СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ Российский патент 2010 года по МПК H04B1/10 

Описание патента на изобретение RU2382495C1

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам обнаружения узкополосных радиосигналов в условиях априорной неопределенности, и может быть использовано на линиях радиосвязи, работающих в условиях воздействия аддитивных шумов.

Известен способ обнаружения, реализованный в обнаружителях, описанных в книге Левина Б.Р. Теоретические основы статистической электротехники М.: Сов. радио, 1968, с.345-346, рис.26. Он основан на нелинейной обработке входной реализации z(t) и заключается в следующем. Входная реализация раскладывается на квадратурные составляющие, которые затем пропускаются через две группы фильтров, согласованных с составляющими сигнала. Затем формируются суммы и разности входных значений в каждой группе фильтров, которые поступают двухполупериодные квадратичные детекторы. После этого продетектированные величины суммируются и поступают на безынерционный пороговый элемент. Решение об обнаружении принимается в случае превышения суммы продетектированных величин порогового значения. Недостатком этого способа является то, что он позволяет обнаружить сигнал лишь с известными параметрами.

Известен также способ, реализованный в обнаружителе, описанном в книге Информационные технологии в радиотехнических системах: И741 Учебное пособие / В.А.Васин, И.Б.Власов, Ю.М.Егоров и др.; Под ред И.Б.Федорова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2003, с.137, рис.3.5. Согласно данному способу входная реализация z(t) дискретизируется и подается на первый вход коррелятора, на второй вход которого подается полезный сигнал s(t). Результат корреляции суммируется на интеграторе и поступает на пороговое устройство, где сравнивается с установленным значением.

Недостатком этого способа является то, что он позволяет обнаруживать только сигнал, параметры которого априори известны.

Наиболее близким аналогом по технической сущности к заявленному является способ автоматического обнаружения узкополосных сигналов, реализованном в обнаружителе сигналов по патенту RU №2110150 С1, 6 H04B 1/10, G01S 7/292 от 23.01.97 г.

В ближайшем аналоге принимают аналоговый сигнал z(t), оцифровывают его, для чего последовательно выполняют операции дискретизации, квантования и кодирования, затем рассчитывают параметры оцифрованного сигнала zi, для чего формируют цифрованный сигнал zi-1, сдвинутый относительно zi на один такт, поcле этого вычисляют коэффициент корреляции К, по формуле

,

где N - количество дискретных отчетов оцифрованного сигнала zi, затем рассчитывают достаточную статистику по формуле , после этого сравнивают рассчитанные параметры оцифрованного сигнала S с порогом принятия решения Rпop, который вычисляют, используя дополнительную информацию о математическом ожидании обнаруживаемого сигнала Мс, дисперсии шума и величине порогового значения h по формуле и принимают решение о факте обнаружения сигнала, если Rпор<S.

Недостатком способа-прототипа является узкая область применения, так как для его реализации необходимо предварительное знание параметров классов распознаваемых сигналов Мс и параметра шума .

Целью заявленного технического решения является разработка способа, обеспечивающего расширение области применения для произвольного класса узкополосных радиосигналов в аддитивных шумах без предварительных знаний их характеристик и параметров шума.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе автоматического обнаружения узкополосных сигналов принимают входную реализацию в виде аналогового сигнала z(t). Затем его оцифровывают, для чего последовательно выполняют операции дискретизации, квантования и кодирования, рассчитывают параметры оцифрованного сигнала zi, сравнивают их с предварительно заданным пороговым значением Rпор и принимают решение о факте обнаружения сигнала. Для расчета параметров оцифрованного сигнала z, формируют его спектральное представление Fj. Для этого над ним выполняют преобразование Фурье. После этого рассчитывают пороговый уровень шума U, путем вычисления удвоенного значения выборочного среднего компонент спектрального представления Fj и сравнивают с ним уровни каждой из спектральной компоненты последовательности Fj. По результатам сравнения формируют первую F1j и вторую F2j последовательности соответственно из спектральных компонент Fj, превысивших пороговый уровень шума U и не превысивших его. Затем раздельно суммируют спектральные компоненты, входящие в первую последовательность ΣF1 и во вторую ΣF2 и вычисляют отношения найденных сумм R=ΣF1j/ΣF2j, которые сравнивают с предварительно заданным пороговым значением Rпор. Решение о факте обнаружения сигнала принимают при условии, что R>Rпор.

