ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО Российский патент 2009 года по МПК B23Q3/00 

Настоящее изобретение относится к зажимному устройству, включающему в себя первый соединительный элемент, содержащий, по меньшей мере, три центрирующих штифта, по меньшей мере, частично конической формы, и второй соединительный элемент, предназначенный для соединения с возможностью разъединения с упомянутым первым соединительным элементом. Второй соединительный элемент имеет ряд пазов, соответствующих количеству центрирующих штифтов, расположенных на первом соединительном элементе таким образом, что центрирующие штифты, расположенные на первом соединительном элементе, входят в пазы, когда второй соединительный элемент присоединяется к первому соединительному элементу.

И первый и второй соединительные элементы имеют базовую ограничительную поверхность Z, предназначенную для функционирования таким образом, чтобы определять положение второго соединительного элемента относительно первого соединительного элемента в Z-направлении, когда второй соединительный элемент присоединен к первому соединительному элементу.

Такие зажимные устройства предпочтительно используются для зажима соединительного элемента, имеющего заготовку или несколько заготовок в строго определенной позиции в зоне обработки станка. Один соединительный элемент с заготовкой обычно называется держателем заготовки или палетой, в то время как другой соединительный элемент, установленный в рабочей зоне инструмента станка, обычно называется зажимным патроном.

В известном зажимном устройстве один из соединительных элементов, т.е. патрон, содержит четыре центрирующих штифта, каждый из которых имеет две конические боковые поверхности. Другой соединительный элемент, то есть держатель заготовки или палета, содержит четыре паза, соответствующих четырем центрирующим штифтам по положению и форме. Во время зажима держателя инструмента с зажимным патроном центрирующие штифты входят во взаимодействие с пазами и выравнивают держатель заготовки относительно зажимного патрона в Х и Y направлениях, а также в соответствии с угловым положением относительно оси Z. Основной недостаток такого известного зажимного устройства состоит в том, что центрирующие штифты могут сминаться или застревать в пазах во время зажима держателя заготовки в патроне.

Европейская заявка EP 0255042 А раскрывает зажимное устройство для присоединения заготовки или инструмента к станку. По существу, зажимное устройство включает в себя патрон, электрододержатель, а также демпфирующий болт, прикрепляющийся к электрододержателю. Верхняя сторона электрододержателя снабжена четырьмя пазами, смещенными на 90° относительно друг друга вокруг оси Z. Сбоку каждого паза сделана насечка для образования эластично-упругого в направлении Z выступа. Из нижней части патрона выступают четыре ребра, которые соответствуют пазам электрододержателя по положению и форме. В области углов зажимного патрона предусмотрены четыре штыря, служащие для обозначения Z. После зажима электрододержателя в зажимном патроне ребра зажимного патрона входят в контакт с эластично-упругими выступами и загибают их по оси внутрь в направлении Z до штырей, обозначающих Z, расположенных на опорных поверхностях, расположенных наверху электрододержателя, в результате чего определяется положение по направлению Z электрододержателя относительно зажимного патрона. Посредством ребер, лежащих на упругих выступах, электрододержатель позиционируется относительно зажимного патрона в направлениях X и Y, а также относительно их углового положения вокруг оси Z.

Патент США №3880267 раскрывает соединительное устройство, состоящее из первого и второго элементов сцепления, каждый из которых имеет выступающие элементы, сформированные на торцевой стороне таким образом, что выступающие элементы одного элемента сцепления могут контактировать при присоединении с выступающими элементами другого элемента сцепления, образуя, таким образом, их приводное соединение. Выступающие элементы одного элемента сцепления являются элементами такого типа, в котором отдельные выступающие элементы выпукло-изогнуты по длине, а выступающие элементы другого элемента сцепления являются элементами такого типа, когда выступающие элементы вогнуты по длине.

