БОЕВОЕ ОТДЕЛЕНИЕ БРОНЕОБЪЕКТА Российский патент 2009 года по МПК F41H7/00 

Описание патента на изобретение RU2370723C1

Изобретение относится к области конструкции боевых отделений (БО) объектов бронетанковой техники, а конкретно - к конструкциям БО боевых машин сухопутных войск легкой весовой категории (БМП, БМД, БТР и т.п.).

Известна боевая машина пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1972 г., стр.14), которая имеет БО, расположенное в средней части корпуса машины между перегородкой силового отделения и ограждением сиденья десанта. БО включает в себя броневой колпак с подвесной корзиной. Броневой колпак конусообразной формы сварен из изогнутых стальных броневых листов. В нем установлены:

- гладкоствольное орудие калибра 73 мм;

- спаренный пулемет;

- механизм заряжания орудия;

- прицел;

- аппаратура управления;

- привода наведения;

- приборы наблюдения;

- люк оператора;

- люк выдачи выстрелов с противотанковыми управляемыми реактивными снарядами (ПТУРС).

На подвесном вращающемся полу корзины установлены:

- механизированная укладка на 40 осколочно-фугасных (ОФ) выстрелов для гладкоствольного орудия;

- сиденье оператора с пультом управления ПТУРС;

- гильзозвеньесборник с магазином для спаренного пулемета;

- укладка для двух выстрелов с ПТУРС.

На стволе и броневой маске орудия установлен кронштейн для ПТУРС. Для размещения осколочно-фугасных (ОФ) выстрелов и заряжания их в орудие в БО предусмотрен полуавтоматический механизм заряжания. Для наведения орудия, спаренного пулемета и ПТУРС в цель в БО установлен перископический комбинированный прицел и электрический привод наведения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Недостатками БО являются низкие показатели огневой мощи из-за малого калибра основного орудия, малого могущества выстрела, низкой скорострельности и точности стрельбы.

Наиболее близким к заявляемому объекту является конструкция БО боевой машины пехоты БМП-3 (журнал «Военный парад» №2, март-апрель 1997 г., стр.98-101). В БО размещены рабочие места командира и оператора-наводчика. Броневой колпак БО имеет конусообразную форму, изготовлен из изогнутых броневых алюминиевых листов. В броневом колпаке установлен блок оружия, состоящий из размещенных в броневой маске орудия - пусковой установки (ОПУ), автоматической пушки (АП) и пулемета. Из ОПУ можно вести стрельбу как обычными снарядами, так и ПТУРС. Система питания для АП выполнена в виде двух отдельных магазинов, размещенных слева и справа по периметру пола БО. Между магазинами системы питания АП размещается автомат заряжания ОФ выстрелов в ОПУ, который содержит механизированную укладку и механизм подачи с досылателем. За наводчиком размещена укладка в виде хомутов с закрепленными в них выстрелами с ПТУРС. В кормовой части крыши броневого колпака размещается люк с механизмом выброса гильз ОПУ. На броневом колпаке установлены прицел-прибор наведения наводчика, электрически связанный с приводами оружия и броневого колпака, прицел-дублер наводчика, прицел командира, механически связанный с приводами, и прибор наблюдения командира. На ОПУ снаружи установлен оптический квантовый дальномер.

Недостатками БО БМП-3 являются:

1. Сравнительно низкая точность стрельбы с ходу и ночью.

2. Невозможность стрельбы с закрытых позиций.

3. Отсутствие автономной топопривязки и ориентирования на местности.

4. Высокая стоимость оборудования для изготовления броневого колпака.

5. Повышенная уязвимость боевой машины на поле боя из-за необходимости ее остановки для ручного заряжания наводчиком выстрела с ПТУРС.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение стоимости оборудования для изготовления броневого колпака и повышение эффективности БО за счет устранения указанных недостатков, а также:

1. Улучшения условий десантирования боевой машины.

2. Повышения скорострельности ОФ снарядом за счет сокращения пути перемещения выстрела из механизированной укладки в ствол ОПУ и совмещения операций заряжания.

3. Повышения скорострельности ПТУРС за счет автоматизации процесса заряжания.

4. Улучшения обзорности прицела командира.

5. Повышения безопасности экипажа.

