УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ БЕЛЬЯ Российский патент 2012 года по МПК D06F37/00 

Предпосылки изобретения

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к устройству для обработки белья, которое содержит дверь для закрытия и открытия отверстия для загрузки и выгрузки белья и стопорный механизм для блокирования двери в закрытом положении.

Описание известного уровня техники

Устройства для обработки белья, такие как стиральные машины, машины для сушки белья и стиральные и сушильные машины, которые подвергают белье заданным процессам (процессам стирки, отжима, полоскания и сушки), обычно содержат корпус и бак для обработки (бак для стирки, бак для отжима или бак для сушки), установленный в корпусе. Бак для обработки вращается для выполнения заданных процессов, таких как процессы стирки, полоскания, отжима и сушки. Отверстие для загрузки белья в бак для обработки и выгрузки белья из него образовано в корпусе.

Стиральная машина, раскрытая в японских опубликованных заявках на патент №2000-279679 или №2009-95529, содержит дверь, которая закреплена на корпусе таким образом, что дверь поворачивается между закрытым положением, в котором отверстие закрыто, и открытым положением, в котором отверстие открыто. Когда дверь находится в открытом положении, белье можно загружать в бак для стирки и выгружать белье из него. Дверь в закрытом положении изолирует пользователя от бака для стирки и предотвращает выпадение белья из корпуса при вращении бака для стирки.

Стиральная машина, раскрытая в этих патентных документах, содержит стопорный механизм, выполненный с возможностью блокирования двери в закрытом положении. Стопорный механизм предотвращает случайный поворот двери из закрытого положения в открытое положение.

После разблокирования стопорного механизма пользователь может удерживать ручку, закрепленную на наружной поверхности двери, и поворачивать дверь из закрытого положения в открытое положение.

Для поворота двери известной стиральной машины в открытое положение, как описано выше, пользователь должен разблокировать стопорный механизм и затем повернуть дверь в открытое положение. Пользователь может считать такую двухэтапную операцию утомительной, и может оказаться так, что пользователь по ошибке повернет дверь в открытое положение без разблокирования стопорного механизма. Такая ошибочная операция, в которой пользователь пытается повернуть дверь в открытое положение, подвергает стопорный механизм, дверь и/или ручку, соединенную с дверью, сильному напряжению, которое приводит к повреждению этих элементов.

Вышеупомянутые недостатки, связанные с повреждением ручки и/или двери, также относятся к устройствам для обработки белья, таким как машины для сушки белья и стиральные и сушильные машины.

Краткое описание изобретения

Целью настоящего изобретения является создание устройства для обработки белья со стопорным механизмом, выполненным с возможностью обеспечения операций разблокирования стопорного механизма и поворота двери в открытое положение при одном и том же движении.

Устройство для обработки белья в соответствии с одним аспектом настоящего изобретения содержит корпус, в котором образовано отверстие для загрузки и выгрузки белья; дверь, выполненную с возможностью поворота между закрытым положением, в котором дверь закрывает отверстие, и открытым положением, в котором дверь открывает отверстие; стопорный механизм, выполненный с возможностью блокирования двери в закрытом положении; ручку, используемую для поворота двери между закрытым положением и открытым положением, в котором дверь поддерживает с возможностью поворота стопорный механизм и ручку, и стопорный механизм разблокировывает дверь в закрытом положении совместно с ручкой, поворачиваемой для поворота двери из закрытого положения в открытое положение.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - схематичный перспективный вид стиральной и сушильной машины в соответствии с одним вариантом осуществления устройства для обработки белья;

фиг.2 - вид спереди стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.3 - схематичный вид в разрезе стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.4 - схематичный вид в разрезе двери стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.5 - схематичный перспективный вид с пространственным разделением элементов двери, изображенной на фиг.4;

фиг.6 - внутренний перспективный вид двери, изображенной на фиг.4;

фиг.7 - перспективный вид крепежного кольца двери, изображенной на фиг.4;

фиг.8 - перспективный вид крепежного кольца двери, изображенной на фиг.4;

фиг.9 - схематичный увеличенный вид в разрезе, изображающий дверь вокруг ручки двери, изображенной на фиг.4;

фиг.10 - схематичный увеличенный перспективный вид двери вокруг ручки, изображенной на фиг.9;

фиг.11 - схематичный увеличенный перспективный вид двери вокруг ручки, изображенной на фиг.9;

фиг.12 - схематичный вид, показывающий взаимное расположение ручки, изображенной на фиг.9, и стопорного механизма;

фиг.13A-13C - схематичные виды в разрезе устройства управления стопорным механизмом, которое включает в себя контровочное отверстие в корпусе стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.14 - блок-схема, изображающая схематичную конфигурацию датчика стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.15 - блок-схема, показывающая работу датчика, изображенного на фиг.14;

фиг.16 - схематичный увеличенный вид вокруг соединения между дверью и корпусом стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.17 - схематичный увеличенный вид вокруг соединения между дверью и корпусом стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1;

фиг.18 - схематичный перспективный вид с пространственным разделением элементов двери, открывающейся влево.

Описание предпочтительных вариантов осуществления

Устройство для обработки белья в соответствии с одним вариантом осуществления описано ниже со ссылкой на чертежи. Следует отметить, что термины направления, такие как «верхний/вверху», «нижний/внизу», «левый» и «правый» в дальнейшем должны только пояснять описание, а не ограничивать во всяком случае методологии устройства для обработки белья.