Кроме того, существует несовпадение по длине между выпуклостью и вогнутостью выступающих элементов сцепления. Первый элемент сцепления обладает характеристиками большей эластичности, чем второй элемент сцепления. Для уменьшения периферийных напряжений, которые возникают между контактирующими выступающими элементами двух элементов сцепления, когда элементы сцепления соединяются между собой подвижно и когда один элемент сцепления растягивается сильнее, чем другой элемент сцепления, предусмотрены два или более зазоров на торцевой стороне первого элемента сцепления для компенсации термического расширения выступающих элементов вблизи зазоров, когда стенки тех же самых выступающих элементов прижаты к выступающим элементам на втором элементе сцепления. Такое сцепление не подходит для точного присоединения палеты на зажимном патроне, в частности, также и потому, что вся система имеет много заданных параметров. Более того, положение одного элемента сцепления относительно другого элемента сцепления не определено в направлении Z, т.e. в угловом направлении.

Заявка EP 0897776 А раскрывает соединительный узел для применения на станке для установки заготовки для обработки в зафиксированном без вращения положении. Узел включает в себя палету, предназначенную для удержания заготовки, подлежащей обработке, и имеющую направляющие каналы и опору палеты, посредством чего палета позиционируется на опоре палеты. Опора палеты включает в себя поверхность выравнивания для центрирования палеты относительно опоры палеты. Поверхность выравнивания имеет множество центрирующих кулачков, включающих в себя базовые участки и прорези, расположенные ниже базовых участков. Прорези предусматривают упругую эластичность соответствующих центрирующих кулачков, причем кулачки расположены таким образом, что два противоположных кулачка взаимодействуют с направляющими каналами, а совокупность оставшихся головок расположена по существу в углах поверхности выравнивания.

Кроме того, предусмотрена поворотная палета, причем опора палеты функционально связана с поворотной палетой. Поворотная палета включает в себя опорную стенку, установленную перпендикулярно к средствам опоры палеты и направляющей, включающей в себя скользящую поверхность в форме "ласточкиного хвоста" и имеющей прорези, которые обеспечивают упругие свойства направляющей.

Наконец, патентный документ DE 337933 С раскрывает сцепление для соединения двух валов. Для этого на одном из валов имеется зубчатое цилиндрическое колесо, включающее в себя обод зубчатого колеса. Другой вал включает в себя зубчатое колесо, имеющее цилиндрические проточки. Цилиндрические проточки зубчатого колеса сконструированы так, что в каждом случае два зубца зубчатого цилиндрического колеса входят в одну цилиндрическую проточку зубчатого колеса, как только два вала соединяются вместе. Таким образом, сцепление совсем не подходит при точном зажиме палеты на патроне, более того, эта система имеет много заданных положений и угловое положение зубчатого цилиндрического колеса относительно зубчатого колеса плохо определено при сцеплении.

В основе настоящего изобретения стоит задача создания зажимного устройства, включающего первый соединительный элемент, имеющий, по меньшей мере, три центрирующих штифта и второй соединительный элемент, имеющий пазы для взаимодействия с центрирующими штифтами и выполненный с возможностью разъемного соединения с упомянутым первым соединительным элементом, который выполнен жестким и может передавать большие нагрузки. Дополнительной задачей изобретения является создание зажимного устройства вышеупомянутого типа, в котором минимизируется риск смятия центрирующих штифтов или их застревания в пазах, в которые они входят. Также дополнительной задачей изобретения является создание зажимного устройства вышеупомянутого типа, в котором второй соединительный элемент может быть скреплен с первым соединительным элементом повторно с очень высокой точностью.

Для решения этих и других задач предложено зажимное устройство, включающее в себя первый соединительный элемент, имеющий, по меньшей мере, три центрирующих штифта, по меньшей мере, частично конической формы, и второй соединительный элемент, приспособленный для разъемного соединения с упомянутым первым соединительным элементом. Второй соединительный элемент имеет ряд пазов, соответствующих ряду центрирующих штифтов, имеющихся на первом соединительном элементе, так что центрирующие штифты, имеющиеся на первом соединительном элементе, входят в пазы, когда второй соединительный элемент присоединен к первому соединительному элементу.

И первый и второй соединительный элементы имеют базовые ограничительные поверхности Z, приспособленные для взаимодействия таким образом, чтобы определить положение второго соединительного элемента относительно первого соединительного элемента в направлении Z, когда второй соединительный элемент присоединен к первому соединительному элементу.

