БОЕВОЙ МОДУЛЬ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Российский патент 2025 года по МПК F41A23/24 F41G3/12 F41H7/02 F41H13/00 

Изобретение относится к области военной техники, а именно - к автоматизированным необитаемым боевым модулям с дистанционным управлением (БМДУ), которые устанавливаются на боевую машину (военное транспортное средство) и могут быть использованы для обнаружения и огневого поражения различных целей при боевых действиях.

Практика использования БМДУ, устанавливаемых на боевую машину, обозначила следующие предпочтения и тренды в развитии их конструкций:

- преобладает тенденция разработки необитаемых боевых модулей, что способствует увеличению защищенности экипажа и освобождения полезного пространства внутри боевой машины;

- новейшие разработки БМДУ оснащают прицельными комплексами с независимой от вооружения наведением и стабилизацией лини визирования в 2-х плоскостях, что упрощает управление вооружением при наведении его на цель, способствует точной отработке баллистических поправок и упреждений при стрельбе и обеспечивает высокую эффективность поражения цели, в т.ч. при движении боевой машины.

- в дополнение к ствольному вооружению, перспективные БМДУ оснащают противотанковыми ракетными комплексами (ПТРК), что значительно увеличивает огневое могущество и боевые возможности БМДУ.

Известна боевая машина пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва, 1972 г., стр. 14). Изделие БМП-1 включает в себя боевое отделение (БО), являющееся историческим предшественником современных БМДУ. Боевое отделение расположено в средней части корпуса машины между перегородкой силового отделения и ограждением сиденья десанта и включает в себя броневой колпак с подвесной корзиной для размещения оператора-наводчика. В броневом колпаке установлены гладкоствольное орудие калибра 73 мм, спаренный пулемет, механизм заряжания орудия, прицел, аппаратура управления, приводы наведения, приборы наблюдения, люк оператора, люк выдачи выстрелов. На полу подвесной корзины установлены механизированная укладка на 40 осколочно-фугасных (ОФ) выстрелов, сиденье наводчика с пультом управления, гильзо-звенье-сборник с магазином для спаренного пулемета, а также укладка для двух выстрелов. На стволе и броневой маске орудия установлен кронштейн для противотанковых управляемых реактивных снарядов (ПТРК). Для наведения орудия, спаренного пулемета и ПТРК на цель, в боевом модуле установлен перископический комбинированный прицел и механизмы подъема орудия и поворота башни. Названному аналогу присущи многочисленные недостатки, важнейшими из которых являются невозможность стрельбы сходу и низкая точность стрельбы, обусловленные отсутствием систем стабилизации вооружения, низкая скорострельность. Кроме того, подвесная корзина занимает значительный объем полезного пространства внутри боевой машины и исключает возможность оперативного перемещения членов экипажа внутри машины из десантного отделения в отделение-кабину управления и наоборот, что бывает полезным и даже необходимым в боевой или в аварийной обстановке.

Известна также конструкция боевого отделения (БО) боевой машины пехоты БМП-2 {Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Часть 1. Москва. Военное издательство, 1987 г.), которая снабжена скорострельной автоматической пушкой и более совершенной системой наведения и управления огнем, по сравнению с БО машины БМП-1. Однако, наличие подвесной корзины, размещение внутри башни рабочих мест оператора и командира, т.е. 2х местная обитаемость башни и общее компоновочное решение БО дает полное основание утверждать тот факт, что в контексте решаемой заявленным изобретением задачи, БО машины БМП-2 обладает такими же недостатками как и БО предшествующей машины БМП-1.

