СПОСОБ МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВА ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ Российский патент 2008 года по МПК H03C5/00 

Описание патента на изобретение RU2341006C2

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для формирования требуемых АЧХ и ФЧХ фазоманипулированных, амплитудно-манипулированных, а также амплитудно-фазоманипулированных сигналов в заданной полосе частот и преобразовании частоты (переноса спектра входного сигнала по оси частот).

Известен способ манипуляции (модуляции) параметров отраженного сигнала, состоящий в том, что входное сопротивление устройства манипуляции изменяют таким образом, что коэффициент отражения этого устройства изменяет фазу на π, π/2, π/4, причем для разделения входного и отраженного сигнала используют циркулятор [Радиопередающие устройства. /Под редакцией О.А.Челнокова - М.: Радио и связь, 1982, стр.152-156]. Известно устройство реализации этого способа [там же], состоящее из циркулятора, первый вход которого подключен к источнику сигнала, третий вход подключен к нагрузке, а второй подключен к отрезку разомкнутой линии передачи длиной λ/4, в начале которой включен p-i-n диод.

Если диод закрыт, то от сечения, в котором он включен, происходит отражение, отраженная волна попадает в нагрузку с сопротивлением 50 Ом. Если диод открыт, то отражение происходит от конца линии. Фаза отраженного сигнала в одном состоянии диода отличается от фазы отраженного сигнала в другом состоянии диода на π. При необходимости изменения разности фаз длина отрезка линии передачи изменяется соответствующим образом.

Недостатком этого способа и устройства его реализации является то, что в двух состояниях диода изменяется только фаза отраженного сигнала, причем заданные значения разности фаз отраженного сигнала в двух состояниях диода обеспечивается только на одной фиксированной частоте. Другим недостатком является постоянство амплитуды отраженного сигнала в двух состояниях диода, то есть отсутствие манипуляции амплитуды, что сужает функциональные возможности. Например, это не позволяет обеспечить два канала радиосвязи на одной несущей частоте (один канал можно образовать с помощью манипуляции амплитуды, а другой с помощью манипуляции фазы или не позволяет обеспечить кодировку передаваемой информации). Третьим недостатком следует считать большие массы и габариты, связанные с необходимостью использования отрезков линии передачи. Четвертым недостатком является то, что устройство манипуляции, состоящее из управляемой и неуправляемой частей, включается между источником сигнала и нагрузкой, которые имеют определенные значения сопротивлений. Источник сигнала имеет чисто действительное сопротивление (второй вход). Нагрузка для отраженного сигнала (третий вход) имеет также действительное сопротивление. Манипулятор подключен к разомкнутой (бесконечное сопротивление) или к замкнутой (нулевое сопротивление) линии передачи. Следующим важным недостатком является то, что данный способ и данное устройство не обеспечивают манипуляцию амплитуды и фазы проходного сигнала. Основным недостатком является отсутствие возможности усиления сигнала с заданными коэффициентами усиления в двух состояниях.

Известен способ манипуляции фазы отраженного сигнала, основанный на использовании двухимпедансных устройств СВЧ [В.Г.Соколинский, В.Г.Шейнкман. Частотные и фазовые модуляторы и манипуляторы. - М.: Радио и связь, 1983, стр.146-158]. Известно устройство реализации этого способа [там же], состоящее из определенного количества реактивных элементов типа L,C, параметры которых выбраны из условия обеспечения требуемой произвольной разности фаз коэффициента отражения.

По сравнению с предыдущим способом и устройством данный способ и устройство его реализации не требуют использования полупроводниковых диодов только в открытом и только закрытом состояниях. При любых состояниях диодов, определяемых двумя уровнями низкочастотного управляющего воздействия, при определенных значениях параметров типа L, С может быть обеспечено заданное значение разности фаз отраженного сигнала на фиксированной частоте. Если амплитуда управляющего низкочастотного сигнала между указанными двумя уровнями изменяется непрерывно, то обеспечивается модуляция.

Недостатком является то, что как и первый способ и устройство манипулятор может быть включен только между определенными сопротивлениями. Следующим важным недостатком является то, что данный способ и данное устройство не обеспечивают манипуляцию амплитуды и фазы и не усиливают амплитуду проходного сигнала с заданными коэффициентами усиления в двух состояниях.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату (прототипом) является способ [Головков А.А. Устройство для модуляции отраженного сигнала. Авт. св-во №1800579 от 09.10 1992 года], состоящий в том, что неуправляемую часть (согласующе-фильтрующее устройство) формирует из определенным образом соединенных между собой двухполюсников, сопротивление каждого двухполюсника выбирают из условия обеспечения одинакового заданного двухуровневого закона изменения амплитуды и фазы отраженного сигнала при изменении управляемого элемента из одного состояния в другое под действием управляющего низкочастотного напряжения или тока.