Пороговое значение для узкополосных сигналов, обнаруживаемых в полосе от 4 до 10 кГц получено экспериментальным путем, и составляет Rпор=0,14.

Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном способе обеспечивается возможность определения порогового уровня мощности шума в принятой реализации. Это позволяет на основе расчета спектральных компонент выделить показатели превышения этого порога, и на этом основании определить факт присутствия или отсутствия полезного сигнала на фоне шумов, без предварительных сведений о его структуре, что и указывает на расширение области применения заявленного способа.

Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:

фиг.1 - временная реализация аналогового сигнала длительностью 8 мс, содержащая только шум z(t)=η(t);

фиг.2 - временная реализация аналогового сигнала длительностью 8 мс, содержащая аддитивную смесь обнаруживаемого сигнала и шума z(t)=s(t)+η(t);

фиг.3 - дискретизированные по времени и квантованные по напряжению отсчеты принятого аналогового сигнала длительностью 8 мс (соответствует при интервале дискретизации 125 мкс-64 отсчетам);

фиг.4 - спектр оцифрованного аналогового сигнала z(t)=η(t) длительностью 64 мс с нанесенным пороговым уровнем шума;

фиг.5 - спектр оцифрованного аналогового сигнала z(t)=s(t)+η(t) длительностью 64 мс с нанесенным пороговым уровнем шума;

фиг.6 - распределение спектральных компонент P(Fj) реализации, содержащей шум, с нанесенным значением порогового уровня шума;

фиг.7 - спектральные компоненты оцифрованного аналогового сигнала длительностью 64 мс, превысившие пороговый уровень шума;

фиг.8 - спектральные компоненты оцифрованного аналогового сигнала длительностью 64 мс, не превысившие пороговый уровень шума;

фиг.9 - зависимость значения R=ΣF1j/ΣF2j и Rшум=ΣF1/ΣF2 от отношения мощности сигнала к мощности шума (ОСШ) для обоснования Rпор;

фиг.10 - зависимость Р=Р0-α - разности вероятности правильного обнаружения Р0 и ошибки первого рода α от ОСШ.

Существующая проблема автоматического обнаружения узкополосных сигналов заключается в том, что при отсутствии априорных знаний о характеристиках полезного обнаруживаемого сигнала s(t) или параметров шума η(t), не представляется возможным определить значение уровня порога Rпор, сравнение с которым характеристик принятой реализации в виде аналогового сигнала z(t), позволило бы однозначно принять решение о том, содержит ли входная реализация аддитивную смесь полезного сигнала и шума z(t)=s(t)+η(t), или же в ней содержится только шум z(t)=η(t).

Реализация заявленного способа объясняется следующим образом.

Принимают реализацию в виде аналогового сигнала z(t), например с тракта промежуточной или низкой частоты радиоприемного устройства.

Принимаемая реализация будет содержать или только шум η(t)-z(t)=η(t) (фиг.1), или аддитивную смесь обнаруживаемого полезного сигнала s(t)n шума η(t)-z(t)=s(t)+η(t) (фиг.2). По виду принятого аналогового сигнала z(t) невозможно определить, содержится ли в нем полезный сигнал s(t). Поэтому целесообразно перейти к спектральному представлению аналогового сигнала z(t), которое характеризуется спектральной плотностью распределения мощности.

Известно, что спектральная плотность мощности шума равномерно распределена по всем частотным позициям. Следовательно, и у реализации сигнала z(t)=η(t) спектральная плотность мощности также будет равномерно распределена по всем частотным позициям (фиг.4). В то время как у реализации сигнала z(t)=s(t)+η(t) спектральная плотность мощности будет иметь большие значения на тех частотах, в пределах которых присутствует энергия сигнала s(t) (фиг.5). В результате возникает возможность по спектральному представлению аналогового сигнала z(t) с большей степенью вероятности принять правильное решение о содержании в нем полезного сигнала s(t). Для перехода к спектральному представлению аналогового сигнала z(t) необходимо его оцифровать и вычислить преобразование Фурье.