Центрирующие штифты, расположенные на первом соединительном элементе, могут иметь меньшую ширину по сравнению с шириной пазов, расположенных на втором соединительном элементе. Таким образом, расположение центрирующих штифтов на первом соединительном элементе таково, что каждый центрирующий штифт остается только на одной из двух боковых поверхностей соответствующего паза, таким образом оставляя зазор между центрирующим штифтом и противоположной боковой стороной соответствующей гайки, когда второй соединительный элемент присоединен к первому соединительному элементу, при этом, по меньшей мере, в первом пазу центрирующий штифт остается на той боковой поверхности, которая обращена ко второму пазу, смежному с первым пазом, в то время как в смежном втором пазу центрирующий штифт остается на той боковой поверхности, которая обращена к смежному первому пазу так, что положение второго соединительного элемента по отношению к первому соединительному элементу определено в направлениях X и Y, а также соответственно его угловому положению.

Также возможно, что, по меньшей мере, в первом пазу центрирующий штифт остается на той боковой поверхности, которая удалена от второго паза, смежного с первым пазом, в то время как в смежном втором пазу центрирующий штифт остается на той боковой поверхности, которая удалена от смежного первого паза.

Ввиду того что только один центрирующий штифт соответствует каждому пазу и что центрирующий штифт остается только на одной боковой поверхности паза, в то время как с другой стороны остается зазор, сводится к минимуму риск, что центрирующие штифты сомнутся или застрянут в пазах, в которые они входят.

Благодаря дополнительным отличительным признакам, согласно которым, по меньшей мере, два центрирующих штифта, занимающих смежные пазы остаются на тех боковых поверхностях данных смежных пазов, которые обращены друг к другу или которые удалены друг от друга, положение второго соединительного элемента по отношению к первому соединительному элементу точно определено в направлениях X и Y, а также в соответствии с его угловым положением вокруг оси Z и по большей части исключается неоднозначность установки, в результате чего второй соединительный элемент может быть прикреплен к первому соединительному элементу повторно с очень высокой точностью, даже если центрирующие штифты остаются только на одной из боковых поверхностей соответствующих пазов.

Далее будет дополнительно описан вариант выполнения зажимного устройства в соответствии с изобретением со ссылкой на прилагаемые чертежи, в числе которых:

Фиг.1a показывает вид сверху первого соединительного элемента;

Фиг.1b показывает вид сбоку первого соединительного элемента;

Фиг.2a показывает вид сверху второго соединительного элемента;

Фиг.2b показывает вид сбоку второго соединительного элемента;

Фиг.3 показывает вид сбоку двух соединительных элементов в собранном состоянии;

Фиг.4 показывает увеличенный вид части Фиг.3; и

Фиг.5 показывает поперечное сечение двух соединительных элементов в соединенном состоянии, взятом по линии B-B на Фиг.3.

Фиг.1a показывает первый, по существу цилиндрической формы, соединительный элемент 10 на виде сверху и Фиг.1b показывает первый, по существу цилиндрической формы, соединительный элемент на виде сбоку. Обычно, данный первый соединительный элемент 10 присоединяется к станку и является соединительным элементом для зажима второго соединительного элемента 15, как показано на Фиг.2a и 2b, предназначенного для размещения заготовки, обрабатывающего инструмента или т.п.

Из верхней части первого соединительного элемента 10 выступают четыре центрирующих штифта 1, 2, 3 и 4. Относительно центральной оси Z они расположены под углом 90° друг к другу. Каждый из данных центрирующих штифтов 1, 2, 3 и 4 включает в себя две конические боковые поверхности 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b.

Между двумя смежными центрирующими штифтами 1,2; 2,3; 3,4; 4,1 в каждом случае имеется центрирующая поверхность 6, служащая в качестве исходной точки Z. В центре поверхности 6 имеется выход 7 для выхода воздуха. Для крепления первого соединительного элемента 10 последний имеет множество крепежных проточек 12.

