Изобретение относится к области устройств (автоматов) и систем принятия решений, к области электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ) - компьютеров. Известны устройства получения информации об объекте. См., например: «Устройство для регистрации потоков подвижных объектов». Кущенко В.А. А.С. СССР №1193704, 1984 г. Известна система принятия решений в области маршрутизации объектов пассажирского и других видов транспорта. См., например: «Системное моделирование и алгоритмизация управления сетевыми транспортными объектами ГПС». Кущенко В.А., диссертация к.т.н., Воронеж, 1986 г., 210 стр. Система содержит устройства сбора информации, каналы передачи данных, устройства принятия решений и устройства доведения этих решений до исполнительных блоков и объектов. Программное обеспечение, принимающее решение, функционирует в компьютере (процессоре).
Известны биологические устройства принятия решений, реализованные на H-C-O-N-P-S элементной базе, имеющие наноразмеры (Н.Грин и др. Биология в 3-х томах. «Мир», - 1993 г.). Данных для искусственного воспроизведения этих объектов в настоящее время мало. Алгоритмы их функционирования в большинстве своем неизвестны. Сложность их, малые размеры, отсутствие представления о структуре делает затруднительным их модернизацию и конструирование в заданных направлениях.
Есть только один путь - создать их.
Известен арифметико-символьный процессор (патент РФ №2316047, опуб. 2008, G06F 15/76. Известен цифровой процессор IBM/360. М.: Статистика, 1974 (прототип)).
Недостатками прототипа являются:
1. Невозможность сбора данных об окружающем мире в виде зрительных, слуховых и тактильных образов и формирования целей.
2. Невозможность формирования моделей окружающей среды.
3. Невозможность передачи сформированных знаний, опыта другим аналогичным системам.
4. Невозможность принятия решения в реальной среде, накопления опыта и его применения.
5. Невозможность поиска закономерностей в полученных данных и отсутствие режима автономного самопрограммирования.
Технический результат заключается в том, что устройство позволяет реализовать процесс мышления: формирует представление об объекте, принимает решения и в соответствии с выбранными целями исполняет эти решения. Технический результат достигается тем, что в процессор, содержащий цифровой процессор, согласно изобретению добавлены один или несколько розмыслов, соединенных между собой соответствующим образом, причем каждый розмысл состоит из ядра, блока помощников, блока внешних воздействий; все блоки каждого розмысла соединены тремя видами связи, шиной адреса - команд - данных, многоканальной линией связи внутреннего языка, многоканальной линией сигналов, причем ядро состоит из одного или нескольких наборов решателей; каждый набор решателей состоит из решателя звукового, решателя образного, решателя текстового; в ядро также входят: блок ассоциативной памяти, блок долговременной памяти, блок внутреннего голоса, блок внутреннего экрана, блок приводов и датчиков, блок шасси, блок сторожения, блок времени, блок уничтожения; причем в блок помощников входят: блок начальной записи слов, блок записи предложения и образов, блок формирования инструкций предложениями и образами, блок инстинктов, блок генерации слов существительных, блок хорошо-плохо, блок внутренних вычислительных мощностей, блок записи оперативной информации, блок тестирования, блок предварительного перевода буквенного текста, блок АВ-связей, блок внешних разъемов; причем блок внешних воздействий состоит из блока приема-передачи видеоданных, блока приема-передачи звуковых данных, блока формирования звукового сигнала и блока передачи данных датчиков и ответных воздействий; причем блок внешних разъемов имеет соответствующие схемы приема и передачи информации для связи с внешними устройствами посредством многоканальной линии связи обмена командами внутреннего языка, шинами адреса - команд - данных и линий сигналов; причем блок АВ-связи посредством блоков передачи многоканальной линии связи и схем приема подключен к соответствующим блокам приема-передачи данных, обеспечивающих связь в выбранной среде носителя сигнала; причем блоки предварительного перевода буквенного текста и аналогичные - блоки перевода звукового текста, блок соответствия букв и звуков (звуков и букв) - содержат блок передачи-приема многоканальной линии связи, схему записи соответствующих объектов одного языка другому, схему поиска этих соответствий, блоки сообщений об исполнении команд и об ошибках в выполнении, блок цифрового процессора, подключенные соответствующим образом; причем блок тестирования содержит блок приема передачи многоканальной линии связи для обработки команд тестирования, схему передачи тестируемых воздействий, схему сравнения ответных эталонных кодов, схему передачи результатов тестирования адресату, цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок записи оперативной информации содержит соответствующий блок внешнего взгляда (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку сдвиговых регистров, подключенный к блоку стековой памяти линии сигналов, подключенный также к соответствующему микрофону и к соответствующему блоку слуха, который посредством соответствующих блоков сдвиговых регистров подключен к блоку стековой памяти, соответствующий блок времени подключен к блоку стековой памяти, блок приема передачи многоканальной линии связи подключен к блоку стековой памяти соответствующим образом; причем блок внутренних вычислительных мощностей имеет блоки передачи-приема многоканальной линии связи, подключенные к блоку объемного коммутатора (с матричным дешифратором), обеспечивающие создание необходимых структур цифровых процессоров этого блока; причем блок хорошо-плохо содержит блоки передачи-приема многоканальной линии связи, подключенные к соответствующим блокам видео- (текстовых, звуковых) программ реагирования на видеоданные, блоку реагирования на звуковые сигналы, блоку реагирования на сигналы запаха, блоку реагирования на кожные сигналы, блоку реагирования на вкусовые сигналы, блоку реагирования на температурные сигналы, блоку реагирования на сигналы движения, блоку реагирования на внутренние сигналы, блоку реагирования на сигналы положения, блоку реагирования на другие датчики, блоку реагирования на смысловую информацию (предложения) и цифровому процессору, причем каждый из блоков реагирования содержит блок регистров, блок памяти образов (текста, звука, сигналов), блок памяти видеопрограмм (звуковых текстовых, сигнальных программ) и цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок генерации слов существительных состоит из блоков приема и схем передачи многоканальной линии связи, подключенной к соответствующему блоку памяти образов и слов, блоку преобразования в теневой объект, блоку определения похожести образов, блоку памяти образов и звуковых и буквенных слов, блоку формирования слова, и цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок инстинктов состоит из внутреннего блока времени (таймера), подключенного к блоку образных программ, подключенных к схеме передачи данных многоканальной линии связи, подключенной к блоку реагирования на образ, к блоку реагирования на звук, к цифровому процессору, подключенным к линии сигналов и шине адреса - команд - данных, причем блок формирования инструкций предложениями и образами содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку формирования входящих предложений, подключенный к схеме анализа входящих предложений, подключенного к блоку памяти инструкций предложениями, подключенный к блоку памяти ситуаций образами кадрами, подключенный к блоку памяти инструкций блоками кадрами, подключенный к соответствующему блоку внешнего взгляда (подключенного к линии сигналов) соответствующими элементами блока формирования инструкций предложениями и образами, подключенными к блоку приема-передачи многоканальной линии связи и к соответствующему цифровому процессору; причем блок записи предложений и образов содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к соответствующему блоку формирования входящих предложений, подключенный к схеме анализа предложений, подключенный к блоку памяти предложений и к блоку памяти образов кадрами, подключенный к соответствующему блоку внутреннего взгляда (подключенного к линии сигналов), соответствующие элементы блока записи предложений и образов подключены к соответствующему блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи и к соответствующему цифровому процессору; причем блок начальной записи слов содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку формирования начальных предложений, подключенный к схеме анализа предложений, состоящий из блоков распознавания и памяти существительных, глаголов, прилагательных, наречия, числительного, местоимения, союза, частицы, термина, служебного слова, подключенных к соответствующему блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи, соответствующие элементы блока начальной записи слов подключены к соответствующему цифровому процессору, который подключен к соответствующему блоку приема-передачи многоканальной линии связи; причем блок приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий содержит блок передачи информации, подключенной к линии сигналов, к которой подключен блок приема информации, установлен в соответствующем месте, блок передачи данных, установленный в соответствующем месте и подключенный к линии сигналов, к которой также подключен блок приема данных, реализующий частотно-временную схему уплотнения сигналов передачи данных в линию сигналов; причем блок формирования звуковых сигналов состоит из соответствующих образов приема-передачи (подключенного к многоканальной линии связи), который подключен к блоку сдвигового регистра и к элементам, обеспечивающим подачу кодовых воздействий на пороговые элементы: ключи, делители и формирователи сигналов гармоник, заданной частоты, фазы и амплитуды, подключенных к соответствующим усилителю (уменьшителю) гармоник, подключенных к смесителю, подключенных к усилителю с управляемым входом, подключенных к соответствующему разъему и далее к соответствующему звуковому преобразователю, соответствующий блок приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи) подключенного к соответствующему цифровому процессору; причем блок приема-передач звуковых данных содержит преобразователь звуковых колебаний в электрические, причем подключенные к соответствующей линии разъем, подключенный к усилителю, подключенный к смесителю, подключенный к разъему линии сигналов; причем блок приема-передач видеоданных содержит набор блоков передачи видеоданных, подключенных к линии сигналов, к которой подключен набор блоков приема видеоданных, блок приема видеоданных входами своих соответствующих регистров подключен (посредством разъема) к выходам (входам) соответствующих блоков датчиков света, а выходами подключен к блоку сдвиговых регистров и к элементам схемы преобразования данных в аналоговую форму, подключенных к смесителю, блок приема видеоданных содержит фильтры тактового, метки информационных сигналов, подключенный к схеме записи полученных данных в сдвиговый регистр и к схеме синхронного распределения полученных данных по соответствующим регистрам; причем блок воображения содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору и шиной адреса - команд - данных подключенный к буферным блокам виртуальных кубов памяти и к соответствующему блоку внутреннего взгляда, к блоку виртуального куба памяти, воображения и к соответствующим блокам операций, состоящих из соответствующего блока передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к соответствующему цифровому процессору, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к постоянному запоминающему устройству и к соответствующему блоку внутреннего взгляда, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим входам блока операций; причем блок виртуального куба памяти содержит не менее двух наборов схем ячеек виртуального куба памяти, создающих пространственную трехмерную структуру, например кубическую, посредством своих входов-выходов, подключенных к соответствующему цифровому процессору, подключенному к шине адреса - команд - данных, к внешнему разъему и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенному к многоканальной линии связи), причем все схемы ячеек виртуального куба памяти подключены также к шине адреса - команд - данных; причем каждая схема ячейки виртуального куба памяти содержит разъем, подключенный к схеме распознавания команды, подключенный к первому и второму блокам записи координат и схеме идентификации кода объекта, к блоку-компаратору, подключен также к набору блоков хранения параметров точки виртуального куба памяти, соответствующие элементы схемы ячейки блока виртуального куба памяти подключены к соответствующему цифровому процессору, подключены к блоку передачи-приема, подключенному к многоканальной линии связи; причем блок построения в виртуальном кубе памяти содержит соответствующий цифровой процессор, подключенный к внешнему разъему шинами адреса - команд - данных, подключены к соответствующему блоку приема-передач (подключенного к многоканальной линии связи), подключенные к соответствующим шлюзам, подключенные к соответствующему блоку внутреннего взгляда (в центре поля зрения которого находится центральный блок датчиков), подключенный также к соответствующим шлюзам, подключенный к командному блоку, подключенный к блоку направления взгляда, подключенный к блоку управления вращением, подключенный к разъему шины адреса - команд - данных, подключенный к соответствующему блоку куба памяти (содержащий виртуальный куб памяти, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к блоку передачи-приема, подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку преобразования образа в виртуальном кубе памяти, содержащем блок поворота вокруг осей х, у, z, блок увеличения-уменьшения, блок перемещения в плоскостях ху, yz, zx, подключенный к блоку определения движения образа в кубе памяти, состоящий из блока набора элементов движения, состоящих, например, из 728 блоков, подключенных к блоку ведения взгляда, содержащий блок слежения за указкой, подключенные соответствующим образом, соответствующие элементы блока построения образа в виртуальном кубе памяти, подключенные к соответствующему цифровому процессору, подключенные к соответствующему блоку приема-передачи, подключенному к многоканальной линии связи; причем блок внутреннего взгляда содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему разъему, подключенный к шине адреса - команд - данных, подключенный к блоку разъемных соединений и к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующему блоку приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к первому и второму блокам координат, подключенный к блоку выбора точки наблюдения, подключенный к блоку виртуального куба памяти главного, подключенного к первому и второму блокам выбора, подключенного к блоку виртуального куба памяти объекта, подключенного к блоку виртуального куба памяти наблюдения объекта, подключенного к первому и второму блокам задания куба наблюдений (содержащим соответствующие арифметические блоки) и к первому и второму блокам памяти экрана, подключенным к соответствующему блоку регистров (подключенного к постоянному запоминающему устройству), подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем блок ориентации содержит датчик угла наклона цифровой, блок подсчета числа циклов, схему измерения высоты, схему измерения глубины, схему измерения скорости, схему измерения давления, схему измерения ускорения, блок ультразвуковой локации, магнитный определитель направления, инерционный определитель направления, блок определения направления по небесным телам, подключенный к многоканальной линии связи, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к блоку приема-передачи, подключенный к многоканальной линии связи; причем блок сторожения содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме адреса реагирующих элементов, подключенный к схеме формирования результатов опроса, подключенной к соответствующему блоку передачи-приема; причем блок внутреннего экрана (видения) содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору и блоку памяти экрана, подключенный к схеме преобразования дискретного сигнала в аналоговый, подключенный к смесителю, подключенный к разъему линии сигналов, содержит соответствующую схему информирования об выполнении команд и соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) и к соответствующему цифровому процессору, подключенному к соответствующим элементам блока внутреннего экрана (видения); причем блок внутреннего голоса содержит соответствующий блок формирования звукового сигнала, подключенный к смесителю, подключенный к линии сигнала; причем блок ассоциативной памяти содержит блок управления блоком ассоциативной памяти, блок распространения цифровой волны, блок формирования связи, подключенный к ячейкам объемного коммутатора, к которым также подключен блок хранения звуков и букв, блок хранения слов в буквенном, звуковом и гармонических кодах, подключен блок хранения предложений и образов четырех типов: указ, узви, сказ, виор, подключенных к блокам хранения динамических плоских объектов и текстов, подключенных к блокам хранения динамических объемных объектов и текстов, причем объемный коммутатор может быть выполнен в виде сферы с находящимися в них перечисленных блоков; причем схема объемного коммутатора представляет собой набор из менее шести коммутирующих элементов с соответствующей схемой управления; причем блок хранения звуков и букв содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме перезаписи (состоящий также из дешифратора и соответствующего таймера), соответствующий блок передачи-приема подключен к соответствующему блоку регистров, который подключен к соответствующему блоку ключей, к регистрам индивидуального кода объекта и времени, подключен также к соответствующему таймеру, соответствующий блок передачи-приема через элемент задержки подключен к соответствующей схеме ожидания, подключенный к соответствующему регистру, подключенный к соответствующему блоку ключей и к другим регистрам, подключенный к соответствующим блокам пересылки и записи, подключенный к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключен к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), причем соответствующий блок передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам хранения звуков и букв; причем блок хранения слов в звуковом коде, буквенном коде, гармоническом коде содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме передачи и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующим блокам ключей, регистров и к схеме передачи, соответствующий блок передачи-приема подключен через соответствующий элемент задержки, подключен к соответствующей схеме ожидания, подключен к соответствующим регистрам, которые подключены к выходам соответствующих блоков ключей регистров, а выходами к соответствующим блокам перезаписи, подключенным к соответствующим блокам приема записи, подключенным к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, соответствующий блок пересылки записи подключен к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи) и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок приема записи подключен к блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем соответствующий блок ключей и соответствующий дешифратор подключены к соответствующим блокам ключей-регистров и к входам записи чтения адреса информации, причем соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключен к соответствующим элементам блока хранения слов в звуковом коде, буквенном коде, в гармоничном коде; причем блок хранения предложений и образов содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме передачи, подключенный к блоку регистров, подключенный к соответствующим блокам предложений и образов, соответствующий блок передачи-приема, подключенный через элемент задержки к соответствующим схемам опознания, подключенные к соответствующим регистрам и к соответствующим блокам предложений и образов, подключенный входами к другим блокам предложений образов, а выходами к блокам пересылки и записи, подключенные к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), к соответствующим блокам приема и записи и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок приема и записи подключен к соответствующим ячейкам объемного коммутатора и к блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем соответствующий вход записи адреса считывания информации подключенный через блок ключей, дешифратор, соответствующий элементам блокам хранения предложений и образов, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока хранения предложений и образов; причем блок хранения динамических плоских образов и текстов имеет такую же структуру, что и предыдущий блок, только вместо блоков памяти, предложений и образов находится блок памяти динамических плоских образов и текстов, причем блок хранения динамических объемных образов и текстов имеет аналогичную структуру, что и блок хранения динамических плоских образов и текстов, но вместо блока памяти динамических образов и текстов в них находится блок памяти динамических объемных образов и текстов, причем блок распространения звуковой волны содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку информирования о выполнении команды, подключенный к соответствующему блоку регистров и к соответствующему элементу задержки, подключенный к соответствующей схеме об обнулении, подключенный к соответствующей ячейке объемного коммутатора, соответствующий блок регистров подключен к соответствующему первому блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему вычислительному блоку, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный посредством соответствующего блока ключей к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный также посредством соответствующего блока ключей к счетчикам волны, подключенный также к вычислительному блоку и к соответствующей схеме сравнения, вычислительный блок также подключен ко второму блоку стыковой памяти, схеме сравнения, также подключен к соответствующему передатчику приемнику (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к соответствующему постоянному запоминающему устройству, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока распространения цифровой волны; причем блок формирования связи содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку информирования о выполнении команды, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему вычислительному блоку, подключенного к соответствующему дешифратору, подключенный к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный также к соответствующим схемам сравнения, подключенный к соответствующему вычислительному блоку и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок передачи-приема, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам формирования связи; причем блок управления блоком ассоциативной памяти содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору, подключенный к блоку считывания записи схем ячеек объемного коммутатора, содержащий блок памяти состояния схем ячеек объемного коммутатора, соответствующую схему управления, блок информирования об выполнении команд, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока считывания записи схем ячеек объемного коммутатора, соответствующий дешифратор, также подключен к блоку считывания записи памяти объемного коммутатора, содержащий соответствующий не менее одного типа блок памяти звуков и букв, соответствующий не менее двенадцати типов блоков памяти слов (звуковых, текстовых и гармонических кодов), не менее четырех соответствующих блоков памяти предложений и образов, не менее четырех типов соответствующих блоков памяти плоских образов текстов, не менее четырех типов блоков памяти объемных образов и текстов, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока считывания записи памяти объемного коммутатора); причем соответствующий дешифратор также подключен к не менее двенадцати блокам перезаписи определения связей, устранения связей по времени, связывающих буквы (звуки) с не менее двенадцати типами блоков, с четырьмя других блоков перезаписи определения связи, устранения связи по времени, связывающих слова с четырьмя типами блоков предложений и образов (указ, сказ, виор, узви) и далее четыре типа следующих блоков связи с блоками плоских образов и текстов и четырьмя типами аналогичных блоков, связывающих с четырьмя типами блоков объемных образов и текстов, причем соответствующий блок перезаписи определения связи, устранение связи по времени содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), блоки памяти информации об объекте, регистры индивидуального кода объекта, регистры наличия связи, регистры времени записи, подключенные к соответствующим схемам управления и соответствующим блокам, ключей к соответствующим блокам регистров, к соответствующим электронным таблицам соответствия; причем соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока перезаписи определения связи, установление связи по времени; причем блок долговременной памяти имеет такую же структуру, что и блок записи оперативной информации, но большего объема хранения поступающих данных, причем блок уничтожения содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключен к соответствующей схеме управления, подключенный к устройству исполнения процесса уничтожения; причем блок времени содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору, подключенного к схеме выбора календарей, подключенный к блоку памяти времени, каждый из которых содержит свой тип календаря, выходы которых подключены к блоку регистров, подключенный к входам соответствующего блока передачи-приема, а входы секундный, минутный, часовой, дневной, месячный, лет, подключенный к соответствующим счетчикам, подключенный к соответствующим регистрам и к генератору импульсов, подключенный к соответствующим выходам соответствующего дешифратора, причем блок движения шасси соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим блокам сообщения об исполнении команд, к соответствующим блокам сообщения об ошибке в выполнении команд, к соответствующему блоку регистров, подключенного к соответствующему дешифратору распознавания команд внутреннего языка, подключенного к блоку обеспечения движения до прикосновения, подключенного через блок ключей прикосновения к соответствующим блокам мышц, растяжения, сжатия, состоящих из соответствующих блоков мышц растяжения и соответствующих блоков мышц сжатия, состоящих из элементов мышц, содержащих датчики прикосновения элементов мышц, датчиков усилия, подключенный через блок силовых ключей к соответствующему блоку аналого-цифрового преобразователя, подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи) соответствующими датчиками прикосновения элементов мышц, подключенного через блок информационных ключей к блоку обеспечения движения до прикосновения, причем соответствующие блоки растяжения-сжатия крепятся к соответствующим частям соответствующих шасси, причем удаленная связь между элементами обеспечивается блоком приема передач данных датчиков и ответных воздействий; причем соответствующий дешифратор команд также подключен к блоку памяти позиций шасси, содержащий соответствующий блок памяти предложений, позиций, соответствующий блок памяти образов, позиций, соответствующий блок памяти позиций, подключенных к соответствующим образам, подключенных к соответствующим блокам растяжения-сжатия мышц и к блокам определения позы шасси, подключенный к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи) соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к блоку программ движения шасси, подключенный к дешифратору команд, подключенный к счетчику команд, подключенный к блоку памяти микродвижений шасси, содержащий соответствующие блоки регистров, предположений, позиций, первый и второй блоки памяти микродвижений, подключенные к соответствующим образам, подключенный к блоку выбора микродвижений, подключенный к блоку заданий движения скорости шасси, причем соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока движения шасси; причем движение в заданную точку пространства элементов шасси осуществляется согласно заранее рассчитанным траекториям, разделенным на микродвижения и записанным в соответствующую память; причем блок приводов и датчиков содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору команд, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующему разъему шины адреса - команд - данных и к соответствующим регистрам адреса, регистра команд, регистра данных входящих и регистра данных выходящих цифрового процессора и к соответствующему дешифратору команд, подключенного к соответствующим схемам привода и схемам датчиков привода, подключенного к соответствующим схемам наклона и к соответствующим блокам измерения температуры, подключенный к блоку датчиков покрытия, содержащий соответствующие схемы датчиков покрытия, подключенный к блоку запаха, содержащий схемы запаха, блок вкуса, содержащий схемы вкуса, подключенный к схеме измерения ускорения, и схеме измерения давления, схеме измерения скорости, причем схема содержит блок ключей, подключенный к соответствующим регистрам, подключенный к цифровому аналогу преобразователя, подключенный к приводам, причем схема датчиков приводов содержит соответствующий датчик, подключенный к соответствующему аналого-цифрового преобразователя, подключенный к соответствующим регистрам и соответствующим блокам ключей, причем схема наклона содержит датчики угла наклона аналоговый, подключенный к соответствующему аналого-цифрового преобразователя, подключенный к соответствующему регистру, подключенный к соответствующему блоку ключей, причем датчики угла наклона аналоговый, привода, датчики схем приводов, температурные датчики, датчики прикосновения, датчики запаха, датчики вкуса, датчики измерения ускорения, датчики скорости, датчики давления, датчики, установленные в соответствующих местах шасси, причем сигналы от соответствующих датчиков к соответствующим приводам передаются блоком передачи-приема данных датчиков и ответных воздействий; причем решатель звуковой содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к блоку регистров предложений, подключенный к блоку буферной памяти слова, подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен соответствующему блоку регистров, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к блоку памяти команд звукам, блоку памяти команд образами, блоку памяти команд внутренним языком, который подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к счетчику команд второму, подключенный к блоку анализа команд внутреннего языка, содержащий блоки управления счетчиком команд первого и второго блоков управления блоками оперативной памяти образов, блоками оперативной памяти текстов, блоками оперативной памяти звуков, блок управления блоком буферной памяти слов, цифровой процессор подключен к шине адреса - команд - данных и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), блок анализа команд внутреннего языка также подключен к счетчику команд первому, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к соответствующим регистрам и соответствующим блокам ключей, подключенных к блоку памяти команд звуками и блоку памяти команд образами, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий выход блока памяти команд внутреннего языка подключен к соответствующим блокам ключей, соответствующие выходы-входы блока анализа команд внутреннего языка подключены к выходам-входам блока оперативной памяти образа, блока оперативной памяти текста, блока оперативной памяти звука, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем решатель текстовый имеет такую же структуру, что и решатель звуковой, только блок регистров предложений заменен на блок регистров предложений текстовый, причем решатель образный имеет такую же структуру, что и решатель звуковой, только блок регистров предложений заменен на блок регистров образный; визуальная информация о внешнем объекте закодирована в парасколах, внутреннее представление закодировано в сколах, причем параскол представляет собой многоугольную структуру, в частности квадратную, разделенную линией на две части разных цветов, скол представляет собой одноцветную часть параскола; звуковые образы набраны из первичных звуков со следующими вариантами замены: о, а (я), е (э, е), и (и, ы), л, м, н, р, б (п), в (ф), т (д), к (х, г), с (ц, ч, ж, ш, щ) и следующими смысловыми наименованиями образов: а - призыв (отзыв), бв (б, в) - выдох (о - вздох), бо - дышать (живой, женщина, ребенок, дерево, подвижный), ви - витать (вьющийся, путь, движение, видеть, связывать, газ, жить), го (хо) - дыхание при ходьбе (идти, бежать, ползти, движение, животное, путь), да (та) - вода (подтверждение), е - это (есть, еда), ж (зз) - жужжание(движение), з (уз) - щель (губы, острый, тонкий, направление, гребень), и - много, им (мм) - брать (давать, иметь, есть), ко (гоо, ока) - капля (вода, движение воды, глаз), ла - течение (жидкость, вода, движение, процесс), ле (лае) - лететь, м (им) - иметь (давать, забрать, кормить, обладать, выдавать, отдавать, мычать), нм (мн, н, мм, не) - отрицание, на - давать (отдавать, передавать), о - вдох (круглый, солнце, луна, много, удивление), он (оон) - указатель (круглый, луна, солнце, бог, он), ока (око) - вода, капля, глаз, течение, река, водный путь, pa - красный (солнце, шар, свет, круглый, движение по кругу, бог, желтый), ора - блеск (гром, шум, крик), с (з) - уза (стечение, связывание, остро, тонко, высоко, это), то(да) - указание, у - вне (вверх, вниз, наружу, внутри, уныние, неудача), уз (уза) - щель (связь, принадлежность, исток, сток, острое, место, где прячется солнце, направление, чехол, одежда, оковы, узкий, тонкий, запас, пальцы), ш - шум, я (и есть) - звук и звуки подражания типа: х, хл, ч, ча, ч, щ, ээ, и т.д., причем правила составления слов для обозначения объектов и их свойств заключаются в подборе похожих смысловых значений первоначальных звуков и их смыслов к реальному объекту, далее устранение дублирования и обработки полученных слов с целью повышения скорости передачи информации и повышение помехозащищенности в соответствующей среде, причем всех типов слов одиннадцать: существительное, предлог, глагол, прилагательное, наречие, местоимение, числительное, союз, частица, термин и служебное слово; причем для кодирования процесса реального мира достаточно четырех типов предложений, набранных из соответствующих слов: указ - указательное, узви - условное, сказ - повествовательное, виор - вопросительное, причем каждому звуковому (текстовому) предложению соответствует образ, отображение информации реального мира, причем процесс мышления заключается в сопоставлении звукового (текстового) образного предложения инструкции, состоящие также из соответствующих предложений на описываемые структуры внутреннего и внешнего языка, причем набор операторов внутреннего языка может быть универсальным; соответствующий блок времени (ВК - календарь) делит реальные сутки на 10 (уз) частей, каждая часть на 100 (ла) частей, каждая часть на 100 частей (ви), цикл оборота солнца делит на 365 дней и один день на четвертый год, этот набор делится на 13 месяцев (лед, вир, хот - зима; пря, тор, сев - весна; май рад, жар, гор - лето, кущ, бор, дон - осень) по 28 дней, объединенных в четыре недели каждый (с традиционным названием дней), и добавляется одна суббота в конце обычного года и двух суббот в високосный год, начало отсчета осуществляется с момента самой удаленной точки нахождения Солнца от Земли, для Северного полушария в ночь в 0 ч 0 мин по обычному времени, каждые 125 лет в високосный год один день не добавляется; введен виртуальный куб памяти, представляющий собой объемную, например, кубическую структуру, где каждой точке соответствующего пространства соответствует устройство со схемой управления, хранение параметров в соответствующей точке, помещать, убирать, выделять, увеличивать, уменьшать, вращать по осям X, Y, Z, перемещать в соответствующих плоскостях в объемном виде, причем преобразование внутреннего пространства в виртуальном кубе памяти осуществляется путем заранее просчитанных объемных таблиц (тензоров, массивов), позволяющих идентифицировать и преобразовывать объекты согласно этой таблице; причем идентификация движений внешних объектов производится с помощью таблицы возможных движений в 3-мерном пространстве, содержащей не менее 728 возможных движений; использован датчик угла наклона аналоговый и датчик угла наклона цифровой, каждый из которых содержит соответствующие замкнутые полости, например кольцевые трубки с находящимся в них телом, например, заданной степени жидкостности, обеспечивающее замыкание контактных групп, находящихся по периметру кольцевой трубки, и схему идентификации этих контактов; датчик угла наклона цифровой содержит блок передачи-приема, подключенный к схеме идентификации контактов к многоканальной линии связи; датчики угла наклона цифровой и аналоговый используют комплект, например, не менее трех датчиков угла наклона, расположенных кольцами, например, перпендикулярно друг другу; магнитный определитель направления содержит магнитную стрелку с (N-S) полюсами, помещенными в сферу, имеющую на конце, например N, отражающую поверхность, которая находится в другой сфере, обеспечивающая свободное вращение первой сферы, на поверхности второй сферы находятся пары излучателей приемников, подключенных к схеме идентификации положения стрелки, подключенной к блоку приема-передачи (подключенному к многоканальной линии связи); инерционный определитель направления содержит в первом варианте три объемных тела, например, кольцевые трубки, расположенные в пространственном, например, перпендикулярно друг другу, в которых находится тело, например, жидкое, которое приводится в движение, например, насосами, расположенными на поверхности кольцевых трубок, имеющих в нижней части утолщение и помещенных во внутреннюю сферу, свободно двигающихся во внешней сфере, имеющих соответствующую отражающую поверхность; на поверхности второй сферы находятся парами излучатель и приемник, подключенные к схеме идентификации положений внутренней сферы, подключенной к соответствующему блоку приема-передачи (подключенному к многоканальной линии связи). Во втором случае инерционный определитель направления для каждой кольцевой (замкнутой) полости (трубочки) имеет внутреннюю такую же замкнутую полость с системой привода находящееся в нем тело в обратном направлении телу в первой соответствующей полости; блок определения направления по небесным телам имеет соответствующий блок приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи) и к схеме сравнения поступившего образа через зрительную систему, с находящейся в электронной картотеке схем звездных созвездий, по характерной звезде, которая определяет направление, подключенный к соответствующему цифровому процессору; устройство содержит три системы обмена информации: шины адреса - канала - данных, многоканальную линию передачи команд внутреннего языка, линии сигналов аналоговых и импульсовых, обеспеченных совместимыми протоколами передачи информации, обеспечивающих свободное количественное и конфигурационное вхождение устройств, объединенных одной или несколькими системами внутреннего и внешнего программного обеспечения в виде образных, звуковых и текстовых наборов предложений.
Современные вычислительные машины построены на принципах работы с цифрами. Цифры являются здесь универсальными кодирующими знаками. Предлагаемый ВК - процессор образов (ВК-О) - электронный мозг изначально построен на принципах работы с картинками (образами).
Предлагаемое изобретение (Электронный мозг, ВК-О - процессор) устраняет недостатки прототипа - расширяет его функции и позволяет реализовать процесс мышления, т.е. формирует представление об объектах, принимает решения и в соответствии с выбранными целями исполняет эти решения. А также:
1. Эта концептуальная электронная модель мозга может быть местом отработки связанных с этим идей.
2. Модель является компактным выражением мыслей об этом предмете на конкретном языке схем.
3. Предлагаемая модель обладает методической и методологической целостностью, позволяющей использовать материал для обучения.
4. Входящие в нее цифровые процессоры (ВКЦ - (прототип)) дают возможность реализовать ВК-О - процессор в виде программируемых блоков, что позволяет моделировать процессы мышления с целью отбора оптимальных структур и алгоритмов.
5. Предлагаемый электронный вариант может быть взят за основу при генной (клеточной) реализации систем управления и только нановариант ее реализации возможен.
6. Модель отражает определенный период исследования, давая возможность подвести итоги и наметить цели.
7. Изучение структур мышления является главным ориентиром в деятельности человека по выживанию (на научный и религиозно-общественной основе с формированием соответствующей идеологии).
8. Создание этой модели является необходимым условием перед моделированием процессов воспроизводства клеточных структур (создания химического процессора).
9. Сам ВК-О процессор является универсальной моделью окружающего мира. Его база знаний является хранилищем обнаруживаемых закономерностей.
10. Доступные для исследования явления, по-видимому, могут быть поняты (построены их модели, в связи с известными до них фактами) только с помощью более развитой мыслящей системы, прообразом которой является ВК-О процессор.
11. Предложен вариант генератора языка и набор первичных смысловых элементов, позволяющих создавать слова, предложения, тексты. Это дает возможность предложить вариант интерпретации слов русского и других языков, в том числе сделать оценки об их ветвлениях. Предложен вариант грамматики языка ВК-О процессора (классификация слов по родам, числам, падежам и т.д.). Предложен календарь для функционирования ВК-О системы.
12. Предложен вариант зрительной (визуальной) кодировки внешнего мира сколами и парасколами. Предложен вариант внутреннего представления внешних объектов в виде виртуального куба памяти. Предложены варианты ассоциативной памяти, структур движения шасси, схем принятия решений инстинктов и чувств.
13. Устройство позволяет оценить масштаб сложности аналогичных, существующих биологических структур, представить масштаб их создающих систем и осознав это - реализовывать их цели.
14. Возможность решения задач с помощью предлагаемой системы может оказаться пропуском на следующий этап развития и контактов.
15. Особенность данного объекта в том, что он не может быть простым или функционировать отдельно по частям. Он сразу же должен содержать большое количество элементов, взаимодействующих между собой, без каждого из которых он не работоспособен. При наличии структуры носителя, сжато записанное, носимое (передаваемое) разнообразное алгоритмическое обеспечение ВК-О процессора можно назвать его душой.
16. Интеллект был, есть и всегда будет главным оружием в любой борьбе и особенно в борьбе национальных интересов.
17. Безопасность развития не может быть обеспечена без создания своего ВК-О процессора.
Изобретение поясняется чертежами фиг.1-135.
На чертежах изображено:
Для описания структуры и процесса функционирования предлагаемого устройства необходимо прежде показать, какая информация о внешней среде используется, каким образом представляется в нем и каким образом преобразуется для целей адаптации носителя (шасси) к постоянно меняющимся условиям.
1.1 Схема кодирования зрительных образов
На фиг.1 изображена предлагаемая здесь схема кодирования реального мира: 1. Мир; 2. Зона (зрения): то, что видит ВКО процессор. 3. Поле (зрение). Зона разбита на поля, которые перерабатывают первичную информацию параллельно; 4. Парасколы. Поле разбито на парасколы, типов которых может быть заданное количество, необходимое для адекватного описания образа. Их может быть 13 по 5 вариантов каждого, например как показано здесь. Для описания внешнего мира здесь также предлагается параскол (то есть два скола). Для представления объекта во внутреннем мире - это сколы (то есть одна часть параскола). В черно-белом варианте, их, например, 26 (13 прямых и 13 обратных (инверсных) со своими вариантами) (фиг.2). Каждый скол имеет свой код. 5. Датчики света (ДТС) (фиг.1) - чувствительные элементы, занимающие определенную площадь и реагирующие на определенную частоту электромагнитного воздействия (ЭМ). Например, цвета: 1 - черный (Ч); 2 - белый (Б); 3 - красный (К); 4 - оранжевый (О); 5 - желтый (Ж); 6 - зеленый (3); 7 - голубой (Г); 8 - синий (С); 9 - фиолетовый (Ф). Датчики могут формировать сигнал на выходе по определенному закону, в зависимости от интенсивности падающего ЭМ-излучения. Например: по линейному закону, логарифмическому или по S-кривой. На фиг.3 изображена связь образа как части мира, зоны зрения, поля зрения и параскола (скола). На фиг.2 зачерненные и белые части - это сколы. Крестиком показано расположение датчиков определения интенсивности (по сколу). На фиг.4 приведена таблица соотношения цветов в этих двухцветных сколах (объединенных в парасколе). Например, верхний ряд №6 - зеленый, боковой ряд №3 - красный. На пересечении - красно-зеленый. Одна часть параскола красная, другая зеленая. И второй вариант - слева зеленая, справа красная, на пересечении зелено-красный параскол. Парасколы одного цвета учтены в парасколе №13 фиг.2. Процесс кодирования объектов внешнего мира заключается в том, чтобы подобрать на выделенное место нужный параскол с соответствующей расцветкой. Размеры парасколов таковы, что они определены как двухцветные.
1.2 Организация внешнего и внутреннего взгляда
Для предлагаемой системы примем следующую схему распознавания объекта: А - ознакомление с объектом, Б - выделение объекта, В - распознавание объекта (узнавание).
А. Зрительное ознакомление с объектом (фиг.5а). Прибор приема зрительной информации (ППЗИ) может осуществлять поворот вокруг оси z на угол β с поворотом оси (влево, вправо). Относительно оси у, ось на угол γ (вверх, вниз). Относительно оси на угол Θ - набок - налево, набок - направо. По длине оси наводится резкость (тем самым определяется расстояние до объекта). Сама платформа ППЗИ (ПППЗИ) перемещается по трем осям х, у, z и вращается вокруг этих осей φх, φу, φz. Углы кодируются числами и знаками «+», «-». Ориентировка ПППЗИ осуществляется по отношению к реальному миру (поверхность, сила тяжести, магнитная стрелка, полярная звезда, объекты и т.д.).
Для внутреннего мира существует виртуальный куб памяти (ВКП), ВППЗИ - внутренний встроенный ППЗИ и (ВКД) - внутренний куб дальности. Сам исследуемый объект при ознакомлении необходимо сориентировать и показать, где у него 1 - перед, 2 - левая сторона, 3 - задняя сторона, 4 - правая сторона, 5 - низ, 6 - верх (фиг.5б). Путем вращения вокруг осей х, у, z и перемещения по этим осям и обхода вокруг объекта происходит ознакомление с ним (фиг.5б, фиг.6). При этом границы предмета при обучении могут быть показаны указкой, путем ощупывания, методом перемещения на неподвижном фоне и т.д. Хранение информации об объектах осуществляется в виртуальном кубе памяти (ВКП) (фиг.7). Эти элементы памяти на фиг.7 показаны точками, в которых находятся специальные запоминающие устройства. Каждая точка ВКП - элемент ВКП (ЭВКП) имеет доступ по координате х, у, z и возможность считывания и запоминания информации. Виртуальный взгляд распространяется внутри ВКП, как показано линиями на фиг.8. То есть при заданных α1, β1, d1 (Θ здесь не используется) имеем координаты x1, y1, z1 при наличии табл.1 (фиг.8). Соответствующее устройство формирует этот внутренний взгляд. Каждый из объектов относительно выбранных осей х, у, z имеет возможность совершать поворот (как показано на фиг.7). Вращение это виртуальное (т.е. осуществляется перезапись информации в ВКП). При этом объемные свойства объекта сохраняются. ВКП разбит плоскостями по осям ху, xz, zy, и каждая плоскость (ху) i, (xz) i, (zy) i, может виртуально вращаться, при неподвижности других плоскостей. Внутри ВКП может находиться виртуальный (внутренний) куб дальности (ВКД). Он может занимать весь ВКП или его часть. Или их может быть заданное количество. В ВКД каждый ее элемент содержит информацию о координате этой точки, угол наклона системы наблюдения, дальности от ВПППЗИ. В этом случае параметры самой точки (х, у, z) и при заданных углах наклона сразу же определяют дальность и при задании дальности и угла наклона сразу же определяется х, у, z в ВКД. Таким образом, помещая ВКД в ВКП и совмещая их точки, осуществляется виртуальный просмотр хранимых там объектов из любой точки виртуального пространства. На фиг.9 показано расположение ВПППЗИ внутри помещения. На фиг.10 - вне помещения. На фиг.11 показан «взгляд» из двух точек 01 и 02 (двумя платформами ВПППЗИ). На фиг.9, 10, 11 видно, что расстояние от ПППЗИ до объекта определено углом Θ. На близких расстояниях может работать один механизм, на больших расстояниях другой (определение дальности до объекта от ПППЗИ и ВПППЗИ). Тогда L=([01,02]×tg(Θ/2)/2) (фиг.11).
Соответствующий блок внутреннего взгляда должен иметь полную информацию: d - расстояния до ЭВКП, номер параскола, в ЭВКП, цвет 1, цвет 2, интенсивность 1, интенсивность 2. Параскол в ВКП распадается на два скола, которые описывают объект внутри ВКП. Парасколами кодируется информация из внешнего мира. Каждый объект ВКП содержит соответствующую таблицу, в которой перечислены все точки ВКП и точки, принадлежащие данному объекту в ВКП. Попадая внутренним взглядом в ЭВКП, система (ВКО) получает информацию из таблицы объекта о всех его точках.
1.3 Организация звуковой части
Звуковая информация распространяется всем потребителям, огибая препятствия (без предварительного источника (подсветки)). Для предлагаемой системы ВКО звуковая информация разделена паузами (П) фиг.12. Здесь используются звуки отображаемые 31 буквой русского алфавита: А, Б, В, Г, Д, Е, Ё, Ж, 3, И, Й, К, Л, М, Н, О, П, Р, С, Т, У, Ф, X, Ц, Ч, Ш, Щ, Ы, Э, Ю, Я. (При практической реализации системы ВК-O мягкий и твердый знаки могут формироваться мягкими и твердыми звуками основных букв.)
Специальные звуки для подражания окружающей среде или для передачи информации (служебные) можно ввести заранее в заданном количестве. Звуковой сигнал в электрическом виде (на экране осциллографа) имеет вид, показанный на фиг.12. Звуки отображаются буквами (или совокупностью букв (кодов)). Сочетанием звуков (и соответствующих букв) образуются слоги. Слоги образуют слова. Слова образуют здесь только следующие предложения: повествовательные, (сказ) побудительные (указ), вопросительные (виор), условные (узви) описываемые подробно далее.
Сам звуковой сигнал представляется на заданном интервале набором определенного числа функций вида:
F(t)=Ао/2+ΣnAkSin(ωkt+φk).
В конечном итоге сигнал представляется суммой синусоид (гармоник), заданных своими частотами (основной и кратным основной - ωk, k=1, …, n), амплитудами (Ak) и фазами (φk) этих гармоник.
Таким образом, звук, определяющий букву, задается набором ωk, Ak, φk (k=1, …, n) и А0 - постоянной составляющей, характеризующей смещение этого сигнала относительно нулевого значения. Слово (предложение), в целях быстроты распознования, также можно задавать в целом (без разбиения по буквам (словам)) этим набором.
Распознавание букв (слов, предложений) можно вести по заранее заданной конкретной совокупности гармоник (от 1 до n) разными алгоритмами.
В описываемом случае распознавание слов будем вести по распознаванию в них входящих букв, которые здесь при звучании отделены паузами. (Предложения отделены друг от друга служебными словами.) Слова друг от друга отделены специальными звуками (символами) или паузой (например) в два раза больше, чем пауза между буквами.
Букву (соответствующий звук) здесь будем распознавать по двум характерным частотам распознования ωk1, ωk2 (и соответственно для них Ak1, Ak2). Эти частоты начально заданы используемым звукам языка (при конструировании и при изготовлении) и поэтому обязательно распознаются. Соответствующие амплитуды за избираемый промежуток времени могут быть усреднены:
Ak1=(Ak1(j)+Ak1(j+1))/2; Ak2=(Ak2(j)+Ak2(j)+Ak2(j+1))/2.
Отношение амплитуд этих гармоник распознования и является здесь параметром распознования буквы Pб=Ak1/Ak2.
В случае выделения распознования букв с паузами только между словами достаточно отслеживать изменения Pб в самом слове (звуках слова). Этот алгоритм может реализовываться соответствующими буквами ВКЦ-процессора. Организацией повторной передачи информации здесь всегда можно добиться буквенного распознования.
1.4 Набор данных об объекте в ВК-O и его хранение
Каждый объект имеет индивидуальный код объекта (ИКО) (фиг.13). Объект может относиться либо к пространственной области (L), либо к временной (Т). Далее в набор данных входит визуальное словесное обозначение объекта (слово - буква) и словесно-звуковое (слово - звуки) обозначение объекта. Каждый объект имеет в наборе совокупность теневых объектов-проекций ТО. Их может быть, например, 1000×1000=106 вариантов, показанных на фиг.17 в виде сферы. Идентификация такого ТО осуществляется углами α, β и R (R=1) (фиг.26). При этом каждому набору α, β, R соответствует свой набор X, Y, Z. Каждому объекту мира соответствует свой плоский объект (ПО). ПО для каждого объекта имеет, например, 106 вариантов, определенных α, β, R (X, Y, Z) (фиг.17).
Каждому реальному объекту соответствует свой объект в ВКП (фиг.13). L-ВКП - объект в статике. Если Т-ВКП - объекты, то их можно рассмотреть во времени (T1, T2, Т3 … Tn) - кадры. Объект также характеризуется издаваемым шумом, создаваемым запахом, имеющимся вкусом, температурой поверхности, шероховатостью поверхности (ПВ) и набором предложений, текстом (ТХТ). Таким образом, в ВК-O процессоре могут быть следующие имена типов элемента данных (ИТЭД) (фиг.22): ЗВС - звук-слово; ЗВШ - звук-шум; ЗП - запах; ВКС - вкус; ТС - температура по поверхности; ПВ - код шероховатости поверхности; ЗPTL - зрительная информация теневая в пространстве (статика); ЗPITL - зрительная информация о плоском объекте в пространстве; ЗPBL - зрительная информация об объекте в ВКП в статике; ЗРТТ - зрительная информация теневого объекта по времени; ЗРПТ - зрительная информация о плоском объекте во времени; ЗРВТ - зрительная информация об объекте в ВКП во времени.
Данные в ВК-O процессоре представлены в виде элементов данных (ЭД) (фиг.14). ЭД состоит из номера записи (НЗ) - индивидуального кода объекта, ИКО (L, Т), имени типа элемента данных (ИТЭД) с индексом L, Т.
ЭД в ВК-O процессоре хранятся в табличном в объемном виде. Табличный вид идентифицирует ЭД через НЗ (номер записи) и далее через ИКО. Осуществляется последовательный поиск и отнесения данных к одному и тому же ИКО. Путем ссылок (гиперссылкой) осуществляется переход к другим данным, относящимся к этому объекту. Параллельный способ связи предполагает наличие электронно-объемного коммутатора данных (ЭОКД), который позволяет осуществить параллельную организацию поиска по всем объектам, иметь больше точек входа, и хранить данные в разных местах без их перезаписи. Наличие последовательной табличной записи данных и объемной параллельной записи позволяет в случаях потери данные восстановить их из последовательных записей в объемные.
Для организации связи между одинаковыми ИКО применяется следующий алгоритм коммутации данных (АКД):
1) из заданного ИКО распространяется объемная цифровая волна по свободным элементам ЭОКД (фиг.15);
2) цифровая волна распространяется до тех пор, пока не достигнет искомого ИКО (i+1);
3) если волна не достигнет ИКО (i+1), то происходит расширение ЭОКД из позиции I в позицию II фиг.16 и осуществляется переход на пункт 1;
4) если волна достигла ИКО (i+1), то по направлению источника волны (по уменьшению значения фронтов цифровой волны) идет луч, который помечает элементы ЭОКД (фиг.16);
5) происходит запись в таблицу данных полученной информации.
1.5 Электронно-объемный коммутатор данных
На фиг.16 показана схема коммутации данных. ВК-Ц главный (Г) процессор имеет связи с поступающими данными и связи с другими ВК-Ц-1 - ВК-Ц-N процессорами, обслуживающими блоки номера записи (БНЗ), которые подключены к блоку идентификации кода объекта БИКО.1-БИКО.d
БИКО подключен к своим линиям блоков электронного объемного коммутатора данных (БЭОКД) - 251, который в совокупности составляет (ЭОКД). ВК-Ц процессор подключен к каждому БЭОКД посредством шины. БИКО содержит в себе блок памяти соответствующего объекта (фиг.14). БНЗ содержит информацию о свободной ячейке памяти или занятой. ВКЦ осуществляет коммуникацию данных.
1.6 Распознавание объекта в ВК-O процессоре
Для распознавания объектов используется следующая схема. Внешнее изображение кодируется парасколами. На внутреннем экране автоматически (внутренним взглядом) осуществляется поиск образа. По образу строится теневой объект, путем заливки образа, выделением контура, осуществляется масштабирование объекта (увеличение-уменьшение) до стандартных размеров, хранимых в памяти процессора, определяется центр объекта, определение 1 - верх, 2 - бока правого, 3 - низ, 4 - бока левого. Если есть возможность приведения объекта к стандартному виду и сравнение объекта, записанного объектами в памяти (путем вращения, смещения и т.д.), или сравнение с заранее записанными теневыми объектами в сфере.
На фиг.18, 19 изображен параскол - здесь он снабжен координатами X1, Y1 - координаты угла привязки для каждого параскола свои, Х2, Y2; Х3, Y3 - координаты пересекающего отрезка - для каждого параскола свои, «код» - идентифицирующий код параскола (фиг.2), Ц1 - цвет одной части параскола, Ц2 - цвет второй части. Крестиками показано, где находятся датчики интенсивности. Здесь происходит определение И1, И2 - интенсивности 1 и 2 соответственно. Верх у параскола обозначен - 1, правая сторона - 2, низ - 3, левая сторона - 4. Параскол используется для кодирования изображений, скол - для построения объектов в ВКП - виртуальном кубе памяти.
Один объект фиг.20 отделяется от другого. В выделенном объекте происходит определение его размеров (помещение в рамку) (фиг.19) и определение его центра привязки (ОП).
На фиг.21, 22 изображено распространение «цифровой волны» для определения контура. Происходит заполнение однородных по цвету областей.
На фиг.23 приведен пример плоскостного перемещения объекта А.
На фиг.24 показан круг, разделенный на 36 частей по 10°. Для осуществления поворота каждой точки изображения Д необходимо провести громоздкие расчеты по формуле фиг.24, что требует большого времени.
На фиг.25 показан другой табличный метод трансформации изображений. Здесь датчики - ДТС, поле - П1, «повернутое» поле - П2, образ - Об. Метод заключается в том, что поле разбито на парасколы, заранее рассчитываются повороты «повернутого» поля П2 на различные углы (например, от 1 до 1 000) и каждому ДТС поля П1 соответствует (таблично или аппаратно) ДТС «повернутого» поля П2. Для поворота образа достаточно таблично повернуть поле-П1 и восстановить образ в повернутом поле. Для вращения самого изображения вокруг некой точки необходимо эту точку совместить с центром вращения поля-П1 и повернуть поле.
На фиг.26 (а, б, с) показано применение парасколов для осуществления операции увеличения, уменьшения образа (Об1, Об2, Об3). Парасколы 264 (1, 2, 3, 4) меняют свой масштаб: б) увеличение, с) уменьшение и восстанавливаются на поле, аналогичном полю поворота в заданной плоскости.
Соответственно, поля -а и -с при разных степенях увеличения (уменьшения) заранее просчитываются и записываются (аппаратно или таблично). Каждому масштабу соответствует свой набор парасколов. В увеличенном (уменьшенном) поле этот параскол ставится в заданную точку поля, например центр.
На фиг.27 показаны варианты вращения изображения вокруг оси Y и вокруг оси Z. Схематично показано уменьшение и увеличение при этом изображения. Здесь также применим метод измерения изображения путем изменения соответствующих параметров посредством таблиц соответствия угла поворота вокруг оси Z (Y) и вида конкретного параскола в соответствующей ячейке.
На фиг.28 показана схема сравнения образов. Здесь блок управления (БУ) производит наложение изображения, полученного из внешней среды, на изображение, полученное из памяти. Эта процедура может происходить одновременно по 106 (1000×1000) и более видов образов сравнения (сферическое расположение образов сравнения (фиг.17)). Степень похожести определяется по максимальному числу совпадений (или по минимальному числу различий).
На фиг.29 изображена схема определения дальности при получении визуальной информации двумя приборами O1 и О2, при этом φ=180°-(α+β)=180°-α-β, L - расстояние между регистрируемыми приборами, α, β - углы поворота ППЗИ.
На фиг.30 а, б изображена схема получения информации одним зрительным прибором.
а) случай перемещения экрана, на который проецируется изображение;
б) изменяется фокусное расстояние линзы при фиксированном поле экрана.
На фиг.31 изображена схема получения информации путем подсветки источником излучения частиц (например, фотонов) и регистром их соответствующего органа.
На фиг.32 изображена схема получения информации об объекте путем излучения и приема сигнала (ощупывание сигналом), например, это может быть ультразвуковой импульс.
На фиг.33 изображен манипулятор. Длина его соответствующих звеньев L1, L2, L3, α - угол отклонения (поворота) его звеньев соответствующих шарниров, L4 - длина измерительного приспособления. Имея полученные данные, возможно получить кривую поверхности объекта.
На фиг.34 представлена схема построения изображения в виртуальном кубе памяти (ВКП) путем переноса изображения из реального мира в ВКП (расчет дальности до заданной точки объекта и отображения ее в ВКП).
1.7 Типы шасси ВК-О
ВК-O процессор может располагаться на разных шасси. Здесь приведены основные их типы.
1. Ползающие шасси (ПШ).
2. Плавающие шасси (ПЛШ): а) движение осуществляется определенными органами (плавник, хвост и т.д); б) движение телом; в) реактивное движение струей воды; г) винтовое движение специализированного органа.
3. Многошаговое шасси (МНШ): а) многоножки; б) шестиножки; в) четырехногие; г) лазающие четырехногие; д) прыгающие четырехногие.
4. Двухногое-двухрукое шасси (ДНДРШ).
5. Летающее в воздушной среде шасси (ЛВСШ).
6. Передвигающееся с помощью вращательного движения шасси (ВДШ): а) больше трех колес; б) четыре колеса; в) три колеса; г) два колеса; д) одно колесо; е) винт; ж) шар.
7. Реактивного полета шасси (РПШ): а) с опорой на воздух (газы); б) с опорой на инерционное поле.
Возможны также комбинации перечисленных видов шасси. Размеры шасси от 10-6 м (бактерии) до 30 м (динозавры, киты) - в живой природе пп.1-5. От 0,1 мм до 100 м в технике.
Скорости от 0 до 50000 км/час - космические аппараты (в настоящее время).
Классификация типов шасси приведена на фиг.35, а на фиг.36 показано шасси ДНДР-шасси.
На фиг.37 приведена таблица возможных движений объекта в трехмерном пространстве. Эта таблица используется в процессе кодирования движения объекта при отображении его в ВКП.
1.8 ВК - язык узнавания
R1 (режим 1) управление зрением
1. Открой первый глаз ОГ1; 2. Открой второй глаз ОГ2; 3. Открой первый и второй глаза ОГ12; 4. Закрой первый глаз ЗГ1; 5. Закрой второй глаз ЗГ2; 6. Закрой первый и второй глаза ЗГ12; 7. Поверни глаз влево на φ° ПГЛ (φ); 8. Поверни глаз вправо на φ° ПГЛ (φ); 9. Поверни глаз вверх на φ° ПГЛ (φ); 10. Поверни глаз вниз на φ° ПГЛ (φ); 11. Посмотри на заданное расстояние П (φ); 12. Посмотри в заданном направлении до первого объекта ПП ( R).
R2 - плоская картина
13. Заполни плоскую таблицу образа сколами один раз ПЗТ1; 14. Заполни плоскую таблицу образа сколами через ΔT период ПЗТ (ΔТ); 15. Автоматически выдели один объект в плоской таблице сколов, имеющий заданные признаки BO1 (Р1, Р2, Р3);
P1 - цвет: 0-9;
Р2 - форма: 1 - круглое, 2 - треугольное, 3 - прямоугольник, 4 - квадрат, 5 - линия, 6 - овал, 7 - кольцо;
Р3 - размер: 1-100;
16. Автоматически выдели все объекты в плоской таблице по заданному признаку, формируя таблицу ВО (P1, P2, Р3); 17. Автоматически найди все объекты по образу BOO (R).
R - имя объекта, образа (адрес информации о нем)
18. Автоматически найди имя выделенного объекта ВОИН (R); 19. Сделай плоский объект теневым СОТ (R); 20. В признаки объекта запиши данный вид теневого объекта, если его там не было ПТОЗ (R);
21. Плоский теневой объект приведи к стандартному размеру в рамке и определи его центр перемещения и вращения, а также лево, право, низ и верх ТОСЦ (R); 22. Помести в неизменяемую память образцы теневых объектов и их имена ДПТО (R); 23. Запроси названия выделенных объектов HBO(R);
24. Запроси названия теневых объектов НТО (R); 25. Сравни по всем вариантам теневые объекты с образцами и выдай степень похожести СРТО (R, Р); 26. Перемести ТО по оси Х на величину ΔХ ПТОХ (ΔХ); 27. Перемести ТО по оси Y на величину AY ПТОУ (AY); 28. Вращать теневой объект вокруг центра объекта ВТОХ (φ); 29. Вращать теневой объект вокруг оси Y, проходящий через центр и параллельный нижней части рамки BTOY (φ); 30. Вращать теневой объект вокруг Z, проходящий через центр объекта и параллельно боковой стороне рамки объекта BTOZ (φ); 31. Увеличь объем относительно центра объекта на 1/100, 100/100 в два раза и т.д. УВО (N/M, R); 32. Уменьши объект относительно центра объекта УМО (N/M, R); 33. Увеличь теневой объект относительно центра объекта УВТО (N/M, R); 34. Уменьши теневой объект относительно центра объекта УМТО (N/M, R); 35. Раздели объект на части и скажи, на что похожа каждая часть ОЧ (R); 36. Раздели теневой объект на части и скажи, на что похожа каждая часть ТОЧ (R); 37. По описанию частей объекта или теневого объекта определи имя объекта ОПРИО (R); 38. Присвой теневому объекту рабочее название и помести в картотеку неопознанных объектов ПНОИ (R); 39. Спроси, на что похожи, по очереди из картотеки, неопознанные объекты, себя или вышестоящую систему при случае СНЧТО (R).
R3 - объемная картина объектов
40. Сосредоточь взгляд на части объекта ВЧО (R); 41. По заданному признаку определи часть объекта, в том числе контур с составлением таблицы входящих частей ПРЧО (R); 42. Запомни выделенные объекты и сделай их теневыми объектами ВЗТО (R); 43. Наращивай и объединяй выделенные части объекта и сравнивай НВЧСР (R); 44. Следи взглядом за указкой по Р признаку указки ВЗУ (Р); 45. Найди взглядом фигуру, указанную в признаках ВЗГ (P1, P2, Р3); 46. Найди взглядом фигуру, указанную в образце ВЗГО (R); 47. По элементарному сравнению взглядом с образцом с приведением к одному размеру и автоматическим поворотом СРВРП (R); 48. Раздели объект взглядом на части ВГЗРЧ (R); 49. Ощупывай взглядом объект и построй для него доступные части ВКП с помещением в картотеку ВГГВКП (R); 50. Вращай V - объект ВК - 729 на один шаг ШГ (R); 51. Совмещай V-объект ВК-729 ВК-729 СВМ (R);
52. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 1-ю плоскость ВКП ПП1 (R);
53. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 2-ю плоскость ВКП ПП2 (R);
54. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 3-ю плоскость ВКП ПП3 (R);
55. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 4-ю плоскость ВКП ПП4 (R);
56. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 5-ю плоскость ВКП ПП5 (R);
57. Получи плоскую проекцию ВК объекта на 6-ю плоскость ВКП ПП6 (R);
58. Введи фотографию объекта ВФО (R); 59. Построй по фотографиям объекта R его ВКП - объект ПВКП (R); 60. Диалог по классификации и размещению в памяти объекта:
- куда входит имя; - что содержит имя; - правильно ли разместил; - влево; - вправо; - вверх; - вниз; - ось Х еще да нет; - ось Y еще да нет; - ось Z еще да нет; - назад да нет; - вперед да нет;
61. Автоматическое построение теневого объекта для ВКП объекта 100*3=300, по 100 на каждую из осей ТОВКП (R); 62. Запрос по наименованиям каждой стороны ВКП ЗТОВКП (N, R); 63. Самостоятельное присвоение сторон N=1-6 CПN (N, R); 64. Помещение ВК объектов в куб и присвоение ему верха, низа, право, лево, 6 центров теневого объекта и одного центра объекта ВКП ЦВКП (R): - это перед; - это зад; -это лево; -это право; - это низ; - это верх; 65. Уменьшение ВКП объекта N/M УМВКП (N/M, R); 66. Увеличение ВКП объекта N/M УВВКП (N/M, R); 67. Перемещение ВКП объекта Х на ΔХ ПВКП Х (ΔX, R); 68. Перемещение ВКП объекта Y на ΔY ПВКП Y (ΔY, R); 69. Перемещение ВКП объекта Z на ΔZ ПВКП Z (ΔZ, R); 70. Вращение ВКП объекта вокруг оси Х на угол φ от 0 до 1000 ВРВКП Х (φх); 71. Вращение ВКП объекта вокруг оси Y на угол φ от 0 до 1000 ВРВКП Y (φу); 72. Вращение ВКП объекта вокруг оси Z на угол φ от 0 до 1000 ВРВКП Z (φz); 73. Покрась ВКП объект КРВКП (R); 74. Разъединение линиями ВКП объекта, делать их разными РВКП (R); 75. Объединение линиями ВКП объекта, делать одно целое ОБВКП (R); 76. Помещение объекта в данный объект на карте объемных объектов с показанием места и в отчете о проблемах ПОВКП (R); 77. Автоматическое включение объекта в список объектов на карте; 78. Помещение внутреннего глаза в ВКП - мир ПВГЛ (R); 79. Движение внутри ВКП - мира ДВ (X, Y, Z, φх, φу, φz, Vx, Vy, Vz, Dx, Dy, Dz, Wx, Wy, Wz, Ex, Ey, Ez); 80. Движение внутри ВКП - мира взглядом ДВВ (R); 81. Определение названия объекта при внутреннем взгляде НОВВГЛ (R).
R4 - действия
82. Запомни серии плоских объектов в интервале времени ΔТ СОП (ΔT, R);
83. Запомни серии V - объектов в интервале времени ΔT COV (ΔT, R); 84. Просмотр прямой R серии ПРП (R); 85. Просмотр обратной R серии ПРО (R); 86. Выделение части R серии Δ ПРО (r, R).
R5 - текст
87. Описание словами объекта ОСО (R); 88. По словам построить объект ПСО (R).
R6 - другие датчики
89. Слушать одним ухом Ух 1; 90. Слушать вторым ухом Ух 2; 91. Слушать первым и вторым ушами Ух 1, 2;
92. Не слушать одним ухом НУх 1; 93. Не слушать вторым ухом НУх 2; 94. Не слушать первым и вторым ушами НУх 1, 2; 95. Объекту R имени добавить звук ДЗ (R); 96. Объекту R имени добавить вкус ДВ (R); 97. Объекту R имени добавить в заданной точке температуру ДВТ (R); 98. Объекту R имени добавить в заданной точке температуру ДВТ(R); 99. Объекту R имени добавить в заданной точке шероховатость ДШ (R).
R7 движения элементов ДРДН-шасси
Движения правой руки
100. Движение плеча правой руки; 101. Вперед φх; 102. Назад φх; 103. Вверх φу; 104. Вниз φу; 105. Вращение вперед φz; 106. Вращение назад φz
Движение предплечья правой руки
107. Вращение φх вперед; 108. Вращение φх назад; 109. Вращение φу вперед;
110. Вращение φу назад;
111. Вращение φz вперед; 112. Вращение φz назад.
Движение предлоктя правой руки
113. Вращение φх вперед; 114. Вращение φх назад; 115. Вращение φу вперед; 116 Вращение φу назад
Движение кисти правой руки
117. Вращение φу вперед; 118. Вращение φу назад; 119. Вращение φz вперед; 120. Вращение φz назад
Движение большой части большого пальца правой руки
121. Вращение φх вперед; 122. Вращение φх назад; 123. Вращение φz вперед; 124. Вращение φz назад
Движение средней части большого пальца правой руки
125. Вращение φх вперед; 126. Вращение φх назад
Движение малой части большого пальца правой руки
127. Вращение φх вперед; 128. Вращение φх назад;
Движение большой части указательного пальца правой руки
129. Вращение φх вперед; 130. Вращение φх назад;
131. Вращение φу вперед; 132. Вращение φу назад
Движение средней части указательного пальца правой руки
133. Вращение φу вперед; 134. Вращение φу назад;
Движение малой части указательного пальца правой руки
135. Вращение φу вперед; 136. Вращение φу назад;
Движение большой части среднего пальца правой руки
137. Вращение φх вперед; 138. Вращение φх назад; 139. Вращение φу вперед; 140. Вращение φу назад
Движение средней части среднего пальца правой руки
141. Вращение φу вперед; 142. Вращение φу назад;
Движение малой части среднего пальца правой руки
143. Вращение φу вперед; 144. Вращение φу назад;
Движение большой части безымянного пальца правой руки
145. Вращение φх вперед; 146. Вращение φх назад; 147. Вращение φу вперед; 148. Вращение φу назад
Движение средней части безымянного пальца правой руки
149. Вращение φу вперед; 150. Вращение φу назад
Движение малой части безымянного пальца правой руки
151. Вращение φу вперед; 152. Вращение φу назад
Движение большой части мизинца правой руки
153. Вращение φх вперед; 154. Вращение φх назад; 155. Вращение φу вперед; 156. Вращение φу назад
Движение средней части мизинца правой руки
157. Вращение φу вперед; 158. Вращение φу назад
Движение малой части мизинца правой руки
159. Вращение φу вперед; 160. Вращение φу назад
Движения левой руки
Движение плеча левой руки
161. Вперед φх; 162. Назад φх; 163. Вверх φу; 164. Вниз φу; 165. Вращение вперед φz; 166. Вращение назад φz;
Движение предплечья левой руки
167. Вращение φх вперед; 168. Вращение φх назад; 169. Вращение φу вперед; 170. Вращение φу назад; 171. Вращение φz вперед;
172. Вращение φz назад
Движение предлоктя левой руки
173. Вращение φх вперед; 174. Вращение φх назад; 175. Вращение φу вперед; 176. Вращение φу назад
Движение кисти левой руки
177. Вращение φу вперед; 178. Вращение φу назад; 179. Вращение φz вперед; 180. Вращение φz назад;
Движение большой части большого пальца левой руки
181. Вращение φх вперед; 182. Вращение φх назад; 183. Вращение φz вперед; 184. Вращение φz назад
Движение средней части большого пальца левой руки
185. Вращение φх вперед; 186. Вращение φх назад
Движение малой части большого пальца левой руки
187. Вращение φх вперед; 188. Вращение φх назад
Движение большой части указательного пальца левой руки
189. Вращение φх вперед; 190. Вращение φх назад; 191. Вращение φу вперед; 192. Вращение φу назад
Движение средней части указательного пальца левой руки
193. Вращение φу вперед; 194. Вращение φу назад
Движение малой части указательного пальца левой руки
195. Вращение φу вперед; 196. Вращение φу назад
Движение большой части среднего пальца левой руки
197. Вращение φх вперед; 198. Вращение φх назад; 199. Вращение φу вперед; 200. Вращение φу назад
Движение средней части среднего пальца левой руки
201. Вращение φу вперед; 202. Вращение φу назад
Движение малой части среднего пальца левой руки
203. Вращение φу вперед; 204. Вращение φу назад
Движение большой части безымянного пальца левой руки
205. Вращение φх вперед; 206. Вращение φх назад; 207. Вращение φу вперед; 208. Вращение φу назад
Движение средней части безымянного пальца левой руки
209. Вращение φу вперед; 210. Вращение φу назад
Движение малой части безымянного пальца левой руки
211. Вращение φу вперед; 212. Вращение φу назад
Движение большой части мизинца левой руки
213. Вращение φх вперед; 214. Вращение φх назад; 215. Вращение φу вперед; 216. Вращение φу назад
Движение средней части мизинца левой руки
217. Вращение φу вперед; 218. Вращение φу назад
Движение малой части мизинца левой руки
219. Вращение φу вперед; 220. Вращение φу назад.
Движения правой ноги
Движение бедра правой ноги
221. Вращение φх вперед; 222. Вращение φх назад; 223. Вращение φу вперед; 224. Вращение φу назад; 225. Вращение φz вперед; 226. Вращение φz назад
Движение голени правой ноги
227. Вращение φх вперед; 228. Вращение φх назад; 229. Вращение φу вперед; 230. Вращение φу назад
Движение стопы правой ноги
231. Вращение φу вперед; 232. Вращение φу назад; 233. Вращение φz вперед; 234. Вращение φz назад
Движение большой части большого пальца правой ноги
235. Вращение φх вперед; 236. Вращение φх назад; 237. Вращение φz вперед; 238. Вращение φz назад
Движение средней части большого пальца правой ноги
239. Вращение φх вперед; 240. Вращение φх назад;
Движение малой части большого пальца правой ноги
241. Вращение φх вперед; 242 Вращение φх назад
Движение большой части указательного пальца правой ноги
243. Вращение φх вперед; 244. Вращение φх назад; 245. Вращение φу вперед; 246. Вращение φу назад
Движение средней части указательного пальца правой ноги
247. Вращение φу вперед; 248. Вращение φу назад
Движение малой части указательного пальца правой ноги
249. Вращение φу вперед; 250. Вращение φу назад
Движение большой части среднего пальца правой ноги
251. Вращение φх вперед; 252. Вращение φх назад; 253. Вращение φу вперед; 254. Вращение φу назад
Движение средней части среднего пальца правой ноги
255. Вращение φу вперед; 256. Вращение φу назад
Движение малой части среднего пальца правой ноги
257. Вращение φу вперед; 258. Вращение φу назад
Движение большой части безымянного пальца правой ноги
259. Вращение φх вперед; 260. Вращение φх назад; 261. Вращение φу вперед; 262. Вращение φу назад
Движение средней части безымянного пальца правой ноги
263. Вращение φу вперед; 264. Вращение φу назад
Движение малой части безымянного пальца правой ноги
265. Вращение φу вперед; 266. Вращение φу назад
Движение большой части мизинца правой ноги
267. Вращение φх вперед; 268. Вращение φх назад; 269. Вращение φу вперед; 270. Вращение φу назад
Движение средней части мизинца правой ноги
271. Вращение φу вперед; 272. Вращение φу назад
Движение малой части мизинца правой ноги
273. Вращение φу вперед; 274. Вращение φу назад
Движения левой ноги
Движение бедра левой ноги
275. Вращение φх вперед; 276. Вращение φх назад; 277. Вращение φу вперед; 278. Вращение φу назад 279. Вращение φz вперед; 280. Вращение φz назад
Движение голени левой ноги
281. Вращение φх вперед; 282. Вращение φх назад; 283. Вращение φу вперед; 284. Вращение φу назад
Движение стопы левой ноги
285. Вращение φу вперед; 286. Вращение φу назад; 287. Вращение φz вперед; 288. Вращение φz назад
Движение большой части большого пальца левой ноги
289. Вращение φх вперед; 290. Вращение φх назад; 291. Вращение φz вперед; 292. Вращение φz назад
Движение средней части большого пальца левой ноги
293. Вращение φх вперед; 294. Вращение φх назад
Движение малой части большого пальца левой ноги
295. Вращение φх вперед; 296. Вращение φх назад
Движение большой части указательного пальца левой ноги
297. Вращение φх вперед; 298. Вращение φх назад; 299. Вращение φу вперед; 300. Вращение φу назад
Движение средней части указательного пальца левой ноги
301. Вращение φу вперед; 302. Вращение φу назад
Движение малой части указательного пальца левой ноги
303. Вращение φу вперед; 304. Вращение φу назад
Движение большой части среднего пальца левой ноги
305. Вращение φх вперед; 306. Вращение φх назад; 307. Вращение φу вперед; 308. Вращение φу назад
Движение средней части среднего пальца левой ноги
309. Вращение φу вперед; 310. Вращение φу назад
Движение малой части среднего пальца левой ноги
311. Вращение φу вперед; 312. Вращение φу назад
Движение большой части безымянного пальца левой ноги
313. Вращение φх вперед; 314. Вращение φх назад; 315. Вращение φу вперед
316. Вращение φу назад;
Движение средней части безымянного пальца левой ноги
317. Вращение φу вперед; 318. Вращение φу назад
Движение малой части безымянного пальца левой ноги
319. Вращение φу вперед; 320. Вращение φу назад
Движение большой части мизинца левой ноги
321. Вращение φх вперед; 322. Вращение φх назад; 323. Вращение φу вперед; 324. Вращение φу назад
Движение средней части мизинца левой ноги
325. Вращение φу вперед; 326. Вращение φу назад
Движение малой части мизинца левой ноги
327. Вращение φу вперед; 328. Вращение φу назад
Движение шеи
329. Вращение φх вперед; 330. Вращение φх назад; 331. Вращение φу вперед; 332. Вращение φу назад 333. Вращение φz вперед; 334. Вращение φz назад.
Движение торса
335. Вращение φх вперед; 336. Вращение φх назад; 337. Вращение φу вперед; 338. Вращение φу назад 339. Вращение φz вперед; 340. Вращение φz назад.
1.9 Общая схема словесной части ВК-О
((ВК смысловая сеть (блок слов (блок основ) (генератор слов) (блок памяти слов и образов) (генератор предложений и образов)))-(решатель (планировщик) (редактор образов))-((анализатор) (исполнитель))-((устройства анализатора) (устройства исполнителя))-(мир)
Режимы функционирования ВК-О процессора
1. Рост - программа роста записана на молекулярном уровне более мощной системой. Реализуется путем формирования клеточных структур с заранее запроектированными свойствами. Система может изготовляться более развитой (созревшей) структурой на других (например, электронных) носителях.
2. Обучение - осуществляется посредством связи между образами и словами, через предложения (четырех типов, десяти видов слов, тридцати одного звука (при двух режимах гласных звуков)). Предложения объединены в тексты. Тексты объединены в книги. Книги объединены в библиотеки. Обучение (всеобщее, локальное адаптивное и т.д.) происходит путем подражания, передачи моделей объектов и алгоритмов взаимодействия с ними, формированием целей поведения образами или речью (текстом).
3. Планирование - работа по созданию объектов и сценариев в пространстве и во времени путем конструирования образов, перебора вариантов, анализа результата (конструирования, пробами), модельного движения. Представления себя (ВК-О) в этой среде. Формирование моделей, охватывающих все большее количество объектов с целью прогнозирования достижения результата. Постановка целей (долговременных, среднесрочных, близких) и осознание целей среды. Реагирования на приказы. Составление фильмов и текстов, описывающих планируемое поведение.
4. Работа - исполнения виртуальных фильмов-планов. Подражание себе виртуальному. Решение задач.
5. Затухание (самоуничтожение) с целью освобождения места более адаптированным.
Здесь рассматривается минимально сформированная структура ВК-О и 2, 3, 4 режимы ее функционирования на электронных процессах, обеспечивающих заданное движение информации.
1.10 Функциональная схема ВК-О
1. Анализатор обстановки. Вопросы, задаваемые ВК-О (в цикле 1)
1. Что слышишь? 2. Что видишь? 3. Что нюхаешь? 4. Что на коже? 5. Что на языке? 6. Что внутри? 7. Что по плану-(внутри)-(снаружи)? 8. Где нахожусь? 9. Какое время?
Описание цикла 1.1
Выполнение команд без корректировки
А. Звуковой канал
1. Восприятие звука; 2. Восприятие служебных слов (начало, конец, указ, виор, сказ, узви, все, … (сщ, мт, пд, пл, гл, чт, нр, сз, чл)); 3. Формирование предложения; 4. Если предложение есть в ВКСС, то вызов образа; 5. Если предложения нет в ВКСС, то формирование образа в ВКСС; 6. Анализ предложения (анализ образа) - переход на инструкцию (подпрограмму) реагирования на полученное предложение; 7. Выполнение сформированной инструкции; 8. После выполнения ожидание следующей команды. (При отсутствии достаточно развитого звукового канала процесс обучения (накопление моделей о внешней среде) может происходить только путем подражания. При отсутствии преемственности все накопленные модели теряются и процесс начинается сначала. То же происходит и при потере письменных источников знания.)
Б. Зрительный канал
1. Восприятие картинки внешнего мира;
2. Если это картинка, то анализ картинки и нахождение знака;
3. Если это узнанный образ (в частности знак (например, дорожного движения)), то реагирование по образу (знаку) согласно инструкции этого образа (знака) путем вхождения в ВКСС; 4. Если образ не узнанный, то формирование нового узла ВКСС (с полным звуковым (словесным) сопровождением и описанием ситуации с помощью накопленных предложений (в том числе указательных и вопросительных)); 5. выполнение полученных инструкций путем подражания сформированным планировщиком образам (видеоинструкции).
В, Г, Д, Е. Каналы запаха, вкуса, кожи, внутренних ощущений
1. Восприятие ощущений канала; 2. Если ощущение достигает заданного уровня, то реагирование на сильное ощущение согласно инструкции на уровне программы поведения; 3. Если ощущение в заданных пределах, то перевод ощущения в словесную форму предложения (и далее в образную); 4. Вход в ВКСС и реагирование согласно накопленному опыту ВКСС; 5. Выполнение инструкции.
2. Выполнение команд с корректировкой в процессе выполнения и ведения диалога
(без внутреннего диалога и с внутренним диалогом).
Отличается от предыдущего варианта тем, что во время выполнения сформированных Планировщиком инструкций происходит также процесс взаимодействия с внешней средой, которая поставляет данные по А, Б, В, Г, Д, Е - каналам. ВКО-процессор, посредством Планировщика, создает новую программу поведения. Процесс функционирования Планировщика может проистекать путем использования только внутреннего ресурса (для данного ВКО-процессора) или посредством диалога с внешней средой (ВКО-процессорами) использовать дополнительный ресурс (более развитую ВКСС).
1.11 ВК - генератор языка ВК-О процессора
1. Блок слов
А. Блок основ (цикл 2)
1. Начальный список звуков и варианты его замены при формировании слов
2. Начальный список ВК-смысловых (наименование образов) звукосочетаний (основ)
- а - призыв (отзыв)
- бв (б, в) - выдох (о - вдох)
бо - дышать (живой, женщина, ребенок, дерево, подвижный, …)
- ви - витать (вьющийся, путь, движение, видеть, связанный, газ, жить, винт, …)
- го (хо) - дыхание (при ходьбе), (идти, бегать, ползти, движение, животное, путь, …)
- да (то) вода (подтверждение, …)
- е - это (есть, …)
- ж (ж) - жужжание
- з (уз) - щель (губы, острое, тонкое, направление, гребень, …)
- и - много
- им - брать (давать, иметь, …)
- ко (гоо, ока) - капля (вода, движение, глаз, …)
- ла - течение (вода, движение, процесс, …)
- ле (ла е) - лететь
- м (им) (мм) - иметь (давать, забирать, кормить, обладать, выдавать, отдавать, мычать, …)
- нм (мн, н, нн, не) - отрицание
- на - давать (отдавать, передавать, …)
- о - вдох (круглый, кругом, солнце, много, …)
- он (о он) - указатель (круглый (солнце, луна) он)
- ок(а) - вода (капля, глаз, течение, река, водный путь, …)
- pa - красный (солнце, шар, свет, круглый, желтый, движение по кругу, …);
- с (з) - уза (отекание, истекание, связывание, остро, тонко, высоко, это, …)
- то (да) - указание
- у - вне (вниз, вверх, наружу, внутрь, уныние, неудача, …)
- уз (уза) - щель (связь, принадлежность, исток, сток, острое, место где прячется солнце, направление, одежда, чехол, оковы, узкий, тонкий, запас, пальцы, …)
- ш - шум (уз у им - щель внутрь берет)
- я - а е (а есть)
- хр, хл, ч, ча, ц, щ, ээ, … - звуки подражания используемые ситуационно.
В. Генератор слов (цикл 3)
1.11.1 Словарь кодовых звуков
- бо о ви - живое (солнце) витает, …
- бо о pa - живой круглый красный, живой рот, живой (сильный) крик (приказ, шум, …)
- бо р - лес (бо о ра: живой шум, деревьев шум)
- бо о то - вода то: тело;
- бо о ле - живое круглое летит (солнце, …);
- бо о да - вода течет (свобода);
-бо ла - подвижное (живое) течение, плывущее бревно, свободный, …
- ви ла - витое течение (струя), …
- ви да - витает (путь) вода: вода
- ви ра - путь круглое (солнца), вверх, совершать круг, …
- ра уз - красное (круглое, солнце)щель (из): свет (восход);
- ра з - солнце (в) щель: резать, действие (явление);
- ви о уз - витает (всплывает, поднимается) круглое (из, в) щель: восход солнца (закат)
- ви уз - витает щель: родник
- го ла - путь течения
- го он - путь он
- им е - иметь (брать, давать);
- ко ле (о го ле) - круглое путь летит: солнце, колесо, …
- до (а) он - вода
- ока (о го) - кругами путь: вода
- о бо - кругом подвижно (круги подвижные, вода, …);
-о бо бо о - вода-солнце: отражение (баба: копия, отражение);
- о бо о ле - вода-солнце: отражение (племя, поле, …);
- о ка бо о - вода-солнце: отражение (копия);
- о ка о ка - вода-вода: как (одинаково);
- о ра - шум (крик, приказ, указание, …)
- о ле - круглое летит (солнце, …)
- о то уз - кругом то щели: отец
- о ра е - круглое красное это (зов, приказ, …), о ра е - ре: шумная это (река);
- о ра то - орать (крик, шум, призыв, …);
- о бо ора - пря: вода шумная (бурлящая): сила;
- ра то - круг (солнце) то (судьба, закон, …)
- ра о то - красный круг то (рот)
- се - уз е: это
- то ра - то красное (солнце): быстро (то ора: то шумно - быстро);
- уз ра - щель солнце: темно (закат);
- у ра - вне солнце (солнце появилось);
- уз ла - щель вода (сила, зло, …)
- уза - щель (отверстие, дырка, ухо, глаз, нос, рот, маленький, тонкий, острый, гребень, …)
1.11.2 Алгоритм словообразования
В общем виде механизм ВК-словообразования функционирует следующим образом.
1. Информация от внешнего мира поступает через зрительный канал в ВК-О процессор, проходит необходимую обработку и генерирует зрительный (графический, визуальный) образ объекта (также могут быть использованы и канал получения информации по запаху, коже, вкусу, внутренним ощущениям).
2. По звуковому каналу ВК-О процессор получает звуковую информацию об объекте, который он может воспроизвести по своему речевому каналу.
3. ВК-О процессор присваивает визуальному (или другому) образу специальное кодовое слово из сформированного ранее (или извне заданного) набора смысловых слов.
Например: Объект - червяк.
Анализ объекта показывает, что он тонкий, круглый, изгибаясь, ползет (идет). Из набора смысловых кодовых слов получаем: уз ра ви го.
4. Если набор признаков одинаков с другим объектом (и) или получившееся кодовое слово уже есть в применяемом списке слов, то для идентификации объекта необходимо изменить код, чтобы получить индивидуальное имя объекта.
Для этого могут быть использованы следующие механизмы.
1. В получившемся кодовом слове происходит замена гласных звуков на гласные звуки замены, согласных звуков на согласные звуки замены, например, согласно вышеприведенной таблице:
о-а-э-ю-я-у-й-ы-ь-е-е- … с-з-ж-ч-ш-щ б-п в-ф г-к-х д-т-ъ
или пары звуков (согласно заранее сформированной таблице соответствия звуков) на один звук, например еу-ю и т.д.
2. Добавление к получившемуся кодовому слову служебной части, например:
е - есть; то; как (к); ви уз (витиевато (крепко) связано), …
3. по заданным правилам упрощаются и украшаются слова.
Например, две согласные (гласны) заменяется одной, устраняется повторение, вводятся переходные гласные и кодовые слова для красоты звучания (для лучшего узнавания, …). При этом постоянно происходит процесс сравнения полученного кодового слова с уже находящимися в списке применяемых слов, добиваясь неповторимости слов. Всегда, имея таблицу первоначального языка, можно говорить о последовательности его изменения.
С. Блок памяти слов и образов (цикл 4)
Далее происходит разделение кодовых слов на группы. При этом могут быть использованы открытые или скрытые маркеры. Источником дальнейшего процесса словообразования являются объекты (существительные).
1. Блок существительных (список: свет, …). Маркер - с: свет - с.
2. Блок прилагательных (список: светлый, …). Маркер - п: свет - п.
3. Блок глаголов (список: светить, стоять, лежать, сидеть, давать, взять, двигать, работать, помнить, плыть, лететь, есть, копать, ломать, кричать, спасать, …). Маркер - г: свет - г.
4. Блок наречий (список: светлее, …): Маркер - нр: свет - нр.
5. Блок предлогов (список: от, до, в, к, на, под, около, из-за, через, с, …). Поскольку предлогов небольшое число (отношений в реальном мире между объектами), то они как ключевые слова выделены в отдельный список и просто идентифицируются.
6. Блок местоимений (список: я, ты, он, она, оно, мы, вы, они). Местоимения типа: твой могут быть реализованы другой словесной конструкцией типа: ты связанный (витой) кругом с этим (то ви о е - твой), с дальнейшим упрощением. Местоимения идентифицированы отдельным списком.
7. Блок союзов (список: кто, что, если, то, и, или, куда, откуда, где, когда, …).
Союзы идентифицированы отдельным списком.
8. Блок частиц (список: нет, не, да, …). Частицы идентифицированы отдельным списком.
9. Блок чисел (список: ноль, один, семь тысяч пятьсот пятнадцать, …). Числа идентифицированы отдельным упорядоченным списком кодовых слов.
1.11.3 Пример ВК - словаря
Использование вышеописанного алгоритма словообразования позволяет применять в процессе описания функционирования ВК-О процессора слова обычного языка (и не только индоевропейской группы языков) традиционными образами. Здесь приведены некоторые варианты обратной идентификации кодовых ВК-слов.
Д. Генератор предложений (по Ф1, Ф2, Ф3 (и другим) формам - простые и сложные) и образов (Виртуальный куб памяти) (цикл 5)
1. Указ-предложения (указательное)
2. Виор-предложения (вопросительное)
3. Сказ-предложения (повествовательное)
4. Узви-предложения (условное)
1.11.4. Грамматика языка используемого в ВК-О процессоре
Из анализа грамматики русского языка следует, что каждый из ее 13 разделов: существительное, глагол, прилагательное, наречие, предлог, союз, местоимение, числительное, частица, причастие, деепричастие, междометие, слово состояния - необходимы в той или иной ситуации для полного описания ситуации. Некоторые разряды по функциям, частично, могут перекрываться, поэтому для нашей цели создания языка ВК-О процессора некоторые разделы можно пропустить, а некоторые упростить. При этом возрастет громоздкость предложений, уменьшится помехозащищенность и т.д., но упрощаются конструкции предложений и, следовательно, его распознавание.
Смысл деления объектов окружающего мира на одушевленные и неодушевленные объекты, живые, неживые, мужского, женского, среднего рода в том, что легче (быстрее) происходит понимание (идентификация) заранее разделенных на группы предметов.
Для процесса принятия решений важна система отношений.
Схема классификации объектов внешнего мира
Таким образом, по этой грамматике: одушевленным может быть мужской и женский род; животные - одушевленные, мужского и женского рода; растения неодушевленные, мужского и женского рода; солнце, камень - неодушевленные только среднего рода.
Для решения выбранной задачи требуется однозначное представление картинок (образов). Каждое слово необходимо описать, каждый предлог стандартно, однозначно определить. Сигналы из внешнего мира для системы здесь поступают по каналам: 1 - зрительному, 2 - слуховому, 3 - осязательному, 4 - обонятельному, 5 - вкусовому, 6 - тактильному. Для дальнейшего анализа будем использовать только два основных канала - первый зрительный и второй звуковой (слуховой). Как на входе информации, так и на выходе. Информация может либо поступать в наш объект, либо выходить из него. Входящая и выходящая информация может быть также двух типов: командного характера - выполнить что-либо (приказ и вопрос) и информационного - подготовить модель для выполнения команды (повествовательное предложение и условное).
Анализ слов показал, что они имеют основу в виде звуков окружающего мира и поддаются реконструкции. Существующие этимологические словари обычно отсылают к древним или иностранным языкам, что не вносит большего понимания. Реконструкция пути образования слов требует отдельного подхода к каждому слову, допускает множество вариантов толкований. Присущий информационной системе алгоритм предполагает определение способа получения информации: зрительной, звуковой, осязательной, обонятельной, вкусовой. Далее путем подражания и приспособления звуковых процессов строится слово, предложение, речь (текст). Посредством текста создаются образы-сцены (через условные предложения описывается взаимодействие объектов (не информационные), через повествовательные предложения описывается ситуация, где действуют объекты, через вопросительные и побудительные предложения информационные системы могут взаимодействовать между собой). Путем внутреннего исполнения предложений текста и происходит процесс принятия решений. По-видимому, это основное положение любой системы принятия решения от бактерии до кита и т.д.
Механизм управления образами
Для организации процесса принятия решений предлагается следующая схема:
1. От объекта получается информация;
2. Принимается решение;
3. Осуществляется воздействие на объект;
4. Далее процесс повторяется.
При обработке информации, при принятии решения, при воздействии на объект необходимо иметь модель объекта. Модель предмета конструируется ВК - языком, который содержит следующие объекты (фиг.38):
1. ВК - существительные, с помощью которых называются объекты;
2. ВК - глаголы, которые дают наименование процессам, происходящим в реальном мире;
3. ВК - прилагательные для характеристики существительных;
4. ВК - наречия для характеристики глаголов;
5. ВК - числительные для количественного и порядкового выражении предметов, действий и их характеристик;
6. ВК - местоимения для краткого наименования предметов, действий, характеристик;
7. ВК - предлоги для описания ситуаций с объектами в пространстве и во времени;
8. ВК - союзы для формирования слов в предложениях при описании ситуаций;
9. ВК - частицы для отрицания предметов, действий, характеристик.
Остальные части речи: 1 - причастия; 2 - деепричастия; 3 - слова состояния; 4 - междометия, в этом языке не применяются. Добавляются служебные слова и слова термины.
Существительное здесь - это образ. Глагол - это движение, изменение то, что происходит с образом. Прилагательное это свойство образа. Наречие это свойство глагола. Числительное показывает количество (порядок) действий или образов. Местоимения используются для краткого наименования образа. Предлоги определяют порядок взаимодействия образов друг с другом. Союзы необходимы для формирования базы знаний. Частица вводится для описания отрицания.
ВК - существительные
Для повышения помехоустойчивости, для ускорения поиска составных частей, для быстроты идентификации образа ВК - язык имеет два основных падежа (в смысле операторов управления словами): беспредложный и предложный. Каждый в свою очередь имеет дополнительное деление. Существительное (фиг.39) - это набор ключевых, смысловых слогов, набранных из допустимых звуков и объединенных по группам Ж, Н, О, НО, М, Ж, С, множественное число (МЧ), единственное число (ЕЧ), соответствующих для этого случая окончаний. Во всех существительных среднего рода, например, окончание С, для мужского рода ЕР, для женского рода О.
Соответственно, падежи, как и в традиционном варианте, должны иметь таблицы слов в единственном и множественном числе.
Первый падеж - безпредложный (назывательный). Этот падеж бывает активным (аналог именительного). Здесь возможен режим: 1. Звательный
Например: товарищ.
2. Активный режим падежа существительного называет объект, который совершает действие. Например: солнце взошло. В этом падеже возможен третий (3) - пассивный режим. Когда действие совершается над другим предметом (объектом) без предлога. Например: Птица клюет зерно. Зерно находится в пассивном режиме назывательного падежа. В Назывательном падеже для М, Ж, С режимов имеются окончания -ея, -ею, еэ, соответственно в единственном числе, и -еяи, -еюи, -еэи во множественном числе. Для пассивного режима Назывательного падежа добавляется окончание -у. Получаем соответственно для М, Ж, С режимов Еч, Мч состояний: -еяу, -еюу, -еэу, -еяиу, -еюиу, -еэиу. Здесь «е»-разделитель, «у»-звук принуждения.
Второй падеж (или группа падежей) использует предлоги, которые управляют словами, создавая соответствующую картину, и обязательно присутствуют. В начале каждого слова находится предлог, а в падежном же окончании является первая буква имени этого падежа.
Произведем описание этой группы падежей на русском языке. Их описания могут иметь и другую кодировку. Таких групп шесть (количество групп предлогов). При возникновении ситуации, при описании которой требуется новый предлог, вводится новый падеж.
1. М - падеж места совершения действия. Например: Летит на столб. Столб-НО, НЖ-С-рода: Столбо. Следовательно, летит на столбое М, «е»-разделитель. Предлог «на» имеет два значения: на поверхности чего-либо и на - направление действий. Для однозначности вводится разделение этого предлога на два, что описано в разделе ВК-предлоги.
2. В - падеж времени действия. К окончанию добавляется буква «в» с разделителем «е». Например: Сделать за час. Час - НО, НЖ - Часо: сделать за часоев.
3. П - падеж, указывающий на причину. Окончание «п» и разделитель «е». Например: Вышел из-за тумана. Туман-НО, НЖ-туманно: вышел из-за туманоен.
4. Ц - падеж указывающий на цель. Окончание «ц» разделитель «е». Например, работать ради Родины. Родина- НО, НЖ-Родино: Работать ради Родиноец.
5. Д - падеж, указывающий на образ действия. Окончание «д», разделитель «е», например: работать без отдыха. Отдых- НЖ, НО- отдыхо: работать без отдыхоед.
6. У - падеж, указывающий на предмет, на который направлено действие (Н). Окончание «н», разделитель «е». Например: рассказать о фильме. Фильм -НО, НЖ- фильмоен. Рассказать о фильмоен.
Структурная схема ВК - языка приведена на фиг.39, где сущ-существительное, пред - предлог, гл - глагол, прл - прилагательное, нар -наречие, чсл - числительное, мст - местоимение, сз - союз, чст - частица.
Группы существительных разделяются на пять подгрупп: Прг, Втг, Трг, Чтг, Птг.
Далее каждая из этих групп делится еще на две подгруппы: единственное число (ЕЧ) и множественное число (МЧ).
Далее каждая из этих групп делится на пять подгрупп на существительное 1 - конкретное ((КМК), 2 - вещественное (ВЩТ), 3 - отвлеченное (ОТВ), 4 - собирательное (СОБ), 5 - собственное (СБС).
Сами слова записаны в таблице слов (ТСЛ). Словарный запас, например, русского языка оценивается в 5*106 слов (это определяет емкость данной таблицы).
Каждое слово представлено в трех вариантах беспредложного падежа и в шести вариантах предложного падежа.
Каждое слово из этой группы имеет четыре типа предложений (сказ, указ, узви, виор), которые записаны в таблице предложений ТБЛ.
Каждое из этих предложений имеет образ теневой (ТНО), статический (СТО), динамический (ДНО).
Отдельные таблицы вышеописанной схемы приведены на фиг.40.
ВК - предлоги
Предлоги в ВК - языке играют главную роль при формировании падежей. Они точно описывают сущность ситуации. Каждый предлог необходимо точно и однозначно описывать (представлять). Предлог обозначает перед (словом) лежащим. Предлоги ВК - языка разделены на следующие группы (фиг.41):
1. Пространственные (МПР) - указывающие на место;
2. Временные (ВПР) - указывающие на время;
3. Причинные (ППР) - указывающие на причину;
4. Целевые (ЦПР) - указывающие на цель;
5. Образа действия (ДПР) - указывающие на образ действия;
6. Объектные (УПР) - указывающие на предмет, на который направлено действие.
ВК - язык открыт для ввода новых предлогов, отображающих новые картинки (образы). Обозначение ВК - предлогов имеет свою символику, которая введена с целью однозначной идентификации и устранения ассоциативного влияния.
1. Пространственные предлоги. Предлоги, указывающие на место (19 предлогов).
1.1 Предлог «в»
Предлог предназначен для отображения ситуации направленного действия внутрь существительного (объекта). Используется образ ввинчивания (вкручивания). Заход в объект. На этом расстоянии действие заканчивается. Проходит ли объект дальше не уточняется.
В=ВВИН
1.2 Предлог «сквозь» - се го ви уз - это путь витиеватый (в) щель.
Сквозь = ГВУЗ (го ви уз - идет витиевато (в) щель).
Это предлог обозначает действие предмета сквозь другой предмет, через его внутренности, с входом в объект и выходом из объекта.
Например: Он прошел сквозь препятствие; Она просочилась сквозь фильтр;
Она прошла сквозь кольцо; Собака пролезла сквозь кусты;
Ты прошла сквозь пороги.
1.3 Предлог «через»
1) се рез - это рез - рез - ра уз - красная щель;
2) уз рез - острый рез;
3) го ра уз - путь солнца в щели.
Через = СРУЗ (се ра уз - это красная щель).
Действие предлога в русском языке обозначает через (сквозь) препятствие и через поверхность. ВК - язык оставляет только одно значение через поверхность.
Например, Он перепрыгнул через барьер; Машина прошла через перевал;
Она проползла через окоп; Он кинул через голову;
Ты пролез через забор.
1.4 Предлог «из»
1) и уз - много (в) щели
Из = СГУЗ (се го уз - это путь (из) щели). Действие предлога обозначает выход предмета из какой-то области другого предмета.
Например: Он вышел из дома; Она вышла из себя;
Она вылезла из машины; Свинья вылезла из лужи;
Ты вылез из душа.
1.4' Предлог «к»
Предлог «к» описывает ситуацию, когда один предмет движется к другому предмету. Второе значение предлога «к» образа действия (животное привыкло к хорошему обращению) ВК - язык здесь не использует.
К = ГГОН (то го он - идет идет он).
Например: Он подошел к стадиону; Оно скатилось к речке;
Она подлетела к Луне; Животное привыкло к кормушке;
Ты выйди к опушке.
1.5 Предлог «от»
О - выход через округлые губы, то есть указатель: отделение от круга.
От = ГТОС (го то о се - путь то кругами (от центра) это).
Предлог предназначается для описания ситуаций движения от предмета в любом направлении. Предлог «от» здесь не используется для обозначения образа действия.
Например: Он отошел от стадиона; Оно откатилось от стены;
Она отлетела от Луны; Животное отошло от лужи;
Ты отойди от опушки.
1.6 Предлог «до»
До - то - указатель, выход.
До = ТДОС (то до се - то до это).
Предлог в предложении описывает ситуацию, когда движение осуществляется до какого-либо предела. Назначение предлога «до» для указания образа действия не используется.
Например: Он дошел до реки; Оно откатилось до камня;
Она отлетела до кустов; Волк допрыгнул до косули;
Ты отойди до стены.
1.7 Предлог «перед»
Рпя то - пря - сопротивление, то - указание; впереди. Пер ряд - первый в ряду.
Перед = ПРЯТ (пря то - впереди).
Предлог используется в той ситуации, когда объект находится впереди другого объекта.
Например: Он стоял перед человеком; Оно проскочило перед машиной;
Она прошли перед витриной; Ученик стоял перед учителем;
Ты приземлился перед деревом.
1.8 Предлог «за»
За-зад-за то-уз то: щель то.
За = сЗАД (се зад - это сзади).
Предлог предназначен для описания ситуации, когда один предмет находится за другим предметом.
Например: Он стоял за углом; Оно просвистело за головой;
Она прошла за ширмой; Ученик стоял за партой;
Ты упал за чертой.
1.9 Предлог «над»
Над на то - на - звук давать, то - указатель.
Предлог используется для той ситуации, когда один предмет находится над другим предметом.
Над - СПАД (се на то - это на то).
Например: Он перелетел над Уралом; Оно метнулось над головой;
Она прошла над городом; Тучи сгустились над лесом;
Ты прыгнул над проволокой.
1.10. Предлог «под»
Под = бо то - живое то (брюхо то).
Предлог используется при описании объекта, находящегося под другим объектом.
Под = СБОТ (се бо то - это живот (подвижное) то).
Например: Он прошел под мостом; Ты бросил под стол;
Она зависла под куполом; Он ранен под Смоленском;
Оно находилось под горой.
1.11. Предлог «на - 1»
На - на то - дает (видит) то.
На = CHAT (се на то - это на то).
Предлог используется в той ситуации, когда один предмет находится непосредственно на поверхности другого предмета.
Например: Он прилетел на Землю; Оно осталось на реке;
Она села на стул; Человек приплыл на мачте;
Ты запрыгнул на площадку.
1.13. Предлог «по»
По - бо - подвижное, живое (ползет).
По = ПБОС (по бо се - по живому это).
Предлог используется для описания ситуации, когда объект движется по поверхности другого объекта.
Например: Он шел по льду; Оно ползло по краю;
Она бежала по дороге; Лодка плыла по реке;
Ты несся по лестнице.
1.14. Предлог «около» (вокруг, у, возле, подле, рядом)
Предлог описывает ситуацию, когда один предмет находится с другим, являясь его ближайшим окружением.
1) око - глаз - ле - летит: осматривать;
2) о - круг - коло - кол: вокруг кола (круга, местности).
Около = КЛОС (коло се - круг это).
Например: Он пел около окна; Оно появилось около озера;
Она сидела около стола; Цилиндр крутился около оси;
Ты копал около дома.
1.15. Предлог «слева»
Слева - ле ви - летит витиевато - свободный.
Предлог описывает ситуацию, когда предмет находится с левой стороны от другого предмета. Левая сторона определяется по левой руке человека, левая рука определяется по стороне груди нахождения сердца у человека.
Слева = СЛЕВ (се ле ви - это летит витиевато).
Например: Он шел слева гаража; Оно прыгнуло слева ямы;
Она присела слева березы; Трактор пахал слева межи;
Ты приземлился слева столба.
1.16. Предлог «справа»
Прав - по ра ви
1) по солнцу путь;
2) пря ви - прямой путь.
Предлог используется для описания ситуации при прохождении предмета справа от другого предмета. Право определяется как противоположная сторона левого.
Справа - ПРАВ.
Например: Он шел справа гаража; Оно прыгнуло справа ямы;
Она присела справа березы; Трактор пахал справа межи;
Ты приземлился справа столба.
1.17. Предлог «из-за»
Из-за - и уз зад - много (из) щели за то.
Предлог применим для обозначения действия с поворотом предмета,
находящегося за первым предметом.
Из-за = ЗГЗА (се го за - это путь за).
Например: Он вышел из-за угла; Ты появился из-за леса;
Они выехали из-за дома; Воробей выпорхнул из-за стрехи;
Оно вылетело из-за трубы.
1.18. Предлог «с» (со)
С - уз - остро.
Предлог применим для описания ситуации перемещения объекта с верха другого предмета.
С = СПОВ (с поверхности).
Например: Она слезла с лестницы; Книга упала с полки;
Он прыгнул с площадки; Камень упал с горы;
Ты сошел с доски.
1.19. Предлог «между»
Между = има уз то - имею (вижу) щель то.
Предлог используется для изображения ситуации, когда предмет проходит между другими предметами.
Между = МЗЕТ (им уз ето - имею щель это).
Например: Он прошел между столбов; Ты плыл между льдин;
Она прошла между облаков; Человек упал между камней;
Оно скользнуло между досок.
2. Временные предлоги. Предлоги, указывающие на время (7 предлогов)
2.1. Предлог «через»
Предлог во временной области используется для обозначения времени, через которое произойдет событие. Предлог «через» имеет и пространственное значение, поэтому здесь он записывается ключевыми словами.
Через = СЕРЗ (се ра уз - это красная щель, черта).
Например: Он пришел через два часа; Ты заглянул через минуту;
Он прилетел через сутки; Снаряд сработал через год;
Оно уплыло через неделю.
2.2. Предлог «к»
Предлог во временной области используется для описания ситуации, когда процесс приурочен к определенному сроку, не позже.
Поскольку предлог «к» есть и в пространственной группе, то здесь он имеет другое описание.
К = ГОРВ (го ра ви - подходит солнце витое)
Например: Она пришла к часу дня; Ты загрузил к обеду;
Она прилетела к вечеру; Поезд подошел к трем часам дня;
Оно приплыло к утру.
2.3. Предлог «до»
Предлог во временной области описывает ситуацию, когда некоторые процессы длятся до определенного срока.
До = ДОРС (тора се - быстро это).
Например: Собака гавкала до утра; Пчелы замерли до весны;
Мальчик плакал до часа; Подготовка длилась до 10 минут.
Девушка ожидала до времени прихода самолета.
2.4. Предлог «после»
Во временной области предлог используется для обозначения ситуации происхождения событий после (за) другим событием.
После - бо уз ла е - живой щель вода есть.
После = ПОЗЛ (бо уз ла - 1. дерево щель вода: дерево прошедшее через; 2. живая подвижная щель (острая, маленькая) вода (жидкость).
Например: Гром грянул после полудни; Ты начал работу после года учебы;
Он запел после часа дня; Успех пришел после двух лет работы;
Она проснулась после семи утра.
2.5 Предлог «за»
Во временной области предлог используется для обозначения интервала времени.
За = ГОТР (го то pa - идет то круг).
Например: Она выполнила работу за один час; Они получили за время работы;
Он успел дойти до цели за неделю; Они съели еду за три года;
Ты пропал за сутки.
2.6. Предлог «в течение»
Предлог используется для обозначения ситуации, когда процесс протекает постоянно (равномерно) в течение некоторого отрезка времени и итог может появиться в любой момент этого отрезка.
В течение = Ви то уз - витиевато (в) щель.
В течение = ВИТР (ви тора - витиевато быстро)
2.7. Предлог «в»
Во временной области используется для обозначения времени начала процесса.
В = ВИРТ (ви ра то - витой круг то).
Например: Он ушел в пять часов; В пять часов тридцать минут будьте дома;
Они уплыли в ночь; В пять минут второго зажгите свет;
Они зашли в порт в полдень.
3. Причинные предлоги. Эти предлоги указывают на причину происхождения событий (1 предлог).
3.1. Предлог «от» (вследствие, из-за, ввиду)
От - о - круг то.
От = ГООТ (го о то - идущее кругом (от центра) то).
Предлог «от» используется для идентификации объекта, являющегося причиной процесса.
3.2. Предлог «вопреки» (несмотря)
Вопреки = во пря как: друг против друга.
Предлог используется для обозначения ситуации, когда событие происходит даже против противодействующего события.
4. Целевые предлоги (указывают на цель действия) (2 предлога).
4.1. Предлог «для»
Для = до ля - то ла - то вода.
Для = ТОЛА (то вода).
Предлог «для» используется для обозначения ситуации, когда один объект функционирует для другого.
4.2. Предлог «на»
Здесь предлог «на» задает цель движения.
На = ТОНА (то - указатель - на - давать).
4.3 Предлог «Против»
Против = пря то ви - пря - преодолевая сопротивление - то ви - идти.
Предлог используется для описания ситуации, когда один предмет действует против другого.
Против = ПРЯТ (пря то - против то).
5. Предлог образов действия (указывают на образ действия)
5.1. Предлог «с»
Предлог используется для обозначения ситуации, когда один объект функционирует совместно с другим.
С = СОВМ (совместно).
6. Предлоги объектные (указывающие на предмет, на который направлено действие)
6.1. Предлог «О»
Предлог используется для описания ситуации, когда имеют информацию о другом объекте.
О - об то (об этом).
Например: Поговорим о фильме.
На фиг.41 показана структурная схема предлогов. Предлоги разбиваются на группы, как было описано выше, МПР, ВПР, ППР, ЦПР, ДПР, УПР. В этих таблицах помещены соответствующие предлоги. Каждому предлогу соответствует таблица слов существительных (ТСЛ), которая связана с соответствующим каждому предлогу набором слов существительных, записанных в таблице слов (ТСЛ). Каждому сочетанию предлога и существительного поставлен в соответствие образ в теневом виде (ТНО) и статическом (СТО) виде.
Отдельная таблица вышеописанной схемы приведена на фиг.42.
ВК - глаголы
Глагол (фиг.43) обозначает действие, перемещение, движение. Формирование ВК - глаголов происходит на базе словаря со смысловым значением, тождественным русскому языку (5-типов). Для обозначения действий, которые предмет может делать, используется начальная форма НФ - окончание ТО.
Далее для наших целей используется две формы наклонения глагола: изъявительная (ИЗ - изъявлять, рассказывать) и приказная (ПР -приказывать, повелевать). А также используется три времени глагола: прошедшее, настоящее и будущее. При этом поскольку глагол связан с существительным, то необходимо показывать для повышения помехоустойчивости, с каким существительным происходит действие: М, Ж, С рода. Это делается с помощью окончаний: п - прошедшее время; н - настоящее время; б - будущее время.
Также для обозначения глаголов, описывающих объекты во множественном числе, добавляется буква «и».
Здесь приведены примеры для третьего лица (она). Таблица окончаний изменения глаголов по лицам имеет следующий вид:
Структурная схема ВК - глаголов показана на фиг.43.
Здесь глаголы приведены в начальной форме по группам, связанная с трудовой деятельностью (ТД), связанная с умственной и речевой деятельностью (УРД), вызывающие перемещение и положение в пространстве (ППП), вызывающие различные состояния (PC), вызывающие состояние природы (СП).
Далее каждый глагол из этой группы представлен в повелительной приказной (ПР) форме и изъявительной (из)-сказительной (сказ) форме.
Глаголы в изъявительной форме представлены далее в виде глаголов настоящего, прошедшего и будущего времени (ПВ, НВ, БВ), которые в свою очередь разделены на группы Ед.ч. и Мн.ч., которые в свою очередь разделены на 5 групп (ПРГ, ВТГ, ТРГ, ЧТГ, ПТГ).
Каждому глаголу из этой таблицы соответствует набор предложений. Каждому предложению из этого набора поставлены соответствующие теневой образ (ТНО), статический образ (СТО) и динамический образ (ДО).
На фиг.44 приведены отдельные таблицы этой структуры.
ВК - прилагательные
Существительные называют предметы, глаголы показывают их действия, а прилагательные обозначают свойства (характеристики) предмета. Как в русском языке, ВК - прилагательные (фиг.45) могут быть: 1. качественными (КЧС); 2. относительными (ОТН); 3. притяжательными (ПРТ).
1. Качественные прилагательные подразделяются на прилагательные, характеризующие предметы; 1.1. По величине (ВЛЧ); 1.2. По цвету (ЦВТ); 1.3. По внутренним качествам (ВКЧ); 1.4. По возрасту (ВЗР); 1.5. По весу (ВЕС).
2. Относительные прилагательные характеризуют существительные; 2.1. По месту нахождения (МСТ); 2.2. По материалу (МТР) 2.3. По времени существования (ВРС); 2.4. По назначению предмета (ПАЗ).
3. Притяжательные прилагательные обозначают признак предмета по принадлежности: 3.1. человеку (ЧЛК); 3.2. животному (ЖВТ).
ВК - прилагательные в единственном числе имеют падежные окончания такие же, как и падежные окончания соответствующих существительных с добавкой маркера п. Во множественном числе - аналогично первому случаю.
Например: Туманный - туманно-п-еэ.
На фиг.45 изображена структурная схема ВК - прилагательных. Здесь прилагательные разделяются на КЧК, ОТН и ПРТ. В свою очередь КЧК разделяется на ВЛЧ, ЦВТ, ВКЧ, ВЗР, и ВЕС прилагательные.
ОТН прилагательные подразделяются на МСТ, МТР, ВРС и НАС прилагательные. ПРТ прилагательные подразделяется на ЧЛК И ЖВТ. Далее Мн.ч прилагательные не разделяется на группы, а Ед.ч. подразделяются на пять групп ПРГ, ВТГ, ТРГ, ЧТГ, ПТГ. Каждое прилагательное из этой группы представлено в 9 падежах. Каждому прилагательному из этой таблицы соответствует набор предложений. Каждому предложению соответствует образ в теневой форме (ТНО), статическом виде (СТО), динамическом виде (ДМО). На фиг.46 произведены отдельные таблицы из вышеописанной структурной схемы прилагательных.
ВК - наречие
ВК - наречие (фиг.47) обозначает признак (характеристику) действия и признак (характеристику) признака (характеристики). ВК - наречия делятся на:
1. Наречия образа (НОД) (действия (быстро, медленно, грустно, весело, хорошо, по-русски, начерно, широко, законченно, свежо)).
2. Наречия меры (НМР) (очень, чересчур, совсем, совершенно, вдвое).
3. Наречия места (НМС) (далеко, близко, вдали, вблизи, везде, вверх, вниз, направо, налево, издалека).
4. Наречия времени (НВР) (сегодня, завтра, вчера, утром, вечером, днем, сейчас, теперь, зимой, допоздна).
5. Причинные наречия (НИР) (сгоряча, сослепу, поневоле, волей-неволей).
6. Наречия цели (НЦЛ) (назло, нарочно, напоказ). ВК - наречия идентифицируются суффиксом НАР.
Например: Бег - бегнар - бегом.
Быстрый - быстрнар.
Вдруг - вдругнар.
На фиг.47 изображена структурная схема ВК - наречий. Здесь приведены НОД НМР, НМС, НВР, НИР и НЦЛ-наречия. Каждое наречие из этих групп может входить в предложения, связанным с глаголом, прилагательным или наречием. Каждое такое предложение имеет соответствующий образ в виде ТНО, СТО, ДМО.
На фиг.48 приведены отдельные таблицы вышеописанной структуры.
ВК - числительные
ВК - числительные (фиг.49) служат для передачи информации о числовой стороне мира - конкретного (уточненного) множественного числа. Числами измеряется количество предметов, их вес, стоимость, расстояние, время. Числительные бывают: 1. Количественные (КЛЧ) - для показа, какое количество предметов находится где-то. 2. Порядковые (ПРД) - характеризуют место нахождения предмета в ряду других предметов. 3. Собирательные (СБР); 4. Дробные (ДРБ). Для повышения помехоустойчивости количественные числительные имеют маркер КЧ, а порядковые маркер ПЧ. Падежное окончание они имеют такое же, как и существительное с которым они находятся.
Например: Пятью столами - пять-кч-эеи столоэеи.
На фиг.49 изображена структурная схема числительных. Здесь приведены КЛЧ, ПРД, СОБ, ДРБ числительные. Каждое числительное имеет 9 падежей и каждое из этих числительных входит в соответствующее предложение, которое имеет соответствующий образ в ТНО, СТО, ДМО форме.
ВК - местоимения
ВК - местоимения (фиг.51) употребляются при передаче информации вместо существительных, прилагательных, числительных и наречий. Местоимение - это такое слово, которое не называет предметы, их признаки или количество, а только указывает на них или спрашивает о них. Местоимение позволяет упростить предложения и уменьшить их длину. Местоимения бывают:
1. Местоимения - существительные (МСУЩ) (я, ты, он, мы, вы, они, кто, что, никто, ничто, кто-то, что-то).
2. Местоимения - прилагательные (МПРЛ) (мой, твой, наш, ваш, какой, тот, этот).
3. Местоимения - числительные (МЧСЛ) (сколько, столько, несколько).
4. Местоимения - наречия (МНАР) (где, куда, откуда, когда, так, там, потому).
Местоимения - существительные подразделяются на 1.1. личные местоимения (ЛМ); 1.2. Возвратные местоимения (себя) (ВМ).
1.1. Личные местоимения
Я, мы - местоимения 1-го лица, указывают на говорящего.
Ты, вы - местоимения 2-го лица, указывают на собеседника.
Он, она, оно, они - местоимения 3-го лица, указывают на того о ком говорят или на то о чем говорят.
Развернутая форма
Сжатая форма
Падежные окончания падежных местоимений являются именем падежа.
2. Местоимения - прилагательные подразделяются на притяжательные (ПРТЖ), вопросительные (ВПРС), неопределенные (НОПР), отрицательные (ОТРЦ) и указательные (УКЗТ):
2.1. Притяжательные (мой, твой, ваш, наш, свой, его, ее, их). Указывают на принадлежность предмета.
2.2. Вопросительные местоимения (кто, что, какой, чей, который, сколько, где, когда, куда, откуда, почему, зачем).
На фиг.51 изображена структурная схема ВК - местоимений. Здесь в конечном итоге каждому местоимению поставлено в соответствие предложение, каждому из которых соответствует образ в ТНО, СТО и ДМО видах.
ВК - союзы
Союз служит для связи членов в предложении. ВК - союзы (фиг.53) подразделяются на: 1. Сочинительные (СОЧ); 2. Подчинительные (ПОД).
1. Сочинительные союзы подразделяются на: 1.1. соединительные - «И»;
1.2. противительные - «Но» 1.3. Разделительные - «или»
2. Подчинительные союзы подразделяются на: 2.1. временные (ВРМ) - указывают на время: когда, пока, едва, только. 2.2. Причинные (указывают на причину: потому что). 2.3. Целевые (ЦЛВ) - указывают на цель: для того чтобы. 2.4. Условные (УСЛ) - указывают на условия: если - -то.
2.5. Уступительные (УСТ) - указывают на противоречие одного события другому: несмотря на то что; 2.6. Сравнительные (СРВ) - указывают на сравнение: как будто. 2.7. Следственные (СЛД) - указывают на следствие: так что. 2.8. Изъяснительные (ИЗЯ) - указывают на то, что говорится в главном предложении: что.
На фиг.54 приведены отдельные таблицы вышеописанной схемы союзов.
ВК - частицы
ВК - частицы (фиг.55) подразделяются на: 1. утвердительные (УТВ); 2. отрицательные (ОТР).
Утвердительная частица «Да» служит для подтверждения.
1. Отрицательные частицы «Не» и «Нет» придают отрицательное значение предложению или отдельному слову.
2. Вопросительная частица «разве» выражает вопрос.
ВК - термины и ВК - служебные слова
К ВК - терминам относятся слова абревиатура типа ПРДПРММКЛ и т.д. К служебным относятся слова типа <все>, <запомни>, <делай> и т.д.
1.11.5. Предложения ВК - языка
Для описания ситуации для других ВКО - процессоров (этой или следующих генераций)
Для организации совместных действий требуется средство отображения реального мира. Для ВКО - процессора для этих целей служит ВК - язык.
ВК - язык имеет четыре типа предложений.
1. Указывающее (побудительное): указ. Указ: Рядовой Петров встаньте в строй: все.
2. Вопросительное: виор. Виор: Николай, где находится ключ ?: все.
3. Повествовательное: сказ.
Сказ: Вилка лежит на кухонном столе: все.
4. Условное: узви.
1. Узви: Если в ящике лежат гвозди, то принеси их: все. После 'то' здесь Указ-предложение.
2. Узви: Если в ящике лежат гвозди, то какого размера они?: все. После 'то' здесь Виор-предложение.
3. Узви: Если в ящике лежат гвозди, то рядом находится синяя коробка: все.
После 'то' здесь Сказ-предложение.
Каждое предложение имеет свое кодовое слово (указ, виор, сказ, узви), стоящее впереди этого предложения, и кодовое слово (например - все) конца предложения, стоящее в конце этого предложения.
ВК - предложения бывают простыми и сложными. Сложные предложения состоят из простых ВК - предложений, отделенных друг от друга союзами - 'и', 'или', а также запятой.
ВК - язык содержит следующие виды слов (внутри вида слова делятся на группы).
1. Существительное (С-вид): лошадь, водолаз, сияние, дерево, гвоздь, …;
1.1 Имя (И - группа С - вида): Коля, Наташа, Восток, Жучка, …;
2. Глагол (Г-вид): делать, лететь, дергать, быть, …;
3. Прилагательное (П - вид): красный, быстрый, большой, …;
4. Наречие (Н - вид): очень, сильно, быстро, ниже, выше, …;
5. Числительное (Ч - вид): один, второй, семь тысяч пятьсот пятнадцать, …;
6. Местоимение (М- вид): моя, вы, они, твой, это, …;
7. Частица (ЧС - вид): да, нет, наверное, …;
8. Предлог (ПР - вид): в, на, не, от, через, из, к, под, …;
9. Союз (СЗ - вид): если, то, потому, что, когда, где, куда, или, и, сколько, ….
Каждый из перечисленных видов (и групп, входящих в виды) слов может образовывать наборы слов.
1. Набор существительного (С - набор, СН) состоит из одного существительного или из многих существительных. Либо из местоимения или из многих местоимений. Либо из имени или из многих имен. Либо из набора существительных, набора местоимений, набора имен, стоящих рядом в предложении. Каждый из элементов, входящих в С - набор, имеет признак рода: мужского (ПРМ), женского (ПРЖ), среднего (ПРС). Причем все существительные, называющие неживые предметы, имеют средний род. Существительные, называющие живые предметы, имеют мужской и средний род.
2. Набор глаголов (Г - набор, ГН) состоит из одного глагола или набора глаголов. Либо глагола с наречием. Либо набора глаголов и набора глаголов с наречием, стоящих в предложении рядом.
3. Набор прилагательных (П - набор, ПН) состоит из одного прилагательного или из многих прилагательных. Либо прилагательного с наречием, или набора прилагательных с наречиями, или набора наречий и прилагательного. Либо набора прилагательных и набора прилагательных с наречиями, и набора, состоящего из набора наречий с соответствующим прилагательным, стоящих в предложении рядом.
4. Набор наречий (Н - набор, НН) состоит из одного наречий или многих наречий, стоящих в предложении рядом.
5. Набор числительных (ЧС - набор, ЧСН) состоит из одного числительного или набора числительных, стоящих в предложении рядом.
6. Набор местоимений (М - набор, МН) состоит из одного местоимения или многих местоимений, стоящих в предложении рядом.
7. Набор частиц (ЧС - набор, ЧСН) состоит из одной частицы или многих частиц, стоящих в предложении рядом.
8. Набор предлогов (ПР - набор, ПРН) состоит из одного предлога или многих предлогов, стоящих в предложении рядом.
9. Набор союзов (СЗ - набор, СЗН) состоит из одного союза или многих союзов, стоящих в предложении рядом.
Вышеперечисленные наборы слов в ВК - языке объединены в блоки существительного (СБ) и блоки глагола (ГБ). Взаимодействие этих блоков и образует простые и сложные ВК - предложения.
Блок существительного (СБ) состоит из набора предлогов (ПРН), набора существительных (СН), набора числительных (ЧН), набора прилагательных (ПН),
(СБ)=(ПРН)(СН)(ЧН)(ПН).
Например: (СБ)
(в) (небо) (-) (синее)
(на) (стол) (два) (кухонный большой)
(в) (лес) (один) (весенний шумный)
(-) (коля) (один) (молодой красивый высокий)
Набор блоков существительных (СБН) состоит из одного (СБ) или нескольких, разделенных набором союзов (СЗН) или запятой.
(СБН)=((СБ)(СБ)(СЗН)(СБ)(СЗН)(СБ), …, (СБ))
Например: (СБН)
((корабль) (морской)) (или) ((лодка речная)) (и) (бревно) (,) (плот)).
Блок глагола (ГБ) состоит из набора глаголов (ГН), набора частиц (ЧСН), набора наречий (НН).