Известно устройство (прототип) реализации способа [там же], содержащее циркулятор, первое и третье плечи которого являются СВЧ-входом и выходом, а во второе плечо включены реактивный четырехполюсник и полупроводниковый диод, подключенный к источнику низкочастотного управляющего воздействия, при этом четерехполюсник выполнен в виде Т-образного соединения двухполюсников со значениями реактивных сопротивлений, которые выбраны из условия обеспечения требуемых законов двухуровневого изменения амплитуды и фазы отраженного сигнала на двух заданных частотах. Также как и в предыдущем способе и устройстве реализации возможна модуляция фазы и амплитуды, если управляющий сигнал изменяется непрерывно.

Недостатком является то, что как и в первых двух способах и устройствах манипулятор может быть включен только между определенными сопротивлениями. Следующим важным недостатком является то, что данный способ и данное устройство не обеспечивают манипуляцию амплитуды и фазы проходного сигнала в двух состояниях. Третьим важным недостатком всех перечисленных способов и устройств является то, что все элементы согласующе-фильтрующих устройств (четырехполюсников) выполнены реактивными, что связано со стремлением разработчиков не вносить дополнительных потерь путем использования резистивных элементов. Однако резистивные элементы, обладая независимостью своих параметров от частоты в довольно широкой полосе частот (от самых низких частот (единицы кГц) до частот порядка 500...800 МГц), могут обеспечить достаточно широкую полосу частот амплитудно-фазовых манипуляторов при незначительном увеличении потерь, которые могут быть учтены при соответствующем параметрическом синтезе четырехполюсников. Согласование и фильтрация с помощью резистивных четырехполюсников возможно при условии, если сопротивления источника сигнала и нагрузки являются комплексными [Головков А.А. Синтез амплитудных и фазовых манипуляторов отраженного сигнала на резистивных элементах с сосредоточенными параметрами. Радиотехника и электроника, 1992 г, №9, с.1616-1622].

Техническим результатом изобретения является обеспечение манипуляции амплитуды и фазы проходного сигнала в двух состояниях управляемого элемента в широкой полосе частот при незначительном увеличении потерь путем использования резистивных элементов в согласующих четырехполюсниках при включении манипулятора между источником и нагрузкой с комплексными сопротивлениями.

1. Указанный результат достигается тем, что в способе модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов, состоящем в том, что радиочастотный сигнал от источника радиочастотного сигнала подают на вход модулятора, выполненного из четырехполюсника, управляемого элемента, соединенного с источником низкочастотного управляющего сигнала, четырехполюсник выполняют из числа двухполюсников не меньшего двух, значения параметров которых выбраны из условия обеспечения требуемых амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик в двух состояниях двухполюсного управляемого элемента, определяемых двумя уровнями низкочастотного управляющего сигнала в заданной полосе частот, благодаря взаимодействию радиочастотного сигнала, низкочастотного управляющего сигнала и перечисленных узлов модулятора изменяют амплитуду и фазу радиочастотного сигнала по закону изменения амплитуды низкочастотного управляющего сигнал, дополнительно двухполюсный управляемый элемент включают между источником сигнала и входом четырехполюсника в поперечную цепь, к выходу четырехполюсника подключают нагрузку с комплексным сопротивлением для проходных модулированных радиочастотных сигналов, сопротивление источника сигнала выбирают комплексным, все двухполюсники четырехполюсника выполняют резистивными, значения параметров резистивных элементов, формирующих двухполюсники четырехполюсника, выбирают из условия обеспечения заданных законов изменения амплитуды и фазы проходного сигнала в заданной полосе частот в двух состояниях двухполюсного управляемого элемента, благодаря взаимодействию радиочастотного сигнала, низкочастотного управляющего сигнала и перечисленных узлов модулятора изменяют амплитуду и фазу радиочастотного сигнала таким образом, что обеспечивают заданные отношения амплитуд и разности фаз выходного радиочастотного сигнала в двух состояниях управляемого элемента, определяемых двумя уровнями амплитуды низкочастотного управляющего сигнала.

2. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов, состоящем из источника радиочастотных сигналов, двухполюсного управляемого элемента, четырехполюсника, выполненного из двухполюсников, состоящих из количества элементов не меньшего двух, значения параметров которых выбраны из условия обеспечения требуемых амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик в двух состояниях управляемого элемента, подключенного к источнику низкочастотного управляющего сигнала, дополнительно четырехполюсник выполнен из резистивных двухполюсников, управляемый элемент включен между источником радиочастотных сигналов и входом резистивного четырехполюсника в поперечную цепь, к выходу четырехполюсника подключена нагрузка для проходных модулированных по амплитуде и фазе радиочастотных сигналов с комплексным сопротивлением, при этом значения параметров резистивных элементов, формирующих резистивный четырехполюсник, выбраны из условий обеспечения требуемых отношений модулей (m) и разностей фаз (ϕ) коэффициента передачи в двух состояниях управляемого элемента, определяемых двумя крайними значениями низкочастотного управляющего сигнала, которые в математической форме выражаются в следующем виде:

α=-γ(D+rн)+E; β=-Fγ+D-rн,

где ; ; ; а, b, с, d - элементы классической матрицы передачи четырехполюсника;

;

;

;

;

;

; ;

;

;

y1,2=g1,2+jb1,2 - заданные значения проводимостей управляемого двухполюсного элемента в двух состояниях (1 и 2), определяемых двумя крайними уровнями низкочастотного управляющего сигнала; zн=rн+jxн, zo=ro+jxo - заданные комплексные сопротивления нагрузки и источника сигнала; Δϕ - заданная величина разностей фаз коэффициентов передачи, обеспечивающая физическую реализуемость и наибольшую полосу частот.

3. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного перекрытого Т-образного соединения четырех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3, r4 двухполюсников, составляющих симметричное перекрытое Т- образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей (m) и разностей фаз (ϕ) коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

; ,

где ; D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют тот же смысл, что и в п.2; сопротивление r2, выбирается из условия физической реализуемости сопротивлений r1 и r4.

4. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде Г-образного соединения двух резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2 двухполюсников, составляющих Г-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

,

где ; D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

5. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде -образного соединения двух резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2 двухполюсников, составляющих -образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

; ,

где ; D, E rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

6. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3=r1 двухполюсников, составляющих симметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

;

где ; D, E, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

7. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3 двухполюсников, составляющих несимметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

; ,

где ; D, E, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2; значение сопротивления r3 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивления r1, r2.

8. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3, двухполюсников, составляющих несимметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

; ,

где ; D, E, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2; значение сопротивления r2 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивления r1, r3.

9. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3 двухполюсников, составляющих несимметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

,

где ; D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2: значение сопротивления r1 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивления r1, r3.

10. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде мостовой схемы соединения четырех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3=r1, r4=r2 двухполюсников, составляющих мостовое соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений;

; ;

где ; D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

11. Указанный результат достигается тем, что в устройстве модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2 резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного П-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3=r1 двухполюсников, составляющих П-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

; ,

где ; D, E, F, rн,хн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

На фиг.1 показана схема устройства модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов (прототип).

На фиг.2 показана структурная схема предлагаемого устройства по п.2.

На фиг.3 приведена схема четырехполюсника по п.3, входящая в предлагаемое устройство.

На фиг.4 приведена схема четырехполюсника по п.4, входящая в предлагаемое устройство.

На фиг.5 приведена схема четырехполюсника по п.5, входящая в предлагаемое устройство.

На фиг.6 приведена схема четырехполюсника по п.6, входящая в предлагаемое устройство.

На фиг.7 приведена схема четырехполюсников по пп.7-9, входящие в предлагаемые устройства.

На фиг.8 приведена схема четырехполюсника по п.10, входящая в предлагаемое устройство.

На фиг.9 приведена схема четырехполюсника по п.11, входящая в предлагаемое устройство.

Устройство-прототип содержит циркулятор 1 с входным 2, нагрузочным 3 и выходным 4 плечами, три двухполюсника с реактивными сопротивлениямих х1k - 5, х2k - 6, x3k - 7, соединенных между собой по Т - схеме, а также полупроводниковый диод 8, подключенный параллельно к источнику сигнала модуляции 9. Двухполюсник 7 подключен к диоду 8, двухполюсник 5 - к нагрузочному, плечу 3 циркулятора 1.

Принцип действия устройства манипуляции параметров сигнала (прототип) состоит в следующем.

