СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ), ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПРОГИБА ПЛАСТИНКИ, ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО УГЛА ПРОГИБА ПЛАСТИНКИ Российский патент 2009 года по МПК G01L13/02 

Описание патента на изобретение RU2371687C2

Текст описания приведен в факсимильном виде.

Похожие патенты RU2371687C2

название год авторы номер документа
ЕМКОСТНЫЙ ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ И РАЗНОСТИ ДАВЛЕНИЙ 1997
  • Куликов Н.Д.
RU2126533C1
ДАТЧИК РАЗНОСТИ ДАВЛЕНИЙ 1998
  • Куликов Н.Д.
RU2152013C1
ЭЛЕКТРОЕМКОСТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЙ УРОВНЯ 1994
  • Куликов Николай Дмитриевич
RU2087873C1
Электроемкостный преобразователь для определения координат геометрического центра двумерной области (варианты) 2017
  • Куликов Николай Дмитриевич
RU2685559C1
Электроемкостный преобразователь для определения координат геометрического центра двумерной области (варианты) 2019
  • Куликов Николай Дмитриевич
RU2717143C1
ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДАВЛЕНИЯ 2010
  • Минаев Игорь Георгиевич
  • Шарапов Валерий Михайлович
  • Самойленко Владимир Валерьевич
RU2423679C1
Способ ввода координат (варианты), емкостный сенсорный экран (варианты), емкостная сенсорная панель (варианты) и электроемкостный преобразователь для определения координат геометрического центра двумерной области (варианты) 2018
  • Куликов Николай Дмитриевич
RU2717145C2
УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ С ВСТРОЕННЫМ В НЕГО ДАТЧИКОМ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ И СПОСОБ ПОДГОТОВКИ ЕГО К ЭКСПЛУАТАЦИИ 2009
  • Попов Андрей Евгеньевич
  • Сысолякин Александр Дмитриевич
RU2402001C1
Датчик давления 1989
  • Зиновьев Виктор Александрович
  • Русских Анатолий Иванович
  • Жегалин Николай Георгиевич
  • Круглов Евгений Сергеевич
SU1770790A1
Система проводников для определения координат геометрического центра двумерной области (варианты) 2019
  • Куликов Николай Дмитриевич
RU2776858C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 371 687 C2

Реферат патента 2009 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ И ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ), ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПРОГИБА ПЛАСТИНКИ, ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ОТНОСИТЕЛЬНОГО УГЛА ПРОГИБА ПЛАСТИНКИ

Предложенная группа изобретений относится к измерительной технике, в частности к измерителям давления с скомпенсированной погрешностью. Данные изобретения обеспечивают такой технический результат как уменьшение погрешности измерения давления, обусловленной гистерезисом материала пластинки и гистерезисом материала корпуса в области закрепления пластинки. Предложенный способ измерения давления содержит этапы, на которых подают первое давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку с одной стороны пластинки, подают второе давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на пластинку с другой стороны пластинки, или поддерживают с другой стороны пластинки вакуум, измеряют параметры пластинки, включая измерение величины относительного угла прогиба, затем на основе измеренных параметров вычисляют измеряемую величину давления в виде функции измеренных параметров, определенной с условием минимизации влияния на результат вычисления измеряемой величины давления момента силы в области закрепления пластинки. Указанный способ реализован при помощи соответствующего датчика давления и измерительного преобразователя прогиба пластинки (чувствительного элемента). 12 н. и 45 з.п. ф-лы, 28 ил.

Формула изобретения RU 2 371 687 C2

1. Способ измерения давления, содержащий этапы, на которых подают первое давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку с одной стороны пластинки, подают второе давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на пластинку с другой стороны пластинки, или поддерживают с другой стороны пластинки вакуум, измеряют параметры пластинки, включая измерение величины относительного угла прогиба, затем на основе измеренных параметров вычисляют измеряемую величину давления в виде функции измеренных параметров, определенной с условием минимизации влияния на результат вычисления измеряемой величины давления момента силы в области закрепления пластинки, выраженного через величину относительного угла прогиба пластинки.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют пластинку относительно небольшой толщины - мембрану.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют величину относительного угла прогиба в средней или периферийной области пластинки.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют величину относительного угла прогиба по отношению к величине угла прогиба пластинки в форме, которую принимает идеально упругая пластинка при ее прогибе с условием закрепления ее краев на шарнирах, причем величину прогиба идеально упругой пластинки выбирают равной величине прогиба пластинки в заданной части области измерения относительного угла прогиба пластинки.

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что измеряют величину относительного угла прогиба по отношению к величине угла прогиба пластинки в параболической форме.