Процедура оцифровывания аналогового сигнала z(t) предусматривает его дискретизацию, квантование (фиг.3) и кодирование. Процедуры оцифровывания аналоговых сигналов (дискретизация, квантования и кодирование) известны и описаны, например [В.Григорьев. Передача сигналов в зарубежных информационно-технических системах. - СПб.: ВАС, 1998, стр.83-85].

После этого из отсчетов оцифрованного сигнала z, формируют его спектральное представление Fj путем выполнения преобразования Фурье. Процедура выполнения преобразования Фурье известна и представлена, например, в [Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. - М.: Наука, 1974, стр.148-161].

Для выделения спектральных компонент, принадлежащих полезному сигналу, рассчитывают пороговый уровень мощности шума U. Целесообразно значение U выбрать таковым, чтобы его могли превысить только спектральные компоненты, принадлежащие полезному сигналу s(t). Проведенные эксперименты показали, что выбор порогового уровня U, равным удвоенному значения выборочного среднего компонент спектрального представления Fj, обеспечивает вероятность превышения его спектральными компонентами реализации, содержащей только шум z(t)=η(t), не превышает P(Fj>U)=0,0002 (фиг.6), поэтому в качестве порогового значения шума определим U=2·ΣF - удвоенное значение средней мощности спектрального распределения Fj.

Операция расчета средней мощности аналогична вычислению выборочного среднего

где N - количество компонент в преобразовании Фурье [Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. - М: Наука, 1974, стр.610].

Так как рассчитанный пороговый уровень мощности шума U, в общем случае, могут превышать и спектральные компоненты шума, то для повышения достоверности принятия решения по обнаружению полезного сигнала s(t) необходимо определить критерий, указывающий о наличии полезного сигнала s(t) во входной реализации z(t)=s(t)+η(t). Учитывая, что суммарная мощность спектральных компонент, превысивших порог U=2·ΣF, для реализации, содержащей только шум z(t)=η(t), будет меньше, чем для реализации, содержащей аддитивную смесь полезного сигнала и шума z{t)=s{t)+η(t), то в качестве критерия выбирают отношение суммарной мощности спектральных компонент Fj, не превысивших пороговый уровень мощности шума U, к суммарной мощности спектральных компонент Fj, не превысивших его, т.е. R=ΣF1/ΣF2.

С этой целью формируют первую F1j (фиг.7) и вторую F2j (фиг.8) последовательности из спектральных компонент Fj. Для этого каждую спектральную компоненту Fj сравнивают с пороговым уровнем шума U. Процедуры сравнения могут быть реализованы, например, на основе пороговых устройств, вариант реализации которого рассмотрен в [В.Тихонов, Н.Кульман. Нелинейная фильтрация и квазикогентный прием сигналов. - М.: Сов. радио, 1975. стр.696]. После чего рассчитывают их мощность путем раздельного суммирования спектральных компонент первой последовательности

и второй последовательностей

где N1- количество спектральных компонент, превысивших пороговый уровень шума; N2 - количество спектральных компонент, не превысивших пороговый уровень шума. Операции суммирования, вычисления отношения и сравнения известны и могут быть реализованы, например как изложено в описании ближайшего аналога [Патент РФ №2110150] на стр.15-16, формула 3 и 4.

По результатам сравнения значений R=ΣF1/ΣF2 с предварительно заданным пороговым значением Rпор принимают решение о наличии или отсутствии полезного сигнала.

Пороговое значение Rпор установлено на основе проведенного эксперимента по расчету R=ΣF1/ΣF2 для различных значений отношения сигнал шум (ОСШ). С этой целью вычисление R=ΣF1/ΣF2 проводилось более 200 раз, в соответствии с требованиями вычисления статистических оценок [Математический энциклопедический словарь. М.: Сов. Энциклопедия, 1988, 847 с; Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике. Пер. с англ. - М.: Наука, 1977, стр.638-643].

Затем 200 раз для различных реализаций z{t)=η(t), содержащих только шум, также рассчитывалось отношение Rшум=ΣF1/F2 (фиг.4). Искомое пороговое значение Rпор, выбиралось как пересечение R=ΣF1/ΣF2 и Rшум=ΣF1/ZF2. По результатам эксперимента получено значение Rпор в интервале Rпор=0,13…0,15 (фиг.9).

