УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ЦИКЛОМ УДАРНОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2009 года по МПК E21C37/00 B25D9/00 

Описание патента на изобретение RU2376467C1

Техническое решение относится к средствам автоматизации производственных процессов в различных отраслях промышленности и может найти применение в горном деле при создании распределительных устройств, служащих для управления потоком рабочей среды между участками и агрегатами ударных машин.

Известен совмещенный дыхательный клапан для нефтехранилищ (авт. свид. СССР, № 319787, кл. F16K 17/10, опубл. в БИ № 33, 1971 г.), состоящий из корпуса с расположенными в нем тарельчатыми клапанами давления и разрежения. Клапаны помещены один в другом так, что седлом клапана разрежения служит тарелка клапана давления, а их концентрично расположенные стержни с регулировочными гайками выведены в верхнюю часть корпуса.

Недостатками данного устройства являются низкая скорость его переключения, а также невозможность управления им, поскольку срабатывание клапана происходит только при превышении заданного рабочего давления в системе. Все это значительно снижает эффективность работы клапана.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков является клапан (авт. свид. СССР № 535430, кл. F16К 17/10, опубл. в БИ № 42, 1976 г.), в корпусе которого установлен запорный орган, выполненный в виде золотника, связанного с поршнем с помощью штока, а между золотником и поршнем установлена перегородка с центральным отверстием, через которое пропущен шток. Перегородка образует с торцом поршня демпферную камеру переменного объема. Конец штока снабжен продольными и радиальными каналами. Золотник поджат к седлу с помощью пружины.

Недостатком этого клапана является то, что при снижении давления в подпоршневой зоне золотник со штоком опускаются, преодолевая сопротивление пружины, что увеличивает время открывания золотника. Кроме того, таким клапаном невозможно управлять дистанционно, поскольку его срабатывание зависит от давления в системе, что существенно снижает эффективность его работы.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение эффективности работы устройства за счет снижения динамических потерь при его переключении, достигаемого путем значительного сокращения времени срабатывания золотника.

Поставленная задача решается тем, что устройство для управления рабочим циклом ударной машины по первому варианту, содержащее корпус, установленные в нем золотник, перегородку и шток, смонтированный в центральном отверстии перегородки и взаимодействующий с золотником, согласно техническому решению снабжено отражателем струи рабочей среды, выхлопным соплом и соплом управления. Отражатель струи рабочей среды расположен на штоке, на котором между перегородкой и указанным отражателем установлена пружина, а выхлопное сопло соединено через выпускное и впускное отверстия золотника при его открытом положении с камерой обратного хода ударной машины и через дроссель с источником рабочей среды. Сопло управления соединено с упомянутым источником через последовательно соединенные блок управления и указанный дроссель.

Повышение эффективности работы предлагаемого устройства достигается за счет снижения динамических потерь при его переключении. При подаче управляющего импульса РУПР давления (далее импульс РУПР) на отражатель струи рабочей среды через сопло управления пружина начинает сжиматься и золотник начинает открываться. При самом незначительном открытии золотника импульс РУПР из камеры обратного хода ударной машины (выхлоп), через впускное и выпускное отверстия золотника и выхлопное сопло создает реактивную силу на отражатель струи рабочей среды, золотник открывается больше, тем самым значительно сокращается время открытия золотника и увеличивается скорость его переключения.

В случае управления ударной машиной, когда необходим автоколебательный режим ее работы, целесообразно, чтобы сопло управления в устройстве было соединено с камерой обратного хода ударной машины в конце обратного хода ударника.

В этом случае импульс РУПР получают непосредственно из камеры обратного хода ударной машины, что устраняет необходимость использования импульса РУПР от источника рабочей среды и повышает эффективность управления рабочим циклом ударной машины.

По второму варианту устройство для управления рабочим циклом ударной машины, содержащее корпус, установленные в нем золотник, перегородку и шток, смонтированный в центральном отверстии перегородки и взаимодействующий с золотником, согласно техническому решению снабжено турбинкой, выхлопным соплом и соплом управления. Золотник выполнен поворотного типа, а в качестве штока использован вал, на котором установлены золотник, турбинка и поворотная пружина, расположенная между перегородкой и турбинкой и работающая на закрытие золотника при отсутствии воздействия импульса PУПР на турбинку от сопла управления, соединенного с источником рабочей среды последовательно через блок управления и дроссель. Выхлопное сопло соединено через выпускное и впускное отверстия золотника при его открытом положении с камерой обратного хода ударной машины и через указанный дроссель с источником рабочей среды. Выхлопное сопло и сопло управления сориентированы на турбинку с возможностью открытия золотника.