Известно востребованное промышленностью техническое решение комплекса вооружения боевой машины (патент RU №2360208 опубл. 27.06.2009 Бюл. №18), содержащее установленные в боевом отделении спаренные автоматическую пушку (АП) малого калибра, пулемет и пусковую установку с ПТРК. Данное конструкторское решение использует современную систему управления огнем, включающую прицел наводчика и стабилизатор вооружения с теле-тепловизионным автоматом сопровождения цели, цифровым блоком управления, пультом наводчика, баллистическим вычислителем, оснащенным системой датчиков входной информации и блоком автоматики. Прицел наводчика использован комбинированный, в его состав входят видеосмотровое устройство, блок стабилизации и наведения головного зеркала, блок модулей, пульт управления тепловизора и блок питания. Все элементы комплекса объединены электрическими и механическими связями в единую систему, которая, однако, не является дистанционно управляемой, т.е. предусматривает присутствие наводчика в боевом отделении. Данное техническое решение также не предусматривает изменение компоновки боевого отделения машины, т.е. наследует недостатки своего прототипа в части использования внутреннего пространства боевой машины. Кроме того, недостатками данного комплекса вооружения боевой машины являются необходимость его обслуживания двумя членами экипажа (командиром и наводчиком) и невозможность ведения прицельной стрельбы из АП или из пулемета при отсутствии электропитания на борту машины. Практически все указанные выше недостатки присущи также техническому решению по патенту на изобретение RU №2569068 (опубл. 20.J 1.2015 Бюл. №32), полезной модели RU 180932 (опубл. 29.06.2018 Бюл. №19), полезной модели RU №142907 (опубл. 10.07.2014 Бюл. №19) и, в большей или меньшей степени, присущи также всем другим техническим решениям, известным из публикаций в открытых источниках, в том числе в патентных базах в классе МПК F41H 7/00.

Задачей предлагаемого изобретения является создание необитаемого боевого модуля с дистанционным управлением и с расширенными боевыми возможностями (БМДУ), работа которого обеспечивается одним оператором-наводчиком, как в штатном, так и в аварийном режимах, расширение возможностей аварийного режима боевой работы, освобождение значительного объема полезного внутреннего пространства боевой машины.

Единый технический результат, который достигается при использовании заявленного технического решения заключается в реализации патентуемым боевым модулем с дистанционным управлением своего функционального назначения, как современной автоматизированной системы вооружения, которое устанавливается на боевую машину.

Сущность изобретения, обеспечивающая достижение заявленного технического результата, характеризуется следующими существенными признаками:

Боевой модуль с дистанционным управлением, включает в свой состав:

- бронированную башню, установленную через поворотный погон на шасси боевой машины и изолированную от внутреннего пространства боевой машины, но меньшей мере, одним откидным или съемным люком;

- на башне укреплена подвижная оружейная маска с установленным на ней стрелково-пушечным вооружением, оборудованная стабилизированной электромеханической системой наведения вооружения на цель посредством горизонтального вращения башни и вертикального вращения маски, причем вооружение снабжено боекомплектами и системами их подачи;

- башня оборудована также системой управления вооружением;

- на башне размещено также устройство для постановки дымовых завес;

- башня оборудована также оптико-электронным прицелом, в котором программно реализованы функции автомата захвата и сопровождения цели, причем прицел снабжен интегрированной в его конструкцию автономной от вооружения системой двухплоскостной стабилизации и наведения линии визирования, с телевизионным, тепловизионным и дальномерным каналами;

- все элементы оборудования башни объединены между собой посредством механических и электрических связей, а также связаны через вращающееся контактное устройство цепями питания и электрическими информационными шинами с расположенными во внутреннем пространстве боевой машины бортовым источником питания, блоком распределения питания и компьютером;

- компьютер объединен в едином корпусе с видеосмотровым устройством, связан с пультом управления и с бортовыми датчиками транспортного средства, предусмотренными для работы с боевым модулем, образуя совместно с пультом управления и блоком распределения питания автоматизированное рабочее место оператора;

- модуль снабжен аварийной системой прицеливания и управления вооружением, причем указанная система включает в себя прицел-дублер, ручные приводы горизонтального вращения башни и вертикального вращения оружейной маски, аварийное складное сиденье оператора, укрепленное на внутренней задней поверхности башни без погружения его во внутреннее пространство боевой машины в сложенном состоянии.

Целесообразные частные варианты конструктивных решений патентуемого боевого модуля с дистанционным управлением, отвечающие обозначенной выше сущности и способствующие достижению заявленного технического результата, предусматривают ряд его конструктивных особенностей, которые характеризуются следующими признаками:

- в качестве вооружения в БМДУ использована автоматическая скорострельная пушка и танковый пулемет;

- башня дополнительно оборудована двумя пусковыми установками для запуска противотанковых управляемых ракет;

- башня снабжена навесной, установленной на болтовых креплениях, сборно-разборной кормовой и боковой бронезащитой, выполненной из бронелистов;

- аварийная система прицеливания и управления вооружением дополнительно включает в себя аварийный кабель питания, с возможностью соединения посредством него блока распределения питания с шиной питания подвижной части вращающегося контактного устройства.