Высокочастотный сигнал от источника (на фигуре 1 не показан) через входное плечо 2 циркулятора 1 поступает в нагрузочное плечо 3. В результате взаимодействия пришедшего сигнала с реактивными элементами и диодом и благодаря специальному выбору значений реактивных элементов двухполюсников, значения фаз и амплитуд отраженных сигналов на двух частотах оказывается такими, что в результате их интерференции на выходное плечо 4 циркулятора 1 поступают сигналы, амплитуда и фаза которых в одном состоянии диода 8, определяемом одним крайним значением сигнала модуляции источника 9, отличаются от амплитуды и фазы этих сигналов в другом состоянии диода 8 на заданные величины на соответствующих двух частотах. Максимальная девиация фазы может составлять 360°, минимальная - ноль, максимальное отношение амплитуд равно ∞. Отношения модулей и разности фаз коэффициента отражения реализуются на обеих частотах одинаковыми.

Высокочастотная часть структурной схемы обобщенного предлагаемого устройства по п.2 (фиг.2) состоит из каскадно-соединенных источника сигнала 10, резистивного четырехполюсника 11, двухполюсного управляемого элемента 8 и нагрузки 12.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.3 (фиг.2) содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.3), выполненный из четырех двухполюсников 5, 6, 7, 13 с резистивными сопротивлениями r1, r2, r3=r1, r4, соединенных между собой по симметричной перекрытой Т схеме, а также управляемый двухполюсный элемент 8. подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9, двухполюсник 5 подключен к управляемому элементу 8. Двухполюсник 7 подключен к нагрузке 12.

Это устройство функционирует следующим образом. Благодаря специальному выбору количества резистивных элементов двухполюсников 5, 6, 7, 13 (фиг.3) схемы их соединений и значений их параметров при переключении управляющего (модулирующего) сигнала на управляемом двухполюсном элементе будет происходить манипуляция параметров проходного сигналов в заданной полосе частот в общем случае различными законами двухуровневого изменения амплитуды и фазы на различных частотах этой полосы частот. Это означает, что на этих частотах реализуются заданные значения, в общем случае различные, отношений модулей, разностей фаз коэффициентов передачи и коэффициентов усиления. При непрерывном изменении амплитуды управляющего сигнала будет реализована модуляция проходного сигналов по амплитуде и фазе в общем случае по произвольным законам. Сопротивления r1, r4 определяются аналитически по найденным математическим выражениям однозначно. При этом значения этих сопротивлений функциональным образом зависят от произвольно выбираемого значения сопротивления r2 или выбираемых исходя из каких-либо других физических соображений. В предлагаемом изобретении значения этих сопротивлений выбирается из условий обеспечения физически реализуемых значений r1, r4, а также из условий достижения заданной полосы частот.

Значения сопротивлений r1, r4, двухполюсников 5, 13 кроме того зависят от оптимальных значений элементов матрицы передачи 4-х полюсника и заданных комплексных сопротивлений источника сигнала и нагрузки.

При выборе положения двух крайних значений амплитуды управляющего сигнала на краях квадратичного участка вольтамперной характеристики управляемого элемента и частоты управляющего сигнала соизмеримой с частотой источника сигнала данное устройство функционирует как преобразователь частоты.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.4 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.4), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде Г-образного соединения двух двухполюсников. Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.5 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.5), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде -образного соединения двух двухполюсников. Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.6 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.6), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного Т-образного соединения трех двухполюсников. Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.7 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.7). а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех двухполюсников. При этом в явном виде определяются с помощью математических выражений оптимальные значения сопротивлений r1, r2. Значение сопротивления r3 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивлений r1, r2 (из условия обеспечения их неотрицательными). Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.8 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.7), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех двухполюсников. При этом в явном виде определяются с помощью математических выражений оптимальные значения сопротивлений r1, r3. Значение сопротивления r2 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивлений r1, r3 (из условия обеспечения их неотрицательными). Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.9 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.7), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех двухполюсников. При этом в явном виде определяются с помощью математических выражений оптимальные значения сопротивлений r2, r3. Значение сопротивления r1 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивлений r2, r3 (из условия обеспечения их неотрицательными). Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.10 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.8), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде мостовой схемы соединения четырех двухполюсников. При этом в явном виде определяются с помощью математических выражений оптимальные значения сопротивлений r3=r1, r4=r2. Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3.

