СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОМАШИН И ГИДРОСИСТЕМ ОБЪЕМНОГО ТИПА Российский патент 2010 года по МПК F15B19/00 

Описание патента на изобретение RU2380581C1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к технологии и контролю испытаний и диагностированию эксплуатации объемных гидромашин и гидросистем, в том числе систем управления и торможения мобильных машин.

Известен способ диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа по гранулометрическому составу загрязненности рабочей жидкости, положенный в основу прибора оперативной диагностики гидросистем (Прибор оперативной диагностики гидросистем. Иванов С.В. М., 1985, 4 с., Деп. в ВИНИТИ № 3447-85.

Диагностирование гидросистемы производится по загрязненности рабочей жидкости с помощью датчика, регистрирующего фотоэлектирческим методом размеры частиц загрязнений.

Недостатком способа является невысокая точность измерения и невозможность определения сжимаемости жидкости и пузырьков нерастворенного газа, находящихся в потоке жидкости и существенно влияющих на определяющие параметры гидросистем, например на их быстродействие.

Известен способ диагностирования путем определения объемного и полного КПД насосов гидроприводов (Техническая диагностика гидравлических приводов. Т.В.Алексеева, В.Д.Бабанская, Т.М.Башта и др. Под общ. ред. Т.М.Башты, М.: Машиностроение, 1989, с.132).

Способ основан на установке теплоизолированного перепускного трубопровода между выходом и входом насоса и измерения параметров потока жидкости, проходящего через этот трубопровод с помощью нагрузочного дросселя, расходомера, датчиков давления и температуры.

Недостатком способа является невысокая точность измерения и невозможность определения сжимаемости жидкости и пузырьков нерастворенного газа, находящихся в потоке жидкости.

Общеизвестно, что наличие пузырьков нерастворенного газа (воздуха в жидкости приводит к увеличению времени запаздывания и снижению быстродействия гидросистем, к снижению производительности насосов, надежности и эффективности машины в целом.

Это происходит в большей степени из-за уменьшения объемного модуля упругости жидкости Есмi=f(φ), зависящего от объемного содержания нерастворенного газа φ и определяемого по И.А.Немировскому:

где Есмi - объемный модуль упругости смеси;

φi - объемное содержание нерастворенного газа в жидкости;

Еж - объемный модуль упругости сплошной рабочей жидкости;

P0i - начальное давление в полости цилиндра;

Pi - измеренное давление в полости цилиндра в момент времени ti;

n - количество ходов цилиндра за Δti.

Экспериментально подтверждено, что даже незначительное изменение объема газа изменяет объемный модуль упругости жидкости, а это приводит к изменению жесткости, т.е. к увеличению времени запаздывания и снижению быстродействия гидроцилиндра.

Определено, что для рабочей жидкости МГЕ - 10А:

Содержание нерастворенного газа, % Время срабатывания
гидроцилиндра, с
0,45 47,4 1,0 52 1,5 57

В результате производительность гидроцилиндра снижается на 7%.

Известен способ диагностирования гидромашин объемного типа (см. А.С. №1516636, опубл. №39, 1989 г., МПК F16B 19/00), принятый за прототип. Способ заключается в нагружении гидромашины гидравлическим сопротивлением, установленным в нагнетательной магистрали. По изменению перепада температуры между дренажной и сливной магистралями оценивают техническое состояние гидромашины, в частности механические потери и состояние пар трения: подшипников, распределителя, плунжеров и т.д.

Недостатком такого способа является невысокая точность измерения и невозможность определения сжимаемости жидкости и пузырьков нерастворенного газа, находящихся в потоке жидкости.

Задачей предлагаемого изобретения являются расширение функциональных возможностей и повышение эффективности способа диагностирования гидромашин объемного типа в условиях их эксплуатации.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в получении высокой точности измерения за счет определения газосодержания жидкости и, как следствие, сжимаемости жидкости, а также возможность диагностирования в процессе эксплуатации гидросистем.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа, заключающемся в том, что гидромашину нагружают гидравлическим сопротивлением, установленным в нагнетательной магистрали, определяют температуру жидкости в сливной и дренажной магистралях и по изменению температуры оценивают техническое состояние, новым является то, что в качестве диагностируемого параметра дополнительно используют электростатический потенциал в трибоэлектрическом устройстве, установленном на выходе гидросопротивления.