6. Способ по п.4, отличающийся тем, что измеряют величину относительную угла прогиба по отношению к величине угла прогиба пластинки в сферической форме.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что измеряют величину относительного угла прогиба по отношению к величине угла прогиба пластинки в форме, которую принимает идеально упругая пластинка при ее прогибе с условием жесткого закрепления ее краев, причем величину прогиба идеально упругой пластинки выбирают равной величине прогиба пластинки в заданной части области измерения относительного угла прогиба пластинки.

8. Способ измерения давления, содержащий этапы, на которых подают первое давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку с одной стороны пластинки, подают второе давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на пластинку с другой стороны пластинки, или поддерживают с другой стороны пластинки вакуум, измеряют параметры пластинки, включая величину угла прогиба в средней области пластинки и величину угла прогиба в периферийной области пластинки, из части величины угла прогиба пластинки в периферийной области вычитают величину угла прогиба в средней области пластинки, затем на основе измеренных параметров вычисляют измеряемую величину давления в виде функции измеренных параметров, определенной с условием минимизации влияния на результат вычисления измеряемой величины давления момента силы в области закрепления пластинки, выраженного через разность, которая получена вычитанием из части величины угла прогиба пластинки в периферийной области величины угла прогиба в средней области пластинки.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что используют пластинку относительно небольшой толщины - мембрану.

10. Способ измерения давления, содержащий этапы, на которых подают первое давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку с одной стороны пластинки, подают второе давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на пластинку с другой стороны пластинки, или поддерживают с другой стороны пластинки вакуум, измеряют параметры пластинки, включая величину кривизны в центральной области пластинки и величину кривизны в периферийной области пластинки, вычитают из величины кривизны в периферийной области пластинки величину практически равную величине кривизны пластинки в центральной области пластинки, затем на основе измеренных параметров вычисляют измеряемую величину давления в виде функции измеренных параметров, определенной с условием минимизации влияния на результат вычисления измеряемой величины давления момента силы в области закрепления пластинки, выраженного через разность, которая получена вычитанием из величины кривизны в периферийной области пластинки величины, практически равной величине кривизны в центральной области пластинки.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что используют пластинку относительно небольшой толщины - мембрану.

12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что для измерения величины кривизны в центральной области пластинки используют первый измерительный преобразователь кривизны пластинки, для измерения величины кривизны в периферийной области пластинки используют второй измерительный преобразователь кривизны пластинки, из величины выходного сигнала второго измерительного преобразователя вычитают величину выходного сигнала первого измерительного преобразователя, момент силы в области закрепления пластинки выражают через результат вычитания.

13. Способ измерения давления, содержащий этапы, на которых подают первое давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку с одной стороны пластинки, подают второе давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на пластинку с другой стороны пластинки, или поддерживают с другой стороны пластинки вакуум, измеряют параметры пластинки, включая величину прогиба и величину угла прогиба, затем вычисляют измеряемую величину давления в виде функции измеренных параметров, определенной с условием минимизации влияния на результат вычисления измеряемой величины давления момента силы в области закрепления пластинки, выраженного через величину прогиба и величину угла прогиба пластинки.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что используют пластинку относительно небольшой толщины - мембрану.

15. Способ по п.13, отличающийся тем, что измеряют величину прогиба в центральной или периферийной области пластинки.

16. Способ по п.13, отличающийся тем, что измеряют величину угла прогиба в средней или периферийной области пластинки.

17. Способ по любому из пп.13-16, отличающийся тем, что для измерения величины прогиба используют измерительный преобразователь величины прогиба пластинки, для измерения угла прогиба пластинки используют измерительный преобразователь угла прогиба пластинки, из величины выходного сигнала измерительного преобразователя величины прогиба пластинки вычитают величину выходного сигнала измерительного преобразователя угла прогиба пластинки, момент силы в области закрепления пластинки выражают через результат вычитания.

18. Способ измерения давления, содержащий этапы, на которых подают первое давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку с одной стороны пластинки, подают второе давление на жидкую или газообразную среду, воздействующую на пластинку с другой стороны пластинки, или поддерживают с другой стороны пластинки вакуум, измеряют параметры пластинки, включая величину угла прогиба и величину кривизны, затем вычисляют измеряемую величину давления в виде функции измеренных параметров, определенной с условием минимизации влияния на результат вычисления измеряемой величины давления момента силы в области закрепления пластинки, выраженного через величину угла прогиба пластинки и величину кривизны пластинки.

19. Способ по п.18, отличающийся тем, что используют пластинку относительно небольшой толщины - мембрану.