Предлагаемое устройство модуляции параметров радиочастотных сигнала по п.11 содержит источник радиочастотных сигналов 10, резистивный четырехполюсник 11 (фиг.9), а также управляемый двухполюсный элемент 8, подключенный к источнику низкочастотного управляющего сигнала (сигнала модуляции) 9. Резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричной схемы П-образного соединения трех двухполюсников. При этом в явном виде определяются с помощью математических выражений оптимальные значения сопротивлений r1, r2, r3=r1. Принцип действия этого устройства аналогичен принципу действия устройства по п.3

Анализ условий физической реализуемости указанных девяти вариантов выполнения резистивного четырехполюсника (фиг.3 - фиг.9) предлагаемого устройства (фиг.2) показывает, что из этого количества вариантов при произвольных заданных сопротивлений источника сигнала и нагрузки всегда найдется такой вариант, что значения резистивных сопротивлений этого четырехполюсника, рассчитанные по вышеприведенным формулам, будут положительными, то есть физически реализуемыми. Наоборот, для каждого отдельно взятого варианта всегда найдутся такие значения сопротивлений источников сигнала и нагрузки, что значения резистивных сопротивлений четырехполюсников, рассчитанные по вышеприведенным формулам, окажутся физически реализуемыми.

Докажем возможность реализации указанных свойств.

Пусть комплексные сопротивления нагрузки zн=rн+jxн, источника сигнала zo=ro+jxo, a также проводимости двухполюсного управляемого элемента y1,2=g1,2+jb1,2 в двух состояниях известны, то есть известны его классическая матрица передачи:

Резистивный четырехполюсник описывается матрицей передачи:

где ; a, b, c, d - элементы классической матрицы передачи четырехполюсника [Фельдштейн А.Л., Явич Л.Р. Синтез четырехполюсников и восьмиполюсников на СВЧ. М.: Связь, 1965. 40 с].

Эквивалентная схема манипулятора представляется в виде 4-х каскадно-соединенных четырехполюсников (фиг.2).

Общая нормированная классическая матрица передачи манипулятора имеет вид:

Используя известную связь элементов матрицы рассеяния [Фельдштейн А.Л., Явич Л.Р. Синтез четырехполюсников и восьмиполюсников на СВЧ. М.: Связь, 1965. 40 с], получим выражение для коэффициента передачи манипулятора S21I,II в двух состояниях диода:

где g22oI,II=1+g1,2r0-b1,2x0; b22oI,II=g1,2x0+b1,2r0.

Пусть требуется определить схему резистивного четырехполюсника и значения параметров резистивных элементов двухполюсников, входящих в него, при которых возможно обеспечить заданные отношения модулей и разность фаз ϕ=argS21I-argS21II в двух состояниях диода:

Подставим (4) в (5) и после несложных, но громоздких преобразований и разделения комплексного уравнения на действительную и мнимую части, получим систему двух алгебраических уравнений:

Решение системы (6) имеет вид двух взаимосвязей между элементами искомой матрицы передачи, оптимальных по критерию обеспечения заданного закона изменения (5) на фиксированной частоте:

;

где ;

;;

;

;

;

.

Поскольку D2-EF=-хн2, то границей области физической реализуемости является область изменения ϕ, которая удовлетворяет условию равенства нулю знаменателя в выражениях для F, Е, D.

Решение уравнения, вытекающего из этого равенства, дает выражение для граничного значения разности фаз коэффициентов передачи в двух состояниях управляемого элемента:

где .

Как показывают расчеты, при приближении значения разности фаз коэффициентов передачи модулятора в двух состояниях управляемого элемента к значению ϕгр рабочая полоса частот модулятора становится наибольшей. Поэтому значения ϕ следует выбирать из равенства:

где Δϕ - некоторая небольшая добавочная разность фаз, которая обеспечивает физическую реализуемость. При этом, чем меньше Δϕ, тем больше полоса частот.

Областью физической реализуемости является область изменения разности фаз ϕ>ϕгр при условии xн>0 или ϕ<ϕгр при условии xн<0. Для обеспечения этой области физической реализуемости необходимо, чтобы подкоренное выражение в (8) было неотрицательно. Из этого условия находим ограничение на квадрат отношения модулей коэффициентов передачи в двух состояниях управляемого элемента:

где ;

