АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РЕЖИМОВ ТОРМОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Российский патент 2009 года по МПК B60T8/18 B61H13/30 

Описание патента на изобретение RU2376171C1

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и касается устройств автоматического регулирования режимов торможения транспортного средства.

Известен автоматический регулятор режимов торможения транспортного средства [1], содержащий демпферную часть, в которой установлены подпружиненный демпферный поршень, на штоке которого закреплен сухарь, реле давления, в корпусе которого размешены рычаг, установленный с зазором относительно сухаря демпферной части, подпружиненные силовой и разобщительный поршни, хвостовиками шарнирно соединенные с упомянутым рычагом, и клапан, установленный между полостями реле давления, связанными с тормозным цилиндром и воздухораспределителем.

Недостатком представленного в качестве аналога автоматического регулятора режимов торможения транспортного средства является: невозможность использования для транспортных средств различной грузоподъемности, износ уплотнительных колец поршней демпферной части и реле давления в результате трения с корпусами, что снижает надежность и долговечность его работы, невысокая точность и скорость срабатывания.

В качестве прототипа был выбран автоматический регулятор давления воздуха в тормозном цилиндре [2], состоящий из управляющей части, содержащей корпус, демпферный поршень с дроссельным отверстием, на штоке которого закреплен сухарь и стакан, соединенный с вилкой, между которыми установлена пружина, передающая усилие на стакан через стержень, соединенный со штоком демпферного поршня, и воздушного реле давления, в корпусе которого установлены силовой и разобщительный поршни, хвостовики которых шарнирно соединены с рычагом, поворачивающимся вокруг ребра сухаря, а лепестковый клапан питания, установленный между полостями воздушного реле давления, сообщенного с тормозным цилиндром, опирается на пружину с одной стороны и контактирует с подпружиненным разобщительным поршнем и седлом с другой стороны.

Недостатком представленного прототипа, как и в первом случае, является: отсутствие возможности установки на транспортные средства различной грузоподъемности, невысокая эксплуатационная надежность, обусловленная трением и износом, невысокая точность и скорость срабатывания.

Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является: максимальная универсальность в использовании на транспортных средствах любой грузоподъемности, повышение надежности и долговечности работы, увеличение скорости и точности срабатывания.

Поставленная задача решается за счет того, что введена вновь система самодиагностики, демпферная часть состоит из датчика загрузки вагона и микроконтроллера, который выполняет математическое усреднение, реле давления состоит из датчиков давления, блока сравнения, исполнительной части.

Сущность изобретения иллюстрируется: фиг.1 - функциональная блок-схема автоматического регулятора режимов торможения; фиг.2 - датчик загрузки вагона; фиг.3 - датчик перемещения; фиг.4 - исполнительная часть; фиг.5 - исполнительная часть, вид сверху; фиг.6 - разрез по осям пневмоуправляемых клапанов и датчиков давления; фиг.7 - разрез по осям электромагнитных клапанов; фиг.8 - общий вид автоматического регулятора режимов торможения.

Датчик загрузки вагона 1, датчик входного давления 2 и датчик давления в тормозном цилиндре 3 подключены к блоку сравнения 4 через общую шину, выход блока сравнения 4 подключен к входу исполнительной части 5, система самодиагностики 6 через сигнальную шину подключена к блоку сравнения 4, а вход подключен к выходу исполнительной части 5. К общей шине и системе самодиагностики возможно подключение внешнего устройства 7. Шток 8 датчика загрузки вагона 1 соединен через вал-шестерню 9 с постоянным магнитом 10, воздействующим на магниторезистивный датчик 11 и датчик Холла 12. Исполнительная часть 5 содержит: электромагнитный клапан отсечки 13, соединенный по управляющему каналу отсечки 14 с пневмоуправляемым клапаном отсечки 15; электромагнитный клапан сброса 16, соединенный по управляющему каналу сброса 17 с пневмоуправляемым клапаном сброса 18; канал воздухораспределителя (ВР) 19, разъединенный с каналом тормозного цилиндра (ТЦ) 20 пневмоуправляемым клапаном отсечки 15; канал сброса 21, разъединенный с каналом тормозного цилиндра (ТЦ) 20 пневмоуправляемым клапаном сброса 18; подводящий канал 22, соединяющий канал ВР 19 с электромагнитными клапанами отсечки 13 и сброса 16. Автоматический регулятор режимов торможения железнодорожного транспортного средства включается в пневматическую систему автотормозного оборудования вагона между воздухораспределителем и тормозным цилиндром.