20. Способ по п.18, отличающийся тем, что измеряют величину угла прогиба пластинки в средней области, а величину кривизны пластинки в периферийной области пластинки.

21. Способ по п.18, отличающийся тем, что измеряют величину угла прогиба в периферийной области пластинки, а величину кривизны в центральной области пластинки.

22. Способ по любому из пп.18-21, отличающийся тем, что для измерения величины угла прогиба используют измерительный преобразователь угла прогиба пластинки, для измерения кривизны пластинки используют измерительный преобразователь кривизны пластинки, из величины выходного сигнала измерительного преобразователя угла прогиба пластинки вычитают величину выходного сигнала измерительного преобразователя кривизны пластинки, момент силы в области закрепления пластинки выражают через результат вычитания.

23. Датчик давления, содержащий закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку, две не сообщающиеся между собой полости, расположенные с разных сторон пластинки, при этом, по меньшей мере, одна полость заполнена жидкой или газообразной средой, причем жидкая или газообразная среда способна воспринимать давление и воздействовать силой давления на пластинку, по меньшей мере, один измерительный преобразователь геометрического параметра пластинки, измерительный преобразователь относительного угла прогиба пластинки и вычислительное устройство.

24. Датчик давления по п.23, отличающийся тем, что пластинка выполнена относительно небольшой толщины, в виде мембраны.

25. Датчик давления по п.23 или 24, отличающийся тем, что вычислительное устройство выполнено на основе аналоговых или цифровых элементов или на основе комбинации аналоговых и цифровых элементов.

26. Датчик давления, содержащий закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку, две не сообщающиеся между собой полости, расположенные с разных сторон пластинки, при этом, по меньшей мере, одна полость заполнена жидкой или газообразной средой, причем жидкая или газообразная среда способна воспринимать давление и воздействовать силой давления на пластинку, первый измерительный преобразователь угла прогиба пластинки, второй измерительный преобразователь угла прогиба пластинки, причем совокупность величин параметров чувствительных элементов первого измерительного преобразователя угла прогиба связана с величиной угла прогиба в средней области пластинки, а совокупность величин параметров чувствительных элементов второго измерительного преобразователя угла прогиба связана с величиной угла прогиба в периферийной области пластинки, вычислительное устройство.

27. Датчик давления по п.26, отличающийся тем, что пластинка выполнена относительно небольшой толщины, в виде мембраны.

28. Датчик давления по п.26 или 27, отличающийся тем, что вычислительное устройство выполнено на основе аналоговых или цифровых элементов или на основе комбинации аналоговых и цифровых элементов.

29. Датчик давления по п.28, отличающийся тем, что измерительный преобразователь угла прогиба пластинки выполнен на основе чувствительных элементов емкостного типа.

30. Датчик давления, содержащий закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку, две не сообщающиеся между собой полости, расположенные с разных сторон пластинки, при этом, по меньшей мере, одна полость заполнена жидкой или газообразной средой, причем жидкая или газообразная среда способна воспринимать давление и воздействовать силой давления на пластинку, первый измерительный преобразователь кривизны пластинки, второй измерительный преобразователь кривизны пластинки, причем совокупность величин параметров чувствительных элементов первого измерительного преобразователя кривизны пластинки связана с величиной кривизны в центральной области пластинки, а совокупность величин параметров чувствительных элементов второго измерительного преобразователя кривизны пластинки связана с величиной кривизны в периферийной области пластинки, вычислительное устройство.

31. Датчик давления по п.30, отличающийся тем, что пластинка выполнена относительно небольшой толщины, в виде мембраны.

32. Датчик давления по п.30 или 31, отличающийся тем, что вычислительное устройство выполнено на основе аналоговых или цифровых элементов или на основе комбинации аналоговых и цифровых элементов.

33. Датчик давления, содержащий закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку, две не сообщающиеся между собой полости, расположенные с разных сторон пластинки, при этом, по меньшей мере, одна полость заполнена жидкой или газообразной средой, причем жидкая или газообразная среда способна воспринимать давление и воздействовать силой давления на пластинку, измерительный преобразователь величины прогиба пластинки, измерительный преобразователь угла прогиба пластинки и вычислительное устройство.

34. Датчик давления по п.33, отличающийся тем, что пластинка выполнена относительно небольшой толщины, в виде мембраны.

35. Датчик давления по п.33 или 34, отличающийся тем, что вычислительное устройство выполнено на основе аналоговых или цифровых элементов или на основе комбинации аналоговых и цифровых элементов.