(Конфигурация устройства для обработки белья)

Фиг.1 - перспективный вид стиральной и сушильной машины, представленной в качестве примера устройства для обработки белья. Фиг.2 - вид спереди стиральной и сушильной машины, изображенной на фиг.1. В нижеследующих описаниях стиральная и сушильная машина представлена в качестве примера устройства для обработки белья. Однако устройством для обработки белья может быть стиральная машина без функции сушки или машина для сушки белья без функции стирки. Следует отметить, что термин «стиральная и сушильная машина» означает устройство, которое имеет как функцию стирки, так и функцию сушки.

Стиральная и сушильная машина 100 содержит корпус 200 и дверь 300. Прямоугольный коробчатый корпус 200 включает в себя вертикальную переднюю стенку 210, заднюю стенку 220, расположенную напротив передней стенки 210, левую и правую стенки 230, 240, которые расположены вертикально между передней и задней стенками 210, 220, верхнюю стенку 250, которая образует верхнюю поверхность корпуса 200, и нижнюю стенку 260, которая образует нижнюю поверхность корпуса 200.

Передняя стенка 210 включает в себя нижнюю стенку 211, расположенную на нижнем участке стиральной и сушильной машины 100, основную стенку 212, расположенную над нижней стенкой 211, и верхнюю стенку 213, расположенную над основной стенкой 212. Основная и верхняя стенки 212, 213 изогнуты вверх и наклонены к задней стенке 220. В данном варианте осуществления наружная поверхность основной стенки 212 представлена в качестве примера первой поверхности. Наружная поверхность задней стенки 220 представлена в качестве примера второй поверхности.

Основная стенка 212 включает в себя кольцевую вогнутую поверхность 214, которая образует вогнутый участок, дополняющий, по существу, дискообразную дверь 300. Вогнутая поверхность 214 окружает отверстие 215, образованное, по существу, в центре основной стенки 212. Отверстие 215 соединено с баком для стирки и сушки (описан ниже), расположенном в корпусе 200. Пользователь может загружать белье (одежду и ей подобное) в корпус 200 и выгружать из него через отверстие 215. В данном варианте осуществления бак для стирки и сушки представлен в качестве примера бака для обработки. Если устройством для обработки белья является стиральная машина без функции сушки, бак для стирки, выполненный с возможностью выполнять процессы стирки, полоскания и/или отжимания, может быть использован в качестве бака для обработки. Если устройством для обработки белья является машина для сушки белья без функции стирки, бак для сушки, выполненный с возможностью встряхивания белья для обеспечения его сушки, может быть использован в качестве бака для обработки.

Стиральная и сушильная машина 100 содержит шарнирный узел 400, выполненный с возможностью соединения с возможностью поворота двери 300 с корпусом 200. Шарнирный узел 400 обеспечивает поворот двери 300 между закрытым положением, в котором дверь 300 закрывает отверстие 215, и открытым положением, в котором дверь 300 открывает отверстие 215. Дверь 300, повернутая в закрытое положение, находится на вогнутом участке, окруженном вогнутой поверхностью 214. Следует отметить, что дверь 300, изображенная на фиг.1 и 2, расположена в открытом положении.

Фиг.3 - схематичный вид в разрезе стиральной и сушильной машины 100 с дверью 300 в закрытом положении. Все устройство стиральной и сушильной машины 100 дополнительно описано со ссылкой на фиг.1-3. Следует отметить, что другие устройства по сравнению с внутренним устройством корпуса 200, изображенного на фиг.3, могут использоваться в устройстве для обработки белья.

Как показано на фиг.3, бак 110 для стирки и сушки расположен в корпусе 200. Бак 110 для стирки и сушки включает в себя цилиндрический бак 111 для воды с дном на одном конце, который поддерживается в корпусе 200 и может колебаться относительно продольной оси, и цилиндрический вращающийся барабан 112 с дном на одном конце, который поддерживается с возможностью вращения в баке 111 для стирки. Электродвигатель 113, выполненный с возможностью вращения вращающегося барабана 112, также расположен в корпусе 200. Электродвигатель 113 закреплен на наружной поверхности дна бака 111 для стирки. Отверстие бака 111 для стирки образовано, по существу, цилиндрическим трубчатым каналом 114, который выступает по направлению к двери 300 в закрытом положении. По существу, цилиндрический уплотняющий элемент 115 вставлен в трубчатый канал 114.

Как показано на фиг.1 и 2, дверь 300 включает в себя прозрачное окно 310 с дном на одном конце, которое имеет форму, по существу, трапециевидного конуса и, по существу, дискообразную опорную раму 320, выполненную с возможностью поддержания окна 310. Как показано на фиг.3, когда дверь 300 расположена в закрытом положении, окно 310 вставлено в отверстие 215, образованное в корпусе 200, для прижатия уплотняющего элемента 115, закрепленного на баке 111 для стирки. Следовательно, водонепроницаемое уплотняющее устройство образовано между баком 111 для стирки и окном 310. Пользователь может видеть белье в баке 110 для стирки и сушки через прозрачное окно 310, когда дверь 300 находится в закрытом положении. Следует отметить, что поверхность двери 300, которая обращена к отверстию 215 и/или вогнутой поверхности 214, когда дверь 300 находится в закрытом положении, называется «внутренней поверхностью 313».

Как показано на фиг.3, сливное отверстие 116, выполненное с возможностью слива жидкости для стирки, и входное отверстие 117, в которое проходит жидкость для стирки, образованы на баке 111 для стирки. Жидкость для стирки, используемая для стирки белья, циркулирует между сливным отверстием 116 и входным отверстием 117.