Второй соединительный элемент 15, показанный на Фиг.2a и 2b, служит для принятия обрабатывающего инструмента, заготовки и т.д. По существу, он имеет ту же конструкцию цилиндрической конфигурации, а также включает в себя центральный паз 16 для зажимного штифта (не показан), посредством которого он присоединяется к первому соединительному элементу 10. Имеются четыре секции 17, 18, 19, 20 в форме сегмента плоского кольца, проходящие от нижней поверхности второго соединительного элемента 15, причем их верхние поверхности имеют базовую поверхность 17a, 20a, служащую как система оси Z, как видно, в частности, на Фиг.2b. Эти секции 17, 18, 19, 20 разграничивают четыре паза 21, 22, 23, 24, которые, в общем, соответствуют центрирующим штифтам первого соединительного элемента 10 по форме и положению. Боковые поверхности 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b пазов 21, 22, 23, 24 проходят по конусу, поэтому верхняя часть каждой боковой поверхности 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b имеет меньший наклон, чем нижняя часть каждой боковой поверхности 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b, как показано на Фиг.4.

Очевидно, что каждый паз 21, 22, 23, 24 имеет две боковые поверхности, а именно 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b и 24a, 24b. Таким образом, только одна боковая поверхность каждого паза, т.е. боковая поверхность 2la паза 21, боковая поверхность 22апаза 22, боковая поверхность 23a паза 23 и боковая поверхность 24a паза 24, служит исходной поверхностью для каждого центрирующего штифта первого соединительного элемента, как будет более подробно пояснено ниже. Во всяком случае угол боковых поверхностей пазов соответствует углу боковых поверхностей центрирующих штифтов.

Фиг.3 показывает вид сбоку двух соединительных элементов 10, 15 в положении, когда они соединены, но еще не прикреплены друг к другу. Следует отметить, что второй соединительный элемент 15 показан в частичном разрезе. В данном случае соединение означает, что второй соединительный элемент 15 расположен на первом соединительном элементе 10 без каких-либо прилагаемых усилий зажима, другими словами, два соединительных элемента 10, 15 все еще не прижаты друг к другу.

В вышеупомянутом соединенном состоянии второй соединительный элемент 15 позиционируется по отношению к первому соединительному элементу 10 не только в направлении X и Y, но также по отношению к угловому положению Z вокруг оси Z. Единственное, что остается определить, это положение в направлении Z. Для того чтобы присоединить второй соединительный элемент 15 к первому соединительному элементу 10 и, следовательно, определить положение по Z второго соединительного элемента 15 по отношению к первому соединительному элементу 10, как будет разъяснено далее, второй соединительный элемент 15 притягивается к первому соединительному элементу 10 посредством вышеупомянутого упругого болта (не показано).

В сечении на Фиг.3 показан центрирующий штифт в пазу второго соединительного элемента 15. Этот центрирующий штифт 1 в пазу 21 второго соединительного элемента 15 показан на Фиг.4 в увеличенном масштабе. Увеличенный вид на Фиг.4 показывает, что центрирующий штифт 1 контактирует только с одной боковой поверхностью паза, другими словами, он контактирует только с правой боковой поверхностью 2la паза, в то время как остается зазор S между центрирующим штифтом 1 и левой боковой поверхностью 21b паза. Такая конструкция может быть реализована за счет того, что, начиная с симметричного паза и симметричного штифта соответственно с одной стороны паза или с одной стороны штифта, удаляется часть материала.

В любом случае правая боковая поверхность 1a центрирующего штифта 1 находится на правой боковой поверхности 21a паза 21. В данном случае, при отсутствии каких-либо действующих зажимных усилий, существует зазор A шириной примерно в несколько тысячных дюйма между конкретной базовой поверхностью 20a второго соединительного элемента 15 и ограничительной поверхностью 6 системы оси Z первого соединительного элемента 10. В настоящем примере для наглядности ширина зазора A увеличена. Когда второй соединительный элемент 15 присоединяется к первому соединительному элементу 10, этот зазор A уменьшается до нуля за счет использования эластичности материала центрирующего штифта 1 и эластичности материала боковой поверхности 21a паза 21.

