РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС Российский патент 2009 года по МПК A62C35/00 A62C37/00 

Описание патента на изобретение RU2373981C1

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к роботизированным установкам пожаротушения.

Известны устройства пожаротушения, например «Роботизированная установка пожаротушения» по а.с. 2122874. Недостатками данного устройства являются невысокая точность определения координат загорания, сравнительно низкие быстродействие, помехозащищенность, надежность.

Наиболее близким по технической сути является «Роботизированный пожарный комплекс» по а.с. 2319530, который содержит две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, местный пульт управления, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению.

Недостатком данного устройства является высокий расход огнетушащего вещества, необходимый для обеспечения дальности струи и соответственно большой защищаемой зоны, необходимость мощной насосной с источником водоснабжения для обеспечения требуемого для лафетных стволов расхода и соответственно мощных источников электроснабжения 1 категории, а также ущербы от применения избыточного количества огнетушащего вещества, значительно превышающего нормируемую интенсивность орошения.

В основу изобретения поставлена задача создания устройства со значительным уменьшением расхода огнетушащего вещества с интенсивностью орошения в пределах нормируемой при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества, с возможностью водоснабжения от городской водопроводной сети взамен строительства насосных станций.

Эта цель достигается тем, что устройство содержит две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, дополнительно оснащенный быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи, местный пульт управления, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению. На противопожарном трубопроводе дополнительно установлены датчик давления, соединенный через сетевой контроллер с устройством управления, а также гидропневмобак и насос, соединенный с сетью водоснабжения и по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления.

Предложенное техническое решение позволяет при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества и соответственно размеров защищаемой площади подавать импульсные заряды с регулируемой интенсивностью орошения в пределах нормируемой интенсивности, эффективно используя огнетушащее вещество, снижая ущерб от применения избыточного количества огнетушащего вещества. Наличие гидропневмобака позволяет аккумулировать огнетушащее вещество при рабочем давлении, а насос небольшой производительности позволяет поддерживать рабочее давление и подпитывать гидропневмобак непосредственно от городской водопроводной сети, что позволяет обойтись без строительства насосной и специальных источников водоснабжения.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию "существенные отличия".

На чертеже представлена функциональная схема роботизированного пожарного комплекса. Устройство содержит две и более роботизированные установки пожаротушения 1, объединенные в роботизированный пожарный комплекс, установленные на противопожарном трубопроводе 2. Роботизированная установка пожаротушения 1 включает в себя лафетный ствол 3 с приводами наведения 4, насадок 5 с быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи 6, переносной местный пульт управления 7, установленный на вводе дисковый затвор 8 и установленное на стволе устройство обнаружения загорания 9, соединенные с блоком коммутации 10.

В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления 11 с дисплеем, соединенное с блоком коммутации 10 по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 и с системой пожарной сигнализации. Для оперативного управления предусматривается пульт дистанционного управления 14, включенный в канал связи 12 через сетевой контроллер 13. На противопожарном трубопроводе 2 дополнительно установлены датчик давления 15, соединенный по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 с устройством управления 11, а также гидропневмобак 16 и насос 17, соединенный с сетью водоснабжения 18 и по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 с устройством управления 11.

Устройство работает следующим образом.

При возникновении загорания система пожарной сигнализации инициализирует роботизированные установки пожаротушения 1, не менее двух, контролирующие зону, в которой обнаружен очаг загорания. Устройства обнаружения загорания 9 через блок коммутации 10 по каналу связи 12 через сетевой контроллер 13 передают данные об очаге загорания в устройство управления 11. По представленным данным в устройстве управления 11 программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания в пространстве в трехмерной системе координат и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению по заданной площади, которые по каналу связи 12 направляются через блок коммутации 10 непосредственно на исполнительные органы роботизированных установок пожаротушения 1. Лафетные стволы 3 приводами наведения 4 направляются на очаг загорания. При достижении очага загорания открываются дисковые затворы и в лафетные стволы 3 по пожарному трубопроводу 2 поступает вода. Насадком 5 с использованием быстродействующего клапана 6 формируются импульсные заряды и длительность интервала между зарядами, во время которого происходит смещение лафетного ствола по заданной программе пожаротушения. При снижении давления ниже установленного программой по информации от датчика давления 15 устройство управления 11 включает насос 17 для подкачки гидропневмобака 16 от сети водоснабжения 18. В период между импульсными зарядами устройства обнаружения загорания 9 передают данные об изменениях очага загорания в устройство управления 11, которое корректирует программу. Оператор через пульт дистанционного управления может перейти в автоматизированный режим и задавать программы пожаротушения по данным видеоконтроля (не показано).

Предложенный роботизированный пожарный комплекс является эффективным автоматическим и дистанционно управляемым средством борьбы с пожарами, позволяющим направить импульсные заряды огнетушащего вещества на значительные расстояния и непосредственно на очаг загорания, обнаруженный в ранней стадии, а также высвободить человека из опасных для жизни экстремальных условий. Предложенный роботизированный пожарный комплекс также является автономным компактным устройством, полностью обеспечивающим весь необходимый цикл пожаротушения для больших площадей и объемов.

В отличие от известных, предложенный роботизированный пожарный комплекс позволяет при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества и соответственно размеров защищаемой площади подавать импульсные заряды с регулируемой интенсивностью орошения в пределах нормируемой интенсивности, эффективно используя огнетушащее вещество, без ущербов от применения избыточного количества огнетушащего вещества. Возможность контроля за очагом загорания в процессе пожаротушения позволяет координировать программу пожаротушения и сокращать время подавления очага загорания. Аккумулирование огнетушащего вещества при рабочем давлении, его восполнение при тушении пожара, а также значительное снижение количества используемого огнетушащего вещества на пожаротушение позволяет в качестве источника водоснабжения использовать непосредственно городскую водопроводную сеть и обойтись без строительства мощной насосной со специальными источниками водоснабжения и соответственно мощных источников электроснабжения 1 категории.