- прицел-дублер включает в себя телевизионный блок прицела-дублера, видеосмотровое устройство прицела-дублера и блок питания - коммутации прицела-дублера;

- блок питания - коммутации прицела-дублера включает в себя аккумуляторную батарею, с возможностью переключения на нее цепей питания прицела-дублера;

- прицел-дублер соединен с компьютером информационной шиной, с возможностью отображения информации с прицела-дублера на экране видеосмотрового устройства;

- видеосмотровое устройство прицела-дублера выполнено в виде наглазника - микромонитора на откидном кронштейне;

- в видеосмотровом устройстве применен сенсорный экран с возможностью сенсорной настройки боевого модуля и дублирования функций пульта управления;

- башня снабжена системой удаления пороховых газов;

- компьютер и блок распределения питания оборудованы портами для подключения выносных за пределы боевой машины дополнительных пультов управления и дополнительных видеосмотровых устройств;

- компьютер снабжен портом для подключения оборудования для целеуказания от внешних, по отношению к боевому модулю, средств обнаружения целей и снабжен портом для подключения датчика пути боевой машины.

Сущность заявленного технического решения поясняется чертежами.

На Фиг. 1 изображена структурная схема БМДУ.

На Фиг. 2 изображен общий вид БМДУ.

На Фиг. 3 изображен общий вид БМДУ с оснащением бронезащитой и пусковыми установками ПТРК.

На Фиг. 4 изображена боевая машина с установленным на ней БМДУ и со схемой размещения оператора в штатном режиме боевой работы.

На Фиг. 5 изображено автоматизированное рабочее место оператора со схемой расположения на нем оператора в штатном режиме боевой работы.

На Фиг. 6 изображена боковая проекция расположения оператора на аварийном складном сиденье в аварийном режиме боевой работы.

На Фиг. 7 изображена 3D проекция расположения оператора на аварийном складном сиденье в аварийном режиме боевой работы.

На Фиг. 8 изображен общий вид оптико-электронного прицела

На Фиг. 9 изображен общий вид телевизионного блока прицела-дублера.

На Фиг. 10 изображен блок распределения питания прицела-дублера с аккумуляторной батареей

На Фиг. 11 изображено видеосмотровое устройство прицела-дублера на откидном кронштейне.

Патентуемый боевой модуль с дистанционным управлением (БМДУ) (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4) включает в свой состав бронированную башню (1), которая установлена через поворотный погон на шасси боевой машины (2) с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, как от электромеханического привода, который входит в состав стабилизированной электромеханической системы (3) наведения вооружения (4) на цель, так и от горизонтальной ветви аварийного ручного привода (5), что является известным техническим решением в бронетанковой технике и использовано, в частности, в прототипе. В соответствии с другим таковым же общеизвестным решением, на башне (1) укреплена подвижная оружейная маска (6) с установленным на ней стрелково-пушечным вооружением (4), например, с автоматической скорострельной пушкой (АП) калибра 30 мм, типа 2А42 и танковым пулеметом калибра 7,62 мм, типа ПКТМ. Маска (6) имеет возможность вращения в вертикальной плоскости, как от электромеханического привода, который входит в состав стабилизированной электромеханической системы (3) наведения вооружения (4) на цель, так и от вертикальной ветви аварийного ручного привода (5). Система (3) наведения вооружения (4) на цель включает в себя электропривод вертикального вращения маски (6), электропривод горизонтального вращения башни (1), датчик крена и тангажа боевой машины (2), датчик метеоусловий, датчик угловой скорости вертикального наведения вооружения (4), датчик угловой скорости горизонтального наведения вооружения (4) и другие необходимые элементы, в частности, электронный блок, с возможностью автоматического вычисления баллистических поправок, формирования углов упреждения и коррекции координат наведения, в том числе, в зависимости от значения начальной скорости пули. Такие электронные блоки управления одновременно несколькими объектами (в данном случае, приводами горизонтального и вертикального вращения), с цифровой иерархической структурой, включающие в себя микропроцессорные модули, а также все необходимые электронные и электро-силовые элементы, такие как усилители мощности, силовые ключи и т.п., в настоящее время широко используются в высокоточных следящих приводах станков и другой современной техники, в том числе в бронетанковой технике, они хорошо известны и описаны в открытых источниках [Козаченко В.Ф. Микроконтроллерные системы управления электроприводами: современное состояние и перспективы развития // Интернет-публикация URL: https://motorcontrol.ru/wp-content/uploads/2015/11/controllers.pdf (дата обращения: 27.10.2023]. Указанные выше и прочие элементы, входящие в состав системы (3) наведения вооружения (4) на цель отдельными позициями на чертежах не обозначены. Вооружение (4) БМДУ снабжено боекомплектами и системами их подачи. Башня (1) также оборудована системой (7) управления вооружением (4), в которую входят электроспуски оружия, электронный блок формирования длины очереди и темпа стрельбы и другие необходимые элементы. Аналог системы (7) управления вооружением (4) применен, например, в техническом решении по патенту RU №2629688 (опубл. 31.08.2017 Бюл. №25).