Корпус 200 дополнительно содержит систему 120 для подачи воды, выполненную с возможностью подачи воды в бак 111 для воды, водоотливную систему 130, выполненную с возможностью слива или циркуляции жидкости для стирки в баке 111 для воды, и систему 140 сушки, выполненную с возможностью направления горячего воздуха в бак 110 для стирки и сушки для сушки белья. Следует отметить, что система 140 сушки не требуется, если устройством для обработки белья является стиральная машина без функции сушки. Кроме того, система 120 для подачи воды или водоотливная система 130 могут не использоваться, если устройством для обработки белья является машина для сушки белья без функции стирки.

Система 140 сушки включает в себя циркуляционную трубу 142, один конец которой соединен с выпускным отверстием 141 бака 111 для воды, и вентиляционный канал для направления осушающего воздуха из нижней части бака 111 для воды, и нагнетательный вентилятор 143, расположенный в циркуляционной трубе 142 и обеспечивающий прохождение воздуха в циркуляционной трубе 142. Необязательно, система 140 сушки может также включать в себя фильтр для улавливания пуха для удаления загрязняющих частиц, осушитель, выполненный с возможностью осушения воздуха, поданного после удаления загрязняющих частиц, и нагреватель, выполненный с возможностью нагрева воздуха после удаления загрязняющих частиц, для генерации сухого и горячего воздуха.

Как показано на фиг.1 и 2, стиральная и сушильная машина 100 содержит панель 500 управления, расположенную на верней стенке 213. Панель 500 управления дает возможность пользователю выбирать режим работы или различные другие функции стиральной и сушильной машины 100. Как показано на фиг.3, панель 500 управления включает в себя схему 510 управления. Схема 510 управления отображает информацию, введенную пользователем, на дисплее панели 500 управления. Если начало работы стиральной и сушильной машины 100 устанавливается, например, панелью 500 управления, сигналы обнаружения принимаются с датчика уровня жидкости, который определяет уровень жидкости в баке 111 для воды, оптического датчика 131, который используется в качестве датчика для измерения мутности жидкости для измерения мутности жидкости для стирки, а также с датчика-электрода 132, который используется в качестве электропроводящего датчика для определения электропроводимости жидкости для стирки. На основании этих сигналов определения управляются устройства, такие как электромагнитный клапан, содержащийся в системе 120 подачи воды, и спускной клапан 133, содержащийся в водоотливной системе 130. Электродвигатель 113, система 120 подачи воды, водоотливная система 130 и система 140 сушки автоматически управляются схемой 510 управления в соответствии с заданием режима или программой управления, так что могут выполняться процессы стирки, полоскания, отжима и сушки.

Как схематично показано на фиг.1 и 2, стиральная и сушильная машина 100 содержит стопорный механизм 600, выполненный с возможностью блокирования двери 300 в закрытом положении. Схема 510 управления используется в качестве элемента управления, выполненного с возможностью управления блоком управления стопорного механизма (описан ниже), который блокирует дверь в закрытом положении во взаимодействии со стопорным механизмом 600.

Как показано на фиг.3, система 120 подачи воды включает в себя трубу 121 для подачи воды, соединенную с баком 111 для воды, и емкость 122 для содержания моющего средства, выполненную с возможностью содержания моющего средства. Как показано на фиг.1, крышка 251, выполненная с возможностью закрытия емкости 122 для содержания моющего средства, закреплена на верхней стенке 250 корпуса 200.

Система 120 подачи воды, изображенная на фиг.3, может подавать воду в бак 111 для воды через трубу 121 для подачи воды в соответствующие моменты времени посредством открытия/закрытия электромагнитного клапана (см. сплошные стрелки на фиг.3). Кроме того, стиральная и сушильная машина 100 может подать в бак 111 для воды в соответствующие моменты времени моющее средство, содержащееся в емкости 122 для содержания моющего средства, которая частично пересекается с трубой 121 для подачи воды, используя воду, подаваемую в систему 120 подачи воды.

Водоотливная система 130 включает в себя первую трубу 134, один конец которой соединен со сливным отверстием 116 бака 111 для воды, блок 135 управления сливом, который соединен с другим концом первой трубы 134 для приема жидкости для стирки из бака 111 для воды, и вторую трубу 137, которая проходит между циркуляционным насосом 136 блока 135 блока управления сливом и баком 111 для воды. Циркуляционный насос 136 закреплен на плите 138, расположенной в корпусе 200. Один конец второй трубы 137 соединен с эжекторным отверстием циркуляционного насоса 136, в то время как другой конец второй трубы 137 соединен с входным отверстием 117 бака 111 для воды. Бак 111 для воды, первая труба 134, блок 135 управления сливом и вторая труба 137 образуют циркуляционный канал для жидкости для стирки. Циркуляционный насос 136 обеспечивает прохождение жидкости для стирки и циркуляцию из сливного отверстия 116 во входное отверстие 117 в циркуляционном канале.

В дополнение к циркуляционному насосу 136 блок 135 управления сливом включает в себя оптический датчик 131, который используется в качестве датчика для измерения мутности жидкости для измерения мутности жидкости для стирки, датчик-электрод 132, который используется в качестве электропроводящего датчика для определения электрической проводимости жидкости для стирки, сливную трубу 139 для слива жидкости для стирки на наружную сторону, спускной клапан 133, который расположен в середине сливной трубы 139 и открывает/закрывает сливную трубу 139, и фильтр 191, который улавливает пух (нитки и им подобное), содержащийся в жидкости для стирки, выходящей из первой трубы 134.

Спускной клапан 133 открывается в случае необходимости, например в конце процесса стирки или полоскания. Следовательно, вода для стирки, выходящая из первой трубы 134 в блок 135 управления сливом, подвергается процессу удаления пуха с помощью фильтра 191 и затем сливается на наружную сторону.