(ГБ)=(ЧСН)(ГН)(НН)
Например: (БГ)
(не) (делай) (быстро) (-) (пиши) (вчера хорошо)
(-) (иди) (медленно) (не) (делай) (сегодня) (не) (затягивай) (сейчас туго) (-) (иди) (завтра)
Здесь набор наречий (НН) формирует признак времени действия: прошлое (вчера), настоящее (сегодня), будущее (завтра, потом).
Набор блоков глагола (ГБН) состоит из одного (ГБ), многих (ГБ), разделенных набором союзов (СЗН) или запятой.
(ГБН)=(ГБ)(СЗН)(ГБ)(СЗН)(ГБ), …, (ГБ)
Тогда ВК - предложения можно представить в виде набора (СБН) и (ГБН), которые образуют формы (имеющие идентификатор) на этапе формирования предложения и далее его распознавания.
Здесь рассмотрим три формы (Ф1, Ф2, ФЗ), которые образуют 36 вариантов простых и неограниченное количество сложных ВК -предложений.
1. Ф1: (СБН) (ГБН) (бревно) (плыть)
2. Ф2: (СБН) (СБН) (ГБН) (бревно) ((по) (река)) ((плыть) (сейчас))
3. Ф3: (СБН) (СБН) (ГБН) (СБН) (бревно) (ветка) (зацепить) (мост)
(Приведение предложения любого языка к стандартной форме со смысловым преставлением образов, а затем формирование предложений средствами другого языка и есть перевод.)
Тогда:
1. Указ: Ф1: все Указ: (Николай) (иди): все
2. Указ: Ф2: все Указ: (Николай) ((на) (работа) (зайди)): все
3. Указ: ФЗ: все Указ: (Николай) (молоток) (гвоздь) (забить): все
4. Виор: (СЗН) Ф1: все Виор: (куда) (Николай) ((иди) (сейчас)): все
5. Виор: (СЗН) Ф2: все Виор: (зачем) (Николай) (липа) ((срубил) (вчера)): все
6. Виор: (СЗН) ФЗ: все Виор: (когда) (Николай) (лопата) (копал) (огород): все
7. Сказ: (МН) Ф1: все Сказ: (эта) ((красная) (машина)) (едет): все
8. Сказ: (МН) Ф2: все Сказ: (та) (машина) ((по) (дороге) (едет): все
9. Сказ: (МН) ФЗ: все Сказ: (ваш) (трактор) (лопатой) (гребет) (землю): все
А Узви: (СЗН) Ф1 (СЗН) Ф1/Ф2/Ф3 (указ, виор, сказ): все В Узви: (СЗН) Ф2 (СЗН) Ф1/Ф2/Ф3 (указ, виор, сказ): все С Узви: (СЗН) Ф3 (СЗН) Ф1/Ф2/Ф3 (указ, виор, сказ): все
А:
10, 11, 12 Узви: (если) ((погода) (хорошая)) ((будет) (завтра)) (то) (указ) (самолет) (лети): все; (то) (виор) (самолет) (лети): все; (сказ) (самолет) (лети)
13, 14, 15 Узви: (если) ((погода) (хорошая)) ((будет) (завтра)) (то) (указ) (ты) ((в) (лес))(иди): все; (то) (виор) (ты) (лес) (иди): все; (то) (сказ) (маша) (лес) (иди): все.
16, 17, 18 Узви: (если) ((погода) (хорошая)) ((будет) (завтра)) (то) (указ) (трактор) (лопата) (грузить) (земля): все; (то) (виор) (трактор) (лопата) (грузить) (земля): все; В:
19, 20, 21 Узви: (если) (сотрудник) (работа) (выполнение) (то) (указ) (Николай) ((иди) (сейчас)): все; (то) (виор) (Николай) (иди): все; (то) (сказ) (Николай) ((иди) (быстро)): все
22, 23, 24 Узви: (если) (сотрудник) (работа) (выполнение) (то) (указ) (Николай) ((теплый) (дом)) ((иди) (сейчас)): все; (то) (виор) (Николай) ((теплый) (дом)) ((иди) (сейчас)): все; (сказ) (Николай) ((теплый) (дом)) ((иди) (сейчас)): все;
25, 26, 27 Узви: (если) (сотрудник) (работа) (выполнена) (то) (указ) (Николай) (рубильник) (включение) (машина): все; (то) (виор) (Николай) (рубильник) (включение) ((электрическая) (машина)); (то) (сказ) (Николай)(рубильник) (включение) ((электрическая)(машина)): все. С:
28, 29, 30 Узви: (если) (Николай) ((по) (банке) (стеклянной)) (молотком) (ударил) (то) (указ) (вы) (отойдите): все; (то) (виор) (осколки) (упадут): все; (то) (сказ) (банка) (разобьется): все.
31, 32, 33 Узви: (если) (Николай)((по) (банке) (стеклянной)) (молотком) (ударил) (то) (указ) (Галя) ((осколок) (много)) (собирать): все; (то) (виор) ((осколок) (много)) (пол) (падать): все; (то) (сказ) ((осколок) (много)) (пол) (падать): все.
34, 35, 36 Узви: (если) (Николай) ((по) (банке)) (стеклянной) (молотком) (ударил) (то) (указ) (Галя) (веником) (мести) ((осколок) (много)):все;(то) (виор) ((осколок) (много)) (край) (резать) (половик): все; (то) (сказ) ((осколок)(много)) (край) (царапать) (пол): все.
Сложные ВК - предложения образуются по следующей схеме.
(ФС)=(Ф1/Ф2/Ф3)((ИЛИ)(И)(,))(Ф1/Ф2/Ф3)((ИЛИ)(И)(,))…(Ф1/Ф2/Ф3)
Тогда общая схема анализа (формирования и распознавания) предложений ВК - языка выглядит следующим образом.
(Указ)(Виор)(Сказ)(Узви)(СЗН)(ФС)(СЗН)(ФС).
Развитие этой схемы ведет к расширению описательной возможности генерируемого языка и одновременно требует увеличения ресурсов для обработки предложений в реальном времени.
На фиг.56 приведен пример связи элементов ВК - языка и образов. На фиг.57, 58, 59 приведены примеры плоских и объемных образов и образы, отображающие действия (глаголы).
1.12 ВК - смысловая сеть (ВКСС)
ВК - смысловая сеть представляет собой набор наименований предметов и их возможных состояний. Узел сети имеет следующую структуру:
(У ВКСС) = (Виор - предложения - образы) - (Сказ - предложения-образы) - (Узви - предложения - образы: (Указ, Сказ, Виор, Узви - предложения-образы))
В качестве ключевых слов вхождения в сеть используются следующие Виор-предложения (вопросы) (здесь Ф1, Ф2, Ф3, … возможные формы предложений):
1. Кто? (глагол: летит, плывет, копает, пишет, ест, идет, несет, думает, любит, …)
2. Что? (глагол: делать, копать, рубить, носить, есть, несет, думать, …)
3. Какой (ая) (ое)? (существительное: цвет, погода, действие, настроение, …)
4. Сколько? (существительное-глагол (Ф1, Ф2, Ф3): птиц летит, людей вошло, учеников решило задачу, рыболовов удочкой поймавших рыбу) (существительное-прилагательное (Ф1, Ф2, Ф3): белых снежинок есть, синих лампочек на елке висит, старый охотник железным капканом поймал волков)
5. Где? (Ф1, Ф2, Ф3: фазан сидит, рыжая белка орехи спрятала, маленький мальчик нашел цветок)
6. Когда? (в какое время?) (Ф1, Ф2, Ф3: событие произошло, пришел поезд на станцию, пастух корову загнал в хлев)
7. С кем? (Ф1, Ф2, Ф3: хозяин вошел, …)
8. С чем? (Ф1, Ф2, Ф3: крестьянин на базар приехал, …)
9. Как? (Ф1, Ф2, Ф3: птица крылом взмахнула, …)
10. Почему? (какая причина?) (зачем?) (отчего?) (из-за чего?) (что обозначает?) (Ф1, Ф2, Ф3: пассажир перрон опоздал, самосвал бампером зацепил забор, …)
11. Откуда? (Ф1, Ф2, Ф3: прилетел листок, …)
12. Куда? (Ф1, Ф2, Ф3: бежит ручей, …)
13. На что? (Ф1, Ф2, Ф3: дубовый корень положить, птица подобна в полете, …)
14.Из чего ? (Ф1, Ф2, Ф3 устройство состоит, механические часы сделаны Васей, …)
15. За что? (Ф1, Ф2, Ф3: этого человека уважают, …)
16. На ком? (Ф1, Ф2, Ф3: мы поедем домой, …)
17. На чем? (Ф1, Ф2, Ф3 ребенок вернется в школу)
18. Под чем? (Ф1, Ф2, Ф3: водопровод пролегает)
19. Над чем? (Ф1, Ф2, Ф3: перелетные птицы пролетают весной)
20. О чем? (Ф1, Ф2, Ф3: Сократ думал, …)
21. Внутрь чего? (Ф1, Ф2, Ф3: мышь хвостом залезла на столе, …)
22. …
23. …
ВКСС имеет три уровня представления образов.
1. Нижний уровень образов, представленных в визуальной форме (образы в статике и динамике (во времени)).
2. Средний уровень, представленный ВК - предложениями, причем каждое предложение второго уровня имеет образ первого уровня.
3. Верхний уровень представлен девятью типами слов (1. существительное 2. прилагательное 3. глагол 4. наречие 5. предлог 6. местоимение 7. союз 8. частицы 9. число), составляющих обобщенный (абстрактный) уровень сети. Термины и служебные слова здесь не описываются.
Знания фиксируются Узви-предложениями. Действия требуются Указ-предложениями, информация (настройка) осуществляется Сказ-предложениями, диалог (получение информации) осуществляется Виор-предложениями.
4. Решатель (планировщик).
А. Анализ задач и подбор методов их решения (инструкции);
Б. Составление плана действий на промежуток времени;
В. Анализ прошлых событий и выработка правил (определение закономерностей);
Г. Управление структурой базы знаний и образов;
Д. Связь с ВКС-структурой (накопление информации).
На верхнем уровне Планировщик имеет список задач, например, на день.
- Подьем; (открыть глаза; повернуть глаза налево, направо, осмотреть обстановку, если не в норме (не норма) - реагировать согласно соответствующей инструкции; если в норме, то встать (встать:); поправить кровать (поправить кровать:)); - Молитва; - Туалет; (если не в норме (не в норме:) - реагировать согласно соответствующей инструкции, если все в норме, то дойти до ванны (туалета, раковины, умывальника, …) (дойти:); отправить нужду в унитаз; открыть кран горячей воды; открыть кран холодной воды; сделать воду теплой; помыть руки; умыться; взять полотенце; вытереться; …); - Зарядка; - Одевание комнатной одежды; - Приготовление завтрака; - Мытье посуды; - Чистка зубов; - Одевание верхней одежды; - Вынос еды для собак в машину; - Вынос мешка с мусором в машину; - Доехать на машине от дома до работы; - Выйти из машины; - Покормить собак; - Сумку с едой и бумагами перенести в кабинет;
- Составить план на день по поступившим сведениям и направлениям (Винокур, Воробей, Чек, Петрович, Дети, Хава, электроэнергия, газ, оформление документов, телефонные звонки на прием и передачу, деньги, аренда, производство, изобретения, религия, …);
- Приглашение сотрудников и доведения до них плана мероприятий на этот день; - Контроль за выполнением сотрудниками доведенного плана мероприятий; - Работа с звонками; - Поездка за документами, деталями, запасными частями, … - Просмотр новостей по НТВ 19-00 ч. - Звонок на Хаву. Передача инструкций, получение запросов; - Работа над ВКО-процессором согласно пункту развития;
- Передача инструкций ночной смене и сторожам; - Молитва; - Отбой. Планировщик имеет план задач на неделю.
- Каждую неделю снабжение Объекта - Хава продуктами, запасными частями, лекарствами, кормом для скота; - Каждую неделю просмотр фильмов по теме: Последователи Славянского Космического Ведизма. Планировщик имеет план задач по месяцам.
Планировщик имеет план на время функционирования ВКО-процессора и их сообществ.
В качестве команд Планировщик использует предложения. Эти предложения являются инструкциями. Процесс исполнения инструкций и есть процесс функционирования ВКО-процессора. На каждом шагу выполнения микро- и макрокоманд идет процесс корректировки.
5. Исполнитель
Указ-предложение: действие (программа реализации инструкций по микродвижениям для макродвижений с наличием обратной связи)
1.12.1 Схема взаимодействия объектов ВКСС
Область, где функционирует ВК-О процессор, описывается ВК-предложениями, которые и образуют локальную - ВКСС данного объекта (области).
На фиг.60 изображена схема взаимодействия объектов ВКСС. Здесь блок букв и звуков I посредством блока слов II формирует слова девяти типов в блок слов III, который состоит из блока существительного, блока местоимений, блока предлогов, блока прилагательных, блока глаголов, блока частиц, блока наречий, блока союзов, блока чисел. Каждый из этих блоков содержит индивидуальный код слова, причем слово существительное обозначает объект или процесс как объект; слово местоимение обозначает (предназначено) краткое название объекта; слово предлог предназначено для обозначения характера взаимодействия между объектами; слово прилагательное предназначено для описания качеств объекта; слово глагол предназначено для отображения действий, совершаемых объектом; слово частица предназначена для управления (отрицания) действий глагола; слово наречие предназначено для отображения качеств глаголов и прилагательных; слово союз предназначено для отображения отношений объектов, описываемых предложениями; слово число предназначено для количественного описания объекта. Девяти типов слов достаточно ВК-О процессору для описания внешнего мира (термины и служебные слова здесь не показаны).
Блок предложений IV из слов формирует предложения: указательные (указ - блок указательных предложений), вопросительные (виор - блок вопросительных предложений), повествовательные (сказ - блок повествовательных предложений, причем каждому повествовательному предложению соответствует свое вопросительное предложение и наоборот), условные (узви - блок условных предложений).
Предложения могут быть представлены в звуковом формате и визуальном (быть посредством алфавита графически отображены). Блок плоских образов предложений V
формирует и хранит статические и динамические (изменяющиеся во времени) образы, создаваемые предложениями (начальное, промежуточное и конечное состояния объекта) соответствующих блоков: блок образов указательных предложений, блок образов вопросительных предложений, блок образов повествовательных предложений, блок образов условных предложений.
Каждому из предложений блока IV соответствует свой раздел в блоке словесного досье и инструкций VI и блока визуального досье и инструкций VII. Эти блоки позволяют детально описать процесс выполнения указательного предложения или путем предложений вопросов-ответов дать характеристику объекта конкретного предложения.
Визуальная информация формируется, хранится и воспроизводится посредством блока виртуального куба памяти (БВКП)-VII, который в свою очередь формирует образы посредством блоком сколов (парасколов) IX.
БВКП-IX по горизонтальной поверхности разбит на зоны ВКП, относящиеся к определенному месту. Вертикальная координата задает временной параметр для динамического просмотра и интервалов (эпох).
Например, двигаясь по (х, у) плоскости можно перемещаться по квартире, дому, улице. Но открывать двери, листать книги, смотреть фильмы - это движение по t - параметру. Поскольку каждый образ имеет ИКО (индивидуальный код объекта), то он постоянно внутри ВКП узнан и имеет соответствующий ему набор предложений в блоке предложений IV с соответствующей связью (или индивидуальным кодом предложения (ИКП)). Один из уровней (нулевой) БВКП-IX относится к - 'сейчас'. Ниже - к 'сегодня', ниже - к 'вчера' и т.д. Выше - к планируемому будущему (мечты).
Инструкции и описания объектов продублированы отдельным независимым расположением блоков образов и досье.
Вход в ВКСС осуществляются формирования новых слов, новых образов, новых связей.
Запрос данных осуществляется через вход предложений и вход образов. Ответ может быть внутренним - образы и предложения (внутренний голос, написанный текст) - или внешним - образы (нарисованный образ) и предложения (голос или написанный текст)
Масштаб сети можно оценить по следующим параметрам. Для нормального функционирования ВК-О процессора необходимо двадцать пять тысяч слов, семь тысяч глаголов, две тысячи прилагательных, семьсот наречий, семьдесят предлогов, двадцать местоимений, десять частиц, пятнадцать союзов, тысяча числительных.
Конкретные образы имеют соответствующие слова, которые и позволяют формировать ассоциативный механизм отображения данных в ВКСС на базе текстовой (визуальной) или звуковой информации. БВКП-IX также имеет встроенный механизм ассоциативной памяти путем нанесений на маркерные места поверхности объектов, находящихся в ВКП индивидуальных кодов объекта. Объекты и их части объединены по факту их объединения во внешнем мире.
ВКСС имеет несколько входов формирования и функционирования сети: 1. через генерацию слов - звуковой (слуховой) вход; 2. через генерацию изображений - визуальный вход.
ВКСС имеет несколько входов запроса информации (получения информации):
А - текстовой: через по звуковому и (или) зрительному каналам;
В - образный: через по зрительному каналу.
Пример предложений ВКСС.
1. Николай видит долину (образ); 2. По долине течет река (образ); 3. Река имеет два берега; 4. Один берег есть левый берег; 5. Другой берег есть правый берег; 6. Река течет с холмов; 7. Над рекой находится высокое небо; 8. В небе плывут три белых облака; 9. В небе летят три шумные птицы; 10. В реке плывет десять рыба; 11. На левый берег растет трава; 12. На правый берег растет много высокий дерево; 13. На правый берег стоит дом; 14. Дом имеет подвал и два этажа и мансарда; 15. Крыша дома покрыта шифером; 16. На крыше находится дымовая труба и антенна; 17. Дом имеет веранда; 18. Веранда находится впереди дома; 19. Веранда находится на уровне первого этажа; 20. На уровне второго этажа находится застекленный балкон; 21. Веранда имеет три окна и дверь; 22. Дверь имеет два ручка, запор и замок; 23. Перед дверь веранда находится высокое крыльцо; 24. Крыльцо имеет семь ступенька; 25. Дом изготовлен из красного кирпича; 26. Фундамент изготовлен из бетонных блоков; 27. Вокруг дома фруктовый сад, клумба, лужайка; 28. Через веранду можно идти в первую прихожую; 29. В прихожей находится вешалка и стул; 30. Вешалка имеет полки и зеркало; 31. На вешалке висит куртка и шапка; 32. Внизу вешалки стоят ботинки и сапоги; 33. Прихожая имеет стены; 34. На стене висит картина; 35. Картина изображает штормовое море и корабль; 36. Прихожая имеет пять дверей; 37. Первая дверь есть входная дверь; 38. Вторая дверь ведет в предбанник; 39. Третья дверь ведет на лестницу; 40. Четвертая дверь ведет в туалет; 41. Пятая дверь ведет во вторую прихожую; 42. Прихожая имеет деревянный пол; 43. Пол покрыт линолеумом; 44. Прихожая имеет потолок; 45. Потолок покрыт белыми, пенопластовыми (п), квадратными (п), небольшими (п), плитами; 46. На стене первой прихожей находится светильник и выключатель; 47. В светильнике две лампы накаливания; 48. Каждая лампа имеет мощность; 49. Эта мощность составляет 70 ватт; 50. Вторая прихожая имеет три двери; 51. Первая дверь есть входная дверь; 52. Вторая дверь ведет на кухню; 53. Третья дверь ведет в зал; 54. Во второй прихожей находится холодильник, шкаф; 55. Шкаф имеет три полки и дверца; 56. На первой полке находятся книги; 57. На второй полке находятся перчатки, варежки, зонт, четыре шапки; 58. Третья полка находится внизу; 59. На третьей полке располагаются детские игрушки; 60. Каждая дверца шкафа закрывает свой ящик; 61. В этом шкафу три дверцы; 62. Холодильник покрашен белой краской; 63. Холодильник имеет две полки, морозильный ящик и нижний ящик; 64. В морозильном ящике находятся пельмени, котлеты, окорока, мясо, мороженное; 65. На первой полке находятся яйца, молоко, сметана, творог, сливочное масло, сосиски; 66. На второй полке находится кастрюля, тарелка, пакет, банка; 67. Кастрюля закрыта крышкой; 68. Кастрюля имеет белый цвет; 69. В кастрюле находится борщ; 70. Тарелка закрыта другой тарелкой; 71. В тарелке находится порезанная селедка; 72. Селедка полита подсолнечным маслом; 73. Рядом с селедкой лежит порезанный лук; 74. Лук порезан на кольца; 75. Пакет имеет прямоугольную форму; 76. На пакете красиво написано слово; 77. Слово означает ряженка; 78. В пакете находится вкусная, полезная ряженка; 79. В нижнем ящике находится три полиэтиленовых пакета; 80. В первом пакете находится морковь; 81. Во втором пакете находится лук; 82. В третьем пакете находится белая капуста; 83. Белая капуста есть капустный качан; 84. Холодильник плотно закрывается герметичной крышкой; 85. Если холодильная крышка не закрыта, то образуется ледовый нарост на морозильном ящике; 86. Если нарост большой, то холодильная дверь не закрывается; 87. Если холодильная дверь не закрывается, то холодильник не поддерживает заданную температуру; 88. Если холодильник не поддерживает заданную температуру, то продукты нагреваются; 89. Если продукты нагреваются, то продукты портятся; 90. Если продукты портятся, то продукты нельзя кушать; 91. Если продукты нельзя кушать продукты выкидывают в мусор; 92. Мусор находится за двором; 93. Мусорка есть железный ящик; 94. В мусорный ящик бросают мусор; 95. Специальная машина этот мусор вывозит на мусороперерабатывающий завод; 96. Вторая прихожая имеет стены; 97. Стены покрыты светлыми обоями; 98. На стене висит картина; 99. Картина висит над холодильником; 100. На картине изображена красивая крепость; 101. Эта крепость имеет название Петропавловская; 102. Она находится в городе Санкт-Петербург; 103. Вторая прихожая имеет деревянный пол; 104. Этот пол покрыт линолеумом; 105. Линолеум имеет желтый цвет и паркетный рисунок; 106. Вторая прихожая имеет белый потолок; 107. На стене второй прихожей находится светильник и выключатель; 108. В светильнике находятся две лампочки накаливания; 109. Мощность одной лампочки составляет 70 ватт; 110. На кухне находится кухонный стол, три белых табуретки, один зеленый стул, разделочный стол, газовая плита, мусорное ведро, посудный ящик; 111. На кухонной стене висят газовая колона, посудная сушилка, полка, посудный шкаф; 112. На другой кухонной стене висят светильник выключатель и двойная электрическая розетка; 113. Моечная раковина гофрированной белой трубой соединена с канализацией; 114. Моечная раковина имеет водяной смеситель; 115. Смеситель смеет два крана; 116. Один кран имеет красный цвет; 117. Это кран включает горячую воду; 118. Другой кран имеет синий цвет; 119. Этот кран включает холодную воду; 120. Красный кран гибким шлангом подключен к газовой колонке; 121. На стене находится газовый кран; 122. Он имеет вход и выход; 123. Газовая колонка металлической трубой подключена к крановому входу; 124. Выход газового крана подключен к магистральному крану; 125. Синий кран гибким шлангом подключен к водяному главному крану; 126. Главный кран в дом закрывает воду; 127. На столе стоит электрический чайник; 128. Электрический чайник имеет электрическую вилку; 129. Эта электрическая вилка включена в электрическую розетку; 130. Мощность электрического чайника составляет 1500 ватт; 131. Электрический чайник имеет выключатель; 132. Выключатель есть красная кнопка; 133. Если красную кнопку нажать, то чайник работает; 134. Электрический чайник имеет автоматическое управление; 135. Если в чайнике не налита вода, то электрический чайник не включится; 136. В электрический чайник наливают чистую воду.
1.12.2 Порядок функционирования ВК-О процессора
Рассмотрим выполнение задачи по переносу предмета в заданной области.
Указ: Николай принеси чашку: все.
1. Цикл 1
(2. что слышишь?) - (Николай принеси чашку) -
2. Разбор предложения
1. (указ, сказ, виор, узви) - ?
2. (Ф1, Ф2, Ф3) - ?
3. (1. существительное 2. прилагательное 3. глагол 4. наречие 5. предлог 6. местоимение 7. союз 8. частица 9. число) - ?
4.( переход по указ, сказ, виор, узви - предложение)
3. Инструкция: (глагол: (перенести))
1. кто говорит? 2. кто (что) переносит? 3. какой предмет перенести? 4. откуда перенести? 5. куда перенести? 6. как быстро перенести? 7. каким путем перенести? 8. как перенести? 9. с чем перенести?
4. Внутренний диалог
1. (кто говорит?) (учитель); 2. (кто (что) переносит?) - (существительное: машина, кран, рука, вода …) (имя: Ваня, Валя, Владимир, Николай, …)
(есть в предложении) (есть в списке) - понимаешь (иди дальше) -((нет в предложении) (нет в списке) - не понимаешь (иди диалог))
(переносит Николай)
(диалог: не понял кто переносит, жду ответа, уточни кто переносит; обычно кто переносит)
3. (какой предмет перенести ?) - (существительное: лопата, ложка, вилка, нож, тарелка, чашка, стол, …)
((есть в предложении)(есть в списке) - понимаешь (иди дальше)) - ((нет в предложении) (нет в списке) - не понимаешь (иди диалог))
(чашку)
(диалог: не понял какой предмет перенести - жду ответа, уточни какой предмет перенести)
4. (Откуда перенести?) - ((откуда перенести чашку?) существительное: со стола, с полки, из шкафа, из ящика, из комнаты, …)
((есть в предложении) (есть в списке) - понимаешь (иди дальше)) - ((нет в предложении) (нет в списке) - (иди диалог))
(диалог: не понял откуда перенести?)
- (перенести надо с кухонного стола) -
5.(куда перенести?) - ((куда перенести чашку?) существительное: мне (говорящему), папе, маме, брату, сестре, на стол, на полку, …) (есть в предложении) (есть в списке) - понимаешь (иди дальше) (нет в предложении) (нет в списке) - (иди диалог) (диалог: не понял куда перенести?)
- (мне) -
6. (как быстро перенести?) - (наречие: (медленно) (быстро) (немедленно) (тихо) (осторожно))
((есть в предложении) (есть в списке) - понял (иди дальше) (нет в предложении) (нет в списке) - (иди диалог) (диалог: медленно)
7. (Каким путем перенести?) - ((диалог) (указ: найди путь: все) находишься в зале то указ: повернись в сторону выходной двери: все; указ: иди до (диалог: каким путем перенести) - (указ: определи где находишься: все; узви: если кухонной двери: все; указ: повернись в сторону кухонной двери: все; указ: иди до кухонного стола: все;)
8. (Как перенести?) - (существительное: руками, рукой, на подносе, …) ((есть в предложении) (есть в списке)- понял (иди дальше) - (нет в предложении) (нет в списке))-(диалог) (диалог: как перенести?)
- (рукой) -
9. (с чем перенести?) (пустая)
5. Формирование полной инструкции поведений на полученное указ-предложение
1. кто говорит? - учитель; 2. кто переносит? - Николай; 3. что переносит? - нет; 4. какой предмет перенести? - чашка; 5. откуда перенести? - с кухонного стола; 6. куда перенести чашку? - мне (учитель); 7. как быстро перенести? - медленно; 8. каким путем перенести? - ((диалог) (указ: найди путь: все). узви: если находишься в зале то указ: повернись в сторону выходной двери: все; указ: иди до кухонной двери: все; указ: повернись в сторону кухонной двери: все; указ: иди до кухонного стола: все; указ: посмотри в чашку: все; узви: если чашка есть не пустая то диалог (чашка не пустая): все; узви: если чашка есть пустая то указ: возьми чашку в руку: все; указ: Николай повернись к кухонной двери: все; указ: Николай иди до двери во вторую прихожую: все; Николай повернись к входной прихожей двери: все; указ: Николай иди к учителю: все; указ: Николай остановись перед учителем: все; указ: Николай учителю отдай кружку: все)
8. как перенести? - рукой; 9. с чем перенести? - пусто
6. Исполнение
1. Видение своего места; 2. Видение места учителя; 3. Видение дома;
4. Видение кухонного стола; 5. Видение кружки на столе;
6. Развернулся; дошел до стола; взял кружку; дошел до учителя; отдал кружку; отошел в сторону; 7. Доложил об исполнении.
1.12.3 Встроенные и полученные в процессе обучения функции
А. Встроенные функции
1.Уметь: перемещаться, видеть, слышать, нюхать, осязать, чувствовать вкус, ощущать внутренние потребности, бояться и т.д.; 2. Запоминать слова, картинки (формировать ВКСС); 3. Запоминать вопросы и ответы на них (формировать ВКСС);
4. Запоминать инструкции реагирования на указ - предложения путем подражания (формирование ВКСС); 5. Делать выводы.
Б. Приобретенные функции
1. Хождение по маршруту (комната, квартира, дом, двор, улица, квартал, город, страна, мир); 2. Выполнение работ из списка; 3. Ориентирование на местности; 4. Задавать вопросы, запоминать ответы. Отвечать на вопросы. Получать оценку за ответ; 5. Решение задач; 6. Езда на машине; 7. Функционирование в различных ситуациях (осуществление покупок в магазине, полив помидоров …) и т.д.
1.12.4 Уровни систем обмена информации ВК-О процессора
1. Уровень информационного носителя. Если он сделан из Si, то это взаимодействие р-n переходов. Если изготовлен на клеточном (С) уровне, то это функционирование клеточных структур.
2. Далее информационные носители собраны в простые структуры типа И, ИЛИ, НЕ, линии, обмен ведется в виде электрических импульсов.
3. Далее элементы собраны в структуры типа ДШ, Р, БП, КМП, СЧ, РИ, ПРД, ПРМ, БПРДПРММКЛ, БВВЗ, ВКЦ. Обмен информации ведется на уровне команд ВКЦ-процессора.
4. Далее элементы собраны в блоки, выполняющие функции, например слуха, зрения, движения и т.д. На этом уровне обмен информации ведется внутренним языком типа <запомни>, <запиши>, <говори>, <иди> и т.д.
5. Далее принятие решения верхнего уровня внутри и вне ВК-О процессора осуществляется на ВК-языке.
2. Структура ВК-О процессора и связи между его блоками
2.1 Структура блока датчиков света (БДТС)
Блок датчиков света (БДТС) (фиг.62) состоит из собственно датчика, реагирующего на цвет и его интенсивность: черный (Ч) - 1; белый (Б) - 2; красный (К) - 3; оранжевый (О) - 4; желтый (Ж) - 5; зеленый (3) - 6; голубой (Г) - 7; синий (С) - 8; фиолетовый (Ф) - 9.
Каждый из датчиков света (ДТС) 1-9 подключен к соответствующему аналого-цифровому преобразователю (АЦП) 10-18. Каждому ДТС 1-9 соответствует свое ПЗУ 19-27, в которых записан код цвета, например, черный - 0, белый - 1, красный - 2 и т.д. Каждое ПЗУ подключено своими выходами к И2-входам соответствующих блоков ключей (БК) 28-36, И1-входы которых подключены к выходам соответствующих АЦП 10-18. Р-входы БК 28-36 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-37, а И2-выходы соответственно объединены и подключены к и-входам регистра (РР1)-38 (в котором записывается код цвета), подключенного выходами к входам регистра РР2-39. И1-выходы БК 28-36 соответственно объединены и подключены к и-входам регистра РР3-40 (в котором записывается интенсивность этого цвета), выходы которого подключены к И1-входам КМП-41, И2-входы которого подключены к выходам регистра РР4-42 (в который записывается максимальная интенсивность цвета). Выход «да» КМП-41 подключен к р-входам РР2-39 и РР4-42. Р-вход КМП-41 подключен к Э-43, вход которого подключен к элементу задержки (Э)-44 и к р-входам РР1-38, РР3-40. Вход Э-44 подключен к Т-входу РИ-37 и к формирователю импульсов (Ф)-45, вход которого подключен к выходу Д-46, вход которого подключен к К-47, вход которого является входом генератора импульсов (Г), подключен к Д-48, подключен к Ф-49, подключен к другому входу К-47 и к входу Ф-50, выход которого подключен к «0» - входам РР2-39 и РР4-42. Сл-выход РИ-37 подключен к Э-51 (выход которого является р-выходом блока датчиков) и к р-входам регистров Р2-52 и PI-53, входы которых подключены к РР4-42 и РР2-39 соответственно, а выходы являются И2 и И1-выходами блока датчиков света БДТС-54 (фиг.62). 1-й вход К-47 подключен к выходу разъема (Р31) - 53.1, выходы Э-51, Р2-52, Р1-53 подключены к входам соответствующих разъемов Р32 - 53.2, РЗ3 - 53.3, РЗ4 - 53.4.
2.2.Структура блока формирования поля зрения (БФПЗ) (блок распознавания парасколов и его цветов)
Блок состоит из блока полевых блоков датчиков света (БПБДТС) - 55 (фиг.63), представляющего собой набор Ai полей зоны, состоящих из m×n парасколов, содержащих по d×k БДТС - 54 (фиг.62). Каждый из БДТС-54 имеет свои выходы И2 и И1 (здесь выход р не используется). Г-входы БДТС-54 объединены и подключены к Г-входу БПБДТС-55. Каждая группа И1-выходов (цвет) параскола d.k (например) подключена к соответствующему регистру Р-56d.k. Регистры Р-56d.k образуют блок регистров БР-57. Каждый из 13 парасколов и 5 их вариантов (при ВК1=13) (фиг.2) имеют по два БДТС-54 (в рассматриваемом варианте), расположение которых на парасколе показано знаком «+». С этих БДТС-54 снимается информация об интенсивности для данного скола электромагнитного (ЭМ) излучения (И3, И4 БПБДТС-55). Выходы этих БДТС-54 (разных для каждого параскола) подключены к регистру РР1-58 и регистру РР2-59. В РР1-58 находится код «интенсивность I» (1-я часть параскола). В РР2-59 код «интенсивность 2» (2-я часть параскола). На фиг.63 эти связи показаны одной шиной. Каждый из регистров БР-57 подключен выходами к своему компаратору КМП-60d.k, разрешающий (р)-вход каждого из которых подключен к соответствующему выходу распределителя импульсов (РИ)-61. Другая группа входов каждого из КМП-60d.k подключена к выходам соответствующего n3y-62d.k (блок БПЗУ-62), соответствующего каждому из регистров, входящих в БР-57. В n3y-62d.k записан код цвета датчика, соответствующего месту, заданному в парасколе. Например, в 13 парасколе (фиг.2) все ПЗУ 62 d.k, входящие в БПЗУ-62, набраны кодом одного из 9 цветов. Для 1 параскола (1 вариант) левой части кода цвета и правой части кода цвета соответствуют 72 комбинации из таблицы фиг.4. Т-вход РИ-61 подключен к выходу Д-63, вход которого подключен к выходу К-64. Сл-выход РИ-61 подключен к 0-входу Т-65, выход которого подключен к другому входу К-64, а 1-вход подключен к выходу Э-66. 0-вход Т-65 также подключен к входу Э-67, подключенного к входу Ф-68, подключенного к р-входу БК-69, 1-я группа входов которого подключена к выходам СЧ-70, 2-я группа входов подключена к выходу ПЗУ (Ц)-71 (в котором записаны коды цветов этого 2-цветного (конкретного в соответствии с записью кодов в БПЗУ-62) параскола), 3-я группа входов подключена к выходам РР1-58, РР2-59 (интенсивность 1, интенсивность 2) и 4-я группа входов подключена к ПЗУ (С)-72, в котором записан код номера этого параскола. Перечисленные элементы образуют соответствующую схему распознавания параскола и его цветов (СРПЦ)-73. Вход К-64 является Г-входом (входящие импульсы от генератора) СРПЦ-73. Вход Э-66 подключен к Д-входу СЧ-70 и к р-входу РР1-58, РР2-59 и р-входам регистров БР-57, является p1-входом СРПЦ-73. Выходы «да» каждого из КМП-60 соединены и подключены к +1 СЧ-70, выходы «нет» КМП-60 объединены и подключены к -1 СЧ-70. Выход Ф-68 является р2-выходом СРПЦ-73 и подключен к р-входу БК-69. Выходы БК-69 являются И2-выходом СРПЦ-73. Входы РР1-58, РР2-59 и входы БР-57 являются И1-входами СРПЦ-73. Таких СРПЦ-73 здесь 12×5×72=4320. Для 13 параскола (фиг.2) всего 9 блоков СРПЦ-73, т.к. здесь скол занимает всю поверхность одного цвета (этот параскол имеет девять цветов (в данном ВК-О процессоре)) - итого 4329. Э-67 для каждого СРПЦ-73 имеет индивидуальное время задержки. Р2-выход СРПЦ-13.9-73 подключен к ИЛИ-74, выходы которого подключены ко всем остальным р2-выходам СРПЦ-73. P1-входы всех СРПЦ-73 объединены и подключены к выходу Ф-75, вход которого подключен к выходу Д-76, вход которого подключен ко всем Г-входам СРПЦ-73. И2-выходы всех С2РПЦ-73 (ВК 5=12×5×72, 4320+9=4329) объединены и подключены к соответствующим входам регистров РР3-77, РР1-78, РР5-79, РР6-80, РР9-81, РР11-82. Выход РР11-82 подключен к входам РР12-83, выход РР9-81 подключен к входам РР10-84. Выходы РР6-80 подключены к входам РР8-85, выходы РР5-79 подключены к входам РР7-86, выходы РР1-78 подключены к входам РР2-87, выход РР3-77 подключен к и-входам РР4-88 и И1-входам КМП-89, И2-входы которого подключены к выходам РР4-88, а р-вход подключен к выходу Э-90, вход которого подключен к выходу ИЛИ-74. Выход Ф-75 подключен к 0-входам регистров 83-88, выходы которого объединены в шину и подключены к и-входам соответствующей ячейки БППЗ-92 (блок памяти поля зрения). Р-входы регистров 77-82 объединены и подключены к Р2-выходам СРПЦ-73. Р2-выход СРПЦ 13.9-73 подключен также к Э-91, выход которого подключен к р-входу соответствующей ячейки БППЗ-92. Блоки 56-91 образуют блок распознавания одного параскола и его цветов БР1ПСЦ-93.
В поле зрения каждый БР1ПСЦ-93 соответствует одной ячейке 93.1.1-93.m.n блока памяти поля зрения (БППЗ)-92 (количество которой зависит от выбора разрешающей способности). Каждый БППЗ-92 имеет усилитель импульсов (У)-94.1, подключенный к Г-входу каждого БР1ПСЦ-93, в которых он подключен к каждому Г-входу каждого СРПЦ-73. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-94.2 подключен к БПРДПРММКЛ-94.3, подключенный к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-94.4, подключенного шинами адреса (А), данных (Д) и управления (У) к соответствующим входам-выходам БПБДТС-55 и к соответствующим входа-выходам БППЗ-92. Р-выходом БППЗ-92 является выход ИЛИ-94.5. Р-входы ячеек (регистров) БППЗ-92 подключены к соответствующим Э-95. 1.1-95 m.n, выходы которых подключены к соответствующим входам ИЛИ 94.5. Каждая ячейка (регистры) БППЗ-92 имеет и-выходы, которые являются и-выходами БППЗ-92, подключенный к разъему (РЗ)-92.1. Блоки 5-95 образуют блок формирования поля зрения (БФПЗ)-94.6. Выход ИЛИ-94.5 подключен к разъему (РЗ)-92.2, соответствующие входы-выходы ВКЦ-процессора-94.4 подключены к разъему (РЗ)-92.4 шины адреса - команд - данных (ШАКД).
2.3 Структура блока внешнего взгляда (БВВЗ)
Блок внешнего взгляда (БВВЗ)-96 (96.1, 96.2) (фиг.64) состоит из генератора Г-97, подключенного к ключу К-98, подключенного к делителю Д-99, подключенного к +1 входу СЧ-100, подключенного к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП)-101, подключенного к входу блока оптики (БО)-102 (через БК 101.1). Другой вход К-98 подключен к выходу Т-103, 0-вход которого подключен к сл-выходу СЧ-100. 1-вход Т-103 является Гл-входом. Датчик силы света (ДСС)-104 подключен к входу регулятора освещенности (РО)-105, подключенного к СС-входу БО-102. Регистр (Р)-106 подключен к γ-входу БО-102, Р-107 к β-входу БО-102, Р-108 к φ-входу БО-102. Х-вход - это вход регулирования дальности d (при которой есть резкость), φ-вход-сигнал вращения БО-102 вокруг оси х. β-вход-сигнал вращения вокруг оси у, γ-вход-сигнал вращения БО-102 вокруг оси z. Соответственно этому в Р-106, 107, 108 записываются коды соответствующих поворотов. Блок датчиков БД-109 располагается на определенной поверхности (например, сферически-вогнутой) БДТС-54, которые входят в соответствующий БПБДТС-55 (фиг.62). Каждый БДТС-54 формирует соответствующий элемент параскола. Одна ячейка БПБДТС-55 образует параскол из БДТС-54. Парасколы образуют поле зрения. Каждый параскол (состоит из БДТС-54 в БПБДТС-55) подключен к соответствующим БР1СЦ (от 1.1 до m.n)-93, каждый из которых подключен к БППЗ-92. Каждый параскол содержит реквизиты: число, характеризующее похожесть параскола на пришедший код, код цвета 1, код цвета 2, код интенсивности 1, код интенсивности 2. Ячейки БППЗ-92 подключены к БК-110, выходы которого подключены к А-входам табличного сумматора (ТСУМ)-111 (описание которого приведено в ВК-Ц-процессоре (прототип)), р-вход которого подключен к р-выходу БППЗ- 93 (через Э-112.1) и к +1 входу СЧ-112.2, выходы которого подключены к входам ДТП-113, выходы которого подключены к входу Э-114, выход которого подключен к 0-входам Р-115 и СЧ-112.2 Сл-выход ДШ-113 подключен к р-входу Р-116, входы которого подключены к выходам Р-115, а выходы подключены к И1-входам КМП-117, И2-входы которого подключены к выходам Р-118. «≥»-выход КМП -117 подключен к Р -118, к р-входу Р-119 и р-входу блока памяти данных поля (БПДП-120). Г-выход ТСУМ-111 подключен к р-входу Р-115. Входы Р-119 подключены к выходам СЧ-100, БВВЗ -96.1 и 96.2 могут находиться на заданном расстоянии друг от друга (О1, О2 - фиг.10, 11).
Сл-выход СЧ-100 подключен к «0» входу Т-103, «1»-вход которого подключен к «0»-входу Р-118. Выходы Р-119 подключены к входам шифратора (Ш) 119.1. Информационный вход «влево-вправо» (ИВП), информационный вход «вверх-низ», (ИВН), информационный вход «налево-направо» (ИНЛНП), информационный вход х (ИХ), Р1, Р2, Р3, Р4, Сл1, Сл2, Гл, 3-вход РО-105, выходы ДСС-104, выходы РО-105 объединены в шину и подключены к контактному разъему (РК)-120.1 и к блоку регистров (БР)-120.2 и к ВКЦ процессору 120.3, который также подключен к выходу генератора импульсов (Г)-97. И-выходы БПДП-120, d-выходы (дальность) Ш-119.1, Г-выход (Сл) СЧ-100 подключены к разъему (РЗ)-120.4.
Выходы-входы разъема многоканальной линии связи (РЗ)-120.5 подключены к БПРДПРММКЛ-120.6, подключен к БР-120.2, подключенный также к Р3-120.4. Разъем многоканальной линии связи (Р3)-120.7 подключен к БПРДПРММКЛ-120.8, подключен к ВКЦ-процессору 120.3, подключенный к соответствующим входам-выходам блока.
Разъем многоканальной линии связи (Р3)-120.9 подключен к БПРДПРММКЛ-120.10, р-вход которого подключен к выходу Э-120.11, а и-входы подключены к БР-120.12, подключение р-выходом к входу Э-120.11 и к сл-выходу Сч-100. И-выходы БПДП-120, d-выходы Ш-119.1 подключены также к ВКЦ-120.3 и к БР-120.12. ПЗУ-120.13 также подключен к БР-120.12. Разъем (РЗМ)-119.1 объединяет соответствующие входы-выходы БВВ3-96.1 (2). В табл.1 приведены степени свободы блока оптики (Б0)-102.
2.4 Структура блока слежения за указкой (БСУ)
Блок слежения за указкой (БСУ)-121 (фиг.65) состоит из блока датчиков зоны (БДЗ)-122, датчики которого расположены между датчиками БД-109 (фиг.64). В каждом парасколе поля зрения зоны находится отдельный датчик (БДТС-54), реагирующий на освещенность. Такой датчик подключен к своему формирователю сигнала, находящемуся в блоке формирователя сигнала (БФС)-123, выход каждого из которых подключен к соответствующему ключу блока ключей (БК)-124, выходы которых подключены к ИЛИ-125, выход которого подключен к р2-входу блока памяти команд перемещения (БПКП)-126 и к 0-входу Т-127. БПКП-126 имеет выходы И1, Р1, И2, Р2. Выход Т-127 подключен к 1-му входу К-128, другой вход которого подключен к выходу генератору импульсов (Г)-129. К-128 подключен к входу Д-130, выход которого подключен к +1 входу СЧ-131, выходы которого подключены к входам ДШ-132, и-выходы которого подключены к соответствующим и-входам БК-124. Выход Т-133 подключен к 1-му входу К-134, другой вход которого подключен к выходу К-135, 2-й вход которого подключен к выходу Д-136, вход которого подключен к выходу Г-129. Первый вход К-135 подключен к выходу НЕ-137, вход которого подключен к выходу Ф-138, вход которого подключен к выходу центрального датчика (ЦД)-139 (БДЗ-122). Выходы СЧ-131 также подключены к и-входам БПКП-126. Выход Ф-138 также подключен к 1-му входу К-140, другой вход которого подключен к выходу Д-136, а выход подключен к К-141, другой вход которого подключен к выходу Т-133. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-141.1 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.2, р-вход которого подключен к выходу Э-141.3 (вход которого подключен к выходу ИЛИ-141.4), а и-входы подключены к выходам БР-141.5, соответствующие входы которого подключены к выходам ПЗУ-141.6 и к и1, и2, р1, р2 выходам БПКП-126 и к выходу ИЛИ-141.4, который также подключен к выходу К-141. (РЗ)-141.7 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.8, выходы которого подключены к соответствующим входам БР-141.9, соответствующие выходы которого подключены к 1 и 0-входам Т-133 (сл1, сл2 соответственно) и к pi-входу БПКП-126. Второй вход ИЛИ 141.4 подключен к выходу Э-141.10, вход которого подключен к выходу ИЛИ 125. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-141.11 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.12, подключенный к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора (ВКЦ)-141.13 подключенный к и2-входам БК-124, р3-входу БПКП-126, к выходу ИЛИ 125.
Количество БСУ-121 может равняться количеству БВВЗ-96 (фиг.64).
2.5 Структура блока слуха (БСЛХ)
Блок слуха БСЛХ-142 (142.1, 142.2) (фиг.66) состоит из датчика звука (ДТЗ)-143, преобразующего звуковые колебания среды в электромагнитные колебания, подключенного (через разъем (РЗ)-143.1) к усилителю (У)-144 (усилитель может иметь функцию ограничения при сильном сигнале), который подключен к формирователям сигналов (ФС) - 145.1-145.n, которые выделяют величину гармоники из этого сигнала (формируя аналоговую величину амплитуды каждой гармоники (Ai)), сдвиг фазы (φ1) каждой гармоники. ФС 145.1 выделяет постоянно соотношение (А0/2). Каждый ФС 145.1-145.n подключен к соответствующему АЦП 146.1-146n, подключенному к соответствующим входам БР-147. Генератор импульсов (Г)-148 подключен к Д-149, подключен к Ф-150, подключен к р-входам ФС 145.1-145.n, АПЦ 146.1-146n и входу Э-151.1, подключенного к р-входу БР-147 и к Э-151.2, подключенного к р-входу блока БКМП-152, И2-входы которого, подключены к выходам БР-153, и1-входы БКМП-152 подключены к и 1-выходам БР-147. «Да» выход БКМП-152 подключен к Э-154, подключенного к о-входу БСР-155, р-вход которого подключен к «нет»-выходу БКМП-152. И-вход БСР-155 подключен к соответствующим выходам БР-147. Выход Т-156 подключен к Pi-входу блока стековой памяти (БСТП)-157, Р2-вход которого подключен к «да» выходу БКМП-152, а подключен к выходам БСР-155. «Да» выход БКМП-152 подключен также к Э-158. Выход У-144 также подключен к и-входам блока АЦП (БАЦП)-159.
Разъем (РЗ)-159.1 многоканальной линии связи подключены к соответствующим входам выходам БПРДПРММКЛ-159.2, подключенный к БР-159.3, р-вход которого подключен к входу Э-159.4, подключенный к р-входу ДШ-159.5, соответствующие входы которого подключены к р, сл1, сл2-входам БР-153, Т-156.
Разъем (РЗ)-159.6 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-159.7, входы которого подключены к соответствующим выходам БР-159.8 и 1-входы которого подключены к и-выходам БСТП-157, а р-вход к выходу Э-158, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-159.10. Р-вход БР-159.8 подключен также к выходу Э-158, входу Э-159.11, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-159.7. Выход Т-156 подключен к р-входу Д-149 и р2-входу БР-147. Разъем (Р3)-159.12 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-159.13, подключен к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора-159.14, подключен к соответствующим входам-выходам БАЛЛ-159, к р3-входу БР-147 и к и-выходу БСТП-157, и к выходу Э-158. И-выходы счетчика (СЧ)-159.15 подключены к и-входам БСТП-157, +1-вход Сч 159.15 подключен к выходу Д-159.16, вход которого подключен к выходу К-159.17, 1-вход которого подключен к выходу Г-148, а 2-вход к выходу Т-159.18, 1-вход которого подключен к «нет»-выходу БКМП-152 и к р-входу блока суммирования и деления на два (БСДД)-159.19. 0-вход СЧ-151.15 подключен к выходу Э-159.20, вход которого подключен к «да»-выходу БКМП-152 и р2-входу БСТП-157, 0-выход Т-151.18, соответствующий выход ДШ-159.5 подключен к первому входу регистра Р-159.21, вторые входы которого подключены к выходам БР-159.3, а выходы к и-входам У-144.
2.6 Структура блока звукового сигнала (БЗС)
Блок звукового сигнала (БЗС)-160 (фиг.67) состоит из генератора импульсов (Г)-161, подключенного к первому входу К-162, второй вход которого подключен к выходу Т-163, а выход к Д-164 и к первому входу К-165.1, выход которого подключен к входу Д-165.2. Выходы Р-166 подключены к и1-входам КМП-166.1, и2-входы которого подключены к выходам СЧ-166.2, а р-вход подключен к выходу Э-166.3, вход которого подключен к к+1 входу СЧ-166.2 и к выходу Д-165.2. ДА-выход КМП-166.1 подключен к второму входу ИЛИ-166.4, и к «0»-входу Т-167, первый вход которого подключен к выходу Э-168 (и «0»-входу СЧ-166.2), вход которого подключен к первому входу Т-163, а выход Т-167 подключен к второму входу К-165.1. Выход Д-165.2 подключен к Т-входу БСР-169. Выход Д-164 подключен к р-входам пороговых элементов (ПЭ)-175.13.1-13.n, выходы которых подключены к двойным ключам (амплитуды Ar и фазы φr)-170.1-170.n и к р-входам формирователей звуковых сигналов (ФЗС) 171.1-171.n. Выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей (У)-172.1-172.n, выходы которых подключены к соответствующим входам смесителя (CM)-73, выход которого подключен к усилителю (У)-174, выход которого подключен к входу звукового прибора (ЗП)-175, преобразующего электрические колебания в звуковые колебания среды (через разъем (РЗ)-174.1). И2-входы У-174 подключены к выходам Р-175.1. Выход К-162 подключен к соответствующим входам К-170.1-n. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-175.2, подключенной к БПРДПРММКЛ-175.3, подключенной к блоку регистров (БР)-175.4, р-вход которого подключен к входу Э-175.5, подключен к р-входу ДТП-175.6, подключены к выходам БР-175.4, соответствующие выходы которого подключены к и-входам Р-175.1, и-входам Р-166 и БСР-169. Первый и второй входы ДТП-175.6 подключены к 1,0-входам Т-163. Третий выход ДШ-175.6 подключен к р-входам Р-166, БСР-169. Второй выход ДШ-175.6 подключен к р-входу Р-175.1. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-175.7 подключен к БПРДПРММКЛ-175.8, подключен к ВКЦ-процессору-175.9, подключенный соответствующими входами-выходами к ДШ-175.6, БР-175.4 СМ-173 и У-174. Пороговый элемент (ПЭ)-175.13 состоит из компаратора амплитуды (КМПА)-175.10, подключенного к ПЗУ-175.11, подключенного к Т-175.12.
2.7 Структура блока привода и датчиков (БПДТ)
Блок привода и датчиков (БПДТ)-176 (фиг.68) состоит из ВКЦ (цифрового) процессора (прототип)-177, к общей шине (ОШ) которого подключен регистр адреса (РА)-178, регистр команд (РК)-179, первый регистр данных (РД1)-180, второй регистр данных (РД2)-181 шины адреса - команд - данных (ШАКД) (Р3-178.1). ВКЦ-177 подключен (посредством своего блока внешних регистров (БВР)) к регистру адреса PA-182, к первому регистру данных (РД1)-183, к регистру команд РК-184 и к регистру входящих данных (РД2)-185. Разрешающий выход ВКЦ-177 подключен также к р-входу дешифратора команд (ДШК)-186, и-входы которого подключены к РК-184, р-вход которого подключены также к р-выходу ВКЦ-177 и р-входам РА-182, РД1-183, РК-184, РД2-185. ДШК-186 подключен к формирователю сигналов (Ф)-187, 188, 189, 190. Выход Ф-187 подключен к р-входу ДШ-191. Выход Ф-188 подключен к р-входу ДШ-192, выход Ф-189 подключен к ДШ -193. Выход Ф-190 подключен к ДШ-194. Выходы ДШ-191 подключены к входам соответствующих Ф 195.1-195.n. Выходы ДШ-192 подключены к входам соответствующих Ф 196.1-196.h, выходы ДШ-193 подключены к входам соответствующих Ф 197.1-197.3. Выходы ДШ-194 подключены к входам соответствующих Ф 198.1-198.е.
Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-198.1 подключен к БПРДПРММКЛ-198.2, р-вход подключен к выходу Э-198.3, а и-входы к БР-198.4, а и-выходы к БР-198.5, р-вход которого подключен к Э-198.6, подключен к р-входу ДШ-198.7. Входы Э-198.3, БР-198.4, выходы ДШ-198.7, БР-198.5 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ-177. Схема привода СхП 199.1-199.t состоят из Э-200, подключенного к Э-201, подключенного к р-входу ЦАП-202, входы которого подключены к выходам Р-203, подключенного к входам БК-204, подключенного к РД1-183 и к БК-205, выходы которого подключены к Р-206, р-вход которого подключен к выходу Э-207, подключенного к р-входу БК-205 и к соответствующему Ф-195. Вход Э-200 подключен к р-входу БК-204. Выход Э-207 подключен также к входу Э-208, подключенного к р-входу ЦАП-209, выход которого подключен к 2-му входу привода (П), первый вход которого подключен к выходу ЦАП-202. Аналогично устроены СХП 199.2-199.t. Схема датчика привода СХДП 211.1-211.t состоит из БК -212, выходами подключенного к РД2-185, подключенного входами к выходам Р-213, а р-входом к выходу Э-214, вход которого подключен к р-входу Р-213 и к выходу Э-215, вход которого подключен к р-входу АЦП-216 и соответствующему Ф-196. Вход АЦП-216 подключен к выходу соответствующего датчика Д-217. Аналогично устроены СХДП 211.2-211.t. Схема равновесия (СХРВ)-218 состоит из трех схем наклона (СХН) 219.1-219.3, каждая из которых имеет одинаковое строение и содержит БК-219, подключенного к РД2-185, входами подключенного к выходам Р-220, р-входами к Э -221. Р-220, подключенного к выходам АЦП-222, р-входом так же подключенного к входу Э-223 и выходу соответствующего Ф-197. Вход АЦП-222 подключен к выходу усилителя (У)-224, вход которого подключен к выходу датчика угла наклона (ДУН)-225, который может быть аналоговым или цифровым (ДУНА, ДУНЦ). Блок датчика покрытия (БДП)-226 состоит из схем датчиков покрытия (СХДП) 227.1-227.с, имеющий строение, аналогичное СХН-219. СХДП-227, расположенный на местах, где необходимо иметь информацию о соприкосновении с различными поверхностями. Это может быть, например, контактный, емкостный датчик и т.д. Здесь вместо ДУН-225 подключен датчик касания. Каждая СХДП-227 подключена к выходу соответствующего Ф-198, а выходы подключены к входам РД2-185. Температурный блок БТМ-228 (фиг.68) состоит из схем датчиков температуры СХТМ-229.1-229.r. Они имеют аналогичную структуру СХН-219, только вместо ДУН- 225 подключен температурный датчик. СХТМ-229 подключен выходами к РД2-185, а входами к соответствующему Ф-198. Температурные датчики расположены в тех местах, где необходимо иметь данные о температуре внешней или внутренней среды. Блок вкуса (БВ)-230 состоит из схем вкуса СХВ 231.1-231.р. Они имеют аналогичную структуру СХН-219, только вместо ДУН-225 подключен датчик, реагирующий на химические соединения (вкус) (растворимые в жидкости). СХВ-231 подключены выходами к РД2-185, а входами к соответствующим Ф-198. Соответствующие датчики вкуса установлены в местах, где необходимо знать информацию о химическом соединении во внешней или внутренней среде. Блок запаха БЗП-232 состоит из схем анализа запаха СХЗ 233.1-233.у. СХЗ имеет структуру, аналогичную СХН -219, только вместо ДУН-225 стоит датчик запаха (анализ газовых химических соединений). Входом СХЗ-232 подключен к выходу соответствующего Ф-198, а выходом - к входу РД2-185. БПДТ-176 имеет в своем составе схемы измерения давления (СХИД)-234, схемы измерения ускорения (СХУСК)-235, схемы измерения скорости (СХСК)-235.1 и разъем (РЗ)-235.2, через который можно добавлять соответствующие блоки и датчики.
2.8 Структура датчика угла наклона аналогового (ДУНА)
Датчик угла наклона (ДУН) или датчик определения положения относительно силы тяжести (ДОПОСТ) может быть выполнен в двух вариантах: аналоговом и цифровом (ДУНА, ДУНЦ). На фиг.69,а показан аналоговый вариант. Здесь электропроводное кольцо 225.1 с d-электропроводными изолированными от кольца контактами 225.2. Здесь и далее для устранения громоздкости нумерации при описании блоков и их элементов каждый блок имеет индивидуальную нумерацию, состоящую из номера фигуры, отражающей этот блок, и номера самого элемента блока. Для простоты номер фигуры иногда опускается. В кольце 225.1 находится электропроводящая жидкость-225.3. Кольцо-225.1 подключено к источнику напряжения. Каждый изолированный d-контакт (здесь 1-8) подключен к соответствующему диоду (Д)-225.4 и сопротивлению R-225.5, которые своими вторыми входами подключены к 2-контакту ДУНА-225 (масса). Выходы каждого Д-225.4 объединены и являются 3-выходом ДУНА-225, на котором снимается выходное напряжение. Каждое R-225.5 имеет заданный номинал.
2.9 Структура датчика угла наклона цифрового (ДУНЦ)
На фиг.69,б изображена схема цифрового датчика угла наклона (ДУНЦ). Здесь может быть использовано и неэлектропроводное кольцо (которое может быть и гибким). Наряду с электропроводной жидкостью здесь может быть использован электропроводный шарик-225.6. Электрические контакты образуют пары изолированных d-контактов (здесь 1-8)-225.7. Первые контакты из этих пар объединены и подключены к ПЗУ-225.8, а другие - к соответствующему ключу 225.9.1-225.9.8 (в общем варианте d). Выходы этих ключей объединены и подключены к 0-входу Т-225.10, выход которого подключен к 2-входу К-225.11, первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г-225.12), а выход к делителю (Д)-225.13, выход которого подключен к +1-входу СЧ-225.14, выходы которого подключены к и-входам ДШ-225.15, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам К-225.9.1-225.9.d. Первый вход Т-225.10 подключен к выходу 225.16. Элементы 225.1-225.5 образуют ДУНА-225 (ДУН), а элементы 225.6-225.16-ДУНЦ-225.17. Э-225.18 подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-225.19, подключенный к Р3-225.20 (многоканальной линии связи). БР-225.1 подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-225.19, и-выходам ПЗУ-225.22, и к выходам СЧ-225.14. 0-вход Т-225.10 подключен к входу Э-225.23, выход которого подключен к входу Э-225.18. На фиг.68,с изображены варианты размещения колец 225.1, совмещенные (оси х, у, z) и разнесенные (1,2,3).
2.10 Структура блока подсчета числа циклов (БПЧЦ)
Блок подсчета числа циклов (БПЧЦ)-шагомер (фиг.70) имеет следующую структуру. Каждый датчик давления ДД 1.1-1.n подключен к входу соответствующего формирователя импульсов (Ф)-2.1-2.n, подключенных к +1-входу соответствующего счетчика (СЧ) 3.1-3.n, подключенного к и-входам соответствующего регистра (Р) 4.1-4.n, подключенных выходами к и-входам блока регистров (БР)-5, а р-входами к выходу соответствующего К-6.1-6.n, 1-ми входами подключенных к выходу соответствующего элемента задержки (Э) 7.1-7.n, подключенного к выходу соответствующего формирователя импульсов (Ф)-2.1-2.n. Разъем (РЗ)-8 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-9, р-выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-10, подключенного к входу элемента НЕ-11 и входу Э-12, выход которого подключен к р-входу блока регистров (БР)-5, к входу Э-13, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-9. Выход НЕ-11 подключен к соответствующим входам К-6.1-6.n. ПЗУ 5.1 подключено к и2-входам БР-5. Элементы 1-13 образуют БПЧЦ (шагомер)-14.1.
2.11 Структура схемы измерения давления (СХИД)
Схема измерения давления (СХИД)-1 (высотомер, глубиномер, измеритель скорости, датчик касания) (фиг.71) состоит из собственно датчика давления (ДД)-2 и схемы обработки данных (СХОД)-3.
ДД-2 состоит из насадки с отверстием-4 мембраны (контактная поверхность)-5, пружины-6, подвижной части-7, неподвижной части-8, электроконтактной группы-9, клапана (отверстия)-10, контактов-11. СХОД-3 состоит из генератора (Г)-12, подключенного к первому входу ключа (К)-13, подключенного к входу делителя (Д)-14, подключенного к +1 входу СЧ-15, подключенного к и-входам ДШ-16, подключеного соответствующими выходами к соответствующим ключам K-17.1-17.k, вторыми входами подключены к соответствующим контактам 11, а выходами к р-входу блока регистров (БР)-18 (и1-входы которого подключены к выходам СЧ-15, а и2-входы подключены к ПЗУ-18.1), к входу Э-19 и к «0»-входу Т-20, 1-вход которого подключен к выходу Э-21, а выход к второму входу К-13. Вход Э-21 подключен к «0» входу СЧ-15, к р-выходу БПРДПРММКЛ-22, и-входы которого подключены к выходам БР-18, р-вход к выходу Э-19, а входы-выходы к разъему (РЗ)-23 многоканальной линии связи. Выход ПЗУ-24 подключен к первому контакту каждой пары контактов 11.
2.12 Структура схемы измерителя ускорения (СХИУСК)
Схема измерителя ускорения (СХИУСК)-1 (фиг.72) состоит из собственно датчика ускорения (ДУСК)-2 и схемы обработки информации (СХОИ)-3.
ДУСК-2 состоит из шести трубок-4 (эти трубки могут быть спарены, как показано на фиг.72, или могут быть разделены). На каждой трубке находится ряд попарных контактов-5. В каждой трубке находится подвижный груз-6 и пружина-7, с одной стороны закрепленная к грузу-6, с другой - к торцу трубки-4. Трубки-4 расположены по ортогональным осям x, у, z.
Первые контакты-5 подключены к выходу ПЗУ-8. Генератор (Г)-9 подключен к первому входу ключа (К)-10, подключен к входу делителя (Д)-11, подключен к +1 входу СЧ-12, выходы которого подключены к и-входам дешифратора (ДШ)-13. Второй вход К-10 подключен к выходу Т-14, первый вход которого подключен к выходу Э-15, вход которого подключен к «0»-входу СЧ-12. Элементы 9-15 образуют схему опроса (СХОПР)-16, количество их равно количеству трубок-4, т.е. 6 шт. Выходы ДШ-13 (и1-выходы СХОПР-16(1-6)) подключены к соответствующим входам соответствующих ключей 17.1-17.n, вторые входы которых подключены к соответствующим контактам-5 соответствующих трубок-4.
Ключи 17.1-17.n образуют схемы ключей (СК)-18 (1-6). Таких схем 6 по числу трубок-4. Выходы ключей 17.1-17.n каждой СК-18 объединены и подключены к «0»-входу Т-14 соответствующей СХОПР-16. «0»-входы Т-14 СХОПР-16 подключены к входу Э-19, подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-20, р-вход которого подключен к «О»-входу СЧ-12 каждой СХОПР-16, входы-выходы подключены к РЗ-22 и1-и6-входы БР-22 подключены к и2-выходам соответствующих СХОПР-16, и р-выходу Э-23, вход которого подключен к входу Э-19. ПЗУ-20.1 подключен к и7-входам БР-22, подключенного к БПРДПРММКЛ-20.
2.13 Структура блока ультразвуковой локации (БУЗЛ)
Блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)-1 (фиг.73) состоит из генератора импульсов (Г)-2, подключенного к делителю (Д)-3, подключенного к первому входу ключа (К)-4, подключенного к формирователю сигнала (ФС)-5, подключенного к узконаправленному излучателю (ИЗ)-6. Второй вход К-4 подключен к выходу Ф -7.1, вход которого подключен к первому входу К-8 (и-выходу Т-7), второй вход которого подключен к выходу Г-2, а выход подключен к входу Д-9, подключенный к +1 входу СЧ-10. Узконаправленный приемник (ПР)-11 подключен к входу фильтра (ФЛ)-12, подключен к входу делителя (ДТ)-13, подключен к входу формирователя сигнала (ФС)-14, подключен к «0» входу Т-7 и р-входу блока регистров (БР)-15, и1-входы которого подключены к и-выходам СЧ-10, а и2-входы к выходам ПЗУ-16. Р-вход БР-15 также подключен к входу Э-17, подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-18, и1-входы которого подключены к и-выходам БР-15, а р-выходы подключены к первому входу Т-7 и «0»-входу СЧ-10. Входы-выходы БПРДПРММКЛ-18 подключены к разъему (РЗ)-19 многоканальной линии связи.
2.14 Структура магнитного определителя направления (МОП)
Магнитный определитель направления (МОН)-1 (фиг.74) состоит из собственно магнитного датчика (МД)-2 и схемы обработки информации (СХОБИ)-3.
МД-3 состоит из магнитного элемента с N-S, полюсами-4 помещенного в сферу-5, которая имеет на N-конце магнитного элемента 4 отражатель-6. Сфера 5 обеспечивает свободный проход магнитного поля. Сфера-5 помещена во внешнюю сферу-7, которая отдалена от сферы 5 прозрачной средой (например, соответствующей жидкостью). Сфера 5 имеет в этой среде плавучесть, уравновешивающую ее силой тяжести. На внешней сфере находится заданное количество излучателей и приемников (элементов)-9 (на фиг.74 показана их часть). Излучатели 9 подключены к соответствующим ключам (К)-10.1-10.k-10.n. Генератор импульсов (Г)-11 подключен к первому входу К-12, который подключен к входу Д-13, который подключен к 2-м входам ключей (K)-10.1-10.n. Выход К-12 также подключен к входу Д-14, который подключен к +1 входу СЧ-15, и-выходы которого подключены к входам ДШ-16, соответствующие выходы которого подключены к 1-м входам соответствующих ключей K-10.1-10.n. Разъем (РЗ)-17 многоканальной линии связи, подключенный к БПРДПРММКЛ-18, р-выходом подключен к первому входу Т-19. Выходы приемников-9 объединены и подключены к входу фильтра ФЛ-20, подключенного к входу детектора (ДТ)-21, подключенного к входу формирователя сигнала (Ф)-22, подключенного к «0»-входу Т-19, к входу Э-23 и р-входу БР-24, подключенного и2-входами к ПЗУ-25, и 1-входами к и-выходам СЧ-15, а и-выходами к и-входам БПРДПРММКЛ-18, р-вход которого подключен к выходу Э-23.
2.15 Структура инерционного определителя направления (ИОН)
Инерционный определитель направления (ИОН)-1 (фиг.75) состоит собственно из инерционного датчика ИД-2 и схемы обработки данных СХОДН-3. ИД-2 состоит из трех трубок-4, замкнутых в кольцо и расположенных в соответствии с ортогональными плоскостями (х-у), (x-z), (y-z) (фиг.75). Внутри трубок находится жидкость-5. На трубках находятся движители жидкости-6, состоящие, например, из шнека (винта)-7, двигателя-8, аккумуляторных пластин 9. Все трубки-4 помещены в проницаемую для электролита сферу-9.1. Внешняя сфера 10 и сфера-9.1 имеют соответствующий зазор 11, в котором находится жидкость (электролит). Внутренняя сфера 9.1 со своими элементами имеет нулевую плавучесть, уравновешенную силой тяжести. Жидкость 11 прозрачна для выбранного излучения (например, электромагнитного), на внешней поверхности сферы 9.1 находится отражатель 12. Сфера-10 также проницаемая для электролита, находится в корпусе (не показан). На внешней поверхности сферы-10 находятся элементы 13, состоящие из излучателя и приемника, каждый из которых подключен к и-входам БОИ-14 (аналогично БОИ-26 МОН-1 фиг.74). Разъем (РЗ)-15 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-16, р-выход которого подключен к р-входу БОИ-14, р2, и2-выходы которого подключены к р, и-входам БПРДПРММКЛ-17.
2.16 Структура блока определения направления по небесным телам (БОННТ)
Блок определения направления по небесным телам (БОННТ)-1 (фиг.77) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, а р-выходом к элементу задержки Э-5, подключенного к соответствующим входам блока регистров (БР)-6.1-6.n, регистров α (Рα)-7.1-7.n, регистров β (Рβ)-8.1-8.n. Выход Э-3 подключен к р-входам БР 6.1-6.n, Рα 7.1-7.n, Рβ 7.1.-7.n и входу Э-9. Выходы БР 6.1-6.п, Рα-7.1-7.n, Рβ 7.1-7.n подключены к соответствующим входам блока ключей (БК) 10.1-10.n. Выход Э-9 подключен к первому входу ИЛИ-11, подключен к т-входу распределителя импульсов (РИ)-12 к входу Э-13, выход которого подключен к р-входу блока памяти (БП)-14, подключенный к и-выходам БК-10.1-10.n и выходам ДТП-15, (сл-выход которого подключен к «0»-входу РИ-12), а входы которого подключены к выходам СЧ-16, «0»-вход которого подключен к выходу Э-9, а+1 вход подключен к выходу ИЛИ-17, первый вход которого подключен к выходу Э-13 и первому входу ИЛИ-18, выход которого подключен к р-входам блоков памяти образов (БПОБР)-19.1-19.d и выходы которого подключены к соответствующим входам ВКЦ-процессора-20, входы-выходы которого подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-21, другие входы-выходы которого подключены к РЗ-22 многоканальной линии. Сл-выход РИ-12 подключен к входу Э-23 и Р-входу БР-24, и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-25. Выходы БР-24 подключены к входам БПРДПРММКЛ-3, к р-входу которого подключены выход Э-23. Соответствующий выход ВКЦ-20 подключен к запрещающему (ЗП) входу блока компараторов (БКМП)-26, р-вход которого подключен к выходу Э-27 (вход которого подключен к выходу Э-13). «НЕТ»-выходы подключены к второму входу ИЛИ-17, а «ДА»-выходы подключены к входам ИЛИ-28, выход которого подключен к запрещающему входу ИЛИ-17 и к р-входам Рα-29, Рβ-30, и-входы которых подключены к соответствующим и2-выходам БП-14. Выход Э-31 подключен к входу Э-32 и р-входу БР-33, к и1, и2-входам которого подключены выходы Рα-29, Рβ-30), а и3-выходы подключены к выходам ПЗУ-34, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-35 (р-вход которого подключен к выходу Э-32), выходы которого подключены к РЗ-36 многоканальной линии связи.
2.17 Структура блока поиска образа (БПО)
На фиг.78 изображен блок поиска образов (БПО)-266. Он состоит из триггера (Т)-267, подключенного к ключу-268, подключенного к делителю (Д)-269, подключенного к +1 входу счетчика (СЧ)-270 и к Э-271, подключенного к р-входу КМП-272, подключенного к ИЛИ-273, подключенного к «0»-входу Т-267 к Ф-274, Ф-275, вторым входом подключенные к 1 и 2 - выходам Т-276 соответственно, «0»-вход которого подключен к выходу Э-277, вход которого также подключен к выходу ИЛИ-273. Сл-выход СЧ-270 подключен к +1-входу СЧ-278, выход которого подключен к шифратору Ш-279, подключенному к соответствующим адресным входам блока памяти (БП)-280, соответствующие адресные входы подключены также к соответствующим выходам шифратора Ш-281, входы которого подключены к соответствующим выходам СЧ-270, Сл-выход СЧ-278 подключен к 1-му входу Т-276 и 2-му входу ИЛИ-273. Блок регистров (БР)-282 подключен к и2-входам КМП-272, и1-входы которого подключены к выходам БП-280, Р-283 подключен к и-входам СЧ-270. Р-284 подключен к и-входам СЧ-278. Выход генератора импульсов (Г)-285 подключен к второму входу К-268. Вход Ф-274 (с1), Ф-275 (с2) подключены к и1, и2 - входам БР-285.1, и3-входы которого подключены к выходам Ш-279, 281, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-285.2, входы-выходы которого подключены к РЗ-285.3, (и, р)-выходы БПРДПРММКЛ-285.2 подключены к (р, и)-входам БР-285.4, подключены к входам ДШ-285.6, р-вход которого подключен к выходу Э-285.5, подключенного к р-входу БР-285.4, первый выход ДШ-285.6 подключен к первому входу Т-267 и р-входу СЧ-270, 278, второй выход ДШ-285.6 подключен к р-входу БП-280, а третий выход подключен к р-входам Р-283, Р-284, БР-282 (в Р-283 (х), Р-284 (у) записаны коды начального смещения при поиске образа). Р3-285.7 подключен к БПРДПРММКЛ-258.8, подключен к ВКЦ-процессору-258.9, подключен к ЗП (запрещающие) входу, ДШ-285.6. ПЗУ-285.10 подключен к и4-входам БР-285.1. Выход Э- 277 подключен к р-входу БР-285.1 и к входу Э-285.11, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-285.2. Элементы-267-285 образуют блок касания образа (БКО)-285.12. БПО-266 (2) предназначен для поиска образа по другим параметрам.
2.18 Структура блока определения размера образа (БОР)
Блок определения размера образа (БОР)-285 (фиг.79) состоит из блоков касания образов (БКО) 286.1-286.4 и1-входами подключенных к и1-входам блока памяти (БП)-287, а p1-входами подключен к соответствующим (1, 2, 3, 4) выходам распределителя импульсов (РИ)-288, т-вход которого подключен к выходу ИЛИ-289, 1, 2, 3, 4 входы которого подключены к с2-выходам соответствующих БКО-286.1-286.4. А-выходы БКО-286.1-286.4 подключены к входам соответствующих БК 290.1-290.4, р-входы которых подключены также к соответствующим выходам РИ-288, а выходы подключены к входам соответствующих Р-291.1-291.4 и А-входам БП-281 (А1-А4). С2-выходы БКО-286.1-286.4 также подключены к р-входам соответствующих Р-291-291.4. С1-выходы БКО-286.1-286.4 объединены (выход сбой (сб)) и подключены к и1-входу блока регистров (БР)-291.5, и2-входы которого подключены к выходам Р-291.1-291.4, а и3-входы подключены к выходам ПЗУ-291.6. С2-выход БКО-286.4 подключен к входу Э-291.7, подключен к второму входу ИЛИ-291.8(первый вход которого подключен к с2-выходам БКО-286.1-286.4), а выход подключен к входу Э-291.9, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-291.10, и-входы которого подключены к и-выходам БР-291.5, а входы-выходы к разъему (РЗ)-291.11 многоканальной линии связи. Р, и-выходы БПРДПРММКЛ-291.10 подключены к (р, и)-входам БР-291.12, р-выход Э-291.13 подключен к р-входу ДШ-291.14 (а вход к р-входу БР-291.12). Первый выход ДШ-291.14 подключен к р2-входу БП-287 и к р2-входам БКО-286.1-286.4, второй выход подключен к р-входу ИЛИ-289, третий выход подключен к р3-входам БКО-286.1-286.4. И-выход БР-291.12 подключен к и-входам БП-287, (и1, и2)-входам БКО-286.1-286.4. БПРДПРММКЛ-291.15 входами-выходами подключен к разъему (РЗ)-291.16 многоканальной линии связи, а другими входами-выходами - к ВКЦ-процессору-291.17, р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП) входу ДТП-291.14, и выходы ВКЦ-281.17 подключены к соответствующим входам БП-287.
2.19 Структура блока задания координат (БЗК)
Блок задания координат (БЗК)-292 (фиг.80) состоит из регистра (Р)-293 (координата х), регистра (Р)-294 (координата у), р-вход Р-293, 294 подключен к р-входу БЗК-292 и к входу Э-295, подключен к входу Э-296, подключен к входу Э-297, подключен к входу Э-298, подключен к входу Э-299, подключен к входу Э-300, подключен к входу Э-301, является г-выходом БЗК-292. Выходы Э-297, 298, 299, 300, подключены к входам формирователей импульсов (Ф) 302, 303, 304, 305 соответственно, выходы которых подключены к входам ИЛИ-306 и к р-входам БК-308, 309, 310, 311 соответственно, выходы которых объединены и являются (х, у)-выходами БЗК-292. Входы БК 308-311 подключены к выходам соответствующих регистров (Р) 312-319 (рх, ру). Регистры (Р)-312, 314 317, 319 подключены к выходам соответствующих вычислителей блоков (ВБ) 320, 321, 322, 322.1, осуществляющих операции ((х-1), (х+1), (у-1), (у+1)) соответственно, р-входы которых подключены к выходу Э-296, а и-входы к выходам соответствующих Р-293 и Р-294.
2.20 Структура блока заливки образов (БЗО)
Блок заливки образа БЗО-323 (1) (2) (фиг.81) состоит из БКО-324, подключен к БК-325, подключен к БП1-326. Pi-вход БКО-324 подключен к первому входу Т-327, 0-вход которого подключен к выходу Э-328, вход которого подключен к р-входу БК-325 и к выходу Ф-329 (вход которого подключен к с2-выходу БКО-324), к входу Э-330 и первому входу ИЛИ-331, выход которого подключен к входу Э-332 (выход которого подключен к З (записи-входу БП1-326) и к +1 входу СЧ-333, выходы которого подключены к адресам (А)-входам БП1-326 и к и-входам КМП-334, ≠0 выход которого подключен к второму входу ИЛИ-335, выход которого подключен к р-входу БЗК-336 (х, у)-входы подключены к (х, у)-выходам БП1-326, и1-входы БКО-324, подключены к и1-входам БПДО-337. Выходы регистра адреса (РА)-338 подключены к входам БК-339, выходы которого подключены к А-входам БПДО-337. Р-вход БК-339 подключен к входу Э-340. Подключение элементов Э-340.1, ИЛИ-340.2, Э-340.3, ИЛИ-340.4 описывается далее. И1-выходы БПДО-337 подключены к и1-входам КМП-341, и2-входы которого подключены к выходам Р-342, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-342.1, первый вход подключен к выходу Э-340.1 и 1-входы БПДО-337 подключен к и-входам Р-342, к выходам БК-343 (р-вход которого подключен к входу Э-340). Нет (БЗО-323 (1), Да (Б30-323(2))-выход КМП-341 подключен к входу Э-343.1, выход которого подключен к р-входу ПЗУ-343.2 (выходы которого подключены к входам Р-342). Вход Э-343.1 также подключен к входу Э-343.3, выход которого подключен к соответствующему входу ИЛИ-343.4, выход которого подключен к р-входу БПДО-337, А-входы БПДО-237 подключены к выходам БК-344, и-входы которого подключены к (х, и)-выходам БКО-324, р-вход подключен к выходу Т-327. А-входы БПДО-337 также подключены к выходам БК-345 (р-вход которого подключен к НЕ-346, вход которого подключен к р-входу БК-344), и-выход которого подключен к А-выходам БЗК-336, г-выход которого подключен к входу Э-347, выход которого подключен к р-входу КМП-341. Выход Э-340 подключен к 2-му входу ИЛИ-348 (1-й вход которого подключен к второму входу ИЛИ-240.2 и г-выходу БЗК-336, а выход подключен к входу Э-340.1. Выходы ПЗУ (ТО) (ПЗУ теневого объекта)-349 подключен к и3-входам БП2-350, и1-входы которого подключены к и1-выходам БПДО-337 и входам БК-343, а и2-входы подключены к и2-выходам БПДО-337, а З (запись) вход подключен к выходу Э-340.3 (вход которого подключен к нет-выходу КМП-341), а -входы подключены к -выходам БЗК-336. -выход БЗК-336 подключен к входу Э-351 (выход которого подключен к -1-входу СЧ-333) и входу Э-352 (выход которого подключен к р-входу КМП-334), к входу Э-353 (выход которого подключен к З (запись) входу БП3-354, и-входы которого подключены к и-выходам БП1-326). Выход К-355 подключен к входу Д-356, подключен к входу Ф-357, подключен к С (считыванию)-входу БП2-350, к входам Э-358, 359, 360. И-выходы БП2-350 подключены к входам БК-361 (выходы которых подключены к Д-входам БП1-326), а А-входы подключены к выходам СЧ-362 (-1-вход которого подключен к выходу Э-358), и и-входам КМП-363 (р-вход которого подключен к выходу Э-360), выход которого подключен к 0-входу БП2-350, к первому входу ИЛИ-340.4 и к третьему входу ИЛИ-335. Выходы СЧ-362 подключен к и1-входам КМП-365 (и2-входы которого подключены к ПЗУ(О)-365.1), «=0»-выход подключен к второму входу ИЛИ-340.4, и к С (считывания)-входу БП3-354, к 0-входу Э-364.1, выход которого подключен к первому входу Т-364 (выход которого подключен к первому входу К-355 и р-входу БК-361), а вход подключен к р-входу КМП-365 и к «=0»-выходу КМП-334, «0»-входы СЧ-362, СЧ-366, СЧ-333 подключены к р1-входу БКО-324, +1-вход СЧ-366 подключен к входу Э-353, а выходы к адресным (А) входам БП3-354. р-вход БК-339 подключен к выходу Ф-367. И-входы БП1-326 подключены к выходам БК-368, р-вход которого подключен к входу Э-328, а и-входы подключены к и2-выходам БПДО-337. Генератор импульсов (Г)-369 подключен к второму входу К-355. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-369.1 подключен к БПРДПРММКЛ-369.2, подключен к БР-369.3, р-вход которого подключен к Э-369.4, который подключен к р-входу ДШ-369.5, и-вход которого подключен к и-выходам БР-369.3, и-выходы которого подключены к соответствующим входам БКО-324, РА-338, БПДО-337, Р-342. И-входы БПРДПРММКЛ-369.2 подключены к и-выходам БР-369.6, р-вход которого подключен к ИЛИ-369.7 и к входу Э-369.8, выход которого подключены к р-входу БПРДПРММКЛ-369.2 и 0-входу Т-369.9, выход которого подключен к и3-входу БР-369.6, и4-входы которого подключены выходом ПЗУ-369.10, третий вход ИЛИ-369.7 подключен к выходу К-369.11, первый вход которого подключен к выходу Т-369.12, 0-вход которого подключен к выходу Э-369.13, а первый вход подключен к первому входу ИЛИ-369.14 и к третьему выходу ДШ-369.5, первый выход которого подключен к р-входу РА-338, второй выход подключен к первому входу ИЛИ-369.14, выход которого подключен к входу Ф-367, а четвертый выход подключен к второму входу ИЛИ-342.1, первый вход которого подключен к второму входу К-369.11 и к входу Э-369.13, а пятый выход ДШ-369.5 подключен к Р3-выходу БКО-324, а шестой вход к Р2-входу БКО-324, а седьмой выход к 2-му входу ИЛИ-343.4, а восьмой-выход ДШ-369.5 подключен к р1-входу БКО-324. Разъем (РЗ)-369.15 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-369.16, другие входы-выходы которого подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ процессора - 369.17, р-выход которого подключен к ЗП (запрет) - входу ДШ-369.5
2.21 Структура блока смещения образа в плоскости (БСП)
Блок смещения образа в плоскости (БСП)-370 (фиг.82) состоит из блока памяти (БП)-371, и-выходами подключенными к и-входам блока памяти (БП)-372, р-вход которого подключен к выходу Э-373, вход которого подключен к входу Э-374 (выход которого подключен к С (считывания)-входу БП-371), и выходу делителя (Д)-375 (вход которого подключен к выходу ключа (К)-376.1, первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-376.2, подключены к «+1»-входу счетчика (СЧ)-377, служебный (сл)-выход и 0-вход которого подключены к +1 и 0-входам соответственно счетчика (СЧ)-377. Выходы СЧ-378, 377 подключены к входам шифраторов (Ш)-379, 380 соответственно, выходы которых подключены к адресным (А)-входам БП-371. Выход триггера (Т)-381 подключен к второму входу К-376.1, а 0-вход подключен к сл-выходу СЧ-378. Выход Д-375 также подключен к входу Э-382, выход которого подключен к р-входу сумматоров (СУМ)-383, 384, выходы которых подключены к входам шифраторов (Ш)-387, 388 соответственно, выходы которых подключены к адресным (А)-входам БП-372. Служебные (сл)-выходы Ш-387, 388 подключены к входам ИЛИ-389, выход которых подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-389.1, подключен к второму входу ИЛИ-389.2, подключен к входу Э-389.3, подключенным к блоку регистров (БР)-389.4, и1-входы которого подключены к и-выходам БП-372, и2-входы подключены к выходам ПЗУ-389.5, р-вход БР-389.4 подключен к выходу Э-389.3, и к входу Э-389.6. Разъем (РЗ)-389.7 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-389.8, (и, р)-входы которого подключены к выходу Э-389.6, а и-входы подключены к и-выходам БР-389.4 и (р, и)-выходами подключен к блоку регистров (БР)-389.9, р-вход которого подключен к Э-389.10, подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-389.11, и-входы которого подключены к выходам БР-388.9, а первый выход подключен к р-входу БП-371, второй выход подключен к первому входу Т-381 и 0-входам СЧ-377, 378, а третий выход подключен к р-входам Р-385, 386. Р3-389.12 подключен к БПРДПРММКЛ-389.13, подключен к ВКЦ-процесору 389.14, р-выход которого подключен к ЗП (запрету-входу ДШ-388.11).
2.22 Структура блока увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП)
Блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП) (фиг.83) состоит из генератора импульсов (Г)-1, подключен к первому входу ключа (К)-2, подключен к делителю (Д)-3, подключен к «+1»-входу счетчика (СЧ)-4, подключенного к входам шифратора (Ш1)-5, служебный (сл)-выход СЧ-4 подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-6, подключенного к входам Ш1-7. Блок памяти (БП)-8 и-выходами подключен к ПСi-входам блока памяти (БП)-9, и-выходами подключенный к и-входам БП-10, и-выходами подключен к соответствующим входам блоков ключей (БК)-П, р-вход которого подключен к выходу формирователя сигналов (Ф)-12, входом подключенного к входу элемента задержки (Э)-13, подключенного к р-входу блока памяти (БП)-14. Регистр (PNi)-15 подключен к Nj-входам БП-9. Триггер (Т)-16-выходом подключен к второму входу К-2, 0-входам подключенный к сл-выходу СЧ-6, и к входу Э-17, подключенного к входу Э-18, и к р-входу блока регистров (БР)-19, и1-входы которого подключены к выходам БП-14, и2-входы подключены к выходам ПЗУ-20, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-21, р-вход которого подключен к выходу Э-18, а другие входы-выходы подключены к разъему (РЗ)-22 многоканальной линии связи, (и, р)-выходы БПРДПРММКЛ-21 подключены к (р, и)-выходам блока регистров (БР)-23, р-вход которого подключен к Э-24, подключенный к р-входу дешифратора (ДШ)-25, первый вход которого подключен к р-входу БП-8 (и-вход которого подключен к и-выходам БР-23), второй выход подключен к первому входу Т-16, третий выход подключен к р-входу PNi-15, и-входы которого подключены к и-выходам БР-23.
Разъем (РЗ)-26 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-27, подключен к ВКЦ-процессору-28, р-выходом подключен к запрет (ЗП)-входу ДШ-25. Выходы PNi-15 подключены к Ш2-30, А-входы которого подключены к выходам Ш1-5, Ш1-7, а выходы подключены к Ā-выходам БП-10.
2.23 Структура блока вращения вокруг оси (БВРХ, БВРУ, БBPZ)
Блок вращения вокруг оси (БВРХ, БBPY, БBPZ) (фиг.84) состоит из генератора импульсов (Г)-1, подключенного к первому входу ключа (К)-2, подключенного к входу делителя (Д)-3, подключенного к +1-входу счетчика (СЧ)-4, подключенного к входам шифратора (Ш1)-5, сл-выход СЧ-4 подключен к +1-входу СЧ-6, выходы которого подключены к входам шифратора (Ш1)-7. Выход Д-3 также подключен к входу Э-8. Сл-выход СЧ-6 подключен к 0-входу Т-9. Выход Э-8 подключен к с-(считывания)-входу блока памяти (БП)-10, адресные (А)-входы которого подключены к выходам Ш1-5 (х), Ш1-7 (у). Выходы регистра Рφх (Рφу, Pφz)-11 подключен к φх (φу, φz)-входам блока шифраторов (БШ)-12, адресные входы которого подключены к А-входам БП-10, а -выходы подключены к -входам блока памяти (БП)-13 (р-вход которого подключен к выходу Э-14, вход которого подключен к выходу Д-3), и-выходы которого подключены к соответствующим входам блока ключей (БК)-15, выходы которых подключены к соответствующим и-входам блока памяти экрана (БПЭкран)-16, р-вход которого подключен к выходу Э-14.1, вход которого подключен к сл-выходу СЧ-6. И-выходы БП-экран-16 подключены к и-входам (РЗМ-разъем) блока формирования поля зрения (БФПЗ)-17, р-вход которого подключен к выходу Э-18 (вход которого подключен к сл-выходу СЧ-6) и входу Э-19, выход которого подключен к входу формирователя импульса (Ф)-20, выход которого подключен к р-входу блока ключей (БК)-21, выходы которого подключены к и1-входам блока регистров (БР)-22, р-вход которого подключен к выходу Э-23 (вход которого подключен к сл-выходу СЧ-6), а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-24. Выход Э-23 также подключен к входу Э-25, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-26, и-входы которого подключены к выходам БР-22, а входы-выходы БПРДПРММКЛ-26 подключены к разъему (РЗ)-27 многоканальной линии связи. Р, и-выходы БПРДПРММКЛ-26 подключены к р-и-входам БР-28, р-вход которого подключен к входу Э-29, выход которого подключены к р-входу ДШ-30, и-входы которого подключены к и-входам БР-28, и-выходы которого подключены к и-входам БП-10 и Рφх (φу, φz)-11. Первый выход ДШ-30 подключен к р-входу БП-10, 3-й выход ДШ-30 подключен к р-входу Рφх (Рφу Pφz). 2-й вход ДШ-30 подключен к первому входу Т-9. Разъем (РЗ)-31 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-32, подключен к ВКЦ-процессору 33, р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП)-входу ДШ-30.
На фиг.84 также изображены аналогичные по структуре блоки вращения вокруг оси Y (БВРY)-35 и блок вращения вокруг оси Z (БВРZ)-36.
2.24 Структура блока сравнения образа (БСО)
Блок сравнения образа (БСО)-422 (фиг.85) состоит из первого блока памяти (БП1)-423, (и, р)-входами подключен к блоку ключей (БК) -423.1. Также состоит из второго блока памяти (БП2)-424, (и, р)-входами подключенного к БК-424.1, а выходами подключенного к и2-входам блока компараторов (БКМП)-425, и1-входы которого подключены к выходам БП1-423, а р-входы подключены к Э-426, а Да, Нет-выходами подключены к +1, -1-входам счетчика (СЧ)-427, и-входами подключены к выходам ПЗУ-428, а р-входом подключены к р-входу БП 1-423, а и-выходами подключены к входам блока ключей (БК)-429. И2-входы БКМП-425, также подключены к входам блока ключей (БК-430). Р-вход БП 1-423 подключен также к первому входу Т-431, выход которого подключен к первому входу К-432.1, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-432.2, а выход подключен к входу Д-433, выход которого подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-435, выход которого подключен к входам шифратора (Ш)-436. Служебный выход СЧ-435 подключен к+1-входу счетчика (СЧ)-437, выходы которого подключены к входам шифратора (Ш)-438, входы которого и выходы Ш-436 подключены к адресным (А)-входам БП1-423, 424. Сл-выход СЧ-437 подключен к 0-входам СЧ-435, 437 и Т-431 и входу Э-439 и входу Э-440, выходы которого подключены к формирователю импульса (Ф)-441.1, выход которого подключен к P1-входам БК-429 и БК-430. Выход Э-439 подключен к 1-му входу ключа (К)-441.2. Разъем (РЗ)-441.3 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-441.4, подключен к (р, и)-входам блока регистров (БР)-441.5, р-вход которого подключен к входу Э-441.6, подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-441.7, и-входами подключен к выходам БР-441.5, а первым и вторым входами к 1 и 0-входам триггера (Т)-441.8, прямой выход которого подключен к р-входам БК-423.1, БК-424.1, 429, 430, К-441.2, а инверсный выход подключен к р-входу ВКЦ-процессора-441.9 и р-входам БК-441.10-441.13, К-441.14.
2.25 Блок сравнения видов образа (БСВО)
Блок сравнения видов образов (БСВО)-1 (фиг.86) состоит из блоков сравнения образов (БСО)-2.1-2.n, ключей (К)-3, 4, 5. Р4-вход БСВО-1 подключен к первому входу К-3, подключен к первому входу триггера (Т)-6, подключенного к первому входу ключа (К)-7, второй вход подключен к выходу генератора импульсов (Г)-8, а выход подключен к входу делителя (Д)-9, подключенного к тактирующему (Т)- входу распределителя импульсов (РИ)-10, служебный (сл)-выход которого подключен к «0»-входу Т-6, а выходы подключены к р-входам блоков ключей (БК) 11.1-11.n, и-входами подключены к выходам соответствующих боков памяти (БП)-12.1-12.n. А выходы БК-11.1-11.7 подключены к и-входам блока стековой памяти (БСТП)-13, р-вход которого подключен к выходу Э-14, вход которого подключен к выходу Д-9. Выход К-4 подключен к входу Э-15 и к первым входам ИЛИ-16.1-16.n, ИЛИ-17.1-17.n. Выход Э-15 подключен к первому входу Т-18, выход которого подключен к 2-му входу К-19 (1-й вход которого подключен к выходу генератора (Г)-8). Распределитель импульсов (РИ)-20 т-входом подключен к выходу делителя (Д)-21, подключенный к выходу К-19. СЛ-выход РИ-20 является сб-(сбой)-выходом БСВО-1, а соответствующие выходы подключены к первым входам ключей (К)-22.1-22.n, вторые входы которых подключены к (не)-выходам триггеров (Т)-23.1-23.n, первые входы которых подключены к 0-входам БП-12.1-12.n и к выходу К-5 (очистить) (второй вход которого есть «оч»-вход БСВО-1), а 0-входы Т-23.1-23.n подключены к выходам соответствующих К-22.1-22.n, которые подключены к р-входам соответствующих блоков ключей (БК) 24.1-24.n, и-входы которых подключены к и1-входам БСВО-1, а (р, и)-выходы подключены к (р, и)-входам соответствующих БП-12.1-12.n. Выходы К-22.1-22.n также подключены к входам ИЛИ-25, выход которого подключен к «0»-входу РИ-20 и Т-18. и1, и2-выходы БСО-2.1-2.n подключены к соответствующим входам р1-26 и р2-27, р-входы которых подключены к 0-входу Э-15 и входу Э-28. Регистр (Р3)-29 подключен к и2-входам компаратора (КМП)-30, и1-входы которого, подключены к выходам P1-26, a «>»-выход подключен к р-входам Р3-29 и Р4-31, входами подключены к выходам Р2-27, и-входы Р3-29 подключены к выходам P1-26. Выходы Р3-29 являются и2-выходами (число похожести), а выходы Р4-31 являются и3-выходами кода образа БСВО-1, 0-вход Э-15 подключен к выходу ИЛИ-33, подключен к г-выходам БСО-2.1-2.n
2.26 Структура блока идентификации объекта (БИО)
Блок идентификации объекта (БИО)-1 (фиг.87) состоит из разъема (Р3)-З многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров звукового кода (БРЗК)-4, р-вход которого подключен к входу Э-5, выход которого подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-6, и-входы которого подключены к и-выходам БР(ЗК)-4, а первый выход подключен к р-входу блока регистров (БР)-7 и первому входу триггера (Т)-8, подключен к первому входу ключа (К)-9, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-10, а выход подключен к входу делителя (Д)-11, подключен к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-12, выходы которого подключены к р-входам соответствующих компараторов (КМП)-13.1-13.n, Да-выходы которых подключены к входам ИЛИ-14, а и1-входы подключены к выходам блока памяти звукового кода (БЗКД)-15.1-15.n, а и2-входы подключены к выходам БР-7. Выход ИЛИ-14 подключен к «0»-входу Т-8, к р-входу ПЗУ(есть)-16, первому входу ИЛИ-17, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-18, подключенного к разъему (РЗ)-19 многоканальной линии связи. БПРДПРММКЛ-18 также подключен к ПЗУ (нет)-20, р-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-18 и служебному (сл)-выходу РИ-12. И1-выходы БСВО-21.1-21.N подключены к и1-входам блока регистров (БР)-22, и-выходы которого подключены к БПРДПРММКЛ-23, подключен к разъему (РЗ)-24 многоканальной линии связи, а р-вход подключен к выходу Э-25, подключен к р-входу БР-12 и входу Э-26, подключен к второму выходу ДТП-6. Выходы ПЗУ-27 подключены к и2-входам БР-22. Третий выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-28, подключен к первому входу К-29, второй вход которого подключен к выходу Г-10, а выход подключен к входу делителя (Д)-30, подключенного к т-входу РИ-31. «0»-вход Т-28 подключен к выходу ИЛИ-32. Выходы ПЗУ(0)-33 подключены к и1-входам компараторов (КМП)-34.1-34.n, р-входы которых подключены к соответствующим выходам РИ-31, а и1-входы подключены к выходам соответствующих БЗКД-15.1-15.n, и-выходы БР(ЗК)-4 подключены к и-входам БК-35.1-35.n (подключенных к и-входам БЗКД-15.1-15.n), р-входы которых подключены к Да-выходам соответствующих KMП-34.1-34.n. Г-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к р-входам соответствующих БК-35.11-3 5.1.n, и-входами подключенным к выходам соответствующих БЗКД-15.1-15.n. Служебный (сл)-выход РИ-31 подключен к р-входу ПЗУ сб (сбой)-36, подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-37, подключен к разъему (РЗ)-38 многоканальной линии связи. Разъем (РЗ)-39 подключен к и2-входам БСВО-21.1-21.n, сб-выходы которого подключены к второму входу ИЛИ-40 (подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-37) и р-входу ПЗУ (сб), сбой-41, подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-37. Разъем (РЗ)-42 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-43, (р, и)-входами подключен к (р, и)-входам блока регистров (БР)-44, р-вход которого подключен к входу Э-45, подключенному к р-входу дешифратора (ДШ)-46, первый выход которого подключен к р2-входам БСВО 21.1-21.n, второй выход подключен к p1-входам БСВО-21.1-21.n. Выходы БК-35.1.1-35.1.n подключены к и-входам регистра (р1)-47, и1, и3-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к и-входам регистра (Р2)-48, регистра (р5)-49, р-входы P1-47, P2-48 подключены к входам Э-50. Выходы P1-47 подключены к и-входам регистра (Р4)-51, второй выход ДТП-46 подключен к «0»-входу регистра (Р3)-52, и-входы которого подключены к выходам P2-48, а выходы подключены к и2-входам компаратора (КМП)-53, и1-входы которого подключены к выходам P2-48. «>»-выход КМП-53 подключен к р-входам Р4-51, Р3-52, регистра (Р6)-54, входами подключенного к выходам Р5-49. Вход Э-55 подключен к р-входу блока регистров (БР)-56, а выход - к первому входу ИЛИ-57, ПЗУ-58 подключено к и4-входам БР-56, и3, и2, и1-выходы которого подключены к Р6-54, Р3-52, Р4-51 соответственно. Запрещающий (ЗП)-вход БР-56 подключен к р-входу ПЗУ (нет)-59 и выходу Э-60, вход которого подключен к второму выходу ДТП-46. Выходы ПЗУ (нет)-59 подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-43, а р-вход ПЗУ (нет)-59 также подключен к второму входу ИЛИ-57. Г-выход БСВО-21.r подключен к входу Э-61, подключен к входу Э-55. Г-выходы БСВО 21.1-21.n подключены к входам ИЛИ-62, подключенного к входу Э-50 и «0»-входу Э-60. Разъем (РЗ)-63 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-64, подключен к ВКЦ-процессору-65, р-выходом подключен к запрещающим (ЗП)-входам ДШ-46 и ДШ-6.
2.27 Структура схемы ячейки блока виртуального куба памяти (СЯБВКП)
На фиг.88 изображена схема ячейки блока виртуального куба памяти (СЯ)-471. Она может быть простой (четыре или шесть направлений) и N-позиций, где N может быть Nx×Nу×Nc (например: 1000×1000×1000=109), изображений парасколов, характеризующих одну точку ВКП. Кроме этого, точка должна иметь два из М (множества) кодов парасколов, И1, И2 интенсивности и ИКО-внутреннее имя (код) объекта. В простейшем случае точка ВКП представляет собой окрашенную одинаково со всех сторон четырехгранную точку. Изображение хранится в N-видах в разных плоскостях области или в ВКП в виде N-видов парасколов (ПС)-кодов в каждой точке ВКП. Тогда возможна работа с объектами в ВКП: путем их взаимосвязи с другими объектами и также получать их плоские образы. Схема ячейки блока виртуального блока памяти (СЯ)-471( фиг.88) состоит из: БК-472 (подключенного к разъему ячейки (РЗЯ)-472.1), входы которого являются А-входами СЯ-471 и Р-вход подключен к Р-входу К-473, вход которого является Р-входом СЯ-471. Выходы БК-472 подключены к и-входам Р-474, Р-вход которого подключен к выходу К-473 и входу Э-475, выход которого подключен к Р-входу КМП-476, и1-входы которого подключены к выходам Р-474, а И2-входы к выходам ПЗУ-477. «Да»-выход КМП-476 подключен к «1»-входу Т-478, выход которого подключен к 1-входу Т-479, выход которого подключен к Р-входу БК-480 и К-481, 2-й вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход подключен к входу регистра команд (РК)-482, выходы которого подключены к выходам БК-480, а выходы подключены к и-входам дешифратора команд (ДТТТК)-483, первый выход которого подключен к «1»-входу Т-484 и «0»-входу Т-479 (через ИЛИ-479.1). Инверсный выход Т-478 подключен к Р-входам БК-472, К-473. Выход Т-484 подключен к К-485 и р-входу БК-486. Другой вход К-485 подключен к Р-входу СЯ-471. Выход К-485 подключен к +1-входу СЧ-487 и к Э-488, выход которого подключен к входу Ф-489, выход которого подключен к Р-входу БК-490. Элементы 472-483 образуют схему распознавания команд (СРК-491). Соответствующие выходы БК-490 подключены к Р-входам БК-492, 493, 494, 495, 496, 497. Выходы СЧ-482 подключены к входам ДШ-498, выходы которых подключены к и-входам БК-490. Выходы БК-492, 493, 494, 495, 496, 497 подключены к входам соответствующих регистров РХ-499, PY-500, PZ-501, Pα-502, Pβ-503, Pd-504, Р-входы которых подключены к выходам соответствующих Э-505, 506, 507, 508, 600. Элементы 487-600 (за исключением СРК-491) образуют блок записи координат: (X, Y, Z, α, β, d) первый БЗК1-601 (фиг.88). БЗК2-602 своими и-входами подключены к выходам БК-603, и-входы которого подключены к Д-входам СЯ-471 и к и-входам БК -486, 480, а Р-вход подключен к 1-му входу К-604, выход которого подключен к Р-входу БЗК2-602. Другой вход К-604 подключен к Р-входу СЯ-471. 1, 2, 3 группы выходов (X, Y, Z) подключены к КМП1-605, другие соответствующие входы которого подключены к аналогичным выходам БЗК1-601. (4, 5, 6)-Входы БЗК-602 подключены к соответствующим входам КМП2-606, другие соответствующие выходы которого подключены к выходам БЗК1-601 (a, р, d). Выходы «Да» КМП1-605, КМП2-606 подключены к входу Э-607 и к первому входу Т-608, второй вход которого подключен к выходу Э-607. Элементы 605-608 образуют блок КМП (БКМП)-609. Выход Т-608 есть «Да»-выход СЯ-471. Сл-выход БЗК2-602 подключен к «0»-входу Т-610 и к входу ИЛИ-611, другой вход которого подключен к Сл-выходу БЗК1-601 и к «0»-входу Т-484. Первый вход Т-610 подключен ко второму выходу ДШК-483, а выход подключен к р-входу БК-603, К-604. (N+1)-выход ДШК -483 подключен к первому входу Т-612, выход которого подключен к р-входу БК-613 и входу К-614, другой вход которого подключен к р-входу СЯ-471, а выход подключен к р-входу Р(ИКО)-615 (регистр индивидуального кода объекта) и к входу Э-616.N. И-входы Р(ИКО)-615 подключены к выходам БК- 613, а Р-вход которого подключен к выходу Ф-618 (вход которого подключен к (N+2) выходу ДШК-483), а выход подключен к Д-входам (выходам) СЯ-471. Выход Э-616 подключен к «О»-входу Т-612 и к соответствующему входу ИЛИ-611. Элементы 612-618 образует схему идентификации кода объекта (СИКО)-619. Соответствующий вход ИЛИ-611 подключен к выходу ИЛИ-620. И-входы БК-621 подключены к Д-входу СЯ-471. Р-вход БК-621 подключен к 1-му входу К-622, первый вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход к +1-входу СЧ-623 и к входу Э-624, выход которого подключен к Ф-625, выход которого подключен к Р-входу БК-626 и входы которого подключены к входам ДШ-627, входы которого подключены к выходам СЧ-623. К-выход БК-626 подключен к «0»-входу Т-628 (первый вход которого подключен к соответствующему выходу ДТТТК-483, а выход подключен к Р-входу БК-621), СЧ-623 (через Э-658.1). Выходы БК-626 подключены к р-входам БК-629, 630, 631, 632, 633, выходы которых подключены к входам РС1 (регистр кода параскола (скола))-634, регистр цвета первой части параскола (РС2)-635-регистр цвета второй части параскола (РСЗ)-636, регистр интенсивности 1 (РС4)-637, регистр интенсивности 2 (РС5)-638 (и другие параметры PC (k)-638.k), соответствующие р-входы которых подключены к выходам соответствующих Э-639-643.k, входы которых подключены к выходам соответствующих выходов БК-626. Выход Э-658.1 подключен к 1-му входу ИЛИ-644, выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-620. И-входы БК-645 подключены к «Д»-входам СЯ-471, а р-вход подключен к 2-му входу К-646 (1-й вход которого подключен к Р-входу СЯ-471), а и к выходу Т-647, первый вход которого подключен соответственным выходом ДТТТК-483. Выход К-646 подключен к +1-входу СЧ-648 и к входу Э-649, выход которого подключен к входу Ф-650, выход которого подключен к р-входу БК-651, к и-входам которого подключены выходы ДШ-652, подключены к выходам СЧ-648. Выходы БК-651 подключены к р-входам БК-653, 654, 655, 656, 657.k, и-входы которых подключены РС1-634, РС2-635, РС3-636, РС4-637, PC(k)-638.k соответственно, а выходы подключены к и-входам БК-645. Элементы 621 -657.k объединены в блок хранения параметров точки виртуального куба памяти (БХПТ)-669(1-q). Таких блоков для описания одной точки ВКП может быть задано (q) в зависимости от точности описания объекта 1000×1000×1000=109 в одной точке. Входы-выходы БХПТ3-669.2-669.q подключены к соответствующим элементам аналогично БХПТ-669.1 Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-601.1 подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ВКЦ-процессору-601.3, р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП)-входу ДШК-483.
2.28 Структура блока построения образов в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)
Блок построения образов в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-860 (фиг.89) предназначен для формирования образа в ВКП, состоит из ВКЦ процессора-660.1, своей шины управления (ШУ), шины адреса (ША), шины данных (ШД), связанной с шлюзом первым (ШЛ1)-661, выходы-входы которого подключены к БВВЗ-662, в центре которого находится центральный блок датчиков (ЦБДТ)-663. БВВЗ-662 своими входами-выходами также подключен к второму шлюзу (ШЛ2)-664, (ША) и (ШУ). ВКЦ-660.1 подключен к командному блоку (КБ)-665, (ДША-666), 1-й выход которого подключен к Ф-667, выход которого подключен к р-входу БК-668, выходы которого подключены к регистру команд (РК)-669, р-вход которого подключен к Э-670, вход которого подключен к выходу ДША-666. Выходы РК-669 подключены к входам дешифратора команд (ДШК)-671, выходы которого подключены к входам Ф-671.1, Т-672, Ф -673, Т-674, 675, 676, 677, 678, 679, 679.1, 679.2 (к входам «1» и входам «0»). Выход Ф-673 подключен к блоку направления взгляда (БНВ)-681, к «1»-входу Т-682 и к входу Э-683, выход которого подключен к «0»-входу Т-682, выход которого подключен к К-684, 1-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-685, а выход к входу Д-686, подключен к Э-687 и к +1-входу СЧ-688, «0»-вход которого подключен к выходу Ф-673. Сл-выход подключен +1-входу СЧ- 689 и к Э-690. Выход Э-677 подключен к Ф-691 и к Э-692, Э-693, выход которого подключен к Ф-694, выход которого подключен к р-входу БК-695 и к Э-696. И-входы БК-695 подключены к выходам ПЗУ-697 (ПЗУ конца адреса для управления ячейкой ВКП). Выход Э-696 подключен к Ф-698, выход которого подключен к р-входу БК- 699, и-входы которого подключены к ПЗУ команды (ПЗУ (К))-700. Выход Ф-698 подключен к Э-701 (выход которого подключен к ИЛИ-702) и к р-входу БК-699. Выходы СЧ-688 подключены к Р(α)-703, выходы СЧ-689 подключены к Р(β)-704, d-выход к ШЛ2-664 подключен к P(d)-705. Выходы Р(α)-703, Р(β)-704, P(d)-705 подключены к входам БК-706, 707, 708 соответственно. Соответствующий вход ИЛИ-702 подключен к выходу ИЛИ-709. Выход Ф-698 также подключен к Э-710, выход которого подключен к Ф-711, выход которого подключен к р-входу БК-706 и к входу ИЛИ-709. Выход Э-710 также подключен к Э-712, выход которого подключен к Ф-713 (выход которого подключен к р-входу БК-707, и-входу ИЛИ-709) и к Э-714, выход которого подключен к Ф-715, выход которого подключен к р-входу БК-708 и к входу ИЛИ-709. Выходы БК-695 подключены к А-входам четвертого шлюза (ШЛ4)-716. Выходы БК-699 подключены к Д-входам ШЛ4-716, к которым также подключены выходы БК-706, 707, 708, 702.1. Выход ИЛИ-702 подключен к р-входу ШЛ4-716. Соответствующие выходы КБ-665 подключены к ШЛ1-661, ШЛ2-664, ШЛ4-716, ШЛ5-717, ШЛ6-718. Разъем (РЗ)-719 своими входами-выходами (ША, ШД, ШУ) подключен к ШЛ5-717 и к БПДТ-720, подключенный к разъему (РЗ)-720.1 ШАКД. Соответствующие входы ШЛ6-718 подключены к блоку управления вращением (БУВ)-721, подключены к разъему (РЗ)-722. Сл-выход СЧ-689 подключен к К-723, 724. Выход К-723 подключен к +1-входу СЧ-725, выходы которого подключены к РЗ-729. Выход К-724 подключен к +1 входу СЧ-726, выходы которого подключены к РЗ-722, а «0»-вход подключен к «0»-входу СЧ-725 и к выходу Ф-673. Вход К-724 также подключен к входу Э-727, выход которого подключен к входу Ф-728, вход которого подключен к р-входу БК-729, и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-730, а выходы к соответствующим входам РЗ-722. Выход Э-727 подключен к входу Э-731, выход которого подключен к р-входу РЗ-722. Сл-выход СЧ-725 подключен к «0»-входу Т-722.1, «1»-вход которого подключен к Сл-выходу СЧ-726, а выходы подключены к К-723, 724 (прямой и инверсный соответственно). Выходы К-723, 724 подключены к P1, P2-входам (соответственно) блока управления вращением в виртуальном кубе памяти (БУВКП)-733, подключенным к Ф-734, 735. Выход Ф-734 подключен к р-входу БК-736, и-входы которого подключены к ПЗУ (К1)-737. Выход Ф-735 подключен к р-входу БК-738, и-входы которого подключены к ПЗУ второй координаты (ПЗУ(К2))-739. Выходы БК-736, 738 подключены к ШЛ8-740. ВКЦ-660.1 подключены также к ШЛ3-741, который подключен к блоку кубу памяти (БКП)-742.1 (ША, ШД, ШУ) подключены к РЗМ-743.3 и через него к блоку виртуального куба памяти (БВКП)-743 (743.1, 743.2), каждая точка которого состоит из СЯ-471 (фиг.88). Назначение БВКП-743 - хранить (с заданной степенью точности) виртуальный образ реального мира. И-выходы, У, С, З-входы БВКП-743 подключены к ШЛ11-744 и ШЛ12-745. (ША, ШД, ШУ)-выходы ВКЦ также подключены к ШЛ9-746, выходы которого подключены к входам-выходам ШЛ8-740 и к входам к блока преобразования образов в виртуальном кубе памяти (БПРО)-747, через РЗ-748. А и Р-выходы РЗ-748 подключены к дешифратору адреса (ДША)-749, выход которого подключен к Ф-750, подключен к Э-751.1, подключен к Э-752, подключен к Ф-753, подключен к Э-754, подключен к Ф-755, подключен к Э-756, подключен к Ф-757, подключен к Э-758, подключен к Ф-759, подключен к Э-760, подключен к З-входу ШЛ12-745. К-выходы РЗ-748 подключены к соответствующим входам БК-761, р-вход которого подключен к Ф-750, а выходы подключены к входам регистра команд (РК)-762, р-вход которого подключен к Э-751.1, а выходы подключены к входам шифратора команды первого (ШК1)-763, р-вход которого подключен к выходу Ф-753, выходы РК-762 также подключены к ШК2-764, РХ-765, PY-766, PZ-766.1, р-входы которого подключены к Ф-755, Ф-757, Ф-759 соответственно. Выходы РХ- 765, PY-766, PZ-766.1 подключены к шифратору XYZ (UIXYZ)-767. Выходы ШК1-763 и его р-вход подключены к (и, р)-входам блока поворота вокруг оси Х (БПХ)-768, который состоит из блоков ключей (БК)-769.1-n, подключены к повороту вокруг оси Х (ПХ)-770.1-n, (БВРХ), подключенный к соответствующему блоку ключей (БК)-771.1-n, подключены к соответствующим входам ШЛ12-745. Входы БК-769.1-n подключены также к соответствующим входам ШЛ12-745. Выходы ШК1-763 подключены к соответствующим входам БК-769.1-n и БК-771.1-n. Р-входы ПХ-770.1-n подключены к р-входу БПХ-768. Аналогично ВПХ-768 устроен БГГУ-772, БП2-773, блок увеличения-уменьшения (БУУ)-774. Выходы ШК2-764 подключены к БУУ-770. Выход IIIXYZ-767 подключен к блоку перемещения по X, Y, Z (BITXYZ)-775, состоящий из БК-776.1-п, подключенный к X, Y, Z блока перемещения (BHXYZ-777.1-n). И-входы БК-776.1-n и выходы БК-778.1-n подключены к соответствующим входам, выходам ШЛ12-745. Р-входы БК-776.1-n, 778.1-n подключены к выходу Э-765.1, подключен к выходу Ф-757. Соответствующие выходы БВВЗ-662 подключены к блоку ведения взгляда (БВВ)-779. Генератор (Г)-780 подключен к БК-781, подключен к Д-782, подключен к Д-триггеру (ДТТ)-783, прямой выход которого подключен к р-входу ШЛ 10.1-784, входы-выходы которого подключены к входам-выходам БВВЗ-662, а другая группа входов-выходов подключена к БСУ-785. Первая и третья группы выходов каждого подключены к Р(α)-786 и Р(β)-787 соответственно, a d-выходы ШЛ10.1-784 подключены к входам P(d)-788. И-входы БК-789 подключены к выходам ПЗУ-790 (ПЗУ адреса). Выходы Р(α)-786, Р(β)-787, P(d)-788 подключены к соответствующим входам БК-791, 792, 793. Выход ИЛИ-794 подключен к р-входу ШЛ10.2-795, р-вход которого подключен к прямому выходу ДТТ-783. (ШУ, ША, ШД) ВКЦ-660.1 подключен к входам ДШ-796, соответствующий выход которого подключен к первому входу Т-797, «0»-вход которого подключен к второму выходу ДШ-796. Выход Т-797 подключен к Сл1-входу БСУ-785 и второму входу К-781. Г-вход БСУ-785 также подключен к Э-798, к Ф-799, выход которого подключен р-входу БК-786 и входу Э-800, выход которого подключен к входу Ф-801, выход которого подключен к р-входу БК-791, входу ИЛИ-794, входу Э-802, выход которого подключен к Ф-803, выход которого подключен к р-входу БК- 792, входу ИЛИ-794 и входу Э-804, выход которого подключен к Ф-805 и р-входу БК-793, входу ИЛИ-794, р-входу БК-793.1, подключен к выходу Р(И)-788.1, подключены к и-выходам ШЛ10.1-784. Инверсный выход ДТ-783 подключены к р-входу ШЛИ-744 и входу блока определения движения образа в кубе памяти (БОДОКП)-806. Этот блок состоит из блоков набора элементов движений (БНЭД)-807.1-r (где r=ВК4=728).
Набор возможных движений приведен в таблице фиг.37. Инверсный выход ДТТ-783 подключен к Ф-808, выход которого подключен к 1-му входу Т-809, выход которого подключен к К-810. «0»-вход Т-809 подключен к выходу Э-811,1, и-выход ДТП-796 также подключен к 1-му входу Т-813, «0»-вход которого подключен к выходу Э-814, вход которого подключен к входу Ф-815, вход которого подключен к Э-816, вход которого подключен к Э-817, вход которого подключен к Ф-808, а выход к р-выходу БК-818, входы которого подключены к выходам ШЛИ-744, а выходы к блоку преобразования первого (БПР1)-819, р-вход которого подключен к выходу Ф-815, а выходы подключены к блоку компараторов (БКМП)-820, р-входы которого подключены к распределителю импульсов (РИ)-821, т-вход которого подключен к выходу К-810. Выходы БКМП-820 подключены к ИЛИ-822, выход которого подключен к +1-входу СЧ-823 («0»-вход которого подключен к выходу Ф-815). Сл-выход РИ-821 подключен к входу Э-824, выход которого подключен к Ф-825, выход которого подключен к р-входу БК-826. И2-входы БКМП-820 подключены к выходам блока памяти (БП2)-827, и-входы которого подключены к и-входам БПР1-819 и р-входам к выходу К-812. И-входы БК-826 подключены к выходам РХ-828, PY-829, PZ-830, Р(α)-831, Р(β)-832, P(d)-833. Генератор (Г)-834 подключен к 1-му входу К-810 (г-вход). Г-выходы БНЭД 807.1-(r-1) подключены к 2-му входу ИЛИ-835, а г-выход БНЭД 807.г подключен к 1-му входу ИЛИ-835, выход которого подключен к р-входу Р2-837, Р1-838, и-выходы которых подключены к выходам БК-826 и СЧ-823. Выходы Р1-838 подключены к и1-входам КМП-839, и2-входы которого подключены к выходам Р4-840, и-входы которого подключены к выходам Р1-839. Р-выход КМП-839 подключен к выходу Э-836. ПЗУ-842, 843, 844, 845, 846, 847 подключены к входам соответствующих БК-848, 849, 850, 851, 852, 853. Выходы РЗ-841 подключены к соответствующим входам соответствующих РХ-854, PY-855, PZ-856, Р(α)-857, Р (β)-858, P(d)-859, подключенным к соответствующим БК-860, 861, 862, 863, 864, 865, р-входы которых подключены к выходам Э-866, 867, 868, 869, 870, 871, выходы которых подключены к р-входам БК 848-853, и Э-872, 873, 874, 875, 876, 877 соответственно и к выходам ИЛИ-878, выход которого и-выходы БК-848-853, БК- 860-865 подключены к ШЛ14-879. Входы ШЛ6-718 подключены к входам ШЛ7-880. Разъем (РЗ)-716.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-716.2, подключен к ВКЦ-процессору-716.3, который подключен к соответствующим элементам БПОВКП-860. Разъем (РЗ)-744.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-744.2, подключен к БР-744.3, подключен к Э-744.4, подключен к ДШ-744.5, подключен к Э-744.6 и с-входу БВКП-743.2, и-выходы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-744.2. Разъем (РЗ)-745.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-745.2, подключен к ВКЦ-процессору-745.3, подключен к БВКП-743.
2.29 Структура блока внутреннего взгляда (БВНТВ)
Блок внутреннего взгляда-(БВНТВ)-882 (фиг.90) состоит из ВКЦ-процессора (ВКЦ)-883, со своими шинной данных (ШД), шиной адреса (ША), шиной команд (ШК - шиной управления (ШУ)) подключены к разъему (РЗ)-884. ША ВКЦ-883 подключен к ДШ-885, а Р-вход ДШ-885 подключен к соответствующей линии ШК-ВКЦ-883. 1-й и 2-й выходы ДШ-885 подключены к соответствующим входам Т-886, выход которого подключен к Р-входу БК-887 и входу Ф-888, выход которого подключен к входам Э-890 и р-входу Р-891, входы которого подключены к выходу БК-887 и к входам Р-892, Р-вход которого подключен к выходу Э-890. Выход Э-890 подключен также к «О»-входу Т-893, выход которого подключен к К-894, выход которого подключен к (к+1) СЧ-895, выходы которого подключены к И2-входам КМП-896, И1-входы которого подключены к выходам Р-892, а «=»-выход подключен к «0»-входу СЧ-895 и к «0»-входу Т-893. Р-вход КМП-896 подключен к выходу Э-897, вход которого подключен к выходу К-894, 2-й вход которого подключен к выходу Д-898, вход которого подключен к генератору (Г)-899. Выходы Р-891 подключены к ДШК-900, 1-12 выходы которого подключены к соответствующим входам соответствующих Т-901-906, выходы которых подключены к входам соответствующих К-907-912, другие входы которых подключены к выходу Г-899, а выходы к входам Д-913-918. Выход Д-913 подключен к +1-входу СЧХ-919. Выход Д-914 подключен к "-1"-входу СЧХ-919, выход Д-915, 916, 917, 918, аналогично соответствующим входам счетчиков СЧ-920, 921. Блоки 885-921 образуют блок координат первый (БК1)-922. БК2-923 имеет аналогичную структуру и подключение, что и БК1-922. Выходы ША, ШК, ВКЦ-883 подключены к соответствующим входам ДШ-924, первый и второй выходы которого подключены к соответствующему Т-925, выходы-входы которого подключены к ША, ШД, ШК ВКЦ-883. Блоки 924-926 образуют блок разъемного соединения (БРС)-927, которых здесь 7 комплектов (БРС-927-933), для подключения других ВКЦ-процессоров обработки образов (ША, ШК) ВКЦ-883 подключен к ДШ-934, 1-й и 2-й выходы которого подключены к соответствующим входам Т-935, выход которого подключен к Ф-936, 937. Выход Ф-937 подключен к выходу Э-938, выход которого подключен к входу Э-939 и к ИЛИ-938.1. (ШК, ША) ВКЦ-883 также подключен к ДШ-940, 1-й и 2-й выходы которого подключены к соответствующим входам Т-941, выход которого подключен к входу Ф-942, 943, выход которого подключен к входу Э-944, выход которого подключен к 2-му входу ИЛИ-938.1, выход которого подключен к с (считывания)-входу блока виртуального куба памяти главного (БВКПГ)-946. Элементы 934-944 образуют блок выбора точки наблюдения (БВТН)-945.