- качество управляемого двухполюсного элемента, включенного в состав манипулятора вместе с резистивным четырехполюсником, источником сигнала и нагрузкой с комплексными сопротивлениями; - мнимая составляющая проводимости источника сигнала. Понятие "качество управляемого двухполюсного элемента", включенного в состав модулятора амплитуды и фазы с резистивным четырехполюсником, введено здесь впервые по аналогии с качеством управляемого двухполюсного элемента, включенного в состав манипулятора вместе с реактивным четырехполюсником [Kawakami S. Figure of Merit Associated with a Variable Parameter One-Port for RF Switching and Modulation // IEEE Trans: 1965. CT-12. №3. С.320-328; Головков А.А., Минаков В.Г. Взаимосвязи между элементами матрицы сопротивлений и их использование для синтеза согласующе-фильтрующих устройств амплитудно-фазовых манипуляторов. Телекоммуникации, №8, 2004, с.29-32]. Качество двухполюсного управляемого элемента характеризует меру различия проводимости элемента в двух состояниях, определяемых двумя уровнями управляющего сигнала, с учетом проводимости или сопротивления источника сигнала.

Подкоренное выражение в (10) всегда положительно.

Полученная система двух взаимосвязей (8) между элементами матрицы передачи резистивного четырехполюсника означает, что двухуровневые манипуляторы амплитуды и (или) фазы проходного сигнала должны содержать не менее чем два независимых резистивных элемента, значения параметров которых должны удовлетворять системе двух уравнений, сформированных на основе этих взаимосвязей. Для отыскания оптимальных значений параметров резистивного четырехполюсника необходимо выбрать какую-либо схему из М≥2 элементов, найти ее матрицу передачи, элементы которой выражены через параметры схемы резистивного четырехполюсника, и подставить их в (8). Сформированная таким образом система уравнений должна быть решена относительно выбранных двух параметров. Значения остальных М-2 параметров могут быть отнесены к сопротивлению zo или заданы произвольно. После использования описанного алгоритма будет реализована двухуровневая манипуляция амплитуды и фазы проходного сигнала с заданными отношениями модулей и разностями фаз коэффициентов передачи транзисторного манипулятора.

На основе использования описанного алгоритма для симметричной схемы резистивного четырехполюсника в виде симметричного перекрытого Т-образного соединения трех двухполюсников (фиг.3) для усиливающего манипулятора получены математические выражения для определения значений сопротивлений r1, r4 двухполюсников. Здесь же приведена матрица передачи соответствующего четырехполюсника:

;

где .

Для Г-образного соединения двух двухполюсников (фиг.4):

; где

Для -образного соединения двух двухполюсников (фиг.5):

; , где

Для симметричного Т-образного соединения трех двухполюсников (фиг.6):

;

где

Для 3-х вариантов несимметричного Т-образного соединения двухполюсников (фиг.7):

где

где

где

Для мостовой схемы (фиг.8):

где

Для симметричного П-образного соединения трех двухполюсников (фиг.9):

где

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленная последовательность операций (формирование резистивного четырехполюсника соединенными между собой двухполюсниками по симметричной перекрытой Т-схеме (Г-образной схеме, -образной схеме, симметричной Т-образной схеме, несимметричной Т-образной схеме с тремя вариантами решения задачи параметрического синтеза, симметричной П-образной схеме и мостовой схеме) с выбором значений параметров резистивных элементов двухполюсников из условия обеспечения двухуровневого изменения амплитуды и фазы проходного сигналов в наибольшей полосе частот при изменении состояния управляемого двухполюсного элемента, включенного между источником радиочастотного сигнала и входом резистивного четырехполюсника в поперечную цепь (параллельно), к выходу которого подключена нагрузка, при произвольных значениях сопротивлений источника сигнала и нагрузки, при этом разность фаз коэффициентов передачи в двух состояниях управляемого элемента выбраны из условия обеспечения физической реализуемости и наибольшей полосы частот.

Предлагаемые технические решения практически применимы, так как для их реализации могут быть использованы серийно выпускаемые промышленностью полупроводниковые диоды и резисторы, сформированные в заявленную схему резистивного четырехполюсника в виде перечисленных схем соединения двухполюсников. Значения параметров резисторов однозначно могут быть определены с помощью математических выражений, приведенных в формуле изобретения.

Технико-экономическая эффективность предложенного способа и устройства его реализации заключается в одновременном обеспечении манипуляции амплитуды и фазы и усиления амплитуды проходного сигнала в двух состояниях управляемого двухполюсного элемента с наибольшей рабочей полосой частот при минимальном количестве резистивных элементов четырехполюсника.