Указанный интервал обусловлен тем, что обнаруженный полезный сигнал может иметь различную спектральную структуру.

Эффективность способа обнаружения полезного сигнала s(t) в реализации z(t)=s(t)+η(t) оценивалась по величине Р=Р0-α - разности вероятности правильного обнаружения Р0 и ошибки первого рода α в зависимости от ОСШ (фиг.10). Данный показатель представлен в [Г.Корн, Т.Корн. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Пер. с англ. - М.: Наука, 1974, стр.631] ошибка первого рода определена как вероятность ошибочного принятия решения об обнаружении сигнала, при его отсутствии в обрабатываемой реализации.

Таким образом, благодаря возможности объективного различия сигнала на фоне шумов с использованием их спектральных представлений обеспечивается обнаружение различных полезных сигналов без предварительных знаний о их структуре, что обуславливает расширение области применения заявленного способа для широкого класса сигналов, т.е. реализуется возможность достижения указанного технического результата.

Похожие патенты RU2382495C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ 2009
  • Дворников Сергей Викторович
  • Елизарова Людмила Евгеньевна
  • Оков Игорь Николаевич
  • Ракицкий Дмитрий Станиславович
  • Ровчак Александр Юрьевич
  • Супян Арсений Юрьевич
  • Устинов Андрей Александрович
RU2419968C2
Способ автоматического обнаружения узкополосных сигналов 2023
  • Гордиенко Дмитрий Юрьевич
  • Дворников Сергей Викторович
  • Дворников Сергей Сергеевич
  • Пшеничников Александр Сергеевич
  • Федосов Александр Юрьевич
RU2807326C1
СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ 2021
  • Голик Александр Михайлович
  • Дворников Сергей Викторович
  • Тостуха Юрий Евгеньевич
  • Таргаев Олег Александрович
  • Марков Евгений Вячеславович
  • Тимощук Елизавета Дмитриевна
  • Заседателев Андрей Николаевич
  • Водопьянов Андрей Николаевич
RU2806655C2
Способ измерения длительности импульсов 2023
  • Дворников Сергей Сергеевич
  • Дворников Сергей Викторович
  • Рабин Алексей Владимирович
  • Гордиенко Дмитрий Юрьевич
  • Погорелов Андрей Анатольевич
RU2805972C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ 2021
  • Голик Александр Михайлович
  • Дворников Сергей Викторович
  • Дворников Сергей Сергеевич
  • Таргаев Олег Александрович
  • Пшеничников Александр Викторович
  • Тимощук Елизавета Дмитриевна
  • Водопьянов Андрей Николаевич
RU2801110C2
Способ автоматического обнаружения сигналов 2021
  • Бестугин Александр Роальдович
  • Дворников Сергей Викторович
  • Киршина Ирина Анатольевна
  • Филонов Олег Михайлович
RU2774983C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ 2011
  • Алексеева Татьяна Евгеньевна
  • Бобровский Вадим Игоревич
  • Дворников Сергей Викторович
  • Дворников Сергей Сергеевич
  • Иванов Иван Владимирович
  • Носков Николай Александрович
  • Рощина Татьяна Александровна
  • Устинов Андрей Александрович
  • Чихонадских Александр Павлович
RU2479920C2
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ 2011
  • Дворников Сергей Викторович
  • Дворников Александр Сергеевич
  • Егоров Сергей Александрович
  • Казаков Евгений Валерьевич
  • Мандрик Игорь Витальевич
  • Малых Дмитрий Олегович
  • Устинов Андрей Александрович
  • Чихонадских Александр Павлович
RU2473169C1
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ СИГНАЛОВ 2011
  • Алексеев Юрий Леонидович
  • Дворников Сергей Викторович
  • Егоров Сергей Александрович
  • Казаков Евгений Валерьевич
  • Кукушкин Роман Евгеньевич
  • Мандрик Игорь Витальевич
  • Устинов Андрей Александрович
  • Чихонадских Александр Павлович
RU2480901C1
Способ автоматического обнаружения узкополосных сигналов 2021
  • Дворников Сергей Викторович
  • Крячко Александр Федотович
  • Пшеничников Александр Викторович
  • Тимощук Елизавета Дмитриевна
  • Дворников Сергей Сергеевич
RU2767183C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 382 495 C1