Блок виртуального куба памяти главный (БВКПГ)-946 предназначен для хранения образа мира в целом или достаточно ее части. Состоит из Виртуального куба памяти главного (ВКПГ)-947 и разъема (коммутатора) РЗ-948, обеспечивает связь элементов ВКПГ-947 с внешними устройствами. (ША, ШД, ШК) ВКЦ-883 также подключены к ДШ-949. Выход ДШ-949 подключен к 1-му входу Т-950. Выход генератора (Г)-951 подключен к 1-му входу К-952, 2-й вход которого подключен к выходу Т-950, а выход подключен к Д-953, выход которого подключен к "+1"-входу СЧ-954 и к входу Э-955, выход которого подключен к 1-му входу Т-956, 2-й вход которого подключен к выходу ИЛИ-957. Сл-выход СЧ-954 подключен к +1-входу СЧ-958, Сл-выход которого подключен к 2-му входу Т-950. Сл-выход СЧ-959 подключен к 2-му входу ИЛИ- 957, а «+1»-вход подключен к выходу К-960, 1-й вход которого подключен к выходу Т-956, а другой вход подключен к выходу Д-961 (вход которого подключен к выходу К-952 и к входу Э-962, выход которого подключен к входу Э-963, выход которого подключен к Р-входу КМП-964, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-965, а «нет»-выход подключен к 2-му входу ИЛИ-957. Элементы 949- 965 образуют блок выбора первый (БВ1)-966. Выходы (ША, ШД) ВКЦ-883 подключены к А, Д-входам ДШ-967, выход которого подключен к 1-му входу Т-968. Выход генератора (Г)-969 подключен к 1-му входу К-970, 2-й вход которого подключен к выходу Т-968, а выход подключен к входу Д-971, выход которого подключен к+1-входу СЧ-972, сл-выход которого подключен к+1-входу СЧ-973, сл-выход которого подключен к 2-му входу Т-968. Выход Д-971 подключен также к входу Э-974, выход которого подключен к 1-му входу Т-975, выход которого подключен к К-976, выход которого подключен к +1-входу СЧ -977, сл-выход которого подключен 2-му входу ИЛИ- 978, выход которого подключен к 2-му входу Т-975. 2-й вход К-976 подключен к выходу Д-979, вход которого подключен к выходу К-970. Выход Д-979 подключен к входу Э-980, выход которого подключен к входу Э-981, выход которого подключен к р-входу КМП-982, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-983. «Нет»-выход КМП-982 подключен к 1-му входу ИЛИ-978. Элементы 967-983 образуют блок выбора второй (БВ2)-984. Выходы СЧ -954, СЧ-958, СЧ-959 подключены к α, β, d-входам соответственного блока виртуального куба памяти объекта (БВКПО)-985, содержит ВКПО-986. СЧ-972, 973, 977 подключены к α, β, d-входам БВКПНО-987.
И-выходы БВКПГ-946 (Р3-948) подключены к и-входам БВКПО-985 и входам блока виртуального куба памяти наблюдения объекта (БВКПНО)-987 (содержащий виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта) (ВКПНО) -988), И1-входы БВКПО-987 подключены к ПЗУ метки (ПЗУ(М))-989. (X, Y, Z)-входы БПКПНО-987, БВКПО-985 подключены к и-выходам БК1-922, БК2- 923. Г-выход БК2-923 подключен к 2-му входу ИЛИ-944.2, 1-й вход которого подключен к выходу Э-944.1, а выход подключен к 3-му входу БВКПНО-987. С-вход БВКПНО-987 подключен к выходу Э-980, выходы СЧ-954 подключены к соответствующим входам шифратора α (Шα)-991. Выходы СЧ-958 подключены к входам шифратора β (Шβ)-992. Выходы Шα-991, Шβ-992 подключены к соответствующим A1, A-входам блока памяти экрана первый (БПЭ1)-993, имеющий координаты α и β (от 0 до 1 000). Разделен на четыре части. При круговом обзоре: 1 - перед-верх, 2 - зад-верх, 3 - перед-низ, 4 - зад-низ (секторы обзора). БПЭ1 содержит все необходимые переменные, описывающие образ. 3-й вход БПЭ1-993 подключен к выходу КМП-964. И-входы БПЭ1-993 подключены к и-входам БВКПО-985. Выходы СЧ-972, СЧ-973, Шα-994, Шβ-995 подключены к соответствующим А1, А2 группам входов БПЭ2-996. 3-й вход БПЭ2-996 подключен к «нет»-выходу КМП-982, и-выходы которого подключены к и-выходам БВКПНО-987. БПЭ2-996 разбит на сектора аналогично БПЭ1-993. БПЭ1-993 и БПЭ2-996 образуют блок памяти внутреннего экрана (БПВЭ)-997.
Блок задания куба наблюдения первый (БЗКН1)-998 состоит из регистров координат центра (РХЦ)-999, (PYЦ)-1000, (PZЦ)-1001 (выход Ф-936 подключен к р-входам регистров 999, 1000, 1001, 1002, 1003), подключены к соответствующим арифметическим блокам (АБ-сумматоры или вычитатели) 1004-1009 (подключенных соответственно к РХ1, PY1, PZ1, РХ2, PY2, PZ2-1010-1015), АБ-1116-1021 (подключенных соответственно РХ3, PY3, PZ3, РХ4, РY4, PZ4-1022-1027), АБ-1028-1033 (подключенных к РХ5, PY5, PZ5, РХ6, PY6, PZ6-1034-1039), АБ-1040 1045 (подключенных к РХ7, PY7, PZ7, РХ8, PY8, PZ8-1046-1051). Выходы РХ, PY8, PZ подключены к шифратору (Ш)-1052, подключенному к БК-1053, подключенного к и-входам-выходам БВКПГ-946. Р-вход БК-1053 подключен к выходу Т- 935. Входы РХЦ-999, РYЦ-1000, РZЦ-1001 подключены к и-выходам БК1-922. Выходы и1 БЗКН1-998 подключены к и-входам БВКПО-985. Выходы и1 БЗКН2-1054 подключены к и-входам БВКПНО-987. Выход Э-1003 подключен к р-входам соответствующих АБ, выход Э-1002 подключен к р-входам соответствующих регистров. Арифметический блок реализует функцию в соответствии с табл. R1 (фиг.91).
Блок задания куба наблюдения второй (БЗКН2)-1054 имеет аналогичную структуру БЗКН1-998 и И2-входами подключен к и-входам БК2-923, р1-вход подключен к выходу Ф-942, р2-вход подключен к входу Т-941. И1-входы подключены к и-выходам БВКПГ-946. На фиг.91 показаны кубы видимости, виртуальный куб памяти главный (ВКПГ), который включает в себя виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта (себя со стороны) ВКПНО, включает в себя виртуальный куб объекта (ВКПО), который имеет точки ограничения 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 с соответствующими координатами и координаты центра осей Хц, Yц, Zц (в середине ВКПО). В табл.R1 приведены формулы расчета координат вершин ВКПНО и ВКПО. Каждый из блоков: БК1, БК2-922, 923, БВТН-945, БВ1, БВ2-966, 984; БВНП-946, БВКПО-985, БВКПНО-987, БПВЭ-997, БЗКН1, БЗКН2-998, 1054 могут быть реализованы ВКЦ-процессором с более сложными программами обработки информации. Разъем (РЗ)-884.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-884.2, подключен к БР-884.3, Э-884.4, подключен к РЗ-884. Разъем (РЗ)-601.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ВКЦ-процессору-883. Разъем (РЗ)-996.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-996.2, подключен к БР-996.5, к БПВЭ-997, ПЗУ-996.6, подключен к БР-996.5, подключен к Э-996.3, Э-996.4, подключены к БПРДПРММКЛ-996.2.
2.30 Структура блока движения шасси (БДШАС)
Блок движения шасси БДАШС-1 (фиг.92) состоит из разъема (РЗ2) многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров БР-4. Р-выход БПРДПРММКЛ-3 подключен к входу Э-5, выход которого подключен к р-входу ДШ-6, и-входы которого подключены к и2-выходам БР-4. Второй выход ДШ-6 подключен к первому входу ИЛИ-7, выход которого подключен к первому входу Т-8. Первый вход Т-9 также подключен ко второму входу ДШ-6, а «0»-вход подключен к третьему выходу ДТП-3, а выход подключен ко второму входу К-10, первый вход которого подключен к выходу Т-8, а третий вход подключен к генератору импульсов Г-11, а выход подключен к входу делителя Д-12, выход которого подключен к +1-входу СЧ-13 и к Э-14, выход которого подключен к Р- входам ДШ-15, и-входы которого подключены к выходам СЧ-13, а выходы к соответствующим ключам блока ключей прикосновения БКП-16. Элементы мышц (ЭМ-17.1-17.L) образуют соединения между собой, а конечные ЭМ закреплены в необходимых местах рычагов шасси, на которых находится описываемый ВКО. ЭМ-17.1-17.L имеют в своем составе датчики прикосновений (ДП), касаясь которых он вырабатывает сигналы (П-вывод). Один из ЭМ-17.1-17.L имеет датчики (ДУ) усилия (У-выход), которые вырабатывают сигнал, пропорциональный усилию, возникающему в данном соединении. К каждому ЭМ-17.1-17.L подведен канал управления (С-вывод), подавая «1»-сигнал, на который ЭМ-17.1-17.L переходит в расширенное состояние. При подаче «0»-сигнала ЭМ-17.1-17.L переходит в сжатое состояние. Если ничего не подавать ЭМ-17.1-17.L находятся в прежнем состоянии, каким оно стало после последнего воздействия. Элементы ЭМ-17.1-17.L объединены в блок мышц сжатия БМС-18.1-18.L, другие объединены в блок мышц растяжения БМР-19.1, которые также работают только на сжатие, но обеспечивают движение в противоположную сторону. БМС-18.1 и БМР-19.1 объединены в блок мышц растяжения-сжатия БМРС-20.1-20.d, которые находятся в необходимых местах шасси и действие которых обеспечивает его движение. БМРС-20.1-20.d шасси: у-вывод которого передает данные об усилиях в каждой нити ЭМ-17.1-17.L; с-выходы, по которым к ЭМ-17.1-17.L поступают сигналы «I» или «0» для своего увеличения или сжатия, и-выходы, по которым передаются данные, в каком состоянии находится ЭМ-17.1-17.L (в сжатом (0) или растянутом (1)), п-выходы, по которым передаются сигналы, если осуществляется касание. Выходы К-16.1-16.n БКП-16 подключены к соответствующим входам ИЛИ-21, выход которого подключен к 0-входу Т-8, к первому входу Т-22 и входу Э-23, выход которого подключены к «0»-входу Т-22, выход которого подключен к Р-входу шифратора Ш-24, выходы которого подключены к соответствующим входам БК-25.1-25.n блока информационных ключей БИК-25, выходы которого подключены к соответствующим входам шифратора Ш-26 и р-вход которого подключен к выходу Т-22 и к входу Э-27, выход которого подключен к З (запись) - входу счетчика (СЧ)-28, и-входы которого подключены к выходам Ш-26, выход ИЛИ-21 также подключен к входу Ф-29, выход которого подключен к Д-триггеру ТД-30, выход которого подключен к первому входу К-31, а второй вход к выходу Г-11, а выход к входу Д-32, который подключен к +1-входу СЧ-28 и к входу Ф-33, выход которого подключен к р-входу шифратора Ш-34, выходы которого подключены к БК-35, выходы которого подключены к с-входам блока силовых ключей (БСК)-36. Они устроены таким образом, что при поступлении на них сигнала (на с-вход и р-вход) они вырабатывают сигнал «1», при приходе сигнала только на р-вход вырабатывается сигнал «0». Р-входы ключей БК-36.1-36.n БСК-36 подключены к выходам БК-37, входы которых также подключены к И- выходам Ш-24. «Не»-выход ТД-30 подключен к Ф-38, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-7 и к первому входу К -39, второй вход которого подключен к выходу Т-40. Первый выход ДТП-6 подключен к первому входу Т-41, выход которого подключен к первому входу К-42, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-43, а выход подключен к входу Д-44, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-45, выходы которого подключены к и-входам ДШ-46, выходы которого подключены к соответствующим входам БК-47.1-47.Z, БК-48.1-48.z, БК-49.1-49.z, БК-50.1-50.z. Выходы блоков памяти позиции (БППОЗ)-51-51.z подключены к и-входам соответствующих БК-50.1-50.z. Выходы БК-48.1-48.z подключены к и1-входам КМП-52, и2-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-53. Соответствующие выходы БК 47.1-47.z подключены к соответствующим входам блоков памяти предложений позиций (БППП)-54.1-54.z. Выходы БК-50.1-50.z подключены к и2-входам КМП-55, и1-входы которого подключены к и-выходам БМРС-20.1-20.d. «Да»-выход подключен к «0»-входу Э-56, выход которого подключен к р-входу КМП-52. Вход Э-56 подключен к выходу Э-56.1, вход которого подключен к «+1»-входу СЧ-45, «Да»-выход КМП-52 подключен к 3-му входу ИЛИ-57, выход которого подключен к «0»-входу Т- 41, сл-выход ДШ-45 подключен к второму входу ИЛИ-57, «Да»-выход КМП-55 подключен также к 2-му входу ИЛИ-57 и к р-входу БИВК (блок информирования выполнения команды)-58, который подключен к БПРДПРММКЛ-3. Соответствующие выходы БК-47.1-47.z подключены к и-входам блоков памяти образов позы (БПОП)-59.1-59.z. «Да»-выход КМП-52 также подключен к Э-60, выход которого подключен к Р-входу БИВК-61. Четвертый выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-61.1, выход которого подключен к первому входу К-63, а второй вход к выходу генератора импульса Г-62, а выход подключен к входу Д-64, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-65, выход которого подключен к и-входам ДШ-66, который подключен к соответствующим р-входам БК-67.1-67.j, БК-68.1.r-68.j.r подключен к Р1-входам БК-69.1-69.j, выход Д-64 подключен также к р-входу КМП-71, и1-входы которого подключены к и1-входам БР-4, а и2-входы к выходам БК-69.1-69.j. Соответствующие выходы БК-67.1-67.j подключены к соответствующим входам блока регистров предложения позы-1 (БРПП1)-72.1-72. j и к соответствующим входам соответствующих блоков регистра предложения позы-2 (БРГШ2)-73.1-73.j. «Да»-выход КМП-71 подключен к «0»-входу Э-74, вход которого подключен к выходу Э-70, а выход к р-входу КМП-75, и1-входы которого подключены к выходам BK-69.1-69.J, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-76. «Да»-выход КМП-75 подключен к р-входам БК-67.1-67. j и к первому входу ИЛИ-77, выход которого подключен к «0»-входу Т-61.1, сл-выход ДШ-66 подключен к р-входу БИОШ-78, а сл-выход ДШ-46 подключен к р-входу БИОШ-79 (блока информации об ошибке).
Р-вход БИВК «есть»-80 подключен к «Да»-выходу КМП-71, р-вход БИВК-81 подключен к «Да»-выходу КМП-75. «Да»-выход КМП-71 и сл.-выход ДШ-66 также подключены к соответствующим входам ИЛИ-77. Блоки 81, 80, 78, 79, 58, 61 подключены к (р, и)-входам БПРДПРММКЛ-3. 5, 6 выходы ДШ-6 подключены к «1» и «0»-входам Т-40, «0»-вход которого также подключен к «0»-входу СЧ-65.
Выход Т-40 подключен к входу Ф-82 (подключен к «0»-входу СЧ-83) и к р-входу ДШ-84, и-входы которого подключены к выходам СЧ-83, а выходы подключены к р-входам соответствующих БК-68.1.1-r, 68.J.1-r, другие р-входы которых подключены к выходу Э-85, вход которого подключен к выходу К-39, «0»-выходы БК-68.1.1-r, 68.J.1-r подключены к соответствующим блокам памяти микродвижений (БПМД)-86.1.1-r, 86.J.1-r.
Выходы РЗ-87 подключены к БПРДПРММКЛ-88, подключены к БР-89. Р-выход БПРДПРММКЛ-88 подключен к входу Э-90, выход которого подключен к р-входу шифратора (Ш)-91, первый вход которого подключен к входу Ф-92, выходы которого подключены к р-входам БК-93.1-93.Z, к входу Э-94, выход которого подключен к р-входам КМП-95.1-95.Z (и1-входы которых подключены к выходам соответствующих БК-93.1-93.d), а и2-входы подключены к и-входам БР-96, и-вход которого подключен к и-выходам БМРС-20.1-20.d, а «Да»-выходы подключены к соответствующим Э-97.1-97.z, выходы которых подключены к входам ИЛИ-98, выход которого подключен к входу Э-99 и «0»-входам Э-97.1-97.Z. Выход Э-99 подключен к р-входу БР-100, БР-101. И-входы БР-100 подключены к выходам БК-102.1-102.Z, и-входы БР-101 подключены к выходам БК-103.1-103.Z. Р-входы БК-101.1-101.z, БК-102.1-102.Z подключены к выходам соответствующих Ф-104.1-104.Z, входы которых подключены к выходам соответствующих Э-97.1-97.Z. Выход Э-99 подключен к входу Э-105, выход которого подключен к «0»-входу Э-106, выход которого подключен к р-входу БИОШ-107 (выходы которых подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-88). Выход БР-100, 101 подключен к и-входам БПРДПРММКЛ-88. РЗ-108 подключен к БПРДПРММКЛ-109, подключен к БР-110, который подключен к ДШ-111, р-вход которого подключен к выходу Э-112, вход которого подключен к р-входу БР-110, ДШ-111 подключен соответствующими выходам к Т-113, который подключен к соответствующим входам БК-114, БК-115 подключен соответствующим выходам БК-37, БК-35. У-выходы БМРС20.1-20.d подключены к у-входам блока ключей измерения усилия (БУК)-116, р-входы которых подключены к и-выходам ДШ-111, а и-выходы которых подключены к и-входам БК-117, выходы которых подключены к и-входам блока аналого-цифровых преобразователей (БАЦП)-118, р-вход которого подключен к третьему выходу ДШ-111 входу Э-119, выход которого подключен к р-входу БР-120, и-входы которого подключены к выходам БАЦП-118, а выходы подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-109. Выход Э-119 также подключен к входу Э-121, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-109. Выходы РЗ-122 подключены к БПРДПРММКЛ-123, подключен БР-124, подключен к шифратору (Ш)-125. Р-вход БР-124 подключен к входу Э-126, выход которого подключен к р-входу Ш-125, к входу Э-127, р-вход которого подключен к первому выходу Ш-125, который также подключен к и-входам БК-128.1-128.q, р-входы которых подключены к выходу Э-127, а выходы подключены к соответствующим входам БР-129.1-129-q., и к БР-130.1-130. q. Соответствующий выход Ш-125 подключен к Р-131 и Р-132 (через БК-133). Второй выход Ш-125 подключен к входу Э-134, подключен к первому входу ИЛИ-135, подключен к +1-входу счетчика команд (СЧК)-136 («0»-вход которого подключен к входу Э-134), выходы которого подключены к и-входам ДШК-137. «+1»-вход СЧК-136 подключен к входу Э-138, который подключен к р-входу КМП-139, и1-входы которого подключены к выходам СЧК-136, а и2-входы подключены к выходам Р-132. Выход Э-138 подключен к р-входам Р-140, Р-142, входы которых подключены к выходам соответствующих БК-142.1-142.d и БК-143.1-143.d. «Да»-выход КМП-139 подключен к р-входу БИВК-144, выходы которого подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-123. Выходы БРПП1-72.1-72.J подключены к и2-входам КМП-145.1-145.J. Выходы БРПП1-72.1-72.J подключены к и2-входам КМП-145.1-145.j, выходы БРПП2 73.1-73.J подключены к и2-входам КМП-146.1-146.J, и1-входы которых подключены к соответствующим выходам Р-140, Р-141, а выходы подключены к входам элементов И-147.1-147.J, выходы которых подключены к входам соответствующих Э-148.1-148.J, выходы которых подключены к входам ИЛИ-149 и к входам соответствующих Ф-150.1-150. J. Выход ИЛИ-149 подключен к входу Э-151. Выходы Ф-150.1-150.J подключены к р-входам соответствующих БК-152.1-152.J, выходы которых подключены к входам блока стековой памяти (БСТП)-153, А-входы которого подключены к выходам СЧ-154, «0»-вход которого подключен к выходу Э-151, входу Э-155, выход которого подключен к 1-му входу Т-156, а выход подключен к первому входу К-157, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-154, а второй вход подключен к выходу ИЛИ-158 и входу Э-159, выход которого подключен к «О»-входу БСТП-153 и к входу Э-160, выход которого подключен к р-входу КМП-161, и1-входы которого подключены к и-выходам БСТП-153, а и2-входы к выходам ПЗУ-162. «Да»-выход подключен к выходу Э-163 («0»-вход которого подключен к выходу Э-159). И-выходы БСТП-153 и выход Э-163 подключены соответствующими входами к БК-114, БК-115, подключены к соответствующим входам БК-35, БК-37. Входы ИЛИ-158 подключены к выходам Д-164.1-164.L, входы которых подключены к выходам К-165.1-165.L, вторые входы которых подключены к выходам генераторов импульсов (Г)-166, а первые входы подключены к соответствующим выходам ДШ-167, входы которых подключены к выходам Р-131. РЗ-168 подключен к БПРДПРММКЛ-169, подключен к ВКЦ-170, подключен к соответствующим элементам БДШАС-1. Выход Э-138 подключен к входу Э-171, подключен к р-входам КМП-145.1-145.J, КМП-146.1-146.J и к входу Э-172, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ-149, а выход подключен к р-входу БИОШ-173.
2.31 Структура блока определения похожести слов (БОПС)
Блок определения похожести слов первый (БОПС1) (фиг.93) состоит из генератора (Г)-1, ключа (К)-2, подключенного к делителю (Д)-3, подключенного к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-4 и к входу Э-5. Второй вход К-2 подключен к выходу Т-6, вход «1» которого подключен к выходу Э-7, а «0»-вход подключен к служебному (сл)-выходу РИ-4, а вход Э-7 подключен к р-входу регистра (Р)-8. Вход Э-7 является р1-входом БОПС1. Выходы Р-8 подключены к и-входам вычитателей (В1-9.1-BN-9.N), и2-входы которых подключены к соответствующим Р1-12.1-PN-12.N, выходы B1-9.1-BN-9.N подключены к соответствующим сумматорам (СУМ)-10.1-10.n, р-входы которых подключены к соответствующим выходам РИ-4. Эти же выходы подключены к соответствующим разрешающим входам Р1-12.1-n. Р (код)-13.1-n, Р(IKO)-14.1-n, соответствующие входы-выходы которых подключены к шине адреса (А) и шине данных (Д). Выходы БК-11.2-11.n подключены к и1-входам КМП-15, и2-входы которых подключены к выходам РР(0)-16 (и являются И0-выходами БОПС1). P1-вход БОПС1 также подключен к входу установки максимального значения РР(0)-16, «0»-входам РР1-17, РР2-18, РР3-19, р-входы которых подключены к «Да»-выходу КМП-15, а выходы являются (и1, и2, и3)-выходами БОПС1, а и-входы этих регистров подключены к выходам Р1-12.1-n, Р(код)-13.1-n, Р(IКО)-14.1-n. Выходы РР(0)-16 также подключены к и1-входу КМП-20, р-вход которого подключен к сл-выходу РИ-4, а и2-входы подключены к регистру порогового кода (РП)-21, входы которого подключены к шине адреса (А) и шине данных (Д), шине управления (У). Выход «есть» КМП-20, подключен к р-входу КМП-22, и1-входы которого подключены к выходам РР2-18, а и2-входы подключены к выходам Р(все)-23, входы которого подключены к шинам А, Д, У. «Да»-выход КМП-22 является «все»-выходом БОПС1-24.
БОПС-25 (фиг.93,б) отличается от БОПС1-24 тем, что он содержит БОПС1-24 и ВКЦ-процессор-26.1, который может реализовать более сложные алгоритмы обработки (поиска) данных, подключенный к БПРДПРММКЛ-26.2, подключенный к разъему (РЗ)-26.3 многоканальной линии связи.
2.32 Структура блока формирования начальных предложений (БФНП)
Блок формирования начальных предложений первый (БФНП1) (фиг.94,а) состоит из блока слуха (БСЛХ)-117 (который может быть одним на ВКО), подключенного к (и, р)-выходами через БК-117.1, К-117.2 соответственно к (и, р)-входам БОПС-118 (БОПС-25, фиг.93), «нет»-выход которого подключен к Ф-119, 1-й вход ИЛИ-120 подключен «I»-входу Т-121, «0»-вход которого подключен к выходу Э-122. 1-и выход Т-121 подключен к 1-му входу К-123, 2-й выход к 2-му входу К-124, 1-й вход которого подключен к выходу Ф-119 и к 1-му входу К-125, 2-и вход которого подключен к 1-му выходу Т-121. 2-И вход ИЛИ-120 подключен к выходу К-125. (и, р)-входы БОПС-118 подключены к (и, р)-входам Р-126, подключенным к входам БК-127, р-вход которого подключен к выходу К-125, а выходы подключены к входам блока сдвиговых регистров (БСР)-128, (и3, и2, и1, и0)-входы которого подключены к соответствующим выходам БОПС-118. Записывающий (3)-вход БСР-128 подключен к выходу Э-129, ПЗУ(П) (служебные данные)-130 подключены к БСР-128. Вход Э-129 подключен к тактирующему (т)-входу БСР-128 и выходу ИЛИ-131, 2-й вход которого подключен к выходу К-123, подключенный к Э-132 (является г-выходом БФНП1), подключенный к входу Э-122. «Есть»-выход БОПС-118 подключен к входу Ф-133, подключен к 1-входу ИЛИ-120. РЗ-117.3 подключен к БПРДПРММКЛ-117.4, подключен к БР-117.5, Э-117.6, подключен к ДШ-117.7, подключен к Т-117.8, подключен к 2-м входам БК-117., К-117.2. БФНП-135 состоит из БФНП1-134, подключенного к БСЛХ-117, подключенного к ВКЦ-процессору-135, подключенного к РЗ-135.1 (ШАКД), подключенного к БПРДПРММКЛ-136, подключенного к РЗ-137 многоканальной линии связи.
2.33 Структура блока начальной записи слов (БНЗС)
Блок начальной записи слов (БНЗС) (фиг.95) состоит из блока слуха (БСЛХ)-139, (и, г)-выходами подключенного к (и, г)-входам блока формирования начальных предложений (БФНП)-140 (через БК-139.7, К-139.8), (и, г)-выходами подключенный к (и, р)-входам соответствующего блока сдвиговых регистров (БСР)-141. Генератор импульсов (Г)-142 подключен к 2-му входу ключа (К)-143, 1-й вход которого подключен к выходу триггера (Т)-144, первый вход которого подключен к выходу Э-145, вход которого подключен к г-выходу БФНП-140. Выход К-143 подключен к входу делителя импульсов (Д)-146, выход которого подключен к тактирующему (т)-входу БСР-142 и ко входу Э-147, выход которого подключен к разрешающему входу (Р) компаратора (КМП)-148, и1-входы которого подключены к и2-выходам БСР-141, а и2-выходы подключены к выходам ПЗУ (кода паузы)-149. РЗ-139.1 подключен к БПРДПРММКЛ-139.2, подключен к БР-139.3, подключен к Т-139.5, подключен к ДШ-139.4, БК-139.7, К-139.8. Р-вход БР-4 подключен к Э-139.6, подключен к р-входу ДШ-139.4. И1-выходы БСР-141 подключены к и-входам блоков ключей (БК)-150, 151, 152, 153, 154, которые р-входами подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-155, тактирующий (т)-вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-148, а «0»-вход подключен к г-выходу БФНП-140. Выходы БК-150, 151, 152, 153, 154 подключены к входам соответствующих регистров (Р)-156, 157, 158, 159, 160, р-входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-161, 162, 163, 164, 165. Служебный (сл)-выход РИ-155 подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-166, выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-167, р-входам блоков ключей (БК) 168, 169, 170, 171, 172. Выход Ф-167 подключен к р-входу компаратора (КМП)-173, и1-входы которого подключены к выходам БК-168 (СКАЗ), а и2-входы подключены к ПЗУ-174. Г-выход БФНП-140 подключен также к «0»-входу счетчика (СЧ)-175, выходы которого подключены к и1-входам компаратора (КМП)-176 и и2-входы подключены к выходам ПЗУ-177, а р-вход подключен к выходу элемента задержки (Э)-178. Выходы ПЗУ-179 подключены к и2-входам компаратора (КМП)-180, и1-входы которого подключены к выходам (А) БК-169, «Нет»-выход является «НЕТ»-выходом блока. «Да»-выхода КМП-180 подключен к «1»-входу триггера (Т)-181. Компаратор (КМП)-182 и2-входами подключен к выходам ПЗУ-183, и1-входы подключены к выходам БК-170 (В). «Нет»-выход КМП-182 подключен к элементу задержки (Э)-184, «Да»-выход подключен к первому входу триггера (Т)-185.1. Элементы 182, 183, 184, 185.1 образуют блок распознавания существительного (БРСЩ)-186.2. Блок распознавания предмета (БРПД)-\\\186, блок распознавания глагола (БРГЛ)-182, блок распознавания прилагательного (БРПГ)-188, блок распознавания наречия (БРНР)-189, блок распознавания числительного (БРЧЛ)-190, блок распознавания местоимения (БРМС)-191, блок распознавания союза (БРСЗ)-192, блок распознавания частицы (БРЧТ)-193, блок распознавания терминов (БРТМ)-194, блок распознавания служебных слов (БРСЛ)-195 имеет такую же структуру, что и БРСЩ-185.1. Р-входы этих блоков подключены к «Да»-выходу КМП-173, а и-входы подключены к выходам БК-170 (В), «Нет»-выходы подключены к «+1»-входу СЧ-175. Выходы Т-185.1 и р-выходы блоков 186-195 подключены к соответствующим ключам 196-206. «Да»-выходы КМП-173 также подключены к р-входу компаратора (КМП)-207, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-208, а и1-входы подключены к выходам БК-172 (Д). «Да»-выходы подключены к триггеру (Т)-209.1 и к элементу задержки (Э)-209.2, «0»-вход которого подключен к «Нет»-выходу КМП-207 («Да»-входу КМП-176). Выход триггера (Т)-209.2 подключен к первому входу элемента И-210. Выход Т-181 подключен к второму входу И-210. Выходы БК-171 (С) подключен и к блоку ключей (БК)-211, «0»-вход которого подключен к выходу ключа (К)-196 и к входу формирователя импульса (Ф)-212. Выходы БК-211 подключены к и1-входам блока компараторов (БКМП)-213, р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-214. И2-входы БКМП-213 подключены к выходам блока памяти существительных (БПСУЩ)-215, и-входы которого подключены к выходам БК-211, а А-входы подключены к выходам дешифратора (ДШ)-216, а р-вход подключен к выходу элемента задержки (Э)-217, вход которого подключен к+1-входу счетчика (СЧ)-218 (и к выходу делителя (Д)-219), а выходы подключены к входам ДШ-216. Вход Д-219 подключен к выходу ключа (К)-220, 2-й вход которого подключен к выходу триггера (Т)-221, первый вход подключен к «0»-входу СЧ-218 и к выходу Ф-212. «0»-вход Т-221 подключен к выходу ИЛИ-222, первый вход которого подключен к «есть»-выходу БКМ-213, «ПУСТ»-выход которого подключен к p1-входу БП(С)Щ-215 и к второму входу ИЛИ-222. Элементы 211-222 образуют блок памяти слов существительных (БПСЩ)-223. Вход К-220 подключен к выходу генератора импульсов (Г)-224. Блок памяти предлогов (БППД)-225, блок памяти глаголов (БПГЛ)-226, блок памяти прилагательных (БППГ)-227, блок памяти наречий (БПНР)-228, блок памяти числительных (БПЧЛ)-229, блок памяти местоимений (БПМС)-230, блок памяти союзов (БПСЗ)-231, блок памяти частиц (БПЧТ)-232, блок памяти терминов (БПТР)-233, блок памяти служебных слов (БПСЛ)-234 имеют такую же структуру, что и БПСЩ-223, своими (г, и)-входами подключены к выходу Г-224, своими и-входами подключены к выходам БК-171 (С), своими p1-входами подключены к соответствующим ключам (К)-197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, своими г-выходами подключены к ИЛИ-235, своими р-входами подключены к дешифратору (ДШ)-236, своими и-входами подключены к БПРДПРММКЛ-237, подключенный к соответствующему разъему (РЗ)-238 многоканальной линии связи. (и, р)-выходы БПРДПРММКЛ-237 подключены к ДШ-236 А2-(часть выходов), подключены к А-входам блоков 233, 225-234, а р-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-239. Разъем (РЗ)-240 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-241, подключен к ВКЦ-процессору-242, подключенный к соответствующим выходам блока. РЗ-209.2 подключен к БПРДПРММКЛ-209.3, подключен к БИОШ-209.4, БИВК-209.5, р-вход которого подключен к «нет»-выходу КМП-207 и к выходу Э-209.2. Элементы 139-242 образуют блок начальной записи слов (БНЗС)-243.
2.34 Структура блока формирования входящих предложений (БФВХП)
Блок формирования входящих предложений первый (БФВХП)-1 (фиг.96) состоит из блока существительных (БСУЩ)-27, блока предлогов (БПД)-28, блока глаголов (БГЛ)-29, блока прилагательных (БПГ)-30, блока наречий (БНР)-31, блока числительных (БЧЛ)-32, блока местоимений (БМС)-33, блока союзов (БСЗ)-34, блока частиц (БЧТ)-35, блока анализа терминов (БАТ)-36, блока служебных слов (БСЛ)-37. Каждый из блоков 27-37 подключен к соответствующему БК 38-48 и к соответствующему Т-49-59, выходы которых подключены к соответствующим К-60, 70, выходы которых подключены к р-входам соответствующих БК-38-48 (через соответствующие Ф-60.1-70.1) и «0»-входам соответствующих Т-49-59, выходы которых также подключены к входам К-71-81, 1-е входы которых подключены к выходам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-82-92. Выход генератора (Г)-93 подключен к К-94, подключен к Д-95, который подключен к т-входу РИ-96, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам К-60-70, Ф-82-92. Второй вход К-94 подключен к выходу Т-97, «0»-вход которого подключен к сл-выходу РИ-96, а первый вход подключен к выходу Э-98, который подключен к р-входам блоков 27-37. (и1, и2)-входы блоков 27-37 объединены. Выходы К-71-81 объединены и подключены к р-входу КМП-99, и1-входы которого подключены к соответствующим входам БК-38-48, а и2-входы подключены к выходам РР0-100, входы которого подключены к и1-входам КМП-99, «Да»-выход которого подключен к р-входам РР0-100, РР1-101, РР2-102, РР3-103, «0»-входы которых подключены к р-входам блоков 27-37. Входы РР1-101, РР2-102, РР3-103 подключены к соответствующим выходам БК-38-48, а выходы подключены к соответствующим входам блока сдвиговых регистров (БСР)-104. «Да»-выход КМП-99 подключен к первому входу Т-105, «Не»-выход которого подключен к входу К-106, выход которого является «сбой» (нет)-выходом БФВХП1, а 2-й вход подключен к сл-выходу РИ-96 и к т-входу БСР-104, к входу Э-107, выход которого подключен к з (запись)-входу БСР-104. Сл-выход РИ-96 также, подключен к входу Э-108. Выход «Все» БСЛ-32 подключен к первому входу Т-109, выход которого подключен к входу К-110, другой вход которого подключен к выходу Э-108, а выход подключен к «0»-входу Т-109 и является Г (готов)-выходом БФВХП1-111. БФВХП-112 содержит в себе БФВХП1-111 и соответствующим образам подключенный (фиг.96.6) ВКЦ-процессор-113. Алгоритм функционирования ВКЦ-процессора по формированию предложений может быть более сложным, чем описанный.
ВКЦ-процессор-113 подключен к блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-114, подключенный к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-115. На фиг.96.6 также изображен блок слуха (БСЛХ)-116, которым может быть снабжен каждый соответствующий блок. К ВКЦ-113 подключен РЗ-113.1 (ШАКД), РЗ-113.2 (ЛСАИ). Р3-106.1 подключен к БПРДПРММКЛ-106.2, подключен к БР-106.4, подключен к ПЗУ-106.3. Р-вход БПРДПРММКЛ-106.2 подключен к Э-106.5, подключен к выходу К-106. РЗ-110.1 подключен к БПРДПРММКЛ-110.2, подключен к БР-110.3, подключен к Э-110.4, подключен к ДШ-110.5, подключен к БК-116.1, К-116.2, подключен к блокам 27-37.
2.35 Структура блока записи предложений и образов (БЗПО)
Блок записи предложений и образов (БЗПО) (фиг.97) состоит из блока слуха (БСЛХ)-244, подключенного (и, г)-выходами к блоку формирования входящих предложений (БФВХП)-245, подключенный к блоку сдвиговых регистров (БСР)-246 (и, г (р))-входами (через БК-245.1, К-245.2, 245.3), р-вход БСР-246 подключен к элементу задержки (Э)-247, подключенный к первому входу триггера (Т)-248, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-249, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-250, а выход подключен к входу делителя (Д)-251, выход которого подключен к тактирующему (т)-входу БСР-246 и входу элемента задержки (Э)-252, выход которого подключен к р-входу компаратора (КМП)-253, и1-входы которого подключены к и2-выходам БСР-246, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-254 (пауза), а «Да»-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-255, «0»-вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-256, р-вход которого подключен к выходу Э-252, и1-входы подключены к и1-выходам БСР-246, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-257. и1-выходы БСР-246 подключены к и-входам БК 258-261, БК 262.1-262.П, БК-263, подключенных выходами к и-входам регистров (Р) 258.1-261.1, Р-262.1.1-262. l.n, Р-263.1. Р-входы БК-258-263 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-264, «0»-вход которого подключен к р-входу БСР-246, т-вход подключен к выходу Э-255, сдвиговый (СД)-вход подключен к «Да»-выходу КМП-216 и к «0»-входу Э-255. Выходы Р-258.1-Р-263.1 подключены к соответствующим БК-265.n-268, БК-269.1-269.n, БК-270. Р-входы Р-259.1-263.1 подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-271-276. Выход Э-276 подключен также к формирователю импульсов (Ф)-277, выход которого подключен к р-входам БК-265-270. Выходы БК-265-268, 270 подключены к соответствующим компараторам (КМП)-278, 281, 282, р-входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-283-286, 287 (и1, и2)-входы КМП-278-281, 282, подключенных к выходам соответствующих ПЗУ-288-291, 292, а «Да»-выходы подключены к входам элемента И-293, подключен к т-входу счетчика (СЧ)-294 и к входу элемента задержки Э-295 подключен входом к «0»-входу Э-296, а выходом к входу Ф-297, подключен к 1-входу Т-298, подключен к 1-входу К-299, 2-й вход подключен к выходу Д-300, подключен к выходу Г-301. Выход К-299 подключен к т-входу СЧ-302, «0»-вход которого подключен к Ф-303, подключен к выходу Т-298, а выходы СЧ-302 подключены к ДШ-304. Выходы СЧ-294 подключены к А1 (адресным) входам блоков памяти предложений (БППР)-305. Выход ключа (К)-299 подключен к р-входу блока внешнего взгляда (БВВЗ)-306 (через К-306.8), и-выходы которого подключены к и-входам блока памяти образов кадрами (БПОК)-307 (через БК-306.9). Выходы БК-265-270 подключены к соответствующим входам БППР-305. ВКЦ-процессор-308 подключен к соответствующим элементам описываемого блока (БФВХП-245, СЧ-294, 302, БВВ3-306), к БПРДПРММКЛ-309 подключен к РЗ-310 многоканальной линии связи. РЗ-311 подключен к БПРДПРММКЛ-312, подключен к Р-313, подключен к ДШ-314 (подключен к СЧ-294), ДШ-315 (подключен к БПОК-307), подключен к Э-316, подключен к БПРДПРММКЛ-312. РЗ-306.1 подключен к БПРДПРММКЛ-306.2, подключен к БР-306.3, подключен к Э-306.4, подключен к ДШ-306.5, подключен к Т-306.6, Т-306.7, подключен к БК-245.1, К-245.2, 245.3. Т-306.6 подключен к К-306.8, БК-306.9. РЗ-306.10 подключен к БПРДПРММКЛ-306.11, подключен к ПЗУ-306.12, 306.13, 306.14, Э-306.1, подключен к ИЛИ-306.15, подключен к К-306.17, подключен к т-входу СЧ-302. Элементы-244-316 образуют блок записи предложений и образов (БЗПО-317).
2.36 Структура блока формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)
Блок формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО) (фиг.98) состоит из блока слуха (БСЛ)-318, (и,г)-входами подключенный к блоку формирования входных предложений (БФВХП)-319, (и,г)-выходы которого подключены к соответствующим входам БСР-320 (через БК-319.1, К-319.2, 319.3). Р-вход БСР-320 подключен к входу элемента задержки (Э)-321, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-322, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-323, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-324, а выход подключен к входу делителя импульсов (Д)-325, выход которого подключен к тактирующему входу (Т) БСР-320 и ко входу элемента задержки (Э)-326, выход которого подключен к р-входу компаратора (КМП)-327, и1-входы которого подключены к и2-выходам БСР-320, а и2-входы к выходам ПЗУ (кода паузы)-ПЗУ (П)-328. «Да»-выход КМП-327 подключен к входу элемента задержки (Э)-329, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ 329.1, первый вход которого подключен к «Да»-выходу компаратора (КМП)-330, р-вход которого подключен к выходу Э-326, а и1-входы подключены к и1-выходам БСР-320, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-331, в котором находится код слова <то>. Выход Э-329 подключен к тактирующему (т)-входу распределителя импульсов (РИ)-332, сдвиговый (сд)-вход которого подключен также к «Да»-выходу КМП-330. «0»-вход РИ-332 подключен также и р-входу БСР-320. Соответствующие выходы РИ-332 подключены к р-входам БК-333-339 и к соответствующим элементам задержки (Э)-340-346, выходы которых подключены к р-входам соответствующих регистров (Р)-347-353, и-входы которых подключены к соответствующим выходам БК-333-339. L-выход РИ-332 подключен к входу Э-354, выход которого подключен к «0»-входу Т-322 и ко входу формирователя импульсов (Ф) -355, выход которого подключен к р-входам БК 356-362, и-входы которых подключены к выходам соответствующих Р-347-353, «0»-входы которых подключены к р-входу БСР-320. Выход Ф-355 также подключен к входу элемента задержки (Э)-363, выход которого подключен к р-входам компараторов (КМП)-364-369, и1-входы которых подключены к выходам соответствующих Р-347, 348, 350, 351, 352, 353 (через соответствующий блок ключей), а и2-входы подключены к соответствующим ПЗУ-370-375. Выход Э-363 подключен к входу элемента задержки (Э)-376, выход которого подключен к «Нет»-выходу всего этого блока. «0»-вход Э-376 подключен к т-входу счетчика ситуаций (СЧСИТ)-377, который также подключен к выходу элемента И-378, входы которого подключены к «Да»-выходам КМП-364-369. Т-вход СЧСИТ-377 также подключен к входу элемента задержки (Э)-379, выход которого подключен к запись (3)-входу блока памяти ситуации (БПСИТ)-380, Ac-входы которого (адресные) подключены к выходам СЧСИТ-377, а И(n)-входы подключены к соответствующим выходам БК-356-362. «+1»-вход счетчика (СЧ)-381 подключен также к р-входу БСР-320. Выходы СЧ-381 подключены к дешифратору (ДШ)-382, первый выход которого подключен к разрешающему (Р)-входу РИ-332, а остальные выходы подключены к соответствующим и-входам ИЛИ-383, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-384.1 и к разрешающему р-входу распределителя импульсов (РИ)-384, «0»-вход которого подключен к выходу Э-384.1, а тактирующий вход подключен к выходу Э-329. Выходы РИ-384 подключены к р-выходам блока ключей (БК)-385-388, и-входы которых подключены к и1-выходам БСР-320. Р-входы этих БК-385-388 подключены к также входам соответствующих элементов задержки (Э)-389-392, выходы которых подключены к разрешающим входам (Р) соответствующих регистров (Р)-393-396, и-входы которых подключены к выходам соответствующих БК -355-388. И-выходы Р-394 подключены к и1-входам компараторов (КМП)-397 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-398 (<узви>), КМП-399 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-400 (<указ>), КМП-401 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-402 (<виор>)). «Да»-выходы КМП 397, 399, 401 подключены к соответствующим входам ИЛИ-403. «НЕТ»-выходы КМП-397, 399, 401 подключены к соответствующим входам И-404. Первый выход ДШ-382 также подключен к «0»-входу распределителя импульсов (РИ)-405, выходы которого подключены к р-входам компараторов КМП-406.1-406.n, и2-входы которых подключены к соответствующим выходам ПЗУ-407.1-n (в которых записаны коды слов <первое>, <второе>, … <n>), а и1-входы подключены к и-выходам Р-393, а «Да»-выходы подключены к ИЛИ-408, «нет»-выходы подключены к входам И-409. Выходы Р-396 подключены к и1-входам компаратора (КМП)-500, и2-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-501 <все>. «НЕТ»-выходы ПЗУ-500 подключены к «НЕТ»-выходам этого блока, и1-выходы БСР-320 также подключены к и1-входам компаратора (КМП)-502, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-383, а тактирующий (Т)-вход подключен к выходу Э-329, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-503 (<все>), а «Да»-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-504, и к «СД»-входу (сдвиговому) РИ-384. Выход Э-504 подключен к р-входу компаратора (КМП)-504, а и1-входы подключены к и3-выходам БСР-320, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-503, а «НЕТ»-выход подключен к р-входу КМП-500, к Т-входу РИ-405 и р-входам КМП-397, 399, 401. И1-выходы БСР-320 также подключены к и-входам блока ключей (БК)-506, выходы которого подключены к и-входам регистра (Р)-507 (<все>), р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-508, вход которого подключен к р-входу блока ключей (БК)-506 и к входу формирователя импульсов (Ф) -509, вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-505 и к «0»-входу СЧ-381 и к второму входу ИЛИ-329.1. Выход Э-508 подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-600 и к первому входу ИЛИ-601. ИЛИ-602, 601 подключены к «0» и «+1»-входам соответствующего счетчика инструкций (СЧИ)-603, тактирующий (Т) вход которого подключен к выходам И-604, входы которого подключены к «Да»-выходу КМП-500, выходу ИЛИ-403, выходу ИЛИ-408. Выход И-604 также подключен к формирователю импульсов (Ф)-605 и к элементу задержки(Э)-606, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-607, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-608, вход которого подключен также к Э-508. Выход ИЛИ-607 подключен к р-входам блоков ключей (БК)-609-612, и-входы которых подключены к и-выходам Р-393-396. Выход Э-508 также подключен к элементу задержки Э-601.1, выход которого является выходом «готово» (Г) всего блока. И-выходы регистра (Р)-507 подключены к и-входам блока ключей (БК)-613. Выход ИЛИ-607 подключен также к первому входу ИЛИ-614, выход которого подключен к первому входу триггера (Т)-615. Генератор импульсов (Г)-616, подключен к входу делителя (Д)-617, подключенного к первому входу ключа (К)-618, второй вход которого подключен к выходу триггера (Т)-615, а выход подключен к «+1»-входу счетчика кадров (СЧК)-619. Выход К-618 также подключен к входу элемента задержки (Э)-618.1. Служебный (сл)-выход СЧК-619 подключен к «0»-входу Т-615 и к «1»-входу триггера (Т)-620, «0»-вход которого подключен к второму входу ИЛИ -614 и к выходу Э-608, а выход подключен к разрешающему (Р)-входу блока ключей (БК)-621. Выходы БК-613 подключены к соответствующим выходам БК-609. Выходы БК-609-612 подключены к соответствующим и-входам блока памяти инструкций предложений (БПИНПР-622), а и-(адресные)-входы которого подключены к выходам СЧИ-603, а запись (з) вход подключен к выходу ИЛИ-607. Выход Э-379 а также подключен к третьему входу ИЛИ-614. Выходы СЧСИТ-377 также подключены к Ac -входам блока памяти ситуаций образов кадрами (БПСИТОК)-623, разрешающий (Р)-вход которого подключен к выходу Э-618.1. Выходы СЧИ-603 также подключены к Ac-(адресным) входам блока памяти инструкций образов кадрами (БПИНОК)-624. ВКЦ-процессор-625 подключен также к (и, г)-выходам БФВХП-319 (через БК-319.1, К-319.2, 319.3), а входами-выходами подключен к БПРДПРММКЛ-626, подключенной к разъему (РЗ)-627 многоканальной линии связи. Разъем (РЗ)-628 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-629, подключенный к регистру (Р)-630, подключенный к дешифраторам (ДШ)-631, 632. ДШ-631 выходами подключен к «0», «-1», «+1»-входам СЧИ-603, СЧК-619, СЧСИТ-377. ДШ-632 подключен соответствующими выходами к элементу задержки (Э)-639 (подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-629) и к входам считывания (СЧ) БПИНОК-624, БПСИТОК-623, БПИНПР-622, БПСИТ-380. Соответствующие входы ВКЦ-процессора-625 подключены также к выходу Э-618.1. Соответствующие входы ВКЦ-процессора-625 также подключены к и-выходам блока внешнего взгляда (БВВЗ)-634. РЗ-601.1 подключен к БПРДПРММКЛ -601.2, подключен к ПЗУ-601.3, 601.4, 601.5, подключен к ИЛИ-601.6, подключен к Э-601.7, подключен к БПРДПРММКЛ-601.2. Р-вход ПЗУ -601.5 подключен к выходу Э-601.1, р-вход ПЗУ-601.4 подключен к «нет»-выходу КМП-500, р-вход ПЗУ-601.3 подключен к выходу К -634.10. РЗ-643.3 подключен к БПРДПРММКЛ-644.4, подключенный к БР-643.5, подключенный к ДШ-643.6 (Э-643.7), подключенный к Т-643.8 (подключенный к БК-319.1.k-319.2, 319.3), Т-643.9 (подключен к К-643.1, БК-643.2, К-634.10). Элементы 318-634 образуют блок формирования инструкций, предложений и образов (БФИПО)-635.
2.37 Структура блока ассоциативной памяти (БАСП)
Блок ассоциативной памяти (БАСП) состоит из блока распространения цифровой волны (БРЦВ), блока формирования связи (БФСВ), блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП), блоков хранения звуков и букв (БХРЗБ), блоков хранения слов в звуковом, буквенном кодах и гармониках (БХРСЗБКГ), блоков хранения предложений и образов и (БХРПРО), блоков хранения динамических плоских образов и текстов (БХРДПОТ), блоков хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ), схем ячеек объемного коммутатора (СХЯОК).
2.38 Структура схемы объемного коммутатора (СХЯОК)
Объемный коммутатор состоит из ячеек-1. Например, их можно представить кубиками с шестью входами-выходами (фиг.99,а). Каждый из кубиков здесь имеет возможность осуществить коммутацию каждого из шести кубиков (возможны варианты любых соединений). На фиг.99,б в квадратиках 1-6 изображены коммутирующие элементы. Для того чтобы осуществить связь, например, с второго входа на третий выход, необходимо открыть коммутирующие элементы 1-3. Для того чтобы осуществить связь первого входа с вторым, пятым выходами одновременно, необходимо включить 1, 2, 5 ключи (фиг.99,б).
Схема ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)-1 (фиг.100) состоит из ключей (К)-2 (1-6) (шлюзов коммутирующих элементов). Первые выходы К-2 являются внешними входами-выходами СХЯОК-1, которыми она соединена с окружающими СХЯОК 3-8. Вторые выходы К-2 (1-6) соединены между собой и подключены к фильтрам (ФЛ)-9, 10, выходы которых подключены к входам соответствующих детекторов (ДТ) -11, 12. Выход ДТ-11 подключен к и-входу сдвигового регистра (СР)-13, тактирующий (т)-вход которого подключен к выходу ДТ-12, а выход подключен к и1-входам коммутатора (КМП)-14, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ команды (ПЗУ К <очистить путь>)-15, а служебный сл-выход СР-13 подключен к разрешающему (Р)-входу КМП-14. Элементы 9-15 образуют схему приема информации (СХПИ)-15.1. «Да»-выход КМП-14 подключен к «0»-входам Рвых-15 и Рвх-17, которые подключены к входам соответствующих ДШ-18, 19, соответствующие выходы которых подключены к У (управляющим) входам ключей (K1- К6)-2. Выходы дешифратора адреса ячейки (ДШ)-20 подключен к первым входам ключей (К)-21 -28, выходы которых подключены к соответствующим входам записи и считывания соответствующих регистра пути (РП)-29, регистра волны РВ-30, Рвх-17, Рвых-16, выходы которых являются и1, и2, и3, и4-выходами СХЯОК-2. Вторые входы К-21-28 являются 31, С1, 32, С2, 33, С3 входами СХЯОК-1. Каждая из СХЯОК-3-8 имеет 2-6-входы-выходы для соединения с другими СХЯОК.
2.39 Структура блока распространения цифровой волны (БРЦВ)
Блок распространения цифровой волны (БРЦВ)-31 (фиг.101) состоит из разъема (РЗ)-32 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-33, подключенного к блоку регистров (БР)-34. К-выходами подключенного к дешифратору (ДШ)-35, р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-36, вход которого подключен к р-выходу БПРДПРММКЛ-33. Служебный (сл)-выход ДШ-35 подключен к первому входу триггера Т-37, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-38, р-входу блока ключей (БК)-39, 40, элементу «Не»-41. Выход генераторов импульсов (Г)-42 подключен к второму входу К-38, выход которого подключен к входу делителя (Д)-43, выход которого подключен к «+1»-входу счетчика (СЧ)-44 и з (запись) входу БК-39. Служебный (сл)-выход СЧ-44 подключен к «О»-входу Т-37. Выходы ПЗУ(0)-45 подключены к и-входам БК-40. Элементы 37-45 образуют схему обнуления (СХОБ)-46. Выходы счетчика (СЧ)-47 подключены к адресным (А)-входам блока стековой памяти (БСП)-48. Сл-выход СЧ-44 также подключен к элементу задержки (Э)-49, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-50, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-47, к входу элемента задержки (Э)-51, выход которого подключен к 3 (записывающему) входу БСП-48. Сл-выход СЧ-44, также подключен к з (запись)-входу Р-52, «0»-входу СЧ-53, «0»-входу блока стековой памяти (БСП)-54, первому входу счетчика волны (СЧВ)-55 и первому входу ИЛИ-56, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-57. И-выходы БСП-48 подключен к и-входам вычислителей (В)-58-63, р-входы которых подключены к выходу элемента задержки (Э)-64, вход которого подключен к СЧ-входу БСП-48 и выходу Э-57. Выход Э-64 также подключен к первому входу Т-65, выход которого подключен к первому входу К-66, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-67, а выход подключен к делителю (Д)-68, выход которого подключен к тактирующему входу (Т) распределителя импульсов (РИ)-69, 1-6 выходы которого подключены к р-входам блоков ключей (БК) 70-75, и-входы которых подключены к выходам соответствующих В-58-63. Выходы БК-70-75 объединены и подключены к соответствующим входам шифратора (Ш)-76. Выход Д-68 также подключен к входу элемента задержки (Э)-77, выход которого подключен к р-входу компаратора (КМП)-78, «Да»-выход которого подключен к р-входу блока информирования о выполнении команды (БИВК)-79. Выход СЧВ-55 подключен к и-входам блока ключей (БК)-80, р-вход которого подключен к выходу «Не»-41, а выходы являются и2-выходами БРЦВ -31, А-выходы которого подключены к выходам БК-39 и соответствующим выходам БК-81, входы которого подключены к А-выходам Ш-76. И2-входы БРЦВ-31 подключены к и-входам БК-82, выходы которых подключены к и1-входам КМП-83, р-вход которого подключен к выходу Э-84, вход которого подключен к «нет»-выходу КМП-78. И2-входы КМП-83 подключены к выходам ПЗУ(0)-85, а «нет»-выход подключен к первому входу Т-86, выход которого подключен к первому входу К-87, второй вход которого подключен к сл-выходу РИ-69. Выход К-87 подключен к «О»-входу Э-98, подключен к «-1»-входу СЧ-47. Выход К-87 также подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-89, и-входы которого подключены к ПЗУ (К)-90, а соответствующие входы-выходы подключены к Р3-91. «-1»-вход СЧ-47 также подключен к входу Э-92, выход которого подключен к р-входу ДШ-93, сл-выход которого подключен к «0»-входу Э-94, вход которого подключен к «0»-входу Т-65 к входу Э-94, а выход к третьему входу ИЛИ -56. Сл-выход ДШ-93 подключен к первому входу Т-95, «0»-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-56, а выход к первому входу К-96, 2-и вход которого подключен к выходу Г-67, а выход к Д-97, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-50, входу Э-98, СЧ-входу БСП-54. Выход Э-98 подключен к «-1»-входу СЧ-53 и входу Э-99, подключен к р-входу ДШ-100, выход которого подключен к «0»-входу Т-95. З (запись)-вход БСП-54 подключен к выходу Э-101, подключен к «+1»-входу СЧ-53. БК-39, 40, 80, 81, С2, И2, А2-выходы, И2, 32 входы БРЦВ-31 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ процессора (ВКЦ)-102, подключены к БПРДПРММКЛ-103, подключены к РЗ-104.
2.40 Структура блока формирования связи (БФСВ)
Блок формирования связи (пути) (БФСВ)-105, (фиг.102) состоит из разъема многоканальной линии связи (РЗ)-106, подключенный к БПРДПРММКЛ-107, подключенный к блоку регистров (БР)-108, р-выход БПРДПРММКЛ-107 подключен к элементу задержки (Э)-109, выход которого подключен к разрешающему р-входу дешифратора команды (ДТП)-110, и-входы которого подключены к и-выходам БР-108, и2-выходы БР-108 подключены к и1-входам Р-111, а и3-выходы БР -108 подключены к и1-входам Р2-112. Р1 вход Р2-112 р-вход Р1-111 подключены к сл-выходу ДШ-110, который также подключен к входу Э-113, выход которого подключен к р-входам вычислителей (В)-114 (х, у, z,+1), 115 (x, у, z-1), 116 (x, z, у+1), 117 (x, z, у-1), 118 (у, z, x+1), 119 (у, z, x-1), a также к «1»-входу Т-120, выход которого подключен к первому входу К-121, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-122, а выход подключен к входу делителя (Д)-123, выход которого подключен к Т-входу РИ-124, выходы 1-6 которого подключены к р-входам соответствующих БК-126-131, выходы которых объединены и подключены к и2-входам Р2-112. Выход Э -125 подключен к входу Э-133, выход которого подключен к р-входу КМП-132, «Да»-выход которого подключен к первому входу ИЛИ-134 и к р-входу БИВК-135, выходы которого подключены к соответствующим р-входам БПРДПРММКЛ-107. И2-выход БФСВ-105 подключен к и-входу Р-136, р-вход которого подключен к выходу Э-137, вход которого подключен к входу Э-138, выход которого подключен к р-входу КМП-139. Сл-выход ДТП-110 подключен ко входу формирователя импульсов (Ф)-140, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-141 и к р-входу ПЗУ-142, выходы которого подключены к входам Р-143, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-141, а выходы подключены к и2-входам КМП-139. Второй вход ИЛИ-141 подключен к «>»-выходу КМП-139 и входу Э-144, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-134 и к р2-входу Р2-112 Выход Э-144 подключен также к входу Э145, выход которого подключен к «0»-входам РИ-124, Т-120. Выход Э-144 также подключен к Э-146, выход которого подключен к «1»-входу Т-120. Сл-выход РИ-124 подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-147 (РЗ)-148 и ПЗУ команды «Сбой» (ПЗУ (С))-149. Выходы БК-126-131 подключены к и-входам шифратора (Ш)-150.1, выходы которого являются адресами (А) БФСВ-105 и подключены к соответствующим входам СХЯОК-1 (фиг.100). Выходы разъема многоканальной линии связи (РЗ)-150 подключены к БПРДПРММКЛ-151, который подключен к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-152, который подключен к БР-108, Ш-150.1 и к входам-выходам БФСВ -105.
2.41 Блок хранения звуков и букв (БХрЗБ)
Блок хранения звуков и букв (БХрЗБ)-154 (фиг.103) состоит из генератора импульсов (Г)-155, подключенный к делителю (Д)-156, подключенного к Э-157, Ф-158, «+1»-входу СЧ-159 и к р-входу таймера (ТМ)-160. Выход Ф-158 подключен к р-входу БК-161, выходы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-162. Выходы СЧ-159 подключены к и1-входам БК-161, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-163. Выходы СЧ-159 также подключены к и-входам ДШ-165, соответствующие выходы которого подключены к разрешающим входам соответствующих БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2, и-входы которых подключены к и-выходам БР-167, (и, р)-входы которого подключены к соответствующим выходам БПРДПРММКЛ-162, р-выход которого также подключен к входу Э-168, выход которого подключен к 3 (записывающим) входам БК-166.11, 166.12-166.nl, 166.n2, (и, з)-выходы этих БК подключены к (и, з)-входам соответствующих Р-169.11 169.12-169.n.1, 169.n.2. И-выходы БР-167 также подключены к регистру времени и индивидуального кода объекта (ИКО) (РТИ)-170.1-170.n (также подключены соответствующие выходы ДШ-165, Э-168). Выход Э-168 также подключен к Э-171, выход которого подключен к первому входу схем ожиданий (СХОЖ)-172, первый выход которой подключен к з-входам Р-173.11, 173.12-173.n1, 173.n2 и р-входу РТИ-176.1-176.n. Элементы 155-161, 163, 165 образуют схему перезаписи (СХПРЗ)-175. РЗ-176 подключен к БПРПРММКЛ-177, выходы которого подключены к шифратору команд (ШК)-178 и к Р-179.1-Р-179.П, подключенных своими выходами к и2-входам КМП-180.1-180.П, и1-выходы которых подключены к выходам РТИ-176.1-176.n. «Да»-выход КМП-180.1 подключен к 1-му входу Т-181 и к Т-181.1, выход которого подключен к 1-му входу К-182, выход которого подключен к р-входу БР-183. ПЗУ-184, 185 подключены к (и1, и2)-входам БР-183, р-вход которого подключен к входу Э-186, подключен (и-выходы БР-183) к БПРДПРММКЛ-187, подключен к РЗ-188. 2-й выход ШК-178 подключен к 3-му входу К-189, 2-й вход которого подключен к выходу Г-190, а выход подключен к входу Д-191, выход которого подключен к т-входу РИ-192 и к 1-му входу Т-193, выход которого подключен к 1-му входу К-194, выход которого подключен к входу Д-195, выход которого подключен к т-входу БСР-196, и1-входы которого подключены к выходам ПЗУ-197.1. Т-вход БСР-196 подключен к «+1»-входу СЧ-198, сл-выход которого подключен к «0»-входу Т-193, который является т-выходом блока. Выходы РИ-192 подключены к р-входам К-191.1-199.m. 3-й выход ШК-178 подключен к 1-му К-200, 2-й вход которого подключен к выходу т-181.1, a n-выход подключен к входу блока подачи сигнала «0» (БПСО)-201, который состоит из Т-202, подключенный к 2-му входу К-203, 1-й вход которого подключен к выходу Г-204, а выход подключен к входу Д-205, выход которого подключен к т-входу РИ-206, сл-выход которого подключен к «0»-входу Т-202 и является «I»-выходом БПСО-1, а и-выходы подключены к БК-207, и1-входы которого подключены к выходам ПЗУ-209, а выход подключен к модулятору (M)-208.1, подключенный к 1-му входу смесителя (CM)-210, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М)-208.2, вход которого подключен к выходу Д-205. Выход СМ-210 подключен к 1-м входам К-211.1-m, 2-е входы которых подключены к выходу Т-202. Выходы К-211.1-m являются и-выходами БПСО-201.
Элементы 178, 181, 182, 184, 185, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201 образуют блок пересылки и записи (БПЗАП)-212.1, такую же структуру и соответствующее подключение имеют БПЗАП-212.n. А а-входы БХРЗБ-154 подключены к выходам ДШ-216, которые подключены к соответствующим входам ДТП-165, БК-166, Р-173, РТИ -176, БК-214 БК-215. И-входы-выходы БХЗБ-154 подключены к соответствующим входам БК-214, 215. Тс-вход подключен к БК-214, ТЗ-вход БХРЗБ-154 подключен к БК-215. Выходы ПЗУ-216 подключены к и3 -входам БР-183. ВКЦ-процессор-(ВКЦ)-217 подключен к БПРДПРММКЛ-218, подключенный Р3-219.
2.42 Структура блока хранения слов в виде звуковых, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)
Блок хранения слов в виде звуковых, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)-220 (фиг.104) состоит из генератора импульсов (Г)-211, подключенного к делителю (Д)-222, подключенного к Ф-223, Э-224, «+1»-входу СЧ-225, т-входу таймера (ТМ)-226. ПЗУ-227 и СЧ-225 подключены к и1, и2-входам БК-228 соответственно. Выходы СЧ-225 подключены к и-входам ДШ-229 (элементы 221-229 образуют схему перезаписи (СХПРЗ)-230), р-вход детектора (ДТ) подключен (вход синхронизации) к выходу Р3-230.1 (ЛСАИ). Выходы БК-228 подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-231, к р-входу которого подключен выход Э-224, а соответствующие входы-выходы подключены к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-232 и к соответствующим входам блока регистров (БР)-233, и-выходы которого подключены к и-входам блока ключей и блоков регистров (БКБР)-234.11 (запись буквенного кода слова) 234.11, (запись звукового кода слова) 234.12, (запись гармонического кода всего слова без разделения на буквы (звуки))-234.13-234.n.1, 234.n.2, 234.n.3, р-входы которых подключены к выходам Э-235, вход которого подключен к р-выходу БПРДПРММКЛ-231. Соответствующие выходы ДШ-229 (СХПРЗ-230) подключены к р-входам БКБР-234 и к регистру-времени записи данных и индивидуального кода объекта (ИКО) (РТИ)-236.1-236.n. Выход Э-235 также подключен к входу Э-272, выход которого подключен к 1-му входу схемы ожидания сигнала (СХОЖ)-238, первый выход которого подключен к р-входам соответствующих БР-239.11, 239.12, 239.13-239.n1, 239.n2, 239.n3. Выходы соответствующих РТИ-236.1-236.n подключены к входам РТИ-240.1-240.n Входы-выходы РЗ-241 подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-242, (и, р)-выходы которых подключены к блоку перезаписи (БПЗАП)-243.1-243.n, и-входы которых также подключены к и-входам регистров индивидуального кода объекта (РИКО)-244.1-244.n, выходы которых подключены к соответствующим и1-входам компараторов (КМП)-245.1-245.n, выходы которых подключены к «I»-входам соответствующих БПЗАП-243.1 -243.n, а и2-входы подключены к выходам соответствующих РТИ-240.1-240.n.Аявых, Аявх-выходы БПЗАП-243.1-243.n подключены к (и1, и2)-входам БР-245, а и3-входы подключены к выходам ПЗУ-246, а р-вход подключен к Г-выходам БПЗАП-243.1-243.n и к входу Э-247, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-248 и входы которого подключены к и-выходам БР-245, а входы-выходы подключены к соответствующим входам-выходам разъема многоканальной линии связи (РЗ)-249. «0»-вход БПЗАП-243.1-243.n подключен к «0»-входу БКБР-234, БР-230, РТИ-236, 240 и к блоку передачи сигнала (кода) обнуления (БПСО)-250, выход которого подключен к соответствующему N1-Nk входу соответствующих БСР-251. (и1, и2, и3, и4)-входы БПЗАП-243 подключены к соответствующим (и1, и2, и3, и4)-входам БК-252.1-252.4. Вход Э-253 подключен к входу Э-254, выход которого подключен к «0»-входу Т-255, 1-й вход которого подключен к входу Э-253, а выход подключен к р-входам БК-252.1-252.4.
Элементы 250-255 образуют блок приема-записи (БПРЗП)-256.1-256.n, (и1-и5) входы которого подключены к (и1-и5) входам блока стековой памяти (БСТП)-257, вход записи (ЗС) подключен к выходу Э-253. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-260 подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-261, подключенного к ВКЦ процессору (ВКЦ), подключенного к соответствующим входам БКБР-234, БПЗАП-243. БР-233, БПРЗП-256 АА-входы БХРСЗБКГ-220 подключены к входам ДШ-263, выходы которых подключены к соответствующим входам БК-264 и БК-265, и-выходы которого подключены к и-входам БК-264 и являются входами-выходами БХРСЗБКГ-220, (ТС, ТЗ)-входы которого подключены к р-входам БК-265 и БК-264 соответственно, и-выходы которых подключены к и-выходам БР-233, а и-входы БК-265 подключены к и-выходам БР-239 и выходам РТИ-236.
2.43 Структура блока хранения предложений и образов (БХРПРО)
Блок хранения предложений и образов (БХРПРО)-266 (фиг.105) состоит из СХПРЗ-267, подключенный к БПРДПРММКЛ-268, подключенного к РЗ-269 и к БР-270, подключенного к блоку памяти предложений и образов (БППРО)-271.1-271.n, состоящий из БК-272, 273, 274, 275, подключенных к БР-276, 277 блока памяти образов (БПО)-278, БР-279 соответственно. Р-выход БПРДПРММКЛ-268 подключен к входу Э-280, выход которого подключен к соответствующим входам БППРО-271.1-272.n и ко входу Э-281, подключен к первому входу СХОЖ-282, первый вход которого подключен к р-входам БППРО 283.1-283.n. РЗ-284 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-285, подключен к соответствующим входам БПЗАП-286.1-286-n и к и-входам регистров индивидуального кода объекта (Р(ИКО))-287.1 87.n, подключенных к КМП-288.1-288.n, подключенных к (ИКО)-выходам БППРО-283.1-283.n, подключенных к БППРО-271.1-271.n. Аявх, Аявых БПЗАП-286.1-286.n подключены к и1-и2-входам БР-289, и3-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-290. Г-выходы БПЗАП-296.1-296.n подключены к р-входу БР-289, к входу Э-292, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-292, подключен к РЗ-293 и к и-выходам БР-289. «0»-входы БПЗАП-286.1-286.n подключены к «0»-входу Р(ИКО)-282.1-287.n, БППРО-283.1-283.n, БППРО-271.1-271.n и соответствующим БПРЗП-294.1-295.n, которые также подключены к и2-и4-входам БПЗАП-286.1-286.n, (и1-и5)-выходами подключенные к соответствующим входам блока стековой памяти (БСТП)-295, подключенного к БПРДПРММКЛ-296, подключенный к РЗ-297. ВКЦ-процессор (ВКЦ)-298 подключен к соответствующим элементам БХРПРО-266 и к БПРДПРММКЛ-279, подключенный к РЗ-300. ДШ-301 подключен к соответствующим выходам -входам БХПРО-266.
2.44 Структура блока хранения динамических, плоских объектов и текстов (БХРДПОТ)
Блок хранения динамических плоских объектов и текстов (БХРДПОТ)-304 (фиг.106) состоит из СХПРЗ-305, подключенной к БПРДПРММКЛ-306, подключенный к РЗ-307 и к БР-308, подключенного к блоку памяти динамического плоского объекта текста (БПДОТ)-309.1 -309.n, состоящего из блока ключей (БК)-310, подключенных к БР-311, БК-312, подключенных к блокам памяти образов (БПО)-313, БК-314, подключенных к блокам памяти текста в буквенном коде (БПТБ)-315, БК -316, подключенных к БР-317, БК-318, подключенных к блоку памяти текста в звуковом коде (БПТЗ)-319, БК-320, подключенного к БР-321, БК -322, подключенного к БПО-323. Р-выход БПРДПРММКЛ-306 подключен к Э-324, подключен к БПДПОТ-309 и Э-325, подключенного к СХОЖ-326, подключенной к БПДПОТ-327.1-327.n. РЗ-328 подключен к БПРДПРММКЛ-329, подключен к БПЗАП-330.1-330.n и к Р(ИКО)-331.1-331.n, подключенного к и1-входам КМП 322.1-332.n, подключенного к соответствующим БПДПОТ-327.1-327.n. Соответствующие выходы БПЗАП-330.1-330.n подключены к БР-313, который подключен к выходам ПЗУ-334. Г-выходы БПЗАП 330.1-330.n подключены к Э-335, который подключен к БПРДПРММКЛ-336 (и к и-выходу БР-333) и к РЗ-337. Соответствующие выходы БПДПОТ-327.1-327.n подключены к БПРЗП-338.1-338.n, подключены к БСТП-339, БПРДПРММКЛ-340 подключенный к РЗ-341. ВКЦ процессор-342 подключен к элементам БХРДПОТ-304 и БПРДПРММКЛ-343, подключенный к РЗ-344. ДШ-345 подключен к БК-346 и БК-347 подключен к соответствующим элементам БХРДПОТ-304.
2.45 Структура блока хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ)
БХРДООТ (фиг.107) имеет аналогичную структуру, что и (БХрДПОТ)-304 (фиг.106), только в обозначениях добавлен индекс «1» и вместо блоков памяти плоских образов применены блоки памяти объемных образов.
2.46 Структура блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)
Блок управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-392 (фиг.108) состоит из разъема (РЗ)-393 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-394, подключенной к БР-395 (и к Э-396), соответствующими выходами подключенными к дешифратору (ДШ)-397, р-вход которого подключен к выходу Р-396. Первый выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-398, подключенный к первому входу К-399, второй вход которого подключен к выходу Г-400, а выход подключен к Д-401, выход которого подключен к +1-входу СЧ-402. Выход Д-401 подключен к входу Э-403, выход которого подключен к з (запись)-входу блока памяти состояния схем ячеек объемного коммутатора (БПССХЯОК)-404, А-входы подключены к и-выходам СЧ-402 и подключены к А-входам СХЯОК-1 (фиг.100). Выход Д-401 также подключен к входам Э-405, Э-406, Э-407, выходы которого подключены к с1, с2, с3 входам СХЯОК-1 (фиг.100), (и1-и4)-выходы которых подключены к и1-и4 входам БССХЯОК-404. Сл-выход СЧ-407 подключен к «0»-входу Т-398 и входу Э-408 и к входу формирователя импульсов (Ф)-409, выход которого подключен к р-входу БК-410, к и-входам которого подключены выходы ПЗУ-411, содержащий код команды и служебные посылки. И-выходы БК-410 подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-394, р-вход которого подключен к выходу Э-408. Элементы 408-411 образуют блок информирования о выполнении команды (БИВК)-412. Генератор импульсов (Г)-413 подключен к первому входу ключа К-414, второй вход которого подключен к выходу Т-415, а выход подключен к входу Д-416, выход которого подключен «+1»-входу СЧ-417 и к входу Э-418, выход которого подключен к с (считывание)-входу БПССХЯОК-404, сл-выход подключен к «0»-входу Т-415. Выход Д-416 подключен к входам Э-419, 420, 421, выходы которых подключены к з1, з2, з3-входам СХЯОК-1 (фиг.100). Сл-выход СЧ-417 также подключен к р-входу БИВК2-422, подключенный к БПРДПРММКЛ-394. Разъем РЗ-423 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-424, подключенный к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-425, который подключен к соответствующим элементам блока считывания-записи схем ячеек объемного коммутатора (БСЧЗСХЯОК)-426. Третий выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-427, выход которого подключен к первому входу К-428, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-429, а выход подключен к входу делителя (Д)-430, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-431. Выход Д-430 также подключен к входу Э-432, выход которого является ТС-выходом БУПРБАСП-392 и подключен к входу Э-433, выход которого и выход СЧ-431 (являющийся АА-выходом БУПРБАСП-392) подключены к соответствующему входу блока памяти объектов, образов и текста (БПООТ)-434.1-434.4, блока памяти плоского образа и текста (БППОТ)-435.1-435.4, блока памяти предложений образов (БППО)-436.1-436.4, блока памяти слов (БПС)-437.1-437.12, блока памяти звуков и букв (БПЗБ)-438. Четвертый выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-439, подключен к первому входу К-440, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-441, а выход подключен к входу Д-442, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-443 и к входу Э-444, выход которого подключен к входу Э-445, являющейся Т3-выходом БУПРБАСП-392. И-выходы СЧ-443 являются также АА-выходами БУПРБАСП-392 (совместно с выходами СЧ-431) и Э-444 при подключении к соответствующим выходам БПООТ, БППОТ, БППО, БПС, БПЗП. Сл-выход СЧ-443 подключен к «0»-входу Т-439 и к р-входу БИВК-446.2, подключены к БПРДПРММКЛ-394. ВКЦ-процесор (ВКЦ)-447 подключен к БПРДПРММКЛ-448, (РЗ-449) и к соответствующим элементам блока считывания записи памяти объемного коммутатора (БСЧЗПОК)-450. Блок перезаписи, определения связи, устранения связи по времени (БПЗОСУСТ)-451 состоит из разъема РЗ-452 подключен к БПРДПРММКЛ-453, подключен к БР-454 (р-выход БПРДПРММКЛ-453 подключен к входу Э-454.1), подключенный к БК-455.1-455.L, p-входы которых подключены к 1, 2, 3, …, L-выходам СХПРЗ-456. Выходы БК-455.1-455.L подключены к входам блока памяти информации об объекте (БПИО)-457.1-457.L, и регистром ИКО (Р(ИКО))-458.1-458.L регистром времени записи (РТЗ)-459.1-459.L, регистром наличия (отсутствия) связи (PCB)-460.1-460.L. Соответствующие выходы БПИО-457.1-457.L, Р(ИКО)-458.1-458.L, РТЗ-459.1459.L, PCB-460.1-460.L подключены к соответствующим и-входам БК-461.1-460.L. Элемент задержки (Э)-462 подключен к первому выходу ИЛИ-463, подключен к первому входу Т-464, подключенный к первому входу К-465, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов Г-466, а выход подключен к Д-467, выход которого подключен к +1-входу СЧ-468, «0»-вход которого подключен к первому входу ИЛИ-468.1 (выход которого подключен к «0»-входу Т-464) и к сл-выходу ДШ-469, и-входы которого подключены к выходам СЧ-468, а выходы подключены к р-входам BK-461.1-461.L. Выход Д-467 подключен к входу Э-470, выход которого подключен к р-входу КМП-471, и1-входы которого подключены к выходам BK-461.1-461.L, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ (кода «пусто»)-472, а «Да»-выход подключен к первому ИЛИ-473, выход которого подключен к первому входу Т-474, выход которого подключен к первому входу К-475, второй вход которого подключен к выходу Г-466, а выход подключен к входу Д-476, выход которого подключен к Э-477 и к +1-входу СЧ-478, выходы которого подключены к входам ДШ-479. «Да»-выход КМП-471 подключен к р-входу регистра ИКО (РИКО)-480, и-входы которого подключены к и2-выходам БК-461.1-461.L, а выходы подключены к и1-входам блока компараторов (БКП)-481, р-вход которого подключен к выходу Э-477, а «Да»-выход подключен к «0»-входу БР-482, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-483. «Да»-выход БКМП-481 подключен к Э-484, выход которого подключен к входу Ф-485, выход которого подключен к р-входу БР-482. Выходы ПЗУ-486 подключены к и2-входам БР-487, р-вход которого подключен к выходу Ф-488, вход которого подключен к «0»-входу Т-474 и «Да»-выходу БКМП-481. Сл-выход ДШ-469 подключен к р-входу БИВК-487.1. Выход Ф-488 подключен к р2-входу БР-489, р2-вход БР-490 подключен к выходу Ф-485. Соответствующие выходы БР-487, БИВК-487.1 подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-491, и г-выходы которых подключены к входам БР-489, 490 и к входам-выходам РЗ-492. Р-выход БПРДПРММКЛ-491 подключен к входу Э-493, выход которого подключен к р-входам электронных таблиц соответствия (ЭТС)-494, 495. и-входы БК-461.1-461.L подключены к соответствующим и-входам БК 496.1-496.L, р-входы которых подключены к входам ДШ-479, а выходы которых подключены к и2-входам БКМП-481, и-выходы БК-496.1-496.L подключены к и-входам БК 497.1-497.L и к входам БК-498.1-498.L, выходы которых подключены к и-входам БР-499. Разъем (РЗ)-500 подключен к БПРДПРММКЛ-501, подключен к БР-502, подключен к ДШ-509, р-вход которого подключен к Э-504, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-501. Выход Э-504 подключен к Э-505 и к Э-506, подключен к р-входу БР-499, и-входы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-501 (и Э-505), и входы которого подключены к входам БК-498.1-498.L. РЗ-507 подключен к БПРДПРММКЛ-508, подключен к БР-509, подключен к ДШ 509.1, первый выход подключен к Э-462, а р-вход подключен к выходу Э-510, вход которого подключен к р-выходу БПРДПРММКЛ-508. РЗ-511 подключен к БПРДПРММКЛ-512. Выход Э-493 подключен к входу Э-513.1, выход которого подключен к входу Э-513.2 и к р-входу БР-514, и-выходы которого подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-512, р-вход которого подключен к выходу Э-513.2. Выходы ПЗУ-515 подключены к и3-входам БР-514, и-выход БПРДПРММКЛ-512 подключен к и-входам БР-516, р-входы которого подключены к р-выходам БПРДПРММКЛ-512 и к входу Э-517, выход которого подключен к р-входу ДШ-518, и-входы которого подключен к и-выходам БР-516, а сл-выход подключен к второму входу ИЛИ-473. Выход генератора импульсов (Г)-519 подключен к первому входу ключа (К)-520, выход которого подключен к входу Д-521, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-522, выходы которого подключены к и-входам ДТП-523, выходы которого подключены к р-входам БК-497.1-497.L, а сл-выход подключен к первому входу ИЛИ-524, выход которого подключен к «0»-входу Т-525, выход которого подключен к 2-му входу К-520, выход которого также подключен к входу Э-526, Э-527 подключен к первому входу ИЛИ-528, 2-й вход которого подключен к второму входу ДШ-509.1 и к р-входу регистра времени (РТМ)-529, и-входы которого подключены к и-выходам БР-509, а выходы подключены к и1-входам КМП-530, и2-входы которого подключены к входам Р-531, и-входы которого подключены к входам БК-497.1-497.L, а р-вход подключен к выходу Э-526 и к Э-532, выход которого подключены к р-входу КМП-530, «>»-выход КМП-530 подключен к входу Э-533, выход которого подключен к входу Э-527 и к р-входу БПРДПРММКЛ -508, и-входы которых подключены к и-выходам БР-534, р-вход которого подключен к «>»-выходу КМП-530, и1-входы подключены к выходам БК-497.1-497.1, и2-выходы к входам ПЗУ-535. Соответствующие и-выходы ДШ-397 подключены к БПЗОСУСТ-536.1-536.12, БПЗОСУСТ 537.1-537.4, БПЗОСУСТ-538.1-538.4, БПЗОСУСТ 539.1-539.4, разъем РЗ-540 подключен ко всем разъемам внутри БПЗОСУСТ. ВКЦ-процессор (ВКЦ) подключен к соответствующим блокам БПЗОСУСТ и к БПРДПРММКЛ-542, подключенный к РЗ-543. Элементы 452-535 образуют блок перезаписи, определения связи и устранения связи по времени (БПЗОСУСТ) (без элементов 536, 537, 538, 539).
2.47 Структура блока ассоциативной памяти (вариант компоновки БАСП)
Блок ассоциативной памяти (БАСП)-544 (фиг.109) состоит из блока распространения цифровой волны (БРЦВ)-545, блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-546, блока формирования связей (БФСВ)-547, разъемов многоканальной линии связи (РЗ)-548.1-548.2, блока хранения звуков и букв (БХРЗБ)-549, 12 блоков хранения слов в звуковом, буквенном коде и гармониках (БХРСЗБКГ)-550.1-550.12, четырех блоков хранения предложений и образов (БХРПОТ) (указ, сказ, виор, узви) - 551.1-551.4, четырех блоков хранения динамических плоских образов и текстов (БХРДПОТ)-552.1-552.4, четырех блоков хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ)-553.1-553.4 и m-количества схем ячеек объемного коммутатора (СХЯОК)-554.1-554.m.
Вариант компоновки БАСП-544 в плоскости показан на фиг.110. Правая часть дублирует левую. Вариант показан для одного языка. Связи между элементами устанавливаются объемным коммутатором или другим способом.
2.48 Структура блока записи оперативной информации (БЗОИ)
Блок записи оперативной информации (БЗОИ) (фиг.111) состоит из БВВЗ-1269 и р-выходами подключенными, к и, р-входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1270, выходы которого подключены к блоку стековой памяти (БСТП)-1271. Микрофон (МКР)-1272 подключен к АЦП-1273, подключен к блоку сдвиговых регистров (БСР)-1274, подключен к соответствующим входам БСТП-1271 (разъем ЛСАИ (РЗС)-1272.1 подключен к входам БВВЗ-1269, РЗС-1272.2 подключен к МКР-1272). Блок времени (БВР)-1275 подключен к делителю (ДТ)-1276, выход которого подключен к т-входам БСТП-1271 и блоку слуха (БСЛХ)-1277 (подключен к РЗС-1272.2), (и, г)-выходами подключенный к блоку сдвиговых регистров (БСР)-1278, подключенных к соответствующим входам БСТП-1271. Разъем многоканальной линии связи (РЗ)-1279 подключен к БПРДПРММКЛ-1280, (и, р)-выходы которого подключены к дешифратору адреса кода (ДШАК)-1291 (выходы которого подключены к адресным (А) входам БСТП-1271 и к элементу задержки (Э)-1282, выход которого подключен к р-входу БСТП-1271 и элементы задержки (Э)-1283, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-1280, сл-входы которого подключены к и-выходам БСТП-1271. К Г-выходу ББВЗ-1269 также подключен к р-входу ДШАК-1281. РЗ-1269.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-1269.2, подключен к БР-1269.3 и Э-1269.4, подключенный к ДШ-1269.5, подключенный к (1,0)-входам Т-1269.6, подключенный к БВВЗ-1269, МКР-1272, БСЛХ-1277. Элементы 1269-1283 объединены в блок записи оперативной информации (БЗОИ)-1284.
2.49 Структура блока АВ (n) связи (БАВ)
Блок АВ (n) связи (БАВ) (фиг.112) состоит из разъема (РЗ)-1209 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДМКЛ-1210.1-1210.k, и СХПРД 1211.1-1212.k. РЗ-1209 также подключен к БПРДМКЛ-1212 и СХПРД-1213, которые подключены соответствующими входами-выходами к ВКЦ-процессору-1214, который подключен к соответствующим входам-выходам и блоку приема-передачи БПРДМКЛ-1215. И-выходы БПРДМКЛ-1210.1 подключены к блоку сдвиговых регистров БСР-1216, р-вход которого подключен к р-выходу БПРДМКЛ-1210.1 и входу Э-1217, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1218, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-1219, второй вход которого подключен к выходу генератора (Г)-1220, а выход подключен к делителю Д-1221, и-выход которого подключен к тактирующем входу БСР-1216, подключен к «+1»-входу счетчика (СИ)-1222, «О» -вход которого подключен к р-выходу БПРДМКЛ-1210.1, а выходы подключены к входам дешифратора (ДШ)-1223, служебный (сл)-выход которого подключен к «0»-входу Т-1218. Информационный (И)-выход БСР-1216 подключен к входу модулятора (М)-1224. Выход Д-1221 также подключен к М-1225, подключенный к второму входу смесителя (СМ)-1226, первый вход которого подключен к М-1224, а выход подключен к входу передатчика (ПРД)-1127 АВ (n) изучения (ультразвукового, ультрафиолетового, инфракрасного, светового АВ (n)). Элементы 1216-1227 образуют блок передатчика (БПРД)-1228. Приемник сигналов АВ (n) поля (ПРМ)-1229 подключен к фильтрам (ФЛ)-1230 и ФЛ-1231. ФЛ-1230 подключен к делителю (ДТ)-1232. ФЛ-1231 подключен к ДТ-1233, который подключен к т-входу блока сдвиговых регистров (БСР)-1234, и-вход которого подключен к выходу ДТ-1232, а служебный (сл)-выход БСР-1234 подключен к р-входу СХПРД-1211.1, и-входы которого подключены к и-выходам БСР-1234. Элементы 1229-1234 составляют блок приема данных (АВ (n) поля) (БПРМ)-1235. БПРД-1228 и БПРМ-1235 образуют блок приема-передачи (БПРМПРД)-1236. БПРДМКЛ-1210.k и СХПРД-1210.k подключены к соответствующим входам-выходам БПРМПРД-1237. Элементы 1209-1237 образуют блок АВ (n) связи (БАВ)-1238.
2.50 Структура блока внешних разъемов (БВНР)
Блок внешних разъемов (БВНР) (фиг.113) состоит из разъема (РЗ)-1204 многоканальной линии связи, подключенного к БПР ДМКЛ-1205.1-1205.d и СХПРД-1206.1-1206.d, соответствующим образом подключенные к внешним разъемам (РЗ)-1207.1-1207.d. Элементы-1204-1207 составляют блок внешних разъемов (БВНР)-1208. Разъем (РЗ) ШАКД-1200 подключен к аналогичным разъемам РЗ-1201.1-n. Разъем (РЗЛ) ЛСАИ-1202 подключен к аналогичным разъемам РЗЛ-1203.1-k. К выходам соответствующего разъема могут быть присоединены дополнительные блоки, например, генератор молекулярного программирования внутренних алгоритмов развития, отражающий параметры среды.
2.51. Структура тестового блока (ТБ)
Тестовый блок (ТБ) (фиг.114) состоит из разъема (РЗ)-116.7 многоканальной линии связи, подключенного БПРДМКЛ-1168, к схеме передачи данных (СХПРД)-1169, БПРДМКЛ-1170, СХПРД-1172, соответствующими входами-выходами. Информационные и-выходы БПР ДМКЛ-1170 подключены к соответствующим входам ВКЦ процессора (ВКЦ)-1172. Р-выход БПР ДМКЛ-1170 также подключен к соответствующему входу ВКЦ-1172. И-входы и р-вход СХПРД-1171 подключены к соответствующим выходам ВКЦ-1172. Р-выход БПРДМКЛ-1168 подключен к входам К-1173.1 и К-1173.2. Выход К-1173.1 подключен к р-входу регистра (Р)-1174 и к входу элемента задержки (Э)-1175, выход которого подключен к р-входам компараторов (КМП) 1176, 1177, «ДА»-выходы которых подключены к соответствующим входам PI-1178. Выходы ПЗУ (адреса) (ПЗУ (А))-1179 подключены к и2-входам КМП-1176, и 1-входы которого подключены к соответствующим выходам Р-1174. Выходы ПЗУ-1180 подключены к и2-входам КМП-1177, и1-входы которого подключены к соответствующим выходам Р-1174. Выход И-1178 подключен к 1-му входу ИЛИ-1181.2, выход которого подключен к «I»-входу триггера (Т)-1182.1. Выход К-1173.1 подключен к «0»-входу триггера (Т)-1182.2, прямой выход которого подключен к соответствующему входу К-1173.1, а инверсный выход к соответствующему входу К-1173.2. Выход Т-1182.1 подключен к 1-му входу ключа (К)-1183, 2-и вход которого подключен к выходу генератора (Г)-1284. Выход К-1183 подключен к входу делителя (Д)-1185, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-1186 и к Т-входу распределителя импульсов (РИ)-1187. Выход ИЛИ-1181 также подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-1188, выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ)-1189. Выход К-1173.2 подключен к р-входу регистра (Р)-1190 (и к входу элемента задержки (Э)-1191), подключенного к и-выходам БПРДМКЛ-1168. Выход Э-1186 подключен к р-входу СХПРД-1169 и к выходу элемента задержки (Э)-1192, вход которого подключен к и-входу ИЛИ-1181.1 (выход которого подключен к «0»-входу Т-1182.2) и к «0»-входу СЧ-1188. Регистры (Р)-1193.1-1193.n подключены своими выходами к соответствующим блокам ключей (БК)-1194.1-1194.n, p1-входы которых подключены к соответствующим выходам ДШ-1189, р2-входы БК-1194.1-1191.n подключены к соответствующим выходам РИ-1187, а выходы БК-1194.1-1194.n подключены к и-входам СХПРД-1169. Выходы регистров (Р)-1195.1-1195.n подключены к входам соответствующим блоков ключей (БК)-1196.1-1196.n. Выходы БК-1196.1-1196.n подключены к первым информационным (и1)-входам соответствующих компараторов КМП-1197.1-1197.n, («Да», «Нет»)-выходы которых подключены к соответствующим входам ИЛИ-1198.1-1198.n. «Да»-выходы КМП-1197.1-1197.n подключены к «1»-входам соответствующих триггеров (Т)-1199.1-1199.n. Выходы ИЛИ-1198.1-1198.n-1 подключены к второму входу ИЛИ-1191. Выход ИЛИ-1198.n подключены к входу Э-1192 и к входу формирователя импульсов (Ф)-1120, выход которого подключен к р-входу блока ключей (БК)-1201.1, и 1-входы которого подключены к выходам регистра (Р)-1201.2, и-входы которого подключены к выходам Т-1199.1-1199.n, а р-вход подключен к выходу ИЛИ-1198.n. И2-входы БК-1201.1 подключены к выходам ПЗУ адреса (ПЗУ (А))-1202. «Нет»-выходы КМП-1176-1177 подключены к 2-му входу ИЛИ-1181.1. Первый вход которого подключен также к входу Э-1192, а выход к «1» входу Т-1182.2. Элементы 1167-1202 образуют блок тестирования (тест блок ТБ)-1203.
2.52 Структура блока хорошо-плохо (БХП)
Блок хорошо-плохо (БХП) (фиг.115) состоит из разъема многоканальной линии передачи данных (РЗ)-1130, подключенного к блоку приема данных многоканальной линии (БПРДМКЛ)-131 и схеме передачи данных (СХПРД)-1132. БПРДМКЛ-1132 и СХПРД-1132 образуют блок передачи данных и приема (БПРДПРМ)-1133. Информационный (и) и разрешающий (р). Выходы БПРДМКЛ-1131 подключены к входам блока регистра (БР)-1134, и-входы которого подключены к и-входам компаратора образов (КМП)-1135.1135.n, а и2-входы которого подключены к выходам блока памяти образов (БПО)-1136.1-1136.n, (и, р)-входы которого подключены к соответствующим (и, р)-входам блока памяти видеопрограмм (БПВП)-1137.1-1137.n и к соответствующим выходам БПРДМКЛ-1131. Да-выходы КМП-1135.1-1135.n подключены к разъемам (Р)-входам соответствующих БПВП-1137.1-1137.n (через Э-1138.1-n) и к соответствующим входам ИЛИ-113 8, выход которого подключен к формирователю импульсов (Ф)-1139, выход которого подключен к р-входу БК-1140 и р-входу СХПРД-1132. И1-входы БК-1140 подключены к выходам БПВП-1137.1-1137.n, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-1142. Выходы БК-1140 подключены к и-входам СХПРД-1132. Соответствующие входы-выходы БПРДПРМ 1-1133 подключены к соответствующим входам-выходам. ВКЦ-процессора (ВКЦ)-1143. Блоки 1134-1143 образуют блок видеопрограмм реагирования на визуальные данные (БВППРВД)-1143. РЗ-1130 подключен также соответствующими входами-выходами к БПРДПРМКЛ-1144 (все БПРДПРММКЛ имеют одинаковую структуру и функционируют одинаковым образом), который своими входами-выходами подключен к блоку видеопрограмм звукового сигнала (БВПРЗС)-1145, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, только в БПО 1136.1-1136.n записывается гармонический код звукового сигнала, а в КМП-1135.1-1135.n происходит сравнение не видеообраза, а звукового образа. Выходы-входы РЗ-1130 также подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1146, подключенного к входам-выходам и блоку видеопамяти реагирования на сигналы запаха (БВПРСЗ)-1147, имеющего аналогичную структуру, что и БВПРВД-1143, только в БПО-1136.1-1136.n записаны коды сигнала запаха (вид и интенсивность), а КМП 1135.1-1135.n делают сравнение этих кодов. Входы-выходы РЗ-1130 подключены к выходам-входам БПРДПРММКЛ-1148, который подключен к блоку видеопрограмм реагирования на кожные сигналы (БВПРКС)-1149, имеющий такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но в БПО-1136.1-1136.n записаны коды интенсивности, кода мест возникновения в объекте приложения давления. КМП-1135.1-1135.n производят сравнение этих сигналов с эталонными. Выходы-входы РЗ-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1150, который подключает к блоку видеозаписи реагирующие на вкусовые сигналы (БВПРВС)-1151, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но в БПО-1136.1-1136.n записаны коды интенсивности и коды места приема сигнала от химического датчика. КМП-1135.1-1135.n производит сравнение этих кодов. Входы-выходы РЗ-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1152, который подключен к блоку видеопрограммы реагирования на температурные сигналы (БВПРТС)-1153, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, на в БПО-1136.1-1136.n записаны коды интенсивности и коды места температурного сигнала. КМП-1135.1-1135.n в данном случае производится сравнение этих кодов. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1154, который подключен к входам-выходам и блоку видеопрограмм реагирования на сигналы движения (БВПРСД)-1158. Имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, БПО-1136.1-1136.n этого блока хранят коды места нахождения датчиков перемещения, скорости, ускорения, вращения, вибрации и т.д. КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1156, который подключен входами-выходами к блоку видеопрограмм реагирования на внутренние сигналы (БВПРВС)-1157, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока хранит интенсивность и место соответствующего внутреннего датчика, а КМП-1135.1-1135.n - сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1158 (имеющим такую же структуру, что и БПРДПРММКЛ-1133), который подключен к входам-выходам и блоку видеопрограмм реагирования на сигналы (датчика) положения (БВПРСП)-1159, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока образа поз (положения) шасси ВК-0 процессора и его механических частей, а КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1160, который подключен к входам-выходам и блоку видеопрограмм реагирования на сигналы от других датчиков, например радиации, электромагнитного излучения (ЭМИ) (БВПРДРД)-1161, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока хранит коды интенсивности, коды вида и коды места получения сигнала, а КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1162, который подключен входами-выходами к блоку видеопрограмм реагирования на звуковые сигналы, оформленные в предложения (БВПРПРД)-1163, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этих блоков хранит гармонические коды звуковых предложений, а КМП-1135.1-1135.n сравнивает эти коды. Входы-выходы РЗ-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1164, который подключен к входам-выходам и ВКЦ-процессору (ВКЦ)-1165, который может иметь более сложные алгоритмы, чем в БВПРВД-1143, БВПРЗС-1145, БВПРС3-1147, БВПРКС-1149, БВПРВС-1151, БВПРТС-1153, БВПРСД-1155, БВПРВС-1157, БВПРСП-1159, БВПРДРД-1161, БВПРРВД-1163. Каждый из перечисленных также содержат свой ВКЦ-процессор. Блоки 1130-1165 (фиг.115) образуют блок хорошо-плохо (БХП)-1166.
Блок хорошо-плохо (БХП)-1166 (фиг.115) имеет возможность пропорционального реагирования (согласно заданной шкале):
1. Видео: внешний вид
2. Звук (слух): громкость, частота, слова
3. Запах: набор веществ в газообразном состоянии
4. Кожа (датчики расположены в разных местах): боль, удар, резаная рана
5. Вкус: набор веществ в жидком состоянии, на которые реагируют датчики: горько, кисло, солено, сладко
6. Температура: (датчики расположены в разных местах) вещества, принимаемые внутрь, температура, касаемых объектов, температура внешней среды
7. Движение: перемещение, скорость, ускорение, вращение, выбранные допустимые пределы по шкале, сколько можно терпеть, неболезненно, стоп
8. Внутреннее: боль, сытость, голод, давление
9. Другие датчики: например, радиация, ЭМИ
10. Датчики положения (позы): лежит, стоит, бежит
2.53 Структура блока генерации слов существительных (БГСС)
Блок генерации слов существительных (БГСС) (фиг.116) состоит из разъема (РЗ)-1040, подключенных своими выходами к фильтрам (ФЛ)-1041.1-1041.n, 1042.1-1042.n подключенных соответственно к детекторам (ДТ)-1043.1-1043.n, 1044.1-1044.n. Дт 1043.1-1043.n, подключенных к информационным входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1045.1-1045.n, а выходами Дт-1044.1-1044.n подключенных к тактирующим (Т)-входам БСР 1045.1-1045.n. Выходы ПЗУ-1046 подключены к соответствующим входам КМП-1047.1-1047.n, другие входы которых подключены к выходам БСР 1045.1-1045.n, служебные (сл)-выходы которых подключены к (р)-входам соответствующих КМП-1047.1-1047.n, «Да»-выходы которых подключены к соответствующим входам триггеров (Т)-1048.1-1048.n, выходы которых подключены к р-входам БК-1049.1-149.n, информационные и-входы которых подключены к соответствующим выходам БСР-1045.1-1045.n. «Да»-выходы КМП-1047.1-1047.n также подключены к входам ИЛИ-1050, выход которого подключен к элементу задержки (Э)-1057, выход которого подключен к «0»-входам БСР 1045.1-1045.n, и «0»-входам Т-1048.1-1048.n. Элементы 1047-1051 образуют блок приема данных по многоканальной линии связи (БПРДМКЛ)-1052. Выходы РЗ-1040 подключены также и схеме приема данных (СХПРД)-1053, БПРДМКЛ-1054, СХПРД-1055, БПРДМКЛ-1056, СХПРД-1057. Последние блоки подключены к ВКЦ-процессору (ВКЦ)-1058. Соответствующие выходы БК-1049.1-1049.n подключены к соответствующим входам компараторов образов (КМП)-1059.1-1059.n (информационные и разрешающие входы), другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти (БП)-1060.1-1060.n, соответствующие входы которых подключены к выходам БК-1049.1-1049.n, соответствующие выходы которых подключены к соответствующим входам компараторов звуковых сигналов (КМП)-1061.1-1061.n, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти (БП)-1062.1-1062.n. «Да»-выходы КМП 1061.1-1061.n и КМП 1059.1-1059.n подключены к входам соответствующих ИЛИ-1063.1-1063.n, выходы которых подключены к входам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-2064.1-1064. d, выходы которых подключены к разрешающим входам соответствующих блоков ключей (БК)-1065.1-1065.n, соответствующие входы которых подключены к выходам БП-1060.1-1060.n, а к соответствующим выходам БП-1062.1-1062.n. Выходы ИЛИ-1063.1-1063.n. Выходы ИЛИ-1063.1-1063.n также подключены к ИЛИ -1066, подключены к БК-1067, подключенного к ПЗУ-1068. Р-входы БК-1060.1-1060.n и БК 1062.1-1062.n. подключены к ИЛИ-1069, выход которого подключен к элементу задержки (Э)-1070, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ-1066 и к р-входу СХППД-1053, и-входы которой подключены к выходам БК-1065.1-1065.n и выходам БК-1067. Блоки 1059-1070 образуют блок памяти образов, звуков, слов первый (БПОЗС1)-1071. Выходы БПРДМКЛ-1052 подключены к информационным (и)-входам блока регистров (БР)-1072, выходы которых подключены к и-входам блока преобразования в теневой объект (БПТО) -1073 (блок заливки образов), разрешающий вход (Р) которого подключен к выходу Э-1070 (БПОЗС1-1071). Выходы БПТО-1073 подключены к входам схем определения похожести (СХОПХ)-1074.1-1074.n. Другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти элементарных образов. БП-1075.1-1075.n. разрешающие р-выходы СХОПХ-1047.1-1047.n подключены к входам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-1076.1-1076.n и к р-входам соответствующих блоков регистров звукового отображения элементарных образов (БРЗ)-1077.1-1077.n и к р-входам блоков регистров буквенного (кодового) отображения элементарных образов (БРБ)-1078.1-1078.n. Р-выходы СХОПХ-1074.1-1074.n-1 подключены к входам ИЛИ-1079.1. Р-выход СХОПХ-1074.n подключен и элементы задержки (Э)-1079.2, выход которого также подключен к ИЛИ-1079.1. р-выход СХОПХ-1074.n подключены к Э-1080. И-выходы СХОПХ-1074.1-1074.n подключены к и-входам КМП-1081, р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-1079.1, а и2-входы КМП-1081 подключены к выходам первого регистра (PI)-1082, «0»-вход которого подключен к р-входам СХОПХ-1074.1-1074.n и выходы Э-1070 (БПОЗС1)-1071 (через Э-1072.1). «>»-выход КМП-1081 подключен к входу Э-1083, выход которого подключен к р-входам Р1-1082 и Р2-1084. Выход Э-1083 также подключен к р-входу Р3-1087. В Р1-1082 находится код похожести образа, в Р2-1084 - звуковой код этого образа. Информационные и-входы Р2-1084 подключены к выходам БПЗ-1077.1-1077.n. И-входы Р3-1087 подключены к выходам БРБ-1078.1-1078.n. Выходы Р2-1084 подключены к блоку сдвиговых регистров звуковых кодов (БСРЗ)-1088, а выходы Р3-1087 к входам блоков сдвиговых регистров буквенных кодов (БСРБ)-1089. Вход Э-1083 подключен к тактирующему (+т)-входу БСР3-1088, БСРБ-1089 и к «+1»-входу счетчика (СЧ)-1090, «0»-вход которого подключен к «0» входам P1-1082, Р2-1084, Р3-1087. Выходы СЧ-1090 подключены к входам дешифратора (ДШ)-1091. Блоки 1071-1091 образуют блок определения похожести образцам (БОПХО)-1092. Соответствующие выходы БПРДМКЛ-1054 подключены к блоку памяти образов слов (БП)-1093.1-1093. L, подключенных к входам соответствующих блоков ключей (БК) 1094.1-1094.L. Соответствующие выходы БПРДМКЛ-1054 подключены к входам КМП 1095.1-1095.L, другие входы которых подключены к выходам блока памяти звуковых и буквенных кодов слов (БП)-1096.1-1096.L, подключенных к соответствующим входам БПРДМКЛ-1054 и к соответствующим входам BK-1097.1-1097.L. Да-выходы КМП-1095.1-1095.L подключены к р-входам BK-1094.1-1094.L и к соответствующим входам ИЛИ-1098. Выходы ПЗУ-1099 подключены к БК-1100, 2-е входы которых, подключены к выходам БК-1094.1-1094.L, 1-й вход БК 1100 подключен к выходу формирователя импульсов (Ф)-1101 и к входу элемента задержки (Э)-1102, выход которого подключен к р-входу СХПРД-1055. Вход Ф-1102 подключен к выходу ИЛИ -1098. Элементы 1093-1102 образуют блок памяти образов звуковых и буквенных кодов слов (БПОЗБС)-1103. Генератор импульсов (Г)-1104 подключен к ключу (К)-1105, подключенного к делителю (Д)-1106, подключенного к «Т»-входу распределителя импульсов (РИ)-1107, соответствующие выходы которого подключены к р-входам соответствующих BK-1097.1-1097.L. Другой вход К-1105 подключен к выходу триггера (Т)-1108, «1»-вход которого подключен к ИЛИ-1109, вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-1110, вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-1080. Выход Д-1106 также подключен к Э-1111, выход которого подключен к р-входу КМП-1112, и2-входы которого подключены к выходам БК-1097.1-1097.L, а и1-входы подключены к выходам сдвигового регистра СР-1113. Т-вход сдвигового регистра (СР)-1114 подключен к выходу ИЛИ-1109 и к Т-входу СР-1113 и к входу элемента задержки Э-1115, выход которого подключен к входам обратного сдвига (-т) БСРЗ-1088, БСРБ-1089 и к «-1»-входу СЧ-1090. Соответствующие выходы блоков ключей (БК)-1116 подключены к соответствующим входам СР-1113 и СР-1114. «0»-вход РИ-1107 подключен к выходу ИЛИ-1117, первый вход которого подключен к Да-выходу КМП 1112 и к другому входу ИЛИ-1109. Служебный (сл)-выход РИ-1107 подключен к формирователю импульсов (Ф)-1118 и к «0»-входу Т-1108. Сл-выход ДШ-1091 подключен к «0»-входу триггера (Т)-1119, 1-й вход которого подключен к соответствующему входу ИЛИ-1120 и к другому входу ИЛИ-1117. Выход ИЛИ-1120 подключен к разрешающему (Р)-входу генератора случайных чисел (ГСЧ)-1121, соответствующие выходы которого подключены к разрешающим (Р) входам блоков ключей (БК)-1122.1-1122.m, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти кодов, звуков и букв служебных слов (БП)-1123.1-1123.m. Выход ИЛИ-1120 также подключен к элементу задержки. (Э)-1124, который подключен к р-входу регистра (Р)-1125, входы которого подключены к выходам БК-1122.1-1122.m, а выходы подключены к соответствующим входам БК-1116. ПЗУ-1126 подключены к соответствующим входам блока ключей (БК)-1127, другие входы которых подключены к и-выходам СР-1113 и СР-1114, а выходы подключены к соответствующим и-входам СХПРД-1055. Элементы 1104-1127 образуют блок формирования слова (БФС)-1128. Вышеперечисленные элементы 1040-1128 образуют блок генерации слов существительных (БГСС)-1119.
2.54 Структура блока внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)
Блок внутренних вычислительных мощностей (БВВМ) (фиг.117) состоит из разъема (РЗ)-1239 многоканальной линии связи, подключенной к блокам передачи приема многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-1240-1244 соответствующими входами-выходами. Информационные выходы БПРДПРММКЛ-1240 подключены к блоку регистров переменной А (БРА)-1245, блок регистров переменной В (БРВ)-1246, блоку регистров результата переменной С (БРС)-1247, блоку регистров операции (БРОП)-1248. Разрешающий выход (Р-выход) БПРДПРММКЛ-1240 подключен к р-входам БРА-1245, БРВ-1246, БРОП-1248 и к входу элемента задержки (Э)-1249, выход которого подключен к р-входу калькулятора (КЛК)-1250, и1-входы которого подключены к выходам БРА-1245, и2-входы подключены к БРВ-1246, и3-входы подключены к выходам БРОП-1247, а и-выходы подключены к входам БРС, а г-выходы подключены к р-входу БРС-1247 и к элементу задержки (Э)-1251, к р-входу БПРДПРММКЛ -1240. Элементы 1245-1251 образуют блок калькулятора (БКЛК)-1252.
Входы-выходы БПРДПРММКЛ-1242 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора (ВКЦ)-1253.1-1253.n, объединенных внутренней шиной (ВШ) в линейную структуру, образуя блок линейных процессоров (БЛПР)-1254. Входы-выходы БПРДПРММКЛ-1242 подключены входами-выходами к ВКЦ-процессору, образуя древовидную структуру из различных уровней (1-n) (ВКЦ-1255.1.1-1255.2.1, ВКЦ-1255.1.2-1255.n.3), образующие блок древовидной структуры процессоров (БДСПР)-1256. Матричный дешифратор с памятью (МДШП)-1261 имеет «код»-входы и разрешающий р-вход, подключенные к ключам (К)-1262.1.1-1262.1.(n-1), соединенные с остальными ключами (К)-1262.2.1-1262.2.(n-1) второй линии и т.д. до n-й линии. Перечисленные n-линии МДШП-1256 и К-1262 образуют схему объемного коммутатора (СХОК)-1260. Выходы-входы БПРДПРММКЛ-1243 подключены к блоку объемных коммутируемых процессоров (БОКП)-1257. В центре каждого куба из 27 кубиков находится цифровой процессор (ВКЦ). Они образуют общий БОКП-1257 заданного размера. Входы-выходы БПРДПРММКЛ-1244 подключены к блоку вложенных объемных коммутируемых процессов (БВОКП)-1258, которые состоят из БОКП-1257, либо объемных блоков коммутаторов (без процессора внутри).
2.55 Структура блока инстинктов (БИ)
Блок инстинктов (БИ) (фиг.118) состоит из таймера (Т)-1000, подключенного к блоку компараторов (БКМП)-1001, подключенных к блоку регистров 1002.1, подключенных к блоку памяти 1002.2. «Да»-выходы компараторов блока компараторов 1001 подключены к и-входам элемента ИЛИ-1003 и к р-входу блоков ключей (БК)-1004, подключенного к и-входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1005, р-вход которого подключен к элементу задержки (Э)-1006, вход которого подключен к выходу ИЛИ-1003. Соответствующие и-входы БСР-1005 подключены к выходам ПЗУ адреса (ПЗУ (А))-1007. «0»-вход БСР-1005 подключены к 0-входу счетчика (СЧ)-1008 и к выходу дешифратора (ДШ)-1009, входы которого подключены к выходам счетчика (СЧ)-1009, «+1»-вход которого подключен к тактирующему т-входу БСР-1005. Выход ИЛИ-1003 подключен также к Э-1010, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1011. Выход генератора импульсов (Г)-1012 подключен к первому входу ключа (К)-1013, второй вход которого подключен к выходу Т-1011, а выход подключен к т-входу распределителя импульсов (РИ)-1014, выходы которых подключены к входам соответствующих ключей К-1015.1-1015.n - (N)-канальной линии передачи данных, а выходы этих ключей подключены к входам соответствующих детекторов ДТ-1016.1-1016.n, выходы которых подключены к соответствующим первым входам триггеров (Т)-1017.1-1017.n, выходы которых подключены к входам ИЛИ-1018 и к соответствующим входам ключей К-1019.1-1019.n, выходы которых подключены к соответствующим входам БК-1015.1-1015.n. Другие входы К- 1019.1-1019.n подключены к выходам смесителя (CM) -1020, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М)-1021, вход которого подключен к и-выходу БСР-1015. Выход ИЛИ-1018 подключен к первому входу Т-1022 и к 0-входу Т-1011. Выход Т-1022 подключен к первому входу К-1023, второй вход которого подключен к выходу Г-1012, а выход подключен к входу модулятора (М)-1024 и ко входу делителя (Д)-1025, выход которого подключен к Т-входу БСР-1005. Блоки 1000-1004 образуют блок образных программ реагирования (БОПР)-1026. Блоки 1005-1025 образуют схему передачи данных (СХПРД)-1027. БОПР2-1028 имеют такую же структуру, что БОПР1-1026, но блок регистров (БР)-1002.1 содержит не коды времени, как в БОПР1-1026, а коды образов. Соответственно компаратор БКМП-1001 в БОПР2-1028 сравнивают коды образов. СХПРД-1029 имеют такую же структуру, что и СХПРД-1027. БОПР2-1028 подключены к соответствующим входам СХПРД-1029. БОПР3-1030 имеет такую же структуру, что и БОПР1-1026, только БР-1002.1 содержит коды звуковых сигналов, а БКМП-1001 соответственно распознают эти сигналы. БОПР3-1030 подключен к входам СХПРД -1032. Блоки 1028 и 1029 образуют блок реагирования на образ (БРО)-1033. Блоки 1030 и 1031 образуют блок реагирования на звуковой образ (БРЗО)-1034. Многоканальная линия передачи данных, подключенная к соответствующим входам-выходам СХПРД-1027, СХПРД-1029, ВКЦ-процессору (ВКЦ)-1035. Разъем (РЗ)-1030.1 подключен к соответствующим входам БОПР2-1028 и соответствующим входам ВКЦ-1035. Разъем (РЗ)-1031.1 подключен к соответствующим входам БОПР3-1030 и соответствующим входам ВКЦ-1035. Многоканальная линия передачи данных, подключенных к разъему (РЗ)-1031.2. Перечисленные блоки образуют блоки инстинктов (БИ)-1036.
2.56 Структура блока предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)
Блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)-1 (фиг.119) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к БР-4, и-выходами подключенный к и-входам ДШ-5, р-вход которого подключен к выходу Э-6 (вход которого подключен к р-выходам БПРДПРММКЛ-3). Э-7 подключен к первому входу Т-8, а входом к КМП-9.1-9.n, выходами подключенные к входам соответствующих Э-7.1-7.n. «0»-вход Т-8 подключен к выходу ИЛИ-8.1. И2-входы КМП-9.1-9.n подключены к выходам БР-10.1-10.n. Выход Т-8 подключен к первому входу К-11, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-12, а выход подключен к входу Д-13, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-14 и к входу Э-15. И-выходы СЧ-14 подключены к входам ДШ-16, р-вход которого подключен к выходу Т-8. Входы ИЛИ-17 подключены к выходам соответствующих Э-7.1-7.n. Выход Э-18 подключен к ИЛИ-8.1, а вход подключен к «Да»-выходу КМП-19, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-20, а р-вход подключен к выходу Э-15, а и1-входы подключены к выходам БК-21.1-21.n, входы которых подключены к выходам соответствующих БР-10.1-10.n, и-выходы ДШ-16 подключены к р-входам БК-22.1-22.n, (и, р)-выходы которых подключены к (и, р)-входам БР-10.1-10.n, и-выходы БР-4 также подключены к и-входам БК-23.1-23.n, р-входы которых также подключены к и-выходам ДШ-16, а (и, р)-выходы подключены к (и, р)-входам БР-24.1-24.n, и-выходы БР-10.1-10.n подключены к и1-входам соответствующих КМП-25.1-25.n, и2-входы подключены к и-выходам БР-4. Выходы КМП-25.1-25.n подключены к входам соответствующих Э-26.1-26.n, выходы которых подключены к р-входам соответствующих БК-27.1-27.n, подключенных к входам ИЛИ-28, выход которого подключен к р-входу БР-29, а и-входы подключены к выходам БК 27.1-27.n. Выход ИЛИ-28 также подключен к «0»-входу Э-26.1-26.n и ко входу Э-30, выход которого подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-3, а входы подключены к и-выходам БР-29. Выход ИЛИ-17 подключен к р-входу БИВК-(есть)-31. Сл-выход ДШ-16 подключен к «0»-входу СЧ-14 и к входу ИЛИ-81, и к р-входу блока информирования об ошибке (переполнение памяти) БИОШ-32. «Да»-выход КМП-19 подключен к p1-входам БК-22.1-22.n и к р-входу БИВК <запись> (блока информирования выполнения команды <запись>)-33. И, г-выходы БИВК-33, БИОШ-32, БИВК-31 подключены также к и, р-входам БПРДПРММКЛ-3. ВКЦ (процессор)-34 подключен к соответствующим элементам БППБТ-1, а также к БПРДПРММКЛ-35, который подключен к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-36. На фиг.119 (б, в, г) изображены варианты применения БППБТ-1 (фиг.119).
2.57 Структура блока воображения системы (БВОБР)
Блок воображения (конструирования) (БВОБР)-1 (фиг.120) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключен к ВКЦ-процессору-4 шиной адреса (ША), шиной данных (ЩД), шиной команд (ШК), подключенного к блокам виртуальных кубов памяти буферного (БВКПБ)-5.1, 5.k, к блоку внутреннего взгляда (БВНТВ)-6, к блоку виртуального куба памяти воображения (БВКПВОБР)-7, к первому блоку операций (БО1)-8, состоящего из разъема (РЗ)-9 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-10, подключенного к ВКЦ-процесору-11, p1-вход которого подключен к выходу триггера (Т)-12, 0-вход которого подключен к р2-выходу ВКЦ-11. Разъем (РЗ)-13 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-14, подключенный к блоку регистров (БР)-15, р-входом подключенный к входу Э-16, подключенного к р-входу дешефратора (ДШ)-17, и-входами подключенный к соответствующим выходам БР-15, запрет (ЗП) входом подключен к р-выходу ВКЦ-процессору-4. Разъем (РЗ)-18 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-19, и-входами подключенный к выходам блока регистров (БР)-20, и3-входами подключенный к выходу ПЗУ-21, а и1, и2-входами подключенный к и1, и2-выходам БВНТВ-6 (подключенный к и1, и2-входам ВКЦ-процессора-4), (г1, г2)-выходы которого подключены к соответствующим входам ИЛИ-22, подключенного к входу элемента задержки (Э)-23, подключенного к р-входу БПРДПРММКЛ-19. И-выходы БР-15, и-выходы ДШ-17 (ША, ШД, ШК)-ВКЦ-процессор-4 подключен также к Б01-8, Б02-24-Б034-56, БО-57.1-57.d, подключенные также к разъему (РЗ)-58 многоканальной линии связи. Блок виртуального куба памяти (БВКП)-1 (фиг.121) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенного к схеме ячейки виртуального куба памяти (СЯ)-3.1.1.1-3.n.n.n, объединенных в набор СЯ (НСЯ)-4, подключенный, А, Р, Есть, Да входами-выходами к соответствующим входам ВКЦ-процессора (ВКЦ)-5, подключенного к БПРДПРММКЛ-6, подключенный к разъему (РЗ)-7 многоканальной линии связи. Каждая СЯ-3.1.1.1-3.n.n.n. имеет d-схем на одну точку виртуального пространства (куба памяти), а сам БВКП-1 имеет в своем составе не менее двух НСЯ-4. ВКЦ-5 подключен к разъему (РЗ)-5.1 (ШАКД).