На башне (1) БМДУ размещено также устройство (8) для постановки дымовых завес, содержащее определенное количество, например шесть, пусковых установок для метания дымовых гранат типа 3Д6 или другого типа. На башне (1) установлен оптико-электронный прицел (9), в котором программно реализованы функции автомата захвата и сопровождения цели (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 8). Прицел (9) снабжен интегрированной в его конструкцию автономной от вооружения (4) системой двухплоскостной стабилизации и наведения линии визирования, с телевизионным, тепловизионным и дальномерным каналами. Это может быть, например, отечественный прицел марки Б8К2 [Панорамный прицел командира с двухплоскостной стабилизацией линии визирования, телевизионным и дальномерным каналами Б8К2 // Новости ВПК URL: https://vpk.name/images/i356093.html (дата обращения: 14.11.2023). Все элементы оборудования башни (1) объединены между собой посредством механических и электрических связей, а также связаны через вращающееся контактное устройство ВКУ (10) цепями питания с бортовым источником питания (П)_и электрическими информационными шинами связаны также с расположенными во внутреннем пространстве боевой машины автоматизированным рабочим местом оператора (АРМ), которое образовано блоком (12) распределения питания (БРII), компьютером (13), который объединен в едином корпусе с видеосмотровым устройством (14) и пультом управления (15). Компьютер (13) через ВКУ (10) также связан информационными шинами с оборудованием башни (1). В целом, структурный состав и соответствующие связи между перечисленными выше элементами БМДУ являются современным и концептуально вполне отработанным комплексом технических решений, известным из описаний серийных изделий и из руководств по их эксплуатации, таких, например, изделий, как боевой модуль «Арбалет-ДМ» Информация доступна по ссылке [Арбалет-ДМ // Материал из Википедии - свободной энциклопедии URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/'Арбалет-ДМ(дата обращения: 30.09.2023)].

Особенностью патентуемого технического решения является возможность подключения и использования в нем датчика (16) пути боевой машины, который входит в состав боевой машины (2) и может быть связан информационной шиной с компьютером (13). Патентуемый боевой модуль снабжен аварийной системой (17) прицеливания и управления вооружением (4), которая включает в себя прицел-дублер (18), ручные приводы (5) горизонтального вращения башни (1) и вертикального вращения оружейной маски (6), включает аварийное складное сиденье (19) оператора, укрепленное на внутренней задней поверхности башни (1) без погружения его во внутреннее пространство боевой машины (2) в сложенном состоянии. В качестве прицела-дублера (18) патентуемое техническое решение предусматривает применение высокотехнологичного оптико-электронного прицела, который включает в себя блок питания - коммутации (20) прицела-дублера, телевизионный блок (21) прицела-дублера, отдельное видеосмотровое устройство (22) прицела-дублера, выполненное в виде наглазника -микро монитора (23) на откидном кронштейне (24), как это показано на Фиг. 11. В свою очередь, блок питания - коммутации (20) прицела-дублера включает в себя резервную аккумуляторную батарею АКБ (25). Прицел-дублер (18) соединен с компьютером (13), программное обеспечение которого позволяет отображать информацию с прицела-дублера (18), наряду с информацией с основного прицела (9) на экран видеосмотрового устройства (14).