36. Датчик давления по п.35, отличающийся тем, что измерительный преобразователь угла прогиба пластинки выполнен на основе чувствительных элементов емкостного типа.

37. Датчик давления, содержащий закрепленную в корпусе упругую прогибаемую пластинку, две не сообщающиеся между собой полости, расположенные с разных сторон пластинки, при этом, по меньшей мере, одна полость заполнена жидкой или газообразной средой, причем жидкая или газообразная среда способна воспринимать давление и воздействовать силой давления на пластинку, измерительный преобразователь угла прогиба пластинки, измерительный преобразователь кривизны пластинки и вычислительное устройство.

38. Датчик давления по п.37, отличающийся тем, что пластинка выполнена относительно небольшой толщины, в виде мембраны.

39. Датчик давления по п.37 или 38, отличающийся тем, что вычислительное устройство выполнено на основе аналоговых или цифровых элементов или на основе комбинации аналоговых и цифровых элементов.

40. Датчик давления по п.39, отличающийся тем, что измерительный преобразователь угла прогиба пластинки выполнен на основе чувствительных элементов емкостного типа.

41. Измерительный преобразователь угла прогиба пластинки, содержащий диэлектрическое основание, расположенные на диэлектрическом основании неподвижный электрод первой измерительной части и неподвижный электрод второй измерительной части, имеющие плоскую обращенную к пластинке поверхность, причем поверхность электродов параллельна срединной плоскости пластинки, соответствующие неподвижным электродам подвижные электроды первой и второй измерительных частей, связанные с поверхностью пластинки и расположенные, в целом, противоположно по отношению к соответствующим неподвижным электродам, каждый из электродов имеет форму неразделенной геометрической фигуры или разделен на электрически соединенные между собой части в форме нескольких геометрических фигур, геометрические фигуры соответствующих электродов первой и второй измерительных частей, по существу, взаимно дополняют друг друга до образования огибающей геометрической фигуры, имеющей постоянную высоту в направлениях к центру пластинки, при этом средние кривые статического момента площади взаимно дополняющих геометрических фигур электродов первой и второй измерительных частей не совпадают между собой, причем каждая из средних кривых равноудалена от внешней границы огибающей фигуры и разделяет геометрическую фигуру или геометрические фигуры электрода на две части с равными величинами статического момента площади относительно этой кривой, вычисленного в полярных координатах с центром координат в центре пластинки, неподвижные и подвижные электроды первой измерительной части образуют первый конденсатор, неподвижные и подвижные электроды второй измерительной части образуют второй конденсатор, емкости конденсаторов характеризуют величину угла прогиба пластинки в области, ограниченной огибающей фигурой электродов измерительных частей.

42. Измерительный преобразователь по п.41, отличающийся тем, что неподвижные электроды первой и второй измерительных частей объединены в общий электрод, причем емкости конденсаторов образованы подвижными электродами соответствующих измерительных частей относительно общего электрода.

43. Измерительный преобразователь по п.41, отличающийся тем, что подвижные электроды первой и второй измерительных частей объединены в общий электрод, причем емкости конденсаторов образованы неподвижными электродами соответствующих измерительных частей относительно общего электрода.

44. Измерительный преобразователь по п.43, отличающийся тем, что общий электрод образован электропроводящей поверхностью пластинки.

45. Измерительный преобразователь по п.41, отличающийся тем, что геометрические фигуры электродов первой измерительной части имеют суммарную площадь, равную суммарной площади геометрических фигур электродов второй измерительной части.

46. Измерительный преобразователь по любому из пп.41-45, отличающийся тем, что содержит второе диэлектрическое основание, расположенное с противоположной стороны пластинки, расположенные на диэлектрическом основании неподвижные электроды третьей и четвертой измерительных частей и соответствующие неподвижным электродам подвижные электроды, связанные с поверхностью пластинки, причем электроды имеют форму геометрических фигур, полученных зеркальным отражением относительно срединной плоскости пластинки соответствующих электродов первой и второй измерительных частей, причем неподвижные и подвижные электроды третьей измерительной части образуют третий конденсатор, а неподвижные и подвижные электроды четвертой измерительной части образуют четвертый конденсатор, емкости которых совместно с емкостями конденсаторов первой и второй измерительных частей характеризуют величину угла прогиба пластинки.

47. Измерительный преобразователь по п.46, отличающийся тем, что подвижные электроды измерительных частей объединены в общий электрод, образованный электропроводящей пластинкой.