Поставленная задача решается боевым отделением (БО) бронеобъекта, содержащим броневой алюминиевый колпак, на крыше которого установлены прицел командира и прицел наводчика с блоком стабилизации и наведения головного зеркала. В передней части броневого колпака шарнирно закреплена броневая маска с блоком оружия в виде орудия - пусковой установки (ОПУ), автоматической пушки (АП) и пулемета. Броневая маска кинематически связана с приводом вертикального наведения блока оружия. В кормовой части броневого колпака размещен люк с механизмом выброса гильз ОПУ и антенна радиостанции. К основанию броневого колпака прикреплены привод горизонтального наведения и корзина БО в виде подвеса и круглого пола с размещенными на нем автоматом заряжания ОПУ с основной механизированной укладкой выстрелов и дополнительной укладкой ПТУРС, магазинами и рукавами для боекомплекта АП и пулемета, а также приборами и механизмами автоматизированной системы управления огнем. Новым в решении является то, что броневой колпак выполнен в виде десятигранной симметричной относительно продольной оси усеченной пирамиды, сваренной из плоских листов броневого алюминия различной толщины. Боковые грани пирамиды наклонены к плоскости основания под разными углами. Прицел командира выполнен панорамическим и снабжен вращающимся головным зеркалом с наружным колпаком. На линии, соединяющей ось вращения наружного колпака прицела командира с антенной радиостанции, установлены датчик ветра и блок датчиков системы измерения координат и GPS. Слева от вращающегося наружного колпака прицела командира в зоне, затененной блоком стабилизации и наведения головного зеркала прицела наводчика, размещена стойка с распылителем системы очистки защитного стекла прицела командира. Люк механизма выброса гильз ОПУ установлен на задней стенке броневого колпака и с помощью рычажной системы связан с подвижными частями ОПУ в момент их отката. Автомат заряжания ОПУ выполнен винтовым с возможностью наклона выстрела из вертикального положения на угол заряжания, а также кинематической связи с ОПУ от момента вхождения выстрела в камеру заряжания до установки на угол заряжания и досылания выстрела на угле заряжания. Основная механизированная укладка выстрелов снабжена быстросъемным ограждением, обеспечивающим защиту взрывателей выстрелов от механических воздействий. Дополнительная укладка выстрелов с ПТУРС выполнена механизированной и размещена по радиусу пола с возможностью перемещения выстрела с ПТУРС в вертикальном положении от центра БО в основную механизированную укладку.

Отношение массы броневого колпака к его объему составляет 679-680 кг/м3.

Диаметр корзины определен из соотношения:

Дк=2А+В+2Дв+4S (мм),

где: А - ширина кресла члена экипажа БО;

В - ширина блока вооружения в зоне размещения экипажа БО;

Дв - максимальный диаметр выстрела;

S=90-100 мм - боковой зазор между блоком вооружения и экипажем БО.

Ось вращения наружного колпака прицела командира размещена на расстоянии, равном 0,6-0,8 Rк от продольной оси БО, а ось посадочного фланца прицела наводчика - на расстоянии, равном 0,5-0,7 Rк, где Rк - радиус корзины БО.

Выполнение броневого колпака в виде десятигранной симметричной относительно продольной оси усеченной пирамиды, сваренной из плоских листов броневого алюминия различной толщины, наклон боковых граней пирамиды к плоскости основания под разными углами позволяет снизить стоимость оборудования для изготовления броневого колпака, обеспечить применение навесной брони из плоских элементов, а также обеспечить оптимальную величину отношения массы броневого колпака к его объему. Установка на линии, соединяющей ось вращения наружного колпака прицела командира с антенной радиостанции, датчика ветра, блока датчиков системы измерения координат и GPS, позволяет улучшить условия десантирования боевой машины за счет устранения зацепления строп парашютной системы за выступающие элементы броневого колпака при выходе боевой машины из люка самолета и раскрытии парашюта, обеспечить топопривязку и ориентирование на местности, стрельбу с закрытых позиций, повысить обзорность и точностные характеристики стрельбы с ходу и ночью. Указанные соотношения поперечного размещения прицелов обеспечивают более рациональную компоновку БО.

Размещение стойки с распылителем системы очистки защитного стекла прицела командира в зоне, затененной блоком стабилизации и наведения головного зеркала прицела наводчика, улучшает обзорность местности командиром БО. Установка люка механизма выброса гильз ОПУ на задней стенке броневого колпака и связь его с помощью рычажной системы с подвижными частями ОПУ в момент их отката, выполнение автомата заряжания ОПУ винтовым с возможностью обеспечения наклона выстрела с ОФ снарядом или ПТУРС из вертикального положения на угол заряжания, а также кинематической связи с ОПУ от момента вхождения выстрела в камеру заряжания до установки на угол заряжания и досылания выстрела на угле заряжания обеспечивает повышение скорострельности ОПУ, а также возможность автоматического заряжания выстрелов с ПТУРС.

Выполнение основной механизированной укладки выстрелов с быстросъемным ограждением повышает безопасность экипажа при боевой работе и при необходимости срочно покинуть машину. Выполнение дополнительной укладки выстрелов с ПТУРС - механизированной и размещение ее по радиусу пола с возможностью перемещения выстрела с ПТУРС в вертикальном положении от центра БО в основную механизированную укладку, обеспечивает автоматическое заряжание выстрелов с ПТУРС при движении боевой машины, так как возникающая при этом тряска не оказывает влияния на работу механизма заряжания.

Определение диаметра корзины из соотношения:

Дк=2А+В+2Дв+4S (мм),

обеспечивает минимальный объем двухместного БО по сравнению с БО машины БМП-3, а следовательно, улучшает условия десантирования боевой машины.

Предлагаемое техническое решение поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображен вид сбоку на боевое отделение, на фиг.2 - продольный разрез БО, на фиг.3 - вид на БО сверху, на фиг.4 - вид на БО сзади, на фиг.5 - вид на пол БО.

Боевое отделение предназначено для обнаружения, опознавания, поражения целей, размещения и защиты экипажа БО, а также размещения оружия и системы управления огнем. БО устанавливается на шасси боевых машин с целью повышения их боевых возможностей за счет эффективной стрельбы выстрелами с ПТУРС и осколочно-фугасными снарядами по наземным целям днем и ночью, с места, с ходу и на плаву как с места наводчика, так и с места командира. Кроме того, обеспечивается стрельба из АП и пулемета.

Боевое отделение бронеобъекта содержит броневой колпак 1 с установленными на нем прицелом командира 2 и прицелом наводчика 3. В передней части броневого колпака шарнирно с помощью броневой маски 4 закреплен блок оружия, который состоит из орудия-пусковой установки 5, автоматической пушки 6 и пулемета 7. Поворот блока вооружения в вертикальной плоскости осуществляется приводом вертикального наведения 8. В кормовой части броневого колпака 1 установлен механизм выброса гильз ОПУ 9. К основанию броневого колпака 1 прикреплен привод горизонтального наведения 10 и корзина БО, состоящая из подвеса 11 и пола 12. На полу 12 размещен автомат заряжания 13 с механизированной укладкой выстрелов, состоящей из основной механизированной укладки выстрелов 14 и дополнительной механизированной укладки выстрелов с ПТУРС 15. Внутри основной механизированной укладки выстрелов 14 расположены магазины 16 с рукавами питания АП. На магазинах закреплены кресла 30 экипажа БО.

На полу 12 также установлен магазин питания пулемета 17 с рукавом, а также приборы и механизмы автоматизированной системы управления огнем 18.

Броневой колпак 1 выполнен в виде десятигранной симметричной относительно продольной оси усеченной пирамиды, сваренной из плоских листов броневого алюминия различной толщины. В зависимости от курсовых углов грани пирамиды имеют различный наклон к основанию пирамиды. На крыше броневого колпака 1 на расстоянии от продольной оси БО, равном 0,6-0,8 Rк, где Rк - радиус корзины БО, размещено вращающееся зеркало с наружным колпаком 28 панорамического прицела командира 2. На одной линии с осью вращения наружного колпака 28 в зоне «Е», затененной датчиком ветра 19, установлены блок датчиков системы измерения координат и GPS 20, а также антенна радиостанции 21.

На расстоянии, равном 0,5-0,7 Rк, от продольной оси БО проходит ось посадочного фланца 29 комбинированного дневно-ночного прицела наводчика 3. Слева от вращающегося наружного колпака 28 прицела командира 2 в зоне «К», затененной блоком стабилизации и наведения головного зеркала 22 прицела наводчика 3, размещена стойка 23 с распылителем 24 системы очистки защитного стекла прицела командира 2. Люк 25 механизма выброса гильз ОПУ размещен на задней стенке броневого колпака и через систему рычагов связан с ОПУ. Автомат заряжания орудия 13 выполнен винтовым и обеспечивает наклон выстрела 26 из вертикального положения на угол заряжания. При этом одновременно выводится на угол заряжания ОПУ, после чего происходит досылание выстрела в ствол ОПУ. Автомат заряжания орудия 13 обеспечивает заряжание как неуправляемых выстрелов с осколочно-фугасными снарядами, так и выстрелов с ПТУРС. Для обеспечения защиты взрывателей выстрелов 26 от механических воздействий основная механизированная укладка выстрелов 14 снабжена быстросъемным ограждением 27 и выполнена в виде кольца с ячейками для размещения выстрелов 26.

Дополнительная механизированная укладка выстрелов с ПТУРС 15 расположена по радиусу пола и обеспечивает подачу выстрела с ПТУРС в одну из ячеек основной механизированной укладки выстрелов 14.

Предложенная конструкция боевого отделения бронеобъекта обеспечивает:

1. Обнаружение и опознавание целей.

2. Выбор типа боеприпаса, автоматическое заряжание и стрельбу из ОПУ, АП и пулемета в любой последовательности. С места наводчика - стабилизированное наведение линии визирования пульта наводчика и оружия, ведение стрельбы неуправляемыми боеприпасами с места, с ходу и на плаву по наземным целям из оружия БО и ПТУРС из ОПУ с места, с ходу, на плаву, стрельбу с места по воздушным целям из АП. С места командира - стабилизированный круговой обзор местности, наведение вооружения и ведение стрельбы с места, с ходу и на плаву неуправляемыми боеприпасами из ОПУ, АП, и пулемета, целеуказание наводчику, ведение стрельбы по воздушным целям из АП, дублирование стрельбы через пульт наводчика управляемыми ракетами.

3. Измерение дальности до цели с мест командира и наводчика.

4. Возможность стрельбы всеми типами боеприпасов с мест наводчика и командира ночью во всем диапазоне дальностей видения.

Таким образом, предложенное техническое решение позволило повысить точностные характеристики стрельбы с ходу и ночью, обеспечить прицельную стрельбу с закрытых позиций и улучшить обзорность прицела командира. Одновременно повысилась скорострельность стрельбы ОПУ и обеспечилось ориентирование на местности и топопривязка боевой машины. Наряду с этим уменьшилась трудоемкость оснастки для изготовления броневого колпака и повысилась безопасность обслуживания боевого отделения. Повысилась скорострельность выстрелами с ПТУРС и уменьшилась уязвимость боевой машины на поле боя за счет автоматизации процесса заряжания. Улучшились условия десантирования боевой машины за счет более рациональной компоновки БО.

Похожие патенты RU2370723C1

название год авторы номер документа
ОДНОМЕСТНЫЙ БОЕВОЙ МОДУЛЬ 2014
  • Хохлов Николай Иванович
  • Швец Лев Михайлович
  • Боровых Олег Анатольевич
  • Тимофеев Сергей Владимирович
  • Родин Сергей Владимирович
  • Токарев Сергей Валерьевич
  • Бурлаков Борис Валентинович
  • Пучков Вячеслав Михайлович
RU2569068C1
БОЕВОЕ ОТДЕЛЕНИЕ БРОНЕОБЪЕКТА 2013
  • Хохлов Николай Иванович
  • Швец Лев Михайлович
  • Тимофеев Сергей Владимирович
  • Артюшкин Константин Владимирович
  • Зернов Юрий Константинович
  • Артюх Александр Григорьевич
RU2542681C1
Боевое отделение бронеобъекта 2018
  • Хохлов Николай Иванович
  • Швец Лев Михайлович
  • Боровых Олег Анатольевич
  • Тимофеев Сергей Владимирович
  • Зернов Юрий Константинович
  • Бурлаков Борис Валентинович
  • Артюшкин Константин Владимирович
  • Токарев Сергей Валерьевич
  • Евсин Андрей Владимирович
RU2703695C1
БРОНИРОВАННАЯ БАШНЯ "ТАЙФУН" БОЕВОЙ МАШИНЫ 2003
  • Довганюк Анатолий Иванович
RU2254546C1
КОМПЛЕКС ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОЙ МАШИНЫ 2007
  • Сальников Сергей Сергеевич
  • Матвеев Игорь Александрович
  • Богданова Людмила Анатольевна
  • Тюрин Павел Владимирович
  • Боровых Олег Анатольевич
  • Давыдов Виталий Иванович
  • Хохлов Николай Иванович
RU2351876C1
КОМПЛЕКС ВООРУЖЕНИЯ БОЕВОЙ МАШИНЫ И СТАБИЛИЗАТОР ВООРУЖЕНИЯ 2007
  • Степаничев Игорь Вениаминович
  • Сальников Сергей Сергеевич
  • Матвеев Игорь Александрович
  • Богданова Людмила Анатольевна
  • Власов Евгений Валентинович
  • Ширяев Геннадий Станиславович
  • Попов Владимир Викторович
RU2360208C2
СПОСОБ СТРЕЛЬБЫ БОЕВОЙ МАШИНЫ ПО ЦЕЛИ (ВАРИАНТЫ) И ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2007
  • Сальников Сергей Сергеевич
  • Матвеев Игорь Александрович
  • Богданова Людмила Анатольевна
  • Малыхин Вадим Александрович
  • Усачев Игорь Николаевич
  • Хохлов Николай Иванович
RU2366886C2
БОЕВОЕ ОТДЕЛЕНИЕ БРОНИРОВАННОЙ МАШИНЫ 2003
  • Косиченко Д.Ю.
  • Ханакин В.В.
  • Ноздренков Г.А.
  • Дроботов С.В.
  • Емельянов И.И.
  • Крыхтин Ю.И.
RU2258889C2
Унифицированный боевой модуль танка 2021
  • Авраменко Дмитрий Николаевич
  • Бундин Виктор Иванович
  • Демченко Илья Александрович
  • Князев Андрей Александрович
  • Макеев Андрей Георгиевич
  • Молодняков Николай Александрович
  • Терликов Андрей Леонидович
  • Васев Владимир Валерьевич
RU2767813C1
САМОХОДНАЯ АРТИЛЛЕРИЙСКАЯ УСТАНОВКА 1999
  • Хватов В.Ф.
  • Косиченко Д.Ю.
  • Ханакин В.В.
  • Ноздренков Г.А.
  • Дроботов С.В.
  • Иванцов Ю.Н.
RU2169337C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 370 723 C1

Реферат патента 2009 года БОЕВОЕ ОТДЕЛЕНИЕ БРОНЕОБЪЕКТА

Изобретение относится к области конструкции боевых отделений (БО) объектов бронетанковой техники. БО содержит броневой алюминиевый колпак, на крыше которого установлены прицелы командира и наводчика с блоком стабилизации и наведения головного зеркала. В передней части броневого колпака шарнирно закреплена броневая маска с блоком оружия. Блок оружия содержит орудийно-пусковую установку (ОПУ), автоматическую пушку (АП) и пулемет. Броневая маска кинематически связана с приводом вертикального наведения блока оружия. В кормовой части броневого колпака размещен люк с механизмом выброса гильз ОПУ и антенна радиостанции. К основанию броневого колпака прикреплены привод горизонтального наведения и корзина БО в виде подвеса и круглого пола с размещенными на нем автоматом заряжания ОПУ, магазинами и рукавами для боекомплекта АП и пулемета, а также приборами и механизмами автоматизированной системы управления огнем. Броневой колпак выполнен в виде десятигранной симметричной относительно продольной оси усеченной пирамиды, сваренной из плоских листов броневого алюминия различной толщины. Изобретение позволяет повысить точность стрельбы с ходу, с закрытых позиций и ночью, повысить скорострельность стрельбы ОПУ, обеспечить ориентирование на местности и топопривязку, уменьшить трудоемкость изготовления броневого колпака, повысить безопасность обслуживания БО, повысить скорострельность ПТУРС, уменьшить уязвимость боевой машины на поле боя и улучшить условия десантирования. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения RU 2 370 723 C1

1. Боевое отделение (БО) бронеобъекта, содержащее броневой алюминиевый колпак, на крыше которого установлены прицел командира и прицел наводчика с блоком стабилизации и наведения головного зеркала, в передней части броневого колпака шарнирно закреплена броневая маска с блоком оружия в виде орудия-пусковой установки (ОПУ), автоматической пушки (АП) и пулемета, кинематически связанная с приводом вертикального наведения блока оружия, в кормовой части броневого колпака размещен люк с механизмом выброса гильз ОПУ и антенна радиостанции, к основанию броневого колпака прикреплены привод горизонтального наведения и корзина БО в виде подвеса и круглого пола с размещенными на нем автоматом заряжания ОПУ с основной механизированной укладкой выстрелов и дополнительной укладкой выстрелов с противотанковыми управляемыми реактивными снарядами (ПТУРС), магазинами и рукавами для боекомплекта АП и пулемета, а также приборами и механизмами автоматизированной системы управления огнем, отличающееся тем, что броневой колпак выполнен в виде десятигранной симметричной относительно продольной оси усеченной пирамиды, сваренной из плоских листов броневого алюминия различной толщины, боковые грани пирамиды наклонены к плоскости основания под разными углами, прицел командира выполнен панорамическим и снабжен вращающимся головным зеркалом с наружным колпаком, на линии, соединяющей ось вращения наружного колпака прицела командира с антенной радиостанции, установлены датчик ветра и блок датчиков системы измерения координат и GPS, слева от наружного колпака прицела командира в зоне, затененной блоком стабилизации и наведения головного зеркала прицела наводчика размещена стойка с распылителем системы очистки защитного стекла прицела командира, люк механизма выброса гильз ОПУ установлен на задней стенке броневого колпака и с помощью рычажной системы связан с подвижными частями ОПУ в момент их отката, автомат заряжания ОПУ выполнен винтовым с возможностью обеспечения наклона выстрела из вертикального положения на угол заряжания, а также кинематической связи с ОПУ от момента вхождения выстрела в камеру заряжания до установки на угол заряжания и досылания выстрела на угле заряжания, основная механизированная укладка выстрелов снабжена быстросъемным ограждением, обеспечивающим защиту взрывателей выстрелов от механических воздействий, а дополнительная укладка выстрелов с ПТУРС выполнена механизированной и размещена по радиусу пола с возможностью перемещения выстрела с ПТУРС в вертикальном положении от центра БО в основную механизированную укладку.

2. Боевое отделение по п.1, отличающееся тем, что отношение массы броневого колпака к его объему составляет 679-680 кг/м3.

3. Боевое отделение по п.1, отличающееся тем, что диаметр корзины определен из соотношения
Дк=2A+B+2Дв+4S (мм)
где А - ширина кресла члена экипажа БО, мм;
В - ширина блока вооружения в зоне размещения экипажа БО, мм;
Дв - максимальный диаметр выстрела, мм;
S=90-100 мм - боковой зазор между блоком вооружения и экипажем БО.

4. Боевое отделение по п.1, отличающееся тем, что ось вращения наружного колпака прицела командира размещена на расстоянии, равном 0,6-0,8Rк от продольной оси БО, а ось посадочного фланца прицела наводчика - на расстоянии, равном 0,5-0,7Rк, где Rк - радиус корзины БО.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2370723C1

БРОНЕТРАНСПОРТЕР ДЕСАНТНЫЙ ТРАНСПОРТНЫЙ 2003
  • Суворов А.В.
RU2237848C1
СПОСОБ МОДЕРНИЗАЦИИ БРОНЕТРАНСПОРТЕРА 2002
  • Белокопытов А.Д.
  • Кудряшов Е.М.
  • Лебедев И.А.
  • Буслаев А.Н.
  • Лебедев А.И.
  • Якушев И.Д.
  • Яшнов И.К.
RU2215257C1
DE 10144208 А1, 27.03.2003.

RU 2 370 723 C1

Авторы

Артюшкин Константин Владимирович

Бурлаков Борис Валентинович

Рыбас Александр Леонидович

Сальников Сергей Сергеевич

Токарев Сергей Валерьевич

Швец Лев Михайлович

Хохлов Николай Иванович

Даты

2009-10-20Публикация

2008-10-06Подача