Реферат патента 2010 года СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУЖЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ СИГНАЛОВ

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к способам обнаружения узкополосных радиосигналов в условиях априорной неопределенности, и может быть использовано на линиях радиосвязи, работающих в условиях воздействия аддитивных шумов. Техничесий результат - расширение области применения для произвольного класса узкополосных радиосигналов в аддитивных шумах без предварительных знаний их характеристик и параметров шума. Способ автоматического обнаружения узкополосных сигналов заключается в следующей последовательности действий. Принимают аналоговый сигнал и оцифровывают его, затем рассчитывают уровень мощности шума и вычисляют отношение спектральных компонент, соответственно превысивших и не превысивших его, которое сравнивают с предварительно рассчитанным пороговым значением. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

Формула изобретения RU 2 382 495 C1

1. Способ автоматического обнаружения узкополосных сигналов, заключающийся в том, что принимают аналоговый сигнал z(t), оцифровывают его, для чего последовательно выполняют операции дискретизации, квантования и кодирования, затем рассчитывают параметры оцифрованного сигнала zi, сравнивают полученные параметры с предварительно заданным пороговым значением, и по результатам сравнения принимают решение о факте обнаружения сигнала, отличающийся тем, что для расчета параметров оцифрованного сигнала zi формируют его спектральное представление Fj, путем выполнения над ним преобразования Фурье, рассчитывают пороговый уровень шума U, путем вычисления удвоенного значения выборочного среднего компонента спектрального представления Fj, сравнивают уровни каждой из спектральных компонент из последовательности спектрального представления Fj с вычисленным пороговым уровнем шума U, и формируют первую F1j и вторую F2j последовательности соответственно из спектральных компонент Fj, превысивших пороговый уровень шума U и не превысивших его, затем раздельно суммируют компоненты, входящие в первую ΣF1 и вторую ΣF2 последовательности, после чего вычисляют соотношение R, как отношение найденных сумм R=ΣF1/ΣF2 и сравнивают с предварительно заданным пороговым значением Rпор, а решение о факте обнаружения сигнала принимают при условии, что R>Rпор.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговое значение Rпор выбирается в интервале Rпор=0,13-0,15.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2010 года RU2382495C1

ОБНАРУЖИТЕЛЬ СИГНАЛОВ 1997
  • Варфоломеев Е.М.
  • Ненадович Д.М.
  • Сегеда А.И.
  • Скоропад А.В.
  • Сычужников В.Б.
RU2110150C1
Устройство обнаружения сигнала на фоне помехи 1986
  • Мартынив Мирон Степанович
  • Токарчук Петр Андреевич
SU1506556A1
Устройство для приема широкополосных сигналов 1990
  • Маковий Владимир Александрович
SU1774505A1
УСТРОЙСТВО ПОДАВЛЕНИЯ УЗКОПОЛОСНЫХ ПОМЕХ 1998
  • Патрикеев О.В.
  • Парахин С.Б.
  • Снигирев А.Н.
RU2132592C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОИСКА СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЫСТРОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ФУРЬЕ 1999
  • Гармонов А.В.
  • Савинков А.Ю.
  • Карпитский Ю.Е.
RU2179785C2
US 4287475 A, 01.09.1981
Коротковолновая щелевая антенна 1977
  • Буткевич Арнольд Осипович
  • Сосунов Борис Васильевич
  • Ушаков Анатолий Дмитриевич
  • Янно Игорь Александрович
  • Яшин Вениамин Иванович
  • Смирнов Владимир Ипполитович
SU862280A1
Способ обработки целлюлозных материалов, с целью тонкого измельчения или переведения в коллоидальный раствор 1923
  • Петров Г.С.
SU2005A1

RU 2 382 495 C1

Авторы

Дворников Сергей Викторович

Кудрявцев Александр Михайлович

Ракицкий Дмитрий Станиславович

Ровчак Александр Юрьевич

Супян Арсений Юрьевич

Устинов Андрей Александрович

Даты

2010-02-20Публикация

2009-02-17Подача