫМ ЦЕНТРОБЕЖНЫМ ЭЛЕКТРОНАСОСОМ 1997
  • Кричке В.О.
  • Кричке В.В.
RU2140523C1
СПОСОБ ПИТАНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПОГРУЖНОГО БЛОКА СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕТРИИ УСТАНОВКИ ПОГРУЖНОГО НАСОСА И УСТАНОВКА ПОГРУЖНОГО НАСОСА (ВАРИАНТЫ) 2002
  • Кузнецов П.А.
  • Сидоров В.В.
RU2237807C2
СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ СКВАЖИНЫ ПОГРУЖНЫМ ЭЛЕКТРОНАСОСОМ С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ПРИВОДОМ 2003
  • Жильцов В.В.
  • Демидов В.П.
  • Дударев А.В.
  • Кобка Ю.А.
  • Шендалева Е.В.
  • Щитов Г.В.
  • Югай К.К.
RU2250357C2
СПОСОБ ПОДКЛЮЧЕНИЯ БЛОКА ДАТЧИКОВ К ДВУХСЕКЦИОННОМУ ПОГРУЖНОМУ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЮ И БЛОК ДАТЧИКОВ 2003
  • Токмаков Н.Ф.
  • Захарчук В.И.
RU2262079C2
Способ и пресс-форма для приштамповки резиновой подошвы к парусиновой или кожаной обуви с одновременной вулканизацией подошвы 1934
  • Вейнберг И.А.
  • Зуев В.Т.
  • Королев М.Г.
  • Магид М.О.
  • Масалович А.И.
  • Поснов Н.И.
  • Хомяков Ф.В.
  • Ципленкова И.С.
SU44349A1
US 3568771 A, 09.03.1971
US 4581613 A, 08.04.1886
US 6119780 A, 19.09.2000
КОМБИНИРОВАННЫЙ ШЛИФОВАЛЬНЫЙ КРУГ 1999
  • Худобин Л.В.
  • Правиков Ю.М.
  • Муслина Г.Р.
  • Обшивалкин М.Ю.
RU2151047C1

RU 2 338 875 C2

Авторы

Джэмисон Дональд

Ватсон Артур И.

Букер Джон

Армстронг Кеннет

Карр Эдриан

Даты

2008-11-20Публикация

2006-11-21Подача