При таком исполнении устройства повышение эффективности его работы достигается за счет снижения динамических потерь при его переключении. При подаче импульса РУПР через сопло управления на турбинке создается вращающий момент, и как только она через вал начинает открывать золотник поворотного типа, выхлоп из камеры обратного хода ударной машины через впускное и выпускное отверстия золотника и выхлопное сопло создаст дополнительный вращающий момент на турбинке. Таким образом значительно ускоряется открытие золотника и тем самым сокращается время его срабатывания.

В случаях управления ударной машиной, когда необходим автоколебательный режим ее работы, целесообразно, чтобы сопло управления устройства было соединено с камерой обратного хода ударной машины в конце обратного хода ударника. В этом случае импульс РУПР получают непосредственно из камеры обратного хода ударной машины, что устраняет необходимость периодического использования импульса РУПР от источника рабочей среды и, тем самым повышает эффективность управления рабочим циклом ударной машины.

Целесообразно, чтобы турбинка была установлена с возможностью ограниченного свободного хода. При таком исполнении после подачи импульса РУПР на турбинку она вначале набирает скорость вращения, а затем воздействует ударом через вал на золотник поворотного типа, что значительно сокращает время его срабатывания и, таким образом, повышается эффективность его переключения.

Сущность технического решения поясняется примерами конкретного исполнения и чертежами, где на фиг.1 изображена схема устройства по первому варианту исполнения, на фиг.2 - то же, по второму варианту исполнения.

Устройство для управления рабочим циклом ударной машины (далее устройство) по первому варианту исполнения (фиг.1) содержит корпус 1, установленные в нем золотник 2, перегородку 3 и шток 4, смонтированный в центральном отверстии перегородки 3 и взаимодействующий с золотником 2. Устройство снабжено отражателем 5 струи рабочей среды (далее отражатель 5), выхлопным соплом 6 и соплом 7 управления. Отражатель 5 расположен на штоке 4, на котором между перегородкой 3 и отражателем 5 установлена пружина 8. Выхлопное сопло 6 соединено через выпускное отверстие 9 и впускное отверстие 10 золотника 2 при его открытом положении с камерой 11 обратного хода ударной машины 12 и через дроссель 13 с источником 14 рабочей среды (далее источник 14). Сопло 7 управления соединено с источником 14 через последовательно соединенные блок 15 управления и дроссель 13. В ударной машине 12 имеется камера 16 прямого хода, подпружиненный пружиной 17 ударник 18 и рабочий инструмент 19. Сопло 7 управления может быть соединено с камерой 11 обратного хода ударной машины 12 в конце обратного хода ударника 17 каналом 20.

Устройство по первому варианту работает следующим образом. В исходном положении золотник 2 закрыт (правое на фиг.1 положение), пружина 8 разжата, ударник 17 ударной машины 12 взведен, т.к. в камеру 11 обратного хода ударной машины 12 через дроссель 13 подается рабочая среда (например, сжатый воздух) от источника 14. Скорость взвода ударника 17 возможно регулировать с помощью дросселя 13. При подаче импульса РУПР на сопло 7 управления посредством блока 15 управления струя рабочей среды создает реактивную силу на отражатель 5. Пружина 8 начинает сжиматься, шток 4 под действием отражателя 5 перемещает золотник 2 на открытие (влево на фиг.1). При самом незначительном открытии золотника 2 выхлоп из камеры 11 обратного хода через впускное отверстие 10, выпускное отверстие 9 золотника 2 и выхлопное сопло 6 создает добавочную реактивную силу на отражатель 5, значительно ускоряя сжатие пружины 8 и открытие золотника 2, тем самым увеличивая скорость его переключения. Рабочая среда выбрасывается из камеры 11 обратного хода, в которой устанавливается атмосферное давление. Срабатывает камера 16 прямого хода и посредством пружины 17 ударник 18 движется вниз и в конце прямого хода наносит удар по рабочему инструменту 19. Прекращаются воздействия импульса РУПР и выхлопа из камеры 11 обратного хода на отражатель 5, пружина 8 возвращает золотник 2 в исходное положение (правое по чертежу), золотник 2 закрывается и начинается наполнение камеры 11 обратного хода рабочей средой через дроссель 13 от источника 14. Ударник 18 движется вверх. Цикл повторяется с помощью импульса РУПР.