Похожие патенты RU2341006C2

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Гайдуков Василий Игоревич
RU2341007C2
СПОСОБ МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВА ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Гайдуков Василий Игоревич
RU2341009C2
СПОСОБ МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВО ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Бояринцев Алексей Валентинович
  • Богданов Юрий Николаевич
RU2342770C2
СПОСОБ ДЕМОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВА ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Гайдуков Василий Игоревич
RU2342771C2
УСТРОЙСТВА ДЕМОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Гайдуков Василий Игоревич
RU2341870C1
УСТРОЙСТВА ДЕМОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Бояринцев Алексей Валентинович
RU2341874C1
УСТРОЙСТВО МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Гайдуков Василий Игоревич
RU2341008C2
СПОСОБ ДЕМОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДНО-МОДУЛИРОВАННЫХ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВА ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Гайдуков Василий Игоревич
RU2341877C1
УСТРОЙСТВО МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Бояринцев Алексей Валентинович
  • Богданов Юрий Николаевич
RU2341010C2
СПОСОБ МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВО ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2007
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Мальцев Александр Михайлович
  • Бояринцев Алексей Валентинович
  • Богданов Юрий Николаевич
RU2341012C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 341 006 C2

Реферат патента 2008 года СПОСОБ МОДУЛЯЦИИ АМПЛИТУДЫ И ФАЗЫ РАДИОЧАСТОТНЫХ СИГНАЛОВ И УСТРОЙСТВА ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

Изобретение относится к радиосвязи и может быть использовано для формирования требуемых амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик фазоманипулированных, амплитудно-манипулированных, а также амплитудно-фазоманипулированных сигналов в заданной полосе частот и преобразования частоты. Достигаемый технический результат- обеспечение манипуляции амплитуды и фазы проходного сигнала в двух состояниях управляемого элемента в широкой полосе частот. Способ характеризуется тем, что радиочастотный сигнал от источника радиочастотного сигнала подают на вход модулятора, выполненного из четырехполюсника, выполненного из резистивных двухполюсников, двухполюсного управляемого элемента, соединенного с источником низкочастотного управляющего сигнала, и нагрузки с комплексным сопротивлением для проходных модулированных радиочастотных сигналов, при этом значения параметров резистивных элементов двухполюсников выбирают из условия обеспечения заданных законов изменения амплитуды и фазы проходного сигнала в заданной полосе частот в двух состояниях двухполюсного управляемого элемента. Устройство содержит источник радиочастотных сигналов, двухполюсный управляемый элемент, четырехполюсник, выполненный из резистивных двухполюсников, источник низкочастотного управляющего сигнала, нагрузку для проходных модулированных по амплитуде и фазе радиочастотных сигналов с комплексными проводимостями, при этом значения параметров резистивных элементов, формирующих резистивный четырехполюсник, выбраны из условий обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициента передачи в двух состояниях двухполюсного управляемого элемента, определяемых двумя крайними значениями низкочастотного управляющего сигнала, которые определены указанными в формуле математическими выражениями. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 9 ил.

Формула изобретения RU 2 341 006 C2

1. Способ модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов, состоящий в том, что радиочастотный сигнал от источника радиочастотного сигнала подают на вход модулятора, выполненного из четырехполюсника, управляемого элемента, соединенного с источником низкочастотного управляющего сигнала, четырехполюсник выполняют из числа двухполюсников, не меньшего двух, значения параметров которых выбраны из условия обеспечения требуемых амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик в двух состояниях двухполюсного управляемого элемента, определяемых двумя уровнями низкочастотного управляющего сигнала в заданной полосе частот, благодаря взаимодействию радиочастотного сигнала, низкочастотного управляющего сигнала и перечисленных узлов модулятора изменяют амплитуду и фазу радиочастотного сигнала по закону изменения амплитуды низкочастотного управляющего сигнала, отличающийся тем, что двухполюсный управляемый элемент включают между источником сигнала и входом четырехполюсника в поперечную цепь, к выходу четырехполюсника подключают нагрузку с комплексным сопротивлением для проходных модулированных радиочастотных сигналов, сопротивление источника сигнала выбирают комплексным, все двухполюсники четырехполюсника выполняют резистивными, значения параметров резистивных элементов, формирующих двухполюсники четырехполюсника, выбирают из условия обеспечения заданных законов изменения амплитуды и фазы проходного сигнала в заданной полосе частот в двух состояниях двухполюсного управляемого элемента, благодаря взаимодействию радиочастотного сигнала, низкочастотного управляющего сигнала и перечисленных узлов модулятора изменяют амплитуду и фазу радиочастотного сигнала таким образом, что обеспечивают заданные отношения амплитуд и разности фаз выходного радиочастотного сигнала в двух состояниях управляемого элемента, определяемых двумя уровнями амплитуды низкочастотного управляющего сигнала.2. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов, состоящее из источника радиочастотных сигналов, двухполюсного управляемого элемента, четырехполюсника, выполненного из количества двухполюсников, не меньшего двух, значения параметров которых выбраны из условия обеспечения требуемых амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик в двух состояниях управляемого элемента, подключенного к источнику низкочастотного управляющего сигнала, отличающееся тем, что четырехполюсник выполнен из резистивных двухполюсников, двухполюсный управляемый элемент включен между источником радиочастотных сигналов и входом резистивного четырехполюсника в поперечную цепь, к выходу четырехполюсника подключена нагрузка для проходных модулированных по амплитуде и фазе радиочастотных сигналов с комплексными проводимостями, при этом значения параметров резистивных элементов, формирующих резистивный четырехполюсник, выбраны из условий обеспечения требуемых отношений модулей (m) и разностей фаз (ϕ) коэффициента передачи в двух состояниях управляемого элемента, определяемых двумя крайними значениями низкочастотного управляющего сигнала, которые в математической форме выражаются в следующем виде:

у1,2=g1,2+jb1,2 - заданные значения проводимостей управляемого двухполюсного элемента в двух состояниях (1 и 2), определяемых двумя крайними уровнями низкочастотного управляющего сигнала; zн=rн+jxн, zo=ro+jxo - заданные комплексные сопротивления нагрузки и источника сигнала; Δϕ - заданная величина разностей фаз коэффициентов передачи, обеспечивающая физическую реализуемость и наибольшую полосу частот.

3. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного перекрытого Т-образного соединения четырех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3, r4 двухполюсников, составляющих симметричное перекрытое Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей (m) и разностей фаз (ϕ) коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

где D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют тот же смысл, что и в п.2; сопротивление r2 выбирается из условия физической реализуемости сопротивлений r1 и r4.

4. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде Г-образного соединения двух резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, двухполюсников, составляющих Г-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

r2=Q-rн;

где D, Е, F, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

5. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде -образного соединения двух резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2 двухполюсников, составляющих -образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

где D, Е rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

6. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3=r1 двухполюсников, составляющих симметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

где D, Е, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

7. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3 двухполюсников, составляющих несимметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

где D, Е, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2; значение сопротивления r3 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивления r1, r2.

8. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3 двухполюсников, составляющих несимметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

r3=Q-rн-r2,

где D, Е, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2; значение сопротивления r2 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивления r1, r3.

9. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде несимметричного Т-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3 двухполюсников, составляющих несимметричное Т-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

r3=Q-rн,

где D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2; значение сопротивления r1 выбирается из условия обеспечения физической реализуемости сопротивления r2, r3.

10. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде мостовой схемы соединения четырех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3=r1, r4=r2 двухполюсников, составляющих мостовое соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

где D, E, F, rн, xн и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

11. Устройство модуляции амплитуды и фазы радиочастотных сигналов по п.2, отличающееся тем, что резистивный четырехполюсник выполнен в виде симметричного П-образного соединения трех резистивных двухполюсников, резистивные сопротивления r1, r2, r3=r1 двухполюсников, составляющих П-образное соединение, выбраны из условия обеспечения требуемых отношений модулей и разностей фаз коэффициентов передачи в заданной полосе частот в двух состояниях управляемого элемента с помощью следующих математических выражений:

где и остальные обозначения имеют такой же смысл, как и в п.2.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2008 года RU2341006C2

БАЛАКИРЕВ М.В
и др
Радиопередающие устройства
/ Под ред
О.А.Челнокова
- М.: Радио и связь, 1982, с.143-148, 152-154
Способ последовательного согласования импедансов в диапазоне дискретных частот 1989
  • Головков Александр Афанасьевич
  • Нечаев Юрий Борисович
  • Винокурова Наталия Николаевна
SU1778827A1
Устройство для модуляции отраженного сигнала 1990
  • Головков Александр Афанасьевич
SU1800579A1
Теплоэнергетическая установка 1985
  • Аракелян Эдик Койрунович
  • Аракчеев Евгений Петрович
  • Зайцев Алексей Николаевич
SU1231237A1
US 5155455 A, 13.10.1992.

RU 2 341 006 C2

Авторы

Головков Александр Афанасьевич

Мальцев Александр Михайлович

Гайдуков Василий Игоревич

Даты

2008-12-10Публикация

2007-01-29Подача