48. Измерительный преобразователь относительного угла прогиба пластинки, содержащий диэлектрическое основание, расположенные на диэлектрическом основании неподвижный электрод первой измерительной части и неподвижный электрод второй измерительной части, имеющие обращенную к пластинке вогнутую поверхность, причем вогнутая поверхность электродов образована поверхностью прогиба идеально упругой пластинки, соответствующие неподвижным электродам подвижные электроды первой и второй измерительных частей, связанные с поверхностью пластинки и расположенные, в целом, противоположно по отношению к соответствующим неподвижным электродам, каждый из электродов имеет форму неразделенной геометрической фигуры или разделен на электрически соединенные между собой части в форме нескольких геометрических фигур, геометрические фигуры соответствующих электродов первой и второй измерительных частей, по существу, взаимно дополняют друг друга до образования огибающей геометрической фигуры, имеющей постоянную высоту в направлениях к центру пластинки, при этом средние кривые статического момента площади взаимно дополняющих геометрических фигур электродов первой и второй измерительных частей не совпадают между собой, причем каждая из средних кривых равноудалена от внешней границы огибающей фигуры и разделяет геометрическую фигуру или геометрические фигуры электрода на две части с равными величинами статического момента площади относительно этой кривой, вычисленного в полярных координатах с центром координат в центре пластинки, неподвижные и подвижные электроды первой измерительной части образуют первый конденсатор, неподвижные и подвижные электроды второй измерительной части образуют второй конденсатор, емкости конденсаторов характеризуют величину угла прогиба пластинки в области, ограниченной огибающей фигурой электродов измерительных частей.

49. Измерительный преобразователь по п.48, отличающийся тем, что обращенная в сторону пластинки вогнутая поверхность неподвижных электродов измерительных частей образована поверхностью прогиба идеально упругой пластинки с условием закрепления ее краев на шарнирах.

50. Измерительный преобразователь по п.49, отличающийся тем, что обращенная в сторону пластинки поверхность неподвижных электродов имеет параболическую форму.

51. Измерительный преобразователь по п.49, отличающийся тем, что обращенная в сторону пластинки поверхность неподвижных электродов имеет сферическую форму.

52. Измерительный преобразователь по п.48, отличающийся тем, что обращенная в сторону пластинки вогнутая поверхность неподвижных электродов образована поверхностью прогиба идеально упругой пластинки с условием жесткого закрепления ее краев.

53. Измерительный преобразователь по п.48, отличающийся тем, что неподвижные электроды первой и второй измерительных частей объединены в общий электрод, причем емкости конденсаторов образованы подвижными электродами соответствующих измерительных частей относительно общего электрода.

54. Измерительный преобразователь по п.48, отличающийся тем, что подвижные электроды первой и второй измерительных частей объединены в общий электрод, причем емкости первого и второго конденсаторов образованы неподвижными электродами соответствующих измерительных частей относительно общего электрода.

55. Измерительный преобразователь по п.54, отличающийся тем, что общий подвижный электрод образован электропроводящей поверхностью пластинки.

56. Измерительный преобразователь по любому из пп.48-55, отличающийся тем, что содержит второе диэлектрическое основание, расположенное с противоположной стороны пластинки, расположенные на диэлектрическом основании неподвижные электроды третьей и четвертой измерительных частей и соответствующие неподвижным электродам подвижные электроды, связанные с поверхностью пластинки, причем электроды имеют форму геометрических фигур, полученных зеркальным отражением относительно срединной плоскости пластинки соответствующих электродов первой и второй измерительных частей, причем неподвижные и подвижные электроды третьей измерительной части образуют третий конденсатор, неподвижные и подвижные электроды четвертой измерительной части образуют четвертый конденсатор, емкости которых совместно с емкостями конденсаторов первой и второй измерительных частей характеризуют величину относительного угла прогиба пластинки.

57. Измерительный преобразователь по п.56, отличающийся тем, что подвижные электроды измерительных частей объединены в общий электрод, образованный электропроводящей пластинкой.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2371687C2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАБОЧЕГО ДАВЛЕНИЯ С УЛУЧШЕННОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ОШИБОК 2000
  • Фрик Роджер Л.
  • Рад Стенли Е. Мл.
  • Броуден Дэвид А.
RU2243518C2
ДАТЧИК РАЗНОСТИ ДАВЛЕНИЙ 1998
  • Куликов Н.Д.
RU2152013C1
Измеритель перепада давлений 1960
  • Овчинников В.Н.
SU135267A1
RU 2005109814, 10.09.2006
Воздухоопорное сооружение 1976
  • Кульнев Александр Николаевич
SU679700A1

RU 2 371 687 C2

Авторы

Куликов Николай Дмитриевич

Даты

2009-10-27Публикация

2007-09-14Подача