При необходимости создания автоколебательного режима работы ударной машины 12 импульс РУПР можно получить, соединив через канал 20 сопло 7 управления с камерой 11 обратного хода в конце обратного хода ударника 18. В этом случае отпадает необходимость в блоке 15 управления, а изменяя положение входа канала 20, можно регулировать энергию удара ударной машины 12. При этом, несмотря на прекращающееся действие импульса РУПР, ранее момента удара, под действием выхлопа из камеры 11 обратного хода, через впускное 10 и выпускное 9 отверстия золотника 2 и выхлопное сопло 6, отражатель 5 будет удерживаться в крайнем левом (по чертежу) положении до момента удара.

Устройство по второму варианту исполнения (фиг.2) содержит корпус 1, установленные в нем золотник 2, выполненный поворотного типа, перегородку 3 и шток 4, смонтированный в центральном отверстии перегородки 3 и взаимодействующий с золотником 2. Устройство снабжено турбинкой 21, выхлопным соплом 6 и соплом 7 управления. В качестве штока 4 использован вал, на котором установлены золотник 2, турбинка 21 и поворотная пружина 8, расположенная между перегородкой 3 и турбинкой 21. Поворотная пружина 8 работает на закрытие золотника 2 при отсутствии импульса РУПР на турбинку 21 от сопла 7 управления. Сопло 7 управления соединено с источником 14 последовательно через блок 15 управления и дроссель 13. Выхлопное сопло 6 соединено через выпускное отверстие 9 и впускное отверстие 10 золотника 2 при его открытом положении с камерой 11 обратного хода ударной машины 12 и через дроссель 13 с источником 14. Выхлопное сопло 6 и сопло 7 управления сориентированы на турбинку 21 с возможностью открытия золотника 2. В ударной машине 12 имеется камера 16 прямого хода, подпружиненный пружиной 17 ударник 18 и рабочий инструмент 19. Сопло 7 управления может быть соединено с камерой 11 обратного хода ударной машины 15 в конце обратного хода ударника 18 каналом 20.

Устройство по второму варианту работает следующим образом.

В исходном положении золотник 2 закрыт, поворотная пружина 8 разжата, прижимая вал (шток 4) к левому по чертежу упору. Ударник 18 ударной машины 12 находится в верхнем положении, т.к. в камеру 11 обратного хода через дроссель 13 подается рабочая среда от источника 14. Скорость взвода ударника 18 можно регулировать дросселем 13. При подаче импульса РУПР на турбинку 21 через сопло 7 управления посредством блока 15 управления от источника 14 через дроссель 13 поворотная пружина 8 начинает сжиматься, вал (шток 4) под действием турбинки 21 поворачивает золотник 2 поворотного типа по часовой стрелке. При самом небольшом открытии золотника 2 рабочая среда (выхлоп) из камеры 11 обратного хода ударной машины 12 через впускное 10 и выпускное 9 отверстия золотника 2 и выхлопное сопло 6 создает добавочную реактивную силу на турбинке 21, значительно ускоряя сжатие поворотной пружины 8, поворот вала (штока 4) до правого по чертежу упора и соответственно открытие золотника 2, тем самым увеличивая скорость его переключения. Рабочая среда выбрасывается из камеры 11 обратного хода, давление в которой резко снижается до атмосферного. Срабатывает камера 16 прямого хода и посредством пружины 17 ударник 18 движется вниз и в конце прямого хода наносит удар по рабочему инструменту 19. Прекращаются воздействия импульса РУПР и выхлопа на турбинку 21. Пружина 8, поворачивая до левого упора вал (шток 4), возвращает (закрывает) золотник 2 в исходное положение. Начинается наполнение камеры 11 обратного хода рабочей средой через дроссель 13 от источника 14.