Использование в качестве диагностируемого параметра электростатического потенциала в трибоэлектрическом устройстве, установленном на выходе гидросопротивления, позволяет определить сжимаемость жидкости из-за наличия в потоке жидкости пузырьков нерастворенного газа, что дает возможность диагностирования в процессе эксплуатации гидросистем.

Рабочие жидкости на нефтяной основе являются диэлектриками, для которых свойственно возникновение электрических потенциалов при внешних воздействиях (разные виды трения, фазовые превращения при изменении температуры). Обычно такие явления признаются "вредными" и с ними осуществляется борьба. Предлагается не бороться с электризацией и ее проявлениями, а использовать ее полевое воздействие.

При движении жидкости в полости сеток трибоэлектризующего устройства, выполненных из материала, диэлектрическая проницаемость которых выше, чем у исследуемой жидкости, происходит электризация трением.

Наличие пузырьков нерастворенного газа (воздуха) в жидкости (газожидкостной смеси) снижает величину заряда и потенциала, снимаемого с сеток трибозлектризующего устройства в сравнении со сплошной жидкостью.

Величина заряда на сетках рассчитывается по формуле:

где ρ - удельное объемное электрическое сопротивление жидкой среды, Ом м;

S - поверхность, с которой снимается заряд, м2;

Δt - время съема заряда, с;

U - потенциал.

При этом grad U=ΔU/Δr;

где ΔU - разность потенциалов;

Δr - расстояние между сетками-электродами.

Удельное же объемное электрическое сопротивление находится:

для жидкости - ρж = τ/εж ε0;

для смеси - ρсм = τ/εсм ε0;

где ρ - удельное объемное электирическое сопротивление жидкой среды, Ом м;

τ - время релаксации, одинаковое для жидкости и смеси, с;

ε0 - абсолютная диэлектрическая постоянная, Ф/м;

εж - диэлектрическая проницаемость жидкости;

εсм - диэлектрическая проницаемость смеси.

Если диэлектирескую проницаемость воздуха εв (с достаточной для практики точностью) принять равной 1,0; а диэлектрическую проницаемость жидкости, например МГЕ-10А, соответственно - 2,3, то по формуле "Лоренца-Лоренца" определим:

εсмжy+εв(1-y),

где y - объемная доля жидкости, не содержащая воздух, равная 0,7 - для условий проведения опытов.

Тогда εсм = 1,91. При одинаковых τ и ε0 из приведенных выше формул видно, что

ρсмж, что подтвердилось экспериментально. Удельное объемное электрическое сопротивление неаэрированной жидкости оказалось равным 3,93·10-11 Ом м. Для аэрированной жидкости равно 19,7·1011 Ом м.

Принимая (по условиям проведения экспериментов) Δr, Δt, S постоянными, из формулы, определяемой Δq, видно, что Δq<Δqж, т.е. наличие воздуха (газа) в жидкости снижает величину заряда и потенциала ΔU, снимаемого с сеток. Но тогда с учетом изменения температуры Δt по изменению ΔU, снимаемого с сеток, можно судить о наличии определенного количества пузырьков нерастворенного газа (воздуха) в жидкости при соответствующей предварительной тарировке устройств и приборов. Следует отметить, что тарировку приборов по определению параметров трибоэлектризации и соответствующей ей газонасыщенности жидкости нельзя считать существенным недостатком, т.к. для диагностирования, как правило, используют не абсолютные, а относительные параметры.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена схема устройства для диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа; на фиг.2, 3 - результаты сравнительных испытаний; на фиг.4, 5, 6, 7 - тарировочные графики для диагностирования.

Устройство для диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа, с помощью которого реализуется способ, содержит гидролинию 1, соединенную с источником избыточного давления (насосом) 2. В гидролинии 1 расположены регулируемый дроссель 3 и распределитель 4 с электромагнитным управлением, а между ними установлено трибоэлектризующее устройство 5, внутри которого помещены трибоэлектризующие элементы - сетки 6, соединенные с регистрирующим прибором 7. Сетки 6 выполнены из материала, диэлектрическая проницаемость которого выше, чем у исследуемой жидкости. Распределитель 4 соединен гидролиниями 8 с гидроцилиндром 9, на штоке которого закреплен рабочий орган 10 и гидролинией 11 - с баком 12, с которым соединена также дренажная гидролиния 13.