Эти отличительные особенности позволяют значительно уменьшить стоимость строительства установок автоматического пожаротушения, экономно использовать огнетушащие материалы и снизить величину ущерба, приносимого пожаром.

Похожие патенты RU2373981C1

название год авторы номер документа
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС С АЗОТНО-ВОДЯНЫМ ПОЖАРОТУШЕНИЕМ 2010
  • Горбань Юрий Иванович
RU2426603C1
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС 2005
  • Горбань Юрий Иванович
RU2319530C2
Многофункциональный робототехнический комплекс предупредительного мониторинга, обнаружения возгораний и управления пожаротушением производственных объектов 2021
  • Харевский Валерий Андреевич
  • Горбань Юрий Иванович
  • Немчинов Сергей Георгиевич
  • Бурдин Александр Михайлович
  • Гайнанов Валерий Феликсович
RU2775482C1
Роботизированная установка пожаротушения модульного типа повторно-кратковременного действия 2020
  • Горбань Юрий Иванович
  • Немчинов Сергей Георгиевич
  • Фокичева Кристина Юрьевна
RU2751690C1
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС С СИСТЕМОЙ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 2010
  • Горбань Юрий Иванович
RU2433847C1
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС С ПОЛНОПРОЦЕССНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ 2010
  • Горбань Юрий Иванович
RU2424837C1
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ МОДУЛЬНОГО ТИПА ПОВТОРНО-КРАТКОВРЕМЕННОГО ДЕЙСТВИЯ 2022
  • Горбань Юрий Иванович
  • Немчинов Сергей Георгиевич
  • Туровский Аристарх Альбертович
RU2785398C1
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ОХРАННО-ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС 2010
  • Горбань Юрий Иванович
RU2426570C1
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ С СИСТЕМОЙ КОРРЕКЦИИ СТРУИ 2020
  • Горбань Юрий Иванович
  • Горбань Михаил Юрьевич
  • Штирц Дмитрий Анатольевич
  • Немчинов Сергей Георгиевич
RU2745641C1
Многофункциональный робототехнический комплекс противопожарной защиты производственных объектов на базе роботизированной установки пожаротушения и мобильного роботизированного комплекса 2023
  • Горбань Юрий Иванович
  • Немчинов Сергей Георгиевич
  • Харевский Валерий Андреевич
RU2814057C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 373 981 C1

Реферат патента 2009 года РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, в частности к роботизированным установкам пожаротушения. Комплекс выполнен в виде двух и более роботизированных установок пожаротушения, установленных на противопожарном трубопроводе и включающих в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, оснащенный быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи, местный пульт управления, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, соединенные с блоком коммутации на входе. В роботизированный пожарный комплекс входит устройство управления с дисплеем, соединенное с блоком коммутации по каналу связи через сетевой контроллер, пульт дистанционного управления, включенный в канал связи через сетевой контроллер. На противопожарном трубопроводе установлены гидропневмобак для подачи воды в лафетные стволы под рабочим давлением и насос для подкачки гидропневмобака от сети водоснабжения. Устройство позволяет при сохранении дальности подачи огнетушащего вещества и соответственно размеров защищаемой площади подавать импульсные заряды с регулируемой интенсивностью орошения в пределах нормируемой интенсивности, эффективно используя огнетушащее вещество, снижая ущерб от применения избыточного количества огнетушащего вещества. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 373 981 C1

Роботизированный пожарный комплекс, содержащий две и более роботизированные установки пожаротушения, установленные на противопожарном трубопроводе, включающие в себя лафетный ствол с приводами наведения, насадок, дисковый затвор, устройство обнаружения загорания, местный пульт управления, соединенные с блоком коммутации на входе, а на его выходе - по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, в котором программно реализуются алгоритмы определения координат очага загорания и формируются управляющие команды по наведению ствола и пожаротушению, отличающийся тем, что насадок дополнительно оснащен быстродействующим клапаном для формирования импульсной струи, который соединен с блоком коммутации на входе, а на противопожарном трубопроводе дополнительно установлены датчик давления, соединенный по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления, а также гидропневмобак и насос, соединенный с сетью водоснабжения и по каналу связи через сетевой контроллер с устройством управления.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2373981C1

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ПОЖАРНЫЙ КОМПЛЕКС 2005
  • Горбань Юрий Иванович
RU2319530C2
Автоматическая лафетная установка для тушения пожаров 1977
  • Смирнов Василий Михайлович
  • Смирнов Юрий Васильевич
SU689683A1
МОДУЛЬ ГИДРОПУШКИ 2002
  • Даниленко Л.В.
  • Кобец В.П.
  • Даниленко В.Л.
  • Даниленко А.И.
  • Коровина Валерия Леонидовна
  • Даниленко Влада Леонидовна
RU2218959C1
Устройство для автоматического управления подачей воды к распылителям пожаротушения 1949
  • Адоян А.Г.
SU79271A1
Устройство для изменения давления воздуха в воздушной спринклерной сети 1929
  • Молчанов Т.А.
SU15954A1
JP 2007295999 A, 15.11.2007.

RU 2 373 981 C1

Авторы

Горбань Юрий Иванович

Даты

2009-11-27Публикация

2008-04-14Подача