Ударник 18 движется вверх, занимает крайнее верхнее положение. Цикл с помощью импульса РУПР повторяют. Силовое воздействие (вращающий момент) на золотник 2 через вал (шток 4) возможно увеличивать или уменьшать в зависимости от диаметра колеса турбинки 21 или, используя турбинку 21 вихревого типа, увеличивать или уменьшать число ее витков, не меняя ее диаметра.

Когда происходит автоколебательный режим работы ударной машины 12, импульс РУПР можно получить, соединив через канал 20 сопло 7 управления с камерой 11 обратного хода в конце обратного хода ударника 18. Тогда отпадает необходимость в блоке 15 управления, а изменяя положение входа канала 20 можно регулировать энергию удара ударной машины 12. При этом, несмотря на прекращение действия импульса РУПР ранее момента удара, под действием выхлопа из камеры 11 обратного хода, впускное 10 и выпускное 9 отверстия золотника 2 и выхлопное сопло 6, турбинка 21 до момента удара будет удерживаться на правом (по чертежу) упоре от возврата пружиной 8 золотника 2 против часовой стрелки.

Эффективность срабатывания устройства по второму варианту исполнения можно повысить, создав некоторый люфт при соединении вала (штока 4) и турбинки 21. Тогда турбинка 21, разгоняясь под воздействием импульса РУПР наносит тангенциальный удар по валу (штоку 4) и, таким образом, значительно ускоряет переключение золотника 2 на выхлоп, а при обратном переключении, разгоняясь под действием поворотной пружины 8, также наносит тангенциальный удар в обратном направлении, ускоряя закрытие золотника 2.

Похожие патенты RU2376467C1

название год авторы номер документа
РЕГУЛИРУЕМАЯ УДАРНАЯ МАШИНА 2011
  • Белобородов Василий Николаевич
  • Репин Анатолий Антонович
  • Голдобин Вячеслав Андреевич
  • Ткачук Андрей Константинович
RU2476644C1
РЕГУЛИРУЕМАЯ УДАРНАЯ МАШИНА (ВАРИАНТЫ) 2014
  • Белобородов Василий Николаевич
  • Ткачук Андрей Константинович
  • Заболоцкая Надежда Назимовна
RU2567059C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ЦИКЛОМ УДАРНОЙ МАШИНЫ ПРИ ПОМОЩИ ДАВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) 2012
  • Белобородов Василий Николаевич
  • Ткачук Андрей Константинович
  • Репин Анатолий Антонович
  • Заболоцкая Надежда Назимовна
RU2510325C2
Пневматическая машина ударного действия 2002
  • Коробицын В.М.
  • Рыжов Е.И.
RU2219338C1
Глушитель шума выхлопа пневмоударного механизма 1979
  • Липин Анатолий Алексеевич
  • Петреев Анатолий Михайлович
  • Лысенко Леонид Леонидович
  • Щербаков Виктор Алексеевич
SU861578A1
ВОЗДУХОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ПНЕВМОУДАРНИКА 1998
  • Николаев И.И.
RU2154145C2
Пневматический перфоратор 1981
  • Гончаров В.В.
  • Прохоров Б.М.
  • Дун Б.Л.
  • Лутковский Н.Н.
SU970919A1
УСТРОЙСТВО УДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ 1990
  • Червов В.В.
  • Ткач Х.Б.
  • Трубицин В.В.
  • Терин В.М.
RU2072912C1
Пневматическое одноударное устройство 1991
  • Суднишников Вадим Борисович
  • Бахарева Виктория Владимировна
  • Васильев Геннадий Георгиевич
SU1812095A1
Пневматическая машина ударного действия 1986
  • Антипов Дмитрий Ильич
  • Суслов Валерий Витальевич
  • Балакин Иван Яковлевич
  • Иоффе Виктор Дмитриевич
  • Коробцев Валерий Андреевич
SU1402423A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 376 467 C1

Реферат патента 2009 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ЦИКЛОМ УДАРНОЙ МАШИНЫ (ВАРИАНТЫ)