Устройство работает следующим образом. Датчик перемещения, находящийся в датчике загрузки вагона 1, постоянно преобразует информацию о положении вагона в электрический сигнал, этот сигнал обрабатывается микроконтроллером и демпфируется математическим усреднением за определенный период времени, тем самым, сглаживая все кратковременные колебания вагона. Обработанная информация поступает на общую шину по запросу блока сравнения 4. Таким образом, датчик загрузки вагона преобразует линейное перемещение вагона по вертикали в цифровой сигнал, поступающий на общую шину, и один из вариантов выполнения, где в качестве датчика перемещения используется магниторезистивный элемент, приведен на фиг.2 и фиг.3. Приведенный вариант датчика загрузки вагона 1 работает следующим образом. Шток 8, отслеживая перемещения вагона, через вал-шестерню 9 вращает постоянный магнит 10. Изменения направления и напряженности магнитного поля регистрируются магниторезистивным датчиком 11 с двумя мостами и датчиком Холла 12, сигналы с которых поступают в микроконтроллер и там обрабатываются. По одному магниторезистивному мосту возможно однозначное определение угла поворота не более чем на 90°. При использовании двух мостов, повернутых относительно друг друга на 45°, возможный угол поворота возрастает до 180°. Датчик Холла 12 позволяет увеличить однозначное определение угла до угла менее 360°. Увеличение диапазона угла поворота позволяет пропорционально увеличить разрешающую способность датчика перемещения. Блок сравнения 4 через общую шину постоянно опрашивает датчик входного давления 2 и получает от него информацию о режиме торможения или отпуске. В зависимости от данных датчика загрузки вагона 1, датчика входного давления 2 блок сравнения 4 обрабатывает полученную информацию, учитывая в расчетах режим работы, загруженность, тип вагона, и вырабатывает управляющие сигналы, подаваемые на электропневматические клапаны исполнительной части 5, контролируя давление в тормозном цилиндре с помощью датчика давления в тормозном цилиндре 3. В исходном состоянии исполнительная часть 5 имеет: обесточенный электромагнитный клапан отсечки 13, перекрывающий подачу давления из подводящего канала 22 в управляющий канал отсечки 14 и открывающий пневмоуправляемый клапан отсечки 15; обесточенный электромагнитный клапан сброса 16, открывающий подачу давления из подводящего канала 22 в управляющий канал сброса 17 и закрывающий пневмоуправляемый клапан сброса 18. Таким образом давление из канала ВР 19 через открытый пневмоуправляемый клапан 15 поступает в канал ТЦ 20. В режиме торможения при достижении расчетного давления в тормозном цилиндре подается сигнал управления на электромагнитный клапан отсечки 13, открывающий подачу давления в управляющий канал отсечки 14 и закрывающий пневмоуправляемый клапан отсечки 15. Таким образом подача давления из канала ВР 19 через пневмоуправляемый клапан 15 в канал ТЦ 20 прекращается. В режиме отпуска тормозов подается управляющий сигнал на электромагнитный клапан отсечки 13, закрывающий пневмоуправляемый клапан отсечки 15, и на электромагнитный клапан сброса 16, закрывающий подачу давления в управляющий канал сброса 17 и открывающий пневмоуправляемый клапан сброса 18. Таким образом давление из канала ТЦ 20 через пневмоуправляемый клапан сброса 18 по каналу сброса 21 отводится в атмосферу. Система самодиагностики 6 получает и анализирует данные из блока сравнения 4 о его работе, выставленных управляющих сигналах и срабатывании исполнительных устройств 5, ведет журнал отказов и ошибок. В аварийной ситуации система самодиагностики 6 отключает исполнительную часть, переводя ее в исходное состояние. Для контроля параметров, поиска неисправностей, считывания информации об отказах и ошибках к данной системе возможно подключение внешнего устройства 7 через общую шину или систему самодиагностики 6.