Для увеличения боевых возможностей БМДУ, он, как вариант исполнения, может быть оборудован двумя пусковыми установками (26) для запуска противотанковых управляемых ракет (ПТРК). Это могут быть, например ПТРК типа «Конкурс» [ПТРК «Конкурс»: 40 лет в войсках // Военное обозрение URL: https://topwar.ru/40319-ptrk-konkurs-40-let-v-voyskah.html (дата обращения: 19.03.2024)]. Пусковые установки ПТРК (26) укреплены на башне (1) как это показано на Фиг. 3.

Как вариант, исполнения, БМДУ может быть оборудован навесной сборно - разборной бронезащитой (27), выполненной из бронелистов, установленных на болтовых креплениях на кормовой и боковой наружных поверхностях башни (1), как это показано на Фиг. 3.

Как вариант исполнения, видеосмотровое устройство (14) может быть оборудовано сенсорным экраном, с возможностью сенсорной настройки БМДУ и с возможностью дублирования функций пульта управления (15).

Как вариант исполнения, башня (1) изолирована от внутреннего пространства боевой машины (2), одним или несколькими откидными или съемными люками (28) и снабжена системой (29) удаления пороховых газов, которая представляет собою вытяжной вентилятор, приточный и вытяжной клапана, управляемые от компьютера (13) или от выключателя внутри башни (1).

Как вариант исполнения, аварийная система (17) прицеливания и управления вооружением дополнительно включает в себя аварийный кабель питания (30), с возможностью соединения с его помощью непосредственно БРП (12) с шиной питания подвижной (в штатном режиме работы) части ВКУ (10).

Как вариант исполнения, компьютер (13) и БРП (12) могут быть оборудованы портами для подключения выносных за пределы боевой машины дополнительных пультов управления и дополнительных видеосмотровых устройств (на чертежах эти устройства не показаны).

Как вариант исполнения, компьютер (13) может быть снабжен портом для подключения оборудования для целеуказания от внешних, по отношению к боевому модулю, средств обнаружения целей и может быть снабжен портом для подключения датчика пути (16) боевой машины (на чертежах не показаны).

Боевая работа патентуемого БМДУ возможна в нескольких режимах:

- режим «АВТОМАТ» - подразумевает автоматическое стабилизированное наведение линии визирования оптико-электронного прицела (9) и слежения за ней вооружения (4) по горизонтали и по вертикали, с учетом баллистических поправок по командам и сигналам, формируемым компьютером (13), дистанционное управление стрельбой вооружения (4) осуществляется с АРМ с использованием органов управления пульта (15);

- режим «ПОЛУАВТОМАТ» - подразумевает автономную стабилизацию и стабилизированное наведение вооружения (4) по горизонтали и по вертикали по сигналам датчика угловой скорости вертикального наведения и датчика угловой скорости горизонтального наведения, которые входят в состав системы (3) наведения вооружения (4). Слежение при этом осуществляется через прицел-дублер (18) с использованием основного видеосмотрового устройства (14). Управление стрельбой из вооружения (4), так же, как и в режиме «АВТОМАТ», осуществляется с АРМ с использованием органов управления пульта (15).

Указанные выше режимы являются штатными режимами боевой работы патентуемого БМДУ, они обеспечены конструкцией и структурой БМДУ и сходны с режимами работы некоторых современных БМДУ-аналогов. В качестве таковых можно указать технические решения по патенту RU №2629688 (опубл. 31.08.2017 бюл. №25) или по патенту RU №2686896 (опубл. 06.05.2019., бюл. №13).