При зажатии второй соединительный элемент 15 притягивается к первому соединительному элементу 10 в направлении Z в такой степени, что базовая поверхность 20a второго соединительного элемента 15 остается на ограничительной поверхности 6 системы оси Z первого соединительного элемента 10; теперь также осуществлено позиционирование второго соединительного элемента 15 относительно первого соединительного элемента 10 в направлении Z. Благодаря тому что второй соединительный элемент 15 движется во время процесса зажима в направлении Z относительно первого соединительного элемента 10 только за счет эластичности материала центрирующих штифтов 1, 2, 3, 4 и эластичности материала боковых поверхностей соответствующих пазов 21, 22, 23, 24, после того, как два соединительных элемента 10, 15 были соединены и центрированы без какого-либо усилия зажима, нет нужды в установке каких-либо средств, упругоэластичных в направлении Z.

Размер области контакта, в которой соответствующие центрирующие штифты 1, 2, 3, 4 остаются на соответствующей боковой поверхности паза, может меняться в соответствии с определенными требованиями. В случае, когда посредством центрирующих штифтов 1, 2, 3, 4 должны передаваться большие крутящие усилия, вышеупомянутые области контакта, конечно, должны выбираться намного большими, чем в случае, когда, например, необходимо достигнуть высокого эффекта самоочищения. Для того, чтобы достигнуть высокого эффекта самоочищения, область контакта между центрирующим штифтом и боковой поверхностью паза должна быть как можно меньшей. В связи с этим необходима дифференциация между линией контакта, площадью контакта и положительным посадочным контактом, поэтому разница между линией контакта и площадью контакта, между площадью контакта и положительным посадочным контактом, и между линией контакта и положительным посадочным контактом не может быть определена точно, и изменяется. В данном случае, когда два соединительных элемента 10, 15 не прикреплены друг к другу, передний конец конической боковой поверхности 1a центрирующего штифта 1 располагается на соответствующей боковой поверхности паза 21a по линии, т.e. определяет линию контакта. Для достижения данного состояния угол конической боковой поверхности 1a центрирующего штифта 1, предназначенного для нахождения на соответствующей боковой поверхности паза 21a, отличается на 0,5% от угла соответствующей боковой поверхности 21a паза. Область, в которой центрирующий штифт 1 располагается на линии контакта на соответствующей боковой поверхности 21a паза, обозначена ссылочной позицией X. Данная начальная линия контакта переходит после операции соединения в область контакта благодаря упругой деформации материала центрирующих штифтов 1, 2, 3, 4 и упругой деформации материала боковых поверхностей соответствующих пазов 21, 22, 23, 24.

На Фиг.5 показан вид в разрезе двух соединительных элементов 10, 15 в зажатом состоянии, взятом по линии B-B на Фиг.3. Для ясности установочные проточки 12 первого соединительного элемента 10 не показаны на Фиг.5.

Ниже будут более подробно описаны соответственно смежные пазы и смежные центрирующие штифты. Представляется понятным, что выражение "смежный" будет означать, что смежные пазы и смежные центрирующие штифты - это пазы и центрирующие штифты, которые расположены один за другим, если смотреть в направлении по периферии соединительных элементов. В случае четырех пазов и четырех центрирующих штифтов соответственно это означает, что несмежные пазы и центрирующие штифты соответственно расположены диаметрально противоположно друг к другу.

Помимо четырех центрирующих штифтов 1, 2, 3, 4 первого соединительного элемента 10 правая боковая поверхность первого центрирующего штифта 1, т.e. поверхность, наиболее близко подходящая к нижнему краю чертежа, остается на боковой поверхности 21a первого паза 21. Между левой боковой поверхностью первого центрирующего штифта 1 и левой боковой поверхностью 21b первого паза 21 остается зазор S1. Смежный второй центрирующий штифт 2, как видно при движении против часовой стрелки, находится на боковой поверхности 22b второго паза 22 на стороне, обращенной к смежному первому пазу 21, в то время как остается зазор S2 между вторым центрирующим штифтом 2 и соответствующей боковой поверхности 22a паза 22 на стороне, удаленной от первого паза 21. Следующий смежный центрирующий штифт 3, как видно при движении против часовой стрелки, не находится на боковой поверхности 23b паза 23 на той стороне, которая обращена к смежному пазу 22, с последующим зазором S3, но располагается на соответствующей боковой поверхности 23a паза 23 на стороне, удаленной от второго паза 22. Наконец, следующий смежный четвертый центрирующий штифт 4, как видно при движении против часовой стрелки, находится на боковой поверхности 24b четвертого паза 24 на стороне, обращенной к смежному третьему пазу 23, в то время как зазор S4 остается между четвертым центрирующим штифтом 4 и соответствующей боковой поверхностью 24a паза 24 на стороне, удаленной от третьего паза 23.

Из всех восьми боковых поверхностей 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b, являющихся частями четырех пазов 21, 22, 23 и 24, центрирующие штифты 1, 2, 3 и 4 располагаются в каждом случае на двух парах диаметрально противоположных боковых поверхностей 21a, 23a, 22b и 24b, в то время как центрирующие штифты 1, 2, 3 и 4 не располагаются на двух оставшихся парах диаметрально противоположных боковых поверхностей 21b, 23b, 22a и 24a.

В любом случае для того, чтобы определить точное угловое положение одного соединительного элемента относительно другого, должно быть гарантировано, что каждый центрирующий штифт располагается на одной боковой поверхности соответствующего ему паза, поэтому, по меньшей мере, один из центрирующих штифтов должен располагаться на боковой поверхности соответствующего ему паза, который противоположен боковым поверхностям пазов, на которых располагаются остальные центрирующие пазы, как видно, в окружном направлении. Другими словами, и просто в качестве примера, в случае четырех центрирующих штифтов три центрирующих штифта располагаются на главной боковой поверхности соответствующего паза, как видно, например, по направлению часовой стрелки, в то время как четвертый центрирующий штифт должен располагаться на замыкающей боковой поверхности соответствующего паза. Либо, как в примере, упомянутом выше с четырьмя центрирующими штифтами, два центрирующих штифта расположены на главной боковой поверхности соответствующего паза, в то время как оставшиеся два центрирующих штифта остаются на замыкающей боковой поверхности соответствующего паза.

Благодаря тому что каждый центрирующий штифт располагается на соответствующей боковой поверхности паза, а также за счет большого зажимного усилия и наличия на уровне оси Z опорных поверхностей с большой площадью, зажимное устройство согласно настоящему изобретению обладает высокой жесткостью и может выдерживать большие нагрузки в направлениях X, Y и Z. Так как каждый центрирующий штифт располагается только на одной боковой поверхности паза, зажимное устройство относительно малочувствительно к загрязнению.

Очевидно, что также возможно модифицировать существующие зажимные устройства в соответствие с настоящим изобретением, т.e. зажимные устройства, в которых центрирующие штифты располагаются на обеих боковых поверхностях паза. Для этого необходимо лишь удалить часть материала с одной стороны центрирующего штифта и/или на одной из боковых поверхностей паза, как было показать выше.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зажимным устройствам металлорежущих станков. Зажимное устройство содержит первый и второй соединительные элементы, которые соединены с возможностью разъединения. Первый соединительный элемент имеет четыре по меньшей мере частично конической формы центрирующих штифта, которые предназначены для ввода в четыре паза. Упомянутые пазы расположены на втором соединительном элементе. Оба соединительных элемента имеют опорные поверхности. Последние расположены по оси Z и взаимодействуют друг с другом после зажатия соединительных элементов для определения положения второго соединительного элемента относительно первого в направлении Z, когда они соединяются вместе. Центрирующие штифты выполнены таким образом, что каждый из них расположен только на одной боковой поверхности соответствующего паза. При этом остается зазор между центрирующим штифтом и другой боковой поверхностью паза. Из всех восьми боковых поверхностей четырех пазов центрирующие штифты располагаются в любом случае на двух парах диаметрально противоположных боковых поверхностей. В результате обеспечивается повышение надежности устройства. 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