Таким образом, за счет внесения изменений через общую шину в исходные данные, используемые при расчетах давления на тормозных цилиндрах и находящихся в области энегронезависимой памяти микроконтроллера, в автоматическом регуляторе режимов торможения железнодорожного транспортного средства решается задача максимальной универсальности в использовании на транспортных средствах любой грузоподъемности. За счет исключения из конструкции демпферной части демпферного поршня, исключения механических перемещений из реле давления и введения схемы самодиагностики решается задача повышения надежности и долговечности работы, а использование электронных датчиков давления, электропневматических клапанов и микроконтроллерного управления решает задачу увеличения скорости и точности срабатывания.

Литература

1. Авторское свидетельство - Регистрационный номер заявки №3252689/27-11, 1981.02.26, номер публикации №958183, индекс МПК - В60Т 8/18.

2. Патент - Регистрационный номер заявки №2002109763/11, номер публикации №2222444, индекс МПК - В60Т 8/18.

Похожие патенты RU2376171C1

название год авторы номер документа
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РЕЖИМОВ ТОРМОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА ЖЕЛЕЗНЫХ ДОРОГ 2008
  • Авдеев Александр Владимирович
  • Охотников Виктор Григорьевич
  • Сипягин Евгений Сергеевич
  • Шеньков Александр Михайлович
RU2389621C2
БЛОК АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМ ТЕЛЕЖКИ 2012
  • Чуев Сергей Георгиевич
  • Тагиев Павел Михайлович
  • Афанасьев Сергей Иванович
  • Егоренков Николай Анатольевич
  • Популовский Сергей Алексеевич
RU2524751C1
АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РЕЖИМОВ ТОРМОЖЕНИЯ 2007
  • Фадеев Валерий Андреевич
  • Гончаров Владимир Васильевич
  • Шаповал Борис Мефодиевич
  • Тимченко Татьяна Константиновна
RU2338649C1
СПОСОБ ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГРУЗОВОГО ВАГОНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) 2015
  • Ляной Вадим Вадимович
  • Тильк Игорь Германович
  • Родыгин Игорь Анатольевич
RU2608191C2
ПРОТИВОЮЗНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ 2015
  • Батенков Владимир Александрович
  • Кожаков Вячеслав Борисович
  • Курочкин Александр Александрович
  • Макаров Алексей Иванович
  • Охотников Виктор Григорьевич
  • Парфенов Иван Вячеславович
  • Сипягин Евгений Сергеевич
RU2589202C1
ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2008
  • Батенков Владимир Александрович
  • Охотников Виктор Григорьевич
  • Авдеев Александр Владимирович
  • Зотов Олег Викторович
  • Кожаков Вячеслав Борисович
  • Сипягин Евгений Сергеевич
RU2384437C1
АВТОРЕГУЛЯТОР ГРУЗОВОГО РЕЖИМА ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 2006
  • Муртазин Антон Владиславович
  • Жерновой Виктор Григорьевич
RU2322364C1
АВТОРЕГУЛЯТОР ГРУЗОВЫХ РЕЖИМОВ ТОРМОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2021
  • Стребков Федор Валерьевич
  • Фокин Алексей Николаевич
  • Фролов Илья Михайлович
RU2766019C1
Система экстренного торможения грузового железнодорожного транспорта 2021
  • Чуев Сергей Георгиевич
  • Манушкин Евгений Владимирович
  • Маслов Андрей Александрович
  • Популовский Сергей Алексеевич
  • Тагиев Павел Михайлович
  • Домпальм Петр Сергеевич
  • Ким Илья Витальевич
RU2764309C1
АВТОРЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ТОРМОЗНОМ ЦИЛИНДРЕ 2006
  • Батенков Владимир Александрович
  • Сорокин Николай Николаевич
  • Сипягин Евгений Сергеевич
  • Тужилкин Иван Иванович
RU2302351C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 376 171 C1