Следует, однако, отметить тот факт, что, в отличие от прототипа и многих иных аналогов, в штатных режимах работы патентуемого БМДУ внутреннее пространство башни (1) изолировано закрытыми люками (28) от внутреннего пространства боевой машины (2), что предотвращает попадание пороховых газов, а также гильз и звеньев патронных лент внутрь боевой машины (2). При этом пространство внутри боевой машины (2), расположенное под башней (1) оказывается свободным для внутреннего перемещения членов экипажа и личного состава из десантного отделения боевой машины (2), что бывает необходимым в боевой обстановке. Кроме того, предусмотренный в конструкции патентуемого БМДУ специальный порт для подключения к компьютеру (13) датчика пути (16) боевой машины дает возможность обеспечить расчет баллистических поправок и приемлемую точность наведения вооружения (4) при скрытном приближении к ранее обнаруженной цели, без использования демаскирующего лазерного дальномера, входящего в состав прицела (9), что также увеличивает ресурс лазерного дальномера. В патентуемом БМДУ предусмотрена возможность подключения устройств удаленного доступа, а именно выносных за пределы боевой машины (2) пультов управления и видеосмотровых устройств. Эти устройства подключают к компьютеру (13), через предусмотренные для этой цели разъемы и они взаимодействуют с компьютером (13) посредством проводных или беспроводных каналов связи. Необходимость использования таких устройств может возникнуть в случае поражения боевой машины (2), как транспортного средства, и дает возможность использовать патентуемый БМДУ как стационарную необитаемую огневую точку, управляемую дистанционно из наземного укрытия (например, из окопа). В патентуемом БМДУ предусмотрена также возможность подключения к компьютеру (13), через предусмотренный для этой цели разъем, оборудования для целеуказания от внешних, по отношению к БМДУ, средств обнаружения целей. В качестве такого средства может выступать беспилотный летательный аппарат БПЛА - разведчик или иное средство целеуказания, взаимодействующее по каналу связи с патентуемым БМДУ.

- режим «АВАРИЙНЫЙ» - используют при выходе из строя элементов БМДУ. Этот режим подразумевает ручное наведение вооружения (4) по вертикали и по горизонтали с помощью соответствующих ветвей аварийного ручного привода (5), при этом слежение за целью осуществляют через прицел-дублер (18) с использованием видеосмотрового устройства (22) прицела-дублера (18). Управление стрельбой из вооружения 4 осуществляют с помощью кнопок управления электроспусков вооружения (4), находящихся на рукоятках аварийного ручного привода (5). В этом режиме люки (28), закрепленные на днище башни (1) с помощью петель и поворотных ручек, открывают, приводную штангу ВКУ (10) отодвигают в сторону, после чего сиденье (19) раскладывают и оператор располагается на нем, выдвигаясь верхней частью туловища через соответствующий люк (28) внутрь башни (1) и получая доступ к органам управления аварийной системой (17) прицеливания и управления вооружением (4). Дополнительные люки (28) используют для удаления через них гильз и звеньев патронных лент в подвешиваемые к днищу башни мешки-контейнеры (на чертежах не показаны). При этом, для обеспечения электропитания оборудования башни (1), в условиях отсутствия приводной штанги и отключения ВКУ (10), шину питания ВКУ (10) в той его части, которая является подвижной в штатном режиме, соединяют аварийным кабелем (30) непосредственно с БРП (12). Кабель (30), за счет своей податливости, обеспечивает необходимые и достаточные для аварийной боевой работы углы вращения башни (1) по горизонтали. При усугублении аварийной ситуации и отсутствии электропитания от бортового источника (11), патентуемый БМДУ сохраняет возможность вести боевую работу, при этом питание прицела-дублера (18) переключают на его собственный внутренний источник - АКБ (25), а ведение стрельбы осуществляют ручным нажатием на механические спуски АП и пулемета, т.е. вооружения (4).

Патентуемый боевой модуль с дистанционным управлением отвечает критерию промышленной применимости, поскольку в настоящее время существуют все технологии и комплектующие, необходимые для его производства.

Изобретение относится к области военной техники. Боевой модуль с дистанционным управлением содержит бронированную башню, установленную через поворотный погон на шасси боевой машины, изолированную от внутреннего пространства боевой машины по меньшей мере одним откидным или съемным люком и включающую подвижную оружейную маску с установленным на ней стрелково-пушечным вооружением с системой ее управления, устройством постановки дымовых завес, оптико-электронным прицелом, оборудованным системой двухплоскостной стабилизации и наведения, телевизионным, тепловизионным и дальномерным каналами, а также содержит бортовой источник питания, блок распределения питания и компьютер. Все элементы оборудования башни объединены между собой посредством механических и электрических связей, а также связаны через вращающееся контактное устройство цепями питания и электрическими информационными шинами. Таким образом обеспечивается расширение функциональных возможностей боевой машины. 12 з.п. ф-лы, 11 ил.

1. Боевой модуль с дистанционным управлением, включающий в свой состав:

бронированную башню, установленную через поворотный погон на шасси боевой машины и изолированную от внутреннего пространства боевой машины по меньшей мере одним откидным или съемным люком;

на башне укреплена подвижная оружейная маска с установленным на ней стрелково-пушечным вооружением, оборудованная стабилизированной электромеханической системой наведения вооружения на цель посредством горизонтального вращения башни и вертикального вращения маски, причем вооружение снабжено боекомплектами и системами их подачи;

башня оборудована системой управления вооружением;

на башне размещено устройство для постановки дымовых завес;

башня оборудована оптико-электронным прицелом, в котором программно реализованы функции автомата захвата и сопровождения цели, причем прицел снабжен интегрированной в его конструкцию автономной от вооружения системой двухплоскостной стабилизации и наведения линии визирования, с телевизионным, тепловизионным и дальномерным каналами;

все элементы оборудования башни объединены между собой посредством механических и электрических связей, а также связаны через вращающееся контактное устройство цепями питания и электрическими информационными шинами с расположенными во внутреннем пространстве боевой машины бортовым источником питания, блоком распределения питания и компьютером;

компьютер объединен в едином корпусе с видеосмотровым устройством, связан с пультом управления и с бортовыми датчиками транспортного средства, предусмотренными для работы с боевым модулем, образуя совместно с пультом управления и блоком распределения питания автоматизированное рабочее место оператора;

модуль снабжен аварийной системой прицеливания и управления вооружением, причем указанная система включает в себя прицел-дублер, ручные приводы горизонтального вращения башни и вертикального вращения оружейной маски, аварийное складное сиденье оператора, укрепленное на внутренней задней поверхности башни без погружения его во внутреннее пространство боевой машины в сложенном состоянии.

2. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что в качестве вооружения в нем использована автоматическая скорострельная пушка и танковый пулемет.

3. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что башня дополнительно оборудована двумя пусковыми установками для запуска противотанковых управляемых ракет.

4. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что башня снабжена навесной, установленной на болтовых креплениях, сборно-разборной кормовой и боковой бронезащитой, выполненной из бронелистов.

5. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что аварийная система прицеливания и управления вооружением дополнительно включает в себя аварийный кабель питания, с возможностью соединения посредством него блока распределения питания с шиной питания подвижной части вращающегося контактного устройства.

6. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что прицел-дублер включает в себя телевизионный блок прицела-дублера, видеосмотровое устройство прицела-дублера и блок питания - коммутации прицела-дублера.

7. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 6, отличающийся тем, что блок питания - коммутации прицела-дублера включает в себя аккумуляторную батарею, с возможностью переключения на нее цепей питания прицела-дублера.

8. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 6, отличающийся тем, что прицел-дублер соединен с компьютером информационной шиной с возможностью отображения информации с прицела-дублера на экран видеосмотрового устройства.

9. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 6, отличающийся тем, что видеосмотровое устройство прицела-дублера выполнено в виде наглазника - микромонитора на откидном кронштейне.

10. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что в видеосмотровом устройстве применен сенсорный экран с возможностью сенсорной настройки боевого модуля и дублирования функций пульта управления.

11. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что башня снабжена системой удаления пороховых газов.

12. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что компьютер и блок распределения питания оборудованы портами для подключения выносных за пределы боевой машины дополнительных пультов управления и дополнительных видеосмотровых устройств.

13. Боевой модуль с дистанционным управлением по п. 1, отличающийся тем, что компьютер снабжен портом для подключения оборудования для целеуказания от внешних по отношению к боевому модулю средств обнаружения целей и снабжен портом для подключения датчика пути боевой машины.