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов в различных отраслях промышленности, может применяться в горном деле при создании распредустройств для управления потоком рабочей среды между участками и агрегатами ударных машин. Устройство содержит корпус, установленные в нем золотник, перегородку и шток, смонтированный в центральном отверстии перегородки и взаимодействующий с золотником. По первому варианту оно содержит отражатель струи рабочей среды, выхлопное сопло и сопло управления. Отражатель расположен на штоке, на котором между перегородкой и отражателем установлена пружина. Выхлопное сопло соединено через выпускное и впускное отверстия золотника при его открытом положении с камерой обратного хода ударной машины и через дроссель с источником рабочей среды, с которым соединено сопло управления через последовательно соединенные блок управления и указанный дроссель. По второму варианту устройство снабжено турбинкой, выхлопным соплом и соплом управления. В качестве штока использован вал, на котором установлен золотник поворотного типа, турбинка и поворотная пружинка, расположенная между перегородкой и турбинкой и работающая на закрытие золотника при отсутствии воздействия управляющего импульса Рупр давления рабочей среды на турбинку от сопла управления, соединенного с источником последовательно через блок управления. Повышается эффективность работы устройства за счет снижения динамических потерь при его переключении, достигаемого путем сокращения времени переключения золотника. 2. н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Формула изобретения RU 2 376 467 C1

1. Устройство для управления рабочим циклом ударной машины, содержащее корпус, установленные в нем золотник, перегородку и шток, смонтированный в центральном отверстии перегородки и взаимодействующий с золотником, отличающееся тем, что оно снабжено отражателем струи рабочей среды, выхлопным соплом и соплом управления, при этом отражатель струи рабочей среды расположен на штоке, на котором между перегородкой и указанным отражателем установлена пружина, а выхлопное сопло соединено через выпускное и впускное отверстия золотника при его открытом положении с камерой обратного хода ударной машины и через дроссель - с источником рабочей среды, причем сопло управления соединено с упомянутым источником через последовательное соединенные блок управления и указанный дроссель.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сопло управления в нем соединено с камерой обратного хода ударной машины в конце обратного хода ударника.

3. Устройство для управления рабочим циклом ударной машины, содержащее корпус, установленные в нем золотник, перегородку и шток, смонтированный в центральном отверстии перегородки и взаимодействующий с золотником, отличающееся тем, что оно снабжено турбинкой, выхлопным соплом и соплом управления, при этом золотник выполнен поворотного типа, а в качестве штока использован вал, на котором установлены золотник, турбинка и поворотная пружина, расположенная между перегородкой и турбинкой и работающая на закрытие золотника при отсутствии воздействия управляющего импульса Рупр давления рабочей среды на турбинку от сопла управления, соединенного с источником рабочей среды последовательно через блок управления и дроссель, причем выхлопное сопло соединено через выпускное и впускное отверстия золотника при его открытом положении с камерой обратного хода ударной машины и через указанный дроссель - с источником рабочей среды, при этом выхлопное сопло и сопло управления сориентированы на турбинку с возможностью открытия золотника.

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что сопло управления в нем соединено с камерой обратного хода ударной машины в конце обратного хода ударника.

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что турбинка установлена с возможностью ограниченного свободного хода.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2009 года RU2376467C1

Клапан 1975
  • Соломченко Яков Андрианович
  • Филатов Иван Григорьевич
  • Пайсов Валерий Тихонович
  • Ботов Геннадий Васильевич
  • Евланов Владимир Алексеевич
  • Оминина Галина Геннадиевна
  • Нащенков Валерий Михайлович
  • Морозов Евгений Сергеевич
  • Щепакин Александр Иванович
SU535430A1
СОВМЕЩЕННЫЙ ДЫХАТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН 0
SU319787A1
Гидроимпульсное устройство 1983
  • Черный Анатолий Григорьевич
  • Новиков Сергей Георгиевич
  • Матвеенко Вячеслав Викторович
SU1141228A1
Гидравлическая бурильная машина 1988
  • Нерозников Юрий Иванович
  • Фанштейн Валентин Натанович
  • Медяник Владимир Александрович
  • Муштаков Николай Андреевич
  • Рудаков Иван Петрович
SU1770560A1
ГИДРОМОЛОТ 1992
  • Грудько Андрей Николаевич
  • Рамазанов Рустам Джалилович
  • Станкевич Станислав Антонович
RU2010905C1
US 3979944 А, 14.09.1976
US 4062411 А, 13.12.1977.

RU 2 376 467 C1

Авторы

Белобородов Василий Николаевич

Васильев Геннадий Георгиевич

Репин Анатолий Антонович

Ткачук Андрей Константинович

Даты

2009-12-20Публикация

2008-07-07Подача