БОЕВОЙ КОМПЛЕКС Российский патент 2008 года по МПК F41H13/00 

Изобретение относится к военной технике, в частности к способам охраны и обороны границы, ведения боя и борьбы с террористами. Разработана конструкция устройств охраны стрелкового оружия для установки на сочлененной мобильной установке с целью дистанционного управления стрельбой и система дистанционной охраны и обороны объекта и защиты электронной аппаратуры системы управления от вибронагрузок при стрельбе.

Известен боевой комплекс, предназначенный для охраны и обороны периметра объекта по патенту РФ на изобретение №2270973.

Система дистанционного управления охраной и обороной периметра объекта содержит, по меньшей мере, одну единицу стрелкового оружия, установленную стационарно, за счет того, что каждая единица стрелкового оружия содержит видеокамеру, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма и приемно-передающее устройство, соединенные каналом связи через управляющее приемно-передающее устройство с компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например "джойстик".

Дистанционно управляемое стрелковое оружие для реализации этого способа, являющееся основной составляющей системы, содержит ствол и механизмы горизонтального и вертикального перемещения, дополнительно оно содержит видеокамеру, блок управления, подключенный к приемно-передающему устройству, приводы вертикального и горизонтального перемещения и привод спускового механизма, подключенные к блоку управления. Механизмы горизонтального и вертикального перемещения выполнены в виде мотор-редукторов, спусковой механизм выполнен в виде соленоида или кулачкового механизма с электроприводом, при этом все приводы соединены электрической связью с блоком управления.

Недостатком системы является то, что она не обладает мобильностью и маневренностью и предназначена для охраны и обороны одного конкретного объекта. Система не может быть адаптирована для боевых действий, например, на границе, в наступательных операциях, в борьбе с террористами.

Задача изобретения - обеспечение дистанционного ведения охраны и обороны, в том числе и ведение боя с нарушителями границы с использованием дистанционно управляемого оружия.

Боевой комплекс - содержит, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, которое соединено каналом связи с системой управления, при этом комплекс выполнен из мобильной и стационарной частей, а система контроля и управления - из бортовой и стационарной, причем мобильная часть комплекса выполнена сочлененной из передней и задней бронированных установок, соединенных между собой гибкой связью, при этом в передней бронированной мобильной установке смонтирована бортовая система контроля и управления, в задней - боекомплект, единица дистанционно управляемого стрелкового оружия установлена на задней бронированной мобильной установке. Бортовая система контроля и управления содержит бортовой компьютер, соединенный с бортовом приемно-передающим устройством с бортовой антенной, привода и контроллер приводов, соединенный с бортовым компьютером, по меньшей мере, одну видеокамеру и, по меньшей мере, один телевизор и, по меньшей мере, один микрофон, подключенные к бортовому компьютеру. Система контроля и управления снабжена датчиком обнаружения взрывчатого вещества, подключенным через контроллер безопасности к бортовому компьютеру. Система контроля и управления снабжена датчиком обнаружения наркотических веществ, подключенным через контроллер безопасности к бортовому компьютеру. Стационарная часть системы контроля и управления снабжена управляющим приемно-передающим устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор, и устройство управления, например джойстик.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1...5, где

на фиг.1 приведена принципиальная схема системы,

на фиг.2 приведена блок-схема системы,

на фиг.3 проведена блок-схема системы с датчиком обнаружения взрывчатого вещества,

на фиг.4 приведена блок схема системы с датчиком обнаружения наркотиков,

на фиг.5 приведена блок-схема системы с датчиком обнаружения взрывчатого вещества и с датчиком обнаружения наркотиков.

Система содержит (фиг.1) мобильную часть, состоящую, в свою очередь, из двух мобильных бронированных установок, передней 1 и задней 2, соединенных гибкой связью 3, обеспечивающей транспортировку и передачу энергии и управляющих сигналов, и стационарной части 4 (стационарного управляющего оборудования).

Передняя бронированная установка 1 установлена на колесах или гусеницах 5 и содержит бортовой компьютер 6 и подключенные к нему бортовое приемно-передающее устройство 7 с антенной 8, контроллер приводов 10, соединенный с одной стороны с бортовым компьютером 6, с другой - с приводами 10, видеокамеру (одну или несколько) 11, по крайней мере, один тепловизор 12. Все электронные приборы соединены между собой проводными линиями связи 13.

Задняя бронированная установка 2 оборудована единицей дистанционно управляемого стрелкового оружия 14 с контроллером оружия 15. Внутри этой же установки смонтированы источник энергии (аккумулятор 16) и приводы 10. Электрическая связь установок 1 и 2 осуществляется через гибкую связь 3.