Если спускной клапан 133 закрыт, а циркуляционный насос 136 приведен в действие, жидкость для стирки из бака 111 для воды проходит в блок 135 управления сливом через первую трубу 134. После этого жидкость для стирки проходит через фильтр 191 в блоке 135 управления сливом и подвергается удалению загрязняющих частиц. После прохождения через фильтр 191 жидкость для стирки проходит в циркуляционный насос 136 через всасывающую трубу 192, соединенную с всасывающим отверстием циркуляционного насоса 136, и затем возвращается в бак 111 для воды через вторую трубу 137, соединенную с эжекционным отверстием циркуляционного насоса 136. Процессы стирки и полоскания выполняются эффективно посредством многократного выполнения этой циркуляции жидкости для стирки в случае необходимости во время процесса стирки или полоскания.

Скорость вращения циркуляционного насоса 136 может изменяться. В случае более высокой скорости вращения циркуляционного насоса 136 (например, 3500 об/мин), жидкость для стирки, которая проходит во впускное отверстие 117 бака 111 для воды, перемещается по траектории к вращающемуся барабану 112 (см. стрелку Fi на фиг.3). С другой стороны, в случае более низкой скорости вращения циркуляционного насоса 136 (например, 1000 об/мин) жидкость для стирки, которая проходит во впускное отверстие 117 бака 111 для воды, перемещается в пространство между вращающимся барабаном 112 и баком 111 для воды (см. стрелку Fo на фиг.3).

Например, циркуляционный насос 136 вращается с более низкой скоростью в начале, по меньшей мере, одного из процессов стирки и полоскания, так что становится менее вероятным, что нерастворенное моющее средство, остающееся после процесса стирки, или высококонцентрированный смягчитель непосредственно после его подачи в бак 111 для стирки растечется по белью во вращающемся барабане 112.

Жидкость для стирки, проходящая в пространство между вращающимся барабаном 112 и баком 111 для воды, сливается из сливного отверстия 116 в водоотливную систему 130 и снова возвращается во впускное отверстие 117 бака 111 для воды (процесс циркуляции в баке для воды). Вероятно, что периодически повторяющийся процесс циркуляции в баке для воды полностью растворяет моющее средство и делает концентрацию смягчителя однородной. Следовательно, менее вероятно, что проблемы, такие как пятно на белье, обусловлены нерастворенным моющим средством или высококонцентрированным смягчителем.

Процесс циркуляции в баке для воды предпочтительно установлен для запуска, например, спустя около 10 секунд после процесса подачи воды для процессов стирки и/или полоскания. В качестве альтернативы, процесс циркуляции в баке для воды предпочтительно начинается, например, когда определен уровень жидкости около 40 мм от нижнего конца бака 111 для воды. Таким образом, маловероятно, что циркуляционный насос 136 будет приводиться в действие без достаточного количества жидкости для стирки в нем, так что маловероятно, что возникнут аномальный шум, такой как звук проникновения пузырьков в циркуляционном насосе 136, аномальная температура циркуляционного насоса 136, созданная из-за недостаточного количества жидкости для стирки, и произойдет приведение в действие циркуляционного насоса 136 при такой аномальной температуре.

Стиральная и сушильная машина 100 может дополнительно содержать насос, выполненный с возможностью подачи воды в ванне в бак 111 для воды. В этом случае предпочтительно, чтобы процесс циркуляции в баке для воды выполнялся после подачи воды из ванны в бак для воды с использованием насоса для подачи воды из ванны для предотвращения одновременной работы насоса для подачи воды из ванны и циркуляционного насоса 136, которая вызывает сильный шум и создает неудобство для пользователя.

Пользователь может управлять панелью 500 управления для установки резервных операций в стиральной и сушильной машине 100. При установке, например, резервной операции в стиральной и сушильной машине 100 процесс циркуляции в баке для воды предпочтительно выполняется в течение периода времени, который в два раза длиннее обычного. Следовательно, затвердевшее моющее средство, в то время как стиральная и сушильная машина 100 находится в резервном режиме ожидания (во время периода времени от установки резервирования до действительного начала работы стиральной и сушильной машины 100), полностью растворяется. Это может не только обеспечить большую моющую способность, но также предотвратить попадание нерастворенного моющего средства на белье во время резервной операции.

Необязательно, стиральная и сушильная машина 100 может дополнительно содержать датчик температуры. Продолжительность процесса циркуляции в баке для воды может изменяться в зависимости от температуры воды для стирки, которая измеряется датчиком температуры. Например, если датчик температуры определяет 5°C температуры воды для стирки, стиральная и сушильная машина 100 может выполнять процесс циркуляции в баке для воды в течение периода времени, который, например, в два раза длиннее процесса циркуляции в баке для воды, выполняемого при определении 20° в качестве температуры воды для стирки. Следовательно, моющее средство может полностью растворяться даже при низкой температуре воды.

Как показано на фиг.1 и 2, стиральная и сушильная машина 100 содержит ручку 700, закрепленную на опорной раме 320 двери 300 рядом со стопорным механизмом 600. Пользователь может удерживать ручку 700, выступающую от опорной рамы 320 для поворота двери 300 между закрытым положением и открытым положением.

(Устройство двери)

Фиг.4 - схематичный вид в разрезе двери 300. Фиг.5 - схематичный перспективный вид с пространственным разделением элементов двери 300. Дверь 300 описана со ссылкой на фиг.1, 4 и 5.