2.58 Структура решателя звукового (РШЗ) (решателя текстового(РШТ), решателя образного (РШО))
1. Решатель звуковой (РШЗ)-1 (фиг.122) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистра (БР)-4, р-подключен к входу Э-5, подключен к р-входу ДШ-6, 1-и выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-6.1, 2-й вход которого подключен к выходу Э-6.2, а выход подключенный к р-входу блока регистров предложения (БРПД)-7, и-входы которого подключены к и-выходам БР-4. Выходы ИЛИ-6.1 также подключен к 1-му входу К-8. Выходы БРПД-7 подключены к и-входам БК-9, выходы которого подключены к и1-выходам БР-10, и2-входы подключены к выходам ПЗУ-11. Выход К-8 подключен к входу Э-12, подключен к 1-му входу К-13, подключен к р-входу БР-10, «0»-входу Т-14, «Не»-выходом подключен к р -входу БК-16 (выходами подключены к и-входам блока стековой памяти (БСТП)) и к 2-му входу К-18, 1-й вход которого подключен также к входу Э-12. Входы БК-16 подключены также к соответствующим выходам БРПД-7. Элементы 9-18 образуют блок буферной памяти слов (ББПСЛ)-19. Вход Э-6.2, запрещающий (ЗП)-вход ДШ-6, подключен к выходу Э-17.1. Разъем (РЗ)-20 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-21, р-вход которого подключен к выходу Э-15, а и-входы подключены к и-выходам БР-10. Разъем (РЗ)-22 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-23, подключен к БР-24, р-входом подключен к Э-25, подключен к р-входу ДШ-26, 1-й выход которого подключен к р-входу блока памяти команд звуком (БПКЗ) (текстом БПКТ)-27, блока памяти команд образов (БПКО)-28, блока памяти команд на внутреннем языке (БПКВЯ)-29, и1-выходы которого подключены к и-входам БК-30, выходы которого подключены к и1-входам БР-31, и2-входы которого, подключены к выходам ПЗУ-32, а р-вход подключен к входу Э-32.1 и к выходу Э-33, выход которого подключен к выходу ИЛИ-34, 1-и вход которого подключен к «-1»-входу СЧК2-35, а 2-и вход «+1»-входу, 3-й к р-входу, 4-й вход к «0»-входу и к выходу Э-29.2 (входом подключен к «0»-входам БПКО-28, БПКВЯ-29, БПКЗ(Т)-27 и к 4-му выходу ДШ-26), а запрещающий (ЗП) вход подключен к выходу Т-29.1, (0,1)-входы которого подключены к (2-3)-выходам ДШ-26 соответственно. Выходы СЧК2-35 подключены к входам ДШ-36, выходы которого подключены к р-входам БК-30. «+1»-вход СЧК2-35 также подключен к выходу ИЛИ-37, 2-и-вход которого подключен к выходу Э-33.1. И 1-выходы БПКО-28 подключены к и-входам БК-38, выходы которого подключены к и1-входам БР-39, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-40. И1-выходы БПКЗ(Т)-27 подключены к и-входам БК-41, выходами подключенного к и1 -входам БР-42, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ 43, а р-вход подключен к входу Э-44, к р-входу БР-39, к выходу Э-45, подключен к выходу ИЛИ-46, (1, 2, 3, 4)-входы которого подключены к (-1,+2, 0, р)-входам (СЧК1)-47 соответственно, выходы которого подключены к входам ДШ-48, выходы которого подключены к р-входам БК-38, БК-41. Разъем (РЗ)-49 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-50 (внутренний экран). Разъем (РЗ)-51 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-52 (внутренний голос). Р-входы БПРДПРММКЛ-50, 52 подключены к выходу Э-44, а и-входы-выходы к БР-39, БР-42 соответственно. Разъем (РЗ)-53 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-54 (команда на выполнение), и-входы которого подключены к и-выходам БР-31. Разъем (РЗ)-55 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-56 (код ответа), подключен к БР-57, р-вход которого подключен к входу Э-58, выход которого подключен к р-входу ДШ-59, (1-2)-выходы которого подключены к (1-2)-входам ИЛИ-60. Разъем (РЗ)-61 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-62 (команды ВКВЯ загрузка), подключен к БР-63, р-выход подключен к Э-64, подключен к р-входу ДШ-65, и-входы которого подключены к выходам БР-63. Разъем (РЗ)-66 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-67, подключен к ВКЦ-процессору-68, подключен к выходу ИЛИ-6.1, и выходам БРПД-7, к 2-му входу К-8 и к разъему (РЗ) шины-адреса команд, данных (ШАКД)-69. Разъем (РЗ)-70 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-71 (данные из оперативной памяти), подключен к выходам БР-71.1, и2-входами подключен к выходам ПЗУ-71.2, р-вход подключен к входу Э-71.3 (подключен к входу БПРДПРММКЛ-71). И1-входы БР-71.1 подключены к и-выходам блока оперативной памяти звуковых данных (БОПЗ)-72, и-выходам блока оперативной памяти текстовых данных (буквенных) (БОПТ)-73, и-выходам блока оперативной памяти образов (БОПО)-74. БОПЗ-72, БОПТ-73, БОПО 74 и элементы 75, 76 составляют блок оперативной памяти (БОПМ)-76.1. Вход Э-71.4 подключен к выходу ИЛИ-75, 1-и вход которого подключен к сч(считывание)-входу БОП3-72, а 2-й вход к выходу ИЛИ-76. 1-й вход которого подключен к с-входу БОПТ-73, а 2-й вход к с-входу БОПО-74. 3-й вход ИЛИ-37 подключен к выходу ИЛИ-77, 1-й вход которого подключен к выходу ИЛИ-78, 1-й вход которого подключен к «0»-входу БОПО-74, а 2-й вход подключен к выходу Э-79. Р-вход СЧК2-35 подключен к выходу Э-80, вход которого подключен к выходу ИЛИ-81. И-выходы БР-31 подключены к и1-входам КМП-82, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-83, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а «Да»-выход подключен к «0»-входу счетчика (СЧК2)-35. Элементы 82, 83 образуют блок внутренней команды установки «0» счетчика команд 2 (СЧК2) (БВК (ОК2))-84. Блок внутренней команды установить в (-1) СЧК 1 (БВК (-К1))-85 имеет структуру блока БВК (ОК2)-84, и-входами подключен к и-выходам БР-31, а р-входом к выходу Э-32.1, входом подключен к 1-входу ИЛИ-46. Блок внутренней команды (+1) СЧК 1 (БВК(+1К1))-86 имеет структуру блока 84 и входами подключен к входам БР-31, а р-входами к выходу Э-32.1, выходом к 2-му входу ИЛИ-46. Блок внутренней команды установить «0» СЧК 1 (БВК(ОК1))-87 имеет структуру блока-84 и подключен к и-выходом БР-31, а р-входом подключен к выходу Э-32.1, а выход подключен и 3-му входу ИЛИ-46. Блок внутренней команды установить (-1) СЧК(БВК(-1 К2))-88 имеет структуру блока-84, аналогично подключенной кБР-31,Э-32.1 и выходом подключен к 1-му входу ИЛИ-34. Блок внутренней команды установить (+1) СЧК2 (БВК(+1К2))-89 имеет такую же структуру, что и блок 84 и аналогично подключен к выходам БР-31 и Э-32.1, а выходом подключен к 1-му входу ИЛИ-37. И-выходы БР-31 подключены к и1-входам КМП-90 (р-вход которого подключен к выходу Э-32.1), а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-91. «Да»-выход КМП-90 подключен к р-входу Р-92 и к входу Э-93, подключен к 1-му входу ИЛИ-81. И-входы Р-92 подключены к и1-входам КМП-90, а и-выходы подключены к и-входам СЧК2-35. Элементы 90-93 образуют блок установки заданного состояния СЧК2 (БВК(ИК2))-94. Элемент Э-95 подключен к 1-му входу ИЛИ-78, входом подключен к «Да»-выходу КМП-96, и1-входы которого подключены к и-выходам БР-31, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-97. Элементы 95-97 образуют блок внутренней команды установить в «0» БОПО (БВК(ОБОПО))-98. Блок внутренней команды уменьшить (увеличить) на (d) состояние счетчика БОПО (BBK(±d СЧБОПО))-99 подключен к БР-31 и Э-32.1. А (адрес)-входы БОПО-74 подключены к выходам СЧБОПО-100, и-входы которого подключены к и-выходам блока-99, р-выход которого подключен к р-входу СЧБОПО-100 и к 1-му входу ИЛИ-101, КМП-102 (и1, р)-входами подключен к выходам БР-31, Э-32.1, а и2-входами подключен к выходам ПЗУ-101, а «Да»-входом подключен к 1-входу Т-104, выход которого подключен к 3-му входу К-105 (2-й вход которого подключен к 2-му выходу ДТП-59), а выход подключен к записывающему (з)-входу БОПО-74 и к входу Э-106, выход которого подключен к 0-входу Т-104. Элементы 102-106 образуют блок внутренней команды записи данных в БОПО (БВК (ЗПБОПО))-107. БВК (-1 СЧБОПО)-108, БВК (+1 СЧБОПО)-109. БВК (0 СЧБОПО)-110 имеют структуру блока-84 и подключаются к (-1,+1,0)-входам СЧБОПО-100 и к (1,2,3)-входами ИЛИ-101 и соответствующим выходам БР-31 и Э -32.1. БВК (СБОПО)-111 подключен к 4-му входу ИЛИ-101 икс (считывающий)-вход БОПО-74. Элементы 95-111 образуют блок управления БОПО (БУПРБОПО)-112. Блок управления БОПТ (БУПРБОПТ)-113, блок управления БОПЗ (БУПРБОПЗ)-114 имеют такую же структуру, что и БУПРБОПО-112, только подключаются соответственно к БОПТ-73, БОП3-72. И1-входы КМП-115 подключены к и-выходам БР-31, а р-входы подключены к выходу Э-32.1, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ (+)-116, а «Да»-выход подключен к р-входу сумматора (СУМ)-117. И1-входы КМП-118 подключены к и-выходам БР-31, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ (-)-119, а «Да»-выход подключен к р-входу вычитателя (ВЧ)-120. И1-входы которого подключены к и1-входам СУМ-117 и соответствующим выходам БР-31, а и2-входы подключены к и2-входам СУМ-117 и выходам СЧК1-47. Выходы СУМ-117, ВЧ-120 подключены к и входам СЧК1-47, а г-выходы СУМ-117 и ВЧ-120 подключены к (1, 2)-входам ИЛИ-121, выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-85.1, 2-й вход которого подключен к р-входу БВК (ИК1)-95, а выход подключен к р-входу СЧК1-47 и к 4-му входу ИЛИ-46. Элементы 115-121 образуют блок БВК (±d СЧК1)-122, имеющего такую же структуру, что и БВК (±d СЧБОПО-99). Выход Э-32.1 подключен к входу Э-123 (ВНК), 0-вход которого подключен к выходу ИЛИ-134, а выход подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-54 и к входу Э-124 (СБ), выход которого подключен к р-входу СУМ-125, подключенный к и-входам СЧК2-35, а г-выходом подключен к 2-му входу ИЛИ-81, и1-входы СУМ-125 подключены к выходам СЧК2-35, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ(-З)-126. СУМ-127 и2-входами подключен к выходам ПЗУ(1)-128, и1-входами подключен к и1-входам СУМ-125,а (и, г)-выходы к (и, г)-входам СУМ-125. И2-входы СУМ-129 подключены к выходам ПЗУ (2)-130, а и 1-входы подключены к и1-входам СУМ-127, а (и, г)-выходы подключены к (и, г)-выходам СУМ-127. И-выходы БР-57 подключены к и1-входам КМП-131 (и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-132) и к и1-входам КМП-133, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-134, а р-вход подключен к р-входу КМП -131, а выход подключен к р-входу СУМ-127 и к 1-му входу ИЛИ-135, 2-й вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-112 и к р-входу СУМ-129. Выход ИЛИ-135 подключен к «0»-входу Э-124. Элементы 124-135 образуют блок установки счетчика (СЧК2) (БУСЧК2)-136. И1-входы КМП-137 подключены к и-выходам БР-31, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-138, а р-вход подключен к выходу Э-32.1, а «Да»-выход подключен к р-входу КМП-139. И1-входы которого подключены к инверсному выходу Т-14, а и2-входы подключены к выходам ПЗУ-140, а («Нет», «Да»)-выходы подключены к р-входам БК-141 (и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-142), БК-143 (и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-144) и к входу ИЛИ-145, выход которого подключен к Э-146 (выходы которого подключены к р-входу КМП-131 (р2 вход БУСЧК 2-136)) и-входу Э-147, выход которого подключен к 1-му входу Т-14, а выходы БК-141,143 подключены к ИОТ-входам КМП-131 (БУСЧК2-136). Элементы 137, 147 образуют блок внутренней команды, реагирующей на поступившее предложение (БВК(БРПД))-143. Блок внутренней команды реагирования на поступившее предложение (БВК (БРПД))-148. Блок внутренней команды реагирования на находящиеся в БСТП-17 (БВК(БСТП))-149 имеет такую же структуру, что и БВК(БРПД)-148, (и1, р)-входами подключены к БР-31, Э-32.1. Р2-входом подключен к Пр-выходу (признак нахождения предложения) БСТП-17. Р1-выход подключен к р-входу БСТП-17, (р2, и)-выходы подключены к (р2, ИОТ)-входам БУСЧК2-136 соответственно. ВКЦ-процессор-150 подключен р-входом к 1-му выходу ДШ-65, а и-входами к и-выходам БР-63, соответствующими входами-выходами к разъему шины, адреса, команд, данных (ШАКД)-151, и-выходами-входами к соответствующим элементам (82-151) блока анализа команд внутреннего языка (БАКВЯ)-152. В табл. Г1 приведена структурная схема команд ВКВЯ, записанных в БПКВЯ-29, где <ВК> команда. Следующая строка (2)-команда перехода на адрес программы, если команда <ВК>-выполнена. Следующая строка (3)-команда перехода на адрес программы, если команда <ВК> не выполнена. Следующая строка (4), если произошел сбой (например, не пришел ответ). РЗ-70.1 подключен к БПРДПРММКЛ-70.2, подключен к БР-70.3, Э-70.4, подключен к ДШ-70.5, подключен к БР-70.3, подключен к ПЗУ-70.6, подключен к Э-70.7, подключен к блоку стековой памяти ситуации (БСТПС)-70.8, подключенный к схеме ожидания (СХОЖ)-70.9, подключенный к БСТПС-70.8 и к Э-70.10. БСТПС-70.8 подключен к БВК (БСТПС)-70.1, подключен к ИОТ-входу БУСЧК2-136.
2.59 Структура блока сторожения (БСТР)
Блок сторожения (БСТР)-1 (фиг.123) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, р-входом подключен к входу Э-5, подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-6, подключенный к и-выходам БР-4, первый выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-7, 0-вход которого подключен к второму выходу ДШ-6, а выход подключен к первому входу ключа (К)-8, 2-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-9, а выход подключен к входу делителя (Д)-10, подключен к тактирующему т-входу счетчика (СЧ)-10.1, подключенный к и1-входам БР-18 и к входам распределителя импульсов (РИ)-11, выходами подключен к первым входам ключей (К)-12.1-12.n, выходы которых подключены к входам пороговых элементов (ПЭ)-13.1-13.N. Вторые входы К-17.1-17.n подключены к выходам усилителей (У)-14.1-14.n, входы которых подключены к выходам регистрирующих элементов (РЭ)-15.1-15.n (например, датчиков касания, вращения, температуры, излучения и т.д.). Выходы ПЭ-13.1-13.n подключены к входам ИЛИ-16, выход которого подключен к выходу Э-17 и р-входу блока регистров (БР)-18, подключенных (р, и)-входам БПРДПРММКЛ-3, соответствующие и-входы БР-18 подключены к выходам ПЗУ-19.
2.60 Структура блока времени (БВРМ)
Блок времени (БВРМ)-1 (фиг.124) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров (БР)-4, р-входом подключенного к входу Э-5, подключенного к р-входу дешифратора (ДШ)-6, первый вход которого подключен к р-входам регистра кода секунд (РС)-7, регистра кода минут (РМ)-8, регистра кода часов (РЧ)-9, регистра кода дней (РД)-10, регистра кода месяцев (РМС)-11, регистра кода лет (годов) (РГ)-12 (р-входы подключены также к входу Э-13), выходы которых подключены к соответствующим счетчикам секунд (СЧС)-14, счетчикам минут (СЧМ)-15, счетчикам часов (СЧЧ)-16, счетчикам дней (СЧД)-17, счетчикам месяцев (СЧМС)-18, счетчикам лет (СЧЛ)-19, подключенного р-входами к выходу Э-13. Второй выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-20 («0»-вход которого подключен к третьему выходу ДЛТ-6), а выход подключен к первому входу ключа (К)-21, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-22, выход которого подключен к входу делителя (Д)-23, выход которого подключен к элементу «Не»-24, выход которого подключен к р-входу блока памяти времени (БПВРМ)-25, соответствующими входами подключен к выходам счетчиков-14-19. «Не»-выход-24 также подключен к входу Э-26, выход которого подключен к р-входу блока регистров (БР)-27 (и 1-входы которого подключены к выходам БПВРМ-25). И-входы БПРДПРММКЛ-3 подключены к и-выходам БР-27. 4, 5, …, 10 (n)-выходы ДШ-6 подключены к первым входам триггеров (Т)-29.1, 29.2, … 29.10 (n), выходы которых подключены к p1-p10 (n) входам БПВРМ-25. Выходы Т-29.1-29.10 (n) подключены к входам ИЛИ-30, выход которого подключен к р-входу Э-28. Выходы СЧМС-18 также подключены к и1-входам шифратора (Ш)-31. Сл-выход СЧМС-18 также подключен к «+1»-входу счетчика високосных лет (годов) (СЧВГ)-32, выходы которого подключены к сл-входам дешифратора (ДШ)-33, выходы которого подключены к и2-входам Ш-31, первый и второй выходы которого подключены к (1,2)-входам СЧД-17. Р-вход СЧВГ-32 подключен также к выходу Э-13, а и-входы подключены к выходам регистра високосных лет (РВЛ)-34, р-входом подключенный к первому выходу ДШ-6, а и-входами к и-выходам БР-4. Выходы ПЗУ-36 подключены к и2-входам БР-27. Выходы СЧЛ-19 подключены к шифратору (Ш(125))-19.1, подключенного к 3-му входу СЧД-17 (через каждые 125 лет високосный год отсутствует). На фиг.125 изображен ВК-календарь, где 7516 год есть 2008 год високосный.
2.61 Структура блока уничтожения (БУНИЧ)
Блок уничтожения (БУНИЧ)-1 (фиг.126) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенный к БПРДПРММКЛ-3, подключенный к блоку регистров (БР)-4, р-входам подключенный к входу Э-5, подключенный к р-входу дешефратора (ДШ)-6, и-входами подключенного к выходам БР-4, первый выход ДШ-6 подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-7, выходами подключенный к и1-входам компаратора (КМП)-8, и2-входы которого подключены к выходам ПЗ-9, а Да-выход подключен к первому входу ИЛИ-10, выход которого подключен к устройству исполнения процесса уничтожения (УИУ), второй выход ДШ-6 подключен к 0-входу СЧ-7. Третий выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-12, 0-вход которого подключен к четвертому выходу ДШ-6. Генератор импульсов (Г)-13 подключен к первому входу ключа (К)-14, второй вход которого подключен к выходу Т-12, а выход подключен к входу делителя (Д)-15, выход которого подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-16, 0-вход которого подключен к пятому выходу ДШ-6, а выходы подключены к и1-входам компаратора (КМП)-17, и2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-18, а «Да»-выход подключен к второму входу ИЛИ-10. Р-вход КМП-8 подключен к выходу Э-19, вход которого подключен к первому выходу ДШ-6. Р-вход КМП-17 подключен к выходу Э-20, вход которого подключен к выходу Д-15.
2.62 Структура блока ориентации (БОРТ)
Блок ориентации (БОРТ) (фиг.127) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к ДУНЦ-3, БПЧЦ-4, СХИД (высотомер)-5, СХИД (глубиномер)-6, СХИД (измеритель скорости)-7, СХИД (измеритель давления)-8, СХИУСК-9, БУЗЛ-10, МОН-11, ИОН-12, БОННТ-13, разъема для дополнительных блоков (РЗМ)-14. Разъем (РЗ)-15 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-16, подключенный к ВКЦ-процессору-17, и выходами также подключен к входам (выходам) блоков-3-14.
2.63 Структура блока внутреннего голоса (БВНГ)
Блок внутреннего голоса (БВНГ)-1 (фиг.128) состоит из блока записи сигналов (БЗС)-2, подключен к смесителю (CM)-3, подключен к разъему линии сигналов (РЗС)-4.
2.64 Структура блока внутреннего экрана(БЭВН)
Блок внутреннего экрана (БЭВН)-1 (фиг.129) состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров (БР)-4, р-вход которого подключен к входу Э-5, выход которого подключен к р-входу дешифратора (ДШ)-6, 1-й вход которого подключен к р-входу блока памяти экрана (БЭП)-7, и-входы которого подключены к и-выходам БР-4. И-выходы БЭП-7 подключены к и2- входам БК-8, выходы которого подключены к входам соответствующих преобразователей сигналов (код-частота) (ПС)-9.1-9.n, выходы которого подключены к смесителю (CM)-10, выход которого подключен к смесителю линии (СМ)-11, входы-выходы которого подключены к разъему линии сигналов (РЗС)-12. Служебный (сл)-выход РЗС-12 подключен к фильтру (ФЛ)-13, подключен к детектору (ДТ)-14, подключен к формирователю импульсов (Ф)-15, подключен к 1-му входу К-16, 2-м входом к Т-17, а 1-й вход к 1-му выходу ДШ-6. Выход К-16 подключен к 1-му входу Т-18, а выход к 1-му входу К-19, 2-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-20, а выход к входу Д-21, выход которого подключен к т-входу СЧ-22, выходы которого подключены к входам ДШ-23, выходы которого подключены к р-входам БК-8. Сл-выход СЧ-22 подключен к «0»-входам Т-17, 18 и к входам Э-24, Э-25, выход которого подключен к р-входу БР-26, и-входы которого подключены к выходам ПЗУ-27, а выходы подключены к и-входам БПРДПРММКЛ-28, выходы которого подключены к РЗ-29 многоканальной линии связи. РЗ-30 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-31, подключен к ВКЦ-процессору-32, подключен к запрещающим входам (Зп) ДШ-6, ДШ-24.
2.65 Структура блока приема-передачи видеоданных (БППрВД)
Блок приема-передачи видеоданных (БППрВД)-1 (фиг.130) состоит из блоков передачи видеоданных (БПВД)-2.1-2.n. и блока приема видеоданных (БППрВД)-3.1-3n, соединенных между собой линиями-4 (ЛСАИ). Блоки датчиков света (БДТС)-5.1-5.n, подключенные и-выходами к соответствующим регистрам (Р)-6.11, 6.1.2-6.n.1, 6.n.2, р-входы которых подключены к р-выходам соответствующих БДТС 5.1-5.n. Выходы Р-6.1.1-6.n.2 подключены к и-входам сдвиговых регистров (БСР)-7, и-вход которого подключен к входу модулятора (М)-8, выход которого подключен к 1-му входу смесителя (CM)-9, выход которого подключен к входу смесителя (СМ)-10, вход-выход которого подключен к разъему линии связи (РЗС)-11. 2-й вход СМ-9 подключен к выходу М-12, подключен к выходу формирователю импульсов (Ф)-13, подключен к сл-выходу РИ-14, т-выход которого подключен к выходу Д-15 (а выходами подключены к соответствующим БДТС 5.1-5.n.), входам подключенный к выходу Г-16. Выход Д-15 подключен к входу Э-17, подключенный к р-входу БСР-7 и к 1-му входу Т-18, подключенный к К-19, подключенный к входу Д-20, подключенный к т-входу БСР-7, к «+1»-входу СЧ-21 и к р-входу ДШ-22, подключенный к «0»-входу СЧ -21. 1-й вход ДШ-22 подключен к «0»-входу СЧ-21 и к 0-входу Т -18. 3-вход CM-9 подключен к входу М-23, подключен к входу Д-24, подключен к входу Г-16. Разъем линии сигналов (РЗС)-25 подключен к фильтру (ФЛ)-26 (тактовый сигнал), ФЛ-27 (метка), ФЛ-28 (информационный). Выход ФЛ-26 подключен к входу детекторов (ДТ)-29, подключенный к входу формирователем импульсов (Ф)-30, подключенный к 1-му входу К-31. Выход ФЛ-27 подключен к входу ДТ-33, подключен к Ф-34, подключен к Т-35 (и к «0»-входам РИ-32, БСР -36), «0»-вход которого подключен к сл-выходу РИ-32, а выход к 2-му К-31. Выход ФЛ-28 подключен к входу ДТ-37, подключен к входу Ф-38 подключен к и-входу БСР-36. Выход К-31 подключен к «+1»-входу СЧ-39, к входу Э-40, подключен к р-входу ДШ-42, и-входы которого подключены к выходам СЧ-39, а 1-и выход подключен к «0»-входу СЧ-39 и к тактирующему (т)-входу РИ-32. Соответствующие выходы РИ-32 подключены к р-входам Рр-42.1.1, 42.2.1-42.n.1, 42.n.2, и-входы которых подключены к и-выходам БСР-36, а выходы подключены к РЗ-44.1.1-44. n.2, и которые также подключены к соответствующим выходам РИ-32.
2.66 Структура блока приема передачи звуковых данных (БППЗД)
Блок приема передачи звуковых данных (БППЗД)-1 (фиг.131) состоит из микрофона (МКР)-2, усилителя (У)-3, смесителя-4 и разъема линии сигнала (РЗС)-5.
2.67 Структура блока приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)
Блок приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-1 (фиг.132) состоит из блока передачи информации (БПДИ)-2, блока приема информации (БПРИ)-3, блока передачи данных (БПДДН)-4, блока приема данных (БПРДН)-5. Разъемы от источников сигналов (РЗ)-6.1-6.n подключены к аналого-цифровым преобразователям (АЦП)-7.1-7.n, подключены к входам соответствующих БК-8.1-8.n, подключенных к р-входам и к соответствующим Э-9.1-9.n. Генераторы импульсов (Г-10) подключены к делителю (Д)-11, подключены к т-входу распределителя импульсов (РИ)-12, подключенного к входам соответствующих Э-9.1-9.n и к р-входам соответствующих АЦП-7.1-7.n. Выход Д-11 подключен к входу Э-13, подключен к р-входу БСР-14, и-входы которого подключены к выходам БК-8.1-8.n. Выход Э-13 также подключен к 1-му входу Т-15, подключен к 2-му входу К-16, подключен к входу Д-17, подключен к «+1»-входу СЧ-18, подключен к входу ДШ-19, р-входом подключен к Э-20 (подключен к входу Д-17), 1-м выходом подключен к «0»-выходу СЧ-18 и к «0»-входу Т-15. 1-й вход К-16 подключен к выходу Г-10. Выход Д-17 также подключен к т-входу БСР-14 и-выходу М-21, подключен к 2-му входу СМ -22. 1-й вход которого подключен к выходу М-23 (подключен к и-выходу БСР-14), а выходы подключены к разъему (РЗ)-24, подключен к линии сигналов-25. Линия сигнала-25 подключена к разъему (РЗ)-24.1, подключена к фильтрам (ФЛ)-26, 27. Выход ФЛ-26 подключен к входу ДТ-28, подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-29, подключен к и-входу БСР-30, выходу ФЛ-27, подключен к входу ДТ-31, подключен к входу Ф-32, подключен к т-входу БСР-30 и «+1»-входу СЧ-33, подключен к входу ДШ-34, р-вход которого подключен к выходу Э-35 (вход которого подключен также к выходу Ф-32) и к т-входу распределителя импульсов (РИ)-36 и к входу Э-37. Выходы РИ-36 подключены к р-входам соответствующих БК-38.1-38.n, подключенных к входам Р-39.1-39.n. Р2-входы БК-38.1-38.n подключены к выходу Э-37. Выходы разъема (РЗ)-41.1-41.n подключены к входам регистров (Р)-41.1-41.n, подключены к входам БК 43.1-43.n, подключенные р-входами к входам соответствующих Р3-41.1-41.n. Генератор импульсов (Г)-44 подключен к Д-45, подключен к РИ-46, подключен к р-входу соответствующих БК-43.1-43.n. Выход Д-45 также подключен к входу Э-47 и к 1-му входу Т-48, выходы которого подключены к 1-му входу К-49 (2-й вход которого подключен к выходу Г-44), а выход подключен к входу Д-50, выход которого подключены к т-входу БСР-51 (и-входы которого подключены к выходам БК-43.1-43.n), к «+1»-входу СЧ-52, выходы которого подключены к входам ДШ-53, 1-и выход которого подключен к «0»-входу СЧ-52, «0»-входу Т-48, р-входу ДШ-53, подключен к выходу Э-50.1, вход которого подключен к выходу Д-50, выход которого также подключен к входу М-54. И-выход БСР-51 подключен к входу М-55, выход которого подключен к 1-му входу CM -56, 2-й вход которого подключен к выходу М-54, а выход подключен к входу разъема (РЗ)-57 подключенного к линии сигналов-25, подключенный к разъему (РЗ)-58, подключенного к входу фильтров (ФЛ)-59, 60. Выход ФЛ-59 подключен к входу ДТ-61, подключен к входу Ф-62, подключен к и-входу БСР-63. Выход ФЛ-60 подключен к входу ДТ-64, подключен к входу Ф-65, подключен к «+1»-входу СЧ-66, подключенный выходами к ДШ-67, р-входом подключенный к выходу Э-68 (подключенный к выходу Ф-65), а 1-й выход подключен к т-входу РИ-69, подключенный к р-входам соответствующих БК-70.1-70.n и к входам Э-71.1-71.n, подключенных к р-входам. Р-72.1-72.n, подключенных входами к соответствующим БК-70.1-70. n (подключенных к и-выходам БСР-63). Э-73.1-73.n подключены к р-входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей (ЦАП)-74.1-74.n, входами подключенных к выходам Р-72.1-72.n, а выходами подключенных к входам соответствующих разъемов (РЗ)-75.1-75.n, к которым подключен соответствующий исполнительный механизм (органы). Вместо ЦАП 74.1-74.n могут быть применены регистры, если исполнительные органы используют сигнал в цифровом виде.
2.68 Общая схема ВК-O процессора
ВКО-процессор (электронный мозг) (фиг.134, 135) состоит из двух разделов - аппаратной части (АЧ) и информационной части (ИЧ). Структура АЧ-задана изначально конструктором, но может изменяться путем добавления (включения, роста) известных блоков и путем установления новых связей между этими блоками через соответствующий матричный коммутатор или выращиванием связей посредством специальных структур. АЧ состоит из розмыслов РЗМ-(фиг.133), АЧ=РЗМ1, РЗМ2, …, РЗМn, подключенных к многоканальной линии связи приема-передачи операторов внутреннего языка (ВКВЯ), соединенных между собой шинами (ША, ШД, ШК (ШУ)) и многоканальной линии сигналов аналоговых импульсов (ЛСАИ). PЗM (i) могут функционировать самостоятельно, решая свои задачи и используя свою и общедоступную информацию. Среди РЗМi может быть выделен главный, а также они могут быть специализированы в какой-либо области. Например РЗМ1-работа с техническими задачами, РЗМ2-обработка художественных образов и т.д. Каждый РЗМi может иметь свои информационные датчики и приборы или они могут быть общими и подключаться к ВК-O-процессору через главный разъем (РЗГ) фиг.134. Каждый РЗМi имеет (здесь) два главных канала получения информации: видео и звуковой. Кроме этого, каждый РЗМi имеет вспомогательные каналы получения данных: запах, вкус, прикосновение, скорость, ускорение, магнитное поле, инерционное поле, ультразвуковые сигналы, давление (силовой). В качестве выходных параметров изменения среды и себя в ней РЗМi может обеспечить формирование электрического сигнала, электромагнитной волны, звуковой волны (в том числе ультразвуковой,) и механические воздействия (заданного диапазона) посредством шасси носителя. Розмысл (РЗМ)-1 (фиг.133) состоит из заданного количество решателей (звуковых, текстовых)-РШЗ(Т) и решателей образных, соединенных между собой и другими блоками РЗМ-1: ЛСАИ, ШАКД, ВКВЯ. Разъем (РЗ)-2 подключен к блоку передачи-приема видеоданных (БППрВД)-3. Разъем (РЗ)-4 подключен к блоку приема-передачи звуковых данных (БППЗД)-5. Разъем (РЗ)-6 подключен к блоку формирования звуковых сигналов (БФЗС)-7. Разъем (РЗ)-8 подключен к блоку передачи-приема данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-10, подключенный к разъему (РЗ)-9, подключенный к разъему (РЗ)-10.1 (ШАКД, ВКВЯ, ЛСАИ). Решатели (РШЗ(Т), РШО) объединены в блок решателей (БРШ)-11, подключенный к блоку воображения (БВОБР)-12, подключенный к блоку построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-13, подключенный к блоку внутреннего взгляда (БВНТВ)-14, подключенный к блоку ориентации (БОРТ)-15, подключенный к блоку сторожения (БСТР)-16, подключенный к блоку внутреннего экрана (БЭВН)-17, подключенный к блоку внутреннего голоса (БВНГ)-18, подключенный к блоку ассоциативной памяти (БАСП)-19, подключенный к блоку долговременной памяти (БДП)-20, подключенный к блоку уничтожения (БУНИЧ)-21, подключенный к блоку времени (БВРМ)-22, подключенный к блоку движения шасси (БДШАС)-23, подключенный к блоку приводов и датчиков (БПДТ)-24, подключенный к блоку идентификации объекта (БИО)-25, подключенный к блоку определения похожести слов (БОПС)-26, подключенный к блоку начальной записи слов (БНЗС)-27, подключенный к блоку записи предложений и образов (БЗПО)-28, подключенный к блоку формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)-29, подключенный к блоку инстинктов (БИ)-30, подключенный к блоку генерации слов существительных (БГСС)-31, подключенный к блоку хорошо-плохо (БХП)-32, подключенный к блоку внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)-33, подключенный к блоку записи оперативной информации (БЗОИ)-34, подключенный к тестовому блоку (ТБ)-35, подключенный к блоку предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)-36, подключенный к блоку AB(n)-связи (БАВ)-37, подключенный к блоку внешних разъемов (БВНР)-38. РЗ-2, БППРВД-3, РЗ-4, БППЗД-5, РЗ-6, БФЗС-7, РЗ-8, 9, БППДДОВ -10, РЗ-10.1 объединены в блок внешних взаимодействий (БВНВ)-39. БРШ-11, БВОБР-12, БПОВКП-13, БВНТВ-14, БОРТ-15, БСТР-16, БЭВН-17, БВНТВ-18, БАСП-19, БДП-20, БУНИЧ-21, БВРМ-22, БДШАС-23, БПДТ-24 объединены в блок ядра (БЯ)-40. БИО-25, БОПС-26, БНЗС-27, БЗПО-28, БФИПО-29, БИ-30, БГСС -31, БХП -32, БВВМ-33, БЗОИ-34, ТБ-35, БППБТ-36, БАВ-37, БВНР-38 объединены в блок помощников (БПМ)-41.
Информационная часть (ИЧ) ВК-О-процессора содержит знания в виде инструкций, моделей, сведений, записанных на обычном языке по определенному формату четырьмя типами предложений (указ, виор, сказ, узви). Информационная часть без аппаратной части здесь называется разумом (РУМ). Та часть, которая самим ВК-O может быть прочитана (и соответственно воспроизведена), называется сознанием (СЗ), а та часть, которая не может быть прочитана, - подсознанием (ПДС). СЗ содержит тексты-правила поведения (ПРПОВ), в конечном итоге сводящиеся к осознанным действиям (ДСТВ) и неосознанным действиям-рефлексам (РФЛ). ПДС содержит программы поведения (инстинкты (ИНСТ)), содержащие также действия и рефлексы.
3. Функционирование ВК-O процессора и его блоков
3.1 Функционирование блока датчиков света (БДТС)
Функционирование блока датчиков света (БДТС). На Г-вход БДТС-54 (фиг.62) поступают импульсы от внешнего через РЗ 1-53.1 генератора. Они проходят Д-48, который вырабатывает импульс, по которому Ф-49 вырабатывает сигнал заданной длительности, который (через Ф-50) сбрасывает в «0» РР2-39 и РР4-42 и открывает К-47. Импульс, через который проходит на Д-46, Ф-45 и поступают на Т-вход РИ-37 и через Э-44 на р-входы РР1-38 и РР3-40. РИ-37 поочередно подает импульсы на свои выходы. Если импульс появился на крайнем справа выходе, то сработает АЦП-10, который преобразует аналоговый сигнал определенного цвета и интенсивности в код и подает его на И 1-входы БК-28. По сигналу с Э-44 в РР1-38 записывается код цвета из ПЗУ-19 (через БК-28), а в РР3-40 - код интенсивности света от АЦП-10. Далее сигнал с выхода Э-43 разрешает работу КМП-41, который сравнивает коды интенсивности света в РР4-42 и в РР3-40. Поскольку вначале в РР4-42 был «0», то при наличии большего кода появляется сигнал на «да» выходе КМП-41 (РР3 код > РР4 кода). Код из РР3-40 переписывается в РР4-42. При появлении сигнала на втором справа выходе РИ-37 повторяется такая же операция, что было описано выше с БК-29. Если РРЗ код больше РР4 кода, то происходит перезапись кода из РР3-40 в регистр РР4-42 (РР1 в РР2), если же РРЗ<РР4, то запись не делается. Такая процедура совершается при появлении сигнала на каждом выходе РИ-37. Затем появляется сигнал на сл-выходе РИ-37, который в Р2-52 записывает код цвета максимальной интенсивности из РР4-42, а в Р1-53-код цвета этой интенсивности из РР2-42. Эти коды и сигналы с выхода Э-51 через соответствующие разъемы РЗ2, РЗ3-53.2, 53.3, РЗ4-53.4 поступают адресату. Э-51 вырабатывает сигнал разрешения использовать информацию. Далее описанный цикл работы БДТС-54 повторяется вновь.
Таким образом, при поступлении импульсов на вход этого блока, на выходах его регистров будет код цвета в точке установки датчиков света (ДТС). В одной точке установлены все 9 датчиков света и также вырабатывается сигнал готовности блока передать далее эту информацию.
3.2 Функционирование блока формирования поля зрения (БФПЗ) (блок распознавания парасколов и его цветов)
БР1ПСЦ-93 (фиг.63) работает следующим образом. С выхода У-94.1 импульсы поступают в каждый БДТС-54d.k каждого скола 1.1-m.n ячейки БПБДТС-55, который в свои P1-53 (фиг.62) записывает код цвета наибольшей интенсивности в этой точке датчика «Поля» зрения контролируемой «зоны зрения» и его интенсивность в Р2-52 (фиг.62). Импульсы от У-94.2 поступают на Г-вход каждой (СРПЦ 1.1-СРПЦ 1.72)-73, (СРПЦ 12.1-СРПЦ 12.72)-73, (СРПЦ 13.1-СРПЦ 13.9)-73. Опишем работу одной СРПЦ-73. Остальные работают параллельно аналогично этой. Импульсы от У-94.1 проходят Д-76. Ф-75 формирует импульсы, которые задают частоту (интервал) работы всех СРПЦ-73. Сигнал с выхода Ф-75 проходит на Д-вход СЧ-70 и переводит его в состояние, равное (например) количеству ДТС (БДТС-54) в парасколе (например, в парасколе 100×100 число ДТС=10000 (ВКС=10000)). Далее этот сигнал в каждый регистр БР-57, соответствующий каждому ДТС (фиг.62) своего параскола БПБДТС-55, записывает код принимаемого цвета из своего БДТС-54 (фиг.62). Каждая СРПЦ-73 записывает в РР1-58 и РР2-59 (подключенных по-разному для каждого скола (фиг.2) в точках, отмеченных знаком «+» интенсивность цветов 2-ой части параскола (интенсивность 1, интенсивность 2)). Далее Э-66 вырабатывает сигнал, который переводит Т-65 в «1». К-64 открыт и импульсы от У-94.1 проходят К-64, Д-63 на Т-вход РИ-61. РИ-61 поочередно подает импульсы (опрашивает) на каждый КМП-60 (1.1-d.k). В БПЗУ-62 (1.1-d.k) записаны коды цветов. Эти коды записаны так, что один цвет отделен границей от другого цвета (здесь парасколы двухцветные, кроме 13-го одноцветного параскола). Например, в СРПЦ 1.1-73 находится двухцветный параскол. Это может быть, например, 1-й параскол (вариант 1) (фиг.2). Поскольку изображение пишется из соответствующих БДТС-54, в регистр БР-57, то на время анализа изображения оно стабильно. Таким образом, если код ПЗУ 1.1 (например) БПЗУ-62 совпадает с кодом записанным в Р-56.1.1, то КМП-60.1.1 вырабатывает сигнал на выход «да», который делает +1 СЧ-70, увеличивая число совпадений. Стартовое число, равное количеству ДТС в парасколе, уже в СЧ-70 было записано. Если же код не совпадает, то на выходе «нет», соответствующем КМП-60(2.1-d.k), появляется сигнал, который уменьшает код на -1 СЧ-70. Так происходит с каждым КМП-60(2.1-d.k) до тех пор, пока на сл-выходе РИ-61 появляется сигнал, который переводит ТР-65 в «0» (К-64 заперт до следующего цикла опроса) и поступает на вход Э-67. Каждый СРПЦ-73 имеет индивидуальную заданную длительность выдачи сигнала своего Э-67, т.е. на р-входы регистров 77-82 и вход Э-90 импульсы от разных СРПЦ-73 поступают поочередно. При этом Ф-68 формирует заданную длительность сигнала, который открывает БК-69 и через который в РР3-77 записывается код СЧ-70 (количество совпадений, которые могут быть в диапазоне от «0» до двойного числа ДТС параскола). В РР1-78 записывается номер параскола из ПЗУ С-72 (фиг.62), в РР5-79 код цвета 1 для данного параскола (цвета параскола 1-й, 2-й определены для каждого параскола). В РР6-80 код цвета 2 для этого же параскола. Для одноцветного параскола эти коды равны. В РР9-81 код интенсивности одного цвета из РР1-58, в РР11-82 код интенсивности 2-го цвета из РР2-59. Далее сигнал с выхода Э-90 поступает на р-вход КМП-89. Если код в РР3-77 больше, чем код в РР4-88 (в начале в РР4-88 ноль), то сигнал с «да» выхода КМП-89 в РР4-88 из РР3-77 записывается код совпадения. Также из РР1-78 в РР2-87, из РР5-79 в РР7-86, из РР5-80 в РР8-85, из РР9-81 в РР10-84, из РР11-82 в РР12-83 переписываются параметры данного параскола. После того, как поступит сигнал с р2-выхода СРПЦ 13.9-73 через ИЛИ-74, в РР4-88 попадает самая большая интенсивность совпадений, а в РР12-83, РР10-84, РР8-85, РР7-86, РР2-87, РР4-88 реквизиты этого параскола. Сигнал с р2-выхода СРПЦ 13.9-73 поступает и на еще Э-91. С его выхода в ячейку (регистры) для данного параскола БППЗ-92 записываются коды регистров 83-87.
То же самое происходит и со всеми другими БР1СЦm.n (фиг.63). Эти данные записываются одновременно в свои ячейки (регистры) БППЗ-90 из своих регистров 83-87. Таким образом, в каждой ячейке БП3-92 соответствующего поля зрения записаны коды парасколов, их два цвета, их две интенсивности. На выходе Э-95.1 появляется сигнал и на р-выходе - готово (ИЛИ-94.5). Частота съема информации регулируется частотой импульсов У-94, например их может быть 25 в секунду (25 Гц). По количеству приходящих импульсов с выхода ИЛИ-95 можно судить о работоспособности блоков БР1ПСЦ-93 и, соответственно, производить диагностику. Вышеописанный алгоритм обработки первичной информации (или более сложные алгоритмы) может реализовывать ВК-Ц процессор-94.4, который берет данные из БПБДТС-55 и после обработки помещает их в БППЗ-92 (блокируя работу БРСЦ-92 m.n) посредством запирания Д-76 (через соответствующие шины данных (Д), адреса (А) и управления (У)). Далее по команде запроса, поступающей через Р3-94.2, через БПРДПРММКЛ-94.3 ВКЦ-94.4 передает полученные данные адресату.
(<передай состояние БПБДТС БФПЗ> <(код)>;
<состояние БПБДТС БФПЗ (код)(данные)>).
Блок формирования поля зрения (БФПЗ) 94.6 в блоке полевых блоков датчиков света (БПБДТС)-92 получает от соответствующих датчиков света (ДТС) (фиг.62) коды цвета и его интенсивности в той точке реального пространства, которая исследуется зрительным прибором. Все поле зрения разбито на парасколы. В данном парасколе (например, 1.1 или m.n) может быть например 4329 вариантов, распознаваемых системой. Наиболее подходящий вариант, по заданному критерию похожести, записывается в соответствующее место блока памяти поля зрения (1.1-m.n параскол). Далее БФПЗ формирует сигнал готовности и вновь кодирует окружающую среду.
3.3 Функционирование блока внешнего взгляда (БВВЗ)
Блок внешнего взгляда (БВВЗ)-96 (фиг.64) работает следующим образом. При подаче кода в Р-106 (через ИВП -входы (влево, право) Р -106) и р-сигнал, в этом случае БО-102 в соответствии с кодом в Р-106 поворачивает вокруг оси z (на γ угол). При подаче кода, например, 001 поворот осуществляется в одну сторону, а при подаче кода, например, 101 - в другую.
Также при подаче кода ИВН (вверх, вниз) и р-сигнал в Р-107 записывается код, который поворачивает БО-102 вверх-вниз (на β угол). При подаче кода в Р-108 на ИНЛНП-вход БО-102 вращается на угол φ вокруг оси х (наклон влево, наклон вправо). Команды могут прийти из РК-120.1 или Р3-120.5, БПРДПРММКЛ-120.6, БР-120.2 или от ВКЦ-120.3.
<поверни на(±β) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±β)>;
<поверни на (±φ) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±φ)>;
<поверни на (кγ) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±γ)>;
<сделай на (±х) БВВЗ (ВКЦ)> <(код) (±х)>.
Команды для ВКЦ процессора после БВЗЗ имеют маркер (ВКЦ).
Так просматривается зона зрения. Датчик силы света (ДСС)-104 вырабатывает сигнал пропорциональной яркости поступающего света через БО-102. Этот сигнал поступает в РО-105, и если сигнал слабый, сигнал на СС-входе открывает диафрагму согласно заданному в РО-105 установкам освещенности. При повышенной яркости, уменьшает силу света через регулируемую диафрагму. Таким образом, блок оптики БО-102 может регулировать силу света, в том числе при высокой яркости в целях безопасности закрывать БО-102. По команде, пришедшей через Р3-120.5, БПРДПРММКЛ-120.6, БР-120.2. Можно вращать БО-102 вокруг осей х, у, z. Изображение проходит через БО-102, на поверхность БД-109 (на которой находятся БДТС поля зрения-54). Их интенсивность размещения может быть однородной или, например, в середине могут располагаться с большей частотой, чем на периферии. При заданных γ, β, φ углах и подаче Гл-сигнала на 1-вход Т-103 он переходит в состояние «1», К-98 открыт и сигнал от Г-97 проходит через К-98, Д-99, проходит на +1-вход СЧ-100, который, начиная с 0 до максимального значения, меняет код. При этом ЦАП-101 преобразует код в сигнал аналоговой величины, который приводит в движение блок оптики БО-102. Здесь может быть использована система линз (или изменяется кривизна линзы). При наличии резкости определяется параметр d-дальности до объекта. Зависимость аналогового сигнала выдаваемого ЦАП-101 от входного кода может быть линейной, логарифмической или другой. Изображение может быть резким (четким) или расплывчатым. При правильной установке параметра d по оси х, изображение на сфере БД-109 будет резким. БД-109, своим и БДТ-54, как было описано выше, в БПДТ-55 формирует Поле парасколов (одно или несколько, в зависимости от размера Зоны зрения). Каждый этот параскол имеет два цвета, две интенсивности вначале неизвестны. Каждый БР1СЦ1.1 -БР1СЦ m.n-92 соответствует каждому парасколу 1.1.-m.n, БПБДТ-55 находит наиболее подходящий по конфигурации и по цвету скол и записывает его в ячейку БПП-93. В БПП-93. ЭЗ 95.1.1-ЭЗ 95 m.n (фиг.63) имеет различное время задержки, поэтому на выходе ИЛИ-94.1 (фиг.63) сигналы будут появляться поочередно, начиная с ЭЗ 1.1-ЭЗ m.n.-95. Эти сигналы проходят на р-вход табличного сумматора ТСУМ-111 (работа ТСУМ-111 описана в ВК-Ц процессоре(прототип)). На А входе его выставляется код регистра Р4-88 (фиг.63) соответствующего параскола БПП-93 (количество совпадений) через открытые соответствующие этому парасколу входы БК-110, ДШ-113 коммутирует эти входы на А-входы ТСУМ-111. На В-входы подается код из Р-115 (в начальный момент код Р-115 равен «0»). На выходах ТСУМ-111 появляется код суммы и на Г-выходе сигнала Г-«готово», который записывает результат в Р-115. Следующий импульс с выхода БПП-93 (ИЛИ-94.1) вновь переводит СЧ -112 в +1, ДШ-113 открывает соответствующую группу ключей БК-110, импульс с выхода Э-112.1 разрешает вновь работать ТСУМ-111 и т.д. В Р-115 накапливается сумма совпадений по каждому парасколу БПП-93. После просмотра всех сколов на служебном сл-выходе ДШ-113 появляется сигнал, который в Р-116 записывает сумму всех совпадений, с выхода ЭЗ-114 обнуляет Р-115, СЧ-112 и разрешает работу П-117. При поступлении Гл-сигнала на вход БВВЗ -96 Р-118 в «0». Если код, содержащий в Р-116, > кода в Р-118, то на «>» выходе КМП-117 появляется сигнал, который код Р-116 записывает в Р- 118 и в блок памяти данных поля БПДП-12 записываются данные БПП-93 в соответствующее место: 1. величина числа совпадений; 2. код скола; 3. цвет 1; 4. цвет 2; 5. интенсивность 1; 6. интенсивность 2. По этому сигналу в Р-119 записывается код из СЧ-100 расстояние до объекта на пути взгляда при обеспечении максимальной резкости. При смене кода СЧ-100, БО-102 по сигналу изменяет фокусное расстояние, и тем самым наводится резкость. Таким образом, СЧ-100 доходит до своего крайнего состояния, соответствующего максимальной дальности резкого видения, и на сл-выходах появляется сигнал сброса в «0» Т-103 К-98 заперт (сигнал от Г-97 не проходит). Р-119 через шифратор Ш-119.1 подает на выход d код (расстояния до объекта с максимальной резкостью), вырабатывает Г-сигнала (готово). Которое через РК-120.4 попадает адресату. Таким образом, в БПДП-120 находится резкое изображение «поля» и в Р-119 код расстояния до него. При подаче сигнала на сл1-входе Т-108.3 в «1» и БК-101.1 включено и работает, как было описано выше. При подаче на сл2-вход ТР-108.3 в «0» БК-101.2 открыт (БК-101.1 закрыт).
Через РЗ-120.9 и БПРДПРММКЛ-120.10. Данные из БР-120.12 (по сигналу с выхода Э 120.11) из БПРДП-120 и данные из Р-119 (через Ш-119.1), которые передаются адресату
(<БВЗЗ (ВКЦ) БПДП изображение параметры, d> <(код), (параметры), (данные)>).
Этот алгоритм обработки информации или более сложный алгоритм может быть реализован ВКЦ-процессором-120.3, который посредством РЗ-120.7 и БПРДРПРММКЛ-120.8 получит соответствующую команду и согласно внутренним программам управляет соответствующими блоками БВ3-96 (96.1, 96.2). Блоки 96.1, 96.2 (или большее количество) разнесены друг от друга в пространстве для обеспечения стереоскопического зрения. Здесь применима программа уменьшения поля зрения внимания.
Блок внешнего взгляда (БВВЗ), по приходящим командам или по программе своего ВКЦ-процессора, осуществляет перемещение блоков датчиков света (БДТС). При этом, если совпало наибольшее количество парасколов, то следовательно изображение «резкое». Полученный образ реального мира, закодированный в виде парасколов и (или) в виде наборов сигналов от БДТС, поступает в блок памяти данных поля (БПДП) и далее в блоки ВК-O процессора, через разъемы многоканальной линии связи, через шину адреса-команд-данных или разъем аналогово-импульсной линии связи (ЛСАИ).
3.4 Функционирование блока слежения за указкой (БСУ)
Блок слежения за указкой БСУ-121 (фиг.65) работает следующим образом. При подаче команды <включить блок слежения за указкойх(код) (параметры) > код этой команды проходит РЗ-141.7, БПРДПРММКЛ-141.8 и поступает в БР-141.9. Сигнал с соответствующего выхода, которого переводит Т-133 в «1». (сл1). При подаче команды<выключить>блок слежения за указкой >, Т-133 переходит в 0. При подаче сигнала на 1-вход Т-133 он переходит в состояние «1», К-134, 141 открыты. Указка (УКЗ) фиг.11 в виде точечного сигнала (например, пятна заданной яркости и частоты мигания) указывает на объект или его часть (граница, контур и т.д.), который необходимо рассмотреть. Блок оптики БО-102 БВВЗ-96 (96.1, 96.2) (фиг.63) проецирует изображение на БД-109, среди датчиков которых находятся и датчики БД3-122. В сфере центрального Поля наблюдения находится центральный датчик ЦД-139. Если УКЗ не проецируется на ЦД-139, то он может быть замечен одним из датчиков БД3-122. Если Т-133 в «1» и К-134 открыт, Ф-138 вырабатывает сигнал отсутствия УКЗ в ЦД -139. На выходе НЕ-137 «1». Сигнал с выхода Г-129 проходит Д-136, К-135, К-134, Т-127 в «1», К-128 открыт. Импульсы с выхода Г-129 проходят К-128, Д-130, проходят на +1-вход СЧ-131, коды которого являются адресами команд, записанных в БПКП-126. Коды от СЧ-131 поступают также на входы ДШ-132. Эти коды вырабатывают соответствующий сигнал на одном из выходов, который открывает соответствующие ключи в БК-124. Сигнал от УКЗ через БО-102 поступает на один из датчиков БД3-122, сигнал от которого далее формируется соответствующим элементом БФС-123. Если соответствующий ключ БК-124 открыт, сигнал от соответствующего элемента БФС-123 проходит на вход ИЛИ-125. При этом ТР-127 в «0» К-128 закрыт. При поступлении сигнала на Р2-вход БПКП-126 на И-входах его коды СЧ-131 (адрес кода датчика БД3-122, где находится УКЗ). БПКП-126, представляет собой электронную таблицу, где записаны коды датчиков БД3-122 и коды сигналов, которые необходимо подать в Р-106, Р-108. БВВЗ-96 (96.1, 96.2) (фиг.63) (при горизонтальном и вертикальном движениях БО-102), чтобы УКЗ попал на ЦД-139. Коды И1, Р1, И2, Р2 выходов БПКП-126 по сигналу с выхода Э-141.10 (через ИЛИ-141.4 записывается в БР-141.5). Туда же записывается адрес, код команды и служебные посылки из ПЗУ-141.6. По сигналу с выхода Э-141.3, БПРДРЛММКЛ-141.2 (через РЗ-141.1 передают эти данные БВВЗ-96). При следующем поступлении сигнала с выхода Д-136 и если на выходе НЕ-137 опять «1» (нет совпадения ЦД-139 и УКЗ). Вышеописанная процедура повторяется вновь. Если же на выходе Ф-138-«1», К-140 открыт (К 135 закрыт), сигнал с выхода Д-136 проходит К-140, К-141 и вырабатывает Гл-сигнал (команда «смотри»). Данные из БПКП-126 и коды из ПЗУ-141.6 записываются в БР-141.2 и по сигналу с выхода Э-141.3, БПРДРЛММКЛ-141.2 через РЗ-141.1 передает в многоканальную линию связи. По этой команде БВВЗ-96 наводит резкость на эту точку изображения и получает парасколы в соответствующем поле и расстояние до этих парасколов, как было описано выше.
ВКЦ-процессор 141.13 при поступлении соответствующей команды, через РЗ-141.11, БПРДПРММКЛ-141.12, по такому же или более сложному алгоритму обрабатывается информация и путем управления соответствующими блоками, также получает резкое изображение заданной точки (УКЗ) выбранного объекта.
ВКЦ-процессор 141.13 может получить данные через РЗ-126.1 по ШАКД. Блок слежения за указкой (БСУ) нужен для того, чтобы обозначить объект в реальном мире при обучении.
3.5 Функционирование блока слуха (БСЛХ)
Блок слуха БСЛХ-142 (142(1), 142(2) (фиг.66)) работает следующим образом. Звуковой сигнал, несущий информацию, поступает на ДТЗ-143 (через разъем РЗ-143.1 или из соответствующей линии передачи данных). С выхода ДТЗ-143, электрический сигнал поступает в усилитель У-144 (где происходит его усиление или ограничение) и дальше на входы формирователей сигналов ФС 145.1-ФС145.n, каждый из которых выделяет гармонику только своей частоты и формирует аналоговый сигнал величины амплитуды гармоники (Ai) этой частоты, а также определяет фазу этой гармоники φi. ФС 148.1 формирует постоянную составляющую сигнала -А0/2. Генератор (Г)-148 вырабатывает импульсы, которые поступают через Д-149 на вход Ф-150, который разрешает работу АЦП 146.1-146.n, и ФС 145.1-145.n, которые переводят соответствующие аналоговые сигналы в цифровые. Через заданное время, определяемое Э-151.1, сигналом на p1-вход записываются в БР-147 коды, полученные в АЦП 146.1-146.n. (А0/2, Ai, φi). Через время, определяемое Э-151.2, начинает работать БКМП-152. В регистр БР-153 по сигналу на Р-входе, через и-входы записан код (величины шума, по всем гармоникам). Если этот код в БР-147 по величине больше соответствующих кодов в БР-153, то сигнал на «нет» выходе БКМП -152 сдвигает (по переданному фронту) информацию в БСР-155 и записывает содержимое из БР-147 в соответствующее место в БСР-155. Если же равно или меньше, то сигнал на «да»-выходе КМП-152 производит запись в БСТП-157 информации из БСР-155. Сигнал «Да» с выхода БКМП-152 появляется при малости всех амплитуд (пауза), а сигнал «Нет» - в противном случае. Через время сигнал с Э-154 обнуляет БСР-155 и через время сигнал с Э-158 вырабатывает сигнал «готово». Таким образом, звуковая последовательность между паузами (в оцифрованном виде) хранится в БСТП-157 там же находится время звучания фрагмента, код которого считывается СЧ 159.15. По сигналам с выходов БКМП -152, БСДД-159.19 производит подсчет по формулам: Ai={Ai+Ai+1)/2; φi=(φi+φi+l)/2; A0i=(A0i+A0i+1)/2; Akl=(аkl(i)+аkl(i+1))/2; φkl=(φkl(i)+φkl(i+1))/2; А0kl=(А0kl(i)+A0kl(i+1))/2; PB=Akl/Ak2. Таким образом формируется код для распознования звуковых фраз.
При поступлении команды <слух выключить> <(код)> команда воспринимается соответствующими одним или несколькими БСЛХ-142. При этом код команды проходит РЗ-159.1 через БПРДПРММКЛ-159.2 в БР-159.3 и далее на р-входы ДШ-159.5, который вырабатывает импульс с выхода Э-159.4 соответствующий сигнал на соответствующем выходе, который переводит в «1» Т-156. Работает БСТП-157, БР-147 и Д-149. Соответственно, БСЛХ-142 работает, как было описано выше. При поступлении команды <слух включить> <код> на соответствующем выходе ДТП-159.5 появляется сигнал, который Т-156 переводит в «0». Соответствующий БСЛХ не работает. При построении команды: <задать уровень шума по гармоникам> <код>, <код, …, код> на соответствующем своем выходе ДШ-159.5 появляется сигнал, который с и2-выходов БР-159.3 в БР-153 записывает коды амплитуд гармоник шума, соответствующие БСЛХ-142. При поступлении сигнала на Р-вход БР-159.8 в него записываются данные из БСПП-157 и коды адреса, команды, данные и посылки из ПЗУ-159.10. Далее по сигналу с Э-159.11 БПРДПРММКЛ-159.7 передает эти данные адресату через РЗ-159.6.
ВКЦ-процессор-159.14 по вышеописанному или по более сложному алгоритму обрабатывает информацию (полученную ДТЗ-143 и передает БАЦП-159), БСЛХ-142 может быть несколько, например, два, разнесенных на некоторое расстояние. Здесь по уровню приходящего сигнала определяется направление на источник звука.
Блок слуха (БСЛХ) принимает от датчика звука (ДТЗ) электрический сигнал и выделяет из него гармоники. Определяют их амплитуды и фазы, а также выделяют постоянную составляющую. Звуковые фразы отделены друг от друга паузами. Параллельно БСЛХ проводит усреднение кодирующих параметров для получения кода звуковой фразы с целью дальнейшего ее распознования. Звуковой фразой может быть звук, буква, слог, слово или целое предложение. Поскольку кодирующие системы и принимающие системы имеют один и тот же алгоритм преобразования сигналов, то гарантируется его идентификация.
3.б. Функционирование блока звукового сигнала (БЗС)
Блок звукового сигнала (БСЗ)-160 (фиг.67) функционирует следующим образом. При поступлении команды:
<говори> <(код)(А0, Ak φk, k=1, N), T>
она проходит РЗ-175.n, БПРДРЛММКЛ-175.2 попадает в БР-175.4, сигнал с выхода Э-175.5 разрешает работу ДШ-175.6, который вырабатывает сигнал на третьем выходе. По сигналу в БСР-169 из БР-175.4 перезаписывается в коды Ak, φk, А0/2, полученный в БСЛХ-142, а в Р-166.1 код времени Т звучания фрагмента (здесь буквы).
При поступлении команды <говори> <начинай>, код этой команды аналогично вышеописанному проходит в ДШ-175.6 и на первом выходе появляется сигнал, который переводит Т-163 в «1».
При поступлении команды <говори> <заканчивай>. Т-163 аналогично вышеописанному переходит в «0», по сигналу со второго выхода ДШ-175.6. При поступлении команды <говори громче-тише <(код) (параметры)>. По сигналу с четвертого выхода в ДШ 175.6 в Р-175.1 записывается код громкости звучания, который с выхода У-175.1 поступает на и2-входы усилителя (У)-174.
Если Т-163 переходит в «1», то К-62 открыт и импульсы от Г-161 проходят К-162 и поступают на Д-164, К-165.1 также открыт сигналом с выхода Т-167 (который был переведен сигналом с выхода Э-168, сигналом с первого выхода ДШ-175.6). Импульсы проходят К-165.1, Д-165.1 на Т-вход БСР-169, на его выходах появляются коды амплитуд гармоник Ar и соответствующих φr и А0/2.
Импульсы с выхода Д-165.2 проходят также на +1-вход СЧ-166.1 (который был переведен в «0» импульсом с выхода Э-168). Импульс с выхода Э-166.3 разрешает работу КМП-166.1, который сравнивает код из СЧ-166.2 и код записи в Р-166 (время звучания фрагмента (буквы). Если коды равны, то на Да-выходе КМП-165.1 появится сигнал, который переводит Т-167 в «0». Этот же импульс проходит ИЛИ-166.4, переводит Т-163 в «0» звучание закончено.
Ar, φr - поступают на пороговые элементы (ПЭ) 175.13.1-175.13 л, на их р-входы поступает импульс с выхода Д-164 (КМПА 175.10 сравнивает коды ПЗУ 175.11-уровень воспроизводимости с происходящим кодом гармоник). Если он превышает, то Т-175.12 в «1», если нет в «0». Соответствующий К -170.1-170.n либо выключен, либо включен. Если соответствующий ключ К-170.1-170.n открыт, то импульсы проходят соответствующий Д-175.14.1, 175.14.n на А-вход соответствующего формирователя звукового сигнала (ФЗС)-171.1-171.n, на φ-вход которого поступает код φk через отрытый соответствующий К-170.1-170.n, и ФЗС-171.1-171.n вырабатывает синусоидальный сигнал (гармонику) с заданной частотой (ωk) и фазой (φk). Усилитель У-171.1-171.n в соответствии с Ar значением осуществляет увеличение амплитуды этой гармоники.
Далее эти гармоники и А0/2 из БСР-169 смешиваются в СМ-173 и усиливаются через усилитель (У), который падает сигналы на звуковой прибор (ЗП)-175, который излучает звуковую фразу.
При поступлении команды <говори ВКЦ> <код звуковой фразы> эта команды проходит Р3-175.7, БПРДПРММКЛ-175.8 и поступает в ВКЦ-процессор 175.8, запрещая работу ДШ-175.6. СМ-173 формирует звуковой сигнал через У-174 и ЗП-175 по более сложному алгоритму.
Таким образом, блок звуковых сигналов (БЗС), получив соответствующую команду и саму фразу, воспроизводит ее в виде набора сигналов синусоидальной формы с заданной частотой, фазой и смещением. Звуковой прибор (ЗП) осуществляет преобразование электрических колебаний в колебания среды (например, воздуха).
3.7 Функционирование блока привода и датчиков (БПДТ)
Блок привода и датчиков БПДТ-176 (фиг.68) работает следующим образом. Работа ВК-Ц-177 описана в прототипе (ВК-Ц процессор). При подаче в PK-184 кода по переднему фронту сигнала с р-выхода ВК-Ц-177 в PK записывается код, а по заднему разрешается работа ДШ К-186. ДШ К -186 вырабатывает сигнал на одном из четырех выходов. При появлении сигнала на первом выходе ФС-187 вырабатывает сигнал, который разрешает работу ДШ-191. При появлении сигнала на втором выходе работает ДШ-192 датчики, на третьем ДШ-193, на четвертом ДШ-194 (покрытие, температура, запах, вкус, давление). Данные, записанные в РК-184, РА-182, РД1-183. PA-187, содержат код адреса, который вырабатывает ФС в выбранных ДШ К-186, ДШ-191, 192, 193, 194. РД1 -184 содержит код перемещения привода. При этом соответствующий ФС, например ФС-195.1, открывает БК-204 и сигнал с Э-200 в Р-203 записывает код из РД1-183. Далее сигнал на р-вход ПАП-202 разрешает ему работать. ЦАП-202 вырабатывает соответствующий код аналогового сигнала, который приводит привод П-210 в движение в одну сторону. Аналогично при срабатывании ФС-195.2 срабатывает БК-205, Э-207 и в Р-206 код движения противоположное направление. Далее Э-215 и работает АЦП-216, который дает аналоговый сигнал на работу П-210. Каждая СХП-199 снабжена соответствующим СХДП-211, которая функционирует следующим образом. Один из ФС-196 при поступлении соответствующего адреса кода из РА-182 выбирает СХДП-211. При этом работает АЦП-216, который преобразует аналоговый сигнал в цифровой датчика (преобразователя) Д-217 в цифровую форму и далее сигнал с Э-215 разрешает запись этого кода в Р-213 и сигнал с Э-214 открывает БК -212. Коды перемещения соответствующего привода поступают в РД2-185. Аналогично работает СХН-219, СХДП-226, СХТМ-229, СХВ-231, СХЗ-233, СХДАВ-234, СХУСК-235. В соответствующих случаях применяются соответствующие датчики. Работу их разрешают сигналы с соответствующих ФС-198. Данные поступают в РД2-185 (то же отражено ВК-Ц-177). В Р3-135.1 могут вставляться другие блоки (например, ультразвуковой локации, шагомер и т.д.).
3.8 Функционирование датчика угла наклона аналогового (ДУНА)
ДУНА-225 (фиг.69,а) работает следующим образом. Напряжение-U подается между 1-2 контактами и попадает на токопроводящее кольцо 225.1, которое связано с шасси, на котором находится ВКО-процессор. При его наклоне относительно x, у, z каждое из колец 1.2.3 (фиг.69,б) имеет соответствующий угол наклона. Жидкость (или шарик) перейдет в нижнее положение (под действием силы тяжести-ft) и замкнет кольцо 225.1 и соответствующий контакт-5. Ток от Uп проходит соответствующий R-225.5, Д-225.4 и поступает на контакт 3. Это будет Uвых (1, 2, 3) - выходное напряжение (код наклона соответствующего кольца). Кольцо может быть покрыто упругими электропроводящими ворсинками. Команды блока:
<Дай углы наклона ДУНА> <(код)>;
<Углы наклона ДУНА> <(код)> (±α, ±β, ±γ).
3.9 Функционирование датчика угла наклона цифровой (ДУШТ)
ДУНЦ-225.17 (фиг.69,б) работает следующим образом. При наличии сигнала на р-входе ДУНЦ-225.17, СЧ-225.14 переходит в «о», Т-225.10 (через Э-225.16) переходит в «1». Г-225.12 вырабатывает импульсы, которые проходят К-225.11, Д-225.13 на +1-вход СЧ-225.14 и далее на ДШ-225.15, который опрашивает ключи K-225-9.1-225.9d. Там, где пара контактов (1-8) замкнут, сигнал «1» от ПЗУ-225.8 проходит соответствующий 225.9.1-225.9.d и срабатывает в «о» Т-225.10. Код наклона в соответствующем кольце (1, 2, 3) выдается с выходов СЧ 225.14 на и-выходы ДУНЦ. Код команды:
<Дай углы наклона ДУНЦ> <(Код)>;
(Ответ: <Углы наклона ДУНЦ> <(Код)> (±α, ±β, ±γ))
проходит РЗ-225.19, БПРДПРММКЛ 225.20 и сигналом с р-выхода разрешает работу ДУНЦ 225.17. Сигнал, переводящий Т-225.18 в «0», записывает в БР-225.21 код СЧ-225.14 и служебные данные (адрес, посылки) из ПЗУ-225.22 и по сигналу с Э-225. 24, БПРДПРММКЛ -225.20 через РЗ-225.19 передает данные адресату. Для соответствующих блока датчиков покрытия (БДП), температурного блока (БТМ), блока вкуса (БВ), блока запаха (БЗП) применяется аналогичная команда запроса данных и ответа.
3.10 Функционирование блока подсчета числа циклов (БПЧЦ)
Блок подсчета числа циклов (БПЧЦ)-шагомер-14 (фиг.70) работает следующим образом.
ДД-1.1-1.n (n, например, равно 2) установлено на конечностях ДРДН-шасси. При касании поверхностей срабатывает, например, ДД-1.1. Сигнал с его выхода проходит Ф-2.1 и поступает на +1-вход СЧ-3.1. Аналогично работает любая линия ДД-1.n, Ф-2.n, СЧ-3.n. Если на выходе НЕ-11 «1», то К-6.1 (6.n) открыт и сигнал с выхода Э-7.1 проходит К-6.1 и разрешает запись данных СЧ-3.1 в Р-4.1.
При приходе команды:
<снять данные с счетчика шагомера> <номер> он проходит РЗ-8, БПРДПРММКЛ-9. Сигнал с р-выхода которого, проходит Ф-10 и далее на элементе НЕ-11 сигнал «0». Запись в Р-6.2.-6.n не может быть произведена в это время. Сигнал с выхода Э-12 поступает на р-вход БР-5, разрешая запись данных из Р-4.1-4.n, ПЗУ-5.1 (служебные данные) в БР-5. Сигнал с выхода Э-13 поступает на р-вход, БПРДПРММКЛ-9 разрешает передачу данных из БР-5 через БПРДПРММКЛ-9 и РЗ-8 в линию связи адресату.
Таким образом, всегда можно получить информацию о количестве циклов, сделанных объектом.
3.11 Функционирование схемы измерения давления (СХИД)
Схема измерения давления (СХИД)-1 (фиг.71) (высотомер, глубиномер, измеритель скорости, датчик касания) работает следующим образом.
Под действием контактирующей среды, поверхность - 5 перемещает подвижную часть - 7, сжимая пружину - 6, перемещая контактную группу - 9 от одного контакта к другому (в случае датчика давления и касания). Набегающий поток среды (воздух, жидкость) проходит отверстие касания - 4 и давит на мембрану - 5 (и далее, как было описано выше). Отверстие - 10 открыто для восприятия статического давления среды. В этом случае ДП-динамическое давление равно 1/2 ρυ2, где ρ - плотность среды, υ - скорость потока среды, следовательно υ=√2Δh/ρ (в случае измерения скорости).
Среда давит на мемюрану - 5, снимая пружину - 6 (в полости между подвижной частью - 7 и неподвижной частью - 8 вакуум, отверстие - 10 закрыто). И далее, как было описано выше (в случае измерения глубины и высоты).
Код команды (например) <измерить скорость> <код> проходит Р3-23, БПРДПРММКЛ-22 и сигналом с р-выхода переводит СЧ-15 в «0» и сигналом с Э-21, Т-20 в «1», К-13 открыт, импульс от генератора (Г)-12 проходит К-13, Д-14 на +1-вход СЧ-15 и далее код счетчика СЧ-15 поступают на и-входы дешефратора (ДТП)-16, который опрашивает ключи К-17.1-17.n. ПЗУ-24 подает сигнал на первые контакты контактов 11. Контактная группа-9 замыкает пару контактов в зависимости от положения подвижной части-7. На соответствующий К-17.1-17.n поступают из ПЗУ-24 «1», который разрешает запись кода СЧ-15, ПЗУ-18.1 (адрес, служебные посылки) в БР-18 и этот же сигнал переводит Т-20 в «0» и сигнал с выхода Э-19 разрешает передать информацию из БР-18 через БПРДПРММКЛ-22, Р3-23 в многоканальную линию связи адресату.
3.12 Функционирование схемы измерения ускорения (СХИУСК)
Схема измерения ускорения (СХИУСК)-1 (фиг.72) работает следующим образом.
ДУСК-2 находится на шасси. При изменении скорости, в каком-либо направлении (х, у, z), соответствующий груз-6 в соответствующей трубке-4 приходит в движение по закону: ax=Fx/mx; ay=Fy/my; az=Fz/mz, где Fxyz - проекция силы, приложенной в направлении х, у, z соответственно, m-масса груза-6. Эта инерционная сила уравнивается действием соответствующей пружины-7. Груз-6 выполняет роль контактной площадки, которая замыкает соответствующую пару контактов 5 на соответствующей трубке 4.
Код команды:
<измерить ускорение> <номер>
поступает через Р3-21 в БПРДПРММКЛ-20 и и сигналом на р-выходе переводит СЧ-12 в «0», Т-14 (через Э-15) в «1» всех шести СХОПР-16.
Генератор импульсов (Г)-9 выдает импульсы, которые передает открытый К-10, Д-11, на +1-вход СЧ-12, коды от которого поступают на входы ДТП-18, который опрашивает ключи (К)-17.1-17.n соответствующих СК-18. Сигнал «1» из ПЗУ-8 проходит на первые контакты контактов-5. Грузы (контактами площадками)-6 замыкают соответствующие пары контактов соответствующих ключей из К-17.1-17.n (соответствующий СК-18). Сигнал проходит через этот открытый ключ и сбрасывает в «0» Т-14, соответствующей СХОПр-16. Сигнал с последней СК-18 проходит Э-23 и Э-19. Сигнал с выхода Э-23 разрешает запись кодов СЧ-12 из шести СХОПР-16 и кода из ПЗУ-20.1 (служебные данные) в БР-22. Сигнал с выхода Э-19 разрешает передачу БПРДПРММКЛ-20 данных из БР-22 через РЗ-21 в многоканальную линию связи адресату.
3.13 Функционирование блока ультразвуковой локации (БУЗЛ)
Блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)-1 (фиг.73) работает следующим образом. По приходу кода команды:
<измерить расстояния в направлениях> <(код) (код направления)>
он проходит Р3-19, БПРДПРММКЛ-19 и сигнал с р-выхода переводит СЧ-10 в «0», а Т-7 в «1». Ф-7.1 вырабатывает сигнал заданной длительности. К-4, К-8 открыты. Импульсы с выхода Г-2 проходят Д-3, К-4 ФС-5, И3-6 и излучает в заданном направлении. Импульсы с Г-2 проходят К-8, Д-9 на +1-вход СЧ-10, начиная отсчет времени от излучения сигнала от ИЗ-6. Отразившись от ближайшей точки заданного направления (узкий луч), сигнал приходит в приемник (ПР)-11 и далее проходит фильтр (ФЛ)-12, детектор (ДТ)-13, ФС-14 и переводит Т-7 в «0», который запирает К-8 и СЧ-10 больше не изменяет своего состояния. Этот же сигнал (задним фронтом) записывает в БР-15 код СЧ-10 и код служебной посылки, и адрес из ПЗУ-16. Далее сигнал с Э-17 разрешает передачу данных из БР-15 через БПРДПРММКЛ-18 РЗ-19 в многоканальную линию связи адресату.
3.14 Функционирование магнитного определителя направления (МОН)
Магнитный определитель направления (МОН)-1 (фиг.74) работает следующим образом.
Магнитное поле земли действует на магнитный элемент-4 и он выстраивается соответственно магнитной линии (N - на север). Поскольку магнитный элемент 4 находится в сфере 5, то он указывает не только на север, но и будет иметь соответствующий угол наклона к земной поверхности, что дает дополнительную информацию для ориентирования. Поскольку сфера 5 с магнитным элементом 4 имеет нулевую плавучесть в жидкости 8, то обеспечивается минимальное трение.
По приходу кода команды:
<определить магнитное направление> <(код)>
он проходит РЗ-17 многоканальной линии связи и сигналом с р-выхода БПРДПРММКЛ-18 переводит Т-19 в «1». Импульсы от Г-11 проходят открытый ключ К-12 Д-13 на вторые входы K-10.1-10.n. Импульсы с выхода Д-14 проходят на +1-вход СЧ-15, который подает коды на входы ДШ-16, который опрашивает (открывает) K-10.1-10.n на первые и-входы. Сигнал с выхода Д-13 проходит соответствующий K-10.1-10.n на излучатель-9. На каком-то излучателе в соответствии с положением N-магнитного элемента 4 изучаемый сигнал отражается от отражателя 6 и через приемник-9 поступает на фильтр (ФЛ)-20, далее ДТ-21, Ф-22 и Т-19 в «0». Сигнал с выхода Ф-22 записывает в БР-24 код служебной посылки, код адреса из ПЗУ-25 и код СЧ-15 (это код, сработавшего элемента 9), определяющего положение N-магнитного элемента 4 (север). Далее сигнал с выхода Э-23 разрешает передачу информации из БР-24, через БПРДПРММКЛ-18 РЗ-17 в многоканальную линию связи.
3.15 Функционирование инерционного определителя направления (ИОН)
Инерционный определитель направления (ИОН)-1 (фиг.75) работает следующим образом. Пластина 9 двигателя 8 взаимодействует с электролитом 11 и подает электрическое напряжение на двигатель 8, который вращает шнек (винт) 7 (здесь может быть использован любой тип насоса). Жидкость входит в а-отверстие, а выходит в 6-отверстие. Тем самым жидкость в трубках 4 начинает вращаться. Вращающая жидкость обладает инерционностью кольца. При изменении положения внешней сферы 10 (корпуса) внутренняя сфера-9 остается в прежнем положении.
При поступлении кода команды:
<определи инерционное направление> <код>
(относительно ранее выбранного направления)
он проходит РЗ-15, БПРДПРММКЛ-16 и по сигналу с р-выхода начнет работать БОИ-14, который, как было описано выше, подает сигнал соответствующему излучателю элементов 13. Какой-то излучатель попадает на отражатель 12 и принимает приемником соответствующего элемента 13. Сигнал проходит БОИ 14, который (как было описано выше) вырабатывает сигнал на р-выходе, который разрешает перезапись информации из БОИ-14 через БПРДПРММКЛ-16 через РЗ-15 в многоканальную линию связи адресату.
Для устранения обратно вращения инерционных колец они могут быть:
а) выполнены двойными, при этом одно колесо движитель вращает в одну сторону, другое - в обратную;
б) на момент разгона здесь может быть применен тормоз для колец;
с) в нижней части колец расположен груз, который создает постоянный уравновешивающий момент сил, препятствующий обратному вращению колец.
3.16 Функционирование блока определения направления по небесным телам (БОННГ)
Блок определения направления по небесным телам (БОННГ)-1 (фиг.77) работает следующим образом.
На небосводе находятся характерные созвездия, например «Медведица», имеющая Полярную звезду над северным (N) полюсом Земли, и «Орион», имеющее характерные три звезды, задающие определенные направления на другие созвездия (фиг.76). Всегда можно добиться (при определенной степени увеличения) разделения звездного неба на квадраты, чтобы в нем была одна звезда (фиг.76).
Код команды
<Определи направление по небесным телам> <код (звезда (созвездие))> <α, β, (данные)>
проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3 и в БР-4 записывается коды образа звездного неба, обеспеченного системой зрения, и коды углов α и β, при которых эта картина получена.
По сигналу с выхода Э-5 происходит перезапись данных из БР-4 в БР 6.1.-6.n, pα 7.1-7.n, рβ 8.1-8.n (полный осмотр). Сигнал с выхода Э-9 сбрасывает в «0» СЧ-16 и через ИЛИ-11 поступает на тактирующий вход РИ-12, который открывает соответствующий БК-10.l-10.n. Сигнал с выхода Э-13 разрешает перезапись данных из соответствующих БР 6.1-6.n, Pα 7.1-7.n,3 Рβ 8.1-8.n в БП-14.
Далее этот же сигнал проходит ИЛИ-17 на +1-вход СЧ-16, коды которого через ДТП-15 выбирают в БП-14 заданную область, коды которого поступают через и1-выходы на и1-входы компараторов БКМП-26, на и2-входы поступают коды образов созвездия сравнения при разных углах поворота из БПОБР 19.1-19.d. «НЕТ»-выходы БКМП-26 объединены. И если хоть на одну произошло несовпадение, то сигнал поступает на второй вход ИЛИ-17 и дальше в СЧ-16, ДШ-15-выбирается новая область сравнения.
Если вся область была просмотрена, то на сл-выходе ДШ-15 появится сигнал, который через ИЛИ-11 поступает на Т-вход РИ-12, который выбирает новый БК-10.1-1.n, коды которого записываются в БП-14, и процедура повторяется. Если просмотрены все поступившие образы, то на сл-выходе РИ-12 появится сигнал, который проходит на р-вход БР-24, по которому туда записывается код адресата и код ошибки из ПЗУ-25, и по сигналу с Э-25 на р-вход БПРДПРММКЛ-3 эти данные через Р3-2 из БР-24 и БПРДПРММКЛ-3 передаются в многоканальную линию связи адресату. Если же хотя бы один компаратор дал сигнал на «Да»-выходе (совпадение), то этот сигнал проходит ИЛИ-28 и запрещает работу ИЛИ-17.
В Рα-29 и Pβ-30 записываются коды N-направления (Полярная звезда и т.д.).
Сигнал с выхода Э-31 поступает на р-вход БР-33, в который записываются коды из Рα-29, Рβ-30, коды служебной посылки, адрес из ПЗК-34, и по сигналу с выхода Р-32 на р-вход БПРДПРММКЛ-35 пересылает данные из БР-33 через РЗ-36 в многоканальную линию связи адресату.
При поступлении кода команды:
<определи направление БООНТ (ВКЦ)><(код) (α, β) (данные)>
он проходит РЗ-22, БПРДПРММКЛ-21, функционирует ВКЦ-процессор-20, который по более сложным алгоритмам определяет направление на заданное созвездие.
3.17 Функционирование блока поиска образа (БПО)
Блок поиска образа (БПО)-266 (фиг.78) работает следующим образом.
Код команды:
<найди образ БПО> <(код) (данные)>
поступает через РЗ-285.3, БПРДПРММКЛ-285.2 в БР-285.4 и по сигналу с выхода Э-285.5, ДШ 285.6, на первом выходе вырабатывает сигнал. При поступлении сигнала на первый вход Т-267 переходит в «1» (в СЧ-270, СЧ-278 происходит запись кодов x, y из Р-283, 284 соответственно), К-268 открыт и импульсы от Г-285 проходят К-268, Д-269, на +1-вход СЧ-270, коды которого через Ш-281 задают адрес (X) в БП-280. Сигнал с сл-выхода СЧ-270 делает +1 СЧ-278. Сигнал, с выходов которого через Ш-279 задает адрес (У) для БП-280. Сигнал с сл-выхода СЧ-278 переводит Т-276 в «1», проходит ИЛИ-273, переводит Т-267 в «0» и запускает Ф-274, который своим сигналом на Ф-274.1 формирует на c1-выходе «нет изображения» БКО-285.12 и переводит Т-276 (через Э-277) в «0». Сигнал с выхода Э-277 проходит также на р-вход БР-285.1, в который записываются с1, с2-сигналы (от Ф-274, 275), код служебной посылки и адреса из ПЗУ-285.10. Далее по сигналу с выхода Э-285.11 на р-вход БПРДПРММКЛ-285.2 передает эту информацию через Р3-285.3 в многоканальную линию связи. По команде:
<запиши образ в память БПО> <(код) (данные образа)>
в БП-280 записывается образ по сигналу на втором выходе ДШ-285.6 (р-вход БП-280). В БР-285.12 записан код возможного образа (или фона). По команде:
<запиши образец в БПО> <(код) (данные образца) (данные фона)>
в БР-282 записываются поступившие данные по сигналу с третьего выхода ДШ-285.6. Сигнал с выхода Д-269 проходит через Э-271 на р-вход КМП-272. В Р-283, 284 записываются координаты области поиска. При совпадении (или не совпадении БПО-266 (2-поиск фона)) на выходе КМП-272 подает сигнал на с2-выход (срабатывает Ф-275, Т-276 в «0»), БПО-266 (изображение найдено). Координаты х, у, из СЧ-270, 278 (границы образа) через Ш-281, 279 поступают в БР-285.1 и по сигналу с Э-285.11, как было описано выше, поступает через БПРДПРММКЛ-285.2, РЗ-285.3 в многоканальную линию адресату.
При поступлении кода команды:
<найти образец БПО(ВКЦ)> <(код) (данные образца) (данные образа) (фон)>
он проходит Р3-285.7, БПРДПРММКЛ-285.8, проходит в ВКЦ-процессор-285.9, который блокирует ДШ-285.6, находит образ по алгоритму, более сложному, чем приведенный, и передает адресату координаты x, y границы его через БПРДПРММКЛ-285.8 и Р3-285.7.
Блок поиска образа (БПО(1)) ищет границы образа, отличающегося от фона, или образ на заданном фоне (БПО(n)). Информацию о внешних образах ему поставляет блок внешнего взгляда (БВВЗ). После нахождения границ образа он передает его координаты адресату.
3.18 Функционирование блока определения размеров образа (БОР)
Блок определения размера образов (БОР)-285 (1,2) (фиг.79) работает следующим образом.
При поступлении кода команды
<записать данные образа БРО> <(данные образа)>
Он проходит РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-292.10 и поступает в БР-291.12 и по сигналу с выхода Э-291.13, ДШ-291.14 на первом выходе вырабатывает сигнал, который разрешает запись данных в БП-287 и в соответствующие БП-280 (БКО-285.12).
По приходу кода команды
<запиши данные образца БОР> <(код) (данные образца)>
он аналогично проходит РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-291.10, БР-291.12 и ДШ-291.14 на третьем выходе вырабатывает сигнал, который записывает в БКО-286.1-286.4 данные образца (с и-входов БР-291.12).
При приходе кода команды:
<найди границы образа БОР> <(код)>
он проходит РЗ-291.11, БПРДПРММКЛ-291.10, БР-291.12 и ДШ 291.14 на втором выходе вырабатывает сигнал, который поступает на 5-вход ИЛИ-289 и далее на т-вход РИ-288, который последовательно подает сигнал на р1-входы БКО-286.1-286.4.
БКО-286.1 задает движение линии слева направо (x) и сверху вниз (y), БКО-286.2-С право налево (x) и сверху вниз (y), БКО-286.3 снизу-вверх (y), слева-направо (x), БКО-286.4 снизу вверх (y), справа-налево (x).
Соответствующие движения обеспечивает БКО-286.12 (фиг.78) при соответствующем задании кодов начальных смещений в Р-283 и Р-284, а также соответствующих коммутаций Ш-281 (x, y) и Ш-279 (y, x) и их кодировкой.
При появлении сигнала на р-входе БК-290.1-290.4 данные из соответствующего БКО-286.1-286.4 проходят в соответствующий Р-291.1-291.4 и по сигналу с с2-выхода (граница образа найдена) записываются в них. Сигнал с с2-выхода БКО-286.1-286.4 через ИЛИ-289 поступает на Т-вход РИ-288, осуществляя его сдвиг. Если нет образца, сб-сигнал проходит на и1-вход БР-291.5 и через ИЛИ-291.8 на его р-вход и производит запись сб-сигнала, и далее сигнал с Э-291.9 разрешает работу БПРДПРММКЛ-291.10, передает данные из БР 291.5 (сбой сигнал, служебной посылки и адрес из ПЗУ-291.6), передается через Р3-291.11 в многоканальную линию связи адресату.
Если же все линии, определяющие границы образа, найдены, то сигнал с выхода С1-БКО-286.4 проходит Э-291.7 ИЛИ-291.8, Э-291.9, БПРДПРММКЛ-291.10 передает данные из БР-291.5 (ПЗУ-291.6, A1, A2, A3, А4-коды координат линий через Р3-291.11 в многоканальную линию связи адресату).
На БП-287 при наличии экрана можно видеть движение линий, ограничивающих образ.
При поступлении кода команды:
<определить размеры образа БОР (ВКЦ)> <(данные образа) (данные образца)(код)>
он проходит Р3-291.16, БПРДПРММКЛ-291.11 и попадает в ВКЦ-процессор-291.11, который запрещает работу ДТП-291.14 (на третьем входе) и по аналогично вышеописанному или более сложному алгоритму определяет размеры образа (ограничивая его рамкой из линий), что также отображается в БП-287.
Блок определения размеров образов (БОР) получает коды цвета поверхности образа и коды образца (фона). Далее он помещает искомый образ в рамку, тем самым подготавливая данные для дальнейшей работы с ним (опознание, поворот и т.д.). Одновременно может работать несколько БОР (n). Координаты границ найденного образа передаются адресату.
3.19 Функционирование блока задания координат (БЗК)
Блок задания координат (БЗК)-292 (фиг.80) работает следующим образом.
На А-входы выставляются коды координат (x, у). На р-вход поступает сигнал, который в Р-293 записывает x-координату, в Р-294 у-координату.
Сигнал с выхода Э-295 разрешает работу ВБ-320-322.1, которые производят соответствующие вычисления (x-1), (x+2), (y-1), (y+1). Сигнал с выхода Э-296 производит запись в Р-312-319 соответствующих координат (((x-1), y), ((x+1), y), (x(y-1)), (x(y+1)). Сигнал с выходов Э-297-300 последовательно проходя соответствующие Ф-302-305, ИЛИ-306 и Э-307, выдает 4 импульса с Г-выхода, при этом поочередно открывая БК 308-311, выдавая расчетные координаты на А-выходы БЗК-292. Сигнал с Э-301 выдает Г-сигнал-готово.
Блок задания координат (БЗК) последовательно формирует координаты точек опроса вокруг заданной точки в плоскости.
3.20 Функционирование блока заливки образов (БЗО)
Блок заливки образа (БЗО)-323 (фиг.81) работает следующим образом.
Код команды:
<запиши в БЗО адрес скола> <(код) (данные)>
проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.2 и попадает в БР-369.3. По сигналу с выхода Э-369.4 на первом выходе ДШ-369.5 вырабатывает сигнал, по которому информация с и-выходов БР-369.3 записывает в РА-338.
Код команды:
<записать данные в регистр сравнения фона БЗО из БПДО> <(код) (данные)>
аналогично проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.1, БР-369.3 и по сигналу с второго выхода ДШ-369.5 проходит Ф-367, открывает БК-339, 343, проходит Э-340, ИЛИ 340.2 на сч-вход (считывание) БПДО-337, на А (адрес) входы которого поступает код из РА-338. Коды с выхода БПДО-337, через БК-343 поступают на входы Р-342 и по сигналу с выхода Э-340.1, ИЛИ 342.1 записывает в Р-342
код команды:
<определи какой скол находится в БПДО> <(код)>
аналогично проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.2, БР-369.3 и по сигналу с третьего выхода ДШ-369.5 проходит ИЛИ-369.14 и дале, как было описано выше, но этот же сигнал переводит Т-369.12 в «1», открывая К-369.11. Сигнал с выхода Э-347.1 проходит К-369.11, ИЛИ-369.7 и поступает на р-вход БР-369.6, в который записываются данные с и1-выходов БПДО-337 (и1-входы), коды служебной посылки, адреса из ПЗУ-369.10 и сигнала с выхода Э-369.8 разрешают БПРДПРММКЛ-369.1 передать информацию из БР-369. 6, через РЗ-369.1 в многоканальную линию связи адресату.
Код команды:
<запиши код сравнения в БЗО> <(код)>
проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ-369.2, БР-369.3 и по сигналу с четвертого выхода ДТП-369.5 поступает на р-вход Р-342, на и-входы которого поступают коды с сл-выходов БР-369.3, куда эти данные и записываются.
Код команды:
<запиши образ фона (скола) в БКО БЗО> <(код) (данные)>
проходит РЗ-369.1, БПРДПРММКЛ 369.2, БР-369.3, и вырабатывает сигнал на пятом выходе ДШ-369.5, который поступает на РЗ-вход БКО-324, на и2-входы которого из БР-369.3 поступают коды образа скола и записывают в БКО-324.
Код команды:
<запиши образ в БКО БЗО> <(код) (данные)>
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на шестом выходе ДТП-369.5 и в БКО-324 поступают коды образца.
Код команды:
<запиши образ БПДО БЗО> <(код) (данные)>
аналогично вышеописанному на седьмом выходе ДШ-369.5 и данные записываются в БПДО-337.
Код команды:
<получи теневой объект БЗО> <(код)>
аналогично вышеописанному на восьмом выходе ДШ-369.5 вырабатывает сигнал, который переводит Т-327 в «1», СЧ-333, СЧ-366, СЧ-362 в «0» и разрешает работу БКО-324. Если образ пуст, то на c1-выходе появится сбой-сигнал, как было описано выше для БКО, который переводит Т-369.9 в «1», проходит ИЛИ-369.7, далее на р-вход БР-369.6, записывает в него коды из ПЗУ-369.10 и код Т-369.9, далее сигнал с выхода Э-369.8 разрешает работу БПРДПРММКЛ-369.1 передать данные через Р3-369.1 в многоканальную линию связи адресату. Сигнал с выхода Э-369.8 также переводит Т-369.9 в «0».
По сигналу с с2-выхода БКО-324, Ф-329 формирует импульс заданной длительности, открывая БК-325. Этот же сигнал проходит ИЛИ-331 и разрешает считывание (через ИЛИ-340.2) из БПДО-337 кода скола образа, заданного координатами (х, у) (точка входа в образ, найденного БКО-324) через открытый БК-344 (А-входы). Сигнал с выхода Э-332 разрешает запись х, у-координаты скола входа в образ, из БКО-324 (через БК-325), и кода самого скола из БПДО-337 через открытый БК-368 в БП1-326 по адресу +1 СЧ-333. Далее по сигналу с выхода Э-328, Т-327 переходит в «0», открывая БК-345 (БК-325 закрыт). Сигнал с выхода Э-330 проходит ИЛИ-335, разрешая работу блока задания координат (БЗК)-336, который с своего Г-выхода выдает последовательно 4 импульса и на А-выходах также последовательно выставляют коды координат ((х-1), у), ((х+1), у), (х, (у-1)), (х, (у+1)). Сигнал с Г-выхода БЗК-336 проходит ИЛИ-340.2 и поступает на сч-вход БПДО-337. Коды координат с А-выходов БЗК-336 проходят БК-345 на А-входы БПДО-337. На и1-выходах будет находиться код изображения параскола (или код параскола), который поступает на и1-входы КМП-341. Сигнал с выхода Э-347 разрешает работу КМП-341, который сравнивает коды параскола с образцом параскола фона, находящегося в Р-342. Если они совпадают, то ничего не происходит. Если же не совпадают, то на «нет»-выходе появится сигнал, который делает +1 СЧ-362 и сигнал с Э-340.3 разрешает запись кода А (х, у) из БЗК-336 (кода параскола (и1), параметров параскола из БПДО-337, кода теневого параскола из ПЗУ-349 в БП2-350 по адресу, указанному СЧ-362. Так повторяется с четырьмя рассчитанными БЗК-336 координатами.
Далее появляется сигнал на Г-выходе БЗК-336 он делает +1 СЧ-366, который задает адрес записи в БП3-354, далее сигнал с выход Э-353 разрешает запись туда данных (х, у) с Д-выходов (х, у) БП1-326.
Сигнал с выхода Э-354 делает -1 СЧ-333. Сигнал с выхода Э-352 разрешает работу КМП-334, если появляется сигнал на его «≠0» выходе он проходит ИЛИ 335 и вновь разрешает работу БЗК-336.
Если же появится сигнал на «=0» выходе КМП-334 (БП1-326 пуст), этот сигнал поступает на вход Э-364.1 и разрешает работу КМП-365, который сравнивает код СЧ-362 с кодом (0) ПЗУ-366.1.
Если код СЧ-362 равен нулю, то на «=0» выходе КМП-365 появится сигнал, который обнуляет Э-364.1 и через ИЛИ 340.4 переводит Т-364 в «0», а также поступает на второй вход ИЛИ-369.7 и на с-вход (считывания) БП3-354. С выхода ИЛИ-369.7 на р-вход БР-369.6, в который записываются данные о созданном теневом образе (ТО) из БП3-354, код стартовой посылки и адреса из ПЗУ-369.10 далее сигнал с выхода Э-369.8 проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-369.1, который информацию из БР-369.6 через РЗ-369.1 передает в многоканальную линию связи адресату. Если же код СЧ-362 не равен 0, то сигнал с «=0»-выхода КМП-334 проходит Э-364.1 и переводит Т-364 в «1». Этот сигнал открывает БК-361 и К-355. Импульсы с выхода Г-369 проходят открытый К-355 Д-356, Ф-357 на с-вход (считывание) БП2-350. Коды с и-выходов БП2-350 (по адресу с выходов СЧ-362) проходят БК-361 на Д-входы БП1-326. Сигнал с выхода Э-359 проходит ИЛИ-331, делает +1 СЧ-333, разрешает запись (3-вход) в БП1-326 из БП2-350 очередных координат х, у, кодов парасолов, кодов параметров, кодов теневого образа. Далее сигнал с выхода Э-358 делает -1 СЧ-362. Сигнал с выхода Э-360 разрешает работу КМП-363. Если код СЧ-362 не равен 0, далее очередной импульс с выхода Ф-357 считывает данные из БП2-350 и вышеописанная процедура повторяется вновь. Если же код СЧ-362 равен 0, то на выходе «=0» КМП-363 появится сигнал, который обнуляет БП2-350 и поступает на третий вход ИЛИ-335, сигнал с выхода которого вновь запускает БЗК-336. Таким образом, вначале в БП1-326 находятся координаты точки входа в образ. Далее сюда же записываются коды параметров парасколов с этими координатами из БПДО-337. Далее вокруг этой точки БЗК-336 находит координаты четырех точек и КМП-341 определяет, похожи ли они на фон или нет. Если не похожи, то координаты этих точек (парасколов) записываются в БП2-350. При выборе парасколов БП1-326 он записывается также в БП3-354. Далее собранные координаты парасколов, входящих в образ (на однородном фоне), передаются в БП1-326 БЗК-336 для каждого нового параскола осматривают 4 точки и если они входят в образ. Каждый раз при записи координат (х, у) из БПДо -337 в БП2-350 в БПДО-337 из ПЗУ-343.2 по сигналу с «нет-выхода» КМП-341 записывается код параскола, заведомо не равного коду Р-342. Так продолжается до тех пор, пока координаты образа на однородном фоне не перезапишутся в БП3-354 и затем не передадутся через Р3-369.1 в многоканальную линию связи адресату. При поступлении кода команды:
<Выдели образ БЗО(ВКЦ)> <(код) (данные образа)>
он проходит РЗ-369.15, БПРДПРММКЛ-369.16 и поступает в ВКЦ-процессор-369.17, который по вышеописанному или более сложному алгоритму производит выделение образов и создает теневой объект. При этом по сигналу на ЗП-вход ДШ-369.5 не работает.
Блоки БОР-285 (фиг.79), БПО-266 (фиг.78), БЗО-323 (фиг.81) выполнены в нескольких вариантах. БОР 285(1) (2), БПО 266 (1), (2), БЗО 323 (1) (2). Первые варианты описаны выше и позволяют выделить неоднородные образы на однородном фоне, а вторые варианты позволяют выделить однородные образы на неоднородном фоне. В этом случае нет-выход КМП-272 заменятся на да-выход КМП-272, в БКО-285.12 и нет -выход КМП-341 заменятся на да-выход КМП-341 в БЗО 323 (2).
Более сложные алгоритмы, по выделению образа на фоне и созданию теневого образа, могут быть реализованы на ВКЦ-процессоре 369.17.
Блок заливки образа (БЗО) создает теневой образ, который далее используется для распознавания.
3.21 Функционирование блока смещения образа в плоскости (БСП)
Блок смещения образа в плоскости (БСП)-370 (фиг.82) работает следующим образом.
При поступлении кода команды:
<запиши образ в БСП> <(код) (данные)>
он проходит Р3-389.7, БПРДПРММКЛ-389.8, БР-389.9 и по сигналу с выхода Э-380.10, ДТП-389.11 на первом выходе вырабатывает сигнал, который проходит на р-вход БП-371, куда записываются данные из БР-389.9.
При поступлении кода команды:
<задай величину смещения в БСП> <(код) (Nx, Ny)>
аналогичным образом на третьем выходе ДШ-389.11 появляется сигнал, который разрешает запись данных с и-выходов БР-389.9 в Р-385 (Nx) и Р-386 (Ny).
При поступлении кода команды:
<смести образ в плоскости БСП> <(код)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает на втором выходе ДШ-389.1 сигнал, который переводит Т-381 в 1 и обнуляет СЧ-377, 378. Импульсы с выхода Г-376.2 проходят К-376.1, Д-376 и поступают на +1-вход СЧ-377, который увеличивает код своего состояния, на выходах шифратора (Ш)-380 появляется код (координаты - х), который поступает на А-входы БП-371. Сигнал с выхода Э-382 разрешает работу СУМ-383, 384, которые к кодам СЧ-377 прибавляют код Р-385, к коду СЧ-378 код Р-386 и направляют их на входы Ш-387, 388. По сигналу с выхода Э-374 информация из БП-371 по А-адресу читается и поступает на и-входы БП-372, куда и записывается по сигналу с выхода Э-373, по А-адресу, полученному от Ш-387, 388.
После того, как СЧ-377 полностью пройдет Х-координату, на его сл-выходе появится сигнал, который делает +1 СЧ-378, и вышеописанная процедура повторяется вновь. Когда и у-координата полностью будет пройдена, на сл-выходе СЧ-378 появляется сигнал, который переводит Т-381 в «0», проходит на с-вход (считывание) БП-372, на вход ИЛИ-389.2, Э-389.3, на р-вход БР-389.4, в который и записываются данные из БП-372 (смещенный образ). В БР-389.4 и также записываются коды служебных посылок и адрес из ПЗУ-389.5. Далее по сигналу с выхода Э-389.6, БПРДПРММКЛ-389.8, через РЗ-389.7 из БР-389.4 передает данные в многоканальную линию связи адресату.
Если же на сл-выходах Ш-387, 388 появляются сигналы (выход за область допустимых перемещений), он проходит ИЛИ-389, Ф-389.1 и по сигналу на р-вход записывается в БР-389.4-сбой (сб-код), туда же записываются данные из ПЗУ-389.5 и эта информация аналогично вышеописанному передается адресату.
При поступлении кода команды:
<смести образ (ВКЦ) БСП> <(код) (данные), (Nx,Ny)>
он проходит РЗ-389.12, БПРДПРММКЛ-389.13 и поступает в ВКЦ-процессор 389.14, который по аналогичному или по другому алгоритму осуществляет перемещение, и коды нового образа поступают в линию адресату, как было описано выше, через РЗ-389.12.
Блок смещения образа в плоскости (БСП) осуществляет перемещение объекта в заданном направлении в плоскости, задаваемым двумя параметрами Nx и Ny.
3.22 Функционирование блока увеличения-уменьшения (БУУП)
Блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП)-31 (фиг.83) работает следующим образом.
Код команды:
<запиши образ в БУУП> <(код) (данные)>
проходит РЗ-22, БПРДПРММКЛ-21, БР-23 и по сигналу с выхода Э-24, ДШ-25 на своем первом выходе вырабатывает сигнал, который разрешает запись данных из БР-23 в БП-8.
Код команды:
<запиши код увеличения-уменьшения БУУП><(код) (±d)>
проходит аналогично вышеописанному и ДШ-25 на третьем выходе вырабатывает сигнал, который разрешает запись данных из БР-23 в PNi-15 код увеличения или код уменьшения (±d).
Код команды:
<увеличить-уменьшить образ БУУП> <(код)>
проходит аналогично вышеописанному и ДШ-25 на втором выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-16 в «1». Импульсы с выхода Г-1 проходят К-2, Д-3 на +1 вход СЧ-4, код, с выхода которого через Ш1-5 превращаются в х-координату. Сигнал с сл-выхода СЧ-4 поступает на +1 вход СЧ-6, коды с выхода которого через Ш1-7 превращается в у-координату, которая вместе с (х) поступает на А-входы БП-8, на с-(считывания)-вход которого поступает сигнал с выхода Э-29. Код Ni-увеличения (уменьшения) проходит на Ni-вход БП-9, на ПCi-вход которого с и-выходов БП-8 проходит код параскола (ПС), находящегося по адресу х, у.
Ni-код выбирает (по сигналу с выхода Д-3) Ni-уровень БП-9, соответствующий коду увеличения (уменьшения), ПСi-код выбирает параскол на этом уровне и коды выбранного параскола поступают на и-входы БП-10. Nj-код (увеличения-уменьшения) также поступает на Nj-входы Ш2-30. Каждому Nj-коду соответствует свой шифратор Ш2-30, который при поступлении на А входы х, у-координат на А-выходах формирует Ā (х, у) координаты и записывает коды ПСi из БП-9 по сигналу с выхода Э-17. Коды СЧ-4 и СЧ-6 постоянно перебирают все х, у-координаты, на сл-выходе СЧ-6 появляется сигнал, который переводит в «0» Т-16 (К-2 закрыт), Ф-12 открывает БК-11, выбранный Ni-кодом из PNi-15 каждый параскол Ni-плоскости, скоректированный с входом БК-11 (N;), таким образом, что каждый из Ni плоскости БП-10 полностью отображается на БП-14. По сигналу с выхода Э-13 в БП-14 через соответственно открытые БК-11 из БП-10 перезаписывается информация. Сигнал с выхода Э-17 перезаписывает, эти данные в БР-19 и добавляет служебные посылки в адрес из ПЗУ-20. Далее сигнал с выхода Э-18 разрешает работу БПРДПРММКЛ-21, который пересылает данные из БР-19 через РЗ-22 в многоканальную линию связи адресату.
Код команды:
<увеличить-уменьшить образ ВКЦ БУУП> <(код) (данные)>
проходит РЗ-26, БПРДПРММКЛ-27 и поступает в ВКЦ-28, который может по вышеописанному или по более сложному алгоритму осуществить увеличение (уменьшение) образа.
Блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП) позволяет увеличивать или уменьшать образ в плоскости путем работы с набором заранее просчитанных электронных таблиц соответствия. Наборов парасколов для диапазона и шага увеличения-уменьшения и наборов экранов, где это изменение должно происходить. Поэтому процесс происходит в два этапа: считать входные данные и записать результат по каждому парасколу образа. При достаточном количестве соответствующих блоков этот процесс выполняется параллельно.
3.23 Функционирование блока вращения вокруг оси (БВРХ, БВРY, БВРZ)
Блок вращения вокруг оси БВРХ-34 (БBPY-35, БBPZ-36) (фиг.84) работает следующим образом.
Код команды:
<записать образ в БВРХ (БBPY, БВРZ)> <(код) (данные)>
проходит РЗ-27 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-26 и проходит в БР-28 и по сигналу с выхода Э-29, ДШ-30 на первом выходе вырабатывает сигнал, который данные с и-выходов БР-28 записывает в БП-10.
Код команды:
<записать код поворота БВРХ (БВРY, БBPZ)> <(код) (код поворота)>
аналогично вырабатывает на третьем выходе сигнал, который записывает код поворота φх (φу, φz) в Рφх (Рφу, Pφz) с и-выходов БР-28.
Код команды:
<повернуть образ БВРХ (БBPY, БBPZ)> <(код)>
аналогично вышеописанному вырабатывает на втором выходе сигнал, который переводит Т-9 в «1», открывая К-2. Импульсы с выхода Г-1 проходят К-2, Д-3 на +1 вход СЧ-4, коды которого поступают на вход шифратора (Ш1)-5, которые формируют х-координату. После просмотра всех координат-(х), на сл-выходе СЧ-4 появляется сигнал, который делает +1 СЧ-6, который посредством Ш1-7 формирует у-координату, поступающей с х-координатой на А-входы БП-10 и блока шифраторов (БШ)-12.
Сигнал с выхода Э-8 разрешает считывание данных из БП-10 с А (х, у)-координатами. Код φх (φу, φz), записанной в Рφх (Рφу, Рφz)-11, выбирает шифратор (Шi) из БШ-12, который определяет плоскость повернутой на заданный кодом φх (φу, φz) угол в БП-13.
Координаты парасколов образа поступают на выбранные входы БП-13, на и-входы которого поступают параметры параскола (ПСi) и по сигналу с выхода Э-14 записывается в соответствующем месте БП-13. Код с выхода Рφх (φу, φz)-11 также выбирает соответствующий БК1 из БК-15, который связывает соответствующую плоскость БП-13 и БП-экран-16 и по сигналу с выхода Э-14.1 записывает в него данные из БП-13. По сигналу с выхода Э-18 начинает работать блок формирования поля зрения (БФПЗ)-17 (подробно описанный, в соответствующем разделе фиг.62). БФПЗ-17 получает данные вместо датчиков света (ДТС) на РЗМ-входы (разъем), данные с БП-экрана-16 и по сигналу Ф-20, через открытый БК-21 по сигналу с выхода Э-23 записывает в БР-22 (новые парасколы повернутого образа), туда же записываются данные (служебная посылка, адрес) из ПЗУ-24 и по сигналу с выхода Э-25, БПРДПРММКЛ-26 передает данные (БР-22) через РЗ-27 в многоканальную линию связи адресату.
При поступлении кода команды:
<поверни образ БВРХ (БBPY, БBPZ) ВКЦ> <(код)> <(данные) (код поворота)>
он проходит РЗ-31 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-32 и проходит в ВКЦ-процесор-33, который запрещает работу ДШ-30 и по вышеописанному или более сложному алгоритму производит поворот образа вокруг заданной оси.
Блок вращения вокруг оси (БВРХ, БBPY, БBPZ) также использует электронные таблицы заранее просчитанных координат плоскостей, которые выбираются соответствующим шифратором и соответствующие парасколы отображаются на экране. Далее соответствующий блок формирования поля зрения формирует новые парасколы повернутого образа и передает адресату. Операция также выполняется в два этапа и параллельно.
3.24 Функционирование блока сравнения образа (БСО)
Блок сравнения образа (БСО)-422 (фиг.85) работает следующим образом.
Код команды:
<включи БСО> <(код)>
проходит РЗ-441.3, БПРДПРММКЛ-441.4, БР-441.5, и по сигналу с выхода Э-441.6, ДТП-441.7 на первом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-441.8 в «1». Элементы 441.10-441.14 закрыты, элементы 423.1, 424.1, 441.2, 429, 430 открыты. Коды эталонного образа (с и-входов) проходят БК-423.1 и по P1-сигналу записываются в него. Коды образа, подлежащие сравнению, проходят БК-424.1, с и2-входов и по сигналу с Р2-входа записываются в него. Этот же сигнал переводит Т-431 в «1». K-432.1 открыт и импульсы с генератора Г-432.1 проходит K-432.1, Д-433, на +1-вход СЧ-435, который свои коды подает на входы шифратора (Ш)-436, который вырабатывает х-координату. После прохода всех х-координат, на сл-выходе СЧ-435 появится сигнал, который делает +1 СЧ-437, и через Ш-438 вырабатывает у-координату, которая вместе с х-координатой поступает на А-входы БП 1-423, БП2-424. По сигналу с выхода Э-434 считывается с этих блоков на и1 и и2-входы блока компараторов (БКМП)-425, которые начинают работать по сигналу с выхода Э-426. Если коды парасколов равны, то появится сигнал на ДА-выходе, если нет, то на НЕТ-выходе БКМП-425, который соответственно подается на +1 или -1 вход СЧ-427 (в которой по р-сигналу был записан также код ПЗУ-428, число большее, чем количество опрашиваемых парасколов в БП-423).
После опроса всех х, у координат, на сл-выходе СЧ-437 появится сигнал, который переводит в «0» Т-431, обнуляет СЧ-435, 437, открывает БК-429, 430 и с Э-439 (К-441.2) вырабатывает сигнал-готово (Г), таким образом на и 1-выходах появится код числа «похожести» сравниваемых образов, на и2-выходах - параметры эталонного образца, на г-выходе - сигнал готово (Г).
При приходе кода команды:
<включить БСО (ВКЦ)> <(код)>
код команды аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на втором выходе ДШ-441.7, который переводит Т-441 в «0», открыты элементы 441.10-441.14 (закрыты элементы 423.1, 424.1, 441.2, 429, 430).
Код образа поступает в ВКЦ-процессор 441.9 по p1-сигналу. Код эталонного образа поступает в ВКЦ-процессор по р2-сигналу. ВКЦ-441.9 по вышеописанному или более сложному алгоритму определяет параметры похожести и падает их на и1-выходы. На и2-выходах выставляются коды сравниваемого образца. На г-выходе вырабатывает сигнал готово (Г).
3.25 Функционирование блока сравнения видов образов (БСВО)
Блок сравнения видов образов (БСВО)-1 (фиг.86) работает следующим образом.
При поступлении кода команды на и2-входы БСВО 1 он проходит в каждый из БСO1-БСО-n (2.1-2.n).
При поступлении сигнала на Р3-вход ключи (К) 3, 4, 5 открыты.
При поступлении сигнала на Р4-вход он проходит К-3 (дай образ), переводит Т-6 в «1», К-7 открыт и импульсы от генератора (Г)-8 проходят К-7, Д-9 на Т-вход распределителя импульсов (РИ)-10, который последовательно открывает блоки ключей (БК) 1.1-11.n, которые пропускают коды образа из соответствующих блоков памяти (БП) 12.1-12.n, на и-входы блока стековой памяти (БСТП)-13. Сигнал с выхода Д-9, через Э-14, поступает на р-вход БСТП-13 и записывает туда поступившую информацию. После опроса всех БК-11.1-11.n на сл-выходе РИ-10 появится сигнал, который переводит в «0» Т-6, на и-выходах БСТП-13 находятся коды видов образов.
При поступлении сигнала на р2-вход (при открытом К-4) он поступает на Э-15 одновременно на ИЛИ-16.1-16.n, ИЛИ 17.1-17.n. На и1-входы БСО-2.1-2.n поступают коды образа и1-входов. BCO1-21-2.N срабатывают, как было описано выше. Они сравнивают код пришедших образов с кодом эталонных образов, записанных в БП-12.1-12.n. Если образ уже есть, то его не надо записывать и на «0»-входе Э-15 (через ИЛИ-33) появится сигнал, который сбрасывает его в «0». Если же образа в БП-12.1-12.n нет, то сигнал с выхода Э-15 переводит Т-18 в «1», открывает К-19, который пропускает импульсы с выхода Г-8 на Т-вход РИ-20, через делитель (Д)-21. РИ-20 опрашивает ключи (К) 22.1-22.n. Если соответствующий триггер (T)-23.1-23.N в «0», то на не-выходе его «1» и соответствующий К-22.1-22.N открыт (БП 12.1-12.n)-свободен. Сигнал с выхода соответственно К-22.1-22.n переводит в «1» соответствующий T-23.1-23.N, открывает соответствующий БК 24.1-24.N и через него коды образа от и1 входов поступают на и-входы соответствующего БП-12.1-12.N и сигнал на соответствующий р-вход производит запись. Сигнал с соответствующего К-22.1-22.n проходит ИЛИ-24, переводит в «0» РИ-20, Т-18. Если РИ-20 просмотрел все К-22.1-22.n и не нашел свободных, то на его сл-выходе появится сигнал, который является сигналом сбоя (сб), который поступает на соответствующие выходы.
При поступлении сигнала на P1-вход (есть ли образ похожий на образец?) на и 1-входы выставляется образец. Сигнал проходит ИЛИ 16.1-16.n, 17.1-17.N и БСО-2.1-2.n производят сравнение имеющихся образцов с образами, записанными в БП-12.1-12.N. Сигналы с г-выходов БСО 2.1-2.N поступают последовательно нар-входы P1-26, P2-27, Э-28. В Р1-26 записывается код числа «похожести», в Р2-27- код образца. Если код в P1-26 больше кода в Р3-29 (вначале в Р3-29 код равен нулю), то на «>»-выходе КМП-30 появится сигнал, который перезаписывает код «похожести» из P1-26 в РЗ-29, код образца из P2-27 в Р4-31, сигнал с г-выхода БСО-n 2.n (последний в ряду) проходит на Э-32 (дающий индивидуальное время задержки для данного БСВО-1), который вырабатывает Г-сигнал (готово). При этом на и2-выходах будет код числа «похожести», и3-выходах - код образца. При поступлении сигнала на оч-вход (очистить) при открытом К-5, этот сигнал проходит на 0-входы БП 11.1-12.n, Т-23.1-23.n и обнуляет их. Информация об образцах в этом случае теряется.
3.26 Функционирование блока идентификации объекта (БИО)
Блок идентификации объекта (БИО)-1 (фиг.87) работает следующим образом.
Код команды:
<есть звуковой код образов БИО?> <(код) (звуковой код образа)>
проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР (ЗК)-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который (звуковой код образа) записывается в БР-7, а Т-8 переходит в «1», открывая К-9. Импульсы от Г-10 проходят Д-11 на Т-вход РИ-12, который опрашивает КМП-13.1-13.n, который сравнивает пришедший код образа из БР-7 и коды образцов эталонов (образов), записанных в блоки звуковых кодов (БЗКД)-15.1-15.n.
Если в каком-либо БЗКД-15.1-15.n код совпал с кодом БР-7, то на выходе соответственно КМП-13.2-13.n появится сигнал, который проходит ИЛИ-14 и переводит Т-8 в «0», открывает ПЗУ (есть) 16, проходит ИЛИ-17 и разрешает передать данные из ПЗУ (есть) 16 в многоканальную линию связи адресату через РЗ-19. Если же РИ-12 осмотрел все БЗКД-15.1-15.n, не сработал ни один КМП-13.1-13.n, то на сл-выходе РИ-12 появится сигнал, который проходит ИЛИ-17, разрешает работу ПЗУ (нет)-20 и БПРДПРММКЛ-18 передает код сообщения ПЗУ (нет)-20 через РЗ-19 в многоканальную линию связи адресату. При этом РИ-12 подает на РЗ-вход соответствующий БСВО-21.1-21.n разрешающий сигнал (р3).
При поступлении кода команды:
<получи виды образа по звуковому имени БИО> <(код)>
аналогично вышеописанному на втором выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, который поступает на р-4 вход выбранной предыдущей командой БСВО-21.1-21.n, которая передает данные на и-входы БР-22, которые туда записываются по сигналу с выхода Э-26. Сигнал с выхода Э-25 разрешает БПРДПРММКЛ-23 через Р3-24 передать данные из БР-22 (в том числе данные об адресате и служебные посылки из ПЗУ-27) в многоканальную линию связи адресату.
При поступлении команды:
<запиши звуковой код образа в БИО> <(код) (звуковой код)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает на третьем выходе ДТТТ-6 сигнал, который Т-28 переводит в «1», открывая К-29, импульсы с выхода Г-10 проходят К-29, Д-30, на Т-вход РИ-31, который опрашивает КМП 34.1-34.n, который сравнивает коды ПЗУ-33 (пусто) с звуковыми кодами БЗКД 15.1-15.n. Сигнал сработавшего КМП-34.1-34.10 проходит ИЛИ-32 и переводит Т-28 в «0», этот же сигнал открывает соответствующий BK-35.1-35.N, через который записывается звуковой код (имя) образа в соответствующий БЗКД 15.1-15.N с выходов БР (ЗК)-4. Если РИ-31 полностью все опросил и не сработал ни один КМП 34.1-34.n, то на сл-выходе РИ-31 появится сигнал, который передает код сбоя (ПЗУ сб)-36 через БПРДПРММКЛ-37 и Р3-38 в многоканальную линию связи адресату.
При поступлении команды:
<обнули РИ БИО> <(код)>
он, аналогично вышеописанному, вырабатывает на четвертом-выходе ДТТТ-6 сигнал, который поступает на «0»-вход РИ-12, 31 и обнуляет их.
При поступлении кода команды:
<очистите блок памяти образца БИО> <(код)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает на пятом выходе ДТТТ-6 сигнал, который поступает на оч-входы БСВО-21.1-21.n и обнуляет соответствующий блок памяти выбранной заблаговременно командой<есть звуковой код БИО?> <(код) (звуковой код образа)>.
При поступлении кода команды:
<переведи БСВО БИО на работу ВКЦ> <(код)>
она проходит в каждый БСВО 21.1-21.n через РЗ-39 и действует, как было описано в БСО (фиг.85)
При появлении сигнала сбой (сб) на выходе соответствующий БСВО-21.1-21.n он открывает ПЗУ (сб)-41 и проходит ИЛИ-40, разрешая передать коды ПЗУ (сб)-41 через БПРДПРММКЛ-37, РЗ-38 в многоканальную линию связи адресату.
При поступлении кода команды:
<запиши образец в БИО> <(код) (данные образца)>
он проходит РЗ-42, БПРДПРММКЛ-43, БР-44 и по сигналу с выхода Э-45, ДШ-46 на первом выходе вырабатывает сигнал, который поступает на р-2 входы БСВО-21.1-21.2, срабатывает та, которая выбрана команды <есть звуковой код образа БИО?> <(код) (звуковой код образа)>. Если этот образ уже есть, то ничего не происходит, а если нет, то происходит запись, как было описано выше.
При поступлении кода команды:
<определи название образа> <(код) (коды образа)>
он аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на втором выходе ДТП-46, который обнуляет РЗ-52, проходит на p1-входы БСВО-21.1-21.N. Поскольку каждый БСВО 21.1-21.N имеет индивидуальное время срабатывания, то данные о «коде похожести» (р2-48), коде образа (р5-49), звуковом коде образа (ЗК) (р1-47) записываются в соответствующие регистры последовательно.
Г-сигнал с БСВО 21.1-21.n-1 проходит ИЛИ-62, Э-50 и разрешает работу КМП-53. Если код р2-48 (код похожести) больше кода, записанного в Р3-52, то сигнал с «>» выхода КМП-53 перезаписывает данные из Р1-47, Р2-48, Р5-49 в Р4-51, Р3-52, Р6-54 соответственно.
Сигнал с г-выхода последнего БСВО-n через Э-61 поступает на р-вход БР-56 и записывает туда данные из Р4-51, Р3-52, Р6-54, ПЗУ-58 и сигналом с Э-55, ИЛИ-57 разрешает работу БПРДПРММКЛ-43, РЗ-42 передает в многоканальную линию адресату с максимальным кодом похожести в РЗ-52, и звуковым кодом образа из Р4-51. Если ответа не поступило через заданное время, Э-60 закрывает (ЗП) БР-56, открывает ПЗУ (нет) (с соответствующими служебными посылками и адресом)-59 и через ИЛИ-57 передает код ПЗУ нет в многоканальную линию адресату через БПРДПРММКЛ-43, РЗ-42.
При поступлении кода команды:
<переведи БИО на ВКЦ> <(код)>
код этой команды проходит РЗ-63, БПРДПРММКЛ-64, ВКЦ-процессор-65, запрещает работу ДТ IT-40, ДШ-6 и выполняет вышеописанные или другие команды по более развитым алгоритмам.
3.27 Функционирование схемы ячейки блока виртуального куба памяти (СЯБВКП)
Схема ячейки блока виртуального куба памяти СЯ-471 (фиг.88) предназначена для хранения элемента объемного образа объекта в ВКП.
В ячейке хранятся координаты X, Y, Z точки пространства (элемента) и α, β, d-параметры. Хранится также код (номер) параскола (скола) и другая информация, необходимая для характеристики элемента пространства в зависимости от развитости системы, например код температуры этой точки, код цвета первой части параскола, код цвета второй части параскола, код интенсивности цвета второй части, код шероховатости, код вкуса в данной точке и т.д. Поскольку одну и туже точку поверхности можно рассматривать под разными углами, то и запоминание соответствующих данных происходят по α, β, d координатам формирующего объект взгляда (α, β углы, d-дальность), а х, у, z координаты используются для преобразования виртуального (воображаемого) объемного образа.