Наземное управляющее оборудование 4 (фиг.1) содержит управляющий компьютер 17, состоящий из системного блока 18, к которому подключены монитор 19 и устройство управления, например манипулятор типа «мышь» 20, наземное приемно-передающее устройство 21 со стационарной антенной 22. Связь мобильной установки 1 и наземного управляющего оборудования осуществляется по радиоканалу 23.

Каждая единица дистанционно управляемого стрелкового оружия 14 (фиг.2) содержит привод вертикального перемещения 24, привод горизонтального перемещения 25, привод спускового механизма 26, оптический прицел 27, видеокамеру наведения 28, лазерный целеуказатель 29, установленные или соединенные со стволом 30, который установлен на платформе 31 при помощи шарнира 32. Контроллер оружия 15 соединен электрическими связями 13 с приводами 24, 25, 26, с оптическим прицелом 27, видеокамерой наведения 28 и лазерным целеуказателем 29, которые установлены на стволе 30.

На фиг.3 приведена система, содержащая контроллер безопасности 33, подключенный к бортовому компьютеру 6, к которому, в свою очередь, подключен датчик обнаружения взрывчатого вещества 34.

На фиг.4 приведена система, в которой к контроллеру безопасности 33 подключен датчик обнаружения наркотических веществ 35.

На фиг.5 к контроллеру безопасности 33 подключены датчик обнаружения взрывчатых веществ 34 и датчик обнаружения наркотических веществ 35.

При работе системы при помощи видеокамеры 11 или тепловизора 12 (в темное время суток) обнаруживают нарушителя (террориста). Оператор при помощи устройства управления 20 наводит дистанционно управляемое оружие 14 на цель и приводит в действие привод спускового механизма 26.

Система позволяет также обнаруживать при помощи датчиков 34 и 35 взрывчатые и наркотические вещества (фиг.3...5).

Применение изобретения позволит:

- повысить надежность работы системы за счет исключения ударных нагрузок на электронное и оптическое оборудование, в том числе бортовой компьютер и видеокамеру,

- вести боевые действия дистанционно, находясь на значительном расстоянии в безопасном месте,

- уменьшить или практически полностью исключить потери операторов, улучшатся комфортные условия их дежурства и увеличится эффективность стрельбы по нарушителям,

- появится возможность обнаруживать взрывчатые и наркотические вещества.

Изобретение относится к охранной технике и предназначено для ведения боя и борьбы с террористами. Технический результат - повышение надежности и неуязвимости. Боевой комплекс содержит, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, который соединен каналом связи с системой управления. Комплекс выполнен из мобильной и стационарной частей, при этом мобильная часть выполнена сочлененной из двух бронированных установок, при этом в передней установке смонтирована бортовая система контроля и управления, в задней - боекомплект. Единица стрелкового оружия установлена на задней мобильной установке. Система управления выполнена из двух частей бортовой и стационарной. Бортовая часть содержит бортовой компьютер, соединенный с бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, приводы и контроллер приводов, соединенный с компьютером, по меньшей мере, одну видеокамеру и, по меньшей мере, один тепловизор и, по меньшей мере, один микрофон, подключенные к бортовому компьютеру. Она может содержать датчики обнаружения взрывчатого и наркотических веществ. Стационарная часть системы управления содержит управляющее приемно-передающее устройство с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например «джойстик» 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Боевой комплекс, содержащий, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, которое соединено каналом связи с системой контроля и управления, отличающийся тем, что комплекс выполнен из мобильной и стационарной частей, а система контроля и управления - из бортовой и стационарной, причем мобильная часть комплекса выполнена сочлененной из передней и задней бронированных установок, соединенных между собой гибкой связью, при этом в передней бронированной мобильной установке смонтирована бортовая часть системы контроля и управления, а в задней - боекомплект, а единица дистанционно-управляемого стрелкового оружия установлена на задней мобильной бронированной установке.2. Боевой комплекс по п.1, отличающийся тем, что бортовая часть системы контроля и управления содержит бортовой компьютер, соединенный с бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, приводы и контроллер приводов, соединенный с бортовым компьютером, по меньшей мере, одну видеокамеру и, по меньшей мере, один тепловизор и, по меньшей мере, один микрофон, подключенные к бортовому компьютеру.3. Боевой комплекс по п.2, отличающийся тем, что бортовая часть системы контроля и управления снабжена датчиком обнаружения взрывчатого вещества, подключенным через контроллер безопасности к бортовому компьютеру.4. Боевой комплекс по п.2 или 3, отличающийся тем, что бортовая часть системы контроля и управления снабжена датчиком обнаружения наркотических веществ, подключенным через контроллер безопасности к бортовому компьютеру.5. Боевой комплекс по п.1, отличающийся тем, что стационарная часть системы контроля и управления снабжена управляющим приемно-передающим устройством с управляющим компьютером, имеющим монитор и устройство управления, например «джойстик».