Реферат патента 2009 года АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РЕЖИМОВ ТОРМОЖЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам автоматического регулирования режимов торможения транспортного средства. Автоматический регулятор режимов торможения содержит демпферную часть и реле давления, связанные с тормозным цилиндром и воздухораспределителем, и систему самодиагностики. Демпферная часть состоит из датчика загрузки вагона и микроконтроллера, который выполняет математическое усреднение. Реле давления выполнено из датчиков давления, блока сравнения, исполнительной части. Датчик загрузки вагона и датчики давления подключены к блоку сравнения через общую шину. Выход блока сравнения подключен к входу исполнительной части. Система самодиагностики через сигнальную шину подключена к блоку сравнения, а вход подключен к выходу исполнительной части. Достигается универсальность в использовании на транспортных средствах любой грузоподъемности, повышение надежности и долговечности работы, увеличение скорости и точности срабатывания. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Формула изобретения RU 2 376 171 C1

1. Автоматический регулятор режимов торможения железнодорожного транспортного средства, содержащий демпферную часть и реле давления, связанные с тормозным цилиндром и воздухораспределителем, отличающийся тем, что введена система самодиагностики, демпферная часть состоит из датчика загрузки вагона и микроконтроллера, который выполняет математическое усреднение, реле давления выполнено из датчиков давления, блока сравнения, исполнительной части, при этом датчик загрузки вагона и датчики давления подключены к блоку сравнения через общую шину, выход блока сравнения подключен к входу исполнительной части, система самодиагностики через сигнальную шину подключена к блоку сравнения, а вход системы самодиагностики подключен к выходу исполнительной части.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик загрузки вагона состоит из датчика перемещения, подключенного к микроконтроллеру, который через микросхему преобразования интерфейса соединен с общей шиной, например, датчик перемещения выполнен на основе магниторезистивного элемента.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что в исполнительной части размещены управляющие электропневматические клапаны.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2376171C1

АВТОРЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ТОРМОЗНОМ ЦИЛИНДРЕ 2002
  • Тужилкин И.И.
  • Марочкин Е.С.
  • Сорокин Н.Н.
  • Сипягин Е.С.
RU2222444C2
АВТОРЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ВОЗДУХА В ТОРМОЗНОМ ЦИЛИНДРЕ 2006
  • Батенков Владимир Александрович
  • Сорокин Николай Николаевич
  • Сипягин Евгений Сергеевич
  • Тужилкин Иван Иванович
RU2302351C1
Крылов В.И
и др
Тормозное оборудование железнодорожного подвижного состава
Справочник
- М.: Транспорт, 1989, стр.216, рис.148 (а, б)
Автотормозное и пневматическое оборудование подвижного состава рельсового транспорта
Каталог комплектующего оборудования
- М.: АСТО, 2003, с.64-67
DE 3209247 А1, 06.10.1983
WO 9322167 А, 11.11.1993.

RU 2 376 171 C1

Авторы

Батенков Владимир Александрович

Охотников Виктор Григорьевич

Авдеев Александр Владимирович

Зотов Олег Викторович

Кожаков Вячеслав Борисович

Сипягин Евгений Сергеевич

Даты

2009-12-20Публикация

2008-06-11Подача