Дверь 300 содержит окно 310 и опорную раму 320, как описано выше. Окно 310, выполненное из стекла, имеет форму, по существу, трапециевидного конуса. Передняя стенка 311, которая сначала вставляется в отверстие 215 (см. фиг.1) при повороте двери 300 в закрытое положение, имеет диаметр, меньший круглого пространства, окруженного, по существу, кольцевым ободом 312, соединенным с опорной рамой 320. Как описано выше, уплотняющий элемент 115 (см. фиг.4) прилегает к, по существу, кольцевой наклонной стенке 314, которая проходит от, по существу, кольцевой передней стенки 311 к ободу 312.

Опорная рама 320 включает в себя, по существу, кольцевое крепежное кольцо 321, круглую крышку 322, которая закрывает снаружи крепежное кольцо 321, и, по существу, кольцеобразное краевое кольцо 323, которое установлено на периферии круглой крышки 322. Поверхность круглой крышки 322 имеет, по существу, такую же криволинейную поверхность, что и криволинейная основная стенка 212. Так как поверхность круглой крышки 322 изогнута вдоль основной стенки 212, пользователь может легко очистить круглую крышку 322. Ручка 700, стопорный механизм 600 и шарнирный узел 400 закреплены на крепежном кольце 321 в дополнение к окну 310. Шарнирный узел 400 и стопорный механизм 600 ориентировочно расположены на одной линии вдоль горизонтального диаметра двери 300. Как показано на фиг.1, шарнирный узел 400 и стопорный механизм 600 расположены на каждом конце диаметра двери 300. Ручка 700 расположена рядом и над стопорным механизмом 600.

Как показано на фиг.4 и 5, опорная рама 320 дополнительно содержит, по существу, круглое фиксирующее кольцо 324. Фиксирующее кольцо 324 зажимает обод 312 окна 310 с крепежным кольцом 321. Крепежное кольцо 321 и фиксирующее кольцо 324 используются в качестве опорных элементов, выполненных с возможностью поддержания ручки 700, стопорного механизма 600 и шарнирного узла 400.

Как показано на фиг.5, фиксирующее кольцо 324 имеет, по существу, L-образное поперечное сечение. Плоская поверхность 325 фиксирующего кольца 324 и поверхность передней стенки 311 окна 310, которые обращены внутрь корпуса 200 при нахождении двери 300 в закрытом положении, образуют внутреннюю поверхность 313 двери 300. Наклонная поверхность 326, которая проходит под углом от плоской поверхности 325 фиксирующего кольца 324 к крепежному кольцу 321, образует часть периферийного участка двери 300.

Как показано на фиг.4, вогнутая поверхность 214 корпуса 200 включает в себя соединительную поверхность 216, которая обращена к плоской поверхности 325 фиксирующего кольца 324 при нахождении двери 300 в закрытом положении, и противоположную поверхность 217, которая обращена к наклонной поверхности 326 фиксирующего кольца 324 при нахождении двери 300 в закрытом положении. Как показано на фиг.1 и 4, противоположная поверхность 217 обращена к периферии двери 300. Как показано на фиг.5, шарнирный узел 400 содержит первый и второй соединительные элементы 410, 420. Как показано на фиг.1, первый соединительный элемент 410 соединен с соединительной поверхностью 216. Второй соединительный элемент 420 соединен с поверхностью 327 крепежного кольца 321, обращенного к фиксирующему кольцу 324 (см. фиг.5).

(Устройство шарнирного узла)

Фиг.6 - перспективный вид двери 300, если смотреть со стороны внутренней поверхности 313. Следует отметить, что фиксирующее кольцо 324 и ручка 700 удалены из двери 300, изображенной на фиг.6. Фиг.7 и 8 - перспективные виды крепежного кольца 321, закрепленного с шарнирным узлом 400, стопорным механизмом 600 и ручкой 700. Крепежные кольца 321, изображенные на фиг.7 и 8, показаны с разных углов. Конструкция шарнирного узла 400 описана со ссылкой на фиг.5-8.

Шарнирный узел 400 включает в себя пару частей 430 рычага, которые выступают ко второму соединительному элементу 420 от, по существу, серпообразного и очень жесткого первого соединительного элемента 410, который выполнен из цинкового сплава и закреплен на соединительной поверхности 216. Шарнирный узел 400 также включает в себя опорную штангу 440, концы которой поддерживаются парными частями 430 рычага, и цилиндрическую пружину 450 кручения, которая намотана вокруг опорной штанги 440 между парными частями 430 рычага. Цилиндрическая пружина 450 кручения представлена в качестве примера элемента смещения, через который проходит опорная штанга 440 и который смещает дверь 300 по направлению к открытому положению с помощью первого и второго соединительных элементов 410, 420.

В нижеследующих описаниях угол открытия двери 300 в закрытом положении определен как «0 градусов». Если угол открытия двери 300 составляет 30 градусов или больше, цилиндрическая пружина 450 кручения смещает дверь 300 по направлению к открытому положению. Если угол открытия двери 300 составляет 0-30 градусов, дверь 300 перемещается по направлению к закрытому положению. Если угол открытия двери 300 составляет 30 градусов или меньше и пользователь убирает свою руку с двери 300, дверь 300 постепенно поворачивается в закрытое положение и затем останавливается в закрытом положении. Таким образом, становится маловероятным, что дверь 300 повернется в открытое положение, когда пользователь случайно уберет свою руку с двери 300.