СЯ-471 работает следующим образом. Т-478 в "0", на его "не" выходе "1" и К-473, БК-472 открыты. На А-входы СЯ-471 подается код адреса ячейки, а на Р-вход - сигнал, который проходит К-473 и записывает А- адрес в Р-474. Далее сигнал с выхода Э-475 разрешает работу КМП-476, который сравнивает код адреса Р-474 и код из ПЗУ-477. Если коды не равны, то ничего не происходит. Если равны, то на Да-выходе КМП-476 появляется сигнал, который переводит Т-478 в "1". Сигнал с его выхода переводит Т-479 в "1", который открывает К-481, БК-480 (К-473, БК-472 закрыты). Сигнал с да-выхода КМП-476 является есть-сигналом с выхода СЯ-471. Таким образом, идентифицируется ячейка ВКП.
Далее в ВКП записываются координаты X, Y, Z, α, β, d (в начальный момент, когда ячейка пуста или когда ВКП размечается (форматируется)). На Д-входы СЯ-471 подается код команды, который приходит открытый БК-480 и по сигналу с Р- входа проходит К-481 и в РК-482 записывается код команды.
Код команды:
<запиши данные в СЯБВКП> <(код) (х) (код) (у) (код) (z) (код) (α, β, d)>
проходит в дешифратор команды ДШК- 483. На 1-м выходе ДШК-483 появляется сигнал, который переводит в Т-479 в "1" (К-481, БК- 480 заперты). Т-484 в "1" (К-485, БК-486 открыты). Далее (на РЗ-471.1) последовательно подаются коды 6-ти координат (X, У, Z, α, β, d) на Д-входы-выходы СЯ-471. При первом сигнале на Р-входе СЯ -471 (из этой серии) он проходит К-485 и делает +1 СЧ-487. Далее проходит Э- 488, Ф-489 и проходит на Р-вход БК- 490. Коды СЧ-487 проходят на ДШ- 498, который выбирает один из ключей БК- 490, через который и проходит сигнал с Р-входа.
Если это первый импульс, то сигнал появляется на первом выходе БК-490, который открывает БК- 492, по сигналу с Э- 505 записываются коды с Д-входов СЯ-471 через БК-486, БК-493 в РХ-499 и так далее записываются коды х, у, z, α, β, d. Далее сигнал с выхода Э-490.1 переводит Т-484 в «0», СЯ-471 готов к работе.
При анализе объекта соответствующий зрительный прибор подает коды α, β, d (а манипулятор X, У, Z) в БЗК.2-602 и аналогично вышеописанному процессу в БЗК1-601 происходит подача А-адреса. Срабатывает СРК-491. Через БК-603 подаются коды X, Y, Z, (α, β, d), как было описано для БЗК1-601. Вырабатывается сигнал на 2-м выходе ДШК-483. Т-610 переходит в "1", К-604, БК-603 открыты. После приема данных, далее по Сл-сигналу с выхода БЗК2-602 приходит обнуление Т-610 и через ИЛИ-611, Т-478 (через или 479.1, Т-479 в «0»). При приходе кода команды:
а) <сравни СЯБВКП> <(код) (коды х, у, z)>
б) <сравни СЯБВКП> <(код) (коды α, β, d)>
В первом случае появится сигнал на третьем выходе ДШ- 483 и попадает на р-вход КМП1-60.5. Во втором случае появится сигнал на четвертом выходе ДШК-483 и поступает на р-вход КМП2-606.
Если коды БЗК1-601 не равны кодам БЗК2-602, ничего не происходит. Если равны, то на да-выходах КМП1-605 или КМП2- 606 появляется сигнал, который переводит Т- 608 в "1", сигнал с выхода которого вырабатывает да-сигнал СЯ-471. Точка с такой координатой единственная в ВКП. При этом открывается БК- 477.1 и код адреса этой точки (элемента пространства) из ПЗУ-477 поступает на Д-входы СЯ-471. Таким образом, задавая α, β, d (или (и) X, У, Z) координаты, можно получать код точки (КТ) ВКП из ПЗУ-477.
Далее в эту точку записывается или снимается информация о свойствах этой точки. Каждая из точек ВКП может содержать информацию о всех сторонах элемента пространства (точки), определяемую возможностью системы и точностью отображения. В этом случае увеличивается количество СЯ-471, необходимых для одной точки пространства. Например, их может быть ВК 11=16*16*100=25 60 (16 долей по широте (α), 16 долей по долготе (β) и 100 делений дальности (d)). Хранение же информации может быть в сжатом виде, которая разворачивается при заполнении соответствующего ВКП. В общем случае ВК11=N*N*N=N3.
Если на этот элемент пространства смотреть издалека (благодаря свойству уменьшения эталонного отрезка при увеличении дальности при прохождении лучей через линзу соответствующего зрительного прибора), то эта будет точка, ближе то параскол, еще ближе то набор парасколов (сколов), характеризующих объект. ВКП позволяет это моделировать.
Блок хранения параметров точки ВКП (БХПТ) хранит в регистрах РС1-634-РСк-638.к параметры элемента пространства (точки) (например:
код скола (парскола), код теневого скола (парскола), код первого цвета, код второго цвета (при парасколе) (параскол при плоских объектах, скол при объемном при внутреннем представлении), код интенсивности первого цвета, код интенсивности второго цвета, код шероховатости. Если внутренний образ представлен теневым парасколом (одноцветным), то со всех сторон поверхности он может быть виден одинаково и характеризоваться параметрами одного параскола. В противном случае это набор парасколов и набор соответствующих СЯ-471.
Код команды:
<запиши параметры точки СЯБВКП>, <(код точки) (код параметров) (параметры точки) (данные) (данные) … (данные)>.
Аналогично вышеописанному ДШК-483 вырабатывает на 6-м-выходе сигнал, который переводит Т-628 в «1», открывая БК-621, К-627, и по каждому сигналу на р-вход СЧ-623 делает +1 через ДШ-627, выбирая новый регистр PC 1-634, РСК-638, и через БК-621, БК-629, БК-633.к записываются соответствующие параметры в PC1-634, РСк-639.к. Сигнал с к-го выхода БК-626 проходит Э-658.1 и переводит Т-628 в «0», СЧ-623 в «0» БХПТ-669.1 готов принять информацию.
Одной точке пространства (ВКП) может соответствовать заданное количество СЯ-471.
При поступлении кода команды:
<считай параметры СЯБВКП> <(код) (код точки) (код параметров)>
он вырабатывает аналогично вышеописанному на 7-м выходе ДЩК-483, который переводит Т-647 соответствующего БХПТ-669.1-669.д в «1» (К-646, БК-645 открыты). По сигналу на р-входе СЯ-471, СЧ-648 делает +1 и ДШ-652, БК-651 вырабатывает соответствующий БК-653-657.k, соответственно данные из соответствующего PCl-634-РСк-639.k поступают на Д-шину СЯ-471.
Код команды:
<запиши РИКО СЯБВКП> <(код) (код точки)>
ДШК-483 вырабатывает сигнал на N+1 выходе, который переводит Т-612 в «1», открывая БК-613, К-614, и в регистр индивидуального кода объекта РИКО-615 происходит запись имени (кода) объекта.
При приходе кода команды:
<считай РИКО СЯБВКП> <(код) (код точки)>
сигнал с N+2 выхода ДШК-483, Ф-618 открывает БК-617 и данные из РИКО-615 поступают на Д-выходы СЯ-471.
При поступлении кодов команд:
<запиши данные в СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (данные)>
<сравнить СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (коды х, у, z)>
<сравни СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (коды α, β, d)>
<запиши параметры точки СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки), (код параметров), (параметры точки)> (параметры точки)> … (параметры точки)>
<запиши РИКО СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки)>
<считай РИКО СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки) (код параметров)>.
<считай параметры СЯБВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки) (код параметров)>
Эти коды проходят РЗ-601.1, БПРДПРММКЛ-601.2 и попадают в ВКЦ-процессор 601.3. Далее по вышеописанному или более развитому алгоритму происходит выполнение перечисленных или других команд ВКЦ-601.3, который далее через БПРДПРММКЛ-601.1, РЗ-601.1 передает данные в многоканальную линию адресату.
3.28 Функционирование блока построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)
Блок построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-860 (фиг.89) предназначен для построения образа в ВКП в следующих случаях:
1. поступление по зрительному каналу необходимой информации при самостоятельном вращении с помощью приводов ВК-О;
2. получение информации путем осмотра объекта без его движения, например, путем его обхода или когда объект сам показывает свои стороны, например, следуя за указателем.
Код команды:
<работай БПОВКП ВКЦ> <(код)>
проходит Р3-661.3, БПРДПРММКЛ-661.2 и поступает в ВКЦ-660.1, который подает на ША, ШД и ШУ соответствующие коды. Срабатывает ДША-666, КБ-665, на выходе ДША-666 появится сигнал, который заставляет работать Ф-667, который открывает БК-668, на входы которого поступает Д-код (данные) через ШД от ВКЦ-процессора-660.1. Сигнал с выхода ДША-666 проходит на вход Э-670 и на р-вход РК-669, в который и записывается с выходов БК-668 команда.
На первом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-672 в «1». На р-вход ШЛ 1-661 подается сигнал «1» и он открыт. ВКЦ-процессор-660.1 имеет доступ к БВВ3-662 и осуществляет управление им. Алгоритмы управления могут быть различными. Один из них реализован блоком наведения взгляда (БНВ)-681.
Код команды:
<Включи блок наведения взгляда БНВ> <(код) (код адреса)>
проходит Р3-661.4, БПРДПРММКЛ-661.5, БР-661.7 и по сигналу с выхода Э-661.6, ДША-666 (ВКБ-665) открывает БК-668, через который в РК-669 из БР-661.7 и записывается эта команды.
На третьем выходе ДШК-671 появляется сигнал, который заставляет работать Ф-673, сигнал с его выхода переводит Т-682 в «1» (через Э-683), который открывает ШЛ2-664 и ШЛ4-716, сбрасывает в «0» СЧ-688.689, открывает К-684. Импульсы с выхода Г-685 проходят К-684, Д-686, на +1 вход СЧ-688 и с выхода Э-687 на вход Ф-691. СЧ-688-вырабатывает код угла (α). СЧ 689 вырабатывает код угла (β), который через открытый ШЛ2-664 поступает на ИВП, ИВН входы БВВ3-662 и записывается там по сигналу от Ф-691 (p1-вход БВВ3-662). Этот же сигнал с выхода Э-693, Ф-694 открывает БК-695 и код соответствующей команды из ПЗУ-697, поступает на А-вход открытого ШЛ4-716 на ШУ БКП-742.1 (на вход соответствующего СЯ-471). Далее Э-692 вырабатывает Гл-сигнал, который через ШЛ2-664 поступает на гл-вход БВВ3-662. Срабатывает БВВ3-662 и ЦБДТ-663 на d-выходы появится код расстояния до наведенной точки (от прибора наблюдения). Далее сигнал с выхода Э-696, Ф-698 открывает БК-699, выставляя код команды для СЯ-471 (из ПЗУ-700) на Д-входы ШЛ4-716, далее Э-701 вырабатывает сигнал через ИЛИ-702 на р-вход ШЛ4-716 и далее на ШУ БКП-742.1. При этом в Рα-703 записывается код угла α-поворота влево-вправо, в Рβ-704 записывается код угла β поворота вверх-вниз, в Pd-705 код расстояния до выбранной точки. Далее сигнал проходит Э-710, и Ф-711 открывает БК-706 и подает сигнал через ИЛИ-703, ИЛИ-702, р-вход ШЛ4-716 на ШУ БКП-742.1, соответствующий СЯ-471. Далее Ф-713 осуществляет передачу кода в Pβ-704, и далее Ф-715 осуществляет передачу кода Pd в соответствующий СЯ-471. Каждый СЯ-471 вначале при форматировании получает коды х, у, z, (α, β, d). Поэтому при приходе кодов α, β, d срабатывает соответствующий СЯ-471 куда и записываются значения кодов выделяемого параскола с соответствующих и-выходов БВВ3-662 (БК -702.1) или в простейшем случае код теневого параскола.
После того, как СЧ-688 переберет все коды, на сл-выходе появляется сигнал, который делает +1 СЧ-689 (Р-код). Далее повторяется вышеописанная процедура. Таким образом, БВВЗ-662 осматривает все пространство от αmin до αmax, от βmin до βmax. При этом определяется расстояние d в каждой точке наведения и параметры в этой точке фиксируются.
При поступлении кода команды:
<У правление БНВ ВКЦ> <(код)>
он проходит Р3-716.1, БПРДПРММКЛ-716.2 и поступает в ВКЦ-процессор 716.3, который через ШЛ 4-716 осуществляет управление БКП-742.1 и через ШЛ 2-664 блоком БВВЗ-662.
При поступлении кода команды:
<включи блок управления вращением (БУВ БПОВКП)> <(код)>
аналогично вышеописанному на шестом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-675 в «1», открывая ШЛ6-718.
При поступлении кода команды:
<выключи блок управления вращением (БУВ БПОВКП)> <(код)>
аналогично вышеописанному ДШК-671 на седьмом выходе вырабатывает сигнал, который Т-674 переводит в «0», закрывая ШЛ6-718.
При поступлении кода команды:
<включи блок приводов и датчиков (БПДТ БПОВКП)> <(код)>
аналогично вышеописанному ДШК-671 на четвертом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-674 в «1», открывая ШЛ5-717.
При поступлении кода команды:
<выключи БПДТ БПОВКП> <(код)>
аналогично вышеописанному сигнал с пятого выхода ДШК-671 переводит Т-674 в «0», запирая ШЛ5-717. После того, как СЧ-688 пройдет весь диапазон α и СЧ-689 пройдет весь диапазон β, сигнал с сл-выхода СЧ-689 поступает на блок управления вращением (БУВ-721). Т-722 находится в состоянии «1», К-723 открыт, К-724 закрыт. Сигнал с сл-выхода СЧ-689 проходит К-723 на +1 вход СЧ-725. Далее сигнал с Э-727 проходит Ф-728 и открывает БК-729, который выставляет на своих выходах код команд поворота из ПЗУ-730. Сигнал с выхода Э-731 поступают на р-вход РЗ-722 и далее коды α(х), α(z) и команда из ПЗУ-730 поступают на входы ШЛ6-718.
Команды и коды α(x), α(z) поступают в БПДТ-720 через открытый ШЛ6-718 и РЗ-719. БПДТ-720 осуществляет поворот на заданный угол рассматриваемого объекта. При осуществлении полного поворота вокруг оси (х) на сл-выходе СЧ-725 вырабатывается сигнал, который переводит Т-722 в «0» и открывает К-727, тогда сигнал от сл-выхода СЧ-689 (при следующем цикле) проходит К-724 на +1 вход СЧ-726, изменяя код α(z). При этом, когда СЧ-726 достигает своего максимального значения, на его сл-выходе появится сигнал, который вновь переводит Т-732 в «1». Таким образом, БПДТ-720 осуществляет вращение рассматриваемого объекта вокруг осей (х, z).
При поступлении кода команды:
<шлюз 8 БПОВКП открыть> <(код)>,
аналогично вышеописанному на десятом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-672 в «1» и открывает ШЛ8-740 (для прохода команд к блоку управления вращением куба памяти.
При поступлении кода команды:
<шлюз 8 БПОВКП закрыть> <(код)>,
аналогично вышеописанному сигнал с одиннадцатого выхода переводит Т-677 в «0», запирая ШЛ8-740
При поступлении кода команды:
<шлюз 9 БПОВКП закрыть> <(код)>,
аналогично вышеописанному на пятнадцатом выходе вырабатывается сигнал, который Т-679 переводит в «0». ШЛ9-746 закрыт.
При поступлении команды:
<шлюз 9 БПОВКП открыть> <(код)>,
сигнал с четырнадцатого выхода ДП ПС-671 Т-679 в «1» ШЛ9 746.
При поступлении сигнала с выхода К-723 или с выхода К-724 он поступает на блок управления вращения в кубе памяти (БУВП)-739. Если это Ф-734, то импульс с его выхода открывает БК-736. Если Ф-735, то импульс с его выхода открывает БК-738. Коды команды преобразования образа (вращения х, вращения z) из ПЗУ К1-737 или ПЗУ К2-736 поступает через открытый ШЛ8-740 на вход блока преобразования образа (БПРО)-747 (ШЛ9-746 закрыт).
ДТ ПК-749 распознает команду и выставляет сигнал на своем выходе, Ф-750 открывает БК-751. Код команды через РЗ-748, БК-751 поступает в регистр РК-762 и по сигналу с выхода Э-751.1 записывается в РК-762. Далее срабатывает шифратор команд ШК 1-763, ШК2-764, ШXYZ-767. ШК1-763 срабатывает, когда необходимо осуществить вращение вокруг осей х, у, z. ШК2-764 срабатывает, когда необходимо осуществить увеличение или уменьшение объекта. ШXYZ-767 срабатывает, когда необходимо осуществить перемещение по х, у, z координатам БВКП-743.2.
При приходе кода команды:
<шлюз 12 БПОВКП открыть> <(код)>,
аналогично вышеописанному на двенадцатом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит Т-678 в «1» и ШЛ12 открыт.
При приходе команды:
<шлюз 12 БПОВКП закрыть> <(код)>,
на тринадцатом выходе ДШК-671 появится сигнал, который переводит в «0» и шлюз 12-745 закрыт.
Таким образом, при срабатывании ШК 1-763, открывается соответствующий БК-769.1, например, поворот относительно оси х на α(х) угол. По сигналу считывания через соответствующий открытый БК-769.1 коды образа записываются из БВКП-743.2 в соответствующий преобразователь ПХ-770.1-n (или соответственно для других блоков БПY-772, БПZ-773). ПХ-770.1.n устроен таким образом, что точки элемента (СЯ) его ВКП просчитаны заранее. И вначале объемный образ помещается в преобразователь (по р-сигналу на входе) БПХ-768, а затем через открытый соответствующий БК-771.1-n, ШЛ 12-745 уже в преобразованном виде поступает в БВКП-743 и по сигналу записи (З) с Э-760 записывается в нем. Таким образом, любая операция преобразования совершается в два действия: запись в ПХ 770.1 (например) и считывания (запись в БПВКП). Аналогично выполняется поворот относительно других осей (БПY-772, БПZ-773). Таким же образом осуществляется процедура увеличения и уменьшения объекта (БУУ-770). Процедура линейного перемещения объекта осуществляется также путем заранее прочитанных дискретных изменений по осям х, у, z в заданной области.
Рассмотрим функционирование БПОКП-860 во втором режиме наблюдения за движущимся объектом, с которым есть только визуальный контакт.
Здесь используется блок определения движения объекта куба памяти (БОДОКП)-806. Взгляд системы движется за указкой (как было описано ранее), при этом объект объемно сканируется в БВКП-743.2. Поскольку объект произвольно движется, то БОДОКП-806 посредством блоков набора элементарных движений (БНЭД) 807.1-r определяет тип этого движения из перечня возможных по ВК таблице движений фиг.37 и также осуществляет движение образа этого объекта внутри БВКП-743. При этом осуществляется его объемное строительство.
Код команды:
<открой шлюз 11 БПОВКП> <(код)>,
аналогично вышеописанному на 16-м-выходе ДШК-672 появится сигнал, который переводит Т-679.1 в «1» и открывает ШЛ11 - 879.
Код команды:
<закрыть шлюз 11 БПВКП> <(код)>,
сигналом с 17-выхода ДШК-671 переводит Т-679 в «0» и закрывает шлюз ШЛ 11-879
Код команды:
<открыть шлюз 3 БПОВКП> <(код)>,
сигналом с 18-выхода ДШК-871 переводит Т-679.2 в «1» и открывает шлюз 3 ШЛ 3-741.
Код команды:
<закрыть шлюз 3 БПОВКП> <(код)>,
сигналом с 19-выхода переводит Т-679.1 в «0» и закрывает ШЛ 3-741.
Код команды:
<выключить БНВ БПОВКП> <(код)>,
проходит аналогично вышеописанному и вырабатывает на втором выходе ДШК - 671 сигнал, проходящий Ф - 671.1 на «0» - вход Т - 682.
Код команды:
<включи (1) (выключи (0)) блок ведения взгляда БВВ БПОВКП> <(код) (код (1, 0))>,
проходит Р3-661.4, БПРДПРММКЛ-661.5 и с и-выходов БР-661.7 проходит на ДТП-796, который на первом выходе вырабатывает сигнал, переводящий Т-813 в «1», Т-797 в «1».
Генератор (Г)-780 подает импульсы через открытый ключ (К)-781, Д-782 на Д-триггер ОТТ-783. По каждому импульсу ДТТ-783 переходит в состояние «1», то в «0». При каждом очередном импульсе с выхода Д-782, первый выход ДТТ-783 запускает Ф-808 (БОДОКП-806). Первая часть периода времени в БВКП-743 строится образ, выделенный указкой объекта, а вторая часть времени этот образ поворачивается в ВКП в зависимости от того, куда происходит движение наблюдаемого объекта.
БВКП-743 разделен на две части, БВКП 743.1 и БВКП 743.2. Вначале изображение строится в БВКП 743.1 и потом записывается в БВКП 743.2 (в БВКП-743.2 поворачивается). Затем изображение из БВКП-743.1 и 743.2 в БВКП-743.1 совмещаются и, затем вновь повторяется вышеописанная процедура. При этом импульс с выхода Ф 808 переводит Т-809 в «1» (через заданное время Э-811 переводит Т-809 в «0»). Сигнал с Э-817 открывает БК-818 и образ объекта из БВКП-743.1 передается в блок преобразования БПР1-819 по сигналу с выхода Ф-815.
Далее СЧ-823 переходит в «0». (Т-813 в «1», K-812 открыт) и осуществляется запись образа в БП-827. Импульс с выхода Э-814 переводит Т-813 в «0».
В БП1-819 записывается изображение из БВКП-743.1, в БП-827 записывается образ из БВКП-743.2(настоящее и предыдущее). Далее на Т-вход распределителя импульсов (РИ)-821 подаются импульсы от генератора (Г)-834 через К-810. РИ-821 подает поочередно импульсы на соответствующие входы блока компараторов (БКМ)-820, который производит сравнение образов БПР1-819 и БП-827. При одинаковых параметрах (равенстве кодов парасколов) сигнал «1» пройдет ИЛИ-822 на+1 СЧ-823, увеличивая код состояния счетчика совпадений. В БПР1-819 происходит преобразование исходного изображения согласно ВК таблицы движений (фиг.37). В каждом блоке набора элементарных движений (БНЭД)-807.1-807.n свой набор движений, например их может быть n=ВК4=728 (фиг.37).
После появления сигнала со служебного выхода РИ-821 он проходит на Э-824, который задает для БНЭД-807.1-n индивидуальное время задержки. При этом срабатывает Ф-825, который открывает БК-826 и код движений из Р-828-833 по сигналу с выхода ИЛИ-835 записывает в Р2-837, в Р1-838 записывается код СЧ-823.
Далее сигнал с Э-836 проходит на р-вход КМП-839. Если код, записанный в Р1-838, меньше или равен коду, записанному в Р4-840, то ничего не происходит. Если же код в Р1-838 больше, чем код в Р4-840, то на «>»-выходе КМП-839 появится сигнал, который записывает в Р4-840 содержимое Р1-838, а в Р3-841 содержимое Р2-837. Поскольку сигналы с Э-824 БНЭД 807.1-n приходят (хотя все они работают одновременно) последовательно, то в Р4-840 остается самый больший код совпадений с параметрами соответствующего движения РХ-828, РY-829, PZ-830, Рα-831, Рβ-832, Рγ-833, записанных в РЗ-841, которые по сигналу с входа Э-845.1 записываются в элементы 845-859.
В это же время, коды через БК-848-853, БК860-865 (соответствующих команд и данных) последовательно поступают через шлюз ШЛ-9-879 в БПРО-747. Здесь совершают необходимые движения с изображениями, находящимися в БВКП-743.1 согласно командам и данным из БОДОКП-804 (элементы 842-847, 854-859).
Далее по управляющему (У) сигналу через Э-754.1 происходит совмещение образов БВКП-743.1 в БВКП-743.2 (дозаписывание открывшихся сторон). В следующем такте опять в БВКП743.1 распознается изображение и оно помещается в БП-827 временно и в БВКП-743.2 совмещается с образом, преобразованным (повернутом) по распознанным движениям.
Код команды:
<включи (1) (выключи (0)) ВКЦ БВКП БПОВКП> <(код) (код (0,1))>,
проходит Р3-745.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-745.2, и поступает на ВКЦ-745.3, который может обрабатывать совмещение объемных образов по соответствующей программе.
Рассмотрим работу блока ведения взгляда (БВВ)-779 (описание функционирования блока слежения за указкой (БСУ)-785 было произведено выше). При появлении на объекте (например) светового пятна БСУ-785 посредством БВВ3-662 управляет зрительной системой и вырабатывает код угла α в Рα-786, β в Рβ-787, определяет код дальности d из БВВ3-662 записывает его в Pd-788. Срабатывает и в РИ-788.1 записывается код (например) параскола (и его параметры (интенсивность). Соответствующий Ф-799, 801, 803, 805 через заданное время открывает БК-789, код команды из ПЗУ-790, БК-791, 792, 793, 793.1 и по сигналу на р-входе ШЛ 10.2-795 этот код поступает в соответствующую СЯ БВКП-743.1, в котором стоится объемный образ. Таких проходов за цикл может быть один или несколько. Таким образом, БПОВКП-860 позволяет строить объекты по зрительному каналу. Вращая объект самостоятельно и по зрительному каналу - если объект сам движется (или вокруг него можно обойти).
Каждый из блоков КБ-665, БНВ-681, БПРО-747, БУВ-721, БОДОКП-806, БВВ-779 может быть заменен другим блоком, реализующим более сложный алгоритм функционирования, например на базе (одного или нескольких) процессоров ВКЦ.
Код команды:
<перенести данные из БВКП БПОВКП> <(код) (код 1 … код n)>
проходит Р3-744.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-744.1, БР 744.3, с выхода Э-744.4, на первом выходе ДШ-744.5 появится сигнал, который поступает на с - (считывание) вход БВКП-743 и данные из БВКП-743.2 поступают на и-вход БПРДПРММКЛ-744.2 и по сигналу с выхода Э-744.6 подается через Р3-744.1 в многоканальную линию связи адресату.
3.29 Функционирование блока внутреннего взгляда (БВНТВ)
Блок внутреннего взгляда (БВНТВ) (фиг.90) функционирует следующим образом.
Коды команд:
1. <перемести смотрящий объект БВНТВ (х, у, z) (ВКЦ)> <(код), (код), (начать) (закончить) (код)>;
2. <перемести точку наблюдения за объектом БВНТВ (х, у, z) (ВКЦ)> <(код), (код), (начать) (закончить) (код)>;
проходят разъем (РЗ)-884.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-884.2, БР-884.3, разъем (РЗ)-884, ДШ-885, где появляется сигнал на первом (начать) или на втором выходе (закончить). Если в команде есть маркер ВКЦ (процессор), то в этом случае код команды проходит Р3-883.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-883.2, и попадает в ВКЦ-883, который выставляет сигналы на ШД, ША, ШК, управляя работой БВНТВ-882. Если код ША соответствует ДШ-885, то на его первом выходе также появляется сигнал, который переводит в «1» T-886. При подаче соответственного кода на входы ДШ-885, при наличии сигнала на его Р-входе появляется сигнал на 2-м выходе ДШ- 885, который переводит в "0" Т-886. Если T-886 в "1" БК- 887 открыт, на ШД появляется соответствующий код, который проходит БК- 887 на вход Р-891. Сигнал с выхода Э-889 разрешает запись этого кода в Р-891 (коды координаты и направления перемещения). Далее на ШД выставляется соответствующий код, который проходит БК-887 на входы Р-892 и по сигналу с Э-890 в него записывается (код количества перемещений). При этом соответствующий Т-901-906 перейдет "1", открывая соответствующий ключ, например: 907 (при этом Т-893 в "1", открыт К-894). Импульс от Г-899 проходит к К-907, Д-913 на +1 вход СЧХ-919 увеличивая его состояние. Аналогично импульс от Г- 899 проходит Д-898, К-894 на +1 вход СЧ-895 и на вход Э-897.
Аналогично уменьшается код СЧХ-919 (через Т-902, К-908, Д-914). Аналогично для СЧY-920, CЧZ-921. После увеличения кода СЧ-895, сигнал с выхода Э-897 разрешает работу КМП-896, на И2-входы которого поступает код, которым должно быть состояние СЧ-895 (при изменении соответствующей координаты X, Y, Z). При равенстве кодов СЧ-895 и Р-892 на "="-выходе КМП -896 появляется сигнал, который сбрасывает в "0" СЧ-895, Т-893 (закрывается К-894) и через соответствующий ИЛИ-901.1-906.1 сбрасывает соответствующий Т-901-906 в "0", запирая соответствующие К-907-912.
На И-выходах БК1-922 формируются коды Хц, Уц, Zц-центра местонахождения объекта.
БК2-923 формирует аналогично координаты (хн, ун, zн) наблюдения за самим объектом.
Коды команд:
1. <заполни БВКПО БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
2. <закрой БК БЗКН1 БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
если он предназначен для ВКЦ-процессора, то происходит Р3-883.1, БПРДПРММКЛ-883.1 и попадает в ВКЦ-883. Если без процессора, то проходит Р3-884.1, БПРДПРММКЛ-884.1, БР-884.3, РЗ-884.
При поступлении соответствующего кода команды на входы ДШ- 934 и на Р- вход, Т-935 переходит в "1" (или в "0").
Если Т-935 в "1" срабатывает Ф-936 и Ф-937. Сигнал с выхода, которого поступает в Э-938. Сигнал с выхода Ф-936 разрешает запись кодов СЧХ-919, СЧY-920, CЧZ-921 в РХЦ-999, РYЦ-1000, PZЦ-1001 соответственно. Этот же сигнал поступает на входы Э- 1002, 1003.
Соответствующие коды из РХЦ-999 поступают на все арифметические блоки (АБ-1004, 1007, 1016, 1019, 1028, 1031, 1046, 1049), связанные с регистром X (РХ1-1010, PX2-1013, РХ3-1022, РХ4-1025, РХ5-1034, РХ6-1037, РХ7-1040, РХ8-1043). (Аналогично для РУ и PZ.) Эти АБ в соответствии с табл.R1 (фиг.91) выполняют операции сложения или вычитания. Например: для точки А-X1Y1Z1 ВКПО-1057 (фиг.91) X1=Хч-R, где R параметр куба информации. Таким образом, на входы Ш- 1052 подаются коды восьми точек ВКПО-1057. Шифратор 1052 открывает только те ключи БК-1053, которые находятся в выделенном ВКПО-1057 (фиг.91).
Информация из ВКПГ-947 через открытые ключи БК-1053 попадает в ВКПО-986 и заполняет его полностью (на И1-входы по З-сигналу с выхода Э-939). Аналогично работает блок БК2-923 и БЗКН2-1054 и БВКПНО-987.
По кодам команд:
1. <заполни БВКПНО БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
2. <закрой БК БЗКН2 (ВКЦ)> <(код)>
информация из БЗКН2-1054 поступает на И-входы БВКПНО-987 и заполняет его полностью по сигналу с выхода Э-944.1. ПЗУ-989 формирует образ объекта, который наблюдает (например, точка) с заданными координатами (Хт, Yт, Zт).
Задавая (ХцУцZц) в ВКПО -986, определяется область нахождения объекта ВКПНО-988, определяется область, где виден сам объект.
БЗКН2 -1054 управляется через ДТП-940, Т-941, Ф-942, Ф-943, Э-944, Э-944.1 аналогично описанному в БВТН-945 - осуществляется выбор точки наблюдения.
По кодам команд:
1. <запиши, то что видит объект БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
2. <запиши объект БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
аналогично вышеописанному, если есть маркер ВКЦ, то код команды проходит Р3-883.1. Если нет ВКЦ, то код команды проходит РЗ-884.1. На первую команду реагирует ДШ-949. На вторую ДШ-967. На выходе ДШ-949 появляется сигнал, который переводит в состояние "1" Т-950, открывая К-952, пропуская импульсы от Г-951, Д-953 на +1 вход СЧ-954 (α). При этом сигнал с выхода Э-955 переводит Т-956 в "1", открывая К- 960. Сигнал с выхода Д- 961 проходит на +1 вход СЧ-959 (d). При появлении сигнала на сл-выходе СЧ-954, он делает +1 в СЧ-953 (β). Сигнал с сл-выхода СЧ-953 переводит Т-950 в "0", а сигнал с сл-выхода СЧ-959, через ИЛИ -957 переводит Т-956 в "0". Таким образом БВ1-966 вырабатывает код угла (координаты) α, код угла β (фиг.91) и кода d-дальности. Сигнал с Э-962 поступает на С-вход - (считывание). При этом коды с И-выходов БВКПО-985 (из соответствующей точки ВКПО-986, поступают на И2-входы КМП-964. По Р-сигналу на своем входе сравнивается с кодом из ПЗУ-965. Если пространство пусто-(прозрачно), то происходит увеличение кода СЧ-959 и "взгляд" продвигается дальше, пока не "упрется" в объект. При этом на "нет" выходе КМП-964 будет "1", который через ИЛИ-957 переводит Т-956 в "0" и на З-вход БПЭ1-993 подают сигнал запись с И- выходов БВКПО-986, по адресу, задаваемому СЧ-954 через Ш-991 и СЧ-938 через Ш-992. Таким образом на экране БПЭ1 -993 формируется изображение того, что видит объект находясь в точке (ХцYцZц). Внутренний обзор может быть круговым, например: α=0-1000, β=0- 1000. (1: квадрат-верх-перед, 2: верх-зад, 3: перед-низ, 4: низ-зад). Слева то, что вижу в передней полусфере, справа то, что вижу в задней полусфере.
Аналогично работает БВ2-984. При приходе соответствующего кода на ДШ-967 Т-968 в "1" и т.д. При этом α, β, d коды управляют адресами БВКПНО-987 и изображение формируется в БПЭ2-996, аналогично БПЭ1-993.
Вышеописанные процедуры может выполнять ВКЦ-процессором 883 по более сложным алгоритмам. При появлении кода команды:
<получи информацию из БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>,
если есть признак ВКЦ, проходит Р3-883.1 и далее работает ВКЦ-883.
Если ВКЦ-признака нет, то код команды проходит РЗ-996.1 многоканальной линии связи, БПРДПРММКЛ-996.2, Э-996.3 на р-вход БР-996.5, в которой записываются коды полученного изображения из БПЭ1-993, БПЭ2-996, коды Адреса служебной посылки из ПЗУ-996.6 и по сигналу с Э-996.4, БПРДПРММКЛ-996.1 передает через Р3-996.1 в многоканальную линию адресату.
3.30 Функционирование блока движения шасси (БДАШС)
Блок движения шасси (БДШАС) (фиг.92) функционирует следующим образом. На разъем (РЗ)-2 многоканальной линии связи БДШАС-1 поступает команда:
<включи движение тела до отсутствия прикосновения БДШАС> <(код)>,
которая проходит БПРДПРММКЛ-3 и попадает в БР-4. По сигналу с выхода Э-5, ДТП-6 на втором выходе вырабатывает сигнал, который проходит ИЛИ-7 и переводит Т-8 в «1», а также переводит Т-9 в «1». К-10 открыт. Импульсы с выхода генератора (Г)-11 проходят К-10, Д-12, на +1-вход счетчика (СЧ)-13. Сигнал с выхода Э-14 проходит на Р-вход ДТП-15, на и-входы которого поступает код с выходов СЧ-13. ДШ-15 опрашивает ключи блока ключей прикосновения (БКП)-16.
На входы ключей 16.1-16.n БКП-16 поступает сигнал с датчика прикосновения элемента мышцы (ДПЭМ)-17.1-17.L блока мышц сжатия (БМС)-18.1-18.d, блока мышц растяжения (БМР)-19.1-19.d, образующих блок мышц растяжения-сжатия (БМРС) -20.1-20.d. При растяжении-сжатии элементов мышц (ЭМ)-17.1-17.L (под этим номером показан ДПЭМ) процесс сжатия начинается с первого, потом второй и т.д., а процесс растяжения в обратном порядке. Сигналы с выходов ДПЭМ -17.1-17.L поступают на другой вход соответствующего ключа К16.1-16.n БКП-16.
При поступлении сигнала с соответствующего выхода ДШ-15, соответстующий К-16.1-16.т БКП-16 открыт и сигнал с соответствующего ДПЭМ-17.1-17.L проходит через ИЛИ-21 и переводит Т-8 в «0». К-10 - заперт, ДТП-15 прекращает опрос. Этот же сигнал переводит в «1» T-22 (который переводится в «0» сигналом с выхода Э-23 через заданное время). Так обнаруживается прикосновение.
Т-22 разрешает работу шифратора (Ш)-24, на А-входы которого подан код (адрес) элемента мышцы (БМС-18.1-18.d, БПР-19.1-19.d (БМРС-20.1-20.d)). Соответствующий код поступает на различные входы ключей 25.1-25.n блока информационных ключей (БИК)-25. Каждый ЭМ БМС-18.1-18.d, БМР18.2-18.d (БМРС-20.1-20.d) дает информацию, сжат он или растянут (может находиться только в этих двух состояниях). Соответствующие коды состояния проходят на открытые соответствующие ключи БИК-25 и проходят на шифратор -26 (который открыт сигналом с выхода Т-22). Далее этот сигнал проходит Э-27 и в СЧ-28 записывается код состояния выбранного БМРС-20.1-20.d (БМС-18.1-18.d, БМР 19.1-19.d).
Сигнал с выхода ИЛИ-21 также проходит Ф-29, который вырабатывает импульс на передний (задний) фронт сигнала с выхода ИЛИ-21. Этот сигнал переводит в «1» Д-триггер (ТД)-ЗО, который открывает К-31 и импульсы с выхода Г-11 проходят К-31, Д-32 в +1-вход СЧ-23 и на вход Ф-33, который разрешает работу шифратора (Ш)-34, сигнал с выхода Д-32 делает +1 СЧ-23, код которого поступает на Ш-34, который преобразует его в код включенных ЭМ (БМС)-18.1-18.d БМП 19.1-19.d (БМРС 20.1-20d).
Код с выхода Ш-34 проходит открытый БК-35 и поступает на с-входы соответствующих ключей 36.1-36.n блока силовых ключей (БСК)-36, на разрешающие входы которых поступает код с выхода связи Ш-24 (через БК-37), который выбирает соответствующий БМС-19.2-19.d, БМР-19.2-19.d (БМРС-20.1-20.d). Сигналы с выходов соответствующих ключей БСК-36 включает соответствующий ЭМ (БМРС 20.1-20.d), который приводит в движение элементы шасси, на котором находятся ВКО. На фиг.92 черными кружками (БМРС-20.1) показаны элементы крепления к рычагам шасси. Импульсы с выхода Д-32 поступают на +1 вход СЧ-23 до тех пор, пока на открытом ДШ-15 ключе БКП-14 не пропадет сигнал и на выходе ИЛИ-21 будет переход «1-0», на котором Ф-20 вырабатывает импульс, который переводит Т-30 в «0» и на его инверсном выходе появится сигнал «1». По этому сигналу Ф-38 вырабатывает импульс, который проходит К-39, который закрывает действие сигнала от Т-40.
Сигналы передаются непосредственно по выделенным линиям или через разъемы (РЗ) 4.1-d БППДДОВ (фиг.132).
Шасси застывает в стабильном состоянии (К-31-закрыт) и удерживается БМРС-20.1-20.d.
Сигнал с выхода Ф-38 также проходит на второй вход ИЛИ-7 и вновь Т-8 в «1». Если вновь прикоснуться к одному из ДПЭМ-17.1-17.L, то именно этот рычаг (часть) шасси отодвинется от прикосновения. Таким образом, можно вылепить позу шасси ВК-О.
При подаче кода команды:
<отмени движение тела при реагировании на прикосновение БДШАС> <(код)>,
он проходит Р3-2, БПРДПРММКЛ-3 и поступает в БР-4. По сигналу с выхода Э-5 на третьем выходе ДТП-6 появляется сигнал, который переводит Т-9 в «0», К-10 запирается.
При поступлении кодов команд:
<запиши позу БДШАС> <(код)>,
<предложение позы (имя) БДШАС> <(код) (образ позы-коды состояния БМРС)>,
он проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-41 в «1», открывая К-42. Импульсы от генератора Г-43 проходят К-42, Д-44 на +1 вход СЧ-45, коды которого поступают на входы ДШ-46, который опрашивает БК47.1-47z и БК 48.1-48.Z, БК49.1-49.7, БК50.1-50.2.
Коды из блока памяти позы (БППОЗ)-51.1-51.2 через открытые соответствующие БК-48.1-49.Z проходят на и1-входы КМП-52, на и2-входы которого поступают коды «0» из ПЗУ-53. Через открытые соответствующие БК-50.1-50.z с выходов блока памяти предложения позы (БППП)-54.1-54.z на и2-входы КМП-55 приходят коды <предложение позы>. На и2-входы КМП-55 приходят коды с соответствующих и2-выходов БР-4.
По сигналу с Э-56.1 КМП 55 сравнивает коды<предложение позы>и если они совпадают, то сигнал с «Да» выхода КМП 55 сбрасывает в «0» Э-56, через ИЛИ 57 переводит Т-41 в «0» и далее поступает на р-вход блока информирования выполнения команды (БИВК)-58, который передает код «есть» (есть такое предложение движения и соответствующая поза) через БПРДПРММКЛ-3 в линии (РЗ-2) адресату. Если же код <предложения позы> не совпал, с выхода Э-56 сигнала разрешают работу КМП-52. Если БППОЗ-51.1-51.Z не пустой, то СЧ-45 далее переходит в +1 состояние и ДТП-46 опрашивает другой ряд блоков ключей. Если же соответствующий БППОЗ-51.1-51.Z пуст, то на «Да» выходе КМП-52 появляется сигнал, который разрешает запись (Р1) с и1-выходов БР4 <предложение позы> в соответствующие БППП 54.1-54.Z, <образ позы> в соответствующее БППОЗ 59.1-z, соответствующих кодов состояния всех БМРС 20.1-д.
Сигнал с «Да»-выхода КМП-52 также проходит ИЛИ-57 и переводит Т-41 в «0». Этот же сигнал проходит через Э-60 на Р-вход БИВК-61, который через БПРДПРММКЛ-3 и РЗ-2 сообщает адресату, что команда выполнена.
При поступлении команды:
<запиши название движения БДШАС> <(код), (предложение позы 1) (предложение поза 2)>
она проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5 ДТП-6 на четвертом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-61.1 в «1». Ключ 63 открыт, импульсы с выхода генератора импульсов (Г)-62 проходят К-63, Д-64 на +1 вход СЧ-65, коды которого поступают на и-входы ДШ-66, который опрашивает БК67.1-67.J, БК68.1-68.J, БК69.1-69.J. Если это предложение есть в соответствующих блоках регистров, то на «Да» выходе КМП-71 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» Э-74. Если коды не совпадают (нет этого движения от позы П1 до позы П2) с выхода Э-74 появляется сигнал, который поступает на р-вход КМП-75, на и1-входы которого поступают коды из БРПП1-72.1-72.J, БРПП2-73.2-73.J, а на и2-входы коды ПЗУ-75 (код «пусто»). Если коды не совпали, то СЧ-65 делает +1, ДШ-66 опрашивает следующий БК-67,68,69. Если же коды совпадут, то на «Да»-выходе КМП-75 появляется сигнал, который через ИЛИ 77 сбрасывает в «0» Т-61.1. Если ДШ-66 опросил все БК-67, 68, 69 и нет свободного места (ошибка), на сл-выходе ДШ-66 появится сигнал, который поступает на Р-вход блока извещения об ошибке (БИОШ)-78 (который через БПРДПРММКЛ-3 и Р3-2 сообщает адресату об ошибке), аналогично ДШ-46 опросит все свои БК47, 49, 50 и если нет свободного места (ошибка), на сл- выходе его появится сигнал, который проходит на р-вход БИОШ-79, который через БПРДПРММКЛ-3 и Р3-2 сообщает также адресату об ошибке.
Если коды пришедшие в БР-4 совпадут с кодом БРПП1-72, БРПП2-73, то сигнал с «Да»-выхода также поступает на р-вход БИВК «есть», сообщая также адресату, что движение есть.
Сигнал с «Да» выхода КМП-75 также поступает на р-вход БИВК-81 о том, что команда выполнена. Сигнал с сл-выхода ДШ-66 «ДА» выхода КМП-71 также проходит ИЛИ 77 и переводит Т-61.1 в «0» (как и сигнал с выхода ДШ-46 через ИЛИ-57 в «0» Т-41).
При поступлении команды:
<начни запись микродвижений БДШАС> <(код)>,
она поступает после команды <записать название движения> <предложение позиция 1> <предложение позиция 2>, код ее проходит Р3-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4, и по сигналу с Э-5, ДШ-6 на пятом своем выходе вырабатывает сигнал, который переводит в «1» T-40.
При поступлении команды:
<прекрати запись микродвижений БДШАС> <(код)>,
сигнал появляется на шестом выходе ДШ6, который T-40 переводит в «0». Если Т-40 в «1», то К-39 открыт, Ф-82, сбрасывает в «0» СЧ-83, разрешая работу ДШ-84. При этом также подается команда: <включи движение тела до отсутствия прикосновения>. Шасси занимает заданную позицию (первую). Далее прикосновениями шасси перемещается по задаваемой траектории до позиции второй. При этом Ф-38, как было описано выше, вырабатывает импульсы, по которым выбранная часть шасси отходит от соприкосновения. Эти импульсы проходят К-39 на +1 вход СЧ-83, ДТ1Т-84, разрешающая работу соответствующему выбранному ДШ-66, БК -68.1.r -68J.r. Сигнал с выхода Э-85 разрешает запись кода состояния ЭМ с и-выходов БМРС-20.1-20.d в соответствующий раздел блока памяти микродвижений (БПМД)-86.1 (1-r) -86. J (1-r).
При поступлении команды:
<прекрати запись>, <(код)>,
Т-40 переходит в «0» и СЧ-65 в «0». После этого также подается команда<отключить движение тела при реагировании на прикосновения>, который переводит БДШАС-1 в исходное состояние. Таким образом в БДШАС-1 записаны позы шасси и микродвижения перемещения шасси из одной позы в другую.
При поступлении команды:
<определи позу БДШАС> <(код)>,
она проходит РЗ-87, БПРДПРММКЛ-88 в БР-89 по сигналу с выхода Э-90, шифратор (Ш)-91 на первом выходе вырабатывает сигнал, который поступает на вход Ф-92, который открывает БК 95.1-95.z и разрешает работу КМП-95.1-z, который сравнивает позы, находящиеся в БППОЗ 51.1-51.z (коды, заданные положением ЭМ БМРС20.1-20.d) с (кодами текущего состояния БМРС20.1-20.d), записанные с и-выходов в БР-96 по сигналу с первого выхода Ш-91. Каждый из Э-97.1-97.2 имеет свое время задержки и поэтому они срабатывают поочередно. Если коды текущего положения совпадают с теми, которые есть в одном из БПО3-51.1-51.z, то сигнал с выхода ИЛИ-98 обнуляет все Э-97.1-97.Z. Сигнал с выхода Э-99 разрешает запись в БР-100, 101 из соответствующих открытых БК-102.1-102.z, 103.1-103.z, соответствующими Ф-104.1-104.z. В БР-100 записывается код образа позы из БПОП 59.1-59.2-(блока памяти образа позы), в БР-101 записывается код предложения позы из БППП-54.1-54.Z (блока памяти предложения позы), которые поступают на и-входы БПРДПРММКЛ-88, на р-вход которого поступает сигнал выхода Э-105 и далее информация об этой позе проходит через РЗ-87 адресату. Если сигнал с выхода Э-105 не появляется (нет соответствующей позы, хранимой в памяти), тогда на выходе с Э-106 появляется сигнал, который поступает на блок информирования об ошибке (БИОШ)-107, который через БПРДПРММКЛ-88, РЗ-83 передает этот код адресату.
При подаче команды:
<считай состояния памяти БДШАС> <(код)>,
она проходит РЗ-87, БПРДПРММКЛ-88, проходит в БР-89, по сигналу с выхода Э-90, ДШ-91 на втором выходе вырабатывает сигнал, а на четвертых выходах, адреса которых поступают на шину данных адреса управления, связанных с БПМД 86.1.1n-86.J.1, БРПП1 72.1-72.J, БРПП2-73.1-73.J, БППП 54.1-54.2, БПОП 59.2-59.Z, БППОЗ 55.1-55.Z. Данные с этих блоков поступают в БПРДПРММКЛ-88 и через Р3-87 адресату.
При поступлении команды:
<запиши состояния памяти БДШАС> <(код)>,
аналогично вырабатывается сигнал на третьем выходе Ш-91 и адреса на четвертых выходах. Данные для записи на соответствующую шину поступают с и1-выходов БР-89.
При поступлении команды:
<обучение БДШАС> <(код)>,
она проходит РЗ-108, БПРДПРММКЛ-109, БР-110 и по сигналу с выхода Э-112, ДТП-111 на первом выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-113 в «0». Сигнал «1» с инверсного выхода Т-113 открыт БК -35,37.
При поступлении команды:
<работа БДШАС>, <(код)>,
она проходит аналогично и на втором выходе ДШ-111, появляется сигнал, который переводит Т-113 в «1», открывая БК-114, 115 и закрывая БК-35,37.
При поступлении команды:
<определи усилие в БМРС БДШАС> <(код) (адрес)>
она проходит аналогично РЗ-108, БПРДПРММКЛ-109, БР-110. И по сигналу Э-112 на третьем выходе ДТП-111 появится сигнал, разрешающий работу блока аналого-цифровых преобразователей (БАЦП)-118, на и-входы которых поступают сигналы, через открытые соответствующие ключи БК-117 (открытые сигналом с выхода ДШ-111), которые открывают, соответствующему коду адрес ключ 116.1-116.n блока определения усилия ключей (БУК)-116, на У-входы которого поступает сигнал с датчиков усилия (ДУ), расположенных в каждом БМС-18.1, БМР-18.1 (БМР-20.1)-БМРС-20.d (зачерненный квадрат на фиг.1). Этот сигнал проходит открытый соответствующий ключ БУК-116, БК-117. С и-входов БАЦП-118 по сигналу с Э-119 кодов усилий соответствующих ЭМ записываются в БР-120 (и коды адреса из ПЗУ-120.1) и по сигналу с Э-121 поступают в БПРДПРММКЛ-109, который передает через РЗ-108 в многоканальную линию связи.
При поступлении команды:
<запиши движение БДШАС> <(код) (программа)>
она проходит РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124 и по сигналу с выхода Э-126, шифратор (Ш)-125 на первом выходе вырабатывает сигнал, который открывает БК-128.1-128.d (И3-выходы БР-124), на и-вход которых поступают коды (программы) с и1-выходов БР-124. На входы соответствующих БР-129.1-129.d (предложение позиция 1) и в БР-130.1-130.d (предложение позиция 2).
При поступлении команды:
<скорость БДШАС> <(код)) (код скорости)>,
она аналогично проходит РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124 и по сигналу с выхода Э-126, Ш-125 вырабатывает сигнал на своем третьем выходе, который разрешает запись в Р-231 с соответствующих и1-выходов БР-124 (код) скорости работы БДШАС-1.
При поступлении команды:
<запиши количество движений БДШАС> <(код) (параметр)>,
по сигналу также с первого выхода Ш-125 в Р-132, через БК-133 по сигналу с выхода Э-127 записывается (код) число, определяющее количество шагов программы (через И1, И3 БР-124).
При поступлении команды:
<двигай БДШАС> <(код)>,
она проходит РЗ-122, БПРДПРММКЛ-123, БР-124, и по сигналу с выхода Э-126, Ш-125 вырабатывает сигнал на своем втором выходе, который сбрасывает в «0»-счетчик команды (СЧК)-136. Сигнал с выхода Э-134 проходит ИЛИ-135 на +1 вход СЧК-136, код с выхода которого поступает на и-входы дешифратора команд (ДШК)-137, который поочередно открывает БК-142.1-142.d, БК-143.1-143.d соответствующие коды (предложение позиции 1) из БР-129.1-129d и (предложение позиции 2) из БР-130.1-130.d, по сигналу с выхода Э-138 записывается в Р-140 и Р-142 соответственно.
Сигнал с выхода Э-138 также поступает на р-вход КМП-139, на и1-входы которого поступает код от СЧК-136, и на и2-вход код конца <программы> из Р-132. Как только текущий код из СЧК-136 станет больше кода из Р-132 на «Да»-выходе КМП-139 появится сигнал, который поступает на р-вход БИВК-144, который через БПРДПРММКЛ-123, Р3- 122 сообщает адресату, что программа выполнена.
Сигнал с выхода Э-138 также проходит на вход Э-171 и далее на вход Э-172 и на р-входы КМП=145.1-145.d, КМП-146.1-146.d, на и1-входы которых поступают коды из Р-141, Р-140, а на и2-входы коды из БРПП-1 72.1-72.J и из БРПП-2 73.1-73.J соответственно. Там где соответствующие коды совпадают на «Да» выходе соответствующих КМП-145, 146 появляются сигналы, которые поступают в соответствующий элемент И-147.1-147.J. При появлении сигнала с обеих соответствующих КМП-145, 146, на выходе соответствующий И-элемента 147.1-147.J появляется сигнал, который проходит соответствующий Э-148.1-148. J (время задержки у них индивидуальное), которое вырабатывает сигнал на выходе ИЛИ-149 и соответствующим формирователя импульса (Ф)-150.1-150.J. Сигнал с выхода ИЛИ-149 обнуляет Э-148.1-148.J, а сигнал с выхода соответствующего Ф-150.1-150.J открывает соответствующий BK-152.1-152.J и соответственно коды микродвижений из соответствующих БПМД 86.1.1-r-86.J.1-r поступают в блок стековой памяти (БСТП)-153. Сигнал с выхода ИЛИ-149 также проходит на «0» вход Э-172, обнуляя его. Если же этот сигнал не придет (нет соответствующего движения), сигнал с выхода Э-172 проходит на р-вход БИОШ-173, который через БПРДПРММКЛ-123 и РЗ-122 передают код ошибки адресату.
Сигнал с выхода ИЛИ-149 также проходит на Э-151. Сигнал с выхода которого разрешает запись программы микродвижений через соответствующий БК-152.1-152.J в БСТП-153, этот же сигнал обнуляет СЧ-154 и с выхода Э-155 переводит Т-156 в «1», который открывает К-157. Код скорости из Р-231 поступает на и-входы ДТП-167, сигнал с соответствующего выхода которого открывает соответствующий К-165.1-165.L. Импульсы с выхода генератора импульсов Г-166 проходят открытый соответствующий К-165.1-165.L и через соответствующий Д-164.1-164.L и ИЛИ-158, К-157 поступает на +1 вход СЧ-154, после которого поступает на адрес (А) входы БСТП-153. Сигнал с выхода Э-159 разрешает считывание кодов из БСТП-153 на его и-выходы. Сигнал с выхода Э-159 также проходит Э-160 на р-вход КМП-161, на и-входы поступают коды с и-выходов БСТП-153, а на и2-входы код «пусто» из ПЗУ-162. Как только коды станут равны, на его «Да» выходе появится сигнал, который переводит в «0» Т-156, обнуляет Э-163 и через ИЛИ-135 сделает +1 СЧК-136. Вышеописанная процедура выполнения (программы) повторяется вновь. Если «Да» сигнала с выхода КМП-161 не будет, то сигнал с выхода Э-163 проходит открытый БК-115, а коды с и-выходов БСТП-153 открывает БК-114. Код с выходов БК-113 проходит на соответствующие К-36.1-36.r БСК-36, и сигнал с выхода БК-114 проходит через соответствующий открытый ключ БСК-36 на соответствующий ЭМ БМРС-20.1-20.d, переводя его в соответствующее состояние (там, где будет «0», там «сжато», там, где «1», там «растянуто»). Таким образом совершаются микродвижения. Далее записывается (предложение позиции 1) (предложение позиции 2) и выполняется следующая часть движения (состоящая из микродвижений) и т.д.
ВКЦ процессор (ВКЦ)-170 через БПРДПРММКЛ-169 и РЗ-168 могут осуществлять программную обработку информации также, или по более сложным алгоритмам, через РЗ-170.1, ВКЦ-170 (получает и передает данные также через ШАКД).
3.31 Функционирование блока определения похожести слов (БОПС)
Блок определения похожести слов первый (БОПС1) 24 (фиг.118) работает следующим образом.
На И1-входы поступает сигнал в виде кода, представленный амплитудами (A1, … An,), частотами (ώ1, … ώn), фазами (φ1, … φn) входящими в него гармоник. Это может быть существительное, предлог, глагол, прилагательное, наречие, числительное, местоимение, союз, частица, термин, служебное слово, характерный звук, предложение.
При поступлении гармонического кода звуковой фразы (ГКЗФ -набор параметров гармоник) на входы И (В) Р-8 по сигналу на его р-вход происходит установка максимального значения в РРО-16, и нулевое значение в РР1-17, РР2-18, РР3-19. Сигнал с выхода Э-7 переводит Т-6 в «1», K-2 открыт и импульсы с выхода Г-1 проходят через Д-3 на т-вход РИ-4, который поочередно подает сигналы на р-входы соответствующих БК-11.1-БК-11.n. При этом открываются выходы соответствующих Р-12.1-Р-12.n и поступает сигнал на р-вход соответствующих вычитателей В-9.1-В-9.n, которые производят вычисления соответствующих значений ГКЗФ поступившей звуковой фразы с предварительно записанным в Р-12.1-Р-12.n (Ai-Aj), (φi-φj), (ωn-ωk). Далее соответствующий СУМ-10.1-10.n производит сложение полученных разностей и полученный код числа «похожести» («отличия») выставляет на входы соответствующих БК-11.1-БК-11.n (если коды одинаковы, то на выходах соответствующего БК находится код-число ноль). Сигнал с выхода Э-5 разрешает работу КМП-15. Он сравнивает число, поступившее от соответствующего БК-11.1-11.n, с кодом, записанным в РРО-16. Вначале там записано максимально возможное число, заданное посредством И (Д) (информационных) и А (адресных), У (управляющих) - входов БОПС. В Р-12.1-n записаны коды эталонного звучания фразы (звук, слог, слово, предложение), в Р (код)-13.1-n записан буквенный код фразы, в Р (IKO)-индивидуальный код этого звукового объекта в ВК-О системе. Если пришедшее число меньше числа в РРО-16, то на Да-выходе появится сигнал, который перезаписывает в РРО-16, - это меньшее число с соответствующего БК-11.1-11.n и значения соответствующих Р-12.1 -12.n, Р-код-13.1-13.n, PIKO-14.1-14.n в РР1-17, РР2-18, РР3-19 соответственно. Таким образом, РИ-4 опрашивает все записанные в Р-11.1, 12.n-кодовые фразы и помещает в РРО-16 найденный код максимального значения похожести.
При появлении на сл-выходе РИ-4 сигнала он разрешает работу КМП-20 и сравнивает полученное число, записанное в РРО-16, с кодовым числом, предварительно записанным в РП-21 (пороговое значение похожести). Если значение выше порогового, то на выходе «НЕТ» КМП-20 появится сигнал. Если число меньше порогового, считается, что распознавание произошло и появится сигнал на «Да»-выходе КМП-20, который является «есть» сигналом БОПС 1-24. Этот сигнал разрешает работу КМП-22, который сравнивает значения РР2-18 со значением кода служебного слова «все», записанного предварительно в Р (все). Если этот код совпадает (предложение закончено), то на «Да»-выходе КМП-22 появится сигнал «все» и на выходе БОПС1-24.
Содержащий БОПС-25 ВКЦ-процессор-26 может реализовывать более сложный алгоритм идентификации слов.
3.32 Функционирование блока формирования начальных предложений (БФНП)
Блок формирования начальных предложений (БФНП)-134 (фиг.94) работает следующим образом.
Как было описано выше, работает БОПС-118. На вход БФНП-134 приходят предложения типа: <сказ> <запомни> <существительное> <(дом)> <все>, т.е. одно или несколько служебных слов, далее запоминаемые слова и служебное слово <все>.
В Р-126 записывается гармонический код входящего слова (звука). БОПС-118, в случае если он распознал служебное слово, на «есть» выходе появляется сигнал, который проходит Ф-113, ИЛИ-120, ИЛИ-131, на т -вход БСР-128, сдвигая информацию в БСР-118 в право на слово и по сигналу с выхода Э-129 производит запись данных (И0, И1, И2, ИЗ, ПЗУ -130-код паузы) в БСР-118 и пустое место с выходов БК-127. Т-121 переходит в «1». Так может приходить необходимое количество распознаваемых слов. Если слово было не распознано БОПС-118, на его «нет»-выходе появится сигнал, который проходит Ф-119 и далее открывает К-125 на р-вход БК-127, открывая его. Коды из Р-126 поступают на и-входы БСР-136 и по сигналу с выхода К-125, ИЛИ-120, ИЛИ-131 сдвигаются и записываются в БСР-128. Так же может придти необходимое количество данных и записаться в БСР-128. Может также придти и распознаться слово, которое так же заносится в БСР-128.
При приходе сигнала с «нет»-выхода БОПС-118, когда еще не пришло ни одно служебное слово, он проходит открытый (в этом случае) Т-124 на «нет»-выход БФНП1-134. После прихода служебного слова <все>, сигнал проходит через открытый К-123, ИЛИ-131 на т, з-входы БСР -128 для сдвига и записи этого кода и далее на Э-132, формируя сигнал готово (Г). На и-выходах БСР-128 находятся коды начального предложения. Сигнал с выхода Э-122 переводит Т-121 в «0».
Настройка может осуществляться путем согласования служебных слов в процессе взаимодействия-подбор слов внешней среды к словам внутреннего языка.
3.33 Функционирование блока начальной записи слов (БНЗС)
Блок начальной записи слов (БНЗС)-243 работает следующим образом (фиг.95).
БСЛХ-139 вырабатывает гармонический код звукового сигнала (фразы), как было описано выше, и на своих и-выходах его выставляет. По сигналу с г-выхода БСЛХ-139, БФНП-140 принимает эту информацию и формирует предложения в виде <сказ> <запомни> <существительное> <«дом»> <все>. Вместо <существительное>может быть <предлог>, <глагол>, <прилагательное>, <наречие>, <числительное>, <местоимение>, <союз>, <частица>, <термин>, <служебное слово>. Код сформированного предложения (до <все>), БФНП-140 выставляет на своих И1-выходах и по сигналу с г-выхода БФНП-140 этот код записывается в БСР-141. Далее сигнал с выхода Э-145 переводит Т-144 в «1», открывая К-143. Импульсы от Г-142 проходят К-143, Д-146 и поступают на Т-вход БСР-141. Записанные там коды поступившего предложения сдвигаются вправо. Через заданное время Э-147 вырабатывает сигнал, который разрешает работу КМП-148, который сравнивает код паузы, записанной в ПЗУ-149 на И2-выходах БСР-141. Если эти коды не равны, то ничего не происходит. Если же коды равны, то на «Да»-выходе КМП-148 появится сигнал, который поступает на Т-вход РИ-155, который вырабатывает сигнал на своем первом выходе, который открывает БК-150 и сигналом с Э-161 перезаписывает коды этой части предложения из БСР-141 в Р-156. Далее аналогично вышеописанному Д-146 вновь вырабатывает сигнал на т-вход БСР-141, который сдвигает коды предложения вправо и процедура повторяется вновь. РИ-155 вырабатывает импульс и коды фразы (части) предложения записываются в Р-157 <запомни> (в данном случае). В Р-158 <существительное> (в данном случае), в Р-159 слово например <«дом»>, в Р-160 служебное слово <все>. После появления последней паузы, сигналом с «Да»-выхода КМП-148 вырабатывает сигнал на сл-выходе РИ-155, который переводит в «0» Т-144, а Ф-166 вырабатывает импульс, который открывает БК-168, 169, 170, 171, 172, а Ф-167 разрешает работу КМП-173, который сравнивает код из ПЗУ-174 (<сказ>) с кодом, поступившим через БК-168. Если код не совпал, то на «нет»-выходе БНЗС-243 появится сигнал (как и «нет» с выхода БФНП-140), который через БИОШ-209.4 сообщает об ошибке адресату через БПРДПРММКЛ-209.3, РЗ-209.2 в многоканальную линию связи. Если же коды совпадут, то на «Да»-выходе КМП-173 появится сигнал, который разрешает работу КМП-180 (сравнивает коды из ПЗУ-179 <запомни> с кодом с выходов БК 169), КМП-182 (который сравнивает код ПЗУ-183 <существительное> с кодом с выходов БК-170) и также у других блоков БПРД-186, БПГЛ-187, БРПГ-188, БРНГ-188, БРЧЛ-190, БРМС-191, БРСЗ-192, БРЧТ-193, БРТР-194, БРСЛ-195 (в них срабатывают соответствующие компараторы). Этот блок определяет к какому типу слов относится поступивший код (существительное, прилагательное, глагол, предлог, местоимение, союз, частица, термин, служебное (слово). Каждый Э-184 соответствующих блоков БРСЩ-185.1, БРПД-186, БРГЛ-187, БРПГ-188, БРНР-189, БРЧЛ-190, БРМС-191, БРСЗ-192, БРЧТ-193, БРТР-194, БРСЛ-195 имеет свое время срабатывания. Если это не «существительное», появится сигнал на «нет»-выходе БРСЩ-185.1, если это не «предлог», на выходе БРПД-186, не «глагол», БРГЛ-187, и т.д. до БРСЛ-195. Эти сигналы последовательно поступают на +1 вход СЧ-175 (который обнуляется сигналом с р-выхода БФНП-140) и Э-178 вырабатывает сигнал на р-входе КМП-176. Если код СЧ-175 станет равным 11 (записывается в ПЗУ-177), то на Да-выходе КМП-176 появится сигнал, который поступает на «нет» выход БНЗС-243 (поступивший код произнесенного слова не соответствуют существительному (предлогу, глаголу, прилагательному, наречию, числительному, местоимению, союзу, частице, термину, служебному слову) и через БПРДПРММКЛ-209.3, РЗ-209.2 в многоканальную линию связи. Если же поступивший код соответствует коду <существительного>, то появится сигнал на Да-выходе КМП-182, который переводит Т-185.1 в «1», который открывает К-196.
Код с выхода БК-172 поступает на и 1-входы КМП-207 и по сигналу на р-входе (с Да-выхода КМП-173) КМП-207 сравнивает код, записанный в ПЗУ-208, с кодом, поступившим на и 1-входы. Если это код не <все>, то появится сигнал на «нет» выходе, который поступает на «нет» выход БНЗС-243. Если это код <все>, то сигнал с Да-выхода КМП-207 переводит Т-209.1 в «1». Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-210.1 проходит открытый К-196 (или 197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206) и запускает соответствующий блок БПСЩ-223, БППД-225, БПГЛ-226, БППГ-227, БПНР-228, БПЧЛ-229, БПМС-230, БПСЗ-231, БПЧТ-232, БПТР-233, БПСЛ-234. Рассмотрим работу этих блоков на примере БПСЩ-223.
Сигнал с выхода К-196 открывает БК211, Ф-212 вырабатывает сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-218 и переводит в «1» T-221. Импульсы с выхода Г-224 проходят К-220, Д-219 на +1 вход СЧ-218 и вход Э-217. СЧ-218 увеличивает код своего состояния и ДШ-216 опрашивает регистры БПСЩ-215, по сигналу считывания на р-вход БПСЩ-215 на его выходе, появится код существительного (записанного туда ранее И1, Р2 -входы), по сигналу с выхода Э-214 срабатывает БКМП-213, который сравнивает код с выходов БПСЩ-215 с кодами на выходах БК-211. Если коды не совпали, то ничего не происходит и продолжается выбор нового существительного. Если коды совпали (в памяти есть это существительное), на «есть»-выходе появится сигнал, который проходит ИЛИ-222 и переводит Т-221 в «0», через ИЛИ-235 переводит в «0» Т-209.1 и все Т-185.1 БРСЩ-185.1, и блоков 186-195.
Если же коды с выхода БПСЩ-215 совпали с кодами с выхода ПЗУ-213.1 (пусто), то появится сигнал на «ПУСТ»-выходе БКМП-213, который разрешает запись в БПСЩ-215 кодов нового существительного с выходов БК-213, и далее через ИЛИ-222 повторяется вышеописанная процедура.
Таким же образом срабатывает БППД-225, БПГЛ-226, БППГ-227, БПНР-228, БПЧЛ-229, БПМС-230, БПСЗ-231, БПЧТ-232, БПТР-233, БПСЛ-234. Далее вышеописанная процедура повторяется вновь. Сигналы с выходов БФНП-140 поступают также на ВКЦ- процессор-242, который может реализовать более сложный алгоритм обработки информации. Посредством Р3-240 и БПРДПРММКЛ-241, ВКЦ-процессор-242 подключен к многоканальной линии связи. Посредством РЗ-238, БПРДПРММКЛ-237 принимая коды данных, которые через А-выходы опрашивает соответствующие регистры соответствующих блоков (например БПЩ-215) и по сигналу с соответствующих выходов ДШ-236 передает полученные данные в БПРДПРММКЛ-237 и далее через Р3-239 адресату (по сигналу с Э-239).
Таким образом, БНЗС-243 накапливает коды принятых слов на ВК-языке, размещая их по заранее созданным разделам-блокам (существительное, предлог и т.д.).
При запросе через ВКВЯ-многоканальную линию связи эти данные представляются адресату.
3.34 Функционирование блока формирования входящих предложений (БФВХП)
Блок формирования входящих предложений первый (БФВХП 1)-111 (фиг.96) работает следующим образом. От блока слуха БСЛХ-116 (блок слуха может быть составным элементом БФВХП-111, подключенный к ЛСАИ) поступает гармонический код звуковой фразы (ГКЗФ), разделенный промежуточным паузами. Эти коды поступают последовательно на входы блоков существительного (БСЧ)-27, блока предлогов (БПД)-28, блока глаголов (БГЛ)-29, блока прилагательных (БПР)-30, блока наречий (БНР)-31, блока числительных (БЧЛ)-32, блока местоимений (БМС)-33, блока союзов (БСЗ)-34, блока частиц (БЧТ)-35, блока анализа терминов (БАТ)-36, блока служебных слов (БСЛ)-38. Каждый раз, когда появляется пауза, БСЛХ подает сигнал на р-вход БФВХП 1-111, который разрешает работу названных блоков. Эти блоки имеют структуру БОПС- 25 (фиг.93), функционирование которых было описано выше. Каждый из этих блоков ищет среди в него записанных слов похожих (с кодом различия ниже пороговых значений) и если порог преодолен, то вырабатывается сигнал «есть», который переводит в «1» соответствующий Т-49-59. Это может быть несколько похожих кодов и, следовательно, несколько триггеров 49-59 в «1».
По сигналу с выхода Э-98, Т-97 в «1», K-94 открыт и импульсы с выхода Г-93 проходят Д-95 на т-вход РИ-96. Импульсы с его выхода последовательно опрашивают блоки 27-37. Если соответствующий Т-49-59 в «1», то соответствующий К-60-70 открыт, соответствующий Т-49-59 в «0», соответствующий БК 38-48 открыт. Ф-60.1-70.1 также открывает соответствующий К-71-81 и сигнал с выхода соответствующего формирователя импульсов (Ф)-82-92 проходит на р-вход КМП-99, который сравнивает число похожести (ПЧ) записанным в РРО-100 с числом, полученным через соответствующие выходы БК-38-48. Если полученное число меньше, то на Да-выходе КМП-99 появится сигнал, который перезаписывает в РРО-100, РР2-101, РР2-102, РР3-103 значения ПЧ, ГКЗФ, буквенного кода звуковой фразы (БКЗФ), и-индивидуальный код объекта (IKO). После опроса всех блоков 27-37, РИ-96 на сл-выходе вырабатывает сигнал, который поступает на вход К-106. Если КМП-99 ни разу не сработал и, соответственно, на его «Да»-выходе не появится импульс, то Т-105 в «0» и К-106 открыт (сигналом 1 с инверсного выхода), на его выходе появится сигнал «нет» (нет слов, записанных в памяти Э-107 в «0»), который посредством БПРДПРММКЛ-106.2, РЗ-106.1 передает многоканальную линию связи адресату. Если же Т-105 в «1», то К-106-заперт. Сигнал проходит Э-107 и в БСР-104 вначале через т-вход сдвигает полученное слово и затем перезаписывает РР 1-101, РР2-102, РР3-103 в БСР-104, разделяя эти коды паузами из ПЗУ (П)-104.1.
Через Р3-110.1, БПРДПРММКЛ-110.2, БР-110.3, по сигналу с Э-110.4, ДШ-110.5 на у (управляющем)-входе блоков 27-37, используя А (адресные), И (данных)-входы, записывает слова, набранные БНЗС-243 (фиг.95) в их соответствующие регистры. Посредством Р3-628, БПРДПРММКЛ-629, Р3-630, ДШ-631, 632, полученные данные поступают через многоканальную линию связи адресату.
При появлении сигнала с выхода <все> БСЛ-37, Т-109 переходит в «1», открывая К-110. Сигнал с выхода Э-108 проходит К-110, формируя г-сигнал (готово). Предложение в БСР-104 сформировано, предложения (указ, узви, сказ, виор) заканчиваются служебным словом <все>. БФВХП-112 в своем составе содержит один или несколько ВКЦ-процессоров, которые могут реализовать более сложные алгоритмы формирования входящих предложений.
3.35 Функционирование блока записи предложений и образов (БЗПО)
Блок записи предложений и образов (БЗПО)-317 (фиг.97) работает следующим образом. Звуковая информация (звук) поступает в БСЛХ-244, который вырабатывает гармонический код фразы (слова), который поступает в блок формирования входящих предложений (БФВХП)-245 (работа которого была сделана выше), который формирует входящие предложения и загружает его по в БСР-246. Сигнал с выхода Э-247 переводит Т-248 в «0». Импульсы от генератора (Г)-250 проходят К-249, Д-251 на т-вход БСР-246 (сдвигая информацию вправо). Сигнал с выхода Э-252 разрешает работу КМП-253, который сравнивает коды с и2-выходов БСР-246 с кодами паузы из ПЗУ-254. Если это не пауза, то ничего не происходит. Если пауза, то на «Да»-выходе КМП-253 появится сигнал, который проходит Э-255 на т-вход РИ-264, который был переведен в «0» сигналом с г-выхода БФВХП-245. Таким образом, предложения, поступившее в БСР-246, перезаписываются по составным частям в Р-258.1, Р-259.1, Р-260.1, Р-261.1, Р-262.11-Р-262.п,1, Р-263.1 путем подачи соответствующего сигнала с соответствующего выхода РИ-264 на р-вход соответственно БК-258-263 и далее Э-271-276.
Сигнал с выхода Э-252 разрешает работу КМП-256, который сравнивает код паузы, записанной в ПЗУ-257, с кодом на и 1-выходах БСР-246. Если это код <все> (предложение закончилось), то на «Да»-выходе КМП-256 появится сигнал, который сбрасывает в «0» Э-255 и сдвигает (вход СД) РИ-264 до сигнала на последнем его выходе, который открывает БК-263. Сигналом с выхода Э-276 разрешает запись в регистр (Р) 263.1 кода <все> с и 1-выходов БСР-246, сигнал с выхода Ф-277 переводит Т-248 в «0», открывает БК 265, 266, 267, 269, 269.1-269.n, 270 сигналами с выходов Э-283, 284, 285, 286, 287 разрешает работу соответствующих КМП-278, 279, 280, 281, 282, которые сравнивают коды, записанные в ПЗУ-288 (код <сказ>), в ПЗУ-289 (код <запомни>), в ПЗУ-290, (код <образ>), в ПЗУ-291 (код <предложение>), в ПЗУ-292 (код <все>). Если все компараторы на своих «Да»-выходах выработают сигнал «1», то на выходе И-293 появится сигнал (все совпало правильно), который увеличивает код состояния +1 СЧ-294 (т.е. каждое новое предложение увеличивает адрес кода (блок памяти предложений (БППР)-30) куда оно будет записано). Этот же сигнал сбрасывает в «0» Э-296, если он не будет сброшен, то сигнал с его выхода даст НЕТ-сигнал на выходе БЗПО-317, которое проходит на р- вход ПЗУ -306.13, ИЛИ-306.14, Э-306.15 и передает код «нет» через БПРДПРММКЛ-306. 11, Р3-306. 10 в многоканальную линию связи. Сигнал с выхода Э-295, Ф-297 переводит Т-298 в «1». Импульсы с выхода Г-301, через Д-300, К-299 увеличивает состояние СЧ-302 ДШ-304, по заданному адресу в БПОК-307 записывает кадры с выходов БВВ3-306 по сигналу на его р-входе.
При приходе соответствующей команды
<БЗПО БВВЗ открой (закрой)> <(код)>,
он РЗ-306.1, БПРДПРММКЛ 306.2, в БР-306.3 и по сигналу с Э -306.4, ДШ-306.5 переводит Т-306.6 в «1», открывая К-306.8 и БК-306.9. Видеоданные идут из БВВ3-306.6. Если же Т-306.6 в «0», эти блоки закрыты. Тогда команда:
<БЗПО образы> <(код) (данные)>,
проходит на входы СЧ-302 (К-299-заперт) и на выходы БК-306. 9, формируя образы на входах БПОК-397.
Команда:
<БЗПО БСЛХ открой (закрой)> <(код)>,
аналогично вышеописанному устанавливает в 1 (0) Т-306.7, который открывает (закрывает) и, г, нет-выходы БФВхП-245.
Команда:
<БЗПО предложения> <(код) (данные)>,
на выходах БК-245.1, К-245.2 получает соответствующие коды данных.
При появлении сигнала на сл-выходе ДШ-304 Т-292 переходит в «0». Этот сигнал является Г (готово) сигналом БЗПО-317. Он проходит на р -вход ПЗУ-306.12, ИЛИ-306.14, Э-306.15, и на р-вход БПРДПРММКЛ -306.11, который через РЗ-306.10 передает информацию ПЗУ-306.12 (адрес, команда выполнена, служебные посылки) адресату.
Таким образом, одному предложению в БППР-305 соответствуют n-количество кадров (образов) в блоке памяти образов кадрами (БПОК)-307 образа, поступившего в виде видеосигнала на вход БВВЗ-306.
ВКЦ-процессор-308, используя свои внутренние программы, может более полно обрабатывать информацию, чем описано выше. ВКЦ -Процессор-308 осуществляет связь с другими блоками посредством БПРДПРММКЛ-309 и разъема (РЗ)-310 многоканальной линии связи. Посредством Р3-311, БПРДПРММКЛ-312, Р-313, ДШ-314 вырабатывает сигналы управления счетчиком СЧ-294 (0, -1, +1), задавая тем самым адрес в БППР-305 и БПОП-307. По команде:
<считывай БЗПО> <(код) (данные)>,
с выхода ДШ-315 записанная информация из БППР-305 и БПОИ-307 через БПРДПРММКЛ-312, РЗ-311 поступает адресату.
3.36 Функционирование блока формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)
Блок формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО)-635 (фиг.98) работает следующим образом.
БСЛХ 318-вырабатывает гармоничный код слова (ГКС), который поступает в блок формирования входных предложений (БФВХП)-319, который формирует предложения (как было описано выше) и по Г-сигналу со своего выхода записывает его в БСР-320. Сигнал с г-выхода БФВХП-319 сбрасывает в «0» Р-347-353. Сигнал с выхода Э-321, переводит Т-322 в «1». Импульсы с выхода Г-324 проходит К-323, Д-325, на т-вход БСР-320, сдвигая находящиеся там предложения вправо. Оно начинается со служебного слова <узви> и заканчивается служебным словом <все>.
Сигнал с выхода Э-326 разрешает работу КМП-322. Если код с и2-выходов БСР-320 совпадает с кодом «паузы», записанной в ПЗУ-328, то на «Да» выходе КМП-327 появится сигнал, который поступает на т-вход РИ-332 (который был обнулен сигналом с выхода БФВХП-319) и на т-вход РИ-384. На первом выходе РИ-332 появится сигнал, который открывает БК-333, и сигнал с выхода Э-340 записывает первое слово предложения из БСР-320 в Р-347. Этим словом должен быть <узви>. Аналогичным образом в Р-348 записывается слово <ситуация>. Далее записывается в Р-349.1-349.n предложение, описывающее ситуацию (<слово>, … <слово>). Сигнал с входа Э-326, также разрешает работу КМП-320, который сравнивает коды с и1-выходов БСР-320 с кодом, записанным в ПЗУ 331 (код <то>). Если эти коды равны, то следовательно предложение закончилось и сигнал с «Да»-выхода КМП-330, сбрасывает в «0» Э-329, поступает на СД-вход РИ-332 (сдвигает его), вырабатывается сигнал на выходе, который открывает БК-336 и сигнал с выхода Э-343 разрешает запись (<то>) в Р-350. Аналогично вышеописанному записывается в Р-351 слово <сделай>, в Р-352 слово <следующее>, в Р-353 слово <все>. Сигнал с последнего (Е)-выхода РИ-332 проходит Э-354 и переводит в «0» Т-322. Сигнал с выхода Э-363 разрешает работу КМП-364-369. Если на всех Да-выходах подключенных компараторов появится сигнал 1, то на выходе И-378 появится сигнал, который делает +1 счетчика номера (адреса) ситуации. (СЧСИТ)-377. Этот же сигнал сбрасывает в «0» Э-376. Иначе бы он вырабатывал сигнал «НЕТ» на выходе БФИПО-635. Сигнал «нет» проходит на р-вход ПЗУ (нет)-601.3, который выставляет код (нет), адрес и служебные посылки на и-входы БПРДПРММКЛ-601.2 и по сигналу с ИЛИ-601.6, Э-601.5 на р-вход передает через Р3-601.1 многоканальной линии связи. Сигнал с выхода Э-379 разрешает запись предложения ситуации из Р-347-353 в блок памяти ситуаций (БПСИТ)-380 по адресу от СЧСИТ-377. Этот же сигнал проходит ИЛИ-614 и переводит Т-615 в «1». Г-616 вырабатывает импульсы, которые проходят Д-617, К-618, и делают +1 счетчик кадров (СЧК)-619. Т-620 в состоянии «1», блок ключей (БК)-621 открыт. Сигнал с выхода К-618 поступает на Р-вход БВВ3-634. Этот блок вырабатывает код образа, поступившего ему по видеоканалу (как было описано выше), и передает эти коды на и-входы блока памяти ситуаций образа кадрами (БПСИТОК)-623. Адрес кадров (Ак) определяется СЧК-619. Сигнал с выхода Э-619.1 разрешает покадровую запись. Адрес ситуации (Ас) для БПСИТОК-623 определяет также СЧСИТ-377. Сигнал со служебного (сл) выхода СЧК-619 переводит (оставляет) в «1» Т-620 и в «0» Т-615 запись образа ситуации (кадров, имени ситуации) закончилась.
Первый пришедший с г-выхода БФВХП-319 сигнал делает +1 СЧ-381. ДШ-382, сигналом с первого выхода разрешают работу РИ-332 и сбрасывает в «0» РИ-405. Когда приходит второе предложение, содержащее инструкцию на входы БФВХП-319, который так же, как было описано выше, вырабатывает сигнал с выхода Г-выхода, который также делает +1 СЧ-381. Сигнал с выхода ИЛИ-383 (ДШ-382) разрешает работу РИ-384. Сигнал с выхода Э-384.1 переводит РИ-384 в состояние «0». Сигнал с выхода БФПХП-319 также (через Э-321) переводит в «1» Т-322, который разрешает работу Г-324, как было описано выше. Сигналы с выхода Э-329 поступают на т-вход РИ-384, который перезаписывает слова из БСР-320 Р-393-396. Например, сигнал с первого выхода РИ-394 открывает БК-355 и коды с выходов БСР-320 записываются в Р-393 по сигналу с выхода Э-389. Этот код с выходов Р-393 поступает на входы компараторов (КМП 406.1-406.n). По сигналу со второго выхода РИ-384 открывается БК-356 и по сигналу с выхода Э-390 в Р-394 записывается код служебного слова (<узви>, <указ>, <виор>). Далее аналогичным образом записывается текст (предложений) инструкций. По сигналу с выхода Э-392 в Р-396 записывается служебное слово <все>.
Сигнал с выхода ИЛИ-383 разрешает также работу КМП-502, 505. При поступлении сигнал с Э-329 на т-вход РИ-384, также срабатывает КМП-502, который сравнивает код в ПЗУ-503 <все> с кодом на и 1-выходах БСР-320. Если эти коды равны, то на «Да»-выходе КМП-502 появится сигнал, который сдвигает РИ-384 до конца. Сигнал с k-выхода РИ-384 открывает БК-388 и сигналом с выхода Э-392 в Р-396 записывает код <все> с выхода БСР-320. Сигнал с выхода Э-504 разрешает работу КМП-505, который сравнивает коды с и3-выходов БСР-320 с кодом <все> ПЗУ-503. Если коды не равны (далее следует еще одна инструкция), сигнал с «нет»-выхода КМП-505 разрешает работу КМП-500, КМП-397, 399, 401. Этот же сигнал поступает на Т-вход РИ-405, который вырабатывает сигнал на очередном своем выходе. Сигнал с его первого выхода разрешает работу КМП 406.1, который сравнивает код ПЗУ 407.1 (слово <первое>) с кодом, поступившим с выходов Р-393. Если код совпал, то на «Да»-выходе появится сигнал, который с ИЛИ-408 вырабатывает сигнал на вход И-604. Аналогично КМП-406.2 в случае второй позиции инструкции и т.д. до n-й позиции. Если же все КМП-406.n на «нет» выходах вырабатывают сигнал, то на выходе И-409 появляется импульс, который является «нет»-сигналом БФИПО-635.
Если в Р-394 находятся коды <узви> или <указ> или <виор>, то соответствующий компаратор (КМП)-397, 399, 401 на «Да» выходе вырабатывает сигнал, который от ИЛИ-403 поступает на вход И-604. Если же все компараторы (КМП-397, 399, 401 вырабатывали сигнал на «НЕТ»-выходе, то на выходе И-404 вырабатывается сигнал «1», который является «НЕТ» сигналом БФИПО-63. Если коды из Р-396 равны кодам <все> из ПЗУ 501, то появляется сигнал на «Да»-выходе КМП-500 который поступает на вход И-604. Сигнал на «НЕТ» выходе КМП-500 является «НЕТ»-сигналом БФИПО-635. Если все сигналы «1» поступают на И-604, то на его выходе сигнал делает +1 счетчику инструкций (СЧИ)-603. Сигнал с выхода Ф-605 открывает БК-609-612. Далее из Р-393-396 данные поступают в соответствующие разделы в блок памяти инструкций-предложений (БПИНПР)-622 и по сигналу с выхода Э-606 на третий вход в него записываются. Сигнал с выхода ИЛИ-607 (через ИЛИ-614) переводит Т 615 в «1». Г-616 вырабатывает импульсы, которые через Д-617, К-618 поступают на +1 СЧК-619, который формирует код адреса в блок памяти инструкций образа кадрами (БПИОК)-624. При этом адрес ситуации дает СЧСИТ-377, адрес инструкции дает СЧИ-603. Сигнал с выхода К-618 поступает на р-вход БВВЗ-634, который вырабатывает коды образа, который по сигналу с выхода Э-618.1 покадрово записывает в соответствующее место БПИОК-624. Сигнал со сл-выхода СЧК-619 переводит Т-615 в «0». Инструкция в виде предложений и образов записана.
Далее поступает вторая и т.д. инструкция. Когда за служебным словом <все> очередной инструкции появляется <все>, относящееся к начальному предложению <узви>, на «ДА»-выходе КМП-505 появится сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-381, сбрасывает в «0» Э-329 (через ИЛИ-329.1). Ф-509 вырабатывает сигнал, который открывает БК-506, и сигнал с выхода Э-508 в Р-507 записывает код <все> с и3-выходов БСР-320. Далее делает +1 СЧИ-603 (через ИЛИ-601), далее вырабатывает сигнал «готов» (Г) БФИПО-635 (через Э-60.1), далее открывает БК-613 (через ФИ-600), далее записывается <все> в БПИНПР-622 (через ИЛИ-607), далее переводит Т-620 в «0», запирая БК-621, далее переводит Т-615 в «1». СЧК-619 выбирает кадры и по сигналу с Э-618.1 записывает в них закрытый экран (например, черный фон), т.е. БК-621 заперт. Это служит признаком окончаний вида инструкций по данной ситуации. Сигнал со сл-выхода СЧК-619 переводит в «1» Т-620 и в «0» Т-615. Сигнал с выхода Э-601.1 на р-вход ПЗУ (Да)-601.4 и сигналом на р-вход (через ИЛИ-601.6, Э-601.5), БПРДПРММКЛ-601.2 передает адресату многоканальную линию связи (через РЗ-601.1) код сообщения о записи инструкции предложениями и образами. Код команды:
<БФИПО БВВЗ открыть (закрыть)> <(код)>,
проходит РЗ-643.3, БХРДПРММКЛ-643.4, проходит в БР-643.5 и по сигналу Э-643.7, ДШ-643.6 переводит Т-643.9 в «1», открывая К-643.1, БК-643.2. Видеоданные идут из БВВ3-634. Если же Т-643.9 в «0», эти блоки будут заперты.
Тогда код команды:
<БФИПО образы> <(код) (данные)>,
проходит на выходы БК-643.2 и на систему управления кадрами.
Код команды:
<БФИПО БСЛХ открыть (закрыть)> <(код)>,
открывает (закрывает) БК-319.1, К-319.2, К-319.3.
Команда:
<БФИПО предложение> <(код) (данные)>,
на выходах БК-319.1 формирует коды соответствующих данных.
Инструкция из БФВХП-319 и БВВЗ-634 поступает в ВКЦ-процессор-625, который может иметь более сложные алгоритмы обработки информации, чем те, которые были описаны выше. Посредством Р3-627 и БПРД11РММКЛ-626, ВКЦ-625 осуществляет передачу набранных инструкций адресату.
Также посредством Р3-628, БПРДПРММКЛ-629 в Р-630 поступают данные, которые посредством ДШ-631 могут иметь состояние СЧИ-603, СЧК-619, СЧСИТ-377, и по сигналу считывания (СЧ) переводит данные из БПСИТ-380, БПИНПР-622, БПСИТОК-623, БПИНОК-624 в БПРДПРММКЛ-629 (по сигналу с выхода Э-639) и далее через Р-628 в многоканальную линию передачи данных адресату.
3.37 Функционирование блока ассоциативной памяти (БАСП)
Блок ассоциативной памяти предназначен для записи в него звуковых и видеообразов окружающей ВК-О среды, хранение этих данных в связанном (ассоциативном) виде и подбора данных по запросу. Ассоциативное хранение данных позволяет структуризировать входящую информацию, минимизировать требуемый объем памяти и осуществлять более быстрый поиск.
3.38 Функционирование схемы ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)
Схема ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)-1 (фиг.99, 100) работает следующим образом. При поступлении соответствующего кода на А-входы СХЯОК-1, ДШ-20 открывает К-21.28, которые могут пропускать (в этом случае) управляющие сигналы. При поступлении на и 1-вход «кода пути», сигналом на 31 (запись)-вход, произойдет запись этого кода в РП-29. При поступлении сигнала на с1-вход (считывание) на и 1-выходах СХЯОК-1 появится код из РП-29 «код пути» (номера связи между объектами языка). Аналогично при поступлении сигнала на З2-вход (запись) и на и2 входы «код цифровой волны» записывается в РВ-30. При поступлении сигнала на с2-вход «код цифровой волны» поступает от РВ-30 на и2-выходы. При подаче сигнала на З3-вход (запись), «коды входа» (ивх) и «коды выхода» (ивых) запишутся соответственно в Рвх-17, Рвых-16. При подаче сигнала на С3-вход (считывание) коды из Рвх-17, Рвых-16 поступают на и3 и и4 выходы соответственно.
При поступлении кода в Рвх-17 срабатывает ДШ-19, который открывает соответствующие ключи (К1-К6)-2. При наличии вместо ДШ-18.19 шифраторов одновременно может включаться несколько (или все) ключей (К1-К6)-2. Произойдет коммутация входа и выхода СХЯОК-1. При наличии кода в Рвых-16, срабатывает ДШ-16, который подает сигнал на управляемые входы соответствующих ключей (К1-К6)-2, который переходят в открытое состояние, коммутируя выходной вывод СХЯОК-1.
Таким образом, СХЯОК производит коммутацию своего входа и выхода, соединяя соседние ячейки и образуя элемент пути (фиг.99, а).
При поступлении кодированного сигнала на СХПИ-15 (информационные и тактирующие) посылки, фильтры (ФЛ) 9-10 выделяют сигнал, детектор (ДТ)-12 вырабатывает тактирующий импульс, а ДТ-11 - информационный сигнал. В СР-13 происходит запись поступившей команды. По сл-сигналу с выхода СР-13 срабатывает КМП-14. Если команда, пришедшая, совпадает с командой, записанной в ПЗУ-15, то на «Да»-выходе КМП-14 появляется сигнал, который обнуляет Рвх-17, Рвых-16 (и соответственно все аналогичные регистры, входящие в заданный путь СХЯОК-1). Устраняется тем самым связь между объектами языка, хранящимися в ассоциативной памяти ВК-О.
3.39 Функционирование блока распространения цифровой волны (БРЦВ)
Блок распространения цифровой волны (БРЦВ)-31 (фиг.101) функционирует следующим образом. Через разъем (РЗ)-32 многоканальной линии связи в блок передачи-приема многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-33 поступает код команды:
<БАСП БРЦВ волна> <(код) (x1, у1, z1) (x2, у2, z2),
который далее поступает в блок регистров (БР)-34. Код команды с к -выходов БР-34 проходит к дешифратору (ДШ)-35, который по сигналу с выхода элемента задержки (Э)-36 срабатывает (сигнал на вход Э-36 поступает с р-выхода БПРДПРММКЛ-33).
Сигнал с сл-выхода ДШ-35 переводит триггер (Т)-37 в «1», который открывает ключ (К)-38, блоков ключей (БК) 39, 40.
Сигнал с выхода элемента НЕ (НЕ)-41 запирает на это время другие блоки ключей. Сигнал с выхода генератора импульсов (Г)-42 проходит на соответствующий вход К-38, проходит делитель (Д)-43 и делает +1 в счетчике (СЧ)-44, а также поступает на записывающий (3) вход БК-39. Код адреса соответствующей СХЯОК-1 поступает на выход А (СХЯОК). На 32-выход БРЦВ-31 поступает сигнал с з-выхода БК-39. Коды «0» из ПЗУ(О) -45, через открытые БК-40 проходит на и2-выходы БРЦВ-31 (и2-вход СХЯОК-1). Таким образом, схема обнуления ячеек (СХОБ)-46 объемного коммутатора (СХЯОК)-1 обнуляет соответствующий регистр волны (РВ-30 фиг.100).
После опроса всех СХЯОК-1, на служебном выходе (Сл) СЧ-44 появляется сигнал, который переводит в «0» Т-37, СХЯОБ-46 переходит в начальное состояние. Этот же импульс переводит в «0» счетчик (СЧ)-47 и обнуляет блок стековой памяти (БСП)-48. Далее сигнал с выхода элемента задержки (Э)-49 проходит ИЛИ-50 и делает +1 СЧ-47. Далее сигнал с выхода элемента задержки (Э)-51 разрешает запись (вход 3 БСП-48) координат (x1, у1, z1) начала волны в БСП-48 (и 1-выходы БР-34) и координаты (х2, у2, z2) точки конца волны (и2-выходы БР-34) в регистр (Р)-52. При этом обнуляется счетчик (СЧ)-53 и блок стековой памяти (БСП)-54. Также счетчик волны (СЧВ)-55 устанавливается в «1». Также сигнал проходит ИЛИ-56 и элемент задержки (Э)-57 разрешает считывание данных (x1, y1, z1) из БСП-48 в вычислители (В)-58, 59, 60, 61, 62, 63, которые начинают работать по сигналу с выхода элемента задержки (Э)-64. Вычислители производят следующие вычисления: (х, у, z+1), (х, у, z-1), (х, у+1, z), (х, у-1, z), (х+1, у, z), (х-1, у, z).
Сигнал с выхода Э-64 переводит триггер (Т)-65 в «1», открывая ключ (К)-66. Импульсы от генератора импульсов (Г)-67 проходят К-66, делитель (Д)-68 на Т-вход распределителя импульсов (РИ)-69, который последовательно открывает блоки ключей (БК) 70-75, подает на входы шифратора (Ш)-76 координаты от соответствующего В-58-63. Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-77 проходит на разрешающий (Р) вход компаратора (КМП)-78, на и1-входы которого поступают коды координат с выходов БК-70-75, а на и2-входы код конечной координаты (х2, у2, z2) из Р-52. Если эти координаты совпадают, то на «Да»-выходе КМП-78 появляется сигнал, который обнуляет БР-34 и разрешает работу блока информирования о выполнении команды (БИВК)-79, который посредством БПРДПРММКЛ-33 передает сообщение - команда выполнена - адресату.
Если же волна не достигает конечной заданной точки, появится сигнал на «НЕТ»-выходе КМП-78, который поступает на с2-выход БРЦВ-31 (сигнал считывания из соответствующих СХЯОК-1 данных из РВ-30 (фиг.100) кода волны). При этом сигнал на HE-41 «1», блоки ключей (БК)-80, 81, 82 открыты и код адреса СХЯОК-1 от Ш-76 поступает на А-выходы БРЦВ-31. Код из РВ-30 поступает на и1-входы компаратора (КМП)-83, на разрешающий (Р)-вход которого поступает сигнал с выхода элемента задержки (Э)-84. Если код в (РВ)-30 не равен нулю (из ПЗУ(0)-86), то триггер (Т)-86 переходит в «1», открывая ключ (К)-87. Если при появлении сигнала с служебного (Сл) выхода РИ-69 К-87 открыт, то этот сигнал сбрасывает в «0» элемент задержки (Э)-88 и поступает на р-вход БПРДПРММКЛ-89, который подает код «сбой-нехватка коммутируемых элементов» из ПЗУ(К)-90 в многоканальную линию связи адресату через разъем (РЗ)-91. Если же Р3-30 пуст (равен «0»), то на «Да»- выходе КМП-83 появляется сигнал, который делает +1 СЧ-53, проходит БК-81 на з2-выход БРЦВ-31 в РВ-30 из СЧВ-55 (через БК-80), проходит запись кода волны. Таким образом «осматриваются» все кубики окружения выбранной СХЯОК-1. При появлении сигнала на сл-выходе РИ-69 он проходит Э-88, переводит Т-65 в «0», делает -1 СЧ-47. Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-92 разрешает работу дешифратора (ДШ)-93. Если код на выходе СЧ-47 равен «0», то сигнал служебного (Сл)-выхода ДШ-93 сбрасывает в «0» элемент задержки (Э)-94, переводит триггер (Т)-95 в «1», который открывает ключ (К)-96. Импульсы с выхода Г-67 проходит К-96, делитель (Д)-97 разрешает считывание данных из БСП-54 (и-выходы) в БСП-48 (и-входы). Проходит ИЛИ-50, делая +1 СЧ-47 и сигнал с Э-51 разрешает запись данных в БСП-48. Далее сигнал с выхода элемента задержки (Э)-98 делает -1 СЧ-53 (устанавливает новый адрес (А) в БСП-54). Сигнал с выхода элемента задержки (Э)-99 разрешает работу дешифратора (ДШ)-100 (при сигнале с «Да» выхода КМП-83 он с выхода элемента задержки (Э)-101, также производит запись координат выбранной СХЯОК-1 в БСП-54). При коде с выходов СЧ-53, равном «0», на служебном (сл)-выходе ДШ-100 появляется сигнал, который делает +1 СЧВ-55, сбрасывая в «0» Т-95, проходит «ИЛИ»-56, Э-57 и разрешает считывание новых координат из БСП-48. Далее вышеописанный цикл распространения цифровой волны повторяется вновь до тех пор, пока будет найдена СХЯОК-1 с заданными координатами или будет заполнено все пространство и СХЯОК - не найдена (что вызовет сообщение об ошибке).
Более развитые алгоритмы распространения цифровой волны (и поиска связи) могут быть реализованы соответствующими программами, записанными в ВКЦ -процессор (ВКЦ)-102, который получает команды посредством БПРДПРММКЛ-103, осуществляющий связь через разъем (РЗ)-104 многоканальной линии связи.
3.40 Функционирование блока формирования связи (БФСВ)
Блок формирования связи (пути) (БФСВ)-105 (фиг.102) работает следующим образом. При поступлении команды:
<БАСП БФСВ найди путь> <(код) (x1, y1, z1)(х2, у2, z2)>,
через Р3-106 в БПРДПРММКЛ-107 и далее в БР-108 на к-выходах БР-108 будет код команды а на И1-выходах х1, у1, z1-код координаты истока, на И2-выходах х2, у2, z2, - код координат стока. По сигналу с выхода Э-109, срабатывает ДШ-110, который сигналом со сл-выхода записывает в Р1-111 (х1, у1, z1), в Р2-112 (х2, у2, z2). Далее по сигналу с выхода Э-113 срабатывают вычислители (В) 114-119, которые выдают на выходе коды ((х, у, z+1), (х, у, z-1), (х, у+1, z), (х, у-1, z), (х+1, у, z), (х-1, у, z)).
Т-120 переходит в «1», открывая К-121. Импульсы от Г-122 проходят К-121, Д-123 на т-вход РИ-124 и Э-125. РИ-124 опрашивает БК-126-131, подавая коды новой координаты на и2-входы КМП-112. Сигнал с выхода Э-125 проходит Э-113 и разрешает работу КМП-112. Если код (х1, y1, z1) из P1-111 равен новому коду от одного из БК-126-131, то на «Да» выходе КМП-112 появляется сигнал, который проходит ИЛИ-114 на З1-вход СХЯОК-1 в РП-29 (фиг.100), записывается код пути из Р1-111 с и2-выходов БФСП-105. Далее сигнал проходит на р-вход БИВК-135, который посредством БПРДММКЛ-107 и Р3-106 сообщает через многоканальную линию связи адресату, что команда выполнена. Если же коды не равны на «нет»-выходе КМП-112, который поступает на С2-выход БФСВ-105, который в СХЯОК-1 считывает из РЗ-30 (фиг.100) код волны, который поступает через И2-входы БФСВ-105 на и-входы Р-136 и по сигналу с выхода Э-137, в него записывается. Далее сигнал с выхода Э-138 разрешает работу КМП-139. По сигналу с сл-выхода ДШ-110 через Ф-140, ИЛИ-141 из ПЗУ-142 в Р-143 записывается код максимального в системе числа, который поступает на и2-входы КМП-139. Если код в Р-143 больше или равен коду в Р-136, РИ-124 переходит к другому БК-126-131. Если же меньше, то на «<»-выходе КМП-13 9 появляется сигнал, который через ИЛИ-141 в Р-143 из Р-136 перезаписывает код, там находящийся. Сигнал с выхода Э-138 через ИЛИ-114 вырабатывает З1-сигнал, который в СХЯОК-1 в ячейку с адресом от Ш-150 записывает по с2-сигналу «код пути» с выхода Р1-111. Далее по сигналу с выхода Э-144 в Р2-112 осуществляется запись новых координат с выходов БК-126-131. Далее сигнал с выхода Э-145 переводит Т-120, РИ-124 в «0». Сигнал с выхода Э-146 вновь запускает вышеописанный цикл поиска пути. Если же появится сигнал на сл-выходе РИ-124, то он проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-144, который через Р3-148 передает адресату код сбоя из ПЗУ(СБ)-149. При получении соответствующей команды из РЗ-150, БПРДПРММКЛ-151 она поступает в ВКЦ-152, который согласно своим внутренним (более сложным алгоритмам) находит путь от стока (х2, у2, z2) к истоку (х1, у1, z1).
3.41 Функционирование блока хранения звуков и букв (БХРЗБ)
Блок хранения звуков и букв (БХРЗБ)-154 (фиг.103) работает следующим образом. Генератор импульсов (Г)-15 5 выдает импульсы, которые проходят Д-156 на Э-157, Ф-158, +1-вход СЧ-159, р-вход таймера (ТМ)-160. Ф-158 открывает БК-161, СЧ-159, делает +1.
Код команды:
<БАСП БХРЗБ (ВКЦ) запиши звук (букву)> <(код) (данные)>.
По сигналу с выхода Э-157 на р-вход БПРДПРММКЛ-162. Код СЧ-159, код команды из ПЗУ-163, через БК-161 поступает на вход БПРДПРММКЛ-162 и далее через Р3-164 в многоканальную линию связи адресату. На соответствующем выходе ДШ-165 сигнал «1», который открывает соответствующий БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2. Адресат через РЗ-164, БПРДПРММКЛ-162 в БР-167 записывает код буквы, код звука и индивидуальный код объекта, которые появляются на и-выходах БР-167. Сигнал с Э-168 поступает на з (запись)-вход соответствующих БК-166 и разрешает этой информации пройти и соответственно записаться в Р-169.11 (P169.n1), P1 69.12 (P169.n2), в регистры времени и индивидуальных кодов объектов (РТИ)170.1-170.n. Сигнал с выхода Э-168 также проходит Э-171 на первый вход схемы ожидания (СХОЖ)-172, которая вырабатывает сигнал на своем первом выходе, который разрешает запись информации в Р 173.11, 173.12-173.n1, 173.n.2 из соответствующих Р169 регистров. Также происходит запись в РТИ-176.1-176.n из соответствующих РТИ-170.1-170.2. Таким образом, под управлением схемы перезаписи (СХПРЗ)-175 происходит перезапись информации в регистры БХРЗБ)-154.
Код команды через РЗ-176 проходит БПРДПРММКЛ-177 на и-входы шифратора команд (ШК)-178 и и-входы Р-179.
Сигнал с р-выхода БПРДПРММКЛ-177 поступает также на второй вход СХОЖ -172. Через необходимое время сигнал со второго входа СХОЖ-172 поступает пар-вход КМП-180.1-180.n.
Если индивидуальный код объекта (ИКО) совпадает, то на одном из КМП-190.1-n на «Да» выходе вырабатывает сигнал, который переводит в «1» соответствующий Т-181.
Если подана команда:
<считай адрес ячеек (Ая) БХРЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>,
принадлежащему к данному блоку пересылки и записи (БПЗАП)-212, то на четвертом выходе ШК-178 «1» и К-182 открыт. Сигнал с выхода Т-181 проходит К-182 на Р-вход блока регистров (БР)-183, в которых из ПЗУ (АЯВХ)-(ячеек входа) - 184 и ПЗУ (АЯВХ)-185 записываются адреса (номера) ячеек (СХЯОК-1), связанных с данным БПЗАП. Далее сигнал с выхода Э-186 проходит на БПРД11РММКЛ-197, который информацию из БР-183 через Р3-179 передает адресату.
Если пришла команда:
<передай данные из соответствующих БПЗАП в связанные с ними ячейки БХРЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>,
то на втором выходе ШК-178 «1», К-189 открыт. Импульсы от Г-190 проходят К-189, Д-191 на т-вход РИ-192. Первый импульс с выхода Д-192 переводит Т-193 в «1». Импульсы с выхода К-189 через К-194, Д-195 проходят на Т-вход БСР-196. По сигналу на р-входе в БСР-196 записаны код звука, код буквы (из Р-173, Р-173.n, ИКО из Р-179, код команды и служебные посылки из ПЗУ-197.1 Импульс с выхода Д-195 также проходит на +1 вход СЧ-198 и на т-выход БХРЗБ-154. После передачи всей информации на сл-выходе СЧ-198 появляется сигнал, который переводит в «0» Т-193. Далее РИ-192 выбирает следующий ключ (К) 199.1m- и описанный цикл передачи данных повторяется вновь до тех пор, пока сигнал на сл-выходе РИ-192 переведет в «0» Т-192.
Если пришла команда:
<обнулить ИКО-объект БХРЗБ БАСП> <(код)>,
на третьем выходе ШК-178 появляется сигнал, который проходит открытый К-200 (Т-181.1 в «1») на вход блока передачи сигнала обнуления (БПСО-201 (фиг.103.6)). При этом Т-202 переходит в «1», K-202 открыт и импульсы с выхода генератора (Г)-204 проходят К-203, Д-205 на т-вход РИ-206, который последовательно опрашивает ключи БК-207, выходы которого подключены к модулятору (М)-209. Код команды обнуления из ПЗУ-209 через М-208, смеситель (СМ)-210 и К-211.1-211 передаются в линию сигнала обнуления, как было описано выше. После появления сигнала на сл-выходе РИ-206, Т-202 переходит в «0». Сигнала с первого выхода БПСО-201 обнуляет соответствующий РТИ-176, РТИ-170, Р-173, Р-169.
При поступлении соответствующего кода на АА-входы БХРЗБ-154 он проходит на ДШ-213, который выбирает соответствующую группу Р-173.11-173.12-173.n1-173.n2, РТИ-174.1-n, путем открывания соответствующих ключей БК-214. По тс-сигналу на р-вход БК-214 информация из перечисленных регистров поступает на и-выходы БХРЗП-154 (И-выходы БК-214). ДШ-213 выбирает посредством ключей БК-215 БК-166.11-166.n2. Приходящий тз-сигнал через БК-215 перезаписывает данные с и-входов БК-215 в соответствующие регистры БХРЗБ-154.
Вышеописанную процедуру может осуществлять также ВКЦ -процессор (ВКЦ)-217 путем управления элементами БХРЗБ-154, БПРДПРММКЛ-218 и Р3-218.
3.42 Функционирование блока хранения слов в виде звуковых кодов, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)
Блок хранения слов в виде звуковых кодов, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)-220 (фиг.104) функционируют следующим образом. Генератор импульсов (Г)-221 вырабатывает сигнал, который проходит делитель (Д)-222 и поступает на Ф-223, Э-224, +1 вход СЧ-225, р-вход таймера (ТМ)-226. Код команды из ПЗУ-227, код позиции (слова) через БК-229 поступают на БПРДПРММКЛ-231 и по сигналу, на его р-входе, передаются в многоканальную линию связи через Р3-232. ДШ-229 открывает соответствующую группу блоков ключей и блоков регистров БКБР-234. Через РЗ-232, БПРДПРММКЛ-231 информация поступает в БР-233 и далее в выбранный ДШ-229, БКБР-234 (буквенный код слова-234.11, звуковой код слова БКБР-234.12 (гармонический код слова в целом БКБР-234.13)) и по сигналу с Э-235 в них записывается. В регистр-времени и индивидуального кода (РТИ)-236.1-n записывается из ТМ-226 код времени, ИКО этого слова, пришедший из БР-233. Сигнал с выхода Э-237 поступает в схему ожидания (СХОЖ)-239, которая вырабатывает сигнал на 1-м выходе, который перезаписывает данные из БКБР-234 в БР-239, из РТИ-236 в РТИ-240. Далее вышеописанный цикл записи в память информации повторяется вновь с заданной периодичностью.
Через РЗ-241 многоканальной линии связи команда поступает в БПРДПРММКЛ-242 и далее в БПЗАП-243 (работа которой была описана ранее (БХРЗБ-154, БПЗАП-212)).
Соответствующий слову ИКО поступает на и-входы P-244.1-244.n. Срабатывает БЗАП-243, который вырабатывает сигналы на своем р-выходе, который записывает информацию в Р-241. Сигнал с р-выхода БПРДПРММКЛ-242 поступает на 2-й вход СХОЖ-238, который разрешает работу компараторов, (КМП)245.1-245.n, которые разрешают работу соответствующей БПЗАП-243.1-243.n.
При поступлении команды пересылки (рассылки) данных по связям соответствующий БЗАП-232 на своей первой линии (которая связана соответствующими СХЯОК-1) рассылает соответствующие коды соответствующих слов из соответствующих БР-239. При поступлении команды обнуления соответствующего слова (ИКО), соответствующий БПЗАП-243 вырабатывает сигнал на своем «0»-выходе, который обнуляет соответствующий БР-239 и соответствующий РТИ-236, 240 и посредством блока передачи сигнала (кода) обнуления (БПСО)-250 обнуляет соответствующие СХЯОК-1, связанные с N-входом соответствующего БСР-251.
При поступлении соответствующей команды, соответствующий БПЗАП-243 выдает на г-вход БР-245 сигнал, а на и-входе со своего Ая-вых, Ая-вх коды СХЯОК-1, связаных с данным БПЗАП-243. Далее по сигналу с выхода Э-247 он из БР-245 посредством БПРДПРММКЛ-248 передает через Р3-249 в многоканальную линию связи адресату.
При поступлении сигнала на т-вход БСР-251 и на N1-Nk-вход сигналов (кода) от соответствующих БПЗАП-243, он осуществляет рассылку по связям. Эта информация записывается в блоки сдвиговых регистров (БСР)-251. Сигнал с сл-выхода БСР-251 проходит на 4-и вход, СХОЖ-238 и по сигналу с третьего выхода СХОЖ-238 переводит Т-255 в «1», который открывает БК-252.1-252.4. Информация о коде слова в буквенном выражении, в звуковом выражении, в гармоническом коде, ИКО поступает на вход блока стековой памяти (БСТП)-257 и по сигналу с выхода Э-253 в него записывается также и пришедшая в БСР-251 информация (коды первых букв (звуков), с которых начинается слово). Здесь <ИКО>=<ИКО 1>…<ИКО n>. Далее сигнал с выхода Э-254 переводит Т-255 в «0». Аналогично работает любой из БПРЗП-256.2-256.n-блоков.
Далее информация, накопленная в БСТП-257, по запросу передается БПРДПРММКЛ-258, через РЗ-259 в многоканальную линию связи адресату.
3.43 Функционирование блока хранения предложений и образов (БХРПРО)
Блок хранения предложений и образов (БХРПРО)-266 (фиг.105) работает следующим образом. Схема перезаписи (СХПРЗ)-267 (работа которой была описана выше) посредством БПРДПРММКЛ-268 через разъем (РЗ)-269 многоканальной линии связи в блок регистров (БР)-270 передает данные, выставляя их на свои и-выходах. СХПР3-267 также выбирает блок памяти предложений образов (БППРО)-271.1-271.n и в нем соответствующий блок ключей (БК)-272, БК-273, БК-274, БК-275. В блок регистров (БР)-276 записывается код предложения по словам буквенных кодов, в БР-277 записывается код предложения в виде звуковых кодов, в блок памяти образов (БПО)-278 записываются коды образов, в БР-279 записывается индивидуальный код объекта (ИКО-предложений и образа, состоящие из ИКО слов и ИКО образов), по сигналу с выхода Э-280, сигнал с которого также поступает на вход Э-251 и на первый вход схемы ожиданий (СХОЖ)-282, сигнал с первого выхода которого поступает на р-вход соответствующего БППРО-283.1-283.n, по которому из БППРО-271.1-272.n перезаписываются коды с выходов и1-и4.
Команда через разъем (РЗ)-284 многоканальной линии связи поступает через БПРДПРММКЛ-285 в в блок передачи записи (БПЗАП)-286.1-286.n. Как было описано выше, на р-выходах БПЗАП-286.1-286.n появляется сигнал, который разрешает запись, поступившую в Р(ИКО)-287.1-287.n. Сигнал с р-выхода БПРДПРММКЛ-285 также приходит на первый вход СХОЖ-282. По сигналу с его второго выхода срабатывают КМП-288.1-288.n. На одном из них на «Да»-выходе появляется сигнал, который поступает на «1»-вход соответствующего БПЗАП-286.1-286.n. По первой команде соответствующего БПЗАП-286.1-286.n по 1-n-линиям связи с СХЯОК-1 передаются данные с и1-и4 входов.
По второй команде коды адресов ячеек (СХЯОК-1), связанных с данным БПЗАП-285.1-286.n через Ая вых., Ая вх. Поступает на и1-и2-входы БР-289, на и3-входы поступает код служебных посылок и адреса из ПЗУ-290. По сигналу с г-выхода БПЗАП-286.1-286.n, сигнал через Э-291 проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-292, который данные из БР-289 передает через Р3-293 в многоканальную линию связи.
По третьей команде сигнал с «0» выхода соответствующего БПЗАП-286.1-286.n обнуляет соответствующий Р(ИКО)-287.1-287.n, БППРО 283.1-283.n, БППРО-271.1-287.n и по сигналу на «0» вход БПРЗП-294.1-294.n в N1-Nk-линии (соответствующих БПРЗП 294.1-294.п) подается код обнуления соответствующих СХЯОК-1.
При поступлении тактовых сигналов на Т1-Tn входы и информационных посылок на N1-N2-входы соответствующих БПРЗП-294.1-294.n, этот блок передает принятую информацию со своих и1-и4-входов на соответствующие входы блока стековой памяти (БСТП)-295. Далее эта информация через БПРДПРММКЛ-296 и РЗ-297 поступает адресату. Также или более точно может обрабатывать информацию ВКЦ-процессор-298, посредством БПРДПРММКЛ-292 через РЗ-293 передает полученные данные в многоканальную линию связи. При поступлении кода на АА-входы ДШ-301, он выбирает соответствующий БППРО-271.1-272.n посредством БК-301, 302 и останавливает СХОЖ-282. По Т-сигналу с выходов и2-и4 БППРО 283.1-283.n через БК-302 считываются данные, а по Т3-сигналу через БК-303 данные записываются в соответствующие БППРО-271.
3.44 Функционирование блока хранения динамических, плоских образов и текстов (БХРДПОТ)
Блок хранения динамических, плоских образов и текстов (БХРДПОТ)-304 (фиг.106) работает следующим образом. СХПРЗ-305 через БПРДПРММКЛ-306 и РЗ-307 многоканальной линии связи в БР-308 передает новые данные, появившиеся у адресата. СХПРЗ выбирает соответствующий блок памяти динамического, плоского образа и текста (БПДПОТ)-309.1-309.n и по сигналу с выхода Э-324 через БК-310 в БР-311 записывает (например) название текста (буквенный код), через БК-314 в блок памяти текста буквенным кодом (БПТБ)-315, запоминает сам текст. Через БК-316 в БР-317 записывает в буквенном коде название текста, через БК-318 в блок памяти текста звуковым кодом (БПТЗ)-319 запоминает по предложениям звуковой текст. Через БК-320 в БР-321 запоминает индивидуальный код объекта (ИКО), состоящий из ИКО (например) слов предложений. Через БК-312 в блок памяти образа (БПО)-313 записывает динамические плоские образы объекта и его заголовок. Через БК-322 в БПО-323 записывает коды графических образов предложений, входящих в текст (в динамике). По сигналу с Э-325 на первый вход. СХОЖ-326 вырабатывает на первом выходе сигнал, который разрешает работу БПДПОТ1 327.1-327.n, в который перезаписываются данные из БПДПОТ-309.1-309.n. Через Р3-328 многоканальной линии связи в БПРДПРММКЛ-329 приходит соответствующая команда, которая поступает в БПЗАП-330.1-330.n. Данные с и-выходов этого блока также поступают на и-входы регистра ИКО 331.1-331.n. Сигнал с р-выхода этого блока поступает на второй вход СХОЖ-326, а сигнал со второго его выхода разрешает работу компараторов КМП-332.1-332.n. На «Да»-выходе одного из КМП-332.1-332.n появляется сигнал, который поступает на первый вход БПЗАП-330.1-330.n. Если приходящая команда есть команда пересылки данных из БПДПОТ1-327.1-n в СХЯОК-1 (1-М)-выходами, связаного с этим БПЗАП-330.1-330.n, то БПЗАП это осуществляет, как было описано выше. Если приходит команда подать коды адресов, связанных с БПЗАП 330.1-330.n СХЯОК-1. На Ая-вых, Ая-вх соответствующего БПЗАП-330.1-n появляются коды, которые записываются в БР-333, в который также записываются коды адреса служебной посылки из ПЗУ-334, по Г-сигналу с выхода соответствующего БПЗАП-330.1-330.n, который проходит Э-335 и р-вход БПРДПРММКЛ-336. Данные из БР-330 через РЗ-337 передаются адресату по многоканальной линии связи.
Если приходит команда обнуления данного объекта с данными ИКО, на «0» выходе соответствующего БПЗАП-330.1 появится сигнал, который обнуляет соответствующий БПДПОТ-309.1-n, БПДПОТ1-327.1-327.n, соответствующие Р(ИКО)-331.1-331.n и соответствующие СХЯОК-1, подключенных к (1-N) линиям БПЗАП-330.1-330.n и на «0» вход соответствующий БПРЗП-338.1-338.n, которые обнуляют линии связи (коммутаторы СХЯОК-1), подключенных к соответствующему N1-Nk линиям.
При поступлении тактирующих сигналов на т1-тк входы БПРЗП-338.1-338.n и информационных посылок на N1-N2 входы соответстветствующих БПРЗП-338.1-338.n на и1-и7-входы блока стековой памяти (БСТП)-339 поступают данные с выходов соответствующих БПДПОТ-327.1-327.n и приходящие в БПРЗП-338.1-n no N1-Nk линиям информация. По сигналу на 4-вход СХОЖ-326 запрашивает разрешение. По сигналу с ее третьего выхода на р-вход БПРЗП-338.1-228.n, данные записываются в БСТП-339. Далее БПРДПРММКЛ-340 через РЗ-341 передает данные из БСТП-339 в многоканальную линию связи адресату.
ВКЦ-процессор-342 аналогично или по более сложным алгоритмам обрабатывает эту же информацию и через БПРДПРММКЛ-343 и РЗ-344 передает ее в линию связи. Аналогично вышеописанному посредством ДТТ1-345 и БК 346.347 из в БПДПОТ-309.1-n считывается информация и вновь при необходимости записывается.
3.45 Функционирование блока хранения динамических, объемных образов и текстов (БХРДООТ)
Блок хранения динамических объемных образов и текстов БХРДООТ (фиг.107) функционирует аналогично БХРДПОТ (фиг.106), только вместо блоков памяти плоских образов (БППО)-313 (фиг.106) используются блоки памяти объемных образов (БПОО)-313.1 (фиг.107). Обозначение элементов БХРДООТ-348 такое же, как у аналогичных элементов БХРДПОТ-304, только добавлен индекс 1 (например, СХОЖ-326.1 (фиг.107)).
3.46 Функционирование блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)
Блок управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-392 (фиг.108) работает следующим образом. Через Р3-393 поступает команда:
<очисти ячейки объемного коммутатора БАСП> <(код)>,
которая проходит БПРДПРММКЛ-3 94 и записывается в БР-395. По сигналу с выхода Э-396, на первом выходе ДШ-397 появляется сигнал, который переводит Т-398 в «1». Генератор импульсов (Г)- 400 вырабатывает импульсы, которые проходят К-399, Д-401 на +1-вход СЧ-402. Коды адресов ячеек объемного коммутатора (СХЯОК-1) с и-выходов СЧ-402 поступают на адресные (А)-входы блока памяти связей схем ячеек объемного коммутатора (БПССХЯОК)-404. По сигналу с выхода Э-403 на «0» вход БПССХЯОК-404 происходит запись с и1-и4-выходов СХЯОК-1 (по сигналу считывания с Э-405-407) в БПССХЯОК-404. Перед записью по сигналу с выхода Т-398 происходит обнуление БПССХЯОК-404. При появлении сигнала на сл-выхода СЧ-402, Т-398 переходит в «0», а Ф-409 открывает БК-410. Код операции и служебные посылки из ПЗУ-411 поступают на и-входы БПРДПРММКЛ-394. По сигналу с выхода Э-408, БПРДПРММКЛ-394 передает данные из блока информирования о выполнении команды (БИВК1)-412 адресату.