Способ реализуется следующим образом.

Жидкость из бака 2 подается насосом 1 при открытом дросселе 3 на трибоэлектризующие элементы - сетки 6. При движении жидкости в полости сеток, выполненных из материала, диэлектрическая проницаемость которого выше, чем у исследуемой жидкости, происходит электризация трением и электростатический потенциал снимается регистрирующим прибором 7 - киловольтметром с входным сопротивлением не менее 1010 Ом.

Проходя через распределитель 4 с электромагнитным управлением, жидкость по гидролиниям 8 поступает в ту или иную полость гидроцилиндра 9, а затем по гидролинии 11 - в бак 12. По перепаду температуры жидкости в нагнетательной и дренажной 13 гидролиниях также оценивается техническое состояние гидросистемы, но без учета сжимаемости жидкости.

Результаты сравнительных испытаний представлены на фиг.2, 3.

Определена зависимость потенциала от газосодержания жидкости и ее температуры (фиг.2). Опытным путем также установлено, что величина трибоэлектризации (потенциал - U) возрастает при увеличении перепада давления Ри на сетках, расхода жидкости Q, температуры жидкости Т и уменьшении размера ячеек сеток d (фиг.3, 4, 5).

Это объясняется тем, что при движении жидкости с большей скоростью соответственно большее количество ионов учавствует в электролитическом механизме образования электростатического заряда на сетках устройства (концентрация же ионов в определенном объеме жидкости одинакова). Способность элементов с мелкими ячейками создавать больший электрический потенциал вызвана также тем, что поверхность разделения фаз: "сетка - жидкость" у этих материалов больше и, соответственно, они могут адсорбировать большее количество ионов определенного знака.

С увеличением температуры жидкости величина электрического потенциала возрастает незначительно для бензина А-76 и существенно для масел: рабочей жидкости МГЕ-10А, моторного масла М-63/10-В, проходящих через трибоэлектризующее устройство.

Результаты испытаний для рабочей жидкости МГЕ-10А:

Содержание нерастворенного газа, % Электростатический
потенциал, кВ
0,45 9,9 1,0 7,7 1,5 5,5 Содержание нерастворенного газа,% Объемный модуль
упругости, МПа
при давлении в
цилиндре 7 МПа
0,45 1550 1,0 1470 1,5 1330

Полученные экспериментальным путем данные позволяют построить тарировочные графики для диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа (фиг.6, 7).