Парные части 430 рычага поддерживают опорную штангу, которая находится на расстоянии от первого соединительного элемента 410, закрепленного на соединительной поверхности 216. Второй соединительный элемент 420 является очень жестким, так как он выполнен из оцинкованной стальной пластины с помощью процессов гибки и волочения. Второй соединительный элемент 420 включает в себя соединительную часть 422, в которой образовано отверстие 421, так что конец опорной штанги 440 вставляется в отверстие 421. Опорная штанга 440 из нержавеющей стали устанавливается с возможностью поворота в отверстие 421 соединительной части 422. Следовательно, так как опорная штанга 440 поддерживает с возможностью поворота второй соединительный элемент 420, соединенный с дверью 300, дверь 300 закреплена с возможностью поворота на корпусе 200 при помощи шарнирного узла 400. Следует отметить, что части 430 рычага предпочтительно выполнены из металла. Шарнирный узел 400 может иметь уменьшенные размеры, если части 430 рычага выполнены из очень жесткого металла. Небольшой шарнирный узел 400 соответственно может закреплять дверь 300. В данном варианте осуществления части 430 рычага выполнены посредством отливки цинкового сплава. В качестве альтернативы, части рычага также могут быть выполнены из другого металла. Кроме того, так как второй соединительный элемент 420 выполнен посредством гибки металлической стальной пластины, второй соединительный элемент 420 может соответственно закреплять тяжелую дверь 300 с окном 310, выполненным из стекла, во взаимодействии с частями 430 рычага.

По существу, прямоугольные выемки 328, в которые вставляются части 430 рычага, образованы на фиксирующем кольце 324. Следовательно, второй соединительный элемент 420, расположенный внутри двери 300, может быть соответствующим образом соединен с первым соединительным элементом 410 на наружной стороне двери 300.

(Устройство ручки)

Как показано на фиг.5 и 6, участок поверхности 327 наружного обода крепежного кольца 321, обращенного к фиксирующему кольцу 324, включает в себя, по существу, плоскую ограничивающую поверхность 329 и вогнутую боковую поверхность 331, которые образуют утопленный участок для вмещения ручки 700. Когда дверь 300 находится в закрытом положении, ограничивающая поверхность 329 обращена к соединительной поверхности 216 корпуса 200 (см. фиг.1).

Фиг.9 - схематичный вид в разрезе стиральной и сушильной машины 100 вокруг ручки 700. Следует отметить, что дверь 300, изображенная на фиг.9, находится в закрытом положении. Ручка 700 описана со ссылкой на фиг.1 и 5-9.

Ручка 700 включает в себя первую часть 710 между огражденным участком, который включает в себя крепежное кольцо 321, круглую крышку 322 и краевое кольцо 323, и соединительной поверхностью 216, образующей вогнутую поверхность 214, и вторую часть 720, которая сгибается от противоположной поверхности 217, образующей вогнутую поверхность 214. Первая часть 710 расположена между ограничивающей поверхностью 329 и корпусом 200, когда дверь 300 находится в закрытом положении. Вторая часть 720 включает в себя открытую часть 721, которая появляется на наружной поверхности корпуса 200, когда дверь 300 находится в закрытом положении, и соединительную часть 722, которая соединяет открытую часть 721 с первой частью 710. Как показано на фиг.6, выемка 332 образована на периферии фиксирующего кольца 324. Выемка 332 утоплена к центу двери 300. Соединительная часть 722 вдоль периферии двери 300 выступает на наружную сторону корпуса 200 через выемку 332. Когда дверь 300 находится в закрытом положении, зазор около 20 мм образуется между открытой частью 721 и корпусом 200. Палец пользователя может легко вставляться в этот зазор. Кроме того, открытая часть 721 выступает приблизительно на 20 мм от периферии двери 300. Пользователь может поворачивать ручку 700 и вставную часть 190 (описана ниже) с небольшим усилием. Открытая часть 721 видна спереди и поэтому легко приводится в действие. Кроме того, первая часть 710 расположена на задней стороне двери 300, не закрывая дверь 300 и краевое кольцо 323, что обеспечивает качественное исполнение периферии двери 300.

Как показано на фиг.5, пара опорных штанг 711 выступает от обеих кромок первой части 710, соответственно. Опорные штанги 711 поддерживаются с возможностью поворота на вогнутой боковой поверхности 331. Следовательно, первая часть 710 поддерживается с возможностью поворота крепежным кольцом 321. Следует отметить, что первая часть 710 между крепежным кольцом 321 и фиксирующим кольцом 324 может поддерживаться с возможностью поворота фиксирующим кольцом 324.

Как показано на фиг.9, поверхность 333 крепежного кольца 321, обращенного к первой части 710, рядом с периферией крепежного кольца 321, и поверхность 334 обода на периферии крепежного кольца 321, обращенного к первой части 710, находятся, по существу, заподлицо друг с другом, образуя вышеупомянутую ограничивающую поверхность 329.

Пользователь может зажать или удерживать открытую часть 721 второй части 720 для поворота двери 300 из закрытого положения в открытое положение. При этом первая часть 710, поддерживаемая с возможностью поворота крепежным кольцом 321, поворачивается и приближается к ограничивающей поверхности 329. Потом, первая часть 710 прилегает к ограничивающей поверхности 329, так что вращательное движение первой части 710 ограничено. Следует отметить, что, например, цилиндрическая пружина кручения может быть закреплена на опорных штангах 711, так что ручка 700 смещается в направлении, в котором первая часть 710 отводится от ограничивающей поверхности 329.

(Стопорный механизм)

Фиг.10 и 11 - увеличенные перспективные виды двери 300 вокруг стопорного механизма 600. Дверь 300, изображенная на фиг.10 и 11, показана с разных углов. Стопорный механизм 600 описан со ссылкой на фиг.5, 7, 8, 10 и 11.

Стопорный механизм 600 содержит стопорный рычаг 610. Стопорный рычаг 610 образует вставную часть 190 с рычагом 810 для определения, расположенным рядом со стопорным рычагом 610. Рычаг 810 для определения, выполненный как одно целое со стопорным рычагом 610, используется для определения положения двери 300. Стиральная и сушильная машина 100 может использовать рычаг 810 для определения, находится ли дверь 300 в открытом или закрытом положении.