При поступлении команды:
<заполни ячейки объемного коммутатора БАСП> <(код)>,
она проходит Р3-393, БПРДПРММКЛ-394 и попадает в БР-395. По сигналу с выхода Э-396, ДШ-397 на 2-м выходе вырабатывает сигнал, который переводит Т-412 в «1». Генератор импульсов (Г)-413 вырабатывает импульсы, которые проходят К-414, Д-416 на +1 вход СЧ-417, который со своих и-выходов подает коды адреса СХЯОК-1 на А-входы БПССХЯОК-404. По сигналу с выхода Э-418 на с-вход БПСХЯОК-404 происходит считывание содержимого регистров СХЯОК-1 из БПССХЯОК-404 и по сигналу с Э-419-421 запись этих данных в СХЯОК-1, адрес которой выставлен на А-выходах блока считывания записи схем ячеек объемного коммутатора (БСЧЗСХЯОК-426). Таким образом, просматриваются все СХЯОК-1. После появления сигнала на сл-выходе СЧ-417, Т-415 переходит в «0». БИВК2-422 через БПРДПРММКЛ-394 (через Р3-393) передает код выполнения команды адресату. Такой же или более сложный алгоритм реализует ВКЦ процессор 425. Через БПРДПРММКЛ-424 и Р3-423. Считывая содержимое всех регистров СХЯОК-1, тем самым считываются связи объектов. При необходимости восстанавливает эти связи путем записи содержимого в каждую СХЯОК-1.
При поступлении команды:
<считай содержимое памяти объемного коммутатора БАСП> <(код)>,
она проходит РЗ-393, БПРДПРММКЛ-394, БР-395 и по сигналу с выхода Э-396 появляется на третьем выходе ДШ-397. Т-427 переходит в «1». Импульсы с выхода Г-429 проходят К-428, Д-430 проходят на +1 вход СЧ-431. Сигнал с выхода Э-432 подает сигнал считывания (ТС) на БХРДООТ1-БХРДООТ4348, БХРДПОТ1-БХРОПОТ4 304, БХРП01-БХРПО-266, БХРСБЗКГ -220, БХРЗБ-154. Код с выходов СЧ-443 определяет адрес (АА) считывания данных (адрес записи данных) блока памяти объемного образа и текста (БПООТ)-434.1-434.4, блока памяти плоского образа текста (БППОТ)-435.1-435.4, блока памяти предложений и образа (БППО)-435.1-435.4, блока памяти слов (БПС) 437.1-434.12. Блока памяти звуков и букв (БПЗБ)-438. После появления на сл-выходе СЧ-432 сигнала, БИВК-446.1 дает информацию, что команда выполнена (Т-427 в «0»). Таким образом, при поступлении соответствующей команды в этот блок записывается содержимое ассоциативной памяти.
При поступлении команды:
<запиши содержимое БАСП> <(код)>,
она проходит РЗ-393, БПРДПРММКЛ-394, БР-396 и по сигналу с выхода Э-396, появляются сигналы на четвертом выходе ДШ-397, который переводит Т-439 в «1». Импульсы от Г-441 проходят на К-440, Д-442 на +1-вход СЧ-443 коды с и-выходов Сч-443 задают адрес блоков БАСП для записи данных из БПООТ, БППОТ, БППО, БПС, БПЗБ, БПСЧЗПОК, из которых будут считываться данные, по сигналу с выхода Э-444. При появлении сигнала на сл-выходе СЧ-443 Т-439 переходит в «0», БИВК-446.2 передает адресату, что команда выполнена.
ВКЦ-процессор-447 аналогично или по более сложным алгоритмам осуществляет соответствующие команды, поданные через Р3-449, БПРДПРММКЛ-448.
Таким образом, блок считывания записи памяти объемного коммутатора (БСЧЗПОК)-450 считывает информацию из соответствующих блоков и по команде вновь записывает ее в соответствующее место.
Блок перезаписи, определения связей, устранения связей по времени (БПЗОСУСТ)-451 работают следующим образом.
Схема перезаписи-456 через БПРДПРММКЛ-453 и РЗ-452 в БР-454 перезаписывает данные от адресата. При этом выбираются БK-455.1-455.L. По сигналу с выхода Э-454.1 перезаписывается информация из БР-454 в блок памяти информации об объекте (БПИО)-457.1-457.L и в выделенные регистры: регистр индивидуального кода объекта (PHKO)-458.1-458.L, регистр-времени записи (появления в системе) (РТЗ)-459.1-459.L. Регистр наличия (или отсутствия) связи между объектами в объемном коммутаторе (РСВО) 460.1-460.L. СХПР3-456 синхронизируется с аналогичными схемами других блоков, использующих один и тот же ресурс через ЛСАИ.
При поступлении команды считывания информации в БХРДООТ, БХРДПОТ, БХРПО, БХРСБКГ, БХРЗБ, эта команда проходит Р3-500, БПРДПРММКЛ-501, проходит в БР-502. Сигнал с выхода Э-504 проходит на р-вход ДШ-503, который по адресу, записанному в БР-502, выбирает один из BK-498.1-498.L и информацию из соответствующих БПИО, РИКО, РТЗ, поступает в БР-499 и по сигналу с выхода Э-506 в него записывается. Далее сигнал с выхода Э-505 разрешает работу БПРДПРММКЛ-501, информация из БР-499 через РЗ-500 идет адресату.
При поступлении команды:
<установи связь БАСП> <(код)>,
она проходит РЗ-507, БПРДПРММКЛ-508 и попадает в БР-509 по сигналу с выхода Э-510 срабатывает ДШ-509.1, который вырабатывает сигнал на первом своем выходе, который проходит Э-462, ИЛИ-463 и переводит Т-464 в «1», открывая К-465. Импульсы с выхода Г-466 проходят К-465, Д-467 на +1-вход СЧ-468. Коды с и-выходов СЧ-468 проходят на входы ДШ-469, который открывает один из BK-461.1-461.L, который разрешает прохождение кода от одного из PCB-460.1-460.L на и 1-входы КМП-471. Сигнал с выхода Э-470 разрешает работу КМП-471. Если пришедший код не равен коду «пусто» из ПЗУ-472, то берется следующий БК 462.1-462.L. Если же коды равны, то на «Да» выходе КМП-471 появится сигнал, который переводит в «0» Т-464, через ИЛИ-473 переводит Т-474 в «1» и в РИКО-480 записывается через открытый БК 461.1-461.L код из соответствующего РИКО 458.1-458.L.
Импульсы от Г-466 проходят К-475, Д-476, на +1-вход СЧ-478. ДШ-479 открывает один из BK-496.1-496.L, подавая коды из соответствующего Р (ИКО) 458.1-458.L на и2-входы блока компараторов БКМП-481, на и1-входы которые подаются коды объектов, где нет еще связи в объемном коммутаторе. По сигналу с выхода Э-477, БКМП-481 проверяет, похожи ли ИКО объектов (или входящие части одного ИКО в другой). Если этого нет, то ДШ-479 выбирает следующий БК 496.1-496.L. Если же коды совпадают или в одном есть часть кода совпадающего с кодом другого, то на «Да» выходе БКМП-491 появляется сигнал, который проходит Ф-488 и записывает ИКО, код команды, адрес и служебные посылки из ПЗУ-486 в БР-487 и также разрешает работу БПРДПРММКЛ-491, который через Р3-492 запрашивает коды номеров СХЯОК-1, которые связаны с объектом, имеющим данные ИКО (по адресу, заданному счетчиком-468). В БР-489 эти коды записываются из БПРДПРММКЛ-491. По сигналу с выхода Э-484, Ф-485 вырабатывает сигнал, по которому в БР-482 также записывается код СЧ-478, ПЗУ 483 (адрес, команда, служебные посылки). Эти данные через БПРДПРММКЛ-492 и Р3-492 проходят адресату, который через Р3-492, БПРДПРММКЛ-491 записывает в БР-490 коды другой точки пары связи. По сигналу с выхода Э-493, данные из БР-489, 490 поступают в электронные таблицы соответствия (ЭТС) 494, 495, в которые входит код номеров СХЯОК-1 (и-входы), а на и-выходах коды координат х, у, z соответствующих кодам номеров ячеек. ЭТС-494 выдает х2, у2, z2, ЭТС-495-x1, y1, z1. Информация из ЭТС-494, 495 и ПЗУ-515 (адрес, команда, служебные посылки) по сигналу с выхода Э-513.1 записывается в БР-514. По сигналу с выхода Э-513.2, БПРДПРММКЛ-512 из БР-514 через Р3-511 передает адресату для распространения цифровой волны (и затем устанавливают связи). После выполнения команды через Р3-511 проходит в БПРДПРММКЛ-512, далее в БР-516 и ДШ-518, сигнал, с сл-выхода которого проходит ИЛИ-473 и вновь переводит Т-474 в «1». Таким образом, просматриваются все ИКО, не имеющие связи в объемном коммутаторе. Эти связи находятся и устанавливаются. По сл-сигналу с выхода ДШ-479, Т-464 вновь переходит в «1» и осуществляется в дальнейший просмотр объектов. При появлении сигнала на сл-выходе ДШ-469 он проходит ИЛИ-468.1 и устанавливает в «0» Т-464, а также разрешает работу БИВК 487.1, который сообщает адресату, что все связи установлены.
При поступлении команды:
<сотри связи образов до Т-времени БАСП> <(код) (Т)>,
эта команда проходит Р3-507, БПРДПРММКЛ-508, БР-509 и по сигналу с выхода Э-510, ДШ-509.1 вырабатывает сигнал, на 2-м выходе, который проходит через ИЛИ 528 и переводит Т-525 в «1» и в РТИ-529 записывает код времени из БР-509. Генератор 519 вырабатывает импульсы, которые проходят К-520, Д-521 на +1 вход СЧ-522, ДШ-523 выбирает соответствующие БК-497.1-497.L. По сигналу с выхода Э-526 в Р-531 записывает код из соответствующего PT3-459.1-459.L и по сигналу Э-532 начинает работать КМП-530. Если коды, приходящие в Р-531, равны или больше кода в РТМ 529, то ничего не происходит и ДШ-523 выбирает другой БК 497.1-497.L. Если же «нет», то на выходе компаратора КМП-530 появится сигнал, который в БР-534 переписывает коды ИКО из соответствующего P(HKO)-451.1-458.L, из ПЗУ-535 код адреса, команды, служебной посылки и по сигналу с Э-533 поступают в БПРДПРММКЛ-508, передается адресату для устранения связи в СХЯОК-1. Таким образом, работают и все остальные БПЗОСУСТ-536.2-536.12 (536.1-451), связывающие буквы (звуки) с 12 (один резервный) типами слов, БПЗОСУСТ 537.1-537.4, связывающие слова с четырьмя типами предложений (указ, сказ, виор, узви), БПЗОСУСТ-538.1-538.4, связывающие четыре типа предложений с четырьмя типами текстов и плоских динамических образов (БХРДПОТ), и БПЗОСУСТ-539.1-539.4, связывающие четыре типа предложений и четыре типа текстов и объемных динамических образов (БХРДООТ).
3.47 Функционирование блока ассоциативной памяти в заданной компоновке (БАСТТ)
Блоки в целом работают, как было описано выше.
3.48 Функционирование блока записи оперативной информации (БЗОИ)
Блок записи оперативной информации (БЗОИ)-1284 (фиг.109) работает следующим образом. БВВЗ-1269 получает из внешнего мира информацию и поставляет ее в блок сдвигового регистра (БСР)-1270 (через РЗС-1272.1, выделенные линии связи или соответствующую систему передачи данных). Звук из внешнего мира проходит МКР-1272 (также через РЗС-1272 и систему передачи данных). АЦП-1273 по сигналу на т-входе записывается в БСР-1274. Звуковые колебания поступают также в БСЛХ-1227, который по сигналу на Т-вход выдает гармонический код на вход БСР-1278. Этот код является именем фрагмента. Через заданное время БВРМН -1275, например, T=10 мин, по сигналу с ДТ-1276 в БСТП-1271 происходит запись видеосигнала из БСР-1270 звукового фрагмента из БСР-1274 и фрагмента из БСР-1278, время записи из БВРМН-1275. При поступлении через РЗ-1279 команды:
<БЗОИ считай данные> <(код) (параметры)>,
срабатывает ДШАК-1281, который выставляет адрес кадра записи и по сигналу с выхода Э-1282, 1283 информация БСТП-1271 поступает через БПРДПРММКЛ-1280 и РЗ-1279 адресату. Код команды:
<БЗОИ включи> <(код)>,
проходит Р3-1269.1, БПРДПРММКЛ-1269.2, БР-1269.3 и по сигналу с Э-1269.4 сигнал с первого выхода ДШ-1269.5 переводит Т-1269.6 в «1», разрешая работу БВВ3-1269, МКР-1272, БСЛХ-1277.
При поступлении кода команды:
<БЗОИ выключи> <(код)>,
аналогично вышеописанному Т-1269.6 переходит в «0», запрещая работу вышеназванных блоков.
3.49 Функционирование блока АВ (n) связи (БАВ)
Блок АВ (n) связи (БАВ)-1238 (фиг.110) функционирует следующим образом.
Код команды:
<БАВ передай данные по каналу N> <(код) (код N) (данные)>,
где N - номер сигнала, например ультразвуковой, инфракрасный, ультракоротковолновый и т.д. Через Р3-1209 проходит на соответствующий (N) блок приема данных многоканальной линии связи (БПРДМКЛ)-1210.1. На его р-выходе появится сигнал, который данные с его и-выходов записывает в блок сдвиговых регистров (БСР) 1216. Сигнал с Э-1217 переводит Т-1218 в «1», открывая К-1219. Импульсы с выхода Г-1220 проходят К-1219, Д-1221 на Т-вход БСР-1216 и +1 вход СЧ-1222. Информационный сигнал с и-выходов БСР-1216 проходит модулятор (М)-1224, тактирующий сигнал с выхода Д-1121 проходит модулятор (М)-1225 и попадает на смеситель (СМ)-1226 и далее в передатчик АВ (n) среды (например, электромагнитное поле).
Приемник АВ (n)-1129 принимает сигнал из АВ (n) среды, который проходит фильтры (Ф) 1230, 1231, на соответствующие датчики ДТ 1232, 1233. Сигнал с ДТ-1233 идет на т-вход БСР-1234, а сигнал от ДТ-1232 на и-входы БСР-1234, в который записывается поступающая информация по сигналу с сл-выхода БСР-1234 схемы приема (СХПРД)-1211.1 многоканальной линии связи информация из БСР-1234 передает адресату.
Аналогично работает БПРДМКЛ-1210, БПРМПРД-1237.1 СХПРД-1211.k
При поступлении кода команды:
<БАВ передай данные по каналу N (ВКЦ)> <(код) (код N), (данные)>,
информация проходит через ВКЦ-процессор-1214, который через БПРМПРД-1215 передает и принимает данные в зашифрованном виде.
3.50 Функционирование блока внешних разъемов (БВНР)
БВНР-1208 (фиг.111) работает следующим образом. Внешние устройства подключены к разъемам 1207.1-1207.d. ВК-О процессор своей многоканальной линией связи подключен к РЗ-1204. Функционируют БПРДМКЛ-1205.1-1205.d и СХПРД 1206.1-1206.d, как было описано выше. Соответствующие внутренние блоки ВК-О процессора подключены через Р3-1200 (ШАКД) к соответствующим РЗ-1201.1-n внешних блоков, подключены через РЗЛ-1202 к соответствующим РЗЛ-1203.1.d внешних устройств. Эти устройства осуществляют взаимодействие с внутренними блоками, и внутренние блоки могут организовывать связь через эти блоки с внешним устройством.
3.51 Функционирование текстового блока (ТБ)
Тестовый блок (ТБ)-1203 (фиг.112) работает следующим образом. Соответствующий пакет импульсов, содержащий адрес и команду, поступает в БПРДМКЛ-1168. На р-выходе появляется сигнал (Т-1182.2 в «1»), который проходит К-1273.1 и переводит в «0» Т-1182.2. Т-1199.1-1199.n. По сигналу на р-вход Р-1174 в него с и-выходов БПРДМКЛ-1168 записывается приходящая информация. Далее сигнал с выхода Э-1175 разрешает работу КМП 1176 и КМП-1177. Если код адреса, записанный в ПЗУ-1179, или код команды, записанный в ПЗУК-1180, не совпадают, то на их «Нет» -выходах появляется сигнал, который через ИЛИ-1181.1 переводит в «1» Т-1182. ТБ-1203 вновь готов к работе. Если же и код адреса устройства и код команды совпадают на «Да»-выходах КМП-1176, КМП-1172, появляются сигналы, которые проходят И-элемент 1178 и через ИЛИ-1181 переводят Т-1182.1 в «1». Г-1184 вырабатывает импульсы, которые проходят открытый К-1183, Д-1185 на Т-вход РИ-1187. Сигнал с выхода ИЛИ-1181 делает +1 СЧ-1188, ДШ-1189 выбирает БК-1194.1. РИ-1187 опрашивает каждый из ключей БК 1194.1, давая возможность данным, записанным в соответствующих регистрах Р-1193.1, через соответствующий БК-1194.1 поступить на и-входы СХПРД-1169. Сигнал с выхода Э-1186 поступает на р-вход СХПРД-1169, разрешая передавать эти данные в многоканальную линию через Р3-1167. Таким образом, в тестируемый блок передается группа команд, записанных в Р-1193.1. После появления сигнала на последнем выходе РИ-1197, Т-1192.1 переходит в «0».
Тестируемый блок, обработав серию команд, выдает в ответ данные, которые поступают на и-входы Р-1190. Сигнал с Р-выхода БПРДМКЛ-1165 проходит К-1178.2 и записывает поступившие данные в Р-1190. Далее сигнал с выхода Э-1191 разрешает работу БК-1196.n (выбранный РИ-1187). Эталонные данные ответа тестируемого блока через открытые БК-1196.1-n проходят на и1-входы КМП-1197.1, на р-вход которого проходит сигнал с р-выхода БК-1196.1-n. Если эталонные данные и пришедший результат совпали, то на «Да» выходе КМП-1197.1-n появится сигнал, который переводит в «1» Т-1199.1-n. Если же не совпадают, Т-1199.1-n останется в «0». Сигнал с «Да» или «нет» выхода КМП 1197.1-n проходит ИЛИ-1198.1-n и переводит Т-1182.1 в «1» и СЧ-1188 в +1. Выбирается другой ряд БК 1194.2 и соответственно другое устройство тестирования. Вышеописанная процедура повторяется вновь так тестируя все блоки, входящие в предлагаемый ВКО-процессор. При появлении сигнала на «Да» или «Нет» выходе КМП 1197.n он проходит ИЛИ 1198.n и по сигналу на р-вход в Р-1201.2 записывает состояние Т-1199.1-1199.n (результаты тестирования соответствующих блоков ВК-0). Далее ФИ-1200 вырабатывает сигнал и БК 1201.1 открыт. Далее от Р-1201.2 и ПЗУ А-1202 (служебные посылки и адрес) проходит на и-входы СХПРД-1169 и передается адресату. По сигналу с Э-1192 на р-вход СХПРД-1169. Сигнал с выхода ИЛИ-1198.n переводит СЧ-1188 в «0» и через ИЛИ 1181.1 Т-1182.2 в «1». ТБ-1203 готов вновь к работе. Посредством БПРДМКЛ-1170, СХПРД-1171 и ВКЦ-1172 организуются процедуры тестирования любой заданной сложности.
3.52 Функционирование блока хорошо-плохо (БХП)
Блок хорошо-плохо (БХП)-1166 (фиг.113) работает следующим образом. Код образа поступает по многоканальной линии связи через БПРДМКЛ-1131 в блок видеопрограмм реагирования на видеоданные (БВПрВД-1143), поступает в БР-1134 и по сигналу на р-входе записывается него. По заднему фронту этого сигнала срабатывают все КМП-1135.1-1135.n, которые сравнивают коды образа находящимися в БР-1134 с кодами, записанными в БПО-1135.1-1135.n. Если образы не совпадут, ничего не происходит и блок не реагирует. Если же срабатывает один из КМП-1135.1-1135.n, то на его «Да»-выходе появится сигнал, который подает сигналы на р-вход блоков памяти видеопрограмм (БПВП)-1137.1-1137.n. В эти блоки записаны программы поведения (реагирования) на распознанный образ. По сигналу с ИЛИ-1138 (Ф-1139) на вход СХПРД-1137 данные передаются адресату. Через БК-1140 из ПЗУ-1142 передаются служебные данные. Сигнал с выхода ИЛИ-1138 также сбрасывает в «0» оставшиеся Э-1138.1-n., при поступлении соответствующей команды из БПРДМКЛ-1131 в БПО-1136.1-1136.n происходит запись образов для сравнения.
При подаче соответствующей команды срабатывает ВКЦ-1142, который может более точно реагировать на поступивший образ согласно своей программе.
При поступлении звукового кода в БПРДПРМ-1144 он проходит в БВПРЗС-1145. Этот блок анализирует код входящего звукового сигнала и вырабатывает программу реагирования на этот звуковой сигнал аналогично вышеописанному.
При поступлении кода сигнала от датчика запаха он проходит аналогично (как было описано выше) на входе БВПРСР-1147, который вырабатывает (считывает) программу в видеообразах (или в виде звуковых речевых сообщений) реагирования на этот сигнал аналогично вышеописанному.
При поступлении кодов сигнала от датчиков кожи они проходят на входы БВПРКС-1149, который вырабатывает соответствующие программы реагирования.
При поступлении кодов сигнала от датчиков вкуса они поступают на входы БВПРВС-1151, который вырабатывает программу реагирования на этот сигнал, который передается адресату.
При поступлении кодов сигнала от датчиков температуры они поступают на входы БВПРТС-1153, который вырабатывает видеопрограмму реагирования на этот сигнал и далее передает адресату.
При поступлении кодов сигнала от датчиков движения они проходят БПРДПРММКЛ-1154 и поступают на входы БВПРСД-1155, который вырабатывает видеопрограмму поведения (реагирования на этот сигнал).
При поступлении сигналов от внутренних датчиков они поступают через БПРДПРММКЛ-1156 на входы БВПРВС-1157, который вырабатывает программу реагирования на этот сигнал.
При поступлении сигналов положения они проходят БПРДПРММКЛ-1158 на входы БВПРСП-1259, который вырабатывают соответствующую программу реагирования.
При поступлении сигналов от других датчиков они проходят через БПРДПРММКЛ-1160 на входы БВПРДРД-1161, который вырабатывает соответствующую программу реагирования.
При поступлении кодов предложений они проходят БПРДПРММКЛ -1162 на входы БВПРПРД-1163, который вырабатывает соответствующую программу реагирования на это предложение.
При поступлении информации в БПРДПРММКЛ-1164 она также поступает на входы-выходы ВКЦ-1165, который может более точно обработать данные.
3.53 Функционирование блока генератора слов существительных (БГСС)
Блок генератора слов существительных (БГСС)-1119 (фиг.114) работает следующим образом.
Через Р3-1040 по одной из линий (или по всем сразу) поступает информация в БСР-1045.1-1045.n (через фильтры (ФЛ)-1041.1-n и детекторы (ДТ)-1043.1-n, ДТ-1044.1-n). При появлении сигнала на сл-выходе БСР 1045.1-1045.n срабатывает соответствующий КМП-1047.1-1047-n, который сравнивает информацию с выходов БСР 1045.1-1045.n с кодом адреса, записанном в ПЗУ-1046. Если коды не равны, ничего не происходит. Если же код равен, то на Да-выходе соответствующего КМП 1047.1-1047.n появляется сигнал, который сбрасывает в «0» остальные КМП 1047.1-1047.n (время срабатывания у них индивидуальное) и переводит соответствующий Т-1048.1-1048.n в «1», который открывает соответствующий БК-1049.1-1049.n, и данные из соответствующего БСР-1045.1-1045.n проходят в блок памяти, образов, слов (звуков) (БПОЗС) -1071.
Блок реагирует на команды:
<БГСС запиши данные образа в БП> <(код) (данные)>,
<БГСС запиши данные звукового имени образа в БП> <(код)(данные)>,
<БГСС прочитай данные звукового кода слова соответствующего образу> <(код)>
При записи данных в БП-1060.1-1060.n, коды образа и адрес БП-1060.1-1060.n поступают из соответствующего БСР-1075.1-1075.n и по сигналу на р-вход, срабатывающий БП-1060.1-1060.d и в него записываются данные. Аналогично происходит запись звукового кода слова соответствующего образа в БП 1062.-1062.d.
При подаче кода образа, если этот образ есть в БП 1060.1-1060.d и есть звуковой код слова этого образа в соответствующем БП 1062.1-1062.d, на Да-выходах соответствующих КМП 1059.1-1059.d и КМП 1063.1-1060.d появляется сигнал, который через соответствующий ИЛИ-1069.1-1063.d проходит через соответствующий Ф-1064.1-1064.d и открывает соответствующий БК-1064.1-1064.d, а также через ИЛИ-1068, открывает БК-1065. Коды образа из соответствующего БП-1060.1-d и звуковые коды образа из БП-1064.1-1064.d, служебные коды адреса и коды посылок из ПЗУ-1068 через БК-1067 проходят в СХПРД-1053 и по сигналу с выхода ИЛИ-1066 на р-вход СХПРД-1053 пересылается в многоканальную линию связи (РЗ-1040). При поступлении команды со стороны БПРДМКЛ-1052, Э-1070 переходит в возведенное состояние. Если коды образа, звуковой код образа есть, Э-1070 сигналом с выхода ИЛИ-1066 переходит в «0», если этих кодов нет (т.е. образ без названий или слово без образа), то на выходе Э-1070 появляется сигнал, разрешающий работу блока определения похожести образа (БОПХО)-1092. Из соответствующего БСР 1045.1-1045.n в БР-1072 поступает код образа в блок преобразования в теневой образ (БПТО)-1073, происходит получение теневого образа (по сигналу с выхода Э-1070), коды которого поступают на входы СХОПХ-1074.1-1074.k, на другие входы которых поступают коды из БП-1075.1-1075.k, в которых записаны коды объектов сравнения. Это, например, может быть теневой образ круга, прямоугольника, дерева и т.д. По сигналу, на р-входе которого, каждая СХОПХ-1027.1-1027-k производит сравнение приходящего образа с образом, записанным в соответствующем БП-1075.1-1075.k, и вырабатывает код похожести (число совпадений). Каждый из СХОПХ-1074.1-1074.k имеет свое время срабатывания, по этому сигналу с их р-выходов поступают поочередно, через соответствующие Ф-1076.1-1076.k (разрешая работу соответствующих БР3-1077.1-1077.k) (в которых записан код звукового сопровождения образа) и БРБ-1078.1-1075.k (в которых записан код буквенного обозначения образца). Эти коды поступают на и-входы Р2-1084 и Р3-1087 соответственно.
Сигнал с соответствующего Р-выхода СХОПХ-1074.1-1074.k через ИЛИ-1079.1 поступает на р-вход КМП-1081. P1-1082 (содержат код похожести) вначале обнулен. КМП-1081 сравнивает код похожести, поступивший с соответствующего СХОПХ-1074.1-1074.k, с кодом, записанным в Р 1-1082. Если код, записанный в Р-1082, больше или равен коду, пришедшему из СХОПХ-1074.1-1074.k, то ничего не происходит. Далее поступает сигнал от следующей СХОПХ 1074.1-1074.k. Если же пришедший код больше кода Р 1-1082, то появляется сигнал на «>»-выходе КМП-1081, который проходит ИЛИ-1086 и сдвигает (+Т) информацию (в право) в БСРЗ-1088 и БСРБ-1089 и затем записывает на освобожденное место звуковой код образца (типа БО, ГО, ВИ, О, ЛЕ, ЛА и т.д.) из Р2-1084 в БСРЗ-1088, буквенный код образца из РЗ-1087 в БСРБ-1089. Далее сигнал с выхода Э-1083 разрешает перезапись кода, поступившего на вход КМП-1091 в Р1-1082, а коды из соответствующих БП3-1077.1-1077.К, БРП-1078.1-1078.К в Р2-1084 и Р3-1087 соответственно. (При поступлении сигнала на «0» вход Р 1-1082 также обнуляется Р2-1084, Р3-1087, СЧ-1090.) При каждом поступлении сигнала на +Т вход БСРЗ-1088, БСРБ-1089 происходит увеличение на +1 значения СЧ-1090.
Таким образом, в БСРЗ-1088, БСРБ-1080 накапливаются звуковые и буквенные коды (соответственно) обозначения образцов, похожих на образ. При поступлении сигнала ср-выхода СХОПХ-1074-k (последнего) сигнал с выхода Э-1079.2, ИЛИ-1079.1, КМП-1081 происходит все, как было описано выше, а далее сигнал с выхода Э-1080, через ИЛИ-1085, передает из Р2-1084, Р3-1087 информацию. БОПХО-1092 может быть реализован ВКЦ процессором и в него может быть заложен более сложный алгоритм обработки образов. Далее сигнал с выхода Э-1086 переводит Т-1119 в «1», РИ-1107 в «0», Т-1108 в «1», разрешая работу генератора случайных чисел (ГСЧ)-1121 и РИ-1107 (импульсы с выхода Г-1104, через К-1105, Д-1106 проходят на т-вход РИ-1007). ГСЧ-1121 случайным образом подает сигнал на один из своих выходов, который открывает соответствующий БК-1122.1-1122.т. Сигнал с выхода Э-1124 записывает коды из соответствующего БП 1123.1-1123.m в Р-1125 (звуковой код (буквенный код) служебного слова), который при необходимости добавляется к кодам, полученным в БОПХО-1092. При поступлении сигнала с выхода Э-1086, он проходит также Э-1110, ИЛИ-1109 и поступает на Т-входы СР-1113, СР-1114. По этому сигналу в него перезаписываются коды из соответствующих БСРЗ-1088 и БСРБ-1099. Далее сигнал с выхода Э-1115 на (-Т)-входе БСРЗ-1088 и БСРБ-1088 сдвигают в обратном (влево) направление кода, также через первое открытие БК-1116 поступают на соответствующие входы СР-1113, СР-1114.
Коды из СР-1114 и коды из соответствующего БП-1096-1096.L (через соответствующий БК-1097.1-1097.L) КМП-1112 сравнивают. Если РИ-1107 полностью просмотрел все БП 1096.1-1096.L и не появился сигнал на «Да»-выходе КМП-1112, появится сигнал на сл-выходе РИ-1107, который переводит в «0» Т-1108 (К-1105 заперт и импульсы от Г-1104 блокируются). Ф-1118 вырабатывают сигнал, который открывает БК-1127 и коды из СР-1113, СР-1114. ПЗУ-1126 (служебная информация -адрес, посылки) поступают в СХПРД-1056 и по сигналу на своем р-входе передает код соответствующего слова (его звуковой код и его буквенный код) через РЗ-1040 поступает по адресату.
Если же полученный код образа и записанные в соответствующий БП-1096.1-1096.b совпадут, то на «Да» выходе КМП-1112 появляется сигнал, который через ИЛИ-1117 сбрасывает в «0» РИ-1107, через ИЛИ-1109 прибавляет следующий код из БСРЗ-1088 (БСРБ-1099) в СР-1113(СР-1114) (наращивая итоговое слово за счет следующего слова (слога)) и вышеописанная процедура повторяется вновь.
Если будет использован весь запас записей из БСРЗ-1088 (БСРБ-1088), на выходе ДЩ-1091 появится сигнал, который переводит Т-1119 в «0», который открывает нижний БК-1116 и коды из Р-1125 проходят на входы СР-1113, СР-1114 соответственно и к наращиваемому слову прибавляется служебная часть из соответствующего БП 1123.1-1123.rn, выбранная случайным образом. Далее повторяется вышеописанная процедура по сравнению полученного слова и слов, которые имеются в памяти. Генератором снабжены все ВК-О процессоры и утвержденные (закрепление) слова уже происходят среди самих ВК-О до тех пор, пока слово будет непохожим на другие.
По запросу через БПРДМКЛ-1054 по заданному слову можно получить образ, который через БК-1100 (ПЗУ-1099 служебные данные адрес) через СХПРД 1055 поступает адресату. Через БПРДМКЛ 2054 заполняется БП 1093.1-1093. L, БП-1095.1-1095.L аналогично, как было описано выше БПРДМКЛ 1052.
Вся вышеописанная процедура в более развитом виде может быть реализована программным путем через БПРДМКЛ-1056, СХПРД-1057 и ВКЦ-процессор-1058.
Таким образом, БГСС-1119 может найти по образцу слово, по слову образ, сформировать новое слово по образцу.
3.54 Функционирование блока внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)
Блок внутренних вычислительных мощностей (БВВМ)-1268 (фиг.115) предназначен для выполнения и простых операций калькулятора, и организации вычислительных процедур. БВВМ-1268 функционирует следующим образом.
Блок реагирует на следующие команды:
<БВВМ операция> <(код) (А) (Б) (код операции)>,
<БВВМ ответ> <(код) (данные)>,
<БВВМ программа> <(код) (параметры) (программа)>,
<БВВМ программа> <(код) (ответ)>.
При поступлении в БПРДГ1РММКЛ 1-1240 соответствующие цифры А, цифры В и кода операции по р-сигналу они записываются в соответствующий БРА-1245, БРВ-1246 и БРОП-1148. Сигнал с выхода Э-1249 разрешает работу калькулятора (КЛК)-1250, который и выполняет операции над переменными.
При поступлении соответствующих данных в БПРДПРММКЛ2-1241 каждый из ВКЦ-процессоров 1253.1-1253.n может быть запрограммирован соответствующей программой и далее ее выполнять.
При поступлении соответствующих данных в БПРДПРММКЛ3-1242 каждый из процессоров, входящих в древовидную структуру, может быть запрограммирован соответствующей программой и ее выполнять.
Для моделирования сложных структур ВКЦ-процессоры находятся в блоке объемно-коммутируемых процессоров (БОКП-1257), которые заданным образом могут быть соединены. Для этих целей служит СХОК-1260 (фиг.115.б). При подаче соответствующего кода из БПРДПРММКЛ4-1243 на матричный дешифратор с памятью (МДШП)-1261. Он согласно поступившему коду открывает соответствующие ключи 1262 объемного коммутатора, соединяя кубики пространства, которые сами являются коммутаторами или ВКЦ-процессорами. Таким образом, БОКП-1257 образует структуры процессоров для обработки данных согласно переданным через БПРДПРММКЛ4-1243 программам.
Блок вложенных объемно-коммутируемых процессоров (БВОКП) -1258 создает вычислительные (моделирующие) среды, уложенные друг в друга.
3.55 Функционирование блока инстинктов (БИ)
Блок инстинктов (БИ)-1038 (фиг.116) работает следующим образом. Таймер (ТМ)-1000 в заданное время выдает временной код и сигнал на р-входы КМП-1001. Если код времени от ТМ-1000 и код, записанный в БР-1002.1, совпадают, то на Да-выходе соответствующего компаратора вырабатывается сигнал, открывающий соответствующий блок ключей (БК) 1004, и через ИЛИ-1003 сигналом на р-вход БСР-1005 получает программу из БП-1002.2. При этом из ПЗУ(А)-1007 в БСР-1005 также поступает адрес кода, куда необходимо передать эту образную программу и соответствующие служебные посылки.
Далее срабатывает Э-1010 и Т-1011 переходит в «1», открывая К-1013. Импульсы от Г-1012 через К-1013 приходят на т-вход РИ-1014, который опрашивает К-1015.1-1015.n, определяя свободную линию. При открытом соответствующем К-1015, соответствующий детектор (ДТ)-1015 формирует сигнал (при свободной линии) со своего инверсного выхода, который переводит соответствующий Т-1017 в «1», открывая соответствующий К-1019.1-n, и через ИЛИ-1018 переводит в «1» Т-1022 и в «0» Т-1011. При этом импульсы от Г-1012 проходят К-1023 и через модулятор (М)-1024 и смеситель (СМ)-1020 и соответствующий К-1019.1-n идут в линию (этот сигнал информирует, что линия занята). Через Д-1023 проходит на т-вход БСР-1005, сдвигая информацию (и-выход БСР-1005, М-1021, CM-1020 на вход соответствующего К-1019.1-n в многоканальную линию (в выбранный канал)). Этот же сигнал через +1 вход СЧ-1008 увеличивает код его состояния. При достижении заданного количества на выходе ДШ-1009 появится сигнал, который сбрасывает в «0» Сч-1008, БСР-1005, Т-1017.1-n, Т-1022. Программа передана и БИ-1038-готов к работе. Если линия занята РИ-1014 будет опрашивать каналы, пока один из них не освободится.
Информация из внешнего мира в виде образов, поступает через РЗ-1030 на вход БОПР2-1026. Компаратор в БОПР2-1026 сравнивает с кодами образов, записанных в соответствующий БП этого блока (образ, на который должен сработать БИ-1038). Далее повторяется вышеописанная процедура для блока реагирования на образ (БРО-1033). При поступлении аудиоданных через РЗ-1031 на входы блока реагирования на звуковой образ (БРЗО)-1034 все происходит, как и для БОПР2-1026. Только соответствующий КМП сравнивает поступивший звуковой образ с данными соответствующего блока памяти, где записаны образы, на которые БИ-1038 должен среагировать.
БИ-1038 содержит ВКЦ-процессор-1035. В нем могут быть записаны более сложные программы реагирования.
3.56 Функционирование блока предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)
Блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ)-1 (фиг.117) функционирует следующим образом.
Команда:
<БППБТ запиши> <(код) (предложение 1) (предложение 2)>,
приходит разъем многоканальной линии связи РЗ-1, БПРДПРММКЛ-3 и поступает в БР-4. По сигналу с выхода Э-6 на р-вход ДШ-5 на первом выходе ДШ-5 появится сигнал, который поступает на Э-7 и разрешает работу КМП 9.1-9.n. Эти компараторы сравнивают (предложение 1), приходящего с и-выходов БР-4 и находящихся в соответствующих БР 10.1-10.n.
Если в одном БР10.1-10.n записан код предложения, совпадающим с предложением поступившим кодом, то на выходе одного из КМП 9.1-9.n появляется сигнал, который вырабатывает на соответствующем Э-7.1-7.n сигнал, который проходит ИЛИ-12 и сбрасывает в «0» Э-7 и далее поступает на р-вход БИВК-31, который через БПРДПРММКЛ-3 (и Р3-2) передает адресату, что такое (предложение 1) есть.
Если ни один из КМП 9.1-9.7 не сработал, то на выходе Э-7 появится сигнал, который переводит Т-8 в «1», открывая К-11. Импульс с выхода Г-12 проходит К-11, Д-13 на +1-вход СЧ-14 и коды с его выхода поступают на входы ДШ-16, который последовательно опрашивает БК-23.1-n, БК-22.1-22.n и БК 21.1-21.n. Далее сигнал с выхода Э-15 проходит на р-вход КМП-19. Если код «пусто» из ПЗУ-20 не совпал с кодом БР-10.1-10.n, прошедший через открытый ДШ-16 БК-21.1-21.n, то ДШ-16 выбирает следующий БК-21.1-21.n, если на сл-выходе ДШ-16 появляется сигнал, то он поступает на р-вход БИОШ-32 (блок информирования об ошибке «в блоке не достаточно памяти»), который сообщает через БПРДПРММКЛ-3 и Р3-2 адресату код ошибки.
Если же соответствующий БР 10.1-10.n пуст, то на «Да»-выходе КМП-19 появится сигнал, который в соответствующий БР-24.1-24.n, через открытый ДШ-16 БК-23.1-23.n с и-выходов БР-4 записывает (предложение 2), а через соответствующий БК-21.1-21.n в соответствующий БР 10.1-10.n происходит запись <предложение языка 1>. Этот же сигнал проходит на р-вход БИВК-33, который через БПРДПРММКЛ-3 (РЗ-2) сообщает адресату, что команда выполнена.
При появлении команды
<БППБТ найти значение> <(код) (предложение)>,
она проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4. По сигналу с выхода Э-6 на втором выходе ДШ-5 появится сигнал, который разрешает работу КМП-25.1-25.n. Коды, предварительно записанные в БР-10.1-10.n, сравниваются с кодами, пришедшими с и-выходов БР-4. Если нет совпадений и ответа через заданное время, то далее адресат должен учесть это и записать новое соответствие, как было описано выше. Если же коды совпали, то соответствующий КМП 25.1-25.n срабатывает на его выходе, где появляется сигнал, который проходит через соответствующий Э-26.1-26.n (которые имеют индивидуальную длительность задержки сигнала) и открывает соответствующий БК-27.1-27.n. При этом разрешающий сигнал проходит соответствующий БК-27.1-27.n, ИЛИ-28 обнуляя оставшиеся Э-26.1-26.n и разрешает запись искомого предложения из БР-24.1-24.n через соответствующий БК-27.1-27.n в БР-29 (и служебных данных из ПЗУ-29.1). Сигнал с выхода Э-30 разрешает работу БПРДПРММКЛ-3, который данные из БР-29 передает (через Р3-2) адресату.
По такому же или по более сложному алгоритму ВКЦ-процессор-34 обрабатывает информацию и выдает соответствующие предложения через БПРДПРММКЛ-35 (Р3-36) адресату. Если же будет n-языков, то для каждой пары делается соответствие (БППБТ1-БППБТп) (фиг.117, а). Аналогично работает блок перевода звукового (БПЗТ1-БПЗТn,) (фиг.117. б). Только вместо буквенных кодов предложений в БР-10.1-10.n и БР 24.1-24.n находятся коды звуков. Аналогично работает блок соответствия букв и звуков (БСБЗ) и блок соответствия звуков и букв (БСЗБ) (фиг.117, в).
3.57 Функционирование блока воображения (БВОБР)
Блок воображения (конструирования) (БВОБР)-1 (фиг.120) функционирует следующим образом. Для осуществления процесса конструирования модели (воображение) необходимо использовать среду, где возможно осуществить процесс конструирования и средства создания этой модели из объектов. Вначале объекты создаются БПОВКБ и помещаются в БАСП (блок ассоциативной памяти), где они хранятся. Построение модели происходит в БВКП (блоке виртуального куба памяти) с помощью ВК-языка работы над образами (ВК-ЯРНО).
ВК-ЯРНО здесь содержит следующие операторы:
1. <Назови объект> <(имя)>;
2. <Найди модель объекта и помести в буфер> <(имя1), (имя2)>;
3. <Помести объект на рабочую площадку> <(имя)>;
4. <Задай точку вращения объекта> <(имя), (х, у, z)>;
5. <Задай линию вращения объекта> <(имя), ((x1, у1, z1), (х2, у2, z2))>;
6. <Вращай объект вокруг точки> <(имя), (±φх, φу, φz)>;
7. <Вращай объект вокруг оси ((х), (у), (z))> <(имя), (±φ)>;
8. <Увеличь (уменьши) объект> <(имя), (d)>;
9. <Перемести объект> <(имя), (±Δх, ±Δу, ±Δz)>;
10. <Сблизь два объекта по прямой> <(имя1), (имя2), (x1, у1, z1), (х2, у2, z2), (±Δ1)>;
11. <Проведи линию раздела объекта> <(имя1), (имя2)>;
12. <Раздели объект на два по линии раздела по прямой> <(имя)), (имя2), (x1, у1, z1), (x2, у2, z2), (±Δ1)>;
13. <Выдели контуром часть объекта для прозрачности> <(имя)>;
14. <Сделай выделенную часть объекта заданной степени прозрачности> <(имя), (q)>;
15. <Помести точку в объект> <(имя), (х, у, z)>;
16. <Помести один объект в другой по отмеченным точкам> <(имя1), (имя2)>;
17. <Нарисуй объект тонкими линиями> <(имя)>;
18. <Нарисуй объект, в трех проекциях> <(имя)>;
19. <Сотри объект (часть)> <(имя)>;
20. <Покрась объект инструментом> <(имя)>;
21. <Воплоти объект в объеме> <(имя)>;
22. <Произведи срезы объекта> <(имя), (х, у, z). (Δ1)>;
23. <Выдели контуром объект (часть) для движения> <(имя), (часть)>;
24. <Поставь фазы движения объекта (части)> <(имя), (часть)>;
25. <Пусти движение объекта (части) по фазам> <(имя), (часть)>;
26. <Посмотри на объект (модель)> <(имя)>;
27. <Посмотри внутрь объекта (части, модели)> <(имя)>;
28. <Выбери процесс над объектом> <(имя), (процесс: (трансформация, распухание, сгорание, покрытие, взрыв и т.д)>;
29. <Выбери эффекты при взаимодействии объектов> <(имя]), (имяз), (эффект: (звук, вспышка, трансформация, проникновение, остановка и т.д)>;
30. <Поставь регистраторы внутри модели> <(имя)>;
31. <Дай свойства объекту> <(имя), (свойства: магнит, электрический заряд, жидкость, материал (дерево, сталь и т.д), прочность и т.д)>;
32. <Помести объект (модель) в среду> <(имя), (среда: тяжесть, магнитное поле, жидкость, воздух, и т.д)>;
33. <Поставь объект на другой объект> <(имя1), (имя2)>;
34. <Создай платформу> <(имя1), (имя2)>;
35. <Поставь объект на платформу с ее свойствами> <(имя1), (имя2)>;
36. <Запиши (считай) модель> <(имя)>;
37. <Заархивируй (разархивируй) объект (модель)> <имя>.
Каждая команда ВК-ЯРНО представлена в двух видах.
Так как было описано выше и со вставкой «ВКЦ», например-<Назови объект (ВКЦ)> <(имя)>. В этом случае прием и обработка кода команды идет через ВКЦ (процессор)-4.
Каждому оператору ВК-ЯРНО соответствует свой блок операции (Б01-БО 57)-8, 24-57, в котором может быть один или несколько ВКЦ (процессоров)-11 (БПРДПРММКЛ-10, РЗ-9). Поскольку каждый из соответствующих блоков БВОБР-1 содержит свой РЗ, БПРДПРММКЛ, то соответствующая команда может приходить либо через РЗ-58, либо через РЗ-2, либо через РЗ-13. Результаты работы блока могут быть получены через РЗ-58, РЗ-2, РЗ-18.
По команде <назови объект> <(имя)>
соответствующий Б01-Б057.d осуществляет процедуру получения имени объекта из соответствующего предложения. Например, <Виор> <Где находится стол> <все>. «Стол» есть имя объекта.
По команде <найди модель объекта и помести в буфер> <(имя1), (имя2)> соответствующая программа соответствующего Б01-57.d осуществляет взаимодействие с БАСП-280 (блоком ассоциативной памяти) и получает коды названного объекта и помещает его же под этим или другим именем в буферный БВКП-5.1-5.k.
По команде <помести объект на рабочую площадку> <(имя)> соответствующий Б0-8-57.d берет объект с данным именем из соответствующего БВКПБ-5.1-5.n и помещает его в БВКП ВОБР-7, являющейся рабочей площадкой, где собирается модель нового образа, например, «улица из домов, дороги, людей, растений, машин и т.д.».
При поступлении команды
<посмотри на объект (модель)> <(имя)> код проходит РЗ-13, БПРДПРММКЛ-14, БР-15, ДШ-17 по сигналу с выхода Э-16 активным становится соответствующий блок Б01-57.d, который информацию из БВКПВОБР-7 переводит в БВНТВ-6, который и формирует взгляд на построенную модель, как было описано выше для блока внутреннего взгляда.
Г1, Г2-сигналы из БВНТВ-6 проходят ИЛИ-22. Э-23 на р-вход БПРДПРММКЛ-19. Информация о видах на построенную модель из двух точек (и1, и2) и служебная информация из ПЗУ-21 через БР-20 и БПРДПРММКЛ-19, Р3-18 передается в многоканальную линию связи адресату.
Для обеспечения имитации движения в БВКПВОБР-7, могут работать одновременно несколько блоков Б01-57.d. Данные из БВНТВ-6 также могут проходить через Р3-58 адресату или Р3-2 (через ВКЦ-процессор-4).
Блок виртуального куба памяти (БВКП)-1 (фиг.121) состоит из СЯ ВКП, описание работы которого было сделано выше. ВКЦ-процессор здесь служит дешифратором и адаптером команд. Поступающие сигналы он адресует СЯ и координирует их работу согласно записанной внутри программе.
3.58 Функционирование решателя звукового (РШЗ) (решателя текстового(РШТ) решателя образного(РШО))
Решатель звуковой (РШЗ)-1 (фиг.122) функционирует следующим образом. Звуковое предложение типа <сказ>, <указ>, <виор>, <узви> с концовкой <все> поступает через РЗ-2 из многоканальной линии связи, через БПРДПРММКЛ-3 в БР-4 и по сигналу выхода Э-5, ДШ-6, на 1-м выходе вырабатывается сигнал, который разрешает записать в блок регистров предложения (БРПД)-7 коды слов предложения. Далее, если К-8 открыт (ВКЦ-процессор-68 не работает), сигнал проходит на вход Э-12. Далее, если Т-14 находится в состоянии «1», то К-13 открыт и сигнал с его входов проходит на вход БР-10, в который записываются через БК-9 поступившее предложение и служебная информация из ПЗУ -11. Сигнал с выхода Э-15 проходит на Р- вход БПРДПРММКЛ-21 и предложение с служебной информацией из БР-10 передается в БАСП, для получения программы реагирования на ВКВЯ-языке, на поступающую фразу: <указ (виор, сказ, узви)> <предложение> <все> <(код) (служебные данные)>. Сигнал с выхода К-13 переводит Т-14 в «0», который закрывает К-13, БК-9 и открывает БК-16,К-18. Приходит следующая фраза, вновь записывается в БРПД-7, а сигнал 1-го выхода ДШ-6 проходит К-8, К -18 и разрешает запись кодов поступившего предложения (через БК-16) в блок стековой памяти (БСТП)-17. Таким образом, блок буферной памяти слов (ББПСЛ)-отправляет поступившие предложения в блок ассоциативной памяти (БАСП) за программой реагирования (текст) и если поступают еще предложения, записывает их в БСТП-17.
Код команды:
<БАСП-программа реагирования> <(код) (предложения на ВК-языке) (образы) (команды на ВКВЯ)>
проходят РЗ-22, БПРДПРММКЛ-23, попадают в БР-24 и по сигналу Э-25, ДШ 26 с 1-го выхода вырабатывается сигнал, который разрешает запись поступивших данных из БР-24 в блок памяти звуковых команд (предложений на ВК-языке - в звуке (в тексте)) (БПКЗ)-27, в блок памяти команд образов (БПКО)-28 и в блок памяти команд на внутреннем языке (БПКВЯ)-29, сигналом на р-входы этих блоков. Команды загружаются в части [о, +k], [о, +m] (фиг.122).
При поступлении кода команды:
<останови РШЗ (РШТ, РШО)> <(код)>,
он проходит РЗ-22, БПРДПРММКЛ-23, БР-24 и по сигналу выходят Э -25, ДШ-26 вырабатывает сигнал на 2-м выходе, который переводит Т-29.1 в «0», сигнал, с выхода которого запрещает работу ДШ-26, ИЛИ-34. При поступлении кода команды:
<разреши работу РШЗ (РШТ, РШО)> <(код)>,
он аналогично вышеописанному вырабатывает на 3-м выходе ДШ-26 сигнал, который переводит Т-29.1 в «1», который разрешает работу ДШ-36, ИЛИ-34.
При поступлении кода команды:
<запусти в работу РШЗ (РШТ, РШО)> <(код)>,
он аналогично вышедшему вырабатывает сигнал на 4-м выходе ДШ-26, который обнуляет БПКВЯ-29 [о, +m], БПК3-27 [о, +k], БПКО-28 [о, +k], СЧК2-35 и, проходя через ИЛИ-34, запускает цикл команд ВКВЯ. Если предложение не поступили через ББПСЛ-19, РШЗ (РШТ, РШО) работает по командам [о, -n]. После того, как СЧК2-35 переходит в «0», ДШ-36 вырабатывает код, который открывает соответствующую команду из БПКВЯ-29, через БК-30. Сигнал с выхода ИЛИ-34 проходит Э-33 на р-вход БР-31, записывая в него команду из БПКВЯ-29. Команда может быть внешней или обрабатывается блоком анализа команд внутреннего языка (БАКВЯ)-152. Сигнал с выхода Э-32. 1 проходит на Э-123 и запускает его (внутренняя команда (ВНК)). Если Э-123 не будет сброшен в «0», то появится сигнал на его выходе и команда из БР-31 будет выполняться как внешняя. Код команды приходит на вход КМП-82, который по сигналу на своем р-входе сравнивает код из ПЗУ-83 с поступившим кодом. Если они равны, то на ДА-выходе появляется сигнал, который переводит в «0» СЧК2-35 и проходит через ИЛИ-24, сбрасывает в «0» Э-123. Сигнал с Э-33 вновь запускает цикл.
При приходе команды:
<установить в 0 СЧК2> <(код)>,
срабатывает блок внутренней команды ноль (о) счетчик К2 (БВК(ОК2))-84.
При поступлении команды:
<установи-1 СЧК2> <(код)>,
он обрабатывается БВК (-1 К2)-88, как было описано выше, и сигнал с его выхода делает СЧК2-35 (-1) и вновь запускает цикл, как было описано выше.
При поступлении кода команды:
<установи +1 СЧК2> <(код)>,
срабатывает БВК (+1 К2)-89, который делает СЧК2-35 (+1), и вновь запускает цикл, как было описано выше. При поступлении кода команды:
<установи СЧК2> <(код) (d)>.
срабатывает БВК (ИК2)-94, на Да-выходе КМП-90 появляется сигнал, который записывает в Р-92 (d) из БР-31. Сигнал с выхода Э- 93 проходит ИЛИ-81(Э-80) и поступает на р-выход СЧК2-35, на и-входах которого находится код из Р-92. СЧК2-35 устанавливается в заданное состояние, а сигнал на 3-й вход ИЛИ-34 вновь запускает цикл. При поступлении кода команды:
<установи -1 СЧК1> <(код)>,
срабатывает БВК (-К1)-85, который делает -1 СЧК1-47, а сигнал с выхода ИЛИ-46 проходит Э-45 и разрешает запись БР-39 через открытые ключи БК-38 (ДШ-48) кодов образов из БПКО-28 и кодов ВК-предложений из БПКЗ (Т-27) через БК-41 в БР-42. Далее сигнал с выхода Э-44 проходит на р-входы БПРДПРММКЛ-50, 52, которые передают в соответствующие блоки (внутренний голос, внутренний экран) данные из БПКЗ (Т)-27, БПКО-28. Сигнал с выхода Э-33.1 через ИЛИ-37 делает +1 СЧК2-35 и через ИЛИ-34 вновь запускает цикл К2.
При поступлении кода команды:
<установи +1 СЧК1> <(код)>,
срабатывает БВК (+1 К1)-86, который на своем выходе вырабатывает сигнал, который делает +1 СЧК2-47, срабатывает ДШ-48, который открывает соответствующие ключи в БК-38, 41. В БР-39 и БР-42 записываются соответствующие образы и предложения из БПКО-28, БПКЗ(Т)-27 и служебные данные из ПЗУ-40, 43 и аналогично вышеописанному эти коды через БПРДПРММКЛ 50, 52 передаются в многоканальную линию связи.
Цикл вновь запускается, как было описано выше.
При поступлении кода команды:
<установи 0 СЧК1> <(код)>,
срабатывает БВК (0K1)-87, который переводит в «0» СЧК 1-47 и, как было описано выше, через ИЛИ-46 вновь запускается цикл (К2).
При поступлении кода команды:
<установи СЧК1> <(код) (d)>,
срабатывает БВК (И К1)-95, который СЧК2-47 устанавливает в состоянии d-кода по сигналу с р-выхода через ИЛИ-85.1 на р-вход СЧК2-47 и далее через ИЛИ-46, Э-45, Э-44, Э -33.1, ИЛИ-37 вновь запускается К2-цикл.
При приходе команды
<сделай ±d СЧК> <(код)(±d)>,
срабатывает блок БВК (±d СЧК)-122.
Если (+d), то срабатывает КМП-115 и ПЗУ-116. На Да-выходе КМП-115 сигнал разрешает работу сумматора (СУМ)-117, который суммирует величину (d), с соответствующих выходов БР-31 и кода СЧК1-47.
Получившийся код поступает на и-выходы СЧК 1-47, куда записывается по сигналу с г-выхода СУМ-117 (через ИЛИ-121). Если (-d), то срабатывает КМП -118, сигнал разрешает работу (ВЧ)-120, коды которого также поступают на и-входы СЧК 1-47, куда записываются по сигналу с г-выхода ВЧ-120 (вычитающему из текущего состояния СЧК 1-47 величину d).
При поступлении кода команды, внешней по отношению к блоку анализа команды внутреннего языка (БАКВЯ)-152, Э-123 (ВПК) не переходит в «0». Сигнал с его выхода проходит на р-вход БПРДПРММКЛ-54 и код команды из БР-31 через Р3-53 передается в многоканальную линию связи адресату. Например, для блока движения шасси (БДШАС), для блока ассоциативной памяти (БАСП) и т.д. Каждый такой блок может дать ответ: он сработал верно, а) <ответ-Да> <(код)>; что штатно не сработал (надо повторить); б) <ответ-нет> <(код)>; и никакого ответа-сбой (сб). Таким образом, определен формат команд БПКВЯ-29 (1) команда; 2) да; 3) нет; 4) сб (таб. Г1 -фиг.122)).
Код команды ответа проходит Р3-55. БПРДПРММКЛ-56, БР-57 и по сигналу с выходом Э-58, ДШ-59 на 1-м выходе вырабатывает сигнал, который проходит ИЛИ-60 и разрешает работу КМП-131, КМП-133. Если эта команда: а)-то срабатывает КМП-133. На его Да-выходе появляется сигнал, который проходит ИЛИ-135 и сбрасывает в «0» Э -124 (сбой) и дальше разрешает работу сумматора (СУМ)-127, который к значению состояния СЧК2-35 (И1 входы) прибавляет значение (1) ПЗУ-120. Получившийся код с и-выходов СУМ-127 проходит на и-входы СЧК2-35 и по сигналу с г-выхода СУМ-127, через ИЛИ-81 в него записываются (устанавливается). Осуществляется переход на команду, которая выполняет обработку данной ситуации. Сигналом на 3-вход ИЛИ-34 вновь запускается цикл (К2).
Если приходит команда б), срабатывает КМП-131 (ПЗУ-132), сигнал с его Да-выхода через ИЛИ-135 сбрасывает в «0» Э-124 (СБ) и поступает на р-вход СУМ-129, который суммирует значение СЧК2-35 и ПЗУ-13 0(2). Значение СЧК2-35 увеличилось на 2, как было описано выше, и через ИЛИ-34 цикл К2 продолжен будет вновь. Если же ответ не придет или не сработает ни один КМП-131,133, то сигнал с выхода Э-124 разрешает работу сумматора (СУМ)-125, который к текущему значению СЧК2-35 прибавляет значение ПЗУ-126 (3). Код с выходов СУМ-125 устанавливает СЧК2-35, как было описано выше, и через ИЛИ-34 продолжает цикл К2.
При поступлении кода команды обнуления, блока оперативной памяти образов (БОПО), блока оперативной памяти текста (БОПТ), блока оперативной памяти звука (БОПЗ):
<обнули БОПО (БОПТ, БОПЗ) РШЗ> <(код)>,
она распознается блоком БВК (ОБПО)-98. Срабатывает КМП-96 (ПЗУ-97). На Да-выходе КМП-96 появляется сигнал, который обнуляет БОПО-74. Аналогично срабатывает соответствующий блок в блоке управления блоком оперативной памяти текста (БУПРБОПТ)-113, который сигналом с соответствующего выхода (РЗ) обнуляет БОПТ-73. Аналогично срабатывает блок управления блоком оперативной памяти звука (БУПРБОПЗ)-1 14, который обнуляет БОП3-72.
При поступлении кода команды:
<-1СЧБОПО <(код)>,
срабатывает БВК (-1 СЧБОПО)-108, сигнал с выхода которого делает -1 СЧКБОПО-100, проходит ИЛИ-101, Э-79, ИЛИ-78, ИЛИ-37, делает +1 СЧК2-35 и через ИЛИ-34 продолжает цикл К2.
При приходе кода команды:
<+1 СЧБОПО> <(код)>,
срабатывает блок БВК (+1 СЧБОПО)-109, СЧБОПО-100 делает +1 и аналогично вышеописанному, через ИЛИ-101, ИЛИ-37 повторяется К2-цикл.
При приходе кода команды:
<0 СЧБОПО> <(код)>,
срабатывает блок БВК (0 СЧБОПО)-110, СЧБОПО-100 переходит в 0 и К2-цикл повторяется вновь, как было описано выше.
При поступлении кода команды:
<считай данные с БОПО (БОПТ), БОПЗ)> <(код)>,
срабатывает блок БВК (СЧБОПО)-111 (или соответствующие блоки в БУПРБОПТ-113 и в БУПРБОП3-114), который дает сигнал, считывающий (с) на с-вход БОПО-74, проходит ИЛИ-76, ИЛИ-75, Э-71.4 и записывает в БР-71.1 информацию и служебные данные из ПЗУ-71.2. Далее по сигналу с выходат Э-71.3 информация из БР-71.1, через Р3-70 из БОПО-74 поступают адресату.
По приходу кода команды:
<запиши в БОПО (БОПТ, БОПЗ) данные> <(код)>,
срабатывает БВК (ЗПБОПО)-107, на Да-входе КМП-102 (ПЗУ-105) появляется сигнал, который переводит Т-104 в «1», который открывает К-108 информацию от адресата по многоканальной линии связи, проходит Р3-55, БПРДПРММКЛ-56, проходит в БР-57 и по сигналу с выхода Э-58, ДШ-59 на 2-м выходе вырабатывает сигнал, который проходит открытый К-105 на 3-вход (запись) БОПО-74. Сигнал с выхода Э-106 сбрасывает в «0» Т-104. Данные с и-выходов БР-57 записываются в БОПО-74. Так же работают БУПРБОПТ-112, БУПРБОП3-114.
При поступлении кода команды:
<проверь поступившие предложения (БРПД)> <(код)>,
срабатывает БВК (БРПД)-148 (КМП-137ДЗУ-138). На Да-выходе КМП-137 появляется сигнал, который разрешает работу КМП-139. Если инверсный выход Т-14 в «1», то на Да-выходе КМП-139 (ПЗУ-140) сигнал. Если в «0», то появляется сигнал на Нет-выходе КМП-139. Сигнал с «Да» или «Нет»-выходов КМП-139 открывают соответствующие БК-143 или БК-142. Коды ПЗУ-144 или ПЗУ-142 проходят на ЙОТ-входы БУСЧК2-136 (работа которого была описана выше). Сигнал с выхода ИЛИ-145 проходит на вход Э-146,147. Сигнал с выхода Э-146 разрешает работу БУСЧК2-136, который реагирует на ситуацию, как было описано выше (табл. Г1 (фиг.122)). Сигнал с выхода Э-147 переводит в «1» Т-14.
При приходе кода команды:
<проверь наличие предложения в БСТПББПСП> <(код)>,
срабатывает БВК (БСТП)-149, аналогично БВК (БРПД-148). Если на Пр (признак)-выходе БСТП-17 сигнала «1», то в БСТП-17 есть предложение, если «0», то предложения нет. В зависимости от этого БВК (БСТП)-149 распознает ситуацию, а БУСЧК2-136 (как было описано выше) направляет программу, записанную в БПКВЯ на соответствующую позицию из БСТП-17 в БРПД-7 записывается предложение и цикл его обработки повторяется вновь, как было описано выше.
Более сложные алгоритмы обработки команд блока БАКВЯ-152 могут быть реализованы на ВКЦ-процессоре-150, выходы-входы которого подключены ко всем входам-выходам БАКВЯ-152.
При приходе кода команды:
<запиши (обнули, замени) программу в ВКЦ БАКВЯ)> <(код) (данные)>,
он проходит Р3-61, БПРДПРММКЛ-62 и попадает в БР-63. По сигналу с выхода Э-64, ДШ-65 на 1-м выходе вырабатывается сигнал, который разрешает записывать данные из БР-63 в ВКЦ-150. По средством разъема ШАКД (шина адреса, команд, данных) ВКЦ -150 имеет возможность передавать и получать данные и по этому каналу.
При приходе ВКВЯ-команд (описание запросов, ситуаций) они проходят Р3-70.1, БПРДПРММКЛ-70.2, БР-70.3 и по сигналу с входа Э-70.4, ДШ-70.5 на первом выходе вырабатывает сигнал, который проходит на первый вход схемы ожидания (СХОЖ)-70.9, которая вырабатывает сигнал на pi -вход блока стековой памяти ситуации (БСТПС)-70.8, в которой поочередно записываются коды с и1-входов БР-70.3.
При поступлении команды:
<проверь наличие команд в БСТПО <(код)>,
от БПКВЯ-29 она распознается БВК (БСТПС)-70.11, который получает сигнал признака (Пр) на р2-вход от БСТПС-70.8. Если там данных нет, то БВК (БСТПС)-70.1 позволяет БУСЧК2-136 осуществить переход на соответствующую команду (как было описано выше) для этой ситуации. Если в БСТПС-70.1 данные есть, то сигнал с р2-выхода БВК (БСТПС)-70.11 проходит на СХОЖ-70.9, которая разрешает считывание данных из БСТПС-70.1 и запись в БР-70.3 (и кодов из ПЗУ-70.6) и по сигналу с Э-70.7 перезаписывает эти команды в соответствующие блок памяти (например, БАСП) для поиска программы реагирования. БВК (БСТПС)-70.11 с помощью БУСЧК2-136 (как было описано выше) переводит РШЗ (РШТ, РШО) на соответствующую ветвь программы обработки ситуации.
3.59 Функционирование блока сторожения (БСТР)
Блок сторожения (БСТР)-1 (фиг.124) работает следующим образом.
Код команды:
<включи блок сторожения (БСТР)> <(код)>,
проходит Р3-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, на первом выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, переводящий Т-7 в «1».
Код команды:
<выключи БСТР> <(код)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на втором выходе ДШ-6, который переводит в «0» Т-7.
Импульсы с выхода Г-8 проходят открытый К-8, Д-10 и поступают на т-вход СЧ 10.1 и далее ДШ-11, который опрашивает К-12.1-12.n. Соответствующий реагирующий датчик (РД)-15.1-15-n принимает данные от внешней среды: температуру, давление, касание, звуки (шум), излучение и т.д. и через соответствующий усилитель (У) -14.1-14.n подает на соответствующий ключ 17.1-17.n, на соответствующий пороговый элемент (ПЭ)-13.1-13.n. Если величина параметра превышает пороговую величину, то вырабатывается сигнал, который проходит ИЛИ-16 и разрешает запись кода сообщения из ПЗУ-19, кода СЧ-10.1 (номер РД-15.1-n) в БР-18. Далее сигнал с выхода Э-17 разрешает передать данные из БР-18 через БПРДПРММКЛ-3, РЗ-2 в многоканальную линию связи адресату.
3.60 Функционирование блока времени (БВРМ)
Блок времени (БВРМ)-1 (фиг.125) работает следующим образом.
Код команды:
<установи начальные параметры времени> <(код) (данные)>,
проходит из многоканальной линии связи через РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который записывает поступившие данные из БР-4 в РС-7-код секунд, в РМ-8-код минут, в РЧ-9-код часов, в РД-10-код дня (число), в РМС-11-код месяца, в РГ-12 код года, в РВЧ-34 код високосного числа (года) (1, 2, 3, 4). ВК-0 процессор пользуется своим календарем, приведенным на фиг.125. Здесь 2008 год есть 7516 год (високосный). Количество месяцев - 13 по 28 дней. В последнем месяце 29 дней. В году 365 дней, в високосном - 366 дней (в последнем месяце 30 дней). Каждый год начинается с первого числа в полночь (0 ч, 0 мин, 0 с), самой короткой ночи года (в момент прохождения Земли самой удаленной точки от Солнца (в Северном Полушарии)). В конце года дополняется суббота (в високосный год 2 субботы). Каждые 125 лет одна суббота в високосный год не добавляется. Лето имеет 4 месяца, остальные сезоны (весна, зима, осень) по 3 месяца (название месяцев: 1 - лед, 2 - вир, 3 - хат - (зима), 4 - пря, 5 - тор, 6 - сев - (весна), 7 - май, 8 - рад, 9 - жар, 10 - гор - (лето), 11 - кущ, 12 - бор, 13 - дон-(осень)). Названия 7-ми дней (понедельник, вторник, среда, четверг, пятница, суббота, воскресенье) приходятся на одни и те же дни года, в том числе выделенные особо. Сутки делятся на 10 часов (уз), по 100 минут (ла), каждая минута делится на 100 секунд (ви), длительность секунды обычная (время между ударами сердца усредненного человеком).
Код команды:
<включи блок времени БВРМ> <(код)>,
аналогично вышеописанному на втором выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, который переводит Т-20 в «1», открывая К-21. Импульсы с выхода Г-22 проходят К-21, Д-23 и проходят на +1 вход СЧС-14. После того, как пройдет 100 ви, на сл-выходе СЧС-14 появится сигнал, который делает +1 СЧМ-15. После того, как пройдет 10 уз, на сл-выходе СЧМ-15 появляется сигнал, который делает +1 СЧЧ-16. После того, как пройдет 10 чз, на сл-выходе СЧЧ-16 появится сигнал, который делает +1 СЧД-17. После того, как пройдет 28 дней на сл-выходе СЧД появится сигнал, который делает +1 СЧМ. После того, как наступит 13-й месяц, начинает работать Ш-31. Если это обычный год (не високосный), то СЧД-17 в 13 месяце считает не 28, а 29 дней и на сл-выходе вырабатывает сигнал, который переводит СЧЛ-19 на +1 и СЧВГ-32 на +1. Если же СЧВГ-32, через ДШ-33, на СЧ-31 дает сигнал (год високосный), то Ш-31 вырабатывает сигнал на втором выходе (2-вход СЧД-17). Каждые 125 лет сигнал не вырабатывается. В этом случае СЧД-17 считает до 30 (дней в 13-м месяце) и на сл-выходе вырабатывает сигнал, как было описано выше.
Код команды:
<выключи блок времени БВРМ> <(код)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает на третьем выходе ДШ-6 сигнал, который переводит Т-20 в «0», закрывая К-21.
Код команды:
<считай время БВРМ> <(код) (код календаря)>,
аналогично вышеописанному в зависимости от кода календаря вырабатывает сигнал на 4, 5, …, 10(n)-м выходе, который переводит соответствующий Т-29.1-29.10(n) в «1», который открывает соответствующий раздел.
БПВРМ-25, в котором хранится соответствующий календарь (фиг.125). На с -, м-, и -, д -, мс -, л-входы БПВРМ-25 подается соответствующий код и по р-сигналу с выхода HE-24 на и 1-входы БР-27 поступает информация (время, день, месяц, год и другие параметры выбранного календаря) и по р-сигналу с выхода Э-26 в него записывается. Сигнал с выхода ИЛИ-30 разрешает работу Э-28 и сигнал с его выхода разрешает передать информацию из БР-27, через БПРДПРММКЛ-3, РЗ-2 в многоканальную линию связи адресату. Сигнал с выхода Э-35 обнуляет Т-29.1-29.10(n).
3.61 Функционирование блока уничтожения (БУНИЧ)
Блок уничтожения (БУНИЧ)-1 (фиг.127) работает следующим образом.
Код команды:
<БУНИЧ> <(код)>,
проходит РЗ-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на первом выходе вырабатывает сигнал, который делает +1 СЧ-7, Э-19 подает сигнал на р-вход КМП-8, который сравнивает код из СЧ-7 и код из ПЗУ-9. Если количество поданных команд (<БУНИЧ> <(код)>) будет равно коду из ПЗУ-9, то на ДА-выходе КМП-9 появится сигнал, который, пройдя через ИЛИ-10, приводит в действие УИУ-11, которое разрушает систему (медленно или быстро в зависимости от алгоритма функционирования УИУ-11).
Код команды:
<счетчик 1 БУНИЧ в 0> <(код)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает на втором выходе ДШ-6 сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-7.
Код команды:
<срок БУНИЧ> <(код)>,
аналогично вышеописанному на третьем выходе ДШ-6 вырабатывает сигнал, который переводит Т-12 в «1», открывая К-14. Импульсы с выхода Г-13 проходят К-14, Д-15 на +1 вход СЧ-16. Сигнал с выхода Э-20 разрешает работу КМП-17. Если код, записанный в ПЗУ-18 (срок функционирования), равен коду от СЧ-196, то на Да-выходе появится сигнал, который пройдя ИЛИ-10, приводит в действие УИУ-11.
Код команды:
<сначала срок БУНИЧ> <(код)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на пятом выходе ДШ-6, который переводит в «0» СЧ-16, и отсчет срока функционирования начинается с нуля.
Код команды:
<отменить срок БУНИЧ> <(код)>,
аналогично вышеописанному вырабатывает сигнал на четвертом ДШ-6, который переводит Т-12 в «0», закрывается К-14.
3.62 Функционирование блока ориентации (БОРТ)
Блок ориентации (БОРТ) (фиг.127) работает следующим образом. Описание функционирования блоков ДУНЦ-3, БПЧЦ-4, СХИД 5, 6, 7, 8, СХИУСК-9, БУЗЛ-10, МОН-11, ИОН-12, БОННТ-13 было описано выше
Через разъем РЗМ-14 осуществляется подключение дополнительных блоков для БОРТ-1. Через РЗ-15 проходят соответствующие коды команд: <БОРТ, ДУНЦ (БПЧЦ-4, СХИД-высотомер-5, СХИД-глубиномер-5, СХИД-измеритель скорости-7, СХИД-измеритель давления-8, СХИУСК-9, БУЗЛ-10, МОН-11, ИОН-12 БОННТ-13) (ВКЦ)> <(код) (данные)>. Для БОРТ-1 с маркером (ВКЦ), БПРДПРММКЛ-16 передает данные ВКЦ-процессору-17, который обрабатывает данные, а затем передает их адресату через Р3-15. По соответствующей команде (без ВКЦ -маркера) можно запрашивать информацию непосредственно от любого блока БОРТ-1.
3.63 Функционирование блока внутреннего голоса (БВНГ)
Блок внутреннего голоса (БВНГ)-1 (фиг.128) функционирует следующим образом.
Код команды:
<скажи БВНГ> <(код) (данные)>,
проходит в БЗС-2 (функционирование, которого описано выше), который производит звуковой сигнал в электрическом виде, который смешивается в смесителе (СМ)-3 и далее через разъем линии сигналов (РЗС)-4 поступает в линию сигналов. Чтобы внутренний голос был отчетлив и не искажался, необходимо уменьшить уровень сигналов в этой линии (канале), например уменьшить уровень входного сигнала.
3.64 Функционирование блока внутреннего экрана (видений) (БЭВН)
Блок внутреннего экрана (видений) (БЭВН) - (фиг.129) работает следующим образом.
Код команды:
<запиши образ в БЭВК> <(код), (данные)>,
проходит через Р3-2, БПРДПРММКЛ-3, БР-4 и по сигналу с выхода Э-5, ДШ-6 на своем выходе вырабатывает сигнал, разрешающий запись кодов (как от датчиков света (частоты) и их интенсивности) в БЭП-7. Т-17 переходит в «1», открывается К-16 (переходит в режим ожидания). Блок передачи-приема видеоданных (БППрВД (фиг.130)) формирует сигнал начала передачи (метка), которая проходит РЗС-12 фильтр (ФЛ)-13, детектор (ДТ)-14, формировать сигналы (Ф)-через открытый К-16 и переводит Т-18 в «1», который открывает К-19. Импульсы с выхода Г-20 проходят К-19, Д-21 на +1 вход СЧ-22, коды с выходов которых проходят ДШ-23 и открывают соответствующие ключи в БК-8. Коды с выходов БЭП-7 поступают на соответствующие преобразователи сигналов (ПС) 9.1-9.н, которые вырабатывают соответствующие амплитуды и частоты сигнала, имитирующие сигнал от соответствующих датчиков света (ДТС - Фиг.62), которые проходят в смеситель (СМ)-10, и далее через СМ-11 и РЗС-11 в линию сигналов. При появлении сигнала на сл-выходе СЧ-22, Т-17 переходит в «0». Сигнал с выхода Э-25 записывает в БР-26 код из ПЗУ-27 <команда записать образ в БЭВН (выполнена)> <(код)>, который по сигналу с выхода Э-24 передается БПРДПРММКЛ-28 через Р3-29 в многоканальную линию связи. Записанный в БЭП-7 образ (видение) накладывается в линии на существующие сигналы (при их отсутствии воспринимаются как пришедшие извне).
При поступлении кода команды:
<запиши образ в БЭВН (ВКЦ)> <(код), (данные)>,
он проходит РЗ-30, БПРДПРММКЛ-31 и поступает в ВКЦ-процессор -32. Сигнал с р-выхода, который запрещает работу ДШ-6 и ДШ-23. Сигнал с и-выходов ВКЦ-32 через БК-8 вырабатывают коды управления ПС-9.1-9.n., как было описано выше.
3.65 Функционирование блока приема-передачи видеоданных (БИПрВД)
Блок приема-передачи видеоданных (БППрВД)-(фиг.130) работает следующим образом. БДТС-5.1-5.n функционирует, как было описано выше, и на своих выходах вырабатывает код от датчиков света (цвета (частота)) и интенсивность. По сигналу с р-выхода на БДТС-5.1-5.n. в соответствующие Р-6.1.1.-6.1.2, 6.n.1-6.n.2 записываются коды этих параметров. Сигнал на р-выходе соответствующих БДТС-5.2-5.n появляется, если поступает сигнал с соответствующего выхода РИ-14, на т-вход которого поступает импульсы от Г-16, через Д-15. Сигнал с выхода Д-15 проходит также на Э-14 и разрешает запись данных из соответствующих Р-6.1.1-6.1.2, 6.n.1-6.n.2 в БСР-7. Сигнал с выхода Э -17 также переводит Т-18 в «1», открывается К-19. Импульсы с выхода Г-16 проходят К-19, Д-20 на +1 сход СЧ-21, на тактирующий (т)-вход БСР-7 и на р-вход ДШ-22. Импульсы с и-выхода БСР-7 проходят на вход модулятора (М)-8 и далее на 1-и вход смесителя (CM)-9, формируя информационный сигнал. Импульсы с выхода Г-16 также проходят Д-24, модулятор (М)-23 и поступают на 2-и вход CM-9, формируя тактирующий сигнал. Сигнал с выхода РИ-14 проходит Ф-13 и поступает на модулятор (М)-12 и далее на 2-и вход CM-9, формируя сигнал метки. Каждый блок передачи видеоданных (БПВД)-2.1-2.n может иметь выделенную линию или частотно-временное распределение каналов. Сигнал из CM-9 поступает в CM-10 и далее в линию сигналов через разъем (РЗС)-11 (ЛСАИ). Блок приема видеоданных БПрВД-3.1-n работает следующим образом. Сигнал из линии (ЛСАИ) через РЗС-25 проходит на фильтры ФЛ-26 (тактирующий сигнал), ФЛ-27 (метка), ФЛ 28 (информационный сигнал). Сигнал с выхода ФЛ-27 проходит детектор (ДТ)- 33, формирователь импульса (Ф)-34 переводит Т-35 в «1», а РИ-32 в «0». Тактирующий сигнал ФЛ-26, ДТ-29, Ф-30, К-31 поступает на т-вход БСР-36. Информационный сигнал (ин) проходит ФЛ-28, ДТ-37, ДТ-38 на и-вход БСР-36, куда и записывается приходящая информация. Импульсы с выхода К-31 проходят также на +1 вход СЧ-39, который подает свои коды на входы ДШ-41. При достижении заданного числа ДШ-41 на 1-м выходе вырабатывает сигнал, который переводит РИ-32 на одну позицию, появляется сигнал на следующем его выходе, который разрешает запись пришедшей в БСР-36 информации в соответствующий регистр Р-42.1-n, Р-43.1-n, который через соответствующий разъем поступает адресату. При появлении сигнала на сл-выходе РИ-32 (все Р- 42.1-n, Р-43.1-n заполнены) он сбрасывает в «0» Т-35. И далее цикл передачи данных повторяется.
3.66 Функционирование блока приема-передачи звуковых данных (ЪГШЗД)
Блок приема передачи звуковых данных (БППЗД)-1(фиг.131) работает следующим образом. Звуковой сигнал через микрофон (МКР)-2 преобразуется в электрическую форму и поступает на усилитель (или ограничитель) (У)-3, далее смешивается в смесителе (CM)-4 и далее проходит через разъем связи (РЗС)-5 в линию сигналов аналоговых и импульсных (ЛСАИ).
3.67 Функционирование блока приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий (БИИДДОВ)
Блок приема передачи-данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-1. (фиг.132) работает следующим образом. Разъемы (РЗ) 6.1-6.n подключен к соответствующим датчикам. Сигналы от датчиков проходят на соответствующие аналого-цифровые преобразователи (АЦП)-7.1-7.n, коды от которых поступают на соответствующие БК-8.1-8.n. Генератор (Г)-10 подает импульсы на т-вход РИ-12 (через Д-11), который последовательно выдает импульсы на р-входы, разрешая работу соответствующих АЦП-7.1-7.n. Сигнала с выходов Э-9.1-9.n открывает соответствующий БК-8.1-8.n. Импульс с выхода Д-11 проходит через Э-13 на р-вход БСР-14 и записывает в него данные из соответствующего АЦП 7.1-7.n (через открытый соответствующий БК-8.1-8.n). Импульс с выхода Э-12 также переводит Т-15 в «1», открывая К-16, который пропускает импульсы от Г-10 через К-16Д-17, на +1 вход СЧ-18 и на (т) (сдвиговый) вход БСР-14 и на модулятор (М)-21. Сигнал выхода Э-20 разрешает работу ДШ-19, информационный сигнал с и-выхода БСР 14 проходит модуляторы (М)-23, на 1-й вход СМ-22 и через Р3-24 в линию-25. Туда же поступает также сигнал М-21 через 2-й вход CM-22. При достижении заданного числа на 1-м выходе ДШ-19 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-18, Т-15 и цикл передачи повторяется вновь. Так работает блок передачи данных и информации (БПДИ 2). Сигнал проходит из линии-25 через Р3-24.1 на фильтр (ФЛ)-26 (информационный сигнал) и ФЛ-27 (тактирующий сигнал) сигнал с выхода ФЛ -26 проходит детектор (ДТ)-28, формирователь импульса (Ф)-29 на и-вход БСР-30, на тактирующий вход, на который поступает импульс от ФЛ-27, через ДТ-31, Ф-32. Так же сигнал поступает на +1 вход СЧ-33 и далее и-входы ДШ-34. При достижении заданного кода на 1-м выходе ДШ-34 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-33 и вырабатывает на очередном выходе РИ-36 сигнал, который открывает соответствующий БК-38.1-n. Сигнал с выхода Э-37 разрешает запись данных из БСР-30 в соответствующий Р-39.1-39.n, которые поступают на соответствующий РЗ-49.1-49.n и цикл приема данных повторяется вновь. Так работает блок приема информации (БПРИ)-3.
Коды управления (для удаленных приводов) поступают в РЗ-41.1-41.n и далее в соответствующий Р-42.1-42.n. Генератор (Г)- 44 вырабатывает импульсы, которые проходят Д-45 на т-вход РИ-46, который открывает соответствующий БК 43.1-43.n. Сигнал с выхода Э-47 записывает в БСР-51 коды из соответствующих Р-42.1-42.n (через соответствующий БК 43.1-43.n). Сигнал с выхода Д-45 также переводит Т-48 в «1», открывает К-49. Импульсы с выхода Г-44 проходят К-49, Д-50, на т-вход БСР-53 и на +1-вход СЧ-52. Сигнал с выхода Э-50.1 разрешает работу ДШ-53. 1. При достижении заданного кода СЧ-52, на 1-м выходе ДШ-53. 1 появляется сигнал, который сбрасывает в «0» СЧ-52 и Т-48. Импульсы с и-выхода БСР-53 проходят на М-55 и далее поступают на СМ-56, на 2-и вход которого поступает тактовый сигнал от М-54 (от Д-50). Сигнал с выхода СМ-56 через РЗ-57 поступает в линию сигналов (ЛСАИ)-25. Так работает блок передачи данных (БПДИ)-4.
Далее сигнал проходит через Р3-58 на вход фильтра (ФЛ)-59 (информационный сигнал) и (ФЛ)-60 (тактовый сигнал). Импульс с выхода ФЛ-59 проходит ДТ-61, Ф-62 и поступает на и-вход БСР-63. Сигнал с выхода (ФЛ)-60 проходит ДТ-64, Ф-65 на т-вход (сдвиговый) БСР-63 и +1 вход СЧ-66. При достижении заданного кода по сигналу с выхода Э-68, ДШ-67 вырабатывает сигнал, который обнуляет СЧ-66 и вырабатывает сигнал на следующем выходе РИ-69, который открывает соответствующий БК-70.1-70.n и по сигналу с выхода соответствующего Э-71.1-71.n разрешает запись в соответствующий Р 72.1-72.n. Далее по сигналу с соответствующего Э-73.1-73.n разрешает работу цифроаналогового преобразователя (ЦАП)-74.1-74.n. (вместо которого может быть регистр, если исполнительный орган применяет команду в цифровом виде). Далее аналоговый сигнал через соответствующий разъем (РЗ) 75.1-75.n поступает исполнительному органу. Далее цикл передачи-приема данных повторяется вновь. Так работает блок приема данных и информации (БПрДИ)-5 и весь БППДДОВ-1.1-1.n.
3.68 Операторы внутреннего ВК - языка (ЪКВЯ - команды) ВК-О-процессора
1. Блок формирования поле зрения (БФПЗ)
1 <Передай состояние БПБДТС БФПЗ> <(код)>
2 Ответ <состояние БПБДТС БФПЗ>(код) (данные)>
2. Блок внешнего взгляда БВВЗ
3 <Поверни на ±β БВВЗ (ВКЦ)> <(код), (±β)>
4 <Поверни на ±φ БВВЗ (ВКЦ)> <код), (±φ)>
5 <Поверни на ±γ БВВЗ (ВКЦ)> <(код), (±γ)>
6 <Сделай ±Х БВВЗ (ВКЦ)> <(код), (±Х)>
Здесь и далее если маркер ВКЦ нет в команде, то она принимается и исполняется без ВКЦ процессора.
7 <БВВЗ (ВКЦ) - изображение, параметры, d> <(код), (параметры), (данные)>выходная информация из БВВЗ
3. Блок слежения за указкой (БСУ)
8 <Включить наведения от БСУ (ВКЦ)> <(код), (данные)>выходная информация из БСУ
4. Блок слуха (БСЛХ)
9 <Слух включить БСЛХ> <(код)>
<Слух выключить БСЛХ> <(код)>
<Данные БСЛХ код> <(код), (данные)> - ответ данные блока БСЛХ с заданным полем (код)
5. Блок звукого сигнала (БЗС)
10 <Говори звук (код)> <(код)> (А0, Ak, Uk k=1, N, T)>
11 <Говори звук начинай (код)> <(код)>
12 <Говори громче - тише (код)>
13 <говори ВКЦ (код)> <(код звуковой фразы)>
6. Блок привлда и датчиков (БЛДТ)
Все команды R7 движения элементов ДРДН - шасси. (Для других типов шасси соответствующие им команды)
14.1 <Движение плеча правой руки> <(код) (±φ) (±β) (±γ)>
14.2 <Движение предплечья правой руки> <(код) (±φ) (±βр) (±γ)>
14.3 <Движение предлоктя правой руки> <(код) (±φ) (±β)> …
15.238 <Движение торса> <(код) (±φ) (±β) (±γ>;
7. Блок датчика углы наклона ДУНА (ДУНЦ)
16 <Дай углы наклона ДУНА(ДУНЦ)> <(код)>
17 <углы наклона ДУНА (ДУНЦ)> <(код) (±φ, ±β, ±γ)>
Ответная информация
8. Блок датчиков покрытия (БДП)
18 <Дай информацию по датчикам покрытия (БДП)> <(код)>
19 <БДП - информация> <(код) (данные от датчиков покрытия)>
9. Блок датчиков температуры (БТМ) 20. <Дай информацию по датчикам температуры (БТМ)> <(код)>
21 <БТМ - температура покрытия> <(код) (данные от датчика температуры)>
10. Блок датчиков вкуса (БВ)
22 <Дай вкус БВ> <(код)>
23 <Вкус БВ данные> <(код), (данные)
11. Блок запаха (БЗП)
24 <Дай запах БЗП> <(код)>
25 <Запах БЗП> <(код) (данные)>
12. Блок подсчета числа циклов (БГГЧЦ)
26 <Снять данные с счетчика шагомера (БПЧЦ)> <номер>
27 <БПЧЦ данные> <(код) (данные)> (Ответ)
13. Схема измерения давления (СХИД) (высотомер, глубиномер, измеритель скорости)
28 <измерить скорость> <(код)>
29 <скорость СХИД> <(код) (данные)>
30 <измерить высоту> <(код)>
31 <высота СХИД> <(код) (данные)>
32 <измерить давление> <(код)>
33 <давление СХИД> <(код) (данные)>
34 <измерить глубину> <(код)>
35 <Глубина СХД> <(код) (данные)>
14. Схема измерения ускорения (СХИУСН)
36 <измерить ускорение> <номер (код)>
37 <ускорение СХИУСН> <(код) (данные)>
15. Блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)
38 <измерить расстояние в направлениях БУЗЛ> <(код направления)>
39 <Данные ультразвуковой локации БУЗЛ> <(код направления) (данные)>
16. Магнитный определитель направления (МОН)
40 <определить магнитное направление (МОН)> <(код)
41 <МО - данные> <(код) (данные)> Ответная информация от МОН
17. Инерционный определитель направления (ИОН)
42 <определи инерционное направление (ИОН)> <номер>
43 <ИОН - данные> <(код) (данные)>Ответ от ИОН
18. Блок определения направления по небесным телам (БОННТ)
44 <Определить направление по небесным телам (БОННТ> <(код) (звезда) φβ>
45 <БОННТ - направление> <(код) (данные)> Ответная информация
19. Блок поиска образа (БПО)
46 <найди образ БПО> <(код)>
47 <БПО образ> <(код) (данные)> Обратная информация
48 <Записать образ в память БПО> <(данные образа)>
49 <Записать образец в БПО> <(данные образца) (данные фона)>
50 <Найти образец БПО ВКЦ> <(данные образца), (фон)>
20. Блок определения размера образца (БОР)
51 <Записать данные образа БРО> <данные образа>
52 <Записать данные образца БРО> <(данные образца)>
53 <Найди границы образа БРО> <(код)>
54 <Определить размеры образа БРО (ВКЦ)> <(данные образа) (данные образца), (код)>
21. Блок заливки образа (БЗО)
55 <Записать в БЗО адрес скола> <(код)>
56 <Записать данные в регистр сравнения фона БЗО из БПДО>
57 <Определить какой скол находится в БПДО>
58 <БПДО БЗО скол> <(код) (данные)> - ответ от БЗО
59. <Записать код сравнения в Б30> <(код)>
60. <Записать образ скола в БКО БЗО> <(код) (данные)>
61. <Получить теневой объект Б30> <(код)>
62. <БЗО теневой объект> <(код) (данные)>. Ответная информация от БЗО
63. <Выделить образ БЗО ВКЦ> <(данные образа)>
22.Блок смещения в плоскости
64. <Запиши образ в ПСП> <(код) (данные)>
65. <Задай величину смещения в БСП> <NхNy>
66 <Смести образ в плоскости БСП> <(код)>
67. <БСП - смещение в плоскости> <(код) (данные)> (ответ)
68. <Смести образ (ВКЦ) БСП> <(код), (данные), (NxNy)>
23. Блок увеличения - уменьшения в плоскости (БУУП)
69. <Запиши образ БУУП> <(код) (данные)>
70. <Занеси код увеличения - уменьшения БУУП> <(код) (±d)>
71. <Увеличь (уменьши) БУУП> <(код)>
72. <Увеличь (уменьши) (ВКЦ) БУУП> <(код)>
73. <БУУП - увеличь (уменыый)> <(код) (данные)>
Ответная информация от БУУП
24. Блок вращения вокруг оси БВРХ (БBPY, БBPZ)
74. <Записать образ в БВРХ (БВРY, БBPZ)> <(код) (данные)>
75. <Записать код поворота БВРХ (БBPY, БBPZ)> <(код) (код поворота)>
76. <Повернуть образ в БВРХ (БBPY, БBPZ) (ВКЦ)> <(код)>
77. <Повернуть образ в БВРХ (БBPY, БBPZ) (ВКЦ)> <(код) (данные) (код поворота)>
78. <БВРХ (БBPY, БBPZ) - данные> <(код) (данные)>(Ответ)
25. Блок сравнения образа (БСО)
79. <Включить БСО> <(код)>
80.. <Выключить БСО (ВКЦ)> <(код)>
26. Блок идентификации объекта (БИО)
81. <Есть звуковой код образа в БИО?> <(код) (звуковой код образа)>
82. <Есть звуковой код образа в БИО!> <(код)>
83. <Получи виды образа по звуковому имени БСО> <(код)>
84. <БСО - виды образа по имени> <(код) (данные)>
85.. <Запиши звуковой код образа БИО> <(код) (звуковой код)>
86. <БСО - переполнено сбой> <(код)>
87. <Обнули РИ БСО> <(код)>
88. <Очисти блок памяти образца БСО> <(код)>
89. <Перевести БСВО БСО на работу ВКЦ> <(код)>
90. <Сбой БСВО БСО> <(код)>
91. <Запиши образец в БСО> <(код) (данные образца)>
92. <Определи название образца БСО> <(код) (код образа)>
93. <БСО - название образа> <(код) (данные)>
94. <БСО - нет образа> <(код)> (ответ)
95. <Переведи БСО в ВКЦ> <(код)>
27. Схема ячейки БВКП (СЯБВКП)
96. <Запиши данные в СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (Х)>, <(код) (Y)>, <(код) (Z)>, <(код) ((φ, β, γ)>
97. <Сравни СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (коды X, Y, Z)>
98. <Сравни СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (коды φ, β, γ)>
99. <Запиши параметры точки СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код точки) (код параметров)> (параметры точки)> <(данные) (данные) (данные)> … < <(данные) (данные) (данные)>
100. <Считай параметры точки СЯ БВКП> <(код точки) (код параметров)>
101.. <Данные СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (код)(данные)> Ответ СЯ БВКП
102.. <Запиши РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код точки) (код)>
103.. <Считай РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки)>
104.. <РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код) (код точки) (данные)>(ответ)
105.. <Считай параметры РИКО СЯ БВКП (ВКЦ)> <(код точки) (код параметров)>
28. Блок построения объекта в виртуальном кубе памяти (БПО ВКП)
106.. <Работай БПОВКП ВКЦ> <(код)>
107.. <БВК ВКЦ> <(код адреса)>
108.. <БНВ ВКЦ> <(код)>
109.. <Включи блок вращения (БУВ БПОВКП)> <(код)>
110.. <Выключи блок вращения (БУВ БПОВКП)> <(код)>
111.. <B ключи блок приводов датчиков (БУВ БПОВКП)> <(код)>
112.. <Выключить(БУВ БПОВКП)> <(код)>
113.. <Шлюз 8 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>
114.. <Шлюз 9 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>
115.. <Шлюз 12 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>
116.. <Шлюз 3 БПОВКП открыть (закрыть)> <(код)>
117.. <Включить (1) (выключить(О)) блок ведения взгляда БВВ в БПОВКП> <(код)(код(1,0))>
118.. <Включить (1) (выключить(О)) ВКЦ БВКП БПОВКП> <(код) (код (1, 0))>
119. <Перенести данные из ВКЦ БВКП БПОВКП> <(код) (код (0,1))>
29. Блок внутреннего взгляда (БВНТВ)
120.. <Перенести смотрящий объект БВНТВ> <(X,Y, Z) (ВКЦ) (код) (код) (начать) (закончить) (код)>
121.. <Перенести точку наблюдения за объектом БВНТВ> <(X,Y, Z) (ВКЦ) (код) (код) (начать) (закончить) (код)>
122.. <Заполни БВКПО БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
123.. <Заполни БК БЗКНГ БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
124.. <Заполни, то что видит БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
125.. <Заполни объект БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
126.. <Получи информацию БВНТВ (ВКЦ)> <(код)>
30. Блок движения шасси (БДШАС)
127.. <Включи движение тела до отсутствия прикосновения БД! Т ТА С (ВКЦ)> <(код)>
128.. <0 тключи движение тела при реагировании на прикосновение БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
129.. <Запиши позу БДШАС (ВКЦ)> <предложение позы (имя) БДШАС> <образ позы> <(код)>
130.. <Запиши название движения БДШАС (ВКЦ)>Предложение позы 1> <предложение позы 2> <(код)>
131.. <Начни запись микродвижений БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
132.. <Прекрати запись микродвижений БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
133..Определи позу БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
134.. <БДШАС код позы (ВКЦ)> <(код) (данные)> (ответ)
135.. <Запиши состояние памяти БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
136.. <Обнуление БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
137.. <Работа БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
138.. <Определи усилие в БМКС БДШАС (ВКЦ)> <(адрес)> <(код)>
139.. <Запиши движения БДШАС (ВКЦ)> <(программа)> <(код)>
140.. <Скорость БДШАС (ВКЦ)> <(код)> <(код)>
141.. <Делай БДШАС (ВКЦ)> <(код)>
31. Блок начальной записи слов
142.. <СКАЗ> <запомни> <существительное> <код (звуковой, текстовый) слово существительное>
143., <СКАЗ> <запомни> <предлог> <код слова>
144.. <СКАЗ> <запомни> <глагол> <код слова>
145.. <СКАЗ> <запомни> <наречие> <код слова>
146.. <СКАЗ> <запомни> <числительное> <код слова>
147.. <СКАЗ> <запомни> <местоимение> <код слова>
148.. <СКАЗ> <запомни> <существительное> <код слова>
149.. <СКАЗ> <запомни> <частица> <код слова>
150.. <СКАЗ> <запомни> <термин> <код слова>
151.. <СКАЗ> <запомни> <служебное слово> <код слова>
32. Блок формирования начальных предложений (БФНП)
152.. <СКАЗ> <запомни>существительное> <данные> <(все)>
33. Блок записи предложений и образов (БЗПО)
153.. <Считай БЗПО <(код) (данные)>
154.. <Данные БЗПО <(код) (данные)>
34. Блок формирования инструкция предложениями и образами (БФИПО)
155.. <(УЗВИ) (предложение)> <(код образа)>
156.. <Считай БФИПО> <(код)>
157.. <БФИПО данные> <(код) (данные)>(ответ)
35. Блок ассоциативной памяти (БАСП) блок распространения цифровой волны (БРЦВ)
158.. <БАСП БРЦВ волна (ВКЦ)> <(код) (X1, Y1, Z1) (X2, Y2, Z2)>
36. Блок формирования связи БАСП (БФСВ)
159.. <Найти путь БАСП БФСВ (ВКЦ)> <(код) (X1, Y1, Z1) (X2, Y2, Z2)>
37. Блок хранения звуков и букв (БХрЗБ) (БАСП)
160.. <Запиши звуки (буквы) БФЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код) (данные)>
161.. <Считать адрес ячеек (А) БФЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>
162.. <Передай данные из БПЗВП в ячейки БХрЗБ БАСП> <(код) (данные)>
163.. <Обнули ИКО - объект БФЗБ БАСП (ВКЦ)> <(код)>
38. Блок хранения слов в виде звуковых кодов, буквенных кодов и гармоничного кода (БХРСБГК) (БАСП)
166 <запиши БХРСБПО <(код) (данные)>
167 <прочти БХРСБГК> <(код) (данные)>
39. Блок хранения предложений и образов (БХрПРО) (БАСП) 168 <запиши БХрПРО <(код) (данные)>169 <прочти БХрПРО <(код) (данные)>
40. Блок хранения плоских динамических образов и текстов (БХрДПОТ) (БАСП)
170 <запиши БХрДПОТ> <(код) (данные)>171 <прочти БХрДПОТ> <(код) (данные)>
41. Блок хранения динамических объемных образов и текстов (БХрДООТ) (БАСП)
172 <запиши БХрДООТ> <(код) (данные)>173 <прочти БХрДООТ> <(код) (данные)>
42. Блок управления БАСП (БУпрБАСП)
174. <0 чисти ячейки объемного коммуникатора БУПБАСП (ВКЦ)> <(код)>
175. <БУпрБАСП ячейки очищены> <(код)> (Ответ)
176. <Заполни ячейки объемного коммуникатора БУПБАСП (ВКЦ)> <(код)>
177. <БУпрБАСП ячейки заполнены> <(код)> (ответ)
178. <Считать содержимое памяти объемного коммуникатора БУпрБАСП (ВКЦ)> <(код)>
179. <Установи связь БУпрБАСП (ВКЦ)> <(код)>
180. <Сотри связь объектов после Т - времени БУпрБАСП (ВКЦ)> <(код)>
(Т)Ю
43. Блок записи оперативной информации (БЗОИ)
181. <Считать данные из БЗОИ> <(код) (параметры)>
182. <БЗОИ данные> <(код) (параметры) (данные)>
44. Блок (N) связи (БАВ)
183. <Передать данные по каналу N (ВКЦ)> <(код N) (данные)>
45. Блок генератора слов с существительных (БГСС) 184 <БГГС (ВКЦ) запиши звуковой образ в индивидуальном виде> <(код) (данные)>
185. <БГГС (ВКЦ) запиши звуковой пары слов соответствующие образу> <(код) (данные)>
186. <БГГС (ВКЦ) прочитай данные звукового кода слова соответствующего образу> <(код) (данные)>
45. Блок внутреннего вычисления мощностей (БВВМ)
187. <операция БВВМ> <код (А) (В)>, <код операции>;
188. <БВВМ отв> <(код) (данные)>;
189. <БВВМ программа> <(код) (программы)>;
190. <БВВМ программа> <(код) (данные)> (отв). Доступны все коды операций ВКЦ - процессора в этом блоке;
46. Блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ).
191. <БППБТ (ВКЦ) запись> <(код) (предложение 1)> <с (предложение 2)>
192.. <БППБТ (ВКЦ) переведи> <(код) (предложение 1)>;
193.. <БППБТ (ВКЦ) ответ> <(код) (предложение 2)>.
47. Блок воображения (БВОБР). 193-230 операторов ВК - ЯРНО.
48. Блок сторожения (БСТР)
231.. <выключить(включить) блок сторожения БСТР> <(код)>;
232.. <БСТР сообщение о ситуации>с <(код)>.
49. Блок времени (БВРМ).
233.. <установить начальные перемены времени БВРМ> <(код) (данные)>;
234.. <включить блок времени БВРМ> <(код)>;
235. <выключить блок времени БВРМ> <(код)>;
236. <считать время БВРМ> <(код) (календаря)>;
237. <БВРМ - ответ> <(код) (данные)>.
50. Блок уничтожения (БУНИЧ).
238.. <БУНИЧ> <(код);
239.. <счетчик 1 БУНИЧ в о> <(код)>;
240. <срок БУНИЧ> <(код)>;
241. <сначала срок БУНИЧ> <(код)>;
242. <отменить срок БУНИЧ> <(код)>.
51. Решатель звуковой - текстовый (РШЗТ).
243. 1.. <перейти на пункт> <(код) (пункт)>;
244. 1.. <присвоить R возвратное значение (0, 1)> <(код) (R)>;
245. 1. <если А (>, ≥, =, <, ≤, ≠) то перейти на п.(А) иначе перейти на п.(В)> <(код условие) (А) (В)>;
246. 1.. <обнулить СЧК 1> <(код)>;
247. 1.. <обнулить СЧК 2> <(код)>;
248. 1.. <(±) СЧК 1 (±СЧК 2)> <(код)>;
249. 1.. <найти ссылку ЯБ (Яб) и перейти> <(код)>;
250. 1.. <условие выполнено - исполняй А, условие не выполнено - В> <(код) (условие А) (условие В)>;
251. 1.. <вызови соответствующую инструкцию из БАСП> <(код) (предложение инструкция)>;
252. 1.. <добавь в инструкцию предложение кода пункта> <(код) (пункт) (инструкция предложения)?";
253. 1.. <замени в инструкции предложение> <(код) (предложений 1) (предложение 2)>;
254. 1.. <удали в инструкции предложение> <(код) (предложение)>;
255. 1.. <добавь (замени, удали) в инструкции ссылку> <(код) (ссылка А) (ссылка В)>;
255. 1.1.. <запиши скорректированную инструкцию в БАСП с новым именем> <(код) (имя)>;
256. 1.. <стоп мышления РШЗТ (РШО)> <(код)>;
257. 1.. <медленное (быстрое) мышление РШЗТ (РШО)> <(код) (± параметр)>;
258. 1.. <мышление по шагам> <(код) (± параметр)>;
259. 1.. <ПУСК мышления> <(код)>;
52 Решатель образный (РШО).
243. 2-259. 2. Все команды (РШЗТ).
53. Розмысл. 260., <включи (выключи) розмысл N> <(код) (N)>;
261. <включи (выключи) экран внутреннего взгляда для N розмысла> <(код) (N)>;
262. <опроси розмысл N - решение)> <(код) (N) (вопрос) (ответ)>;
263. <включи (выключи)внутренний голос для N - розмысла> <(код) (N)>;
264. <поставь задачу розмыслу N)> <(код) (задача)>;
265. <поставь порядок ответов розмыслом> <(код) (таблица)>.
3.69 Функционирование общей схемы ВК-О - процессора.
ВК-О процессор в целом работает в соответствии с вышеописанным функционированием в него входящих блоков. Существует два режима:
обучение и работа. Длительность процесса начального обучения зависит от сложности среды, в которой функционирует ВК-О процессор. Чем сложнее среда, тем длительнее обучение. В процессе обучения необходимо запомнить соответствующие блоки звуками и образами, словами, предложениями, текстами и образами, буквами, текстами и динамическими плоскими и объемными образами. Необходимо запомнить коды поз и их предложения, сформировать микродвижения, движения и их предложения. Ввести путем передачи предложений типа: указ, узви, виор, сказ, описание ситуации и действий, участвующих в ситуации объекта. Для этого используются тексты ВК - языка, которые совместно с образами создают текстово-образную базу описания ситуаций и действий, являющуюся основой функционирования ВК-О процессора. Каждый розмысл, входящий в ВК-О процессор, и блоки, входящие в розмысл, могут получать и передавать (при необходимости) данные по трем линиям: ШАКД-шине адреса, команд, данных (которыми связаны все входящие в систему цифровые процессоры (ВКЦ)); ЛСАИ - линии сигналов аналоговых и импульсных (по которым передаются сигналы в виде импульсов и модулирование сигналов (амплитудой, частотой, фазой и временным разделением)); ВКВЯ: по многоканальным линиям связи (посредством БПРДПРММКЛ), обеспечивающим передачу ВКВЯ-команд, на котором функционируют решатели (звуковой, текстовый, образный) каждого розмысла из набора розмыслов, входящих в ВК-О процессор. Один из розмыслов может быть главным и координировать действия всего коллектива розмыслов, каждый из которых отвечает за свое дело: движение частей и в целом всего шасси, блока воображения, блока ориентирования, блока внутреннего взгляда, блока долговременной памяти, блока ассоциативной памяти, блока построения образа в виртуальном кубе памяти и т.д. Каждому ВК-О процессору определена миссия - программа, выполнение которой обеспечивает взаимодействие его с внешней средой с момента обучения до последних этапов функционирования. Кроме встроенных алгоритмов начального поведения, программ, приобретенных в процессе обучения, также обучение происходит во время функционирования ВК-О процессора. При этом для представления внешней среды звуковыми и буквенными кодами используется блок генерации слов существительных, который создает имена объектам (объектом может быть и процесс). Посредством блока долговременной памяти хранится вся информация функционирования ВК-О процессора и управляемого им БДШАС (БПДТ), данные о внешней среде. При необходимости эту информацию можно просмотреть. Посредством блока ассоциативной памяти осуществляется быстрый доступ к алгоритмам (программы текста) реагирования на возникающие ситуации (ситуация - реагирование). Во время минимального функционирования ВК - процессора или в специально заданное время блок ассоциативной памяти (БАСП) производит упорядочивание накопленной информации: удаляет объекты и связи по времени (забывает), добавляет объединение объектов, выстраивает приоритеты и т.д. В режиме минимального функционирования ВК-О процессор передает управление блоку сторожения (БСТР), который передает информацию ВК-О о параметрах окружающей и внутренней среды. Поскольку ВК-О процессор функционирует в реальном масштабе времени, то блок времени (БВРМ) осуществляет привязку его во времени: по длительным срокам, годам, месяцам, дням, часам, минутам, секундам. Внешние часы могут быть реализованы через другие устройства. При необходимости задать конечность времени функционирования ВК-О процессора (замена более совершенным образцом) работает блок уничтожения (БУНИЧ). Блок ориентации позволяет ВК-О процессору осуществлять ориентировку по магнитному полю, задать направление движению по инерционному полю, производить локацию в среде, недоступной для света, осуществлять привязку движениям по заранее заданным небесным телам, определять пройденный путь, ускорение и скорость. В процессе функционирования реагировать на температуру, давление и другие параметры внешней и внутренней среды. Управление ВК-О процессором осуществляется указ -предложениями ВК - языка или приходящими в виде образов (видений), внутреннего голоса, записанных в памяти и активизирующихся при возникшей ситуации или во времени. Это обеспечивается блоком внутреннего экрана и блоком внутреннего голоса. Блок воображения позволяет моделировать ситуации, используя уже готовые наработки или комбинируя известные модели и алгоритмы с целью выбора оптимального решения. Блок помощников - это набор блоков, осуществляющих специализированные функции: начальную запись слов, запись предложений и образов, формирование инструкций предложениями и образами, идентификацию объектов (образов), определение похожести слов, реализацию инстинктов (программ поведения в зависимости от ситуации или от времени), генерацию слов существительных для обозначения объектов неизвестных системе, корректировку поведения (через соответствующий розмысл), через набор правил (хорошо-плохо). Посредством внутренних вычислительных мощностей позволяет моделировать явление окружающей среды (от калькулятора до сетей цифровых процессоров (ВКЦ)). Блок помощников содержит также тестовый блок, который определяет готовность (соответствие) параметров системы заданного (нормального) диапазона функционирования; блок записи оперативной информации - удерживает на короткое время очень подробную информацию о ситуации; блок перевода буквенного текста (звукового) осуществляет перевод с одного языка на другой; блок внешних разъемов обеспечивает наращивание мощности ВК-О процессора путем добавления других блоков; блок обеспечения приема информации по дополнительным каналам, например, в режиме инфракрасного электромагнитного излучения и т.д. ВК-О процессор может функционировать только в среде, подчиняющейся законам, ибо только упорядоченная среда позволяет к ней приспособиться и реализовывать внутренние цели. Датчики, которыми снабжен ВК-О процессор, подключены к отдельным линиям или к разъемам специальных систем передачи данных, обеспечивающих удаленность нахождения датчиков. В процессе функционирования формируется внутренний мир ВК-О процессора, который может совершенствоваться.
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
1. БДТС - блок датчиков света;
2. Г - генератор импульсов;
3. Ф - формирователь импульсов;
4. РР1, РР2, PPN - регистр первый, второй, п-й
5. К - ключ;
6. Д - делитель;
7. Т - триггер;
8. РИ - распределитель импульсов;
9. Э - элемент задержки;
10. АЦП - аналогово-цифровой преобразователь;
11. БК - блок;
12. КМП - компаратор;
13. РЗ1, РЗ2, РЗ3, РЗ4 - разъем первый, второй, третий, четвертый;
14. Р1, Р2 - регистр 1-й, 2-й;
15. ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;
16. БФПЗ - блок формирования поля зрения;
17. БПБДТС - блок полевых блоков датчиков света;
18. БР1, БР2 - блок регистров 1-й, 2-й;
19. СРПЦ - схема распознавания параскола и его цвета;
20. СЧ1, СЧ2 - счетчик 1-й, 2-й;
21. ИЛИ - элемент или;
22. БР1ПСЦ - блок распознавания одного параскола и его цвета;
23. БППЗ - блок памяти поля зрения;
24. У - усилитель;
25. БПРДПРММКЛ - блок приема-передачи многоканальной линии связи;.
26. ПЗУЦ - постоянное запоминающее устройство кода цвета;
27. ПЗУС - постоянное запоминающее устройство кода скола (параскола);
28. БВВЗ - блок внешнего взгляда;
29. ЦАП - цифроаналоговый преобразователь;
З0. БО - блок оптики;
31. ДСС - датчик силы света;
32. РО - резистор освещенности;
33. БД - блок датчиков;
34. ТСУМ - табличный сумматор;
35. ВК-Ц - процессор цифровой;
36. ДШ - дешифратор;
37. БПДП - блок памяти данных поля;
38. Ш - шифратор;
39. РЗМ - разъем;
40. БСУ - блок слежения за указкой;
41. БФС - блок формирования сигнала;
42. БПКП - блок памяти команд перемещений;
43. БСЛХ - блок слуха;
44. БП ОВКП - блок построения образа в виртуальном кубе памяти;
45. ДТЗ - датчик слуха;
46. ФС - формирователь сигнала;
47. БСР - блок сдвиговых регистров;
48. БАЦП - блок аналого-цифровых преобразователей;
49. БКМП - блок компараторов;
50. БСТП - блок стековой памяти;
51. БСДД - блок суммирования и деления на два;
52. БЗС - блок звуковых сигналов;
53. CM - смеситель;
54. ЗП - звуковой прибор;
55. ФЗС - формирователь звукового сигнала;
56. ПЭ - пороговый элемент;
57. БПДТ - блок приводов и датчиков;
58. ОШ - общая шина;
59. РА - регистр адреса;
60. И-вход - информационный вход;
61. Р-вход - разрешающий вход;
62. Т-вход - вход тактирующего сигнала;
63. РД - регистр данных;
64. БВР - блок внешних регистров;
65. ШАКД - шина адреса команд данных;
66. РК - регистр команд;
67. ДШК - дешифратор команд;
68. СХП - схема привода;
69. СХДП - схема датчика привода;
70. ДЧ - датчик;
71. СХН - схема наклона;
72. ДУНЦ - датчик угла наклона цифровой;
73. ДУНА - датчик угла наклона аналоговый;
74. СХТМ - схема датчиков температуры;
75. СХДП - схема датчиков покрытия;
76. СХЗ - схема запаха:
77. СХВ - схема вкуса;
78. СХИУСК - схема измерения ускорения;
79. СХИД - схема измерения давления;
80. СХИСК - схема измерения скорости;
81. СХРВ - схема равновесия;
82. БДП - блок датчика покрытия;
83. БТМ - температурный блок;
84. БВ - блок вкуса;
85. БЗП - блок запаха;
86. БПЧЦ - блок подсчета числа циклов;
87. ДД - датчик давления;
88. ФИ - формирования импульсов;
89. Не - элемент не;
90. СХОД - схема обработки данных;
91. ДУСК - датчик ускорения;
92. СХОИ - схема обработки информации;
93. СХОПР - схема опроса;
94. СК - схема ключей;
95. БУЗЛ - блок ультразвуковой локации;
96. УЗ - узконаправленный излучатель;
97. ФЛ - фильтр;
98. МОН - магнитный определитель направления;
99. СХОБИ - схема обработки информации;
100. МД - магнитный датчик;
101. ИОН - инерционный определитель направления;
102. ИД - инерционный датчик;
103. СХОДИ - схема обработки данных;
104. БОИ - блок обработки информации;
105. БОННТ - блок определения направления по небесным телам;
106. БПОБР - блок памяти образов;
107. ЗП - вход - запрещающий вход;
108. БПО - блок поиска образа;
109. БП - блок памяти;
110. БОР - блок определения размера образа;
111. БКО - блок касания образа;
112. СБ - выход (вход) - выход (вход) - сигнала сбоя
113. БЗК - блок задания координат;
114. ВБ - вычислительный блок;
115. БЗО - блок заливки образа;
116. БПДО - блок памяти данных образа;
117. БСП - блок смещения образа в плоскости;
118. СУМ - сумматор;
119. БУУП - блок увеличения - уменьшения в плоскости;
120. БВРх, БВРу, БВРz - блоки вращения вокруг осей х, у, z;
121. БШ - блок шифраторов;
122. БПЭ - блок памяти экрана;
123. БСО - блок сравнения образа;
124. БСВО - блок сравнения видов образов;
125. БИО - блок идентификации объекта;
126. БРЗК - блок регистров звукового кода;
127. СЯБВКП (СЯ) - схема ячейки блока виртуального куба памяти;
128. ВКП - виртуальный куб памяти;
129. ИКО - индивидуальный код объекта;
130. ТВКП - точка в виртуальном кубе памяти;
131. СРК - схема распознавания команд;
132. Рх, Ру, Pz, регистры х, у, z;
133. БЗК 1, 2 - блок записи координат 1, 2;
134. РИКО - регистр индивидуального кода объекта;
135. СИКО - схема индивидуального кода объекта;
136. PC - регистр скола (параскола);
137. РЦ1, РЦ2 - регистр кода цвета 1, 2 части параскола;
138. РИ1, РИ2 - регистр кода интенсивности 1, 2 части параскола;
139. СЛ - вход (выход) - служебный вход (выход);
140. БХПТ - блок хранения параметров точки в виртуальном кубе памяти;
141. БПОВКП - блок памяти объекта (образа) в виртуальном
кубе памяти;
142. ДШК - дешифратор команд;
143. ШУ (ШК) - шина управления (команд);
144. ШЛ1 - шлюз первый;
145. ЦБДТ - центральный блок датчиков;
146. КБ - командный блок;
147. ПЗУК - постоянное запоминающее устройство команды;
148. БУВП - блок управления вращением в виртуальном кубе памяти;
149. ПЗУК2 - ПЗУ координаты 2;
150. БВКП - блок ВКП;
151. ШД - шина данных; ША - шина адреса; ШК - шина команд
152. Шх, у, z - шифратор координат х, у, z;
153. БПх, у, z - блок поворота вокруг осей х, у, z;
154. БОДОКП - блок определения движения;
155. БНЭД - блок набора элементов движения;
156. Пх, Пу, Пz - преобразователи координат х, у, z;
157. БЭИ - блок элементов И;
158. БВНТВ - блок внутреннего взгляда;
159. БК 1, 2 - блок координат 1-й, 2-й;
160. Сч х, у, z - счетчик координат х, у, z;
161. БРС - блок разъемного соединения;
162. БВТН - блок выбора точки наблюдения;
163. БВКПГ - блок виртуального куба памяти главный;
164. СЧС, СЧД, СЧВ - счетчик соответствующих параметров;
165. БВ 1, 2 - блок выбора 1, 2-й;
166. БВКПО - блок виртуального куба памяти объекта;
167. ВКПО - виртуальный куб памяти объекта;
168. ВКПНО - виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта;
169. ПЗУМ - ПЗУ метки;
170. БПЭ1, БПЭ2 - блок памяти экрана 1, 2;
171. БПВЭ - блок памяти внутренних экранов;
172. БЗКН 1, 2 - блок записи куба наблюдения 1, 2;
173. РхЦ, РуЦ, PzЦ, - регистры координат х, у, z центра;
174. АБ - арифметический блок;
175. БДШАС - блок движения шасси;
176. БР - блок регистров;
177. БКП - блок ключей прикосновения;
178. ЭМ - элемент мышц:
179. БМС - блок мышц сжатия;
180. БМР - блок мышц растяжения;
181. БМРС - блок мышц растяжения сжатия;
182. БИК - блок информационных ключей;
183. ТД-Д - триггер;
184. БСК - блок силовых ключей;
185. БИВК - блок информирования о выключении команд;
186. БПОП - блок памяти образов позы;
187. БРПП - блок регистров предположения позы;
188. БИОШ - блок информирования об ошибке;
189. БПМД - блок памяти микродвижений;
190. БУК - блок ключей измерения усилий;
191. СЧК - счетчик команд;
192. БНЗС - блок начальной записи слов;
193. БФНП - блок формирования начальных предложений;
194. БСР - блок сдвиговых регистров;
195. СКАЗ, УКАЗ, ВИОР, УЗВИ - повествовательное, побудительное, вопросительное, условное предложение
196. БРСЩ - блок распознавания существительных;
197. БРПД - блок распознавания предлогов;
198. БРГЛ блок распознавания глаголов;
199. БРПР - блок распознавания прилагательных;
200. БРНР - блок распознавания наречий;
201. БРЧЛ - блок распознавания числительных;
202. БРМС - блок распознавания местоимений;
203. БРСЗ - блок распознавания союзов;
204. БРЧТ - блок распознавания частиц;
205. БРТМ - блок распознавания терминов;
206. БРСЛ - блок распознавания служебных слов;
207. БПСУЩ - блок памяти слов существительных;
208. БППД - блок памяти слов предлогов;
209. БПГЛ - блок памяти слов глаголов;
210. БППР - блок памяти слов прилагательных;
211. БПНР - блок памяти слов наречий;
212. БПЧЛ - блок памяти слов числительных;
213. БПМС - блок памяти слов местоимений;
214. БПСЗ - блок памяти слов союзов;
215. БГТЧТ - блок памяти слов числительных;
216. БПТР - блок памяти слов терминов;
217. БПСЛ - блок памяти служебных слов;
218. БОПС - блок памяти похожести слов;
219. БЗПО - блок записи предложений и образов;
220. БФВХП - блок формирования входящих предложений;
221. БППР - блок памяти предложений;
222. БВВЗ - блок внешнего взгляда;
223. БПОК - блок памяти образов кадрами;
224. БФИПО - блок формирования инструкций предложениями и образами;
225. СЧСИТ - счетчик ситуаций;
226. БСИТ - блок памяти ситуаций;
227. СИН - счетчик инструкций;
228. БПИНПр - блок памяти инструкций предложениями;
229. БПСИТОК - блок памяти ситуаций образами - кадрами;
230. БПИОК - блок памяти инструкций образами - кадрами;
231. БАСП - блок ассоциативной памяти;
232. БРЦВ - блок распознавания цифровой волны;
233. БУПРБАСП - блок управления БАСП;
234. БФСВ - блок формирования связей;
235. БХРЗБ - блок хранения букв и звуков;
236. БХРБЗКГ - блок хранения слов в буквенном, звуковом и гармоническом ко де;
237. БХРПО - блок хранения предложений и образов;
238. БХРДПОТ - блок хранения динамических плоских образов и текстов;
239. БХРДООТ - блок хранения динамических объемных образов и текстов;
240. СХЯОК - схема ячейки объемного коммутатора;
241. ПЗУК - ПЗУ команд;
242. СХПИ - схема приема информации;
24З. СХОБ - схема обнуления;
244. БСП - блок стыковой памяти;
245. ПЗУС - ПЗУ с кодом команды сбой;
246. БКБР - блок ключей и регистров;
247. СХПРЗ - схема перезаписи;
248. СХОЖ - схема ожидания сигнала;
249. РТИ - регистр времени записи;
250. ИКО - индивидуальный код объекта;
251. БПЗАП - блок перезаписи;
252. РИКО - регистр индивидуального кода объекта;
253. БПСО - блок передачи сигнала (кода) обнуления;
254. БПРЗП - блок приема записи;
255. БППрО - блок памяти предложений и образов;
256. БПО - блок памяти образов;
257. БПДПОТ - блок памяти динамических плоских образов и текстов;
258. БПТБ - блок памяти текста в буквенном коде;
259. БПТЗ - блок памяти текста в звуковом коде;
260. БПССХЯОК - блок памяти связей СХЯОК;
261. БСЧЗСХЯОК - блок считывания записи СХЯОК;
262. БПЗБ - блок памяти звуков и букв;
263. БПС - блок памяти слов;
264. БППО - блок памяти предложений и образа;
265. БСЧЗПОК - блок
266. БПЗОСУСТ - блок перезаписи, определения связей, устранение связи по времени;
267. БПИО - блок памяти информации об объекте;
268. РТЗ - регистр времени записи (появление в системе) объекта;
269. РСВО - регистр наличия (отсутствия) связи между объектами в объемном коммутаторе;
270. БЗОИ - блок записи оперативной информации;
271. МКР - микрофон;
272. БВМ - блок времени;
273. БАВ - блок АВ (n) связей;
274. М - модулятор;
275. ПРД - передатчик;
276. СХПРД - схема передачи информации;
277. СР - сдвиговый регистр;
278. ПРМ - приемник;
279. ДТ - детектор;
280. БПРД - блок передачи;
281. БПРМ - блок приема;
282. БПРМПРД - блок приема-передачи;
283. БВНР - блок внешних разъемов;
284. РЗ - разъем;
285. ТБ - тестовый блок;
286. БПРДМКЛ - блок приема данных многоканальной линии связи;
287. ПЗУА - ПЗУ адреса;
288. БХП - блок хорошо-плохо;
289. КМПО - коммутатор образов;
290. БПВП - блок памяти видеопрограммы;
291. БВПРВД - блок видеопрограмм на визуальные данные;
292. БПВПРСЗ - блок памяти видеопрограмм реагирования на сигнал запаха;
29З. БВПРИС - блок видеопрограмм реагирования на кожный сигнал;
294. БВПРВС - блок видеопрограмм реагирования на вкусовой сигнал;
295. БВПРТС - блок видеопрограмм реагирования на температурный сигнал;
296. БВПРСД - блок видеопрограмм реагирования на сигнал движения;
297. БВПРВС - блок видеопрограмм реагирования на внутренние сигналы;
298. БВПРСП - блок видеопрограмм реагирования на сигнал положения;
299. ЭМИ - электромагнитное излучение;
300. БВПРВРД - блок видеопрограмм реагирования на другие датчики;
301. БВПРПрд - блок видеопрограмм реагирования на звуковые предложения;
302. БГСС - блок генерации слов существительных;
303. БПОЗС - блок памяти образов звуковых сигналов (звуков)
304. БПТО - блок преобразования в текстовые объекты;
305. СХОПХ - схема определения похожести;
306. БРЗ - блок регистров звукового отображения элементарных образов;
307. БПБ - блок регистров буквенного (кодового) отображения элементарных образов;
308. БСРЗ - блок сдвиговых регистров звуковых кодов;
309. БСРБ - блок сдвиговых регистров буквенных кодов;
310. СТЕК - блок стековой памяти;
311. БВВМ - блок внутреннего вычисления мощностей;
312. БРА, БРВ, БРС - блок переменных А, В, С;
313. БРОП - блок регистра операции;
314. КЛК - калькулятор;
315. БКЛК - блок калькулятора;
316. БЛПР - блок линейной структуры процессоров;
317. БДСПР - блок древовидной структуры процессоров;
318. OK - объемный коммутатор;
319. МДШП - матричный дешифратор с памятью;
320. СХОК - схема объемного коммутатора;
321. БОКП - блок объемно - коммутируемых процессоров;
322. БВОКП - блок вложенных объемно - коммутируемых процессоров;
323. БИ - блок инстинктов;
324. ЭД - элемент данных;
325. БОПР - блок образных программ;
326. СХПРД - схема передачи данных;
327. БИПР(В)О - блок инстинктивных программ в (видео) образах;
328. БРПЗО - блок реагирования на звуковой образ;
329. БРО - блок реагирования на (видео) образ;
330. БППБТ - блок предварительного перевода буквенного текста;
331. БОПС - блок определения похожести слов;
332. PIKO - регистр идентификации кода объекта;
333. БФВХП - блок формирования входящих предложений;
334. БСУЩ - блок существительных;
335. БПД - блок предлогов;
336. БГЛ - блок глаголов;
337. БПР - блок прилагательных;
338. БНР - блок наречий;
339. БЧЛ - блок числительных;
340. БМС - блок местоимений;
341. БСЗ - блок союзов:
342. БЧТ - блок частиц;
343. БАТ - блок терминов;
344. БСЛ - блок служебных слов;
345. БСТР - блок сторожения;
346. БВОБР - блок воображения;
347. БВКПВОБР - блок внутреннего кода воображения;
348. БО 1, 2 - блок операций 1, 2-й;
349. СЯ - схема ячейки;
350. НСЯ - набор СЯ;
351. nЭ - пороговый элемент;
352. РЭ - регистрирующий элемент;
353. БВРМ - блок времени;
354. РС - регистр секунд;
355. РМ - регистр минут;
356. РЧ - регистр часов;
357. РД - регистр дней;
358. РМС - регистр месяцев;
359. РЛ - регистр лет (годов);
360. СЧС - счетчик секунд;
361. СЧМ - счетчик минут;
362. СЧД - счетчик дней;
363. СЧЧ - счетчик часов;
364. СЧМС - счетчик месяцев;
365. СЧЛ - счетчик лет;
366. БПВРМ - блок памяти времени;
367. СЧВГ - счетчик високосных лет (годов)
368. РВЛ - регистр високосных лет;
369. БУНИЧ - блок уничтожения;
370. УИУ - устройство исполнения процесса уничтожения;
371. РШЗ - решатель звуковой;
372. РШТ - решатель текстовый;
373. РШО - решатель образный;
374. БРПД - блок регистров предложения;
375. ББПС - блок буферной памяти слов;
376. ВНВЯ - внутренний язык (язык внутренних команд);
377. ЯРНО - язык работы над образами;
378. БПКЗ - блок памяти звуковых команд;
379. БПКО - блок памяти команд образов;
380. БПКВЯ - блок памяти команд на внутреннем языке;
381. БОПЗ - блок оперативной памяти звуковых данных;
382. БОПТ - блок оперативной памяти текстовых (буквенных) данных;
383. БУПРБОПТ - блок управления БОПТ;
384. БУПРБОПО - блок управления БОПО;
385. БУПРБОПЗ - блок управления БОПЗ;
386. БАКВЯ - блок анализа команд внутреннего языка;
387. БППДДОВ - блок приема передач данных датчиков и обратных воздействий;
388. БПДИ - блок передачи информации;
389. БПРИ - блок приема информации;
390. БПДИ - блок передачи данных и информации;
391. БПРДИ - блок приема данных и информации;
392. ЛС - линия сигналов;
393. БППЗД - блок приема - передач звуковых данных;
394. БВНГ - блок внутреннего голоса;
395. БЗС - блок записи сигналов;
396. БППрВД - блок приема - передач видеоданных;
397. БЭВН - блок внутреннего экрана;
398. БЭП - блок памяти экрана;
399. РЗМ - розмысл;
400. РЗГ - разъем главный;
401. БЯ - блок ядра;
402. БВНВ - блок внешних взаимодействий;
403. БПМ - блок помощников;
404. БОУС - блок программ начальной загрузки (живая связь);
405. ПС - подсознание;
406. СЗ - сознание;
407. ДСТВ - действие;
408. РУМ - разум;
409. ВКО - процессор образов (электронный мозг);
410. ДНДР - двурукое двуногое шасси;
411. ВКСС - ВК - смысловая сеть.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЦИФРОВОЙ ПРОЦЕССОР КУЩЕНКО В.А. | 2007 |
|
RU2406127C2 |
МОБИЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ КУЩЕНКО В.А. | 2010 |
|
RU2435226C1 |
ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА В ПОЛЕ ЦЕНТРАЛЬНЫХ СИЛ КУЩЕНКО В.А. | 2010 |
|
RU2441783C2 |
КОДОВО-ЗАМКОВАЯ СИСТЕМА | 2010 |
|
RU2443840C2 |
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОРУЖИЕ КУЩЕНКО В.А. И ПАТРОН ДЛЯ СТРЕЛЬБЫ ИЗ ОРУЖИЯ | 2006 |
|
RU2336484C2 |
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСТОЧНИКАМИ ОСВЕЩЕНИЯ | 2006 |
|
RU2323552C1 |
СНАЙПЕРСКАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ МИШЕНЬ КУЩЕНКО В.А. | 2013 |
|
RU2547168C2 |
АВТОМОБИЛЬНАЯ ПРИЦЕПНАЯ СИСТЕМА КУЩЕНКО В.А. | 2009 |
|
RU2427497C2 |
БИАТЛОННЫЙ КОМПЛЕКС КУЩЕНКО В.А. | 2013 |
|
RU2542618C2 |
МОБИЛЬНАЯ РЕЧНАЯ ГИДРОЭЛЕКТРОСТАНЦИЯ | 2009 |
|
RU2418980C2 |
Изобретение относится к области электронных цифровых вычислительных машин. Техническим результатом является обеспечение реализации процесса мышления заявленным устройством. Электронный мозг состоит из розмыслов, соединенных между собой многоканальной линией связи внутреннего языка, шиной адреса, команд, данных, линией сигналов импульсных и аналоговых. Розмысл состоит из блока решателей, блока воображения, блока внутреннего взгляда, блока ориентации, блока сторожения, блока внутреннего экрана, блока внутреннего голоса, блока ассоциативной памяти, блока долговременной памяти, блока уничтожения, блока времени, блока движения шасси, блока приводов и датчиков, объединенных в блок ядра, который подключен к блоку внешних взаимодействий, в который входят: разъемы, блок передачи-приема видеоданных, блок передачи-приема звуковых данных, блок формирования звуковых сигналов, блок передачи-приема данных датчиков и ответных воздействий. Блок ядра также подключен к блоку помощников, содержащему блок идентификации объекта, блок определения похожести слов, блок начальной записи слов, блок записи предложений и образов, блок формирования инструкций предложениями и образами, блок инстинктов, блок генерации слов существительных, блок хорошо-плохо, блок внутренних вычислительных мощностей, блок записи оперативной информации, тестового блока, блок предварительного перевода буквенного текста, блок АВ(п) связи, блок внешних разъемов. 135 ил.
Мозг электронный, содержащий элементы И, ИЛИ, НЕ, элементы задержки, диоды, резисторы и транзисторы, а также формирователи сигналов, дешифраторы, фильтры, детекторы, схемы выделения стартовой посылки, триггера, счетчики, распределители импульсов, регистры, сдвиговые регистры, блоки памяти, блоки питания, отличающийся тем, что блок датчиков света (БДТС) состоит из датчиков, реагирующих на цвет и его интенсивность черный (Ч)-1; белый (Б)-2; красный (К)-3; оранжевый (О)-4; желтый (Ж)-5; зеленый (З)-6; голубой (Г)-7; синий (С)-8; фиолетовый (Ф)-9, каждый из датчиков света (ДТС) 1-9 подключен к соответствующему аналогово-цифровому преобразователю (АЦП) 10-18, каждому ДТС 1-9 соответствует свое ПЗУ 19-27, в которых записан код цвета, например, черный - 0, белый - 1, красный - 2 и т.д, каждое ПЗУ подключено своими выходами к И2-входам соответствующих блоков ключей (БК) 28-36, И1-входы которых подключены к выходам соответствующих АЦП 10-18, Р-входы БК 28-36 подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-37, а И2-выходы соответственно объединены и подключены к И-входам регистра (РР1)-38 (в котором записывается код цвета), подключенного выходами к входам регистра РР2-39, И1-выходы БК 28-36 соответственно объединены и подключены к И-входам регистра РР3-40 (в котором записывается интенсивность этого цвета), выходы которого подключены к И1-входам КМП-41, И2-входы которого подключены к выходам регистра РР4-42 (в который записывается максимальная интенсивность цвета), выход «да» КМП-41 подключен к Р-входам РР2-39 и РР4-42, Р-вход КМП-41 подключен к Э-43, вход которого подключен к элементу задержки (Э)-44 и к Р-входам РР1-38, РР3-40, вход Э-44 подключен к Т-входу РИ-37 и к формирователю импульсов (Ф)-45, вход которого подключен к выходу Д-46, вход которого подключен к К-47, вход которого является входом генератора импульсов (Г), подключен к Д-48, подключен к Ф-49, подключен к другому входу К-47 и к входу Ф-50, выход которого подключен к «0»-входам РР2-39 и РР4-42, (СЛ)-выход РИ-37 подключен к Э-51 (выход которого является Р-выходом блока датчиков) и к Р-входам регистров Р2-52 и Р1-53, входы которых подключены к РР4-42 и РР2-39 соответственно, а выходы являются И2 и И1-выходами блока датчиков света БДТС-54 (фиг.62), 1-ый вход К-47 подключен к выходу разъема (РЗ1)-53.1, выходы Э-51, Р2-52, Р1-53 подключены к входам соответствующих разъемов РЗ2-53.2, РЗ3-53.3, РЗ4-53.4, причем блок формирования поля зрения (БФПЗ) (блок распознавания парасколов и его цветов) состоит из блока полевых блоков датчиков света (БПБДТС)-55, представляющий собой набор Ai полей зоны состоящих из m×n парасколов, содержащих по d×k БДТС-54, каждый из БДТС-54 имеет свои выходы И2 и И1, Г-входы БДТС-54 объединены и подключены к Г-входу БПБДТС-55, каждая группа И1-выходов (цвет) параскола d.k (например) подключена к соответствующему регистру Р-56d.k, регистры Р-56d.k образуют блок регистров БР-57, каждый из 13 парасколов (например, 5-и вариантах) имеет по два БДТС-54, выходы этих БДТС-54 подключены к регистру РР1-58 и регистру РР2-59, каждый из регистров БР-57 подключен выходами к своему компаратору КМП-60d.k, разрешающий (Р)-вход каждого из которых подключен к соответствующему выходу распределителя импульсов (РИ)-61, другая группа входов каждого из КМП-60d.k подключена к выходам соответствующего ПЗУ-62d.k соответствующего каждому из регистров входящих в БР-57, в ПЗУ-62d.k записан код цвета датчика соответствующего месту заданному в парасколе, Т-вход РИ-61 подключен к выходу Д-63, вход которого подключен к выходу К-64, СЛ-выход РИ-61 подключен к 0-входу Т-65, выход которого подключен к другому входу К-64, а 1-вход подключен к выходу Э-66, 0-вход Т-65 так же подключен к входу Э-67, подключенного к входу Ф-68, подключенного к Р-входу БК-69, 1-я группа входов которого подключена к выходам СЧ-70, 2-я группа входов подключена к выходу ПЗУ (Ц)-71, 3-я группа входов подключена к выходам РР1-58, РР2-59 и 4-я группа входов подключена к ПЗУ (С)-72, в котором записан код номера этого параскола, причем перечисленные элементы образуют соответствующую схему распознавания параскола и его цветов (СРПЦ)-73, вход К-64 является г-СРПЦ-73, вход Э-66 подключен к Д-входу СЧ-70 и к Р-входу РР1-58, РР2-59 и Р-входам регистров БР-57, является pl-входом СРПЦ-73, «да»-выходы каждого из КМП-60 соединены и подключены к +1 выходу СЧ-70, «нет»-выходы КМП-60 объединены и подключены к -1 входу СЧ-70, выход Ф-68 является р2-выходом СРПЦ-73 и подключен к Р-входу БК-69, выходы БК-69 являются И2-выходом СРПЦ-73, входы РР1-58, РР2-59 и входы БР-57 являются И1-входами СРПЦ-73,причем Э-67 для каждого СРПЦ-73 имеет индивидуальное время задержки; причем Р2-выход СРПЦ-13.9-73 подключен к ИЛИ-74, выходы которого подключены ко всем остальным р2-выходам СРПЦ-73, Р1-входы всех СРПЦ-73 объединены и подключены к выходу Ф-75, вход которого подключен к выходу Д-76, вход которого подключен ко всем Г-входам СРПЦ-73, И2-выходы всех С2РПЦ-73 объединены и подключены к соответствующим входам регистров РР3-77, РР1-78, РР5-79, РР6-80, РР9-81, РР11-82, выход РР11-82 подключен к входам РР12-83, выход РР9-81 подключен к входам РР10-84, выходы РР6-80 подключены к входам РР8-85, выходы РР5-79 подключены к входам РР7-86, выходы РР1-78 подключен к входам РР2-87, выход РР3-77 подключен к И-входам РР4-88 и И1-входам КМП-89, И2-входы которого подключены к выходам РР4-88, а Р-вход подключен к выходу Э-90, вход которого подключен к выходу ИЛИ-74, выход Ф-75 подключен к 0-входам регистров 83-88, выходы которого объединены в шину и подключены к И-входам соответствующей ячейки блок памяти поля зрения (БППЗ-92), Р-входы регистров 77-82 объединены и подключены к Р2-выходам СРПЦ-73, Р2-выход СРПЦ 13.9-73 подключен также к Э-91, выход которого подключен к Р-входу соответствующей ячейки БППЗ-92, причем блоки 56-91 образуют блок распознавания одного параскола и его цветов БР1ПСЦ-93, причем в поле зрения каждый БР1ПСЦ-93 соответствует одной ячейке 93.1.1-93.m.n блока памяти поля зрения (БППЗ)-92, причем каждый БППЗ-92 имеет усилитель импульсов (У)-94.1 подключенный к Г-входу каждого БР1ПСЦ-93, в которых он подключен к каждому г-входу каждого СРПЦ-73, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-94.2 подключен к БПРДПРММКЛ-94.3, подключенный к цифровому процессору (ВКЦ)-94.4, подключенного шинами адреса (А), данных (Д) и управления (У) к соответствующим входам-выходам БПБДТС-55 и к соответствующим входам-выходам БППЗ-92, Р-выходом БППЗ-92 является выход ИЛИ-94.5, Р-входы ячеек (регистров) БППЗ-92 подключены к соответствующим Э-95.1.1-95 m.n, выходы которых подключены к соответствующим входам ИЛИ 94.5, каждая ячейка (регистры) БППЗ-92 имеет И-выходы, которые являются И-выходами БППЗ-92, подключенный к разъему (РЗ)-92.1, причем блоки 5-95 образуют блок формирования поля зрения (БФПЗ)-94.6, выход ИЛИ-94.5 подключен к разъему (РЗ)-92.2 соответствующие входы-выходы ВКЦ-94.4 подключены к разъему (РЗ)-92.4 шины адреса - команд - данных (ШАКД); причем блок внешнего взгляда (БВВЗ)-96 (96.1, 96.2) состоит из генератора Г-97, подключенного к ключу К-98, подключенного к делителю Д-99, подключенного к +1-входу СЧ-100, подключенного к цифроаналоговому преобразователю (ЦАП)-101, подключенного к входу блока оптики (БО)-102 (через БК 101.1), другой вход К-98 подключен к выходу Т-103, 0-вход которого подключен к СЛ-выходу СЧ-100, 1-вход Т-103 является Гл-входом, датчик силы света (ДСС)-104 подключен к входу регулятора освещенности (РО)-105, подключенного к СС-входу БО-102, регистр (Р)-106 подключен к γ-входу БО-102, Р-107 к β-входу БО-102, Р-108 к φ-входу БО-102, блок датчиков БД-109 располагается на определенной поверхности (например - сферически-вогнутой) БДТС-54, которые входят в соответствующий БПБДТС-55, каждый БДТС-54 в БПБДТС-55 подключен к соответствующим БР1СЦ (от 1.1 до m.n)-93, каждый из которых подключен к БППЗ-92, ячейки БППЗ-92 подключены к БК-110, выходы которого подключены к А-входам табличного сумматора (ТСУМ)-111, Р-вход которого подключен к Р-выходу БПП3-93 (через Э-112.1) и к +1- входу СЧ-112.2 выходы которого подключены к входам ДШ-113, выходы которого подключены к входу Э-114, выход которого подключен к 0-входам Р-115 и СЧ-112.2 СЛ-выход ДШ-113 подключен к Р-входу Р-116, входы которого подключены к выходам Р-115, а выходы подключены к И1-входам КМП-117, И2-входы которого подключены к выходам Р-118, причем «≥»-выход КМП-117 подключен к Р-118, к Р-входу Р-119 и Р-входу блока памяти данных поля (БПДП)-120, Г-выход ТСУМ-111 подключен к Р-входу Р-115, входы Р-119 подключены к выходам СЧ-100, БВВЗ-96.1 и 96.2 могут находиться на заданном расстоянии друг от друга, СЛ-выход СЧ-100 подключен к «0» входу Т-103, «1» - вход которого подключен к «0»-входу Р-118, выходы Р-119 подключены к входам шифратора (Ш) 119.1, информационный вход «влево-вправо» (ИВП), информационный вход «вверх-низ», (ИВН), информационный вход «налево - направо» (ИНЛНП), информационный вход Х(ИХ), P1, Р2, Р3, Р4, СЛ 1, СЛ 2, Гл, 3-вход РО-105, выходы ДСС-104, выходы РО-105 объединены в шину и подключены к контактному разъему (РК)-120.1 и к блоку регистров (БР)-120.2 и к ВКЦ-120.3, который также подключен к выходу генератора импульсов (Г)-97, И-выходы БПДП-120, d-выходы (дальность) Ш-119.1, Г-выход (СЛ) СЧ-100 подключены к разъему (РЗ)-120.4, выходы-входы разъема многоканальной линии связи (РЗ)-120.5 подключены к БПРДПРММКЛ-120.6 подключен к БР-120.2, подключенный также к РЗ-120.4, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-120.7 подключен к БПРДПРММКЛ-120.8, подключен к ВКЦ-120.3, подключенный к соответствующим входам-выходам блока, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-120.9 подключен к БПРДПРММКЛ-120.10, Р-вход которого подключен к выходу Э-120.11, а И-входы подключены к БР-120.12, подключенные Р-выходом к входу Э-120.11 и к СЛ-выходу Сч-100, И-выходы БПДП-120, d-выходы Ш-119.1 подключены также к ВКЦ-120.3 и к БР-120.12. ПЗУ-120.13, также подключен к БР-120.12, разъем (РЗМ)-119.1 объединяет соответствующие входы-выходы БВВЗ-96.1 (2), причем блок слежения за указкой (БСУ)-121 состоит из блока датчиков зоны (БДЗ)-122, датчики которого расположены между датчиками БД-109, в каждом парасколе поля зрения зоны находится отдельный датчик (БДТС-54), реагирующий на освещенность, такой датчик подключен к своему формирователю сигнала, находящегося в блоке формирователя сигнала (БФС)-123, выход каждого из которых подключен к соответствующему ключу блока ключей (БК)-124, выходы которых подключены к ИЛИ-125, выход которого подключен к Р2-входу блока памяти команд перемещения (БПКП)-126 и к 0-входу Т-127, БПКП-126 имеет выходы И1, Р1, И2, Р2, выход Т-127 подключен к 1-му входу К-128, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-129, К-128 подключен к входу Д-130, выход которого подключен к +1 входу СЧ-131, выходы которого подключены к входам ДШ-132, И-выходы которого подключены к соответствующим И-входам БК-124, выход Т-133 подключен к 1-му входу К-134, другой вход которого подключен к выходу К-135, 2-й вход которого подключен к выходу Д-136, вход которого подключен к выходу Г-129, первый вход К-135 подключен к выходу НЕ-137, вход которого подключен к выходу Ф-138, вход которого подключен к выходу центрального датчика (ЦД)-139 (БДЗ-122), выходы СЧ-131 также подключены к И-входам БПКП-126, выход Ф-138 также подключен к 1-му входу К-140, другой вход которого подключен к выходу Д-136, а выход подключен к К-141, другой вход которого подключен к выходу Т-133, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-141.1 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.2, Р-вход которого подключен к выходу Э-141.3, (вход которого подключен к выходу ИЛИ-141.4), а И-входы подключены к выходам БР-141.5, соответствующие входы которого подключены к выходам ПЗУ-141.6 и к И1, И2, P1, Р2 выходам БПКП-126 и к выходу ИЛИ-141.4, который также подключен к выходу К-141, (РЗ)-141.7 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.8, выходы которого подключены к соответствующим входам БР-141.9 соответствующие выходы которого подключены к 1 и 0 входам Т-133, (СЛ1, СЛ2 соответственно) и к Р1-входу БПКП-126, второй вход ИЛИ 141.4 подключен к выходу Э-141.10, вход которого подключен к выходу ИЛИ 125, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-141.11 подключен к соответствующим входам-выходам БПРДПРММКЛ-141.12, подключенный к соответствующим входам-выходам ВКЦ-141.13 подключенный к И2-входам БК-124, Р3-входу БПКП-126, к выходу ИЛИ 125; причем блок слуха БСЛХ-142 (142.1, 142.2) состоит из датчика звука (ДТЗ)-143, преобразующего звуковые колебания среды в электромагнитные колебания, подключенного (через разъем (РЗ)-143.1) к усилителю (У)-144 (усилитель может иметь функцию ограничения при сильном сигнале), который подключен к формирователям сигналов (ФС)-145.1-145.n, каждый ФС 145.1-145.n подключен к соответствующему АЦП 146.1-146.n, подключенного к соответствующим входам БР-147, генератор импульсов (Г) - 148 подключен к Д-149, подключен к Ф-150 подключен к Р-входам ФС 145.1-145.n, АПЦ 146.1-146.n и входу Э-151.1 подключенного к Р-входу БР-147 и к Э-151.2, подключенного к Р-входу блока БКМП-152, И2-входы которого, подключены к выходам БР-153, И1-входы БКМП-152 подключены к И1-выходам БР-147, «Да»-выход БКМП-152 подключен к Э-154, подключенного к 0-входу БСР-155, Р-вход которого подключен к «Нет»-выходу БКМП-152, И-вход БСР-155 подключен к соответствующим выходам БР-147, причем выход Т-156 подключен к Р1-входу блока стековой памяти (БСТП)-157, Р2-вход которого подключен к «Да»-выходу БКМП-152, а И1-вход подключен к выходам БСР-155, «Да»-выход БКМП-152 подключен также к Э-158, выход У-144 также подключен к И-входам блока АЦП (БАЦП)-159, разъем (РЗ)-159.1 многоканальной линии связи подключены к соответствующим входам выходам БПРДПРММКЛ-159.2, подключенный к БР-159.3, Р-вход которого подключен к входу Э-159.4, подключенный к Р-входу ДШ-159.5, соответствующие входы которого подключены к Р, СЛ1, СЛ2-входам БР-153, Т-156, разъем (Р3)-159.6 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-159.7, входы которого подключены к соответствующим выходам БР-159.8, И1-входы которого подключены к И-выходам БСТП-157, а Р-вход к выходу Э-158, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-159.10, Р-вход БР-159.8 подключен также к выходу Э-158, входу Э-159.11, подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-159.7, выход Т-156 подключен к Р-входу Д-149 и Р2-входу БР-147, разъем (РЗ)-159.12 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-159.13, подключен к соответствующим входам-выходам ВКЦ-159.14, подключен к соответствующим входам-выходам БАЦП-159, к Р3-входу БР-147, и к И-выходу БСТП-157 и к выходу Э-158, И-выходы счетчика (СЧ)-159.15 подключены к И-входам БСТП-157, +1-вход Сч-159.15 подключен к выходу Д-159.16, вход которого подключен к выходу К-159.17, 1-вход которого подключен к выходу Г-148, а 2-вход к выходу Т-159.18, 1-вход которого подключен к «нет»-выходу БКМП-152 и к Р-входу блока суммирования и деления на два (БСДД)-159.19, 0-вход СЧ-151.15, подключен к выходу Э-159.20, вход которого подключен к «да»- выходу БКМП-152 и Р2-входу БСТП-157, 0-выход Т-151.18, соответствующий выход ДШ-159.5 подключен к первому входу регистра Р-159.21, вторые входы которого подключены к выходам БР-159.3, а выходы к И-входам У-144, причем блок звукового сигнала (БЗС)-160 состоит из генератора импульсов (Г)-161, подключенного к первому входу К-162, второй вход которого подключен к выходу Т-163, а выход к Д-164 и к первому входу К-165.1, выход которого подключен к входу Д-165.2, выходы Р-166 подключены к И1-входам КМП-166.1, И2-входы которого подключены к выходам СЧ-166.2, а Р-вход подключен к выходу Э-166.3, вход которого подключен к к +1 входу СЧ-166.2 и к выходу Д-165.2, причем ДА-выход КМП-166.1, подключен к второму входу ИЛИ-166.4, и к «0»-входу Т-167, первый вход которого подключен к выходу Э-168 (и «0» входу СЧ-166,2), вход которого подключен к первому входу Т-163, а выход Т-167 подключен к второму входу К-165.1, выход Д-165.2 подключен к Т-входу БСР-169, выход Д-164 подключен к Р-входам пороговых элементов (ПЭ)-175.13.1-13.n, выходы которых подключены к ключам - 170.1-170.n и к Р-входам формирователей звуковых сигналов (ФЗС) 171.1-171.n, выходы которых подключены к входам соответствующих усилителей (У)-172.1-172.n, выходы которых подключены к соответствующим входам смесителя (СМ)-73, выходы которого подключены к усилителю (У)-174, выход которого подключен к входу звукового прибора (ЗП)-175, преобразующего электрические колебания в звуковые колебания среды (через разъем (РЗ)-174.1), И2 входы У-174 подключены к выходам Р-175.1, выход К-162 подключен к соответствующим входам К-170.1.n, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-175.2, подключенной к БПРДПРММКЛ-175.3, подключенной к блоку регистров (БР)-175.4, Р-вход которого подключен к входу Э-175.5, подключен к Р-входу ДШ-175.6, подключены к выходам БР-175.4, соответствующие выходы которого подключены к И-входам Р-175.1, И-входам Р-166 и БСР-169, первый и второй входы ДШ-175.6 подключены к 1, 0-входам Т-163, третий выход ДШ-175.6 подключен к Р-входам Р-166, БСР-169, второй выход ДШ-175.6 подключен к Р-входу Р-175.1, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-175.7 подключен к БПРДПРММКЛ-175.8 подключен к ВКЦ-175.9, подключенный соответствующими входами-выходами к ДШ-175.6, БР-175.4, СМ-173 и У-174, пороговый элемент (ПЭ)-175.13 состоит из компаратора (КМПА)-175.10, подключенного к ПЗУ-175.11, подключенного к Т-175.12; причем блок привода и датчиков (БПДТ)-176 состоит из ВКЦ-177, к общей шине (ОШ) которого подключен регистр адреса (РА)-178, регистр команд (РК)-179, первый регистр данных (РД1)-180, второй регистр данных (РД2)-181 шины адреса - команд - данных (ШАКД) (РЗ-178.1), ВКЦ-177 подключен (посредством своего блока внешних регистров (БВР)) к регистру адреса РА-182, к первому регистру данных (РД1)-183, к регистру команд РК-184 и к регистру входящих данных (РД2)-185, разрешающий выход ВКЦ-177 подключен также к Р-входу дешифратора команд (ДШК)-186, И-входы которого подключены к РК-184, Р-вход которого подключены также к Р-выходу ВКЦ-177 и Р-входам РА-182, РД1-183, РК-184, РД2-185, ДШК-186 подключен к формирователю сигналов (Ф)-187, 188, 189, 190, выход Ф-187 подключен к Р-входу ДШ-191, выход Ф-188 подключен к Р-входу ДШ-192, выход Ф-189 подключен к ДШ-193, выход Ф-190 подключен к ДШ-194, выходы ДШ-191 подключены к входам соответствующих Ф 195.1-195.n, выходы ДШ-192 подключены к входам соответствующих Ф 196.1-196.h, выходы ДШ-193 подключены к входам соответствующих Ф 197.1-197.3, выходы ДШ-194 подключены к входам соответствующих Ф 198.1-198.е, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-198.1 подключен к БПРДПРММКЛ-198.2, Р-вход подключен к выходу Э-198.3, а И-входы к БР-198.4, а И-выходы к БР-198.5, Р-вход которого подключен к Э-198.6, подключен к Р-входу ДШ-198.7, входы Э-198.3, БР-198.4, выходы ДШ-198.7, БР-198.5 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ-177, причем привода (С×П)199.1 - 199.t состоят из Э-200, подключенного к Э-201, подключенного к Р-входу ЦАП-202, входы которого подключены к выходам Р-203, подключенного к входам БК-204, подключенного к РД1-183 и к БК-205, выходы которого подключены к Р-206, Р-вход которого подключен к выходу Э-207, подключенного к Р-входу БК-205 и к соответствующему Ф-195, вход Э-200 подключен к Р-входу БК-204, выход Э-207 подключен также к входу Э-208, подключенного к Р-входу ЦАП-209, выход которого подключен к 2-му входу привода (П), первый вход которого подключен к выходу ЦАП-202, аналогично устроены СХП 199.2-199.t, схема датчика привода СХДП 211.1-211.t состоит из БК-212, выходами подключенного к РД2-185, подключенного входами к выходам Р-213, а Р-входом к выходу Э-214, вход которого подключен к Р-входу Р -213 и к выходу Э-215, вход которого подключен к Р-входу АЦП-216 и соответствующему Ф-196, вход АЦП-216 подключен к выходу соответствующего датчика Д-217, аналогично устроены СХДП 211.2-211.t, причем схема равновесия (СХРВ)-218 состоит из трех схем наклона (СХН) 219.1-219.3, каждая из которых имеет одинаковое строение и содержит БК-219, подключенного к РД2-185, входами подключенного к выходам Р-220, Р-входами к Э-221, Р-220, подключенного к выходам АЦП-222, Р-входом также подключенного к входу Э-223 и выходу соответствующего Ф-197, вход АЦП-222 подключен к выходу усилителя (У)-224, вход которого подключен к выходу датчика угла наклона (ДУН)-225, который может быть аналоговым или цифровым (ДУНА, ДУНЦ), блок датчика покрытия (БДП)-226 состоит из схем датчиков покрытия (СХДП) 227.1-227.с, имеющий строение аналогичное СХН-219, СХДП-227, расположенный на местах, где необходимо иметь информацию о соприкосновении с различными поверхностями, причем каждая СХДП-227 подключена к выходу соответствующего Ф-198, а выходы подключены к входам РД2-185, причем температурный блок БТМ-228 состоит из схем датчиков температуры СХДТ 229.1-229.r, имеют аналогичную структуру СХН-219, только вместо ДУН-225 подключен температурный датчик, СХДТ-229 подключен выходами к РД2-185, а входами к соответствующему Ф-198, причем блок вкуса (БВ)-230 состоит из схем вкуса СХВ 231.1-231.р, который имеет аналогичную структуру СХН-219, только вместо ДУН-225 подключен датчик, реагирующий на химические соединения, СХВ-231 подключены выходами к РД2-185, а входами к соответствующим Ф-198, причем блок запаха БЗП-232 состоит из схем анализа запаха СХЗ 233.1-233.у, СХЗ имеет структуру аналогичную СХН-219, только вместо ДУН-225 стоит соответствующий датчик, вход СХЗ-232 подключен к выходу соответствующего Ф-198, а выходом к входу РД2-185, БПДТ-176 имеет в своем составе схемы измерения давления (СХИД)-234, схемы измерения ускорения (СХУСК)-235, схемы измерения скорости (СХСК)-235.1 и разъем (РЗ)-235.2, через который можно добавлять соответствующие блок и датчики; причем датчик угла наклона (ДУН) может быть выполнен в двух вариантах: аналоговом и цифровом (ДУНА, ДУНЦ), в аналоговом варианте электропроводное кольцо-225.1 с d-электропроводными изолированными от кольца контактами 225.2, в кольце 225.1 находится электропроводящая жидкость - 225.3, кольцо - 225.1 подключено к источнику напряжения; причем каждый изолированный d-контакт подключен к соответствующему диоду (Д)-225.4 и сопротивлению R-225.5, которые своими вторыми входами подключены к 2-контакту ДУНА-225, выходы каждого Д-225.4 объединены и являются З-выходом ДУНА-225, на котором снимается выходное напряжение, каждое R 225.5 имеет заданный номинал; причем цифрового датчика угла наклона (ДУНЦ) может использовать неэлектропроводное кольцо (которое может быть и гибким), наряду с электропроводной жидкостью может быть использован электропроводный шарик - 225.6, электрические контакты образуют пары изолированных d-контактов - 225.7, первые контакты из этих пар объединены и подключены к ПЗУ-225.8, а другие к соответствующему ключу 225.9.1-225.9.8, выходы этих ключей объединены и подключены к 0-входу Т-225.10, выход которого подключен к 2-входу К-225.11, первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г-225.12), а выход к делителю (Д)-225.13, выход которого подключен к +1-входу СЧ-225.14, выходы которого подключены к И-входам ДШ-225.15, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам К-225.9.1 -225.9. d, первый вход Т-225.10 подключен к выходу 225.16, причем элементы 225.1-225.5 образуют ДУНА-225 (ДУН), а элементы 225.6-225.16 - ДУНЦ-225.17, Э-225.18 подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-225.19, подключенный к РЗ-225.20 (многоканальной линии связи); причем БР-225.1 подключен к И-входам БПРДПРММКЛ-225.19, и - выходам ПЗУ-225.22 и к выходам СЧ-225.14. 0-вход Т-225.10 подключен к входу Э-225.23, выход которого подключен к входу Э-225.18; причем блок подсчета числа циклов (БПЧЦ)-шагомер содержит датчик давления, каждый датчик давления ДД 1.1-l.n подключен к входу соответствующего формирователя импульсов (Ф)-2.1-2.n, подключенных к +1-входу соответствующего счетчика (СЧ) 3.1-3.n, подключенного к И-входам соответствующего регистра (Р) 4.1-4.n, подключенных выходами к И-входам блока регистров (БР)-5, а Р-входами к выходу соответствующего К-6.1-6.n, 1-ми входами подключенных к выходу соответствующего элемента задержки (Э) 7.1-7.n, подключенного к выходу соответствующего формирователя импульсов (Ф)-2.1-2.n, разъем (РЗ)-8 многоканальной линии связи, подключен к БПРДПРММКЛ-9, Р-выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-10, подключенного к входу элемента НЕ-1 и входу Э-12, выход которого подключен к Р-входу блока регистров (БР)-5, к входу Э-13, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-9, выход НЕ-11 подключен к соответствующим входам К-6.1-6.n, ПЗУ 5.1 подключено к И2- входам БР-5, элементы 1-13 образуют БПЧЦ (шагомер)-14.1; причем схема измерения давления (СХИД)-1 (высотомер, глубиномер, измеритель скорости, датчик касания) состоит из датчика давления (ДД)-2 и схемы обработки данных (СХОД)-3, ДД-2 состоит из насадки с отверстием-4 мембраны (контактная поверхность)-5, пружины-6, подвижной части-7, неподвижной части-8, электроконтактной группы-9, клапана (отверстия)-10, контактов-11, СХОД-3 состоит из генератора (Г)-12, подключенного к первому входу ключа (К)-13, подключенного к входу делителя (Д)-14, подключенного к +1 входу СЧ-15, подключенного к И-входам ДШ-16, подключенного соответствующими выходами к соответствующим ключам К-17.1-17.k, вторыми входами подключены к соответствующим контактам 11, а выходами к Р-входу блока регистров (БР)-18 (И1-входы которого подключены к выходам СЧ-15, а И2-входы подключены к ПЗУ-18.1), к входу Э-19 и к «0» входу Т-20, 1-вход которого подключен к выходу Э-21, а выход к второму входу К-13, вход Э-21 подключен к «0»-входу СЧ-15 к Р-выходу БПРДПРММКЛ-22, И-входы которого подключены к выходам БР-18, Р-вход к выходу Э-19, а входы-выходы к разъему (РЗ)-23 многоканальной линии связи, выход ПЗУ-24 подключен к первому контакту каждой пары контактов 11; причем схема измерителя ускорения (СХИУСК)-1 состоит из датчика ускорения (ДУСК)-2 и схемы обработки информации (СХОИ)-3, ДУСК-2 состоит из шести трубок-4 (эти трубки могут быть спарены или разделены), на каждой трубке находится ряд попарных контактов-5, в каждой трубке находится подвижный груз-6 и пружина-7 с одной стороны закрепленная к грузу-6, с другой к торцу трубки-4, трубки-4 расположены по ортогональным осям x,y,z., причем первые контакты-5 подключены к выходу ПЗУ-8, генератор (Г)-9 подключен к первому входу ключа (К)-10, подключен к входу делителя (Д)-11, подключен к +1 входу СЧ-12, выходы которого подключены к И-входам дешифратора (ДШ)-13, второй вход К-10 подключен к выходу Т-14, первый вход которого подключен к выходу Э-15, вход которого подключен к «0» входу СЧ-12, элементы 9-15 образуют схему опроса (СХОПР)-16, количество их равно количеству трубок-4, выходы ДШ-13 (И1 - выходы СХОПР-16(1-6)) подключены к соответствующим входам соответствующих ключей 17.1-17.n, вторые входы которых подключены к соответствующим контактам-5 соответствующих трубок-4, ключи 17.1-17.n образуют схемы ключей (СК)-18 (1-6), выходы ключей 17.1-17.n каждой СК-18 объединены и подключены к «0»-входу Т-14 соответствующей СХОПР-16, «0»-входы Т-14 СХОПР-16 подключены к входу Э-19, подключенного к Р - входу БПРДПРММКЛ-20, Р-вход которого подключен к «0» входу СЧ-12 каждой СХОПР-16, входы-выходы подключены к РЗ-22 И1-И6-входы БР-22 подключены к И2-выходам соответствующих СХОПР-16, и Р-выходу Э-23, вход которого подключен к входу Э-19, ПЗУ-20.1 подключен к И7-входам БР-22, подключенного к БПРДПРММКЛ-20; причем блок ультразвуковой локации (БУЗЛ)-1 состоит из генератора импульсов (Г)-2 подключенного к делителю (Д)-3, подключенного к первому входу ключа (К)-4, подключенного к формирователю сигнала (ФС)-5, подключенного к узконаправленному излучателю (ИЗ)-6, второй вход К-4 подключен к выходу Ф-7.1, вход которого подключен к первому входу К-8 (и выходу Т-7), второй вход которого подключен к выходу Г-2, а выход подключен к входу Д-9, подключенный к +1 входу СЧ-10, узконаправленный приемник (ПР)-11 подключен к входу фильтра (Ф)-12, подключен к входу делителя (Д)-13 подключен к входу формирователя сигнала (ФС)-14, подключен к «0» входу Т-7 и Р-входу блока регистров (БР)-15, И1-входы которого подключены к И-выходам СЧ-10, а И2-входы к выходам ПЗУ-16, Р-вход БР-15 также подключен к входу Э-17, подключенного к Р-входу БПРДПРММКЛ-18, И1-входы которого подключены к И-выходам БР-15, а Р-выходы подключены к первому входу Т-7 и «0»-входу СЧ-10, входы выходы БПРДПРММКЛ - 18 подключены к разъему (РЗ)-19 многоканальной линии связи; причем магнитный определитель направления (МОН)-1 состоит из магнитного датчика (МД)-2 и схемы обработки информации (СХОБИ)-3, МД-3 состоит из магнитного элемента с N-S полюсами-4 помещенного в сферу-5, которая имеет на N-конце магнитного элемента 4 отражатель-6, сфера 5 обеспечивает свободный проход магнитного поля, сфера-5 помещена во внешнюю сферу-7, которая отделена от сферы 5 прозрачной средой (например, соответствующей жидкостью), сфера 5 имеет в этой среде плавучесть, уравновешивающую ее силой тяжести, на внешней сфере находится заданное количество излучателей и приемников (элементов) - 9, излучатели 9 подключены к соответствующим ключам (К)-10.1-10.k-10.n, причем генератор импульсов (Г)-11 подключен к первому входу К-12, который подключен к входу Д-13, который подключен к 2-м входам ключей (K)-10.1-10.n, выход К-12 также подключен к входу Д-14, который подключен к +1 входу СЧ-15, И-выходы которого подключены к входам ДШ-16, соответствующие выходы которого подключены к 1-м входам соответствующих ключей K-10.1-10.n, разъем (РЗ)-17 многоканальной линии связи подключенный к БПРДПРММКЛ-18, Р-выходом подключены к первому входу Т-19, выходы приемников-9 объединены и подключены к входу фильтра Ф-20, подключенного к входу детектора (ДТ)-21, подключенного к входу формирователя сигнала (Ф)-22, подключенного к «0»-входу Т-19, к входу Э-23 и Р-входу БР-24, подключенного И2-входами к ПЗУ-25, И1-входами к И-выходам СЧ-15, а И-выходами к И-входам БПРДПРММКЛ-18, Р-вход которого подключен к выходу Э-23;причем инерционный определитель направления (ИOН)-1 состоит из инерционного датчика ИД-2 и схемы обработки данных СХОДН-3, ИД-2 состоит из трех трубок-4 замкнутых в кольцо и расположенных в соответствии с ортогональными плоскостями (х-у), (x-z), (y-z), внутри трубок находится жидкость-5, на трубках находятся движители жидкости-6, состоящие, например, из шнека (винта)-7, двигателя-8, аккумуляторных пластин 9, все трубки-4 помещены в проницаемую для электролита сферу-9.1, внешняя сфера 10 и сфера - 9.1 имеют соответствующий зазор 11, в котором находится жидкость (электролит), внутренняя сфера 9.1 со своими элементами имеет нулевую плавучесть, уравновешенную силой тяжести, жидкость 11 прозрачна для выбранного излучения (например электромагнитного) на внешней поверхности сферы 9.1 находится отражатель 12, сфера-10 также проницаемая для электролита, находится в корпусе, на внешней поверхности сферы - 10 находятся элементы 13, состоящие из излучателя и приемника, каждый из которых подключен к И-входам БОИ-14 (аналогично БОИ-26 МОИ-1) разъем (РЗ)-15 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-16, Р-выход которого подключен к Р-входу БОИ-14, Р2, И2-выходы которого подключены к Р, И-входам БПРДПРММКЛ-17; причем блок определения направления по небесным телам (БОННТ)-1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, а Р-выходом к элементу задержки (Э-5, подключенного к соответствующим входам блока регистров (БР)-6.1-6.n, регистров α(Рα)-7.1-7.n, регистров β(Рβ)-8.1-8.n, выход Э-3 подключен к Р-входам БР 6.1-6.n, Рα 7.1-7.n, Рβ 7.1.-7.n и входу Э-9, выходы БР 6.1-6.n, Рα-7.1-7.n, Рβ 7.1-7.n подключены к соответствующим входам блока ключей (БК) 10.1-10.n, выход Э-9 подключен к первому входу ИЛИ-11, подключен к Т-входу распределителя импульсов (РИ)-12 к входу Э-13, выход которого подключен к Р-входу блока памяти (БП)-14, подключенный к И-выходам БК-10.1-10.n и выходам ДШ-15, (СЛ-выход которого подключен к «0»-входу РИ-12), а входы которого подключены к выходам СЧ-16, «0» вход которого подключен к выходу Э-9, а +1 вход подключен к выходу ИЛИ-17, первый вход которого подключен к выходу Э-13 и первому входу ИЛИ-18, выход которого подключен к Р-входам блоков памяти образов (БПОБР)-19.1-19.d, и выходы которого подключены к соответствующим входам ВКЦ-20, входы-выходы которого подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-21, другие входы-выходы которого подключены к РЗ-22 многоканальной линии, СЛ-выход РИ-12 подключен к входу Э-23 и Р-входу БР-24, И-входы которого подключены к выходам ПЗУ-25, выходы БР-24 подключены к входам БПРДПРММКЛ-3, к Р-входу которого подключены выход Э-23, соответствующий выход ВКЦ-20 подключен к запрещающему (ЗП) входу блока компараторов (БКМП)-26, Р-вход которого подключен к выходу Э-27(вход которого подключен к выходу Э-13; причем «НЕТ»-выходы подключены к второму входу ИЛИ-17, а «ДА»-выходы подключены к входам ИЛИ-28, выход которого подключен к запрещающему входу ИЛИ-17 и к Р-входам Рα-29, Рβ-30, И-входы которых подключены к соответствующим И2-выходам БП-14, выход Э-31 подключен к входу Э-32 и Р-входу БР-33 (И1, И2-входам которого подключены выходы Рα-29, Рβ-30), а И3-выходы подключены к выходам ПЗУ-34, а выходы подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-35 (Р-вход которого подключен к выходу Э-32), выходы которого подключены к РЗ-36 многоканальной линии связи; причем блок поиска образов (БПО)-266 состоит из триггера (Т)-267, подключенного к ключу-268, подключенного к делителю (Д)-269, подключенного к +1 входу счетчика (СЧ)-270 и к Э-271, подключенного к Р-входу КМП-272, подключенного к ИЛИ-273, подключенного к «0»-входу Т-267 к Ф-274, Ф-275, вторым входом подключенные к 1 и 2 выходам Т-276 соответственно, «0»-вход которого подключен к выходу Э-277, вход которого также подключен к выходу ИЛИ-273, СЛ-выход СЧ-270 подключен к +1-входу СЧ-278, выход которого подключен к шифратору Ш-279, подключенного к соответствующим адресным входам блока памяти (БП)-280, соответствующие адресные входы подключены также к соответствующим выходам шифратора Ш-281, входы которого подключены к соответствующим выходам СЧ-270, СЛ-выход СЧ-278 подключен к 1-му входу Т-276 и 2-му входу ИЛИ-273, блок регистров (БР)-282 подключен к И2-входам КМП-272, И1-входы которого подключены к выходам БП-280, Р-283 подключен к И-входам СЧ-270, Р-284 подключен к И-входам СЧ-278, выход генератора импульсов (Г)-285 подключен к второму входу К-268, вход Ф-274 (С1), Ф-275 (С1) подключены к И1, И2 входам БР-285.1, И3-входы которого подключены к выходам Ш-279, 281, а выходы подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-285.2, входы-выходы которого подключены к РЗ-285.3, (И, Р)-выходы БПРДПРММКЛ-285.2 подключены к (И, Р)-входам БР-285.4, подключены к входам ДШ-285.6, Р-вход которого подключен к выходу Э-285.5, подключенного к Р - входу БР-285.4 первый выход ДШ-285.6 подключен к первому входу Т-267 и Р-входу СЧ-270, 278, второй выход ДШ-285.6 подключен к Р-входу БП-280, а третий выход подключен к Р - входам Р-283, Р-284, БР-282, РЗ-285.7 подключен к БПРДПРММКЛ - 258.8, подключен к ВКЦ-258.9, подключен к запрещающему входу, ДШ-285.6, ПЗУ-285.10 подключен к И4-входам БР-285.1, выход Э-277 подключен к р-входу БР-285.1 и к входу Э-285.11, подключен к р-входу БПРДПРММКЛ-285.2, элементы-267-285 образуют блок касания образа (БКО)-285.12; причем блок определения размера образа (БОР) -285 состоит из блоков касания образов (БКО) 286.1-286.4 И1-входами подключенных к И1-входам блока памяти (БП)-287, а Р1-входами подключен к соответствующим (1, 2, 3, 4) выходам распределителя импульсов (РИ)-288, Т-вход которого подключен к выходу ИЛИ-289, 1, 2, 3, 4 входы которого подключены к С2-выходам соответствующих БКО-286.1-286.4, А-выходы БКО-286.1-286.4 подключены к входам соответствующих БК 290.1-290.4, Р-входы которых подключены также к соответствующим выходам РИ-288, а выходы подключены к входам соответствующих Р-291.1-291.4 и А-входам БП-281 (A1-А4), С2-выходы БКО-286.1-286.4 также подключены к Р-входам соответствующих Р-291-291.4, C1-выходы БКО-286.1-286.4 объединены (выход сбой (сб)) и подключен к И1-входу блока регистров (БР)-291.5, И2-входы которого подключены к выходам Р-291.1-291.4, а И3-входы подключены к выходам ПЗУ-291.6, С2-выход БКО-286.4 подключен к входу Э-291.7, подключен к второму входу ИЛИ-291.8 (первый вход которого подключен к С2-выходам БКО-286.1-286.4), а выход подключен к входу Э-291.9, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-291.10, И-входы которого подключены к И-выходам БР-291.5, а входы-выходы к разъему (РЗ)-291.11 многоканальной линии связи, Р, И-выходы БПРДПРММКЛ-291.10 подключены к (Р, И)-входам БР-291.12, Р-выход Э-291.13 подключен к Р-входу ДШ-291.14 (а вход к Р-входу БР-291.12; причем первый выход ДШ-291.14 подключен к р2-входу БП-287 и к р2-входам БКО-286.1-286.4, второй выход подключен к Р-входу ИЛИ-289, третий выход подключен к Р3-входам БКО-286.1-286.4, И-выход БР-291.12 подключен к И-входам БП-287, (И1, И2) - входам БКО-286.1-286.4. БПРДПРММКЛ-291.15 входами-выходами подключен к разъему (РЗ)-291.16 многоканальной линии связи, а другими входами-выходами к ВКЦ-291.17, Р-выход которого подключен к запрещающему входу ДШ-291.14 и выходы ВКЦ-281.17 подключены к соответствующим входам БП-287; причем блок задания координат (БЗК) - 292 состоит из регистра (Р)-293 (координата х), регистра (Р)-294 (координата у), Р-вход Р-293, 294 подключен к Р-входу БЗК-292 и к входу Э-295, подключен к входу Э-296, подключен к входу Э-297, подключен к входу Э-298, подключен к входу Э-299, подключен к входу Э-300, подключен к входу Э-301, является Г-выходом БЗК-292, выходы Э-297, 298, 299, 300, подключены к входам формирователей импульсов (Ф) 302, 303, 304, 305 соответственно, выходы которых подключены к входам ИЛИ-306 и к Р-входам БК-308, 309, 310, 311 соответственно, выходы которых объединены и являются Ā (X, У)-выходами БЗК-292, входы БК 308-311 подключены к выходам соответствующих регистров (Р) 312-319 (РХ, РУ), регистры (Р)-312, 314 317, 319 подключены к выходам соответствующих вычислителей блоков (ВБ) 320, 321, 322, 322.1 осуществляющих операции ((Х-1), (Х+1), (У-1), (У+1)) соответственно, Р-входы которых подключены к выходу Э-296, а И-входы к выходам соответствующих Р-293 и Р-294; причем блок заливки образа (БЗО)-323 (1, 2) состоит из БКО-324, подключен к БК-325, подключен к БП1-326, Pl-вход БКО-324 подключен к первому входу Т-327, 0-вход которого подключен к выходу Э-328, вход которого подключен к Р-входу БК-325 и к выходу Ф-329, (вход которого подключен к С2-выходу БКО-324), к входу Э-330 и первому входу ИЛИ-331, выход которого подключен к входу Э-332 (выход которого подключен к З (запись)-входу БП1-326) и к +1 входу СЧ-333, выходы которого подключены к адресам (А)-входам БП1-326 и к И-входам КМП-334, ≠0 выход которого подключен к второму входу ИЛИ-335, выход которого подключен к Р-входу БЗК-336 (X, У)-входы подключены к (X, У)-выходам БП1-326, И1-входы БКО-324, подключены к И1-входам БПДО-337, выходы регистра адреса (РА)-338 подключен к входам БК-339, выходы которого подключены к А-входам БПДО-337, Р-вход БК-339 подключен к входу Э-340, подключение элементов Э-340.1, ИЛИ-340.2, Э-340.3, ИЛИ-340.4, описывается далее, И1-выходы БПДО-337 подключены к И1-входам КМП-341, И2 входы которого подключены к выходам Р-342, Р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-342.1, первый вход подключен к выходу Э-340.1, причем И1-входы БПДО-337 подключены к И-входам Р-342, к выходам БК-343 (Р-вход которого подключен к входу Э-340), нет (БЗО-323 (1), Да (БЗО-323(2))-выход КМП-341 подключен к входу Э-343.1, выход которого подключен к Р-входу ПЗУ-343.2 (выходы которого подключены к входам Р-342), вход Э-343.1 также подключены к входу Э-343.3, выход которого подключен к соответствующему входу ИЛИ-343.4, выход которого подключен к Р-входу БПДО-337, А-входы БПДО-237 подключены к выходам БК-344, И-входы которого подключены к (X, Y) - выходам БКО-324, Р-вход подключен к выходу Т-327, причем А-входы БПДО-337 также подключены к выходам БК-345 (Р-вход которого подключен к НЕ-346, вход которого подключен к Р-входу БК-344), И-выход которого подключен к А-выходам БЗК-336, Г-выход которого подключен к входу Э-347, выход которого подключен к Р-входу КМП-341, выход Э-340 подключен к 2-му входу ИЛИ-348 (1-й вход которого подключен к второму входу ИЛИ-240.2 и Г-выходу БЗК-336, а выход подключен к входу Э-340.1, выходы ПЗУ (ТО) (ПЗУ теневого объекта) - 349 подключены к И3-входам БП2-350, И1 входы которого подключены к И1 - выходам БПДО-337 и входам БК-343, а И2-входы подключены к И2-выходам БПДО-337, а З вход - (запись) подключен к выходу Э-340.3 (вход которого подключен к нет - выходу КМП-341), а А-входы подключены к А-выходам БЗК-336, Г-выход БЗК-336 подключен к входу Э-351 (выход которого подключен к -1 входу СЧ-333) и входу Э-352 (выход которого подключен к Р-входу КМП-334), к входу Э-353 (выход которого подключен к З входу - (запись) БП3-354, И-входы которого подключены к И-выходам БП1-326), выход К-355 подключен к входу Д-356, подключен к входу Ф-357, подключен к С (считыванию)-входу БП2-350, к входам Э-358, 359, 360, И-выходы БП2-350 подключены к входам БК-361 (выходы которых подключены к Д-входам БП1-326), а А-входы подключены к выходам СЧ-362 (-1-вход которого подключен к выходу Э-358), и И-входам КМП-363 (Р-вход которого подключен к выходу Э-360), выход которого подключен к 0-входу БП2-350, к первому входу ИЛИ-340.4 и к третьему входу ИЛИ-335, выходы СЧ-362 подключен к И1-входам КМП-365 (И2-входы которого подключены к ПЗУ(0)-3651), «=0»-выход подключен к второму входу ИЛИ-340.4, и к С входу - (считывание) БПЗ-354, к 0-входу Э-364.1, выход которого подключен к первому входу Т-364 (выход которого подключен к первому входу К-355 и Р-входу БК-361), а вход подключен к Р-входу КМП-365 и к «=0»-выходу КМП-334, «0»-входы СЧ-362, СЧ-366, СЧ-333 подключены к Р1-входу БКО-324, +1 вход СЧ-366 подключен к входу Э-353, а выходы к адресным (А) входам БП3-354, Р-вход БК-339 подключен к выходу Ф-367, И-входы БП1-326 подключен к выходам БК-368, Р-вход которого подключен к входу Э-328, а И-входы подключены к И2-выходам БПДО-337; причем генератор импульсов (Г)-369 подключен к второму входу К-355, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-369.1 подключен к БПРДПРММКЛ-369.2, подключен к БР-369.3, Р-вход которого подключен к Э-369.4, который подключен к Р-входу ДШ-369.5, И-вход которого подключен к И-выходам БР-369.3, И-выходы которого подключены к соответствующим входам БКО-324, РА-338, БПДО-337, Р-342, И-входы БПРДПРММКЛ-369.2 подключены к И-выходам БР-369.6, Р-вход которого подключен к ИЛИ-369.7 и к входу Э-369.8, выход которого подключены к Р-входу БПРДПРММКЛ-369.2 и 0-входу Т-369.9, выход которого подключен к И3-входу БР-369.6, И4-входы которого подключены к выходу ПЗУ-369.10, третий вход ИЛИ-369.7 подключен к выходу К-369.11, первый вход которого подключен к выходу Т-369.12, 0-вход которого подключен к выходу Э-369.13, а первый вход подключен к первому входу ИЛИ-369.14 и к третьему выходу ДШ-369.5, первый выход которого подключен к Р-входу РА-338, второй выход подключен к первому входу ИЛИ-369.14, выход которого подключен к входу Ф-367, а четвертый выход подключен к второму входу ИЛИ-342.1, первый вход которого подключен к второму входу К-369.11 и к входу Э-369.13, пятый выход ДШ-369.5 подключен к Р3-выходу БКО-324, шестой вход к Р2-входу БКО-324, седьмой выход к 2-му входу ИЛИ-343.4, восьмой-выход ДШ-369.5 подключен к p1-входу БКО-324; причем разъем (РЗ)-369.15 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-369.16, другие входы-выходы которого подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ процессора -369.17, Р-выход которого подключен к ЗП входу (запрет) ДШ-369.5; причем блок смещения образа в плоскости (БСП)-370 состоит из блока памяти (БП)-371, И-выходами подключенными к И-входам блока памяти (БП)-372, Р-вход которого подключен к выходу Э-373, вход которого подключен к входу Э-374 (выход которого подключен к С входу (считывание) БП-371), и выходу делителя (Д)-375 (вход которого подключен к выходу ключа (К)-376.1, первый вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-376.2, подключен к «+1»-входу счетчика (СЧ)-377, служебный (СЛ)-выход и 0-вход которого подключены к +1 и 0-входам счетчика (СЧ)-377, выходы СЧ-377, 378 подключены к входам шифраторов (Ш)-379, 380 соответственно, выходы которых подключены к адресным (А)-входам БП-371, выход триггера (Т)-381 подключен к второму входу К-376.1, а 0-вход подключен к СЛ-выходу СЧ-378, выход Д-375 также подключен к входу Э-382, выход которого подключен к Р-входам сумматоров (СУМ)-383, 384, выходы которых подключены к входам шифраторов (Ш)-387, 388 соответственно, выходы которых подключены к адресным (А)-входам БП-372, служебные (СЛ)-выходы Ш-387, 388 подключены к входам ИЛИ-389, выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-389.1, подключен к второму входу ИЛИ-389.2, подключен к входу Э-389.3, подключен к блоку регистров (БР)-389.4, И1-входы которого подключены к И-выходам БП-372, И2-входы подключены к выходам ПЗУ-389.5, Р-вход БР-389.4 подключен к выходу Э-389.3, и к входу Э-389.6, разъем (Р3)-389.7 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-389.8, (И, Р) - входы которого подключены к выходу Э-389.6, а И-входы подключены к И-выходам БР-389.4 и (Р, И)-выходами подключен к блоку регистров (БР)-389.9, Р-вход которого подключен к Э-389.10, подключен к Р-входу дешифратора (ДШ)-389.11, И-входы которого подключены к выходам БР-388.9, а первый выход подключен к Р-входу БП-371, второй выход подключен к первому входу Т-381 и 0-входам СЧ-377, 378, а третий выход подключен к Р - входам Р-385, 386. РЗ-389.12 подключен к БПРДПРММКЛ-389.13, подключен к ВКЦ-389.14, Р-выход которого подключен к ЗП входу (запрет) ДШ-388.11; причем блок увеличения-уменьшения в плоскости (БУУП) состоит из генератора импульсов (Г)-1, подключенного к первому входу ключа (К)-2, подключенного к делителю (Д)-3, подключенного к «+1» входу счетчика (СЧ)-4, подключенного к входам шифратора (Ш1)-5, служебный (СЛ)-выход СЧ-4 подключен к +1 входу счетчика (СЧ)-6, подключенного к входам Ш1-7, блок памяти (БП)-8 И-выходами подключен к ПСi-входам блока памяти (БП)-9, И-выходами подключен к И-входам БП-10, И-выходами подключен к соответствующим входам блоков ключей (БК)-11, Р-вход которого подключен к выходу формирователя сигналов (Ф)-12, входом подключенного к входу элемента задержки (Э)-13, подключенного к Р-входу блока памяти (БП)-14, регистр (PNi)-15 подключен к Ni-входам БП-9, триггер (Т)-16 выходом подключен к второму входу К-2, 0-входом подключен к СЛ-выходу СЧ-6 и к входу Э-17, подключен к входу Э-18 и к Р-входу блока регистров (БР)-19, И1-входы которого подключены к выходам БП-14, И2-входы подключены к выходам ПЗУ-20, а выходы подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-21, Р-вход которого подключен к выходу Э-18, а другие входы выходы подключены к разъему (РЗ)-22 многоканальной линии связи, (И, Р)-выходы БПРДПРММКЛ-21 подключены к (Р, И)-выходам блока регистров (БР)-23, Р-вход которого подключен к Э-24, подключенный к Р-входу дешифратора (ДШ)-25, первый вход которого подключен к Р-входу БП-8 (И-вход которого подключен к И-выходам БР-23), второй выход подключен к первому входу Т-16, третий выход подключен к Р-входу PNi-15, И-входы которого подключены к И-выходам БР-23, разъем (Р3)-26 многоканальной линии связи подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-27, подключен к ВКЦ-процессору-28 Р-выходом подключенного к ЗП-входу (запрет) ДШ-25, выходы PNi-15 подключены к Ш2-30, А-входы которого подключены к выходам Ш1-5, Ш1-7, а выходы подключены к А-выходам БП-10; причем блок вращения вокруг оси (БВРХ, БВРY, BBPZ) состоит из генератора импульсов (Г)-1, подключенного к первому входу ключа (К)-2, подключенного к входу делителя (Д)-3 подключенного к +1-входу счетчика (СЧ)-4 подключенного к входам шифратора (Ш1)-5, СЛ-выход СЧ-4 подключен к +1-входу СЧ-6, выходы которого подключены к входам шифратора (Ш1)-7, выход Д-3 также подключен к входу Э-8, СЛ-выход СЧ-6 подключен к 0-входу Т-9, причем выход Э-8 подключен к С-входу (считывание) блока памяти (БП)-10, адресные (А)-входы которого подключены к выходам Ш1-5 (X), Ш1-7(У), выходы регистра Рφх(Рφу, Рφz)-11 подключены к φх (φy, φz)-входам блока шифраторов (БШ)-12, адресные входы которого подключены к А-входам БП-10, а А-выходы подключены к Ā-входам блока памяти (БП)-13 (Р-вход которого подключен к выходу Э-14, вход которого подключен к выходу Д-3), И - выходы которого подключены к соответствующим входам блока ключей (БК)-15, выходы которых подключены к соответствующим И-входам блока памяти экрана (БПЭкран)-16, Р-вход которого подключен к выходу Э-14.1, вход которого подключен к СЛ-выходу СЧ-6, И-выходы БП-экран-16 подключены к И-входам (РЗМ-разъем) блока формирования поля зрения (БФПЗ)-17, Р-вход которого подключен к выходу Э-18 (вход которого подключен к СЛ-выходу СЧ-6) и входу Э-19, выход которого подключен к входу формирователя импульса (Ф)-20, выход которого подключен к Р-входу блока ключей (БК)-21, выходы которого подключены к И1-входам блока регистров (БР)-22, Р-вход которого подключен к выходу Э-23 (вход которого подключен к СЛ-выходу СЧ-6), а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-24, выход Э-23 также подключен к входу Э-25, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-26, И-входы которого подключены к выходам БР-22, а входы-выходы БПРДПРММКЛ-26 подключены к разъему (РЗ)-27 многоканальной линии связи, Р, И-выходы БПРДПРММКЛ-26 подключены к Р-И-входам БР-28, Р-вход которого подключен к входу Э-29, выход которого подключен к Р-входу ДШ-30, И-входы которого подключены к И-входам БР-28, И-выходы которого подключены к И-входам БП-10 и Рφх(φy, φz)-11), первый выход ДШ-30 подключен к Р-входу БП-10, 3-й выход ДШ-30 подключен к Р-входу Рφх(Рφy Рφz), 2-й вход ДШ-30 подключен к первому входу Т-9, разъем (РЗ)-31 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-32, подключенный к ВКЦ-процессору 33, Р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП)-входу ДШ-30; причем блок сравнения образа (БСО)-422 состоит из первого блока памяти (БП1)-423 (И, Р)-входами подключенных к блоку ключей (БК)-423.1, также состоит из второго блока памяти (БП2)-424 (И, Р)-входами подключенного к БК-424.1, а выходами подключенного к И2-входам блока компараторов (БКМП)-425, И1-входы которого подключены к выходам БП1-423, а Р-входы подключен к Э-426, а Да, Нет-выходами подключен к +1, -1-входам счетчика (СЧ)-427, И-входами подключен к выходам ПЗУ-428, а Р-входом подключен к Р-входу БП1-423, а И-выходами подключен к входам блока ключей (БК)-429, И2-входы БКМП-425, также подключены к входам блока ключей (БК-430), Р-вход БП1-423 подключен также к первому входу Т-431, выход которого подключен к первому входу К-432.1, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-432.2, а выход подключен к входу Д-433, выход которого подключен к +1 входу счетчика (СЧ)-435, выход которого подключен к входам шифратора (Ш)-436, служебный выход СЧ-435 подключен к +1 входу счетчика (СЧ)-437, выходы которого подключены к входам шифратора (Ш)-438, входы которого и выходы Ш-436 подключен к адресным (А)-входам БП1-423, 424, СЛ-выход СЧ-437 подключен к 0-входам СЧ-435, 437, Т-431, входу Э-439 и входу Э-440, выход которого подключен к формирователю импульса (Ф)-441.1, выход которого подключен к Р1-входам БК-429 и БК-430, выход Э-439 подключен к 1-му входу ключа (К)-441.2, разъем (Р3)-441.3 многоканальной линии связи, подключен к БПРДПРММКЛ-441.4, подключен к (Р, И)-входам блока регистров (БР)-441.5, Р-вход которого подключен к входу Э-441.6, подключен к Р-входу дешифратора (ДШ)-441.7, И-входами подключен к выходам БР-441.5, а первым и вторым входами к 1 и 0-входам триггера (Т)-441.8, прямой выход которого подключен к Р-входам БК-423.1, БК-424.1, 429, 430, К-441.2, а инверсный выход подключен к Р-входу ВКЦ-процессора-441.9 и Р-входам БК-441.10-441.13, К-441.14; причем блок сравнения видов образов (БСВО)-1 состоит из блоков сравнения образов (БСО)-2.1-2.n, ключей (К)-3, 4, 5, Р4-вход БСВО-1 подключен к первому входу К-3, подключен к первому входу триггера (Т)-6, подключенного к первому входу ключа (К)-7, второй вход подключен к выходу генератора импульсов (Г)-8, а выход подключен к входу делителя (Д)-9, подключенного к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-10, служебный (СЛ)-выход которого подключен к «0»-входу Т-6, а выходы подключены к Р-входам блоков ключей (БК) 11.1-11.n, И-входами подключенных к выходам соответствующих блоков памяти (БП) - 12.1-12.п.А выходы БК-11.1-11.7 подключены к И-входам блока стековой памяти (БСТП)-13, Р-вход которого подключен к выходу Э-14, вход которого подключен к выходу Д-9, выход К-4 подключен к входу Э-15 и к первым входам ИЛИ-16.1-6.n, ИЛИ-17.1-17.n, выход Э-15 подключен к первому входу Т-18, выход которого подключен к 2-му входу К-19 (1-й вход которого подключен к выходу генератора (Г)-8), распределитель импульсов (РИ)-20, Т-входом подключен к выходу делителя (Д)-21, подключен к выходу К-19, СЛ-выход РИ-20 является сб-(сбой) - выходом БСВО-1, а соответствующие выходы подключены к первым входам ключей (К)-22.1-22.n, вторые входы которых подключены к (НЕ)-выходам триггеров (Т)-23.1-23.n, первые входы которых подключены к 0-входам БП-12.1-12.n и к выходу К-5 (очистить) (второй вход которого есть «0Ч»-вход БСВО-1), а 0-входы Т-23.1-23.n подключены к выходам соответствующих К-22.1-22.n, которые подключены к Р-входам соответствующих блоков ключей (БК) 24.1-24.n, И-входы которых подключены к и 1-входам БСВО-1, а (Р, И)-выходы подключены к (Р, И)-входам соответствующих БП-12.1-12.n, выходы К-22.1-22.n также подключены к входам ИЛИ-25, выход которого подключен к «0»-входу РИ-20 и Т-18. И1, И2-выходы БСО-2.1-2.n подключены к соответствующим входам Р1-26 и Р2-27, Р-входы которых подключены к 0-входу Э-15 и входу Э-28, регистр (Р3)-29 подключен к И2-входам компаратора (КМП)-30, И1-входы которого, подключены к выходам P1-26, а «>»-выход подключен к Р-входам РЗ-29 и Р4-31, входами подключены к выходам Р2-27, И-входы РЗ-29 подключены к выходам Р1-26, выходы РЗ-29 является И2-выходами (число похожести), а выходы Р4-31 являются И3-выходами коды образа БСВО-1, 0-вход Э-15 подключен к выходу ИЛИ-33, подключенный к Г-выходам БСО-2.1-2.n; причем блок идентификации объекта (БИО)-1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров звукового кода (БРЗК)-4, Р-вход которого подключен к входу Э-5, выход которого подключен к Р-входу дешифратора (ДШ)-6, И-входы которого подключены к И-выходам БР(ЗК)-4, а первый выход подключен к Р-входу блока регистров (БР)-7 и первому входу триггера (Т)-8, подключенного к первому входу ключа (К)-9, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-10, а выход подключен к входу делителя (Д)-11, подключен к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-12, выходы которого подключены к Р-входам соответствующих компараторов (КМП)-13.1-13.n, ДА-выходы которых подключены к входам ИЛИ-14, а И1-входы подключены к выходам блока памяти звукового кода (БЗКД)-15.1-15.n, а И2-входы подключены к выходам БР-7, выход ИЛИ-14 подключен к «0»-входу Т-8, к Р-входу ПЗУ (есть) - 16, первому входу ИЛИ-17, подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-18, подключенного к разъему (РЗ)-19 многоканальной линии связи; причем БПРДПРММКЛ-18 также подключен к ПЗУ (нет) -20, Р-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-18 и служебному (СЛ)-выходу РИ-12, И1-выходы BCBO-21.1-21.N подключены к И1-входам блока регистров (БР)-22, и выходы которого подключены к БПРДПРММКЛ-23, подключенного к разъему (РЗ)-24 многоканальной линии связи, а Р-вход подключен к выходу Э-25, подключен к Р-входу БР-12 и входу Э-26, подключен к второму выходу ДШ-6, выходы ПЗУ-27 подключены к И2-входам БР-22, третий выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-28, подключен к первому входу К-29, второй вход которого подключен к выходу Г-10, а выход подключен к входу делителя (Д)-30, подключенного к Т-входу РИ-31, «0»-вход Т-28 подключен к выходу ИЛИ-32, выходы ПЗУ(0)-33 подключены к И1-входам компараторов (КМП)-34.1-34.n, Р-входы которых подключены к соответствующим выходам РИ-31, а И1-входы подключены к выходам соответствующих БЗКД-15.1-15.n, И-выходы БР(ЗК)-4 подключены к И-входам БК-35.1-35.n, (подключенных к И-входам БЗКД-15.1-15.n), Р-входы которых подключены к Да-выходам соответствующих КМП-34.1-34N, Г-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к Р-входам соответствующих БК-35.11-35.1.n, И - входами подключенные к выходам соответствующих БЗКД-15.1-15.n.служебный (СЛ)-выход РИ-31 подключен к Р-входу ПЗУ сб (сбой)-36, подключенного к И-входам БПРДПРММКЛ-37, подключенного к разъему (РЗ)-38 многоканальной линии связи, разъем (РЗ)-39 подключен к И2-входам БСВО-21.1-21.n, сб-выходы которого подключены к второму входу ИЛИ-40 (подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-37) и Р-входу ПЗУ(сб) сбой-41 подключен к И-входам БПРДПРММКЛ-37, разъем (РЗ)-42 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-43, (Р, И)-входами подключенный к (Р, И)-входам блока регистров (БР)-44, Р-вход которого подключен к входу Э-45, подключенного к Р-входу дешифратора (ДШ)-46, первый выход которого подключен к Р2-входам БСВО 21.1-21.n, второй выход подключен к Р1-входам БСВО-21.1-21.n, выходы БК-35.1.1-35.1.n подключены к И-входам регистра (Р1)-47, И1, И3-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к И-входам регистра (Р2)-48, регистра (Р5)-49, Р-входы P1-47, Р2-48 подключены к входам Э-50, выходы Р1-47 подключены к И-входам регистра (Р4)-51, второй выход ДШ-46 подключен к «0»-входу регистра (РЗ)-52, И-входы которого подключены к выходам Р2-48, а выходы подключены к И2-входам компаратора (КМП)-53, И1-входы которого подключены к выходам Р2-48, «>»-выход КМП-53 подключен к Р-входам регистров Р4-51, Р3-52, (Р6)-54, входами подключенного к выходам Р5-49, вход Э-55 подключен к Р-входу блока регистров (БР)-56, а выход к первому входу ИЛИ-57, ПЗУ-58 подключен к И4-входам БР-56, И3, И2, И1 выходы которого подключены к Р6-54, Р3-52, Р4-51 соответственно, запрещающий (ЗП) вход БР-56 подключен к Р-входу ПЗУ (нет)-59 и выходу Э-60, вход которого подключен к второму выходу ДШ-46, выходы ПЗУ (нет)-59 подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-43, а Р-вход ПЗУ (нет)-59 также подключен к второму входу ИЛИ-57, Г-выход БСВО-21.г подключен к входу Э-61, подключен к входу Э-55, Г-выходы БСВО-21.1-21.n подключены к входам ИЛИ-62, подключенного к входу Э-50 и «0»-входу Э-60, разъем (РЗ)-63 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-64, подключенного к ВКЦ- 65, Р-выходом подключенного к запрещающим (ЗП)входам ДШ-46 и ДШ-6; причем схема ячейки блока виртуального блока памяти (СЯ)-471 состоит из: БК-472 (подключенного к разъему ячейки (РЗЯ)-472.1), входы которого являются А-входами СЯ-471, и Р-вход подключен к Р- входу К-473, вход которого является Р-входом СЯ-471, выходы БК-472 подключены к И-входам Р-474, Р-вход которого подключен к выходу К-473 и входу Э-475, выход которого подключен к Р-входу КМП-476, И1-входы которого подключены к выходам Р-474, а И2-входы к выходам ПЗУ-477, «Да»-выход КМП-476 подключен к «1»-входу Т-478, выход которого подключен к 1-му входу Т-479, выход которого подключен к Р-входу БК-480 и К-481, 2-й вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход подключен к входу регистра команд (РК)-482, выходы которого подключены к выходам БК-480, а выходы подключены к И-входам дешифратора команд (ДШК)-483, первый выход которого подключен к «1»-входу Т-484 и «0»-входу Т-479 (через ИЛИ-479.1), инверсный выход Т-478 подключен к Р-входам БК-472, К-473, выход Т-484 подключен к К-485 и Р-входу БК-486, другой вход К-485 подключен к Р-входу СЯ-471, выход К-485 подключен к +1-входу СЧ-487 и к Э-488, выход которого подключен к входу Ф-489, выход которого подключен к Р-входу БК-490, соответствующие выходы БК-490 подключены к Р-входам БК- 492, 493, 494, 495, 496, 497, выходы СЧ-482 подключены к входам ДШ-498, выходы которого подключены к И-входам БК-490, выходы БК-492, 493, 494, 495, 496, 497 подключены к входам соответствующих регистров РХ-499, PY-500, PZ-501, Рα-502, Рβ-503, Pd-504, Р-входы которых подключены к выходам соответствующих Э-505, 506, 507, 508, 600, БЗК2-602 своими И-входами подключены к выходам БК-603, И-входы которого подключены к Д-входам СЯ-471 и к И-входам БК-486, 480, а Р-вход подключен к 1-му входу К-604, выход которого подключен к Р-входу БЗК2-602, другой вход К-604 подключен к Р-входу СЯ-471, 1, 2, 3 группа выходов (X, Y, Z) подключена к КМП1-605, другие соответствующие входы которого подключены к аналогичным выходам БЗК1-601, 4, 5, 6 - входы БЗК-602 подключены к соответствующим входам КМП2-606, другие соответствующие выходы, которого подключены к выходам БЗК1-601 (α, β, d), выходы «Да» КМП1-605, КМП2-606 подключены к входу Э-607 и к первому входу Т -608, второй вход которого подключен к выходу Э-607, элементы 605-608 образуют блок КМП (БКМП)-609, выход Т-608 есть «Да»-выход СЯ-471, СЛ-выход БЗК2-602 подключен к «0»-входу Т-610, и к входу ИЛИ-611, другой вход которого подключен к СЛ-выходу БЗК1-601 и к «0»-входу Т-484, первый вход Т-610 подключен ко второму выходу ДШК-483, а выход подключен к Р-входу БК-603, К-604. (N+1)-выход ДШК-483 подключен к первому входу Т-612, выход которого подключен к Р-входу БК-613 и входу К-614, другой вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход подключен к Р-входу Р(ИКО)-615 (регистр индивидуального кода объекта) и к входу Э-616.N, И-входы Р(ИКО)-615 подключены к выходам БК-613, а Р-вход которого подключен к выходу Ф-618 (вход которого подключен к (N+2) выходу ДШК-483), а выход подключен к Д-входам (выходам) СЯ-471, выход Э-616 подключен к «0»-входу Т-612 и к соответствующему входу ИЛИ-611, элементы 612-618 образует схему идентификации кода объекта (СИКО)-619, соответствующий вход ИЛИ-611 подключен к выходу ИЛИ-620, И-входы БК-621 подключены к Д-входу СЯ-471, Р-вход БК-621 подключен к 1-му входу К-622, первый вход которого подключен к Р-входу СЯ-471, а выход к +1-входу СЧ-623 и к входу Э-624, выход которого подключен к Ф-625, выход которого подключен к Р-входу БК-626 и входы которого подключены к входам ДШ-627, входы которого подключены к выходам СЧ-623, К-выход БК-626 подключен к «0»-входу Т-628 (первый вход которого подключен к соответствующему выходу ДШК-483, а выход подключен к Р-входу БК-621), СЧ-623 (через Э-658.1), выходы БК-626 подключены к Р-входам БК-629, 630, 631, 632, 633, выходы которых подключены к входам РС1 (регистр кода параскола (скола))-634, регистр цвета первой части параскола (РС2)-635-регистр цвета второй части параскола (РСЗ)-636, регистр интенсивности 1 (РС4)-637, регистр интенсивности 2(РС5)-638 (и другие параметры PC (k)-638.k), соответствующие Р-входы которых подключены к выходам соответствующих Э-639-643.k, входы которых подключены к выходам соответствующих выходов БК-626, выход Э-658.1 подключен к 1-му входу ИЛИ -644, выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-620, И-входы БК-645 подключены к «Д»-входам СЯ-471, а Р-вход подключен к 2-му входу К-646 (1-й вход которого подключен к Р-входу СЯ-471), а и к выходу Т-647, первый вход которого подключен к соответствующему выходу ДШК - 483, выход К-646 подключен к +1-входу СЧ-648 и к входу Э-649, выход которого подключен к входу Ф-650, выход которого подключен к Р-входу БК-651 к И-входам которого подключены выходы ДШ-652, подключенный к выходам СЧ-648, выходы БК-651 подключены к Р-входам БК-653, 654, 655, 656, 657.k, И-входы которых подключены РС1-634, РС2-635, РС3-636, РС4-637, РС(k)-638.k соответственно, а выходы подключены к И-входам БК-645, элементы 621-657.k объединены в блок хранения параметров точки виртуального куба памяти (БХПТ)-669(1-q), входы-выходы БХПТ3-669.2-669.q подключены к соответствующим элементам аналогичного БХПТ - 669.1, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-601.1 подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ВКЦ-процессору-601.3, Р-выход которого подключен к запрещающему (ЗП)-входу ДШК-483; причем блок построения образов в виртуальном кубе памяти (БПОВКП)-860 предназначен для формирования образа в ВКП, состоит из ВКЦ процессора-660.1, шины управления (ШУ), шины адреса (ША), шины данных (ШД) связанной с шлюзом первым (ШЛ1)-661, выходы - входы которого подключены к БВВ3-662, в центре которого находится центральный блок датчиков (ЦБДТ)-663, БВВ3-662 своими входами-выходами также подключен к второму шлюзу (ШЛ2)-664, ША и ШУ ВКЦ-660.1 подключен к командному блоку (КБ)-665, (ДША-666), 1-ый выход которого подключен к Ф-667, выход которого подключен к Р-входу БК-668, выходы которого подключены к регистру команд (РК)-669, Р-вход которого подключен к Э-670, вход которого подключен к выходу ДША-666, выходы РК-669 подключены к входам дешифратора команд (ДШК)-671, выходы которого подключены к входам Ф-671.1, Т-672, Ф-673, Т-674, 675, 676, 677, 678, 679, 679.1, 679.2 (к входам «1» и входам «0»), выход Ф - 673 подключен к блоку направления взгляда (БНВ) - 681, к «1» входу Т-682 и к входу Э-683, выход которого подключен к «0» входу Т-682, выход которого подключен к К-684, 1-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-685, а выход к входу Д-686, подключен к Э-687 и к+1 входу СЧ-688, «0»-вход которого подключен к выходу Ф-673, СЛ-выход подключен к +1 входу СЧ-689 и к Э-690, выход Э-677 подключен к Ф-691 и к Э-692, Э-693, выход которого подключен к Ф-694, выход которого подключен к Р-входу БК-695 и к Э-696.И-входы БК-695 подключены к выходам ПЗУ-697 (ПЗУ конца адреса для управления ячейкой ВКП), выход Э-696 подключен к Ф-698, выход которого подключен к Р-входу БК-699, И-входы которого подключены к ПЗУ команды (ПЗУ(К))-700, выход Ф-698 подключен к Э-701 (выход которого подключен к ИЛИ-702) и к Р-входу БК-699, выходы СЧ-688 подключены к Р(α)-703, выходы СЧ-689 подключены к Р(β)-704, d-выход к ШЛ2-664 подключен к P(d)-705, выходы P(α)-703, P(β)-704, P(d)-705 подключены к входам БК-706, 707, 708 соответственно, соответствующий вход ИЛИ-702, подключен к выходу ИЛИ-709, выход Ф-698 также подключен к Э-710, выход которого подключен к Ф-711, выход которого подключен к Р-входу БК-706 и к входу ИЛИ-709, выход Э-710 также подключен к Э-712, выход которого подключен к Ф-713 (выход которого подключен к р-входу БК-707 И-входу ИЛИ-709) и к Э-714, выход которого подключен к Ф-715, выход которого подключен к Р-входу БК-708 и к входу ИЛИ-709, выходы БК-695 подключены к А-входам четвертого шлюза (ШЛ4)-716, выходы БК-699 подключены к Д-входам ШЛ4-716, к которым также подключены выходы БК-706, 707, 708, 702.1, выход ИЛИ-702 подключен к Р-входу ШЛ4-716, соответствующие выходы КБ-665 подключены к ШЛ1-661, ШЛ2-664, ШЛ4-716, ШЛ5-717, ШЛ6-718, разъем (Р3)-719 своими входами - выходами (ША, ШД, ШУ) подключен к ШЛ5-717 и к БПДТ-720, подключенный к разъему (Р3)-720.1 ШАКД, соответствующие входы ШЛ6-718 подключены к блоку управления вращением (БУВ)-721, подключены к разъему (Р3)-722. СЛ-выход СЧ-689 подключен к К-723, 724, выход К-723 подключен к +1-входу СЧ-725, выходы которого подключены к РЗ-729, выход К-724 подключен к +1 входу СЧ-726, выходы которого подключены к РЗ-722, а «0»-вход подключен к «0»-входу СЧ-725 и к выходу Ф-673, вход К-724 также подключен к входу Э-727, выход которого подключен к входу Ф-728, вход которого подключен к Р-входу БК-729 И-входы которого подключены к выходам ПЗУ-730, а выходы к соответствующим входам РЗ-722, выход Э-727 подключен к входу Э-731, выход которого подключен к Р-входу РЗ-722, СЛ-выход СЧ-725 подключен к «0»-входу Т-722.1, «1»-вход которого подключен к СЛ-выходу СЧ-726, а выходы подключены к К-723, 724 (прямой и инверсный соответственно), выходы К-723, 724 подключены к P1, Р2-входам (соответственно) блока управления вращением в виртуальном кубе памяти (БУВКП)-733 подключенные к Ф-734, 735, выход Ф-734 подключен к Р-входу БК-736, И-входы которого подключены к ПЗУ(К1)-737, выход Ф-735 подключен к Р-входу БК-738 И-входы которого подключены к ПЗУ второй координаты (ПЗУ(К2))-739, выходы БК-736, 738 подключены к ШЛ8-740. ВКЦ-660.1 подключены также к ШЛ3-741, который подключен к блоку кубу памяти (БКП)-742.1 (ША, ШД, ШУ) - подключены к РЗМ-743.3 и через него к блоку виртуального куба памяти (БВКП)-743 (743.1, 743.2), каждая точка которого состоит из СЯ-471, И, У, С, З - входы БВКП-743 подключены к ШЛ11-744 и ШЛ12-745, ША, ШД, ШУ - выходы ВКЦ, также подключены к ШЛ9-746, выходы которого подключены к входам-выходам ШЛ8-740 и к входам блока преобразования образов в виртуальном кубе памяти (БПРО)-747, через Р3-748; причем А и Р - выходы Р3-748 подключены к дешифратору адреса (ДША)-749 выход которого подключен к Ф-750, подключен к Э-751.1, подключен к Э-752, подключен к Ф-753, подключен к Э-754, подключен к Ф-755, подключен к Э-756, подключен к Ф-757, подключен к Э-758, подключен к Ф-759, подключен к Э-760, подключен к З-входу ШЛ12-745, К-выходы Р3-748 подключены к соответствующим входам БК-761, Р-вход которого подключен к Ф-750, а выходы подключены к входам регистра команд (РК)-762, Р-вход которого подключен к Э-751.1, а выходы подключены к входам шифратора команды первого (ШК1)-763, Р-вход которого подключен к выходу Ф-753, выходы РК-762 также подключены к ШК2-764, РХ-765, PY-766, PZ-766.1, Р-входы которого подключены к Ф-755, Ф-757, Ф-759 соответственно, выходы РХ-765, PY-766, PZ-766.1 подключены к шифратору XYZ (ШXYZ)-767, выходы ШК1-763 и его Р-вход подключены к (И, Р)-входам блока поворота вокруг оси X (БПХ)-768, который состоит из блоков ключей (БК)-769.1-n, подключены к повороту вокруг оси X(ПХ)-770.1-n, (БВРХ), подключенный к соответствующему блоку ключей (БК)-771.1-n, которые подключены к соответствующим входам ШЛ12-745, входы БК-769.1-n подключены также к соответствующим входам ШЛ12-745, выходы ШК1-763 подключены к соответствующим входам БК-769.1-n и БК-771.1-n, Р-входы ПХ-770.1-n подключены к Р-входу БПХ-768, аналогично ВПХ-768 устроен BПY-772, BПZ-773, блок увеличения - уменьшения (БУУ)-774, выходы ШК2-764 подключены к БУУ-770, выход ШXYZ-767 подключен к блоку перемещения по X, Y, Z (BПXYZ)-775, состоящий из БК-776.1-n, подключенный к X, Y, Z блока перемещения (BHXYZ -777.1-n), И-входы БК-776.1 - n и выходы БК-778.1 -n подключены к соответствующим входам, выходам ШЛ12-745, Р-вход БК-776.1-n, 778.1-n подключены к выходу Э-765.1, подключен к выходу Ф-757, соответствующие выходы БВВ3-662 подключены к блоку ведения взгляда (БВВ)-779, генератор (Г)-780 подключен к БК-781, подключен к Д-782, подключен к Д-триггеру (ДТТ)-783, прямой выход которого подключен к Р-входу ШЛ10.1-784, входа - выходы которого подключены к входам - выходам БВВ3-662, а другая группа входов - выходов подключена к БСУ-785 первая и третья группа выходов каждого подключены к Р(α)-786 и Р(β)-787 соответственно, a d- выходы ШЛ10.1-784 подключены к входам P(d)-788, И-входы БК-789, подключены к выходам ПЗУ-790 (ПЗУ адреса), выходы Р(α)-786, Р(β)-787, P(d)-788, подключены к соответствующим входам БК-791, 792, 793, выход ИЛИ-794 подключен к Р-входу ШЛ10.2-795, Р-вход которого подключен к прямому выходу ДТТ-783, ШУ, ША, ШД ВКЦ- 660.1 подключены к входам ДШ-796, соответствующий выход которого пдключен к первому входу Т-797, «0»-вход которого подключен к второму выходу ДШ-796, выход Т-797 подключен к СЛ1-входу БСУ-785 и второму входу К-781, Г-вход БСУ-785 также подключен к Э-798, к Ф-799, выход которого подключен Р-входу БК-786 и входу Э-800, выход которого подключен к входу Ф - 801, выход которого подключен к Р-входу БК-791, входу ИЛИ-794, входу Э-802, выход которого подключен к Ф-803, выход которого подключен к Р-входу БК-792, входу ИЛИ-794 и входу Э-804, выход которого подключен к Ф-805 и Р-входу БК-793, входу ИЛИ-794, Р-входу БК-793.1, подключен к выходу Р(И)-788.1, подключенного к И-выходам ШЛ10.1-784, инверсный выход ДТ-783 подключены к Р-входу ШЛ11-744 и входу блока определения движения образа в кубе памяти (БОДОКП)-806, этот блок состоит из блоков набора элементов движений (БНЭД)-807.1 - г (где г=ВК4=728), инверсный выход ДТТ-783 подключен к Ф - 808 выход которого подключен к 1-му входу Т-809, выход которого подключен к К-810, «0» - вход Т-809 подключен к выходу Э-811, 1-й выход ДШ-796 также подключен к 1-му входу Т-813, «0»-вход которого подключен к выходу Э-814, вход которого подключен к входу Ф-815, вход которого подключен к Э-816, вход которого подключен к Э-817, вход которого подключен к Ф-808, а выход к Р-выходу БК-818, входы которого подключены к выходам ШЛИ-744, а выходы к блоку преобразования первого (БПР1)-819, Р-вход которого подключен к выходу Ф-815, а выходы подключены к блоку компараторов (БКМП)-820, Р-входы которого подключены к распределителю импульсов (РИ)-821, Т-вход которого подключен к выходу К-810, выходы БКМП-820 подключены к ИЛИ-822, выход которого подключен к+1-входу СЧ-823 («0»-вход которого подключен к выходу Ф-815); причем СЛ-выход РИ-821 подключен к входу Э-824, выход которого подключен к Ф-825, выход которого подключен к Р-входу БК-826. И2-входы БКМП-820 подключены к выходам блока памяти (БП2)-827, И-входы которого подключены к И-входам БПР1-819 и Р-входам к выходу К-812, И-входы БК-826 подключены к выходам РХ-828, PY-829, PZ-830, Р(α)-831, Р(β)-832, P(d)-833, генератор (Г)-834 подключен к 1-му входу К-810 (г-вход), Г-выходы БНЭД 807.1-(R-1) подключены к 2-му входу ИЛИ-835, а Г-выход БНЭД 807.r подключен к 1-му входу ИЛИ-835 выход которого подключен к Р-входу Р2-837, Р1-838, И-выходы которых подключены к выходам БК-826 и СЧ-823, выходы Р1-838 подключены к И1-входам КМП-839, И2-входы которого подключены к выходам Р4-840, И-входы которого подключены к выходам P1-839, Р-выход КМП-839 подключен к выходу Э-836. ПЗУ-842, 843, 844, 845, 846, 847 подключены к входам соответствующих БК-848, 849, 850, 851, 852, 853, выходы Р3-841 подключены к соответствующим входам, соответствующих РХ-854, PY-855, PZ-856, Р(α)-857, Р(β)-858, P(d)-859 подключенных к соответствующим БК-860, 861, 862, 863, 864, 865, Р-входы которых подключены к выходам Э-866,867,868,869,870,871, выходы которых подключены к Р-входам БК 848-853, к Э-872, 873, 874, 875, 876, 877 соответственно и к выходам ИЛИ-878, выход которого И-выходами БК-848-853, БК-860-865 подключены к ШЛ14-879, входы ШЛ6-718 подключены к входам ШЛ7-880, разъем (РЗ)-716.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-716.2, подключен к ВКЦ - процессору - 716.3, который подключен к соответствующим элементам БПОВКП-860, разъем (РЗ)-744.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-744.2, подключен к БР-744.3, подключен к Э-744.4, подключен к ДШ-744.5, подключен к Э-744.6 и С-входу БВКП-743.2, И-выходы которого подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-744.2, разъем (РЗ)-745.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-745.2, подключен к ВКЦ-745.3, подключен к БВКП-743; причем блок внутреннего взгляда - (БВНТВ)-882 состоит из ВКЦ-процессора (ВКЦ)-883, который шинной данных (ШД), шиной адреса (ША), шиной команд (ШК - шиной управления (ШУ)) подключен к разъему (РЗ)-884, ША ВКЦ-883 подключен к ДШ-885, а Р-вход ДШ-885 подключен к соответствующей линии ШК-ВКЦ-883, 1-ый и 2-й выходы ДШ-885 подключены к соответствующим входам Т-886, выход которого подключен к Р-входу БК-887 и входу Ф-888, выход которого подключен к входам Э-890 и Р-входу Р-891, входы которого подключены к выходу БК-887 и к входам Р-892, Р-вход которого подключен к выходу Э-890, выход Э-890 подключен также к «0»-входу Т-893, выход которого подключен к К-894, выход которого подключен к (К+1) СЧ-895 выходы которого подключены к И2-входам КМП-896, И1-входы которого подключены к выходам Р-892, а «=»-выход подключен к «0»-входу СЧ-895 и к «0»-входу Т-893, Р-вход КМП-896 подключен к выходу Э-897, вход которого подключен к выходу К-894, 2-й вход которого подключен к выходу Д-898, вход которого подключен к генератору (Г)-899, выходы Р-891 подключены к ДШК-900, 1-12 выходы которого подключены к соответствующим входам соответствующих Т - 901-906, выходы которых подключены к входам соответствующих К - 907-912, другие входы которых подключены к выходу Г-899, а выходы к входам Д-913-918; причем выход Д-913 подключен к +1-входу СЧХ -919, выход Д-914 подключен к -1-входу СЧХ-919, выход Д-915, 916, 917, 918, аналогично соответствующим входам счетчиков СЧ-920, 921, блоки 885-921 образуют блок координат первый (БК1) - 922, БК2-923 имеет аналогичную структуру и подключение, что и БК1- 922, выходы ША, ШК, ВКЦ-883 подключены к соответствующим входам ДШ-924, первый и второй выходы которого подключены к соответствующему Т-925, выходы-входы которого подключены к ША, ШД, ШК ВКЦ-883, причем блоки 924-926 образуют блок разъемного соединения (БРС)-927, которых здесь 7 комплектов (БРС-927-933), для подключения других ВКЦ-процессоров обработки образов; (ША, ШК) ВКЦ-883 подключен к ДШ-934,1-ый и 2-й выход которого подключен к соответствующим входам Т-935, выход которого подключен к Ф-936, 937, выход Ф-937 подключен к выходу Э-938, выход которого подключен к входу Э-939 и к ИЛИ-938.1, (ШК, ША) ВКЦ-883 также подключен к ДШ-940, 1-ый и 2-й выходы которого подключены к соответствующим входам Т-941, выход которого подключен к входу Ф-942, 943, выход последнего подключен к входу Э-944, выход которого подключен к 2-му входу ИЛИ-938.1, выход которого подключен к С-входу (считывание) блока виртуального куба памяти главного (БВКПГ)-946, элементы 934-944 образуют блок выбора точки наблюдения (БВТН)-945; блок виртуального куба памяти главный (БВКПГ)-946 состоит из виртуального куба памяти главного (ВКПГ)-947 и разъема (коммутатора) Р3-948, обеспечивает связь элементов ВКПГ-947 с внешними устройствами. (ША, ШД, ШК) ВКЦ-883, также подключены к ДШ-949, выход ДШ-949 подключен к 1-му входу Т-950, выход генератора (Г)-951 подключен к 1-му входу К-952, 2-й вход которого подключен к выходу Т-950, а выход подключен к Д-953, выход которого подключен к "+1" - входу СЧ-954 и к входу Э-955, выход которого подключен к 1-му входу Т-956, 2-й вход которого подключен к выходу ИЛИ-957, СЛ-выход СЧ-954 подключен к +1-входу СЧ-958, СЛ-выход которого подключен к 2-му входу Т-950, причем СЛ-выход СЧ-959 подключен к 2-му входу ИЛИ-957, а «+1»-вход подключен к выходу К-960, 1-й вход которого подключен к выходу Т-956, а другой вход подключен к выходу Д-961, вход которого подключен к выходу К-952 и к входу Э-962, выход которого подключен к входу Э-963, выход которого подключен к Р-входу КМП-964, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-965, а «НЕТ»-выход подключен к 2-му входу ИЛИ-957, элементы 949-965 образуют блок выбора первый (БВ1)-966, выходы (ША, ШД) ВКЦ-883 подключены к А, Д-входам ДШ-967, выход которого подключен к 1-му входу Т-968, выход генератора (Г)-969 подключен к 1-му входу К-970, 2-й вход которого подключен к выходу Т-968, а выход подключен к входу Д-971, выход которого подключен к +1 - входу СЧ-972, СЛ-выход которого подключен к +1-входу СЧ-973, СЛ-выход которого подключен к 2-му входу Т-968, выход Д-971 подключен также к входу Э-974, выход которого подключен к 1-му входу Т-975, выход которого подключен к К-976, выход которого подключен к +1-входу СЧ-977, СЛ-выход которого подключен 2-му входу ИЛИ-978, выход которого подключен к 2-му входу Т-975, причем 2-ой вход К-976 подключен к выходу Д-979, вход которого подключен к выходу К-970, выход Д-979 подключен к входу Э-980, выход которого подключен к входу Э-981, выход которого подключен к Р-входу КМП-982, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-983, «НЕТ» - выход КМП-982 подключен к 1-му входу ИЛИ-978, элементы 967-983 образуют блок выбора второй (БВ2)-984; выходы СЧ-954, СЧ-958, СЧ-959 подключены к α, β, d - входам соответствующего блока виртуального куба памяти объекта (БВКПО)-985, который содержит ВКПО -986, СЧ-972, 973, 977 подключены к α, β, d-входам БВКПНО-987, И-выходы БВКПГ-946 (Р3-948) подключены к И-входам БВКПО-985 и входам блока виртуального куба памяти наблюдения объекта (БВКПНО)-987 (содержащий виртуальный куб памяти наблюдаемого объекта) (ВКПНО)-988), И1-входы БВКПО-987 подключены к ПЗУ метки (ПЗУ(М))-989, X, Y, Z - входы БПКПНО-987, БВКПО-985 подключены к И-выходам БК1-922, БК2-923, Г-выход БК2-923 подключен к 2-му входу ИЛИ-944.2, 1-й вход которого подключен к выходу Э-944.1, а выход подключен к 3-му входу БВКПНО-987, причем С-вход БВКПНО-987 подключен к выходу Э-980, выходы СЧ-954 подключены к соответствующим входам шифратора α (Шα)-991, выходы СЧ-958 подключены к входам шифратора β(Шβ)-992, выходы Шα-991, Шβ-992 подключены к соответствующим A1, А-входам блока памяти экрана первого (БПЭ1)-993, 3-й вход БПЭ1-993 подключен к выходу КМП-964, причем И-входы БПЭ1-993 подключены к И-входам БВКПО-985, причем выходы СЧ-972, СЧ-973, Шα-994, Шβ-995 подключены к соответствующим A1, А2 группам входов БПЭ2-996. 3-й вход БПЭ2-996 подключен к «НЕТ» выходу КМП-982, И-выходы которого подключены к И-выходам БВКПНО-987, БПЭ1-993 и БПЭ2-996 образуют блок памяти внутреннего экрана (БПВЭ)-997; блок задания куба наблюдения первый (БЗКН1)-998 состоит из регистров координат центра (РХЦ)-999, (РYЦ)-1000, (PZЦ)-1001, (выход Ф-936 подключен к Р-входам регистров 999, 1000, 1001, 1002, 1003), которые подключены к соответствующим арифметическим блокам (АБ-сумматоры или вычитатели) 1004-1009 (подключенных соответственно к РХ1, PY1, PZ1, РХ2, PY2, PZ2 -1010-1015), АБ-1116-1021 (подключенных соответственно РХЗ, PY3, PZ3, РХ4, PY4, PZ4-1022-1027), АБ-1028-1033 (подключенных к РХ5, PY5, PZ5, РХ6, PY6, PZ6-1034-1039), АБ-1040 1045 (подключенных к РХ7, PY7, PZ7, РХ8, PY8, PZ8-1046-1051), выходы РХ, PY8, PZ подключены к шифратору (Ш)-1052, подключенного к БК-1053, подключенного к и-входам - выходам БВКПГ-946, Р-вход БК-1053 подключен к выходу Т-935, входы РХЦ-999, РУЦ-1000, РZЦ-1001 подключен к И-выходам БК1-922, выходы и1 БЗКН1-998 подключены к И-входам БВКПО-985, выходы И1 БЗКН2 -1054 подключены к И-входам БВКПНО-987, выход Э-1003 подключен к Р-входам соответствующих АБ, выход Э-1002 подключен к Р-входам соответствующих регистров; блок задания куба наблюдения второй (БЗКН2)-1054 имеет аналогичную структуру БЗКН1-998 и И2-входами подключен к И-входам БК2-923, Р1-вход подключен к выходу Ф-942, Р2-вход подключен к входу Т-941. И1-входы подключены к И-выходам БВКПГ-946; каждый из блоков: БК1, БК2-922, 923, БВТН-945, БВ1, БВ2-966, 984; БВНП-946, БВКПО-985, БВКПНО-987, БПВЭ-997, БЗКН1, БЗКН2-998, 1054 может быть реализован ВКЦ-процессорами; разъем (Р3)-884.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-884.2, подключен к БР-884.3, Э-884.4, подключен к Р3-884, разъем (Р3)-601.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ВКЦ-процессору-883. Разъем (Р3)-996.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-996.2, подключен к БР-996.5, к БПВЭ-997, ПЗУ-996.6, подключен к БР-996.5, подключен к Э-996.3, Э-996.4, которые подключены к БПРДПРММКЛ-996.2; причем блок движения шасси БДАШС-1 состоит из разъема (РЗ2) многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров БР-4, Р-выход БПРДПРММКЛ-3 подключен к входу Э-5, выход которого подключен к Р-входу ДШ-6, И-входы которого подключены к И2-выходам БР-4, второй выход ДШ-6 подключен к первому входу ИЛИ-7, выход которого подключен к первому входу Т-8, первый вход Т-9 также подключен ко второму входу ДШ-6, а «0» вход подключен к третьему выходу ДШ-3, а выход подключен ко второму входу К-10, первый вход которого подключен к выходу Т-8, а третий вход подключен к генератору импульсов Г-11, а выход подключай к входу делителя Д-12, выход которого подключен к +1- входу СЧ-13. и к Э-14, выход которого подключен к Р-входам ДШ-15, И-входы которого подключены к выходам СЧ-13, а выходы к соответствующим ключам блока ключей прикосновения БКП-16, элементы мышц (ЭМ-17.1-17.L), образуют соединения между собой, а конечные ЭМ закреплены в необходимых местах рычагов шасси, ЭМ-17.1-17.L имеют в своем составе датчики прикосновений (ДП), элементы ЭМ-17.1-17.L объединены в блок мышц сжатия БМС-18.1-18.L, другие объединены в блок мышц растяжения БМР - 19.1, БМС - 18.1 и БМР-19.1 объединены в блок мышц растяжения-сжатия БМРС-20.1-20.d, выходы К-16.1-16.n БКП-16 подключены к соответствующим входам ИЛИ-21, выход которого подключен к «0»-входу Т-8, к первому входу Т-22 и входу Э-23, выход которого подключен к «0»-входу Т-22, выход которого подключен к Р-входу шифратора Ш-24, выходы которого подключены к соответствующим входам БК - 25.1-25.n, блока информационных ключей БИК- 25, выходы которого подключены к соответствующим входам шифратора Ш- 26, и Р-вход которого подключен к выходу Т-22 и к входу Э-27, выход которого подключен к З-входу (запись) счетчика (СЧ)-28, И-входы которого подключены к выходам Ш-26, выход ИЛИ-21 также подключен к входу Ф-29, выход которого подключен к Д-триггеру ТД-30, выход которого подключен к первому входу К-31, а второй вход к выходу Г -11, а выход к входу Д- 32, который подключен к +1-входу СЧ-28 и к входу Ф-33, выход которого подключен к Р-входу шифратора Ш-34, выходы которого подключены к БК-35, выходы которого подключены к С-входам блока силовых ключей (БСК)-36, Р-входы ключей БК-36.1-36.n, БСК-36 подключены к выходам БК-37, входы которых так же подключены к И-выходам Ш-24, причем «Не» - выход ТД-30 подключен к Ф-38, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-7 и к первому входу К-39, второй вход которого подключен к выходу Т-40, первый выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-41, выход которого подключен к первому входу К-42, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-43, а выход подключен к входу Д-44, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-45, выходы которого подключены к И -входам ДШ-46, выходы которого подключены к соответствующим входам БК - 47.1-47.z, БК-48.1-48.z, БК-49.1-49.z, БК-50.1-50.z, выходы блоков памяти позиции (БППОЗ) -51 -51.z подключены к И-входам соответствующих БК-50.1-50.z, выходы БК-48.1-48.z подключены к И1-входам КМП-52, И2-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-53, соответствующие выходы БК 47.1-47.z подключены к соответствующим входам блоков памяти предложений позиций (БППП)-54.1-54.z, выходы БК-50.1-50.z подключены к И2-входам КМП-55, И1-входы которого подключены к И-выходам БМРС-20.1-20.d, «Да»-выход подключен к «0»-входу Э-56, выход которого подключен к Р-входу КМП-52, вход Э-56 подключен к выходу Э-56.1, вход которого подключен к «+1»-входу СЧ-45, «Да»-выход КМП-52 подключен к 3-му входу ИЛИ-57, выход которого подключен к «0»-входу Т-41, СЛ-выход ДШ-45 подключен к второму входу ИЛИ-57, «Да»-выход КМП-55 подключен так же к 2-му входу ИЛИ-57 и к Р-входу БИВК (блок информирования выполнения команды)-58, который подключен к БПРДПРММКЛ-3, соответствующие выходы БК-47.1-47.z подключены к И-входам блоков памяти образов позы (БПОП)-59.1-59.z, «Да» - выход КМП-52, также подключен к Э-60, выход которого подключен к Р-входу БИВК-61, четвертый выход ДШ-6 подключен к первому входу Т-61.1, выход которого подключен к первому входу К-63, а второй вход к выходу генератора импульса Г-62, а выход подключен к входу Д-64, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-65, выход которого подключен к И-входам ДШ-66, который подключен к соответствующим Р-входам БК-67.1-67.j, БК-68.1.r-68.j.r подключен к Р1-входам БК-69.1-69.j, выход Д-64 подключен также к Р-входу КМП-71, И1-входы которого подключены к И1-входам БР-4, а И2-входы к выходам БК-69.1-69.j, соответствующие выходы БК-67.1-67.j подключены к соответствующим входам блока регистров предложения позы-1 (БРПП1)-72.1-72.j и к соответствующим входам соответствующих блоков регистра предложения позы-2 (БРПП2)-73.1-73.J, «Да» - выход КМП-71 подключен к «0»-входу Э-74, вход которого подключен к выходу Э-70, а выход к Р-входу КМП-75 И1-входы которого подключены к выходам БК-69.1-69.J, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-76 «Да»-выход КМП-75 подключен к Р-входам БК-67.1-67.j и к первому входу ИЛИ-77, выход которого подключен к «0»-входу Т-61.1, СЛ-выход ДШ-66 подключен к Р-входу БИОШ-78, а СЛ-выход ДШ-46, подключен к Р-входу БИОШ-79 (блока информации об ошибке), Р-вход БИВК «есть»-80 подключен к «Да»-выходу КМП-71, Р-вход БИВК-81 подключен к «Да» выходу КМП-75, «Да» выход КМП-71 и СЛ-выход ДШ-66, также подключены к соответствующим входам ИЛИ-77, блоки 81, 80, 78, 79, 58, 61 подключены к (Р, И)-входам БПРДПРММКЛ-3, 5, 6 выходы ДШ-6 подключены к «1» и «0» входам Т-40, «0»-вход которого также подключен к «0»-входу СЧ-65, выход Т-40 подключен к входу Ф-82 (подключен к «0» входу СЧ-83) и к Р-входу ДШ-84, И-входы которого подключены к выходам СЧ-83, а выходы подключены к Р-входам соответствующих БК-68.1.1-г, 68, J, 1-r и другие Р-входы которых подключены к выходу Э-85, вход которого подключен к выходу К-39, «0»-выходы БК-68.1.1-r, 68.J.l-r подключены к соответствующим блокам памяти микродвижений (БПМД)-86.1.1-r, 86.J.l-r, выходы Р3-87 подключены к БПРДПРММКЛ-88, подключены к БР-89, Р-выход БПРДПРММКЛ-88 подключен к входу Э-90, выход которого подключен к Р-входу шифратора (Ш)-91, первый вход которого подключен к входу Ф-92, выходы которого подключены к Р-входам БК-93.1-93.n, к входу Э-94, выход которого подключен к Р-входам КМП-95.1-95.z, И1-входы которых подключены к выходам соответствующих БК-93.1-93.d, а И2-входы подключены к И-входам БР-96, И-вход которого подключен к И-выходам БМРС-20.1-20.d, а «Да»-выходы подключены к соответствующим Э-97.1-97.z, выходы которых подключены к входам ИЛИ-98, выход которого подключен к входу Э-99 и «0»-входам Э-97.1-97.z, выход Э-99 подключен к Р-входу БР-100, БР-101. И-входы БР-100 подключены к выходам БК-102.1-102.z, И-входы БР-101 подключены к выходам БК-103.1-103.z, причем Р-входы БК-101.1-101.z, БК-102.1-102.z подключены к выходам соответствующих Ф-104.1-104.z, входы которых подключены к выходам соответствующих Э-97.1-97.z, выход Э-99 подключен к входу Э-105, выход которого подключен к «0»-входу Э-106, выход которого подключен к Р-входу БИОШ-107 (выходы которых подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-88), выход БР-100, 101 подключен к И-входам БПРДПРММКЛ-88, Р3-108 подключен к БПРДПРММКЛ-109, подключен к БР-110, который подключен к ДШ-111, Р-вход которого подключен к выходу Э-112, вход которого подключен к Р-входу БР-110, ДШ-111 подключен соответствующими выходам к Т-113, который подключен к соответствующим входам БК-114, БК-115, последующий подключен соответствующим выходам БК-37, БК-35, У-выходы BMPC20.1-20.d подключены к У-входам блока ключей измерения усилия (БУК)-116, Р-входы которых подключены к И-выходам ДШ-111, а И-выходы которых подключены к И-входам БК-117, выходы которых подключены к И-входам блока аналогово-цифровых преобразователей (БАЦП)-118, Р-вход которого подключен к третьему выходу ДШ-111 входу Э-119, выход которого подключен к Р-входу БР-120, И-входы которого подключены к выходам БАЦП-118, а выходы подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-109, выход Э-119 также подключен к входу Э-121, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-109, выходы Р3-122 подключены к БПРДПРММКЛ-123, подключен БР-124, подключен к шифратору (Ш)-125, причем Р-вход БР-124 подключен к входу Э-126, выход которого подключен к Р-входу Ш-125, к входу Э-127, Р-вход которого подключен к первому выходу Ш-125, который также подключен к И-входам БК-128.1-128.q, Р-входы которых подключены к выходу Э-127, а выходы подключены к соответствующим входам БР-129.1-129.q., и к БР-130.1-130. Q, соответствующий выход Ш-125 подключен Р-131 и Р-132 (через БК-133), второй выход Ш-125 подключен к входу Э-134, подключен к первому входу ИЛИ-135, подключен к +1-входу счетчика команд (СЧК)-136 («0»-вход которого подключен к входу Э-134), выходы которого подключены к И-входам ДШК-137, «+1»-вход СЧК-136 подключен к входу Э-138, который подключен к Р-входу КМП-139, И1-входы которого подключены к выходам СЧК-136, а и2-входы подключены к выходам Р-132, выход Э-138 подключен к Р-входам Р-140, Р-142, входы которых подключены к выходам соответствующих БК-142.1-142.d и БК-143.1-143.d, причем «Да» - выход КМП-139 подключен к Р-входу БИВК-144, выходы которого подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-123, выходы БРПП1-72.1-72.j подключены к И2-входам КМП-145.1-145. J, выходы БРПП1-72.1-72. j подключены к И2-входам КМП-145.1-145. j, выходы БРПП2 73.1-73J подключены к И2-входам КМП-146.1-146.J И1-входы которых подключен к соответствующим выходам Р-140, Р-141, а выходы подключены к входам элементов И-147.1-147. J, выходы которых подключены к входам соответствующих Э-148.1-148.J выходы которых подключены к входам ИЛИ-149 и к входам соответствующих Ф-150.1-150.J, выход ИЛИ-149 подключен к входу Э-151, выходы Ф-150.1-150J подключены к Р-входам соответствующих БК-152.1-152.J, выходы которых подключены к входам блока стековой памяти (БСТП)-153, А-входы которого подключены к выходам СЧ-154, «0»-вход которого подключен к выходу Э-151, входу Э-155, выход которого подключен к 1-му входу Т-156, а выход подключен к первому входу К-157, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-154, а второй вход подключен к выходу ИЛИ-158 и входу Э-159, выход которого подключен к «0»-входу БСТП-153 и к входу Э-160, выход которого подключен к Р-входу КМП-161, И1-входы которого подключены к И-выходам БСТП-153, а И2-входы к выходам ПЗУ-162, «Да»-выход подключен к выходу Э-163 («0» вход которого подключен к выходу Э-159), И-выходы БСТП-153 и выход Э-163 подключены соответствующими входами к БК-114, БК-115, подключен к соответствующим входам БК-35, БК-37, входы ИЛИ-158 подключены к выходам Д-164.1-164.L, входы которых подключены к выходам К-165.1-165.L, вторые входы которых подключены к выходам генераторов импульсов (Г)-166, а первые входы подключены к соответствующим выходам ДШ-167, входы которых подключены к выходам Р-131, Р3-168 подключен к БПРДПРММКЛ-169, подключен к ВКЦ-170 подключен к соответствующим элементам БДШАС-1, выход Э-138 подключен к входу Э-171 подключен к Р-входам КМП-145.1-145.J, КМП-146.1-146.J и к входу Э-172, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ-149, а выход подключен к Р-входу БИОШ-173; причем блок определения похожести слов первый (БОПС1) состоит из генератора (Г)-1, ключа (К)-2, подключенного к делителю (Д)-3 подключенного к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-4 и к входу Э-5, второй вход К-2 подключен к выходу Т-6, вход «1», которого подключен к выходу Э-7, а «0» вход подключен к служебному (СЛ)-выходу РИ-4, а вход Э-7 подключен к Р-входу регистра (Р)-8, вход Э-7 является Р1-входом БОПС1, выходы Р-8 подключены к И-входам вычитателей (В1-9.1-BN-9.N), И2-входы которых подключены к соответствующим PI-12.1-PN-12.N, выходы B1-9.1-BN-9.N подключены к соответствующим сумматорам (СУМ)-10.1-10.n, Р-входы которых подключены к соответствующим выходам РИ-4, эти же выходы подключены к соответствующим разрешающим входам Р1-12.1-n, Р (код)-13.1-n, Р(1КО)-14.1-n, соответствующие входы-выходы которых подключены к шине адреса (А) и шине данных (Д), выходы БК-11.2-11.n подключены к И1-входам КМП-15, И2-входы которых подключены к выходам РР(0)-16 (и являются И0-выходами БОПС1), Р1-вход БОПС1, также подключен к входу установки максимального значения РР(0)-16, «0»-входам РР1-17, РР2-18, РР3-19, Р-входы которых подключены к «Да» - выходу КМП-15, а выходы являются (И1, И2, И3) - выходами БОПС1, а И-входы этих регистров подключены к выходам Р1-12.1-n, Р(код)-13.1-n, Р(1КО)-14.1-n, выходы РР(0)-16 также подключены к И1-входу КМП-20, Р-вход которого подключен к СЛ-выходу РИ-4, а И2-входы подключены к регистру порогового кода (РП)-21, входы которого подключены к шине адреса (А) и шине данных (Д), шине управления (У), выход «есть» КМП-20, подключен к Р-входу КМП-22, И1-входы которого подключены к выходам РР2-18, а И2-входы подключены к выходам Р(Все)-23, входы которого подключены к шинам А, Д, У, «Да»-выход КМП-22 является «все» - выходом БОПС1-24, причем БОПС-25 отличается от БОПС1-24, тем, что он содержит БОПС1-24 и ВКЦ-процессор-26.1, подключенный к БПРДПРММКЛ-26.2, подключенный к разъему (РЗ)-26.3 многоканальной линии связи; причем блок формирования начальных предложений первый (БФНП1) состоит из блока слуха (БСЛХ)-117, подключенный к (И, Р)-выходами через БК-117.1, К-117.2 соответственно к (И, Р)-входам БОПС-118, «нет»-выход которого подключен кФ-119, 1-й вход ИЛИ -120 подключен «1»-входу Т-121, «0»-вход которого подключен к выходу Э-122. 1-й выход Т-121 подключен к 1-му входу К-123, 2-й выход к 2-му входу К-124, 1-й вход которого подключен к выходу Ф-119 и к 1-му входу К-125, 2-й вход которого подключен к 1-му выходу Т-121, 2-й вход ИЛИ-120 подключен к выходу К -125. (И, Р)-входы БОПС-118 подключены к (И, Р)-входам Р-126, подключенные к входам БК-127, Р-вход которого подключен к выходу К-125, а выходы подключены к входам блока сдвиговых регистров (БСР)-128, (И3, И2, И1, И0)-входы которого подключены к соответствующим выходам БОПС-118, записывающий (З) - вход БСР-128 подключен к выходу Э-129, ПЗУ(П) (служебные данные) - 130 подключены к БСР-128, вход Э-129 подключен к тактирующему (Т)-входу БСР-128 и выходу ИЛИ-131, 2-й вход которого подключен к выходу К-123, подключенный к Э-132 (является Г-выходом БФНП1), подключенный к входу Э-122, «Есть» - выход БОПС-118, подключен к входу Ф-133, подключен к 1-входу ИЛИ-120, Р3-117.3 подключен к БПРДПРММКЛ-117.4, подключен к БР-117.5, Э-117.6, подключен к ДШ-117.7, подключен к Т-117.8, подключен к 2-м входам БК-117, К-117.2, БФНП-135 состоит из БФНП1-134, подключенного к БСЛХ-117, подключенного к ВКЦ-процессору-135, подключенного к РЗ-135.1 (ШАКД), подключенного к БПРДПРММКЛ-136, подключенного к Р3-137 многоканальной линии связи; причем блок начальной записи слов (БНЗС) состоит из блока слуха (БСЛХ)-139, (И, Г) - выходами подключенного к (И, Г) - входам блока формирования начальных предложений (БФНП)-140 (через БК-139.7, К-139.8), (И, Г) - выходами подключенный к (И, Р) - входам соответствующего блока сдвиговых регистров (БСР)-141, генератор импульсов (Г)-142 подключен к 2-му входу ключа (К)-143, 1-й вход которого подключен к выходу триггера (Т)-144, первый вход которого подключен к выходу Э-145, вход которого подключен к Г-выходу БФНП-140, выход К-143 подключен к входу делителя импульсов (Д)-146, выход которого подключен к тактирующему (Т)-входу БСР-142 и ко входу Э-147, выход которого подключен к разрешающему входу (Р) компаратора (КМП)-148, И1-входы которого подключены к И2-выходам БСР-141, а И2-выходы подключены к выходам ПЗУ (кода паузы) - 149, РЗ-139.1 подключен к БПРДПРММКЛ-139.2, подключен к БР-139.3, подключен к Т-139.5, подключен к ДШ-139.4, БК-139.7, К-139.8, Р-вход БР-4 подключен к Э-139.6, подключен к Р-входу ДШ-139.4, причем И1-выходы БСР-141 подключены к И-входам блоков ключей (БК) -150, 151, 152, 153, 154, которые Р-входами подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-155, тактирующий (т) -вход которого подключен к «Да» - выходу КМП-148, а «0»-вход подключен к Г-выходу БФНП-140, выходы БК-150, 151, 152, 153, 154 подключены к входам соответствующих регистров (Р)-156, 157, 158, 159, 160, Р-входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-161, 162, 163, 164, 165, служебный (СЛ) -выход РИ-155 подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-166, выход которого подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-167, Р-входам блоков ключей (БК) 168, 169, 170, 171, 172, выход Ф-167 подключен к Р-входу компаратора (КМП)-173, И1-входы которого подключены к выходам БК-168 (СКАЗ), а И2-входы подключены к ПЗУ-174, Г - выход БФНП-140 подключен также к «0»-входу счетчика (СЧ)-175, выходы которого подключены к И1-входам компаратора (КМП)-176, и И2-входы подключены к выходам ПЗУ-177, а Р-вход подключен к выходу элемента задержки (Э)-178, выходы ПЗУ-179 подключены к И2-входам компаратора (КМП) - 180, И1-входы которого подключены к выходам (А) БК - 169, «Да»-выхода КМП-180 подключен к «1»-входу триггера (Т)-181, компаратор (КМП)-182 И2-входами подключен к выходам ПЗУ-183, И1-входы подключены к выходам БК-170 (В), «Нет»-выход КМП-182 подключен к элементу задержки (Э)-184, «Да»-выход подключен к первому входу триггера (Т)-185.1, элементы 182, 183, 184, 185.1 образуют блок распознавания существительного (БРСЩ)-186.2, блок распознавания предлога (БРПД)-186, блок распознавания глагола (БРГЛ)-182, блок распознавания прилагательного (БРПГ)-188, блок распознавания наречия (БРНР)-189, блок распознавания числительного (БРЧЛ)-190, блок распознавания местоимения (БРМС)-191, блок распознавания союза (БРСЗ)-192, блок распознавания частицы (БРЧТ)-193, блок распознавания терминов (БРТМ)-194, блок распознавания служебных слов (БРСЛ)-195 имеет такую же структуру, что и БРСЩ-185.1, Р-входы этих блоков подключены к «Да»-выходу КМП-173, а И-входы подключены к выходам БК-170 (В), «Нет»-выходы подключены к «+1»-входу СЧ-175, выходы Т-185.1 и Р-выходы блоков 186-195 подключены к соответствующим ключам 196-206, «Да»-выходы КМП-173 также подключены к Р-входу компаратора (КМП)-207, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-208, а И1-входы подключены к выходам БК-172 (Д), «Да»-выходы подключены к триггеру (Т)-209.1 и к элементу задержки (Э)-209.2, «0»-вход которого подключен к «Нет»-выходу КМП-207 («Да»-входу КМП-176), выход триггера (Т)-209.2 подключен к первому входу элемента И-210, выход Т-181 подключен к второму входу И-210, выходы БК-171 (С) подключено к блоку ключей (БК)-211, «0»-вход которого подключен к выходу ключа (К)-196 и к входу формирователя импульса (Ф)-212, выходы БК-211, подключены к И1-входам блока компараторов (БКМП)-213, Р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-214, И2-входы БКМП-213 подключены к выходам блока памяти существительных (БПСУЩ)-215, И-входы которого подключены к выходам БК-211, а А-входы подключены к выходам дешифратора (ДШ)-216, а Р-вход подключен к выходу элемента задержки (Э)-217, вход которого подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-218 (и к выходу делителя (Д)-219), а выходы подключены к входам ДШ-216, вход Д-219 подключен к выходу ключа (К)-220, 2-й вход которого подключен к выходу триггера (Т)-221, первый вход подключен к «0»-входу СЧ-218 и к выходу Ф-212, причем «0»-вход Т-221 подключен к выходу ИЛИ-222, первый вход которого подключен к «есть»-выходу БКМ-213, «ПУСТ»-выход которого подключен к p1-входу БП(С)Щ-215 и к второму входу ИЛИ-222, элементы 211-222 образуют блок памяти слов существительных (БПСЩ)-223, вход К-220 подключен к выходу генератора импульсов (Г)-224, блок памяти предлогов (БППД)-225, блок памяти глаголов (БПГЛ)-226, блок памяти прилагательных (БППГ)-227, блок памяти наречий (БПНР)-228, блок памяти числительных (БПЧЛ)-229, блок памяти местоимений (БПМС)-230, блок памяти союзов (БПСЗ)-231, блок памяти частиц (БПЧТ)-232, блок памяти терминов (БПТР)-233, блок памяти служебных слов (БПСЛ)-234 имеют такую же структуру, что и БПСЩ-223, своими (Г, И) - входами подключены к выходу Г-224, своими И-входами подключены к выходам БК-171 (С), своими Р1-входами подключен к соответствующим ключам (К)-197, 198, 199, 200, 201, 202, 203, 204, 205, 206, своими r - выходами подключены к ИЛИ-235, своими Р-входами подключены к дешифратору (ДШ)-236, своими И-входами подключены к БПРДПРММКЛ-237, который подключен к соответствующему разъему (РЗ)-238 многоканальной линии связи, (И, Р)-выходы БПРДПРММКЛ-237 подключены к ДШ-236 А2-(часть выходов) подключены к А-входам блоков 233, 225-234, а Р-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-239, разъем (Р3)-240 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-241, подключен к ВКЦ-процессору-242, подключенный к соответствующим выходам блока; РЗ-209.2 подключен к БПРДПРММКЛ-209.3, подключен к БИОШ-209.4, БИВК-209.5, Р-вход которого подключен к «НЕТ» -выходу КМП-207 и к выходу Э-209.2, элементы 139-242 образуют блок начальной записи слов (БНЗС)-243; причем блок формирования входящих предложений первый (БФВХП)-1 состоит из блока существительных (БСУЩ) -27, блока предлогов (БПД)-28, блока глаголов (БГЛ)-29, блока прилагательных (БПГ)-30, блока наречий (БНР)-31, блока числительных (БЧЛ)-32, блока местоимений (БМС)-33, блока союзов (БСЗ)-34, блока частиц (БЧТ)-35, блока анализа терминов (БАТ)-36, блока служебных слов (БСЛ)-37, каждый из блоков 27-37 подключен к соответствующему БК 38-48 и к соответствующему Т-49-59, выходы которых подключены к соответствующим К-60, 70, выходы которых подключены к Р-входам соответствующих БК-38-48 (чрез соответствующие Ф-60.1-70.1) и «0»-входам соответствующих Т-49-59, выходы которых также подключены к входам К-71-81, 1-е входы которых подключены к выходам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-82-92, выход генератора (Г)-93 подключен к К-94, подключен к Д-95, который подключен к Т-входу РИ-96, соответствующие выходы которого подключены к соответствующим входам К-60-70, Ф-82-92, второй вход К-94 подключен к выходу Т-97, «0»-вход которого подключен к СЛ-выходу РИ-96, а первый вход подключен к выходу Э-98, который подключен к Р-входам блоков 27-37, (И1, И2) - входы блоков 27-37 объединены, выходы К-71-81 объединены и подключены к Р-входу КМП-99, И1-входы которого подключены к соответствующим входам БК-38-48, а И2-входы подключены к выходам PP0-100, входы которого подключены к И1-входам КМП-99, «Да»-выход которого, подключен к Р - входам PP0 -100, РР1-101, РР2-102, РР3-103, «0»-входы которых подключены к Р-входам блоков 27-37, входы РР1-101, РР2-102, РР3-103 подключены к соответствующим выходам БК - 38-48, а выходы подключены к соответствующим входам блока сдвиговых регистров (БСР)-104, «Да»-выход КМП-99 подключен к первому входу Т-105, «Не» - выход которого подключен к входу К-106, выход которого является «Сбой» (Нет)-выходом БФВХП1, а 2-й вход подключен к СЛ-выходу РИ-96 и к Т-входу БСР-104, к входу Э-107, выход которого подключен к З-входу (запись) БСР-104, СЛ-выход РИ-96 также, подключен к входу Э-108, выход «Все» БСЛ-32 подключен к первому входу Т-109, выход которого подключен к входу К-110, другой вход которого подключен к выходу Э-108, а выход подключен к «0»-входу Т-109 и является Г-выходом (готов) БФВХП1-111, БФВХП-112 содержит в себе БФВХП1-111 и соответствующим образом подключен к ВКЦ-113, который подключен к блоку приема - передачи данных многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-114, подключенный к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-115; к ВКЦ-113 подключен РЗ-113.1 (ШАКД), РЗ-113.2 (ЛСАИ), РЗ-106.1 подключен к БПРДПРММКЛ-106.2, подключен к БР-106.4, подключен к ПЗУ-106.3, Р-вход БПРДПРММКЛ-106.2 подключен к Э-106.5, подключен к выходу К-106, РЗ-110.1 подключен к БПРДПРММКЛ-110.2, подключен к БР-110.3, подключен к Э-110.4, подключен к ДШ-110.5, подключен к БК-116.1, К-116.2, подключен к блокам 27-37; причем, блок записи предложений и образов (БЗПО) состоит из блока слуха (БСЛХ)-244, подключенного (И,Г)-выходами к блоку формирования входящих предложений (БФВХП)-245, подключенный к блоку сдвиговых регистров (БСР)-246 (И, Г(Р))-входами (через БК-245.1, К-245.2, 245.3), Р-вход БСР-246 подключен к элементу задержки (Э)-247, подключенный к первому входу триггера (Т)-248, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-249, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-250, а выход подключен к входу делителя (Д)-251, выход которого подключен к тактирующему (Т)-входу БСР-246 и входу элемента задержки (Э)-252, выход которого подключен к Р-входу компаратора (КМП)-253, И1-входы которого подключены к И2-выходам БСР-246, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-254 (пауза), а «Да»-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-255, «0»-вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-256, Р-вход которого подключен к выходу Э-252, И1-входы подключены к И1-выходам БСР-246, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-257, И1-выходы БСР-246 подключены к И-входам БК 258-261, БК 262.1-262.n, БК-263, подключенных выходами к И-входам регистров (Р) 258.1-261.1, Р-262.1.1-262.1.n, Р-263.1, Р-входы БК-258-263, подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов (РИ)-264, «0»-вход которого подключен к Р-входу БСР -246, Т-вход подключен к выходу Э-255, сдвиговый (СД)-вход подключен к «Да»-выходу КМП-216 и к «0»-входу Э-255, выходы Р-258.1-Р-263.1 подключены к соответствующим БК-265.n-268, БК-269.1-269.