Похожие патенты RU2380581C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОМАШИН И ГИДРОСИСТЕМ ОБЪЕМНОГО ТИПА 2008
  • Громов Владимир Вячеславович
  • Заплаткин Анатолий Алексеевич
  • Захаров Алексей Евгеньевич
  • Захаров Роман Алексеевич
  • Кузнецова Елена Владимировна
  • Лентьева Виктория Станиславовна
  • Маринин Михаил Геннадьевич
  • Микипорис Юрий Анатольевич
  • Печенов Владимир Петрович
  • Федосеев Юрий Викторович
RU2380582C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОБЪЕМНОЙ КОНЦЕНТРАЦИИ ПУЗЫРЬКОВ ГАЗА В ЖИДКОСТИ 2010
  • Левин Юрий Константинович
  • Попов Владимир Васильевич
RU2485489C2
Способ диагностирования технического состояния объемной гидромашины и устройство для его осуществления 1990
  • Антушев Николай Степанович
  • Густомясов Александр Николаевич
  • Круглов Владимир Юрьевич
  • Рыбаков Александр Юрьевич
  • Рублевский Владимир Тимофеевич
  • Рогов Юрий Алексеевич
SU1740813A1
СВЧ-РЕЗОНАТОРНЫЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЕМНОЙ ДОЛИ ВЛАГИ В ЖИДКИХ СРЕДАХ 2007
  • Суслин Михаил Алексеевич
RU2334217C1
СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ НАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ НА МОБИЛЬНОЙ МАШИНЕ 2010
  • Чмиль Владимир Павлович
  • Чмиль Юрий Владимирович
RU2464454C2
СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ НАНОЧАСТИЦ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2013
  • Кожевин Владимир Михайлович
  • Гуревич Сергей Александрович
  • Горохов Максим Вадимович
  • Явсин Денис Алексеевич
  • Ермолаев Юрий Леонидович
RU2633689C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДОВ И ГИДРОПЕРЕДАЧ 2012
  • Лебедев Владислав Андреевич
  • Петров Владимир Алексеевич
  • Рюмшин Вячеслав Михайлович
RU2495284C1
СТЕНД ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПО АНАЛОГУ ГИДРОСИСТЕМ МАШИН КОММУНАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ 2012
  • Першин Виктор Алексеевич
  • Гугуев Иван Кондратьевич
RU2509927C1
Способ определения окончания приработки объемной поршневой гидромашины с автономной дренажной гидролинией 1988
  • Бабаев Октай Муталимович
  • Густомясов Александр Николаевич
  • Науменко Александр Петрович
  • Песоцкий Юрий Сергеевич
  • Рыбаков Александр Юрьевич
  • Федотов Владимир Алексеевич
SU1599580A1
СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ФИЛЬТРУЮЩЕГО ЭЛЕМЕНТА ГИДРОСИСТЕМЫ 2015
  • Голиков Алексей Анатольевич
  • Старунский Андрей Васильевич
  • Акимов Владимир Валерьевич
  • Бышов Николай Владимирович
  • Борычев Сергей Николаевич
  • Успенский Иван Алексеевич
  • Костенко Михаил Юрьевич
  • Рембалович Георгий Константинович
RU2607852C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 380 581 C1

Реферат патента 2010 года СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОМАШИН И ГИДРОСИСТЕМ ОБЪЕМНОГО ТИПА

Способ предназначен для диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа, в том числе систем управления и торможения мобильных машин. Способ диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа заключается в том, что гидромашину нагружают гидравлическим сопротивлением, установленным в нагнетательной магистрали, определяют температуру жидкости в сливной и дренажной магистралях и по изменению температуры оценивают техническое состояние. В качестве диагностируемого параметра дополнительно используют электростатический потенциал в трибоэлектризующем устройстве, установленном на входе гидросопротивления. Технический результат - повышение точности измерения. 7 ил.

Формула изобретения RU 2 380 581 C1

Способ диагностирования гидромашин и гидросистем объемного типа, заключающийся в том, что гидромашину нагружают гидравлическим сопротивлением, установленным в нагнетательной магистрали, определяют температуру жидкости в сливной и дренажной магистралях и по изменению температуры оценивают техническое состояние, отличающийся тем, что в качестве диагностируемого параметра дополнительно используют электростатический потенциал в трибоэлектризующем устройстве, установленном на выходе гидросопротивления.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2010 года RU2380581C1

Способ диагностирования гидромашин объемного типа 1985
  • Густомясов Александр Николаевич
  • Орлов Юрий Борисович
  • Рыбаков Александр Юрьевич
  • Хорохорин Борис Александрович
  • Литвак Анатолий Ефимович
  • Микипорис Юрий Анатольевич
SU1516636A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЪЕМНОГО СОДЕРЖАНИЯ НЕРАСТВОРЕННОГО ГАЗА В ИССЛЕДУЕМОЙ ЖИДКОСТИ 1991
  • Тимофеев М.Ю.
  • Круглов В.Ю.
  • Полянин В.А.
RU2024840C1
СИСТЕМА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ГИДРОПРИВОДА 2001
  • Любельский В.И.
  • Писарев А.Г.
RU2187723C1
DE 4040919 A1, 25.06.1992
GB 2002061 A1, 14.02.1979.

RU 2 380 581 C1

Авторы

Громов Владимир Вячеславович

Заплаткин Анатолий Алексеевич

Захаров Алексей Евгеньевич

Захаров Роман Алексеевич

Кузнецова Елена Владимировна

Лентьева Виктория Станиславовна

Маринин Михаил Геннадьевич

Микипорис Юрий Анатольевич

Печенов Владимир Петрович

Федосеев Юрий Викторович

Даты

2010-01-27Публикация

2008-09-08Подача