1. Зажимное устройство, содержащее первый соединительный элемент, имеющий центральную ось и снабженный по меньшей мере тремя центрирующими штифтами, имеющими по меньшей мере частично коническую форму, и второй соединительный элемент, имеющий центральную ось и выполненный с возможностью разъемного соединения с упомянутым первым соединительным элементом и снабженный рядом пазов, которые имеют две боковые поверхности, противоположные друг другу, и соответствуют ряду упомянутых центрирующих штифтов, предусмотренных на первом соединительном элементе, так что упомянутые центрирующие штифты входят в пазы, когда второй соединительный элемент присоединен к первому соединительному элементу, при этом первый и второй соединительные элементы имеют опорные поверхности по оси Z, предназначенные для взаимодействия друг с другом с определением положения второго соединительного элемента относительно первого соединительного элемента в направлении Z, когда второй соединительный элемент присоединен к первому соединительному элементу, отличающееся тем, что центрирующие штифты смонтированы на первом соединительном элементе так, что каждый центрирующий штифт расположен на одной из двух упомянутых боковых поверхностей соответствующего паза с формированием зазора между центрирующим штифтом и противоположной боковой поверхностью соответствующего паза в момент присоединения второго соединительного элемента к первому соединительному элементу, при этом по меньшей мере в первом пазу центрирующий штифт расположен на той боковой поверхности, которая направлена ко второму пазу, смежному с первым пазом, в то время как в упомянутом смежном втором пазу центрирующий штифт расположен на боковой поверхности, которая обращена к смежному первому пазу, или по меньшей мере в первом пазу центрирующий штифт расположен на боковой поверхности, удаленной от второго паза, смежного с первым пазом, в то время как в смежном втором пазу центрирующий штифт расположен на боковой поверхности, удаленной от смежного первого паза таким образом, что положение второго соединительного элемента относительно первого соединительного элемента определено в направлении Х и Y, а также в соответствии с его угловым положением.2. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующие штифты, расположенные на первом соединительном элементе, имеют ширину меньшую, чем ширина пазов, расположенных на втором соединительном элементе.3. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что первый соединительный элемент имеет четыре центрирующих штифта, по существу равномерно расположенных вокруг центральной оси, а второй соединительный элемент имеет четыре паза, по существу равномерно расположенных вокруг центральной оси.4. Зажимное устройство по п.3, отличающееся тем, что центрирующие штифты, противоположные друг другу, расположены на боковых поверхностях соответствующих пазов, диаметрально противоположных друг другу.5. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующие штифты расположены на боковых поверхностях соответствующих пазов в линейном контакте, когда первый и второй соединительные элементы соединены, но еще не зажаты.6. Зажимное устройство по п.5, отличающееся тем, что центрирующие штифты содержат по меньшей мере одну боковую поверхность конической формы, предназначенную для расположения на одной из боковых поверхностей соответствующего паза, при этом угол по меньшей мере одной боковой поверхности конической формы выполнен с возможностью расположения упомянутой боковой поверхности на одной из боковых поверхностей соответствующего паза и отличается на величину от 0,2 до 2° от угла упомянутой боковой поверхности паза, так что передний конец центрирующего штифта, когда первый и второй соединительные элементы соединены, но еще не зажаты, расположен на боковой поверхности по линии.7. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующие штифты расположены на боковых поверхностях соответствующих пазов в зоне контакта в момент прижатия первого и второго соединительных элементов друг к другу.8. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что первый и второй соединительные элементы выполнены соответствующими друг другу с образованием зазора между опорными поверхностями по оси Z, пока первый и второй соединительные элементы соединены, но еще не зажаты, при этом упомянутый зазор выполнен с уменьшением до нуля, как только второй соединительный элемент зажат с первым соединительным элементом с использованием эластичности материала центрирующих штифтов и/или боковых поверхностей пазов, так что упомянутые опорные поверхности расположены друг на друге в положении зажатия зажимного устройства.9. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что центрирующие штифты имеют симметричную форму, а упомянутые пазы имеют асимметричную форму.10. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные поверхности по оси Z по существу проходят между центрирующими штифтами и пазами соответственно первого и второго соединительных элементов.11. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что опорные поверхности по оси Z по существу имеет форму сегмента кольца.