Как показано на фиг.5, по существу прямоугольное отверстие 335 образовано на фиксирующем кольце 324. Стопорный рычаг 610 и рычаг 810 для определения выступают от опорной рамы 320 через отверстие 335, образованное на фиксирующем кольце 324, как показано на фиг.10 и 11.

Как показано на фиг.5, стопорный механизм 600 содержит штангу 620, выполненную для поддержания с возможностью поворота вставной части 190, и цилиндрическую пружину 630 кручения, намотанную вокруг штанги 620. Крепежное кольцо 321 содержит пару ребер 336, выступающих по направлению к фиксирующему кольцу 324. Выемки 337 образованы в парных ребрах 336 соответственно. Оба конца штанги 620 вставляются в выемки 337 и соединяются с возможностью поворота с крепежным кольцом 321. Вставная часть 190 соединяется с возможностью поворота со штангой 620 цилиндрической пружиной 630 кручения. Как показано на фиг.10 и 11, вставная часть 190 поворачивается вокруг штанги 620 между положением зацепления и положением расцепления. Когда вставная часть 190 поворачивается к периферии двери 300, верхний конец вставной части 190 перемещается в положение зацепления, в котором дверь 300 заблокирована. Когда вставная часть 190 поворачивается к центру двери 300, верхний конец вставной части 190 перемещается в положение расцепления, в котором дверь 300 разблокирована. Цилиндрическая пружина 630 кручения смещает вставную часть 190 в положение зацепления.

Фиг.12 схематично показывает взаимное расположение ручки 700 и вставной части 190. Стопорный механизм 600 дополнительно описан со ссылкой на фиг.1, 3, 5, 7, 8 и 10-12.

Вставная часть 190 включает в себя по существу прямоугольную опорную пластину 611. Опорная пластина 611 используется в качестве основания, совместно используемого стопорным рычагом 610 и рычагом 810 для определения, так что стопорный рычаг 610 и рычаг 810 для определения выступают от опорной пластины 611. Штанга 620 проходит через опорную пластину 611. Верхний конец 612 стопорного рычага 610 выполнен в виде крючка, который выступает к периферии двери 300. Опорная пластина 611 шире отверстия 335. Следовательно, даже если стопорный механизм 600 соскакивает внутри двери 300, стопорный механизм 600 остается внутри двери 300. Следовательно, становится маловероятным, что стопорный механизм 600 останется в контровочном отверстии 218, когда дверь 300 находится в открытом положении.

Как показано на фиг.12, угол опорной пластины 611 (угол, расположенный ближе к центру двери 300, чем ось C1 вращения (то же самое, что и штанга 620) вставной части 190) расположен между крепежным кольцом 321 и первой частью 710 ручки 700. Как показано на фиг.10 и 11, при повороте двери 300 из закрытого положения в открытое положение ручка 700 поворачивается таким образом, что первая часть 710 приближается к ограничивающей поверхности 329, образованной на крепежном кольце 321. Следовательно, угол опорной пластины 611 прижимается первой частью 710 на более центральной стороне двери 300, чем штанга 620, так что верхний конец 612 стопорного рычага 610 перемещается в положение зацепления (т.е. к центру двери 300).

Как показано на фиг.1, по существу прямоугольное контровочное отверстие 218 и отверстие 219 для определения образованы на соединительной поверхности 216 корпуса 200. Блок 640 управления стопорным механизмом расположен внутри корпуса 200 (см. фиг.5). Блок 640 управления стопорным механизмом закреплен на внутренней поверхности корпуса 200. Блок 640 управления стопорным механизмом, встроенный в корпусе 200, образует контровочное отверстие 218 и отверстие 219 для определения. Следует отметить, что контровочное отверстие 218 и отверстие 219 для определения могут быть образованы в качестве отверстия, выполненного как одно целое, или отделены друг от друга стенкой корпуса 200. Блок 640 управления стопорным механизмом управляется схемой 510 управления.

Фиг.13A-13C - схематичные виды в разрезе блока 640 управления стопорным механизмом. Действия, выполняемые блоком 640 управления стопорным механизмом, последовательно показаны на фиг.13A-13C. Правые чертежи на фиг.13A-13C изображают стопорный рычаг 610 вставленным, соответственно, в блок 640 управления стопорным механизмом. Левые чертежи на фиг.13A-13C изображают рычаг 810 для определения вставленным, соответственно, в блок 640 управления стопорным механизмом. Блок 640 управления стопорным механизмом описан со ссылкой на фиг.1, 3, 10, 11 и 13A-13C.

Как описано выше, блок 640 управления стопорным механизмом, закрепленный на внутренней поверхности корпуса 200, образует контровочное отверстие 218 в корпусе 200. Верхний конец 612 стопорного рычага 610 вставлен в контровочное отверстие 218. Блок 640 управления стопорным механизмом образует отверстие 219 для определения в корпусе 200. Когда дверь 300 находится в закрытом положении, верхний конец рычага 810 для определения вставлен в отверстие 219 для определения.

Блок 640 управления стопорным механизмом включает в себя корпус 641 для вмещения схемы или узла для приведения в действие блока 640 управления стопорным механизмом и стопорное гнездо 642, расположенное в корпусе 641. В корпусе 641 стопорное гнездо 642 образует общее внутреннее пространство для вмещения верхнего конца 612 стопорного рычага 610 и верхнего конца рычага 810 для определения.