П, БК-270, Р-входы Р-259.1-263.1 подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-271-276, выход Э-276 подключен также к формирователю импульсов (Ф)-277, выход которого подключен к Р-входам БК-265-270, выходы БК-265-268, 270 подключены к соответствующим компараторам (КМП)-278, 281, 282, Р-входы которых подключены к выходам соответствующих элементов задержки (Э)-283-286, 287, (И1, И2) - входы КМП-278-281, 282 подключены к выходам соответствующих ПЗУ-288-291, 292, а «Да»-выходы подключены к входам элемента И-293, который подключен к Т-входу счетчика (СЧ)-294 и к входу элемента задержки Э-295, который подключен входом к «0»-входу Э-296, а выходом к входу Ф-297, который подключен к 1-входу Т-298, подключен к 1-входу К-299, 2-й вход подключен к выходу Д-300, подключен к выходу Г-301, выход К-299 подключен к Т-входу СЧ-302, «0»-вход которого подключен к Ф-303, подключен к выходу Т-298, а выходы СЧ-302 подключены к ДШ-304, выходы СЧ-294 подключены к А1 (адресным) входам блоков памяти предложений (БППР)-305, выход ключа (К)-299 подключен к Р-входу блока внешнего взгляда (БВВЗ)-306 (через К-306.8), И-выходы которого подключены к И-входам блока памяти кадров (БПОК)-307 (через БК-306.9), выходы БК-265-270 подключены к соответствующим входам БППР-305, ВКЦ-процессор-308 подключен к соответствующим элементам описываемого блока (БФВХП-245, СЧ-294, 302, БВВ3-306), к БПРДПРММКЛ-309, который подключен к Р3-310 многоканальной линии связи, РЗ-311 подключен к БПРДПРММКЛ-312, подключен к Р-313, подключен к ДШ-314 (подключен к СЧ-294), ДШ-315 (подключен к БПОК-307), подключен к Э-316, подключен к БПРДПРММКЛ-312, причем РЗ-306.1 подключен к БПРДПРММКЛ-306.2, подключен к БР-306.3, подключен к Э-306.4, подключен к ДШ-306.5, подключен к Т-306.6, Т-306.7, подключен к БК-245.1, К-245.2, 245.3, Т-306.6 подключен к К-306.8, БК-306.9. РЗ-306.10 подключен к БПРДПРММКЛ-306.11, подключен к ПЗУ-306.12, 306.13, 306.14, Э-306.1, подключен к ИЛИ-306.15, подключен к К-306.17, подключен к Т-входу СЧ-302, элементы - 244-316 образуют блок записи предложений и образов (БЗПО-317); причем блок формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО) состоит из блока слуха (БСЛ)-318, (И, Г)-входами подключенного к блоку формирования входных предложений (БФВХП)-319, (И, Г)-выходы которого подключены к соответствующим входам БСР-320 (через БК-319.1, К-319.2, 319.3), Р-вход БСР-320 подключен к входу элемента задержки (Э)-321, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-322, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-323, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-324, а выход подключен к входу делителя импульсов (Д)-325, выход которого подключен к тактирующему входу (Т) БСР-320 и ко входу элемента задержки (Э)-326, выход которого подключен к Р-входу компаратора (КМП)-327, И1-входы которого подключены к И2-выходам БСР-320, а И2-входы к выходам ПЗУ (кода паузы) - ПЗУ (П)-328, «Да»-выход КМП-327 подключен к входу элемента задержки (Э)-329, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ 329.1, первый вход которого подключен к «Да»-выходу компаратора (КМП)-330, Р-вход которого подключен к выходу Э-326, а И1-входы подключены к И1-выходам БСР-320, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-331, выход Э-329 подключен к тактирующему (Т)-входу распределителя импульсов (РИ)-332, сдвиговый (СД)-вход которого подключен также к «Да»-выходу КМП-330. «0»-вход РИ-332 подключен также и Р-входу БСР-320, соответствующие выходы РИ-332 подключены к Р-входам БК-333-339 и к соответствующим элементам задержки (Э)-340-346, выходы которых подключены к Р-входам соответствующих регистров (Р)-347-353, И-входы которых подключены к соответствующим выходам БК-333-339, L-выход РИ-332 подключен к входу Э-354, выход которого подключен к «0»-входу Т-322 и ко входу формирователя импульсов (Ф)-355, выход которого подключен к Р-входам БК 356-362, И-входы которых подключены к выходам соответствующих Р-347-353, «0»-входы которых подключены к Р-входу БСР-320, причем выход Ф-355 также подключен к входу элемента задержки (Э)-363, выход которого подключен к Р-входам компараторов (КМП)-364-369, И1-входы которых подключены к выходам соответствующих Р-347, 348, 350, 351, 352, 353 (через соответствующий блок ключей), а И2-входы подключены к соответствующим ПЗУ-370-375, выход Э-363 подключен к входу элемента задержки (Э)-376, выход которого подключен к «Нет»-выходу всего этого блока, «0»-вход Э-376 подключен к Т-входу счетчика ситуаций (СЧСИТ)-377, который также подключен к выходу элемента И-378, входы которого подключены к «Да»-выходам КМП-364-369, Т-вход СЧСИТ-377 также подключен к входу элемента задержки (Э)-379, выход которого подключен к запись (З)-входу блока памяти ситуации (БПСИТ)-380, АС-входы которого (адресные) подключены к выходам СЧСИТ-377, а И(n)-входы подключены к соответствующим выходам БК - 356-362, причем «+1»-вход счетчика (СЧ)-381 подключен также к Р-входу БСР-320, выходы СЧ-381 подключены к дешифратору (ДШ)-382, первый выход которого подключен к разрешающему (Р)-входу РИ-332, а остальные выходы подключены к соответствующим И-входам ИЛИ-383, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-384.1 и к разрешающему Р-входу распределителя импульсов (РИ)-384, «0»-вход которого подключен к выходу Э-384.1, а тактирующий вход подключен к выходу Э-329, выходы РИ-384 подключены к Р-выходам блока ключей (БК)-385-388, И-входы которых подключены к И1-выходам БСР-320, Р-входы этих БК-385-388 подключены к входам также соответствующих элементов задержки (Э)-389-392, выходы которых подключены к разрешающим входам (Р) соответствующих регистров (Р)-393-396, И-входы которых подключены к выходам соответствующих БК-355-388, И-выходы Р-394 подключены к И1-входам компараторов (КМП)-397 (И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-398, КМП-399 (И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-400), КМП-401 (И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-402), «Да»-выходы КМП 397, 399, 401 подключены к соответствующим входам ИЛИ-403, «Нет»-выходы КМП-397, 399, 401 подключены к соответствующим входам И-404, первый выход ДШ-382 также подключен к «0»-входу распределителя импульсов (РИ)-405, выходы которого подключены к Р-входам компараторов КМП-406.1-406.n, И2-входы которых подключены к соответствующим выходам ПЗУ-407.1-n, а И1-входы подключены к И-выходам Р-393, а «Да»-выходы подключены к ИЛИ-408, «Нет»-выходы подключены к входам И-409, выходы Р-396 подключены к И1-входам компаратора (КМП)-500 И2-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-501, «Нет»-выходы ПЗУ-500 подключены к «Нет»-выходам этого блока И1-выходы БСР-320, также подключены к И1-входам компаратора (КМП)-502, Р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-383, а тактирующий (Т)-вход подключен к выходу Э-329, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-503, а «Да»-выход подключен к входу элемента задержки (Э)-504, и к «СД»-входу (сдвиговому) РИ-384, выход Э-504 подключен к Р-входу компаратора (КМП)-504, а И1-входы подключены к И3-выходам БСР-320, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-503, а «Нет»-выход подключен к Р-входу КМП-500, к Т-входу РИ-405, и Р-входам КМП-397, 399, 401, И1-выходы БСР-320 также подключены к И-входам блока ключей (БК)-506, выходы которого подключены к И-входам регистра (Р)-507, Р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-508, вход которого подключен к Р-входу блока ключей (БК)-506 и к входу формирователя импульсов (Ф)-509, вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-505 и к «0» входу СЧ-381 и к второму входу ИЛИ-329.1, выход Э-508 подключен к входу формирователя импульсов (Ф)-600 и к первому входу ИЛИ-601, ИЛИ 601-602, подключены к «0» и «+1»-входам соответствующего счетчика инструкций (СЧИ)-603, тактирующий (Т) вход которого подключен к выходам И-604 входы которого подключены к «Да»-выходу КМП-500, выходу ИЛИ-403, выходу ИЛИ-408, выход И-604 также подключен к формирователю импульсов (Ф)-605 и к элементу задержки (Э)-606, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-607, второй вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-608, вход которого подключен также к Э-508, выход ИЛИ-607 подключен к Р-входам блоков ключей (БК)-609-612, И-входы которых подключены к И-выходам Р-393-396, выход Э-508 также подключен к элементу задержки Э-601.1, выход которого является выходом «готово» (Г) всего блока, И-выходы регистра (Р)-507, подключены к И-входам блока ключей (БК)-613, выход ИЛИ-607 подключен также к первому входу ИЛИ-614, выход которого подключен к первому входу триггера (Т)-615, генератор импульсов (Г)-616, подключен к входу делителя (Д)-617, подключенного к первому входу ключа (К)-618, второй вход которого подключен к выходу триггера (Т)-615, а выход подключен к «+1» входу счетчика кадров (СЧК)-619, выход К-618, также подключен к входу элемента задержки (Э)-618.1, служебный (СЛ)-выход СЧК-619 подключен к «0»-входу Т-615 и к «1»-входу триггера (Т)-620, «0»-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-614 и к выходу Э-608, а выход подключен к разрешающему (Р)-входу блока ключей (БК)-621, выходы БК-613 подключены к соответствующим выходам БК-609, выходы БК-609-612 подключен к соответствующим И-входам блока памяти инструкций предложений (БПИНПР-622), а И-входы которого подключены к выходам СЧИ-603, а запись (З) вход подключен к выходу ИЛИ-607, выход Э-379, а также подключен к третьему входу ИЛИ-614, выходы СЧСИТ-377 также подключены к АС-входам блока памяти ситуаций образов кадрами (БПСИТОК)-623, разрешающий (Р)-вход которого подключен к выходу Э-618Л, выходы СЧИ-603 также подключены к АС-(адресным) входам блока памяти инструкций образов кадрами (БПИНОК)-624, ВКЦ-процессор-625 подключен также к (И, Г)-выходам БФВХП-319 (через БК-319.1, К-319.2, 319.3), а входами-выходами подключен к БПРДПРММКЛ-626, подключенного к разъему (РЗ)-627 многоканальной линии связи, разъем (РЗ)-628 многоканальной линии связи, подключен к БПРДПРММКЛ-629, подключенный к регистру (Р)-630, подключенный к дешифраторам (ДШ)-631, 632, ДШ-631 выходами подключен к «0», «-1», «+1»-входам СЧИ-603, СЧК-619, СЧСИТ-377, ДШ-632 подключен соответствующими выходами к элементу задержки (Э)-639 (подключенного к Р-входу БПРДПРММКЛ-629) и к входам считывания (СЧ) БПИНОК-624, БПСИТОК-623, БПИНПР-622, БПСИТ-380, соответствующие входы ВКЦ-625 подключен, также к выходу Э-618.1, соответствующие входы ВКЦ-625 также подключен к И-выходам блока внешнего взгляда (БВВЗ)-634, Р3-601.1 подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, подключен к ПЗУ-601.3, 601.4, 601.5, подключен к ИЛИ-601.6, подключен к Э-601.7, подключен к БПРДПРММКЛ-601.2, Р-вход ПЗУ-601.5 подключен к выходу Э-601.1, Р-вход ПЗУ-601.4 подключен к «Нет» - выходу КМП-500, Р-вход ПЗУ-601.3 подключен к выходу К-634.10. РЗ-643.3 подключен к БПРДПРММКЛ-644.4, подключенный к БР-643.5, подключенный к ДШ-643.6 (Э-643.7), подключенный к Т-643.8 (подключенный к БК-319.1.k - 319.2, 319.3), Т-643.9 (подключен к К-643.1, БК-643.2, К-634.10), элементы 318-634 образуют блок формирования инструкций, предложений и образов (БФИПО)-635; причем блок ассоциативной памяти (БАСП) состоит из блока распространения цифровой волны (БРЦВ), блока формирования связи (БФСВ), блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП), блоков хранения звуков и букв (БХРЗБ), блоков хранения слов в звуковом, буквенном кодах и гармониках (БХРСЗБКГ), блоков хранения предложений и образов (БХРПРО), блоков хранения динамических плоских образов и текстов (БХРДПОТ), блоков хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ), схем ячеек объемного коммутатора (СХЯОК); причем схема ячейки объемного коммутатора (СХЯОК)-1 состоит из ключей (К)-2 (1-6), первые выходы К-2 являются внешними входами - выходами СХЯОК-1, которыми она соединена с окружающими СХЯОК 3-8, вторые выходы К-2 (1-6) соединены между собой и подключены к фильтрам (ФЛ)-9, 10, выходы которых подключены к входам соответствующих детекторов (ДТ)-11,12, выход ДТ-11 подключен к И-входу сдвигового регистра (СР)-13, тактирующий (Т)-вход которого подключен к выходу ДТ-12, а выход подключен к И1-входам коммутатора (КМП)-14, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ команды (ПЗУК)-15, а служебный СЛ-выход CP-13 подключен к разрешающему (Р)-входу КМП-14, элементы 9-15 образуют схему приема информации (СХПИ)-15.1, «Да» - выход КМП-14 подключен к «0»-входам Рвых-15 и Рвх-17, которые подключены к входам соответствующих ДШ - 18, 19, соответствующие выходы которых подключены к У (управляющим) входам ключей (К1-К6) - 2, выходы дешифратора адреса ячейки (ДШ)-20 подключены к первым входам ключей (К)-21-28, выходы которых подключены к соответствующим входам записи и считывания соответствующих регистра пути (РП)-29, регистра волны РВ-30, Рвх-17, Рвых-16, выходы которых являются И1, И2, И3, И4 - выходами СХЯОК-2, вторые входы К-21-28 являются З1, С1, З2, С2, З3, С3 входами СХЯОК-1, каждая из СХЯОК-3-8 имеет 2-6-входы - выходы для соединения с другими СХЯОК; причем блок распространения цифровой волны (БРЦВ)-31 состоит из разъема (РЗ)-32 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-33, подключенного к блоку регистров (БР)-34, К-выходами подключенного к дешифратору (ДШ)-35, Р-вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-36, вход которого подключен к Р-выходу БПРДПРММКЛ-33, служебный (СЛ-выход ДШ-35 подключен к первому входу триггера Т-37, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-38, Р-входу блока ключей (БК)-39, 40, элементу «Не»-41, выход генераторов импульсов (Г)-42 подключен к второму входу К-38, выход которого подключен к входу делителя (Д)-43, выход которого подключен к «+1» входу счетчика (СЧ)-44 и З (запись) входу БК-39, служебный (СЛ)-выход СЧ-44 подключен к «0» входу Т-37, выходы ПЗУ(О)-45 подключены к И-входам БК-40, элементы 37-45 образуют схему обнуления (СХОБ)-46, выходы счетчика (СЧ)-47 подключены к адресным (А)-входам блока стековой памяти (БСП)-48, СЛ-выход СЧ-44 также подключен к элементу задержки (Э)-49, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-50, выход которого подключен к «+1» - входу СЧ-47, к входу элемента задержки (Э)-51, выход которого подключен к З (записывающему) входу БСП-48, СЛ-выход СЧ-44 также подключен к З (запись) - входу Р-52, «0»-входу СЧ-53, «0»-входу блока стековой памяти (БСП)-54, первому входу счетчика волны (СЧВ)-55 и первому входу ИЛИ-56, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-57, И-выходы БСП-48 подключен к И-входам вычислителей (В)-58-63, Р-входы которых подключены к выходу элемента задержки (Э)-64, вход которого подключен к СЧ-входу БСП-48 и выходу Э-57, выход Э-64 также подключены к первому входу Т-65, выход которого подключен к первому входу К-66, второй вход, которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-67, а выход подключен к делителю (Д)-68, выход которого подключен к тактирующему входу (Т) распределителя импульсов (РИ)-69, 1-6 выходы которого подключены к Р-входам блоков ключей (БК) 70-75, И-входы которых подключены к выходам соответствующих В-58-63, выходы БК-70-75 объединены и подключены к соответствующим входам шифратора (Ш)-76, выход Д-68 также подключен к входу элемента задержки (Э)-77, выход которого подключен к Р-входу компаратора (КМП)-78, «Да»-выход которого подключен к Р-входу блока информирования о выполнении команды (БИВК)-79, выход СЧВ-55 подключен к И-входам блока ключей (БК)-80, р -вход которого подключен к выходу «Не» - 41, а выходы являются И2 - выходами БРЦВ-31, А-выходы которого подключен к выходам БК-39 и соответствующим выходам БК-81, входы которого подключены к А-выходам Ш-76, причем И2-входы БРЦВ-31 подключены к И-входам БК-82, выходы которых подключены к И1-входам КМП-83, Р-вход которого подключен к выходу Э-84, вход которого подключен к «Нет»-выходу КМП-78, И2-входы КМП-83 подключены к выходам ПЗУ(О)-85, а «Нет»-выход подключен к первому входу Т-86, выход которого подключен к первому входу К-87, второй вход которого подключен к СЛ-выходу РИ-69, выход К-87 подключен к «0»-входу Э-98, подключен к «-1» - входу СЧ-47, выход К-87 также подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-89, И-входы которого подключены к ПЗУ (К)-90, а соответствующие входы-выходы подключены к РЗ-91, «-1» - вход СЧ-47 также подключен к входу Э-92 выход которого подключен к Р-входу ДШ-93, СЛ-выход которого подключен к «0»-входу Э-94, вход которого подключен к «0»-входу Т-65 к входу Э-94, а выход к третьему входу ИЛИ-56, причем СЛ-выход ДШ-93 подключен к первому входу Т-95, «0»-вход которого подключен к второму входу ИЛИ-56, а выход к первому входу К-96. 2-й вход которого подключен к выходу Г-67, а выход к Д-97, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-50, входу Э-98, СЧ-входу БСП-54, выход Э-98 подключен к «-1» - входу СЧ-53 и входу Э-99, подключен к Р-входу ДШ-100, выход которого подключен к «0»-входу Т-95,3, (запись) - вход БСП-54 подключен к выходу Э-101, подключен к «+1» - входу СЧ-53, БК-39, 40, 80, 81, С2, И2, А2-выходы, И2, З2 входы БРЦВ-31 подключены к соответствующим входам - выходам ВКЦ-102, подключены к БПРДПРММКЛ-103, подключены к РЗ-104; причем блок формирования связи (БФСВ)-105, состоит из разъема многоканальной линии связи (РЗ)-106, подключенный к БПРДПРММКЛ-107, подключенный к блоку регистров (БР)-108, Р-выход БПРДПРММКЛ-107 подключен к элементу задержки (Э)-109, выход которого подключен к разрешающему Р-входу дешифратора команды (ДШ)-110, И-входы которого подключены к И-выходам БР-108, И2-выходы БР-108 подключены к И1-входам Р-111, а И3-выходы БР-108 подключены к И1-входам Р2-112, Р1 вход Р2-112, Р-вход Р1-111 подключены к СЛ-выходу ДШ-110, который также подключен к входу Э-113, выход которого подключен к Р- входам вычислителей (В)-114(х, у, z,+1), 115(х, у, z-1), 116(х, z, у+1), 117(х, z, у-1), 118(у, z, х+1), 119(у, z, х-1), а также к «1»-входу Т-120, выход которого подключен к первому входу К-121, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-122, а выход подключен к входу делителя (Д)-123, выход которого подключен к Т-входу РИ-124, выходы 1-6 которого подключены к Р-входам соответствующих БК-126-131, выходы которых объединены и подключены к И2-входам Р2-112, выход Э-125 подключен к входу Э-133, выход которого подключен к Р-входу КМП-132, «Да»-выход которого подключен к первому входу ИЛИ-134 и к Р-входу БИВК-135, выходы которого подключены к соответствующим Р-входам БПРДПРММКЛ-107, И2-выход БФСВ-105 подключен к И-входу Р-136, Р-вход которого подключен к выходу Э-137, вход которого подключен к входу Э-138, выход которого подключен к Р-входу КМП-139, СЛ-выход ДШ-110, подключен ко входу формирователя импульсов (Ф)-140, выход которого подключен к первому входу ИЛИ-141 и к Р-входу ПЗУ-142, выходы которого подключены к входам Р-143, Р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-141, а выходы подключены к И2-входам КМП-139, второй вход ИЛИ-141 подключен к «>» - выходу КМП-139 и входу Э-144, выход которого подключен к второму входу ИЛИ-134 и к Р2-входу Р2-112, выход Э-144 подключен также к входу Э145, выход которого подключен к «0» входам РИ-124, Т-120, выход Э-144 также подключен к Э-146, выход которого подключен к «1»-входу Т-120, СЛ-выход РИ-124 подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-147 (РЗ)-148 и ПЗУ команды «Сбой» (ПЗУ(С))-149, выходы БК-126-131 подключены к И-входам шифратора (Ш)-150.1, выходы которого являются адресами (А) БФСВ-105 и подключены к соответствующим входам СХЯОК-1, выходы разъема многоканальной линии связи (РЗ)-150 подключены к БПРДПРММКЛ-151, который подключен к ВКЦ-процессору-152, который подключен к БР-108, Ш-150.1 и к входам - выходам БФСВ-105; причем блок хранения звуков и букв (БХрЗБ)-154 состоит из генератора импульсов (Г)-155, подключенного к делителю (Д)-156, подключенного к Э-157, Ф-158, «+1»-входу СЧ-159 и к Р-входу таймера (ТМ)-160, выход Ф-158 подключен к Р-входу БК-161, выходы которого подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-162, выходы СЧ-159 подключены к И1-входам БК-161, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-163, выходы СЧ-159 также подключены к И-входам ДШ-165 соответствующие выходы которого подключены к разрешающим входам соответствующих БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2, И-входы которых подключены к И-выходам БР-167, (И, Р)-входы которого подключены к соответствующим выходам БПРДПРММКЛ-162, Р-выход которого также подключен к входу Э-168, выход которого подключен к З (записывающим) входам БК-166.11, 166.12-166.n1, 166.n2, (И, З)-выходы этих БК подключены к (И, З) - входам соответствующих Р-169.11 169.12-169.n.1, 169.n.2, И-выходы БР-167 также подключены к регистру времени и индивидуального кода объекта (ИКО)-170.1-170.n (также подключены соответствующие выходы ДШ-165, Э-168), выход Э-168 также подключены к Э-171, выход которого подключен к первому входу схем ожиданий (СХОЖ)-172, первый выход которой подключен к З-входам Р-173.11, 1, 173.n2 и Р-входу РТИ-176.1-176.n, элементы 155-161, 163, 165 образуют схему перезаписи (СХПРЗ)-175, РЗ-176 подключен к БПРПРММКЛ-177 выходы которого подключены к шифратору команд (ШК)-178 и к Р-179.1 - Р-179.n подключенных своими выходами к И2-входам КМП-180.1-180.n, И1 - выходы которых подключены к выходам РТИ-176.1-176.n, «Да» - выход КМП-180.1 подключен к 1-му входу Т-181 и к Т-181.1, выход которого подключен к 1-му входу К-182, выход которого подключен к Р-входу БР-183, ПЗУ-184, 185 подключены к (И1, И2) - входам БР-183, Р-вход которого подключен к входу Э-186, подключен (И-выходы БР-183) к БПРДПРММКЛ - 187, подключен к РЗ-188, причем 2-й выход ШК-178 подключен к 3-му входу К-189, 2-й вход которого подключен к выходу Г-190, а выход подключен к входу Д-191, выход которого подключен к т-входу РИ-192 и к 1-му входу Т-193, выход которого подключен к 1-му входу К-194, выход которого подключен к входу Д-195, выход которого подключен к т-входу БСР-196, И1-входы которого подключены к выходам ПЗУ-197.1, Т-вход БСР-196 подключен к «+1» - входу СЧ-198, СЛ-выход которого подключен к «0»-входу Т-193, который является Т-выходом блока, выходы РИ-192 одключены к Р-входам К-191.1-199. М, 3-й выход ШК-178 подключен к 1-му К-200, 2-й вход которого подключен к выходу Т-181.1, а выход подключен к входу блока подачи сигнала «0» (БПСО)-201, который состоит из Т-202, подключенный к 2-му входу К-203, 1-й вход которого подключен к выходу Г-204, а выход подключен к входу Д-205, выход которого подключен к Т-входу РИ-206, СЛ-выход которого подключен к «0»-входу Т-202 и является «1»-выходом БПСО-1, а И-выходы подключены к БК-207, И1-входы которого подключены к выходам ПЗУ-209, а выход подключен к модулятору (М)-208.1, подключенный к 1-му входу смесителя (СМ)-210, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М)-208.2, вход которого подключен к выходу Д-205, выход СМ-210 подключен к 1-м входам К-211.1-m, 2-е входы которых подключены к выходу Т-202, выходы К-211.1-m являются И-выходами БПСО-201, элементы 178, 181, 182, 184, 185, 189, 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198, 199, 200, 201 образуют блок пересылки и записи (БПЗАП)-212.1 такую же структуру и соответствующее подключение имеют БПЗАП-212. N, А-входы БХРЗБ-154 подключены к выходам ДШ-216, которые подключены к соответствующим входам ДШ-165, БК-166, Р-173, РТИ-176, БК-214, БК-215, И-входы - выходы БХЗБ-154 подключены к соответствующим входам БК-214, 215, ТС-вход подключен к БК-214, Т3-вход БХРЗБ-154 подключен к БК-215, выходы ПЗУ-216 подключены к И3-входам БР-183, ВКЦ-217 подключен к БПРДПРММКЛ-218 подключенный РЗ-219; причем блок хранения слов в виде звуковых, буквенных кодов и гармоник (БХРСЗБКГ)-220 состоит из генератора импульсов (Г)-211 подключенного к делителю (Д)-222, подключенного к Ф-223, Э-224, «+1»-входу СЧ-225, Т-входу таймера (ТМ)-226, ПЗУ-227 и СЧ-225 подключены к И1, И2 - входам БК-228 соответственно, выходы СЧ-225 подключены к И-входам ДШ-229 (элементы 221-229 образуют схему перезаписи (СХПРЗ)-230), Р-вход детектора (ДТ) подключен (вход синхронизации) к выходу РЗ-230.1 (ЛСАИ), выходы БК-228 подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-231 к Р-входу которого, подключен выход Э-224, а соответствующие входы - выходы подключены к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-232, и к соответствующим входам блока регистров (БР)-233, И-выходы которого подключены к И-входам блока ключей и блоков регистров (БКБР)-234.11, Р-входы которых подключены к выходам Э-235, вход которого подключен к Р-выходу БПРДПРММКЛ-231, соответствующие выходы ДШ-229 (СХПР3-230) подключенных к Р-входам БКБР-234 и к регистру-времени записи данных и индивидуального кода объекта (ИКО-РТИ)-236.1-236.n, выход Э-235 также подключен к входу Э-272, выход которого подключен к 1-му входу схемы ожидания сигнала (СХОЖ)-238, первый выход которого подключен к Р-входам соответствующих БР-239.11, 239.12, 239.13-239.n1, 239.n2, 239.n3, выходы соответствующих РТИ-236.1-236.n подключены к входам РТИ-240.1-240.n, входы-выходы РЗ-241 подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-242, (И, Р)-выходы которых подключены к блоку перезаписи (БПЗАП)-243.1-243.n, И-входы которых, также подключены к И-входам регистров индивидуального кода объекта (РИКО)-244.1-244.n, выходы которых подключены к соответствующим И1-входам компараторов (КМП)-245.1-245.n, выходы которых подключены к «1» - входам соответствующих БПЗАП-243.1-243.n, а И2-входы подключены к выходам соответствующих РТИ-240.1-240. N, Аявых., Аявх-выходы БПЗАП-243.1-243.n подключены к (И1, И2)-входам БР-245, а И3-входы подключены к выходам ПЗУ-246, а Р-вход подключен к Г-выходам БПЗАП-243.1-243.n и к входу Э-247, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-248, и входы которого подключены к И-выходам БР-245, а входы-выходы подключены к соответствующим входам-выходам разъема многоканальной линии связи (РЗ)-249, «0»-вход БПЗАП-243.1-243.n подключен к «0»-входу БКБР-234, БР-230, РТИ-236, 240 и к блоку передачи сигнала (кода) обнуления (БПСО)-250, выход которого подключен к соответствующему Nl-Nk входу соответствующих БСР-251, (И1, И2, И3, И4) - входы БПЗАП-243 подключены к соответствующим (И1, И2, И3, И4) - входам БК-252.1-252.4, вход Э-253 подключен к входу Э-254, выход которого подключен к «0»-входу Т-255, 1-й вход которого подключен к входу Э-253, а выход подключен к Р-входам БК-252.1-252.4, элементы 250-255 образуют блок приема-записи (БПРЗП)-256.1-256.n, (и1-и5), входы которого подключены к (И1-И5) входам блока стековой памяти (БСТП)-257 вход записи (ЗС) подключен к выходу Э-253, разъем многоканальной линии связи (РЗ)-260 подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-261, подключенного к ВКЦ процессору, подключенного к соответствующим входам БКБР-234, БПЗАП-243, БР-233, БПРЗП-256, АА-входы БХРСЗБКГ-220 подключены к входам ДШ-263, выходы которых подключены к соответствующим входам БК-264 и БК-265, И-выходы которого подключены к И-входам БК-264 и являются входами - выходами БХРСЗБКГ-220, (ТС, Т3)-входы которого, подключены к Р-входам БК-265 и БК-264 соответственно, И-выходы которых подключены к И-выходам БР-233, а И-входы БК-265 подключены к И-выходам БР-239 и выходам РТИ-236; причем блок хранения предложений и образов (БХРПРО)-266 состоит из СХПР3-267 подключенного к БПРДПРММКЛ-268, подключенного к Р3-269 и к БР-270, подключенного к блоку памяти предложений и образов (БППРО)-271.1-271.n, состоящий из БК-272, 273, 274, 275, подключенных к БР-276, 277, блоку памяти образов (БПО)-278, БР-279 соответственно, Р-выход БПРДПРММКЛ-268 подключен к входу Э-280, выход которого подключен к соответствующим входам БППРО-271.1-272.n и ко входу Э-281, подключен к первому входу СХОЖ-282, первый вход которого подключен к Р-входам БППРО 283.1-283.n, Р3-284 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-285 подключен к соответствующим входам БПЗАП - 286.1-286.n и к И-входам регистров индивидуального кода объекта (Р(ИКО))-287.1-287.n, подключенных к КМП-288.1-288.n, подключенных к (ИКО)-выходам БППРО-283.1-283.n, подключенных к БППРО - 271.1-271.n, Аявх, Аявых БПЗАП-286.1-286.n подключены к И1-И2 - входам БР-289, И3-выходы которого подключены к выходам ПЗУ-290, Г-выходы БПЗАП-296.1-296.n подключены к Р-входу БР-289, к входу Э-292, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-292, подключен к РЗ-293 и к И-выходам БР-289, «0»-входы БПЗАП-286.1-286.n подключены к «0»-входу Р(ИКО)-282.1-287.n, БППРО-283.1-283.n, БППРО-271.1-271.n и соответствующим БПРЗП-294.1-295.n которые также подключены к И2-И4 - входам БПЗАП-286.1-286.n, (И1-И5)-выходами подключенные к соответствующим входам блока стековой памяти (БСТП)-295, подключенного к БПРДПРММКЛ-296, подключенный к РЗ-297, ВКЦ-процессор-298 подключен к соответствующим элементам БХРПРО-266 и к БПРДПРММКЛ-279, который подключен к РЗ-300, ДШ-301 подключен к соответствующим выходам - входам БХПРО-266; причем блок хранения динамических плоских объектов и текстов (БХРДПОТ)-304 состоит из СХПР3-305 подключенной к БПРДПРММКЛ-306, подключенного к РЗ-307 и к БР-308, подключенного к блоку памяти динамического плоского объекта текста (БПДОТ)-309.1-309.n, состоящего из блока ключей (БК)-310, подключенных к БР-311, БК-312, подключенных к блокам памяти образов (БПО)-313, БК-314, подключенных к блокам памяти текста в буквенном коде (БПТБ)-315, а БК-316 подключен к БР-317, а БК-318 подключен к блоку памяти текста в звуковом коде (БПТЗ)-319, а БК-320 подключен к БР-321, а БК-322 подключен к БПО-323, Р-выход БПРДПРММКЛ-06 подключен к Э-324, подключен к БПДПОТ-309 и Э-325, подключенного к СХОЖ-326, подключенной к БПДПОТ-327.1-327.n, РЗ-328 подключен к БПРДПРММКЛ-329, подключен к БПЗАП -330.1 - 330.n к Р(ИКО)-331.1-331.n, подключенного к И1-входам КМП 322.1-332.n, подключенных к соответствующим БПДПОТ-327.1-327.n, соответствующие выходы БПЗАП-330.1 -330.n подключен к БР-313, который подключен к выходам ПЗУ-334, Г-выходы БПЗАП 330.1-330.n подключены к Э-335, который подключен к БПРДПРММКЛ-336 (и к И-выходу БР-333) и к Р3-337, соответствующие выходы БПДПОТ-327.1-327.n подключены к БПРЗП-338.1-338.n, подключены к БСТП-339, БПРДПРММКЛ-340, который подключен к РЗ-341, ВКЦ процессор-342 подключен к элементам БХРДПОТ-304 и БПРДПРММКЛ-343, подключенный к РЗ-344, ДШ-345 подключен к БК-346 и БК-347, который подключен к соответствующим элементам БХРДПОТ-304; причем блок хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ) имеет аналогичную структуру, что и БХРДПОТ-304; причем блок управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-392 состоит из разъема (РЗ)-393 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-394 подключенного к БР-395 (и к Э-396), соответствующими выходами подключенными к дешифратору (ДШ)-397, Р-вход которого подключен к выходу Р-396, первый выход ДШ-397 одключен к первому входу Т-398, подключенный к первому входу К-399, второй вход которого подключен к выходу Г-400, а выход подключен к Д-401, выход которого подключен к+1 входу СЧ-402, выход Д-401 подключен к входу Э-403, выход которого подключен к 3 (запись) - входу блока памяти состояния схем ячеек объемного коммутатора (БПССХЯОК) - 404, А-входы подключены к И-выходам СЧ-402 и подключены к А-входам СХЯОК-1, выход Д-401 также подключен к входам Э-405, Э-406, Э-407, выходы которых подключены к C1, С2, С3 входам СХЯОК-1, (И1-И4) - выходы которых подключены к И1-И4 входам БССХЯОК-404, СЛ-выход СЧ-407 подключен к «0» входу Т-398 и входу Э-408 и к входу формирователя импульсов (Ф)-409, выход которого подключен к Р-входу БК-410, к И-входам которого подключены выходы ПЗУ-411, содержащего код команды и служебные посылки, И-выходы БК-410 подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-394, Р-вход которого, подключен к выходу Э-408, элементы 408-411 образуют блок информирования о выполнении команды (БИВК)-412, генератор импульсов (Г)-413 подключен к первому входу ключа К-414, второй вход которого подключен к выходу Т-415, а выход подключен к входу Д-416, выход которого подключен «+1»-входу СЧ-417 и к входу Э-418, выход которого подключен к С-входу (считывания) БПССХЯОК-404, СЛ-выход подключен к «0»-входу Т-415, выход Д-416 подключен к входам Э-419, 420, 421, выходы которых подключены к 31, 32, 33 входам СХЯОК-1, СЛ-выход СЧ-417 также подключен к Р-входу БИВК2-422, подключенного к БПРДПРММКЛ-394, разъем Р3-423 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-424, подключен к ВКЦ-процессору-425, который подключен к соответствующим элементам блока считывания - записи схем ячеек объемного коммутатора (БСЧЗСХЯОК)-426, третий выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-427, выход которого подключен к первому входу К-428, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-429, а выход подключен к входу делителя (Д)-430, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-431, выход Д-430 также, подключен к входу Э-432, выход которого является ТС-выходом БУПРБАСП-392 и подключен к входу Э-433, выход которого и выход СЧ-431 (являющийся АА-выходом БУПРБАСП-392) подключены к соответствующему входу блока памяти объектов, образов и текста (БПООТ)-434.1-434.4, блока памяти плоского образа и текста (БППОТ)-435.1-435.4, блока памяти предложений образов (БППО)-436.1-436.4, блока памяти слов (БПС)-437.1-437.12, блока памяти звуков и букв (БПЗБ)-438, четвертый выход ДШ-397 подключен к первому входу Т-439, подключенного к первому входу К-440, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-441, а выход подключен к входу Д-442, выход которого подключен к «+1» - входу СЧ-443 и к входу Э-444, выход которого подключен к входу Э-445 являющегося Т3-выходом БУПРБАСП-392, причем И-выходы СЧ-443 являются также АА-выходами БУПРБАСП-392 (совместно с выходами СЧ-431) и Э-444 подключены к соответствующим выходам БПООТ, БППОТ, БППО, БПС, БПЗП, причем СЛ-выход СЧ-443 подключен к «0»-входу Т-439 и к Р-входу БИВК-446.2, подключены к БПРДПРММКЛ-394, ВКЦ-процессор (ВКЦ)-447 подключен к БПРДПРММКЛ-448, (Р3-449) и к соответствующим элементам блока считывания записи памяти объемного коммутатора (БСЧЗПОК)-450, блок перезаписи, определения связи, устранения связи по времени (БПЗОСУСТ)-451 состоит из разъема Р3-452, подключенного к БПРДПРММКЛ-453, подключенного к БР-454 (Р-выход БПРДПРММКЛ-453 подключен к входу Э-454.1), подключенного к БК-455.1-455.L, Р-входы которых подключены к 1, 2, 3,..., L-выходам СХПР3-456, выходы БК- 455.1 -455.L подключены к входам блоков памяти информации об объекте (БПИО)-457.1-457Х, регистрам ИКО (Р(ИКО))-458.1-458.L, регистрам времени записи (PT3)-459.1-459.L, регистрам наличия (отсутствия) связи (PCB)-460.1-460.L, соответствующе выходы БПИО-457.1-457.L, Р(ИКО)-458.1-458.L, PT3-459.L459.L, PCB-460.1-460.L подключены к соответствующим И-входам БК-461.1-460.L, элемент задержки (Э)-462 подключен к первому выходу ИЛИ-463, подключен к первому входу Т-464, подключенный к первому входу К-465, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов Г-466, а выход подключен к Д-467, выход которого подключен к+1 входу СЧ-468, «0»-вход которого подключен к первому входу ИЛИ-468.1 (выход которого подключен к «0» -входу Т-464) и к СЛ-выходу ДШ-469, И-входы которого подключены к выходам СЧ-468, а выходы подключены к Р-входам БК-461.1-461L, выход Д-467 подключен к входу Э-470, выход которого подключен к Р-входу КМП-471, И1-входы которого подключены к выходам BK-461.1-461.L, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-472, а «Да»-выход подключен к первому ИЛИ-473, выход которого подключен к первому входу Т-474, выход которого подключен к первому входу К-475, второй вход которого подключен к выходу Г-466, а выход подключен к входу Д-476, выход которого подключен к Э-477 и к+1 входу СЧ-478, выходы которого подключены к входам ДШ-479 «Да» - выход КМП-471 подключен к Р-входу регистра ИКО (РИКО)-480, И-входы которого подключены к И2-выходам БК-461.1- 461.L, а выходы подключены к И1-входам блока компараторов (БКП)-481, Р-вход которого подключен к выходу Э-477, а «Да»-выход подключен к «0» входу БР-482, И2-входы которого, подключены к выходам ПЗУ-483, «Да» выход БКМП-481 подключен к Э-484, выход которого подключен к входу Ф-485 выход, которого подключен к Р-входу БР-482, выходы ПЗУ-486 подключены к И2-входам БР-487, Р-вход которого подключен к выходу Ф - 488, вход которого подключен к «0» - входу Т -474 и «Да» выходу БКМП-481, СЛ-выход ДШ - 469 подключен к Р - входу БИВК-487.1, выход Ф - 488 подключен к Р2-входу БР-489, Р2-вход БР-490 подключен к выходу Ф-485, соответствующие выходы БР-487, БИВК-487.1 подключены к соответствующим входам БПРДПРММКЛ-491, и Г-выходы которых подключены к входам БР-489, 490 и к входам-выходам Р3-492, Р-выход БПРДПРММКЛ-491 подключены к входу Э-493, выход которого подключен к Р-входам электронных таблиц соответствия (ЭТС)-494, 495, И-входы БК-461.1-461.L, подключены к соответствующим И-входам БК 496.1-496.L, Р-входы которых подключены к входам ДШ-479, а выходы которых подключены к И2-входам БКМП-481, И-выходы БК-496.1-496.L подключены к И-входам БК 497.1-497.L и к входам БК-498.1-498.L, выходы которых подключены к И-входам БР-499, разъем (Р3)-500 подключен к БПРДПРММКЛ-501 подключен к БР-502, подключен к ДШ-509, Р-вход которого подключен к Э-504, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-501, выход Э-504 подключен к Э-505 и к Э-506, подключенный к Р-входу БР-499, И-входы которого подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-501 (и Э-505), И-входы которого подключены к входам БК-498.1-498.L. Р3-507 подключен к БПРДПРММКЛ-508, подключен к БР-509, подключен к ДШ 509.1, первый выход подключен к Э-462, а Р-вход подключен к выходу Э-510, вход которого подключен к Р-выходу БПРДПРММКЛ-508, причем Р3-511 подключен к БПРДПРММКЛ-512, выход Э-493 подключен к входу Э-513.1, выход которого подключен к входу Э-513.2 и к Р-входу БР-514, И-выходы которого, подключены к И-входам БПРДПРММКЛ-512, Р-вход которого подключен к выходу Э-513.2, выходы ПЗУ-515 подключены к И3-входам БР-514, И-выходы БПРДПРММКЛ-512 подключен к И-входам БР-516, Р-входы которого подключены к Р-выходам БПРДПРММКЛ-512 и к входу Э-517, выход которого подключен к Р-входу ДШ-518, И-входы которого подключен к И-выходам БР-516, а СЛ-выход подключен к второму входу ИЛИ-473, выход генератора импульсов (Г)-519 подключен к первому входу ключа (К)-520, выход которого подключен к входу Д-521, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-522, выходы которого подключены к И-входам ДШ-523, выходы которого подключены к Р-входам БК-497.1-497.L, а СЛ-выход подключен к первому входу ИЛИ-524, выход которого подключен к «0»-входу Т-525, выход которого подключен к 2-му входу К-520, выход которого также подключен к входу Э-526, Э-527 подключен к первому входу ИЛИ-528, 2-й вход которого подключен к второму входу ДШ-509.1 и к Р-входу регистра времени (РТМ)-529, И-входы которого подключены к И-выходам БР-509, а выходы подключены к И1-входам КМП-530, И2-входы которого подключены к входам Р-531, И-входы которого подключены к входам БК-497.1-497.L, а Р-вход подключен к выходу Э-526 и Э-532, выходы которых подключены к Р-входу КМП-530, «>»-выход КМП-530 подключен к входу Э-533, выход которого подключен к 0-входу Э-527 и к Р-входу БПРДПРММКЛ-508, И-входы которых подключены к И-выходам БР-534, Р-вход которого подключен к «>»-выходу КМП-530, И1-входы подключены к выходам БК-497.1-497.1, И2-выходы к входам ПЗУ-535, соответствующие И-выходы ДШ-397 подключены к БПЗОСУСТ-536.1-536.12, БПЗОСУСТ 537.1-537.4, БПЗОСУСТ-538.1-538.4, БПЗОСУСТ 539.1-539.4 разъем Р3-540 подключен ко всем разъемам внутри БПЗОСУСТ, ВКЦ-процессор подключен к соответствующим блокам БПЗОСУСТ и к БПРДПРММКЛ-542, который подключен к Р3-543, элементы 452-535 образуют блок перезаписи, определения связи и устранения связи по времени (БПЗОСУСТ) (без элементов 536, 537, 538, 539); причем блок ассоциативной памяти (БАСП)-544 состоит из блока распространения цифровой волны (БРЦВ)-545, блока управления блоком ассоциативной памяти (БУПРБАСП)-546, блока формирования связей (БФСВ)-547, разъемов многоканальной линии связи (Р3)-548.1-548.2, блока хранения звуков букв (БХРЗБ)-549, 12 блоков хранения слов в звуковом, буквенном коде и гармониках (БХРСЗБКГ)-550.1-550.12, четырех блоков хранения предложений и образов (БХРПОТ) (указ, сказ, виор, узви)-551.1-551.4, четырех блоков хранения динамических плоских образов и текстов (БХРДПОТ)-552.1-552.4, четырех блоков хранения динамических объемных образов и текстов (БХРДООТ)-553.1-553.4 и m количества схем ячеек объемного коммутатора (СХЯОК)-554.1-554.m; причем блок записи перативной информации (БЗОИ) состоит из БВВ3-1269, И, Р-выходами подключенными к И, Р-входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1270, выходы которого подключены к блоку стековой памяти (БСТП)-1271, микрофон (МКР)-1272 подключен к АЦП-1273, подключен к блоку сдвиговых регистров (БСР)-1274, подключен к соответствующим входам БСТП-1271 (разъем ЛСАИ (РЗС)-1272.1 подключен к входам БВВ3-1269, РЗС-1272.2 подключен к МКР-1272), блок времени (БВР)-1275 подключен к делителю (ДТ)-1276, выход которого подключен к Т-входам БСТП-1271 и блоку слуха (БСЛХ)-1277 (подключен к РЗС-1272.2), (И, Г) - выходами подключенный к блоку сдвиговых регистров (БСР)-1278, подключенного к соответствующим входам БСТП-1271, разъем многоканальной линии связи (Р3)-1279 подключен к БПРДПРММКЛ-1280, (И, Р)-выходы которого подключены к дешифратору адреса кода (ДШАК)-1291, выходы которого подключены к адресным (А) входам БСТП-1271 и к элементу задержки (Э)-1282, выход которого подключен к Р-входу БСТП-1271 и элементы задержки (Э)-1283, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-1280, СЛ-входы которого подключены к И-выходам БСТП-1271, Г -выход ВВ3-1269 также подключен к Р-входу ДШ АК-1281, Р3-1269.1 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-1269.2, подключен к БР-1269.3 и Э-1269.4, подключенный к ДШ-1269.5, подключенный к (1,0) - входам Т-1269.6, подключенный к БВВ3-1269, МКР-1272, БСЛХ-1277, элементы 1269-1283 объединены в блок записи оперативной информации (БЗОИ)-1284; причем блок АВ (n) связи (БАВ) состоит из разъема (Р3)-1209 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДМКЛ-1210.1-1210.k, и СХПРД 1211.1-1212.к. Р3-1209 также подключен к БПРДМКЛ-1212 и СХПРД-1213, которые подключены соответствующими входами - выходами к ВКЦ-процессору-1214, который подключен к соответствующим входам-выходам и блоку приема - передачи БПРДМКЛ-1215, И-выходы БПРДМКЛ-1210.1 подключены к блоку сдвиговых регистров БСР-1216, Р-вход которого подключен к Р-выходу БПРДМКЛ-1210.1 и входу Э-1217, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1218, выход которого подключен к первому входу ключа (К)-1219, второй вход которого подключен к выходу генератора (Г)-1220, а выход подключен к делителю Д-1221, И-выход которого подключен к тактирующем входу БСР-1216, подключен к «+1» - входу счетчика (СИ)-1222, «0»-вход которого подключен к Р-выходу БПРДМКЛ-1210.1, а выходы подключены к входам дешифратора (ДШ)-1223, служебный (СЛ)-выход которого подключен к «0»-входу Т-1218, информационный (И)-выход БСР-1216 подключен к входу модулятора (М)-1224, выход Д-1221 также подключен к М-1225, подключенный к второму входу смесителя (СМ)-1226, первый вход которого подключен к М-1224, а выход подключен к входу передатчика (ПРД)-1127 АВ (n) изучения (ультразвукового, ультрафиолетового, инфракрасного, светового АВ (n)), элементы 1216-1227 образуют блок передатчика (БПРД)-1228, приемник сигналов АВ(n) поля (ПРМ)-1229 подключен к фильтрам (ФЛ)-1230 и ФЛ-1231, ФЛ-1230 подключен к делителю (ДТ)-1232, ФЛ-1231 подключен к ДТ-1233, который подключен к Т-входу блока сдвиговых регистров (БСР)-1234, И-вход которого подключен к выходу ДТ-1232, а служебный (СЛ)-выход БСР-1234 подключен к Р-входу СХПРД-1211.1, И-входы которого подключены к И-выходам БСР-1234, элементы 1229-1234 составляют блок приема данных, БПРД-1228 и БПРМ-1235 образуют блок приема-передачи (БПРМПРД)-1236, БПРДМКЛ-1210.k и СХПРД-1210.k подключены к соответствующим входам-выходам БПРМПРД-1237, элементы 1209-1237 образуют блок АВ(n) связи (БАВ)-1238; причем блок внешних разъемов (БВНР) состоит из разъема (Р3)-1204 многоканальной линии связи подключенного к БПРДМКЛ-1205.1-1205.d и СХПРД-1206.1-1206.d, соответствующим образом подключенные к внешним разъемам (Р3)-1207.1-1207.d, элементы-1204-1207 составляют блок внешних разъемов (БВНР)-1208, разъем (Р3)ШАКД-1200 подключен к аналогичным разъемам Р3-1201.1-n, разъем (РЗЛ) ЛСАИ-1202 подключен к аналогичным разъемам РЗЛ-1203.1-k; причем тестовый блок (ТБ) состоит из разъема (Р3)-116.7 многоканальной линии связи подключенного БПРДМКЛ-1168, к схеме передачи данных (СХПРД)-1169, БПРДМКЛ-1170, СХПРД-1172, соответствующими входами-выходами, информационные И-выходы БПРДМКЛ-1170 подключены к соответствующим входам ВКЦ-процессора-1172, Р-выход БПРДМКЛ-1170 также подключен к соответствующему входу ВКЦ-1172, И-входы и Р-вход СХПРД-1171 подключены к соответствующим выходам ВКЦ-1172, Р-выход БПРДМКЛ-1168 подключен к входам К-1173.1 и К-1173.2, выход К-1173.1 подключен к Р-входу регистра (Р)-1174 и к входу элемента задержки (Э)-1175, выход которого подключен к Р-входам компараторов (КМП) 1176, 1177, «ДА»-выходы которых подключены к соответствующим входам И-1178, выходы ПЗУ-1179 подключены к И2-входам КМП-1176, И1-входы которого подключены к соответствующим выходам Р-1174, выходы ПЗУ-1180 подключены к И2-входам КМП-1177, И1-входы которого подключены к соответствующим выходам Р-1174, выход И-1178 подключен к 1-му входу ИЛИ-1181.2, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1182.1, выход К-1173.1 подключен к «0»-входу триггера (Т)-1182.2, прямой выход которого подключен к соответствующему входу К-1173.1, а инверсный выход к соответствующему входу К-1173.2, выход Т-1182.1 подключен к 1-му входу ключа (К)-1183, 2-й вход которого подключен к выходу генератора (Г)-1284, выход К-1183 подключен к входу делителя (Д)-1185, выход которого подключен к входу элемента задержки (Э)-1186 и к Т-входу распределителя импульсов (РИ)-1187, выход ИЛИ-1181, также подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-1188, выходы которого подключены к входам дешифратора (ДШ)-1189, выход К-1173.2 подключен к Р-входу регистра (Р)-1190 (и к входу элемента задержки (Э)-1191) подключенного к И-выходам БПРДМКЛ-1168, выход Э-1186 подключен к Р -входу СХПРД-1169 и к выходу элемента задержки (Э)-1192, вход которого подключен к И-входу ИЛИ-1181.1 (выход которого подключен к «0»-входу Т-1182.2) и к «0»-входу СЧ-1188, регистры (Р)-1193.1-1193.n подключены своими выходами к соответствующим блокам ключей (БК)-1194.1-1194.n, Р1-входы которых подключены к соответствующим выходам ДШ-1189, Р2-входы БК-1194.1-1191.n подключены к соответствующим выходам РИ-1187, а выходы БК-1194.1-П94.n подключены к И-входам СХПРД-1169, выходы регистров (Р)-1195.1-1195.n подключены к входам соответствующим блоков ключей (БК)-1196.1-1196.n, выходы БК-1196.1-1196.n подключен к первым информационным (И1)-входом соответствующих компараторов КМП-1197.1-1197.n, («Да», «Нет») - выходы которых подключены к соответствующим входам ИЛИ - 1198.1-1198.n, «Да»-выходы КМП-1197.1-1197.n подключены к «1»-входам соответствующих триггеров (Т)-1199.1-1199 n, выходы ИЛИ-1198.1-1198.n-1 подключены к второму входу ИЛИ-1191, выход ИЛИ-1198.n подключены к входу Э-1192 и к входу формирователя импульсов (Ф)-1120, выход которого подключен к Р-входу блока ключей (БК)-1201.1, И1-входы которого подключены к выходам регистра (Р)-1201.2, И-входы которого подключены к выходам Т-1199.1-1199.n, а Р-вход подключен к выходу ИЛИ-1198.n, И2-входы БК-1201.1 подключены к выходам ПЗУ-1202, «Нет» -выходы КМП-1176-1177 подключены к 2-му входу ИЛИ -1181.1, первый вход которого подключен также к входу Э-1192, а выход к «1» входу Т-1182.2, элементы 1167-1202 образуют блок тестирования (тест блок ТБ)-11203; причем блок хорошо плохо (БХП) состоит из разъема многоканальной линии передачи данных (Р3)-1130, подключенного к блоку приема данных многоканальной линии (БПРДМКЛ)-131 и схеме передачи данных (СХПРД)-1132, БПРДМКЛ-1132 и СХПРД-1132 образуют блок передачи данных и приема (БПРДПРМ)-1133, информационный (И) и разрешающий (Р), выходы БПРДМКЛ-1131 подключены к входам блока регистра (БР)-1134, И-входы которых подключены к И-входам компаратора образов (КМП)-1135.1135.n, а И2-входы которых подключены к выходам блока памяти образов (БПО)-1136.1-1136.n, (И, Р)-входы которого подключены к соответствующим (И, Р)-входам блока памяти видеопрограмм (БПВП)-1137.1-1137.n и к соответствующим выходам БПРДМКЛ-1131, Да - выходы КМП-1135.1-1135.n подключены к Р-входам соответствующих БПВП-1137.1-1137.n (через Э-1138.1-n) и к соответствующим входам ИЛИ-1138, выход которого подключен к формирователю импульсов (Ф)-1139, выход которого подключен к Р-входу БК-1140 и Р-входу СХПРД-1132, И1-входы БК-1140 подключены к выходам БПВП-1137.1-1137.n, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-1142, выходы БК-1140 подключенным к И-входам СХПРД-1132, соответствующие входы-выходы БПРДПРМ1-1133 подключены к соответствующим входам - выходам. ВКЦ-процессора-1143, блоки 1134-1143 образуют блок видеопрограмм реагирования на визуальные данные (БВППРВД)-1143, Р3-1130 подключен также соответствующими входами - выходами к БПРДПРМКЛ-1144, который своими входами - выходами подключены к блоку видеопрограмм звукового сигнала (БВПРЗС)-1145, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, только в БПО 1136.1-1136.n записывается гармонический код звукового сигнала, выходы-входы Р3-1130 также подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1146, подключенного к входам - выходам блока видеопамяти реагирования на сигналы запаха (БВПРСЗ)-1147, имеющего аналогичную структуру, что и БВПРВД-1143, входы-выходы Р3-1130 подключены к выходам-входам БПРДПРММКЛ-1148, который подключен к блоку видеопрограмм реагирования на кожные сигналы (БВПРКС)-1149, выходы-входы Р3-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1150, который подключен к блоку видеозаписи реагирующего на вкусовые сигналы (БВПРВС)-1151, входы-выходы Р3-1130 подключены к входам-выходам БПРДПРММКЛ-1152, который подключен к блоку видеопрограммы реагирования на температурные сигналы (БВПРТС)-1153, имеющим такую же структуру, что и БВПРВД-1143, входы - выходы Р3-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1154, который подключен к входам - выходам блока видеопрограмм реагирования на сигналы движения (БВПРСД)-1158, он имеет такую же структуру, что и БВПРВД-1143, входы-выходы Р3-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ-1156, который подключен входами - выходами к блоку видеопрограмм реагирования на внутренние сигналы (БВПРВС)-1157, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока хранит интенсивность и место соответствующего внутреннего датчика, а КМП-1135.1-1135.n-сравнивают эти коды, входы - выходы Р3-1130, также подключены к БПРДПРММКЛ-1158 (имеющих такую же структуру, что и БПРДПРММКЛ-1133), который подключен к входам-выходам блока видеопрограмм реагирования на сигналы положения (БВПРСП)-1159, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока образа поз (положения) шасси ВК-О процессора и его механических частей, а КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды, входы-выходы Р3-1130 также подключены к БПРДПРММКЛ -1160, который подключен к входам-выходам блока видеопрограмм реагирования на сигналы от других датчиков, например радиации, электромагнитного излучения (ЭМИ) (БВПРДРД)-1161, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, но БПО-1136.1-1136.n этого блока хранит коды интенсивности, коды вида и коды места получения сигнала, а КМП-1135.1-1135.n сравнивают эти коды, входы - выходы Р3-1130 подключены к входам - выходам БПРДПРММКЛ-1162, который подключен входами - выходами к блоку видеопрограмм реагирования на звуковые сигналы оформленные в предложения (БВПРПРД)-1163, имеющего такую же структуру, что и БВПРВД-1143, входы-выходы Р3-1130 так же подключены к БПРДПРММКЛ-1164, который подключен к входам-выходам и ВКЦ-процессору-1165, блоки 1130-1165 образуют блок хорошо - плохо (БХП) - 1166; причем блок генерации слов существительных (БГСС) состоит из разъема (РЗ) - 1040 подключенного своими выходами к фильтрам (ФЛ)-1041.1-1041.n, 1042.1-1042.n подключенных соответственно к детекторам (ДТ)-1043.1-1043.n, 1044.1-1044.n, Дт 1043.1-1043.n, подключенных к информационным входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1045.1-1045.n, а выходами Дт-1044.1-1044.n подключенных к тактирующим (Т)входам БСР 1045.1-1045.n, выходы ПЗУ-1046 подключены к соответствующим входам КМП-1047.1-1047.n, другие входы которых подключены к выходам БСР 1045.1-1045.n, служебные (СЛ)-выходы которых подключены к (Р)-входам соответствующих КМП-1047.1-1047.n, «Да» - выходы которых подключены к соответствующим входам триггеров (Т)-1048.1-1048.n, выходы которых подключены к Р-входам БК-1049.1-149.n, информационные И-входы которых подключены к соответствующим выходам БСР-1045.1-1045.n, «Да»-выходы КМП-1047.1-1047.n также, подключены к входам ИЛИ-1050, выход которого подключен к элементу задержки (Э)-1057, выход которого подключен к «0»-входам БСР 1045.1-1045.n, и «0»-входам Т-1048.1-1048.n, элементы 1047-1051 образуют блок приема данных по многоканальной линии связи (БПРДМКЛ)-1052, выходы Р3-1040 подключены также к схеме приема данных (СХПРД)-1053, БПРДМКЛ-1054, СХПРД-1055, БПРДМКЛ-1056, СХПРД-1057, которые подключены к ВКЦ-процессору-1058, соответствующие выходы БК-1049.1-1049.n подключены к соответствующим входам компараторов образов (КМП)-1059.1-1059.n, другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти (БП)-1060.1-1060.n, соответствующие входы которых подключены к выходам БК-1049.1-1049.n, соответствующие выходы которых подключены к соответствующим входам компараторов звуковых сигналов (КМП)-1061.1-1061.n, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти (БП)-1062.1-1062.n, «Да» - выходы КМП 1061.1-1061.n и КМП 1059.1-1059.n подключены к входам соответствующих ИЛИ-1063.1-1063.n, выходы которых подключены к входам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-2064.1 -1064.d, выходы которых подключены к разрешающим входам соответствующих блоков ключей (БК)-1065.1-1065.n соответствующие входы которых подключены к выходам БП-1060.1-1060.n и к соответствующим выходам БП-1062.1-1062.n, выходы ИЛИ-1063.1-1063.n также подключены к ИЛИ-1066, который подключен к БК-1067, подключенного к ПЗУ-1068, Р-входы БК-1060.1-1060.n и БК 1062.1-1062.n подключены к ИЛИ-1069, выход которого подключен к элементу задержки (Э)-1070, «0»-вход которого подключен к выходу ИЛИ-1066 и к Р-входу СХППД-1053, И-входы которой подключены к выходам БК-1065.1-1065.n и выходам БК-1067, блоки 1059-1070 образуют блок памяти образов, звуков, слов первый (БПОЗС1)-1071, выходы БПРДМКЛ-1052 подключены к информационным (И)-входам блока регистров (БР)-1072, выходы которых подключены к И-входам блока преобразования в теневой объект (БПТО)-1073, разрешающий (Р)-вход которого подключен к выходу Э-1070 (БПОЗС1-1071), выходы БПТО-1073 подключены к входам схем определения похожести (СХОПХ)-1074.1-1074.n, другие входы, которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти элементарных образов, БП-1075.1-1075.n, разрешающие Р-выходы СХОПХ-1047.1-1047n подключены к входам соответствующих формирователей импульсов (Ф)-1076.1-1076.n, к Р-входам соответствующих блоков регистров звукового отображения элементарных образов (БРЗ)-1077.1-1077.n и к Р-входам блоков регистров буквенного (кодового) отображения элементарных образов (БРБ)-1078.1-1078.n, причем Р-выходы СХОПХ-1074.1-1074.n-1 подключены к входам ИЛИ-1079.1, Р-выход СХОПХ-1074.n подключен к элементу задержки (Э)-1079.2, выход которого также подключен к ИЛИ-1079.1, Р-выход СХОПХ-1074.n подключены к Э-1080, И-выходы СХОПХ-1074.1-1074.n подключены к И-входам КМП-1081, Р-вход которого подключен к выходу ИЛИ-1079.1, а И2-входы КМП-1081 подключены к выходам первого регистра (Р1)-1082, «0»-вход которого подключен к Р-входам СХОПХ-1074.1-1074.n и выходы Э-1070 (БПОЗС1)-1071 (через Э-1072.1), «>»-выход КМП-1081 подключен к входу Э-1083, выход которого подключен к Р-входам Р1-1082 и Р2-1084, выход Э-1083 также подключены к Р-входу Р3-1087, в Р1-1082 находится код похожести образа, в Р2-1084-звуковой код этого образа, информационные (И)-входы Р2-1084 подключены к выходам БП3-1077.1-1077.n, И-входы Р3-1087 подключены к выходам БРБ-1078.1-1078.n, выходы Р2-1084 подключены к блоку сдвиговых регистров звуковых кодов (БСРЗ)-1088, а выходы Р3-1087 к входам блоков сдвиговых регистров буквенных кодов (БСРБ)-1089, вход Э-1083 подключен к тактирующему (+Т)-входу БСР3-1088, БСРБ-1089 и к «+1»-входу счетчика (СЧ)-1090, «0»-вход которого подключен к «0»-входам Р1-1082, Р2-1084, Р3-1087, выходы СЧ-1090 подключены к входам дешифратора (ДШ)-1091, блоки 1071-1091 образуют блок определения похожести образов (БОПХО)-1092, соответствующие выходы БПРДМКЛ-1054 подключены к блоку памяти образов слов (БП)-1093.1-1093.L, подключенных к входам соответствующих блоков ключей (БК) 1094.1-1094.L, соответствующие выходы БПРДМКЛ-1054 подключены к входам КМП 1095.1-1095.L, другие входы которых подключены к выходам блока памяти звуковых и буквенных кодов слов (БП)-1096.1-1096.L, подключенных к соответствующим входам БПРДМКЛ-1054 и к соответствующим входам БК-1097.1-1097.L, «Да» - выходы КМП-1095.1-1095.L подключены к Р-входам BK-1094.1-1094.L и к соответствующим входам ИЛИ-1098, выходы ПЗУ-1099 подключены к БК-1100, 2-е входы которых, подключены к выходам БК-1094.1-1094.L, 1-й вход БК 1100 подключен к выходу формирователя импульсов (Ф)-1101 и к входу элемента задержки (Э)-1102, выход которого подключен к Р-входу СХПРД-1055, вход Ф-1102 подключен к выходу ИЛИ-1098, элементы 1093-1102 образуют блок памяти образов звуковых и буквенных кодов слов (БПОЗБС)-1103, генератор импульсов (Г)-1104 подключен к ключу (К)-1105, подключенного к делителю (Д)-1106, подключенного к «Т»-входу распределителя импульсов (РИ)-1107, соответствующие выходы которого подключены к Р-входам соответствующих БК-1097.1-1097.L, другой вход К-1105 подключен к выходу триггера (Т)-1108, «1»-вход которого подключен к ИЛИ-1109, вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-1110, вход которого подключен к выходу элемента задержки (Э)-1080, выход Д-1106 также подключен к Э-1111, выход которого подключен к Р-входу КМП-1112, И2-входы которого подключены к выходам БК-1097.1-1097.L, а И, И1-входы подключены к выходам сдвигового регистра CP-1113, причем Т-вход сдвигового регистра (СР)-1114 подключен к выходу ИЛИ-1109 и к Т-входу CP-1113 и к входу элемента задержки Э-1115, выход которого подключен к входам обратного сдвига (-Т) БСР3-1088, БСРБ-1089 и к «-1»-входу СЧ-1090, соответствующие выходы блоков ключей (БК)-1116 подключены к соответствующим входам CP-1113 и СР-1114, «0»-вход РИ-1107 подключен к выходу ИЛИ-1117, первый вход которого подключен к «Да»-выходу КМП 1112 и к другому входу ИЛИ-1109 служебный (СЛ)-выход РИ-1107 подключен к формирователю импульсов (Ф)-1118 и к «0»-входу Т-1108, СЛ-выход ДШ-1091 подключен к «0»-входу триггера (Т)-1119, 1-й вход которого подключен к соответствующему входу ИЛИ-1120 и к другому входу ИЛИ-1117, выход ИЛИ-1120 подключен к разрешающему (Р)-входу генератора случайных чисел (ГСЧ)-1121, соответствующие выходы которого подключены к разрешающим (Р)-входам блоков ключей (БК)-1122.1-1122m, входы которых подключены к выходам соответствующих блоков памяти кодов, звуков и букв служебных слов (БП 1123.1-1123.m), выход ИЛИ-1120 также подключен к элементу задержки (Э) - 1124, который подключен к Р-входу регистра (Р)-1125, входы которого подключены к выходам БК-1122.1-1122.m, а выходы подключены к соответствующим входам БК-1116, ПЗУ-1126 подключены к соответствующим входам блока ключей (БК)-1127, другие входы которых подключены к И-выходам CP-1113 и CP-1114, а выходы подключены к соответствующим И-входам СХПРД-1055, элементы 1104-1127 образуют блок формирования слова (БФС)-1128, вышеперечисленные элементы 1040-1128 образуют блок генерации слов существительных (БГСС) - 1119; причем блок внутренних вычислительных мощностей (БВВМ) состоит из разъема (Р3)-1239 многоканальной линии связи, подключенной к блокам передачи приема многоканальной линии связи (БПРДПРММКЛ)-1240-1244, соответствующими входами-выходами, информационные выходы БПРДПРММКЛ-1240 подключены к блоку регистров переменной А (БРА)-1245, блоку регистров переменной В (БРВ)-1246, блоку регистров результата переменной С (БРС)-1247, блоку регистров операции (БРОП)-1248, разрешающий выход (Р-выход) БПРДПРММКЛ-1240 подключен к Р-входам БРА-1245, БРВ-1246, БРОП-1248 и к входу элемента задержки (Э)-1249, выход которого подключен к Р-входу калькулятора (КЛК)-1250, И1-входы которого подключены к выходам БРА-1245, И2-входы подключены к БРВ-1246, И3-входы подключены к выходам БРОП-1247, а И-выходы подключены к входам БРС, а Г-выходы подключены к Р-входу БРС-1247 и к элементу задержки (Э)-1251, к Р-входу БПРДПРММКЛ-1240, элементы 1245-1251 образуют блок калькулятора (БКЛК)-1252, входы-выходы БПРДПРММКЛ-1242 подключены к соответствующим входам-выходам ВКЦ-процессора-1253.1-1253.n, объединенных внутренней шиной (ВШ) в линейную структуру, образуя блок линейных процессоров (БЛПР)-1254, входы-выходы БПРДПРММКЛ-1242 подключены входами - выходами к ВКЦ-процессору, образуя древовидную структуру из различных уровней (1-n) (ВКЦ-1255.1.1-1255.2.1, ВКЦ-1255.1.2-1255.n.З), образуя блок древовидной структуры процессоров (БДСПР)-1256, матричный дешифратор с памятью (МДШП)-1261 имеет «Код» -входы и разрешающий Р-вход, подключенные к ключам (К)-1262.1.1-1262.1, (n-1) соединенные с остальными ключами (К)-1262.2.1-1262.2.(n-1) второй линии и т.д. до n-ой линии, перечисленные n-линии МДШП-1256 и К-1262 образуют схему объемного коммутатора (СХОК)-1260, выходы-входы БПРДПРММКЛ-1243 подключены к блоку объемных коммутируемых процессоров (БОКП)-1257, в центре каждого куба из 27 кубиков находится цифровой процессор (ВКЦ), они образуют общий БОКП-1257 заданного размера, входы - выходы БПРДПРММКЛ-1244 подключены к блоку вложенных объемных коммутируемых процессов (БВОКП)-1258, которые состоят из БОКП-1257, либо объемных блоков коммутаторов (без процессора внутри); причем блок инстинктов (БИ) состоит из таймера (Т)-1000, подключенного к блоку компараторов (БКМП)-1001, подключенного к блоку регистров 1002.1, подключенного к блоку памяти 1002.2, «Да»-выходы компараторов блока компараторов 1001, подключены к И-входам элемента ИЛИ-1003 и к Р-входу блоков ключей (БК)-1004, подключенного к И-входам блока сдвиговых регистров (БСР)-1005, Р-вход которого подключен к элементу задержки (Э)-1006, вход которого подключен к выходу ИЛИ-1003, соответствующие И-входы БСР-1005 подключены к выходам ПЗУ адреса - 1007, «0»-вход БСР-1005 подключены к 0-входу счетчика (СЧ)-1008 и к выходу дешифратора (ДШ)-1009, входы которого подключены к выходам счетчика (СЧ)-1009, «+1» - вход которого подключен к тактирующему Т-входу БСР-1005, выход ИЛИ-1003 подключен также к Э-1010, выход которого подключен к «1»-входу триггера (Т)-1011, выход генератора импульсов (Г)-1012 подключен к первому входу ключа (К)-1013, второй вход которого подключен к выходу Т-1011, а выход подключен к Т-входу распределителя импульсов (РИ)-1014, выходы которых подключены к входам соответствующих ключей К-1015.1-1015.n-(N) - канальной линии передачи данных, а выходы этих ключей подключены к входам соответствующих детекторов ДТ-1016.1-1016.n, выходы которых подключены к соответствующим первым входам триггеров (Т)-1017.1-1017.n выходы которых подключены к входам ИЛИ-1018 и к соответствующим входам ключей К-1019.1-1019.n выходы которых подключены к соответствующим входам БК-1015.1-1015.n другие входы К-1019.1-1019.n подключены к выходам смесителя (СМ)-1020, 2-й вход которого подключен к выходу модулятора (М)-1021, вход которого подключен к И-выходу БСР-1015, выход ИЛИ-1018 подключен к первому входу Т-1022 и к 0-входу Т-1011, выход Т-1022 подключен к первому входу К-1023, второй вход которого подключен к выходу Г-1012, а выход подключен к входу модулятора (М)-1024 и ко входу делителя (Д)-1025, выход которого подключен к Т-входу БСР-1005, блоки 1000-1004 образуют блок образных программ реагирования (БОПР)-1026, блоки 1005-1025 образуют схему передачи данных (СХПРД)-1027, БОПР2-1028 имеют такую же структуру что БОПР1-1026, СХПРД -1029 имеют такую же структуру, что и СХПРД - 1027, БОПР2-1028 подключен к соответствующим входам СХПРД-1029, БОПР3-1030 имеет такую же структуру, что и БОПР1-1026, БОПР3-1030 подключен к входам СХПРД-1032, блоки 1028 и 1029 образуют блок реагирования на образ (БРО) - 1033, блоки 1030 и 1031 образуют блок реагирования на звуковой образ (БРЗО)-1034, многоканальная линия передачи данных, подключенная к соответствующим входам - выходам СХПРД-1027, СХПРД-1029, ВКЦ-процессору-1035, разъем (РЗ)-1030.1 подключен к соответствующим входам БОПР2-1028, и соответствующим входам ВКЦ-1035, разъем (РЗ)-1031.1 подключен к соответствующим входам БОПР3-1030 и соответствующим входам ВКЦ-1035, многоканальная линия передачи данных подключена к разъему (РЗ)-1031.2, перечисленные блоки образуют блоки инстинктов (БИ)-1036; причем блок предварительного перевода буквенного текста (БППБТ) - 1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к БР-4, И-выходами подключенный к И-входам ДШ-5, Р-вход которого подключен к выходу Э-6 (вход которого подключен к Р-выходам БПРДПРММКЛ-3), Э-7 подключен к первому входу Т-8, а входом к КМП-9.1-9.n, выходами подключенные к входам соответствующих Э-7.1-7.n. «0»-вход Т-8, подключен к выходу ИЛИ-8.1, И2-входы КМП-9.1-9.n подключены к выходам БР-10.1-10.n, выход Т-8 подключен к первому входу К-11, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-12, а выход подключен к входу Д-13, выход которого подключен к «+1»-входу СЧ-14 и к входу Э-15, И-выходы СЧ-14 подключены к входам ДШ-16, Р-вход которого подключен к выходу Т-8, входы ИЛИ-17 подключены к выходам соответствующих Э-7.1-7.n, выход Э-18 подключен к ИЛИ-8.1, а вход подключен к «Да»-выходу КМП-19 И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-20, а Р-вход подключен к выходу Э-15, а И1-входы подключены к выходам БК-21.1-21.n, входы которых подключены к выходам соответствующих БР-10.1-10.n, И-выходы ДШ-16 подключены к Р-входам БК-22.1-22.п, (И, Р)-выходы которых подключены к (И, Р)-входам БР 10.1-10.n, И-выходы БР-4 также подключены к И-входам БК-23.1-23.n, Р-входы которых также подключены к И-выходам ДШ-16, а (И, Р)-выходы подключены к (И, Р)-входам БР-24.1-24.n, И-выходы БР-10.1-10.n подключены к И1-входам соответствующих КМП-25.1-25.n, И2-входы подключены к И-выходам БР-4, выходы КМП-25.1-25.n подключены к входам соответствующих Э-26.1-26.n, выходы которых подключены к Р-входам соответствующих БК-27.1-27.n, подключенных к входам ИЛИ-28, выход которого подключен к Р-входу БР-29, а И-входы подключены к выходам БК 27.1-27.n. выход ИЛИ-28 также подключен к «О»-входу Э-26.1-26.n и ко входу Э-30, выход которого подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-3, а входы подключены к И-выходам БР-29, выход ИЛИ-17 подключен к Р-входу БИВК-(есть)-31, СЛ-выход ДШ-16 подключен к «0»-входу СЧ-14 и к входу ИЛИ-81 и к Р-входу блока информирования об ошибке БИОШ-32, «Да»-выход КМП-19 подключен к Р1-входам БК-22.1 - 22.n и к Р-входу БИВК-33, И, Г-выходы БИВК-33, БИОШ-32, БИВК-31 подключены также к И, Р-входам БПРДПРММКЛ-3, причем ВКЦ (процессор)-34 подключен к соответствующим элементам БППБТ-1, а также к БПРДПРММКЛ-35, который подключен к разъему многоканальной линии связи (РЗ)-36; блок воображения (БВОБР)-1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключен к ВКЦ-процессору-4, шиной адреса (ША), шиной данных (ЩД), шиной команд (ШК), подключенного к блокам виртуальных кубов памяти буферного (БВКПБ)-5.1,5.k, к блоку внутреннего взгляда (БВНТВ)-6, к блоку виртуального куба памяти воображения (БВКПВОБР)-7, к первому блоку операций (БО1)-8, состоящего из разъема (РЗ)-9 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-10, подключенного к ВКЦ-процесору-11, p1-вход которого подключен к выходу триггера (Т)-12, 0-вход которого подключен к р2-выходу ВКЦ-11, разъем (Р3)-13 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-14, подключенный к блоку регистров (БР)-15, Р-входом подключенный к входу Э-16, подключенного к Р-входу дешифратора (ДШ)-17, И-входами подключенный к соответствующим выходам БР-15, запрет (ЗП) входом подключен к Р-выходу ВКЦ-процессору-4, разъем (РЗ)-18 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-19, И-входами подключенный к выходам блока регистров (БР)-20, И3-входами подключенный к выходу ПЗУ-21, а И1, И2 -входами подключенный к И1, И2-выходам БВНТВ-6 (подключенный к И1, И2 - входам ВКЦ процессора-4), (Г1, Г2)-выходы которого подключены к соответствующим входам ИЛИ-22, подключенного к входу элемента задержки (Э)-23, подключенного к Р-входу БПРДПРММКЛ-19, И-выходы БР-15, И-выходы ДШ-17 (ША, ШД, ШК) - ВКЦ-процессор-4 подключены также к БО1-8, БО2-24 - БО34-56, БO-57.1-57.d, подключенные также к разъему (РЗ)-58 многоканальной линии связи, блок виртуального куба памяти (БВКП)-1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи подключенного к схеме ячейки виртуального куба памяти (СЯ)-3.1.1.1-3.n.n.n, объединенных в набор СЯ (НСЯ)-4, подключенный А, Р, Есть, Да входами - выходами к соответствующим входам ВКЦ-процессора-5, подключенного к БПРДПРММКЛ-6, подключенного к разъему (РЗ)-7 многоканальной линии связи, каждая СЯ-3.1.1Л-3.n.n.n имеет d-схем на одну точку виртуального пространства (куба памяти), а сам БВКП-1 имеет в своем составе не менее двух НСЯ-4, ВКЦ-5 подключен к разъему (РЗ)-5.1 (ШАКД); причем решатель звуковой (РШЗ) - 1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ-3 подключенной к блоку регистра (БР)-4, Р-подключен к входу Э-5, подключен к Р-входу ДШ-6, 1-й выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-6.1, 2-й вход которого подключен к выходу Э-6.2, а выход подключен к Р-входу блока регистров предложения (БРПД)-7, И-входы которого подключены к И-выходам БР-4, выходы ИЛИ-6.1 также подключен к 1-му входу К-8, выходы БРПД-7 подключены к И-входам БК-9, выходы которого подключены к И1-выходам БР-10, И2-входы которых подключены к выходам ПЗУ-11, выход К-8 подключен к входу Э-12, подключен к 1-му входу К-13, подключен к Р-входу БР-10, «0»-входу Т-14, «Не»-выходом подключен к Р-входу БК-16 (выходами подключены к И-входам блока стековой памяти (БСТП)) и к 2-му входу К-18, 1-й вход которого подключен также к входу Э-12, входы БК-16 подключены также к соответствующим выходам БРПД-7, элементы 9-18 образуют блок буферной памяти слов (ББПСЛ)-19, вход Э-6.2, запрещающий (ЗП)-вход ДШ-6, подключен к выходу Э-17.1, разъем (Р3)-20 многоканальной линии связи, подключен к БПРДПРММКЛ-21, Р-вход которого подключен к выходу Э-15, а И-входы подключены к И-выходам БР-10, разъем (Р3)-22 многоканальной линии связи, подключен к входам-выходам БПРДПРММКЛ-23, подключен к БР-24, Р-входом подключен к Э-25, подключен к Р-входу ДШ-26, 1-й выход которого подключен к Р-входам блока памяти команд звуком (БПКЗ) (текстом БПКТ)-27, блока памяти команд образов (БПКО)-28, блока памяти команд на внутреннем языке (БПКВЯ)-29, И1-выходы которого подключены к И-входам БК-30, выходы которого подключены к И1-входам БР-31, И2-входы которого, подключены к выходам ПЗУ-32, а Р-вход подключен к входу Э-32.1 и к выходу Э-33, выход которого подключен к выходу ИЛИ-34, 1-й вход которого подключен к «-1»-входу СЧК2-35, а 2-й вход к «+1»-входу, 3-й к р-входу, 4-й вход к «0»-входу и к выходу Э-29.2 (входом подключен к «0»-входам БПКО-28, БПКВЯ-29, БПКЗ(Т)-27 и к 4-му выходу ДШ-26), а запрещающий (ЗП) вход подключен к выходу Т-29.1, (0,1)-входы которого подключены к (2-3)-выходам ДШ-26 соответственно, выходы СЧК2-35 подключены к входам ДШ-36, выходы которого подключены к Р-входам БК-30. «+1»-вход СЧК2-35 также подключен к выходу ИЛИ-37, 2-й вход которого подключен к выходу Э-33.1, И1-выходы БПКО-28 подключены к И-входам БК-38, выходы которого подключены к И1-входам БР-39, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-40, И1-выходы БПКЗ(Т)-27 подключены к И-входам БК-41, выходами подключенного к И1-входам БР-42, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ 43, а Р-вход подключен к входу Э-44, к Р-входу БР-39, к выходу Э-45, подключен к выходу ИЛИ-46, (1, 2, 3, 4) - входы которого подключены к (-1,+2, 0, р) - входам (СЧК1)-47 соответственно, выходы которого подключены к входам ДШ-48, выходы которого подключены к Р-входам БК-38, БК-41, разъем (РЗ)-49 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-50, разъем (РЗ)-51 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-52, Р-входы БПРДПРММКЛ-50, 52 подключены к выходу Э-44, а И-входы - выходы к БР-39, БР-42 соответственно, разъем (РЗ)-53 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-54, И-входы которого подключены к И-выходам БР-31, разъем (РЗ)-55 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-56, подключен к БР-57, Р-вход которого подключен к входу Э-58, выход которого подключен к Р-входу ДШ-59, (1-2)-выходы которого подключены к (1-2)-входам ИЛИ-60, разъем (РЗ)-61 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-62, подключен к БР-63, Р-выход подключен к Э-64, подключен к Р-входу ДШ-65, И-входы которого подключены к выходам БР-63, разъем (РЗ)-66 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-67, подключен к ВКЦ-процессору-68, подключен к выходу ИЛИ-6.1, И-выходам БРПД-7, ко 2-му входу К-8 и к разъему (РЗ) шины - адреса команд, данных (ШАКД)-69, разъем (РЗ)-70 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ-71, подключен к выходам БР-71.1, И2-входами подключен к выходам ПЗУ-71.2, Р-вход подключен к входу Э-71.3 (подключен к входу БПРДПРММКЛ-71), И1-входы БР-71.1 подключены к И-выходам блока оперативной памяти звуковых данных (БОПЗ)-72, И-выходам блока оперативной памяти текстовых данных (буквенных) (БОПТ)-73, И-выходам блока оперативной памяти образов (БОПО)-74, причем БОПЗ-72, БОПТ-73, БОПО 74 и элементы 75, 76 составляют блок оперативной памяти (БОПМ)-76.1, вход Э-71.4 подключен к выходу ИЛИ-75, 1-й вход которого подключен к СЧ (считывание) - входу БОП3-72, а 2-й вход к выходу ИЛИ-76, 1-й вход которого подключен к С-входу БОПТ-73, а 2-й вход к С-входу БОПО-74, 3-й вход ИЛИ-37 подключен к выходу ИЛИ-77, 1-й вход которого подключен к выходу ИЛИ-78, 1-й вход которого подключен к «0»-входу БОПО-74, а 2-й вход подключен к выходу Э-79, Р-вход СЧК2-35 подключен к выходу Э-80, вход которого подключен к выходу ИЛИ-81, И-выходы БР-31 подключены к И1-входам КМП-82, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-83, а Р-вход подключен к выходу Э-32.1, а «Да»-выход подключен к «0»-входу счетчика (СЧК2)-35, элементы 82, 83 образуют блок внутренней команды установки «0» счетчика команд 2 (СЧК2) (БВК (ОК2))-84, блок внутренней команды установить в (-1) СЧК 1 (БВК (-К1))-85 имеет структуру блока БВК (ОК2)-84, И-входами подключен к И-выходам БР-31, а Р-входом к выходу Э-32.1, который входом подключен к 1-входу ИЛИ-46, блок внутренней команды (+1) СЧК 1 (БВК(+1К1))-86 имеет структуру блока 84 и входами подключен к входам БР-31, а Р-входами к выходу Э-32.1, выходом к 2-му входу ИЛИ-46, блок внутренней команды установить «0» СЧК 1 (БВК(ОК1))-87 имеет структуру блока - 84 и подключен к И-выходом БР-31, а Р-входом подключен к выходу Э-32.1, а выход подключен к 3-му входу ИЛИ-46, блок внутренней команды установить (-1) СЧК(БВК(-1 К2))-88 имеет структуру блока-84, аналогично подключенной к БР-31, Э-32.1, И-выходом подключен к 1-му входу ИЛИ-34, блок внутренней команды установить (+1) СЧК2 (БВК(+1К2))-89 имеет такую же структуру, что и блок 84 и аналогично подключен к выходам БР-31 и Э-32.1, а выходом подключен к 1-му входу ИЛИ-37, И-выходы БР-31 подключены к И1-входам КМП-90 (Р-вход которого подключен к выходу Э-32.1), а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-91, «Да»-выход КМП-90 подключен к Р-входу Р-92 и к входу Э-93, подключен к 1-му входу ИЛИ-81, И-входы Р-92 подключены к И1-входам КМП-90, а И-выходы подключены к И-входам СЧК2-35, элементы 90-93 образуют блок установки заданного состояния СЧК2 (БВК(ИК2))-94, элемент Э-95 подключен к 1-му входу ИЛИ-78, входом подключен к «Да»-выходу КМП-96, И1-входы которого подключены к И-выходам БР-31, а Р-вход подключен к выходу Э-32.1, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-97, элементы 95-97 образуют блок внутренней команды установить в «0» БОПО (БВК(0БОПО)) - 98, блок внутренней команды уменьшить (увеличить) на (d) состояние счетчика БОПО (БBK(±d СЧБОПО))-99 подключен к БР-31 и Э-32.1, А (адрес) - входы БОПО-74 подключены к выходам СЧБОПО-100, И-входы которого подключены к И-выходам блока-99, Р-выход которого подключен к Р-входу СЧБОПО-100 и к 1-му входу ИЛИ-101, КМП - 102, последний (И1, Р) -входами подключен к выходам БР-31, Э-32.1, а И2-входами подключен к выходам ПЗУ-101, а «Да»-входом подключен к 1-входу Т-104, выход которого подключен к 3-му входу К-105 (2-й вход которого подключен к 2-му выходу ДШ-59), а выход подключен к записывающему (3)-входу БОПО-74 и к входу Э-106, выход которого подключен к 0-входу Т-104, элементы 102-106 образуют блок внутренней команды записи данных в БОПО (БВК(ЗПБОПО))-107, БВК(-1 СЧБОПО)-108, БВК(+1 СЧБОПО)-109, БВК (0 СЧБОПО) - 110 имеют структуру блока - 84 и подключаются к (-1,+1,0) - входам СЧБОПО-100, к (1, 2, 3) - входами ИЛИ-101 и к соответствующим выходам БР-31 и Э-32.1, БВК (СБОПО)-Ш подключен к 4-му входу ИЛИ-101 и к С (считывающий)-входу БОПО-74, элементы 95-111 образуют блок управления БОПО (БУПРБОПО) - 112, блок управления БОПТ (БУПРБОПТ)-113, блок управления БОПЗ (БУПРБОПЗ)-114 имеют такую же структуру, что и БУПРБОПО-112 только подключаются соответственно к БОПТ-73, БОП3-72, И1-входы КМП-115 подключены к И-выходам БР-31, а Р-входы подключены к выходу Э-32.1, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ (+) - 116, а «Да»-выход подключен к Р-входу сумматора (СУМ)-117, И1-входы КМП-118 подключены к И-выходам БР-31, Р-вход подключен к выходу Э -32.1, И2-входы подключены к выходам ПЗУ (-) - 119, «Да»- выход подключен к Р-входу вычитателя (ВЧ)-120, И1-входы которого подключены к И1-входам СУМ-117 и соответствующим выходам БР-31, а И2-входы подключены к И2-входам СУМ-117 и выходам СЧК1-47, выходы СУМ-117, ВЧ-120 подключены к И-входам СЧК1-47, а Г-выходы СУМ-117 и ВЧ-120 подключены к (1, 2) - входам ИЛИ-121, выход которого подключен к 1-му входу ИЛИ-85.1, 2-й вход которого подключен к Р-входу БВК (ИК1)-95, а выход подключен к Р-входу СЧК1-47 и к 4-му входу ИЛИ-46, элементы 115-121 образуют блок БВК (+d СЧК1)-122 имеющего такую же структуру, что и БВК (±d СЧБОПО-99), выход Э-32.1 подключен к входу Э-123 (ВНК), 0-вход которого подключен к выходу ИЛИ-134, а выход подключен к Р-входу БПРДПРММКЛ-54 и к входу Э-124, СБ, выход которого подключен к Р-входу СУМ-125, подключенный к И-входам СЧК2-35, а Г-выходом подключен к 2-му входу ИЛИ-81, И1-входы СУМ-125, который подключен к выходам СЧК2-35, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ(-3) - 126, СУМ-127 И2-входами подключен к выходам ПЗУ(1)-128, И1-входами подключен к И1-входам СУМ-125, (И, Г)-выходы к (И, Г)-входам СУМ-125, И2-входы СУМ-129 подключены к выходам ПЗУ(2)-130, И1-входы подключены к И1-входам СУМ-127, (И, Г) - выходы подключены к (И, Г) - выходам СУМ-127, И-выходы БР-57 подключены к И1-входам КМП-131, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-132 и к И1-входам КМП-133, И2-входы которого подключены к выходам ПЗУ-134, Р-вход подключен к Р-входу КМП-131, выход подключен Р-входу СУМ-127 и к 1-му входу ИЛИ-135, 2-й вход которого подключен к «Да»-выходу КМП-112 и к Р-входу СУМ-129, выход ИЛИ-135 подключен к «0»-входу Э-124, элементы 124-135 образуют блок, установки счетчика (СЧК2) (БУСЧК2)-136, И1-входы КМП-137 подключены к И-выходам БР-31, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-138, а Р-вход подключен к выходу Э-32.1, а «Да»-выход подключен к Р-входу КМП-139, И1-входы которого подключены к инверсному выходу Т-14, а И2-входы подключены к выходам ПЗУ-140, а «Нет», «Да» - выходы подключены к Р-входам БК-141 (И-входы которого подключены к выходам ПЗУ-142), БК-143 (И-входы которого подключены к выходам ПЗУ-144) и к входу ИЛИ-145, выход которого подключен к Э-146 (выходы которого подключены к Р-входу КМП-131 (Р2-вход БУСЧК 2-136)), И-входу Э-147, выход которого подключен к 1-му входу Т-14, а выходы БК-141,143 подключены к ИОТ-входам КМП-131 (БУСЧК2-136), элементы 137,147 образуют блок внутренней команды, реагирующей на поступившее предложение (БВК(БРПД))-143, блок внутренней команды реагирования на поступившее предложение (БВК (БРПД))-148, блок внутренней команды реагирования на находящиеся в БСТП-17 (БВК(БСТП))-149 имеет такую же структуру, что и БВК(БРПД)-148, (И1, Р)-входами подключены к БР-31, Э-32.1, Р2-входом подключен к ПР-выходу (признак нахождения предложения) БСТП-17, Р1-выход подключен к Р-входу БСТП-17, (Р2, И)-выходы подключены к (Р2, ИОТ)-входам БУСЧК2-136 соответственно, ВКЦ-процессор-150 подключен Р-входом к 1-му выходу ДШ-65, а И-входами к И-выходам БР-63, соответствующими входами - выходами к разъему шины, адреса, команд, данных (ШАКД)-151, И-выходами - входами к соответствующим элементам (82-151) блока анализа команд внутреннего языка (БАКВЯ)-152, РЗ-70.1 подключен к БПРДПРММКЛ-70.2,подключен к БР-70.3, Э-70.4, подключен к ДШ-70.5, подключен к БР-70.3, подключен к ПЗУ-70.6, подключен к Э-70.7, подключен к блоку стековой памяти ситуации (БСТПС)-70.8, подключенный к схеме ожидания (СХОЖ)-70.9, которая подключена к БСТПС-70.8 и к Э-70.10, БСТПС-70.8 подключен к БВК (БСТПС)-70.1, подключен к ИОТ-входу БУСЧК2-136; причем блок сторожения (БСТР)-1 состоит из разъема (Р3)-2 многоканальной линии связи подключенного к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, Р-входом подключен к входу Э-5, подключен к Р-входу дешифратора (ДШ)-6, подключенный к И-выходам БР-4, первый выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-7, 0-вход которого подключен к второму выходу ДШ-6, а выход подключен к первому входу ключа (К)-8, 2-й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-9, а выход подключен к входу делителя (Д)-10, подключен к тактирующему Т-входу счетчика (СЧ)-10.1, подключенный к И1-входам БР-18 и к входам распределителя импульсов (РИ)-11, выходами подключен к первым входам ключей (К)-12.1-12.n, выходы которых подключены к входам пороговых элементов (ПЭ)-13.1-13.n, вторые входы К-17.1-17.n подключены к выходам усилителей (У)-14.1-14.n, входы которых подключены к выходам регистрирующих элементов (РЭ)-15.1-15.n, выходы ПЭ-13.1-13.n подключены к входам ИЛИ-16, выход которого подключен к выходу Э-17 и Р-входу блока регистров (БР)-18, подключенных (Р, И)-входам БПРДПРММКЛ-3, соответствующие И-входы БР-18 подключены к выходам ПЗУ-19; причем блок времени (БВРМ)-1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи подключенной к БПРДПРММКЛ-3, подключенной к блоку регистров (БР)-4, Р-входом подключенного к входу Э-5, подключенного к Р-входу дешифратора (ДШ)-6, первый вход которого подключен к Р-входам регистра кода секунд (PC)-7, регистры кода минут (РМ)-8, регистра кода часов (РЧ)-9, регистра кода дней (РД)-10, регистра кода месяцев (РМС)-11, регистра кода лет (годов) (РГ)-12 (Р-входы подключены также к входу Э-13), выходы которых подключены к соответствующим счетчикам секунд (СЧС)-14, счетчикам минут (СЧМ)-15, счетчикам часов (СЧЧ)-16, счетчикам дней (СЧД)-17, счетчикам месяцев (СЧМС)-18, счетчикам лет (СЧЛ)-19, подключенного Р-входами к выходу Э-13, второй выход ДШ-6 подключен к первому входу триггера (Т)-20 («0»-вход которого подключен к третьему выходу ДШ-6), а выход подключен к первому входу ключа (К)-21, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г)-22, выход которого подключен к входу делителя (Д)-23, выход которого подключен к элементу «Не»-24, выход которого подключен к Р-входу блока памяти времени (БПВРМ)-25, соответствующими входами подключен к выходам счетчиков-14-19, «Не» - выход - 24 также подключен к входу Э-26, выход которого подключен к Р-входу блока регистров (БР)-27 (И1-входы которого подключены к выходам БПВРМ-25), И-входы БПРДПРММКЛ-3 подключены к И-выходам БР-27. 4, 5, 10 (n)-выходы ДШ-6 подключены к первым входам триггеров (Т)-29.1, 29.2,…29.10 (n), выходы которых подключены к P1-Р10 (n) входам БПВРМ-25, выходы Т-29.1-29.10 (n) подключены к входам ИЛИ-30, выход которого подключен к Р-входу Э-28, выходы СЧМС-18 также подключены к И1-входам шифратора (Ш-31, СЛ-выход СЧМС-18, также подключен к «+1» - входу счетчика високосных лет (годов) (СЧВГ)-32, выходы которого подключены к СЛ-входам дешифратора (ДШ)-33, выходы которого подключены к И2-входам Ш-31, первый и второй выходы которого подключены к (1,2) - входам СЧД-17, Р-вход СЧВГ-32 подключен так же к выходу Э-13, а И-входы подключены к выходам регистра високосных лет (РВЛ)-34, Р-входом подключенный к первому выходу ДШ-6, а И-входами к И-выходам БР-4, выходы ПЗУ-36 подключены к И2-входам БР-27, выходы СЧЛ-19 подключены к шифратору (Ш(125))-19.1, подключенного к 3-му входу СЧД-17; причем блок уничтожения (БУНИЧ)-1 состоит из разъема (РЗ)-2 многоканальной линии связи, подключенного к БПРДПРММКЛ-3, подключенного к блоку регистров (БР)-4, Р-входам подключенный к входу Э-5, подключенный к Р-входу дешифратора (ДШ)-6, И - входами подключенного к выходам БР-4, первый выход ДШ-6 подключен к +1-входу счетчика (СЧ)-7, выходами подключенный к И1-входам компаратора (КМП)-8, И2 - входы которого подключены к выходам ПЗ-9, а «Да»-выход подключен к первому входу ИЛИ-10, выход которого подключен к устройству исполнения процесса уничтожения (УИУ), второй выход ДШ-6 подключен к 0-входу СЧ-7, третий выход ДШ - 6 подключен к первому входу триггера (Т)-12, 0-вход которого подключен к четвертому выходу ДШ - 6, генератор импульсов (Г) - 13 подключен к первому входу ключа (К)-14, второй вход которого подключен к выходу Т - 12, а выход подключен к входу делителя (Д)-15, выход которого подключен к+1 входу счетчика (СЧ) - 16, 0-вход которого подключен к пятому выходу ДШ - 6, а выходы подключены к И1-входам компаратора (КМП) - 17, И2 - входы которого подключены к выходам ПЗУ - 18, а «Да»-выход подключен к второму входу ИЛИ - 10, Р - вход КМП - 8 подключен к выходу Э-19, вход которого подключен к первому выходу ДШ - 6, Р -вход КМП - 17 подключен к выходу Э - 20, вход которого подключен к выходу Д - 15; причем блок ориентации (БОРТ) состоит из разъема (РЗ) - 2 многоканальной линии связи подключенного к ДУНЦ - 3, БПЧЦ - 4, СХИД (высотомер) -5, СХИД (глубиномер) - 6, СХИД (измеритель скорости) - 7, СХИД (измеритель давления) - 8, СХИУСК - 9, БУЗЛ - 10, МОН - 11, ИОН - 12, БОННТ - 13, разъему для дополнительных блоков (РЗМ) - 14, разъем (РЗ) - 15 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ - 16, подключенный к ВКЦ - процессору - 17, И - выходами также подключен к входам (выходам) блоков - 3 - 14; причем блок внутреннего голоса (БВНГ) - 1 состоит из блока записи сигналов (БЗС) - 2, подключенного к смесителю (СМ) - 3, подключенного к разъему линии сигналов (РЗС) - 4; причем блок внутреннего экрана (БЭВН) - 1 состоит из разъема (РЗ) - 2 многоканальной линии связи, подключенной к БПРДПРММКЛ- 3, подключенной к блоку регистров (БР) - 4, Р-вход которого подключен к входу Э - 5, выход которого подключен к Р-входу дешифратора (ДШ) - 6, 1-й вход которого подключен к Р - входу блока памяти экрана (БЭП) - 7, И-входы которого подключены к И-выходам БР - 4, И-выходы БЭП - 7 подключены к И2-входам БК - 8, выходы которого подключены к входам соответствующих преобразователей сигналов (код - частота) (ПС) - 9.1- 9.n, выходы которых подключены к смесителю (СМ) - 10, выход которого подключен к смесителю линии (СМ) - 11, входы-выходы которого подключены к разъему линии сигналов (РЗС) - 12, служебный (СЛ) -выход РЗС - 12 подключен к фильтру (ФЛ) - 13, подключен к детектору (ДТ) - 14, подключен к формирователю импульсов (Ф) - 15, подключен к 1-му входу К - 16, 2-м входом к Т - 17, а 1-й вход к 1- му выходу ДШ - 6, причем выход К - 16 подключен к 1-му входу Т - 18, а выход к 1-му входу К - 19, 2 - й вход которого подключен к выходу генератора импульсов (Г) - 20, а выход к входу Д - 21, выход которого подключен к Т-входу СЧ - 22, выходы которого подключены к входам ДШ - 23, выходы которого подключены к р - входам БК - 8, СЛ - выход СЧ - 22 подключен к «0»-входам Т - 17, 18 и к входам Э - 24, Э - 25, выход последнего подключен к Р-входу БР - 26, И-входы которого подключены к выходам ПЗУ - 27, а выходы подключены к и - входам БПРДПРММКЛ - 28, выходы которого подключены к Р3-29 многоканальной линии связи, Р3-30 многоканальной линии связи подключен к БПРДПРММКЛ - 31, подключен к ВКЦ - процессору - 32, подключен к запрещающим входам (Зп) ДШ - 6, ДШ - 24; причем блок приема - передачи видеоданных (БППрВД) - 1 состоит из блоков передачи видеоданных (БПВД) - 2.1 - 2.n. и блоков приема видеоданных (БППрВД) - 3.1 - 3 n, соединенных между собой линиями - 4 (ЛСАИ), блоки датчиков света (БДТС) - 5.1 - 5.n подключенные И-выходами к соответствующим регистрам (Р) - 6.1.1, 6.1.2 - 6.n.1, 6.n.2, Р-входы которых подключены к Р-выходам соответствующих БДТС 5.1 - 5.n, выходы Р -6.1.1 - 6.n.2 подключены к И-входам сдвиговых регистров (БСР) - 7, И - вход которого подключен к входу модулятора (М) - 8, выход которого подключен к 1-му входу смесителя (СМ) - 9, выход которого подключен к входу смесителя (СМ) - 10, вход -выход которого подключен к разъему линии связи (РЗС) - 11, 2 - й вход СМ - 9 подключен к выходу М - 12, подключен к выходу формирователя импульсов (Ф) - 13, подключен к СЛ - выходу РИ - 14, Т - выход которого подключен к выходу Д - 15 (а выходами подключен к соответствующим БДТС 5.1 - 5. n.), входом подключенный к выходу Г - 16, выход Д - 15 подключен к входу Э - 17, подключенный к Р - входу БСР -7 и к 1-му входу Т - 18, подключенный к К - 19, подключенный к входу Д - 20, подключенный к Т - входу БСР - 7, к "+1"-входу СЧ - 21 и к Р - входу ДШ - 22, который подключен к «0»-входу СЧ - 21, 1-й вход ДШ - 22 подключен к «0» - входу СЧ - 21 и к 0-входу Т - 18, 3 - вход СМ - 9 подключен к входу М - 23, подключен к входу Д - 24, подключен к входу Г - 16, разъем линии сигналов (РЗС) - 25 подключен к фильтру (ФЛ) - 26 (тактовый сигнал), ФЛ - 27 (метка), ФЛ - 28 (информационный), выход ФЛ -26 подключен к входу детекторов (ДТ) - 29, подключенный к входу формирователя импульсов (Ф) - 30, подключенный к 1-му входу К - 31, выход ФЛ - 27 подключен к входу ДТ - 33, подключен к Ф - 34, подключен к Т - 35 (и к «0»-входам РИ - 32, БСР -36), «0»-вход которого подключен к СЛ - выходу РИ - 32, а выход к 2-му К-31, выход ФЛ - 28 подключен к входу ДТ - 37, подключен к входу Ф - 38 подключен к И - входу БСР - 36, выход К - 31 подключен к «+1»-входу СЧ - 39, к входу Э - 40, подключен к Р-входу ДШ - 42, И - входы которого подключены к выходам СЧ - 39, а 1 -й выход подключен к «0» - входу СЧ - 39 и к тактирующему (Т) - входу РИ - 32, соответствующие выходы РИ - 32 подключены к Р-входам Рр - 42.1.1, 42.2.1 -42. n.1, 42. n.2, и - входы которых подключены к и-выходам БСР - 36, а выходы подключены к РЗ -44. 1.1 - 44. n.2, которые так же подключены к соответствующим выходам РИ - 32; причем блок приема передачи звуковых данных (БППЗД) - 1 состоит из микрофона (МКР) - 2, усилителя (У) - 3, смесителя - 4 и разъема линии сигнала (РЗС) - 5; причем блок приема - передачи данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ)-1 состоит из блока передачи информации (БПДИ) - 2, блока приема информации (БПРИ) - 3, блока передачи данных (БПДДН) - 4, блока приема данных (БПРДН) -5, разъемы от источников сигналов (Р3)-6.1-6.n подключены к аналогово-цифровым преобразователям (АЦП) - 7.1 - 7.п подключены к входам соответствующих БК - 8.1-8.n, подключенных к Р - входам и к соответствующим Э - 9.1 - 9. N, генератор импульсов (Г) - 10 подключены к делителю (Д) -11, подключены к Т-входу распределителя импульсов (РИ) - 12, подключенного к входам соответствующих Э - 9.1 - 9.n и к Р - входам соответствующих АЦП - 7.1 - 7.n, выход Д - 11 подключен к входу Э-13, подключен к Р - входу БСР - 14, И - входы которого подключены к выходам БК - 8.1 - 8. N, выход Э-13 также подключен к 1-му входу Т - 15, подключен к 2-му входу К - 16, подключен к входу Д - 17, подключен к «+1»-входу СЧ - 18, подключен к входу ДШ - 19, Р - входом подключен к Э - 20 (подключен к входу Д - 17), 1 - м выходом подключен к «0»-выходу СЧ - 18 и к «0»-входу Т - 15, 1-й вход К - 16 подключен к выходу Г - 10, выход Д - 17 также подключен к Т - входу БСР -14 И - выходу М - 21, подключен ко 2-му входу СМ -22, 1-й вход которого подключен к выходу М - 23 (подключен к И - выходу БСР - 14), а выходы подключены к разъему (РЗ) -24, подключенного к линии сигналов - 25; линия сигнала - 25 подключена к разъему (РЗ) -24.1, подключен к фильтрам (ФЛ) - 26, 27, выход ФЛ - 26 подключен ко входу ДТ - 28, подключен ко входу формирователя импульсов (Ф) - 29, подключен к И - входу БСР - 30, выходу ФЛ - 27, подключен к входу ДТ - 31, подключен к входу Ф - 32, подключен к Т -входу БСР - 30 и «+1»-входу СЧ - 33, подключен к входу ДШ - 34, Р - вход которого подключен к выходу Э - 35 (вход которого подключен так же к выходу Ф - 32 к Т - входу распределителя импульсов (РИ) - 36 и к входу Э - 37, выходы РИ - 36 подключены к Р -входам соответствующих БК - 38.1 - 38.n, подключенных к входам Р - 39.1 - 39.n, Р2 -входы БК - 38.1 - 38.n подключены к выходу Э - 37, выходы разъема (РЗ) - 41.1 - 41.n подключены к входам регистров (Р) - 41.1 - 41.n, подключены к входам БК 43.1 - 43.n, подключенные Р - входами к входам соответствующих Р3-41.1 - 41.n, генератор импульсов (Г) - 44 подключен к Д - 45, подключен к РИ - 46, подключен к Р - входу соответствующих БК - 43.1 - 43 n, выход Д - 45 также подключен к входу Э - 47 и к 1-му входу Т - 48, выходы которого подключены к 1 - му входу К - 49 (2 - й вход которого подключен к выходу Г - 44), а выход подключен ко входу Д - 50, выход которого подключены к Т - входу БСР - 51 (И - входы которого подключены к выходам БК - 43.1 - 43. n), к «+1»-входу СЧ - 52, выходы которого подключены к входам ДШ - 53, 1-й выход которого подключен к «0»-входу СЧ - 52, «0»-входу Т - 48, Р - входу ДШ - 53, подключен к выходу Э - 50.1, вход которого подключен к выходу Д - 50, выход которого также подключен к входу М - 54, И - выход БСР - 51 подключен к входу М - 55, выход которого подключен к 1-му входу СМ - 56, 2-й вход которого подключен к выходу М-54, а выход подключен к входу разъема (РЗ) - 57, подключенного к линии сигналов - 25, подключенный к разъему (РЗ) - 58, подключенного к входу фильтров (ФЛ) - 59, 60, выход ФЛ - 59 подключен к входу ДТ - 61, подключен к входу Ф - 62, подключен к И - входу БСР - 63, выход ФЛ - 60 подключен к входу ДТ - 64, подключен к входу Ф - 65, подключен к «+1»-входу СЧ - 66, подключенный выходами к ДШ - 67, Р - входом подключенный к выходу Э - 68 (подключенный к выходу Ф - 65), а 1-й выход подключен к Т-входу РИ - 69, подключенный к Р-входам соответствующих БК - 70.1 -70 n и к входам Э - 71.1 - 71. n, подключенных к Р-входам, Р - 72.1 - 72. n подключенных входами к соответствующим БК - 70.1 - 70. n (подключенных к И -выходам БСР - 63), Э - 73.1 - 73. n подключены к Р-входам соответствующих цифро -аналоговых преобразователей (ЦАП) - 74.1 - 74 n, входами подключенных к выходам Р -72.1 - 72 n, а выходами подключенных к входам соответствующих разъемов (РЗ) - 75.1 -75. n, к которым подключены соответствующие исполнительные механизмы; причем электронный мозг вцелом состоит из розмыслов (РЗМ), подключенных к многоканальной линии связи приема - передачи операторов внутреннего языка (ВКВЯ), соединенных между собой шинами (ША, ШД, ШК(ШУ)) и многоканальной линией сигналов аналоговых импульсов (ЛСАИ), розмысл (РЗМ) - 1 состоит из заданного количества решателей (звуковых, текстовых) - РШЗ(Т) и решателей образных, соединенных между собой и другими блоками РЗМ - 1: ЛСАИ, ШАКД, ВКВЯ, разъем (РЗ) - 2 подключен к блоку передачи - приема видеоданных (БППрВД) - 3, разъем (РЗ) - 4 подключен к блоку приема - передачи звуковых данных (БППЗД) - 5, разъем (РЗ) - 6 подключен к блоку формирования звуковых сигналов (БФЗС) - 7, разъем (РЗ) - 8 подключен к блоку передачи - приема данных датчиков и ответных воздействий (БППДДОВ) - 10, подключенный к разъему (РЗ) - 9, подключенный к разъему (РЗ) - 10.1 (ШАКД, ВКВЯ, ЛСАИ), решатели (РШЗ(Т), РШО) объединены в блок решателей (БРШ) - 11, подключенный к блоку воображения (БВОБР) - 12, подключенный к блоку построения образа в виртуальном кубе памяти (БПОВКП) - 13, подключенный к блоку внутреннего взгляда (БВНТВ) - 14, подключенный к блоку ориентации (БОРТ) - 15, подключенный к блоку сторожения (БСТР) - 16, подключенный к блоку внутреннего экрана (БЭВН) - 17, подключенный к блоку внутреннего голоса (БВНГ) - 18, подключенный к блоку ассоциативной памяти (БАСП) - 19, подключенный к блоку долговременной памяти (БДП) - 20, подключенный к блоку уничтожения (БУНИЧ) - 21, подключенный к блоку времени (БВРМ) - 22, подключенный к блоку движения шасси (БДШАС) - 23, подключенный к блоку приводов и датчиков (БПДТ) - 24, подключенный к блоку идентификации объекта (БИО) - 25, подключенный к блоку определения похожести слов (БОПС) - 26, подключенный к блоку начальной записи слов (БНЗС) - 27, подключенный к блоку записи предложений и образов (БЗПО) - 28, подключенный к блоку формирования инструкций предложениями и образами (БФИПО) - 29, подключенный к блоку инстинктов (БИ) - 30, подключенный к блоку генерации слов существительных (БГСС) -31, подключенный к блоку хорошо - плохо (БХП) - 32, подключенный к блоку внутренних вычислительных мощностей (БВВМ) - 33, подключенный к блоку записи оперативной информации (БЗОИ) - 34, подключенный к тестовому блоку (ТБ) - 35, подключенный к блоку предварительного перевода буквенного текста (БППБТ) - 36, подключенный к блоку АВ(n) - связи (БАВ) - 37, подключенный к блоку внешних разъемов (БВНР) - 38, Р3 - 2, БПРВД - 3, Р3 - 4, БППЗД - 5, Р3 - 6, БФЗС - 7, Р3 - 8, 9, БППДДОВ - 10, Р3 - 10.1 объединены в блок внешних взаимодействий (БВНВ) - 39, БРШ -11, БВОБР - 12, БПОВКП - 13, БВНТВ - 14, БОРТ - 15, БСТР - 16, БЭВН - 17, БВНТВ - 18, БАСП - 19, БДП - 20, БУНИЧ - 21, БВРМ - 22, БДШАС - 23, БПДТ - 24 объединены в блок ядра (БЯ) - 40, БИО - 25, БОПС - 26, БНЗС - 27, БЗПО - 28, БФИПО - 29, БИ - 30, БГСС - 31, БХП - 32, БВВМ - 33, БЗОИ - 34, ТБ - 35, БППБТ - 36, БАВ - 37, БВНР - 38 объединены в блок помощников (БПМ) - 41. 4.
ТЕХНИЧЕСКАЯ НЕРВНАЯ СИСТЕМА | 1997 |
|
RU2128857C1 |
ОБУЧАЕМОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ | 1990 |
|
RU2030780C1 |
ОБУЧАЕМАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ | 1990 |
|
RU2068575C1 |
УСТРОЙСТВО ОБРАБОТКИ ДАННЫХ (ВАРИАНТЫ) | 2006 |
|
RU2322690C2 |
Пломбировальные щипцы | 1923 |
|
SU2006A1 |
JP 2006146517 A, 08.06.2006. |
Авторы
Даты
2010-09-10—Публикация
2008-08-05—Подача