Положение стопорного гнезда 642, изображенное на фиг.13A, называется «допустимым положением». Если стопорное гнездо 642 находится в допустимом положении, стопорный рычаг 610 и рычаг 810 для определения могут выдвигаться из контровочного отверстия 218 и отверстия 219 для определения, соответственно, так как дверь 300 поворачивается из закрытого положения в открытое положение. Положение стопорного гнезда 642, изображенное на фиг.13C, называется «недопустимым положением». Если стопорное гнездо 642 находится в недопустимом положении, верхний конец 612 стопорного рычага 610 зацепляется с корпусом 641 блока 640 управления стопорным механизмом и/или корпусом 200 стиральной и сушильной машины 100 для предотвращения поворота двери 300 пользователем из закрытого положения в открытое положение. Положение стопорного гнезда 642, изображенное на фиг.13B, называется «промежуточным положением». Когда стопорное гнездо 642 находится в промежуточном положении, внутреннее пространство стопорного гнезда 642 частично соединяется с контровочным отверстием 218 и отверстием 219 для определения. Когда дверь 300 поворачивается из открытого положения в закрытое положение, верхний конец 612 стопорного рычага 610 и верхний конец рычага 810 для определения могут входить во внутреннее пространство стопорного гнезда 642 через контровочное отверстие 218 и отверстие 219 для определения соответственно. При этом стопорное гнездо 642 входит в контакт с верхним концом 612 стопорного рычага 610 и мгновенно перемещается в допустимое положение, изображенное на фиг.13A. Плавная криволинейная форма верхнего конца 612 стопорного рычага 610 облегчает вход стопорного рычага 610 в стопорное гнездо 642 и мгновенное перемещение стопорного гнезда 642 в допустимое положение. После этого стопорное гнездо 642 возвращается в промежуточное положение под действием смещающего усилия, действующего на стопорный рычаг 610 по направлению к положению зацепления (см. фиг.10 и 11). Когда стопорное гнездо 642 находится в промежуточном положении, верхний конец 612 стопорного рычага 610 слегка зацепляется с корпусом 641 блока 640 управления стопорным механизмом и/или корпусом 200 стиральной и сушильной машины 100.

Корпус 641 вмещает источник возбуждения (например, электромагнитный переключатель, пружину и им подобное, хотя это не показано) для перемещения стопорного гнезда 642. Схема 510 управления, например, управляет электромагнитным переключателем для перемещения стопорного гнезда 642 в корпусе 641 между промежуточным и недопустимым положениями. Например, если пользователь управляет панелью 500 управления (см. фиг.1) для вращения бака 110 для стирки и сушки (например, для выполнения процессов стирки, полоскания или сушки), схема 510 управления перемещает стопорное гнездо 642 в недопустимое положение. Когда процесс стирки, полоскания или сушки завершен и вращение бака 110 для стирки и сушки прекращено, схема 510 управления перемещает стопорное гнездо 642 в промежуточное положение.

Если стопорное гнездо 642 перемещается из промежуточного положения в недопустимое положение, верхний конец 612 стопорного рычага прижимается внутренней поверхностью стопорного гнезда 642. Следовательно, стопорный рычаг 610 поворачивается вокруг штанги 620. При этом рычаг 810 для определения, который выполнен как одно целое со стопорным рычагом 610 с помощью опорной пластины 611, поворачивается вокруг штанги 620, проходя через вставную часть 190 вместе со стопорным рычагом 610. Если стопорное гнездо 642 достигает недопустимого положения, крюкообразный выступ верхнего конца 612 стопорного рычага 610 полностью зацепляется с корпусом 641 блока 640 управления стопорным механизмом и/или корпусом 200 стиральной и сушильной машины 100. При этом даже если пользователь удерживает вторую часть 720 ручки 700 для поворота ручки 700 таким образом, что первая часть 710 приближается к ограничивающей поверхности 329, блок 640 управления стопорным механизмом удерживает стопорное гнездо 642 в недопустимом положении. Следовательно, пользователь может не поворачивать дверь 300 в положение открытия. Следовательно, во взаимодействии со стопорным рычагом 610 контровочное отверстие 218 блокирует дверь 300 в закрытом положении.

Если пользователь удерживает вторую часть 720 ручки 700 для поворота ручки 700 таким образом, что первая часть 710 приближается к ограничивающей поверхности 329 после перемещения стопорного гнезда 642 в промежуточное положение под управлением схемы 510 управления, верхний конец 612 стопорного рычага 610 перемещается в положение расцепления. При этом верхний конец 612 стопорного рычага 610 прилегает к внутренней поверхности стопорного гнезда 642, так что стопорное гнездо 642 перемещается в допустимое положение. Если после этого дверь 300 поворачивается в открытое положение, стопорный рычаг 610 и рычаг 810 для определения отводятся из контровочного отверстия 218 и отверстия 219 для определения соответственно. Таким образом, совместно с вращательным движением первой части 710, приближающейся к ограничивающей поверхности 329, стопорный рычаг 610 стопорного механизма 600 может разблокировывать дверь в закрытом положении.

(Устройство обнаружения)

Фиг.14 - блок-схема устройства обнаружения, выполненного с возможностью определения положения двери 300. Устройство обнаружения описано со ссылкой на фиг.1, 3 и 13A-14.

Устройство 800 обнаружения содержит первый элемент 820 обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения наличия рычага 810 для определения в стопорном гнезде 642 (т.е. в отверстии 219 для определения). Первым элементом 820 обнаружения может быть передающий оптический датчик, закрепленный в стопорном гнезде 642, нажимной кнопочный переключательный элемент или любой другой элемент для обнаружения наличия рычага 810 для определения в стопорном гнезде 642. Если передающий оптический датчик используется в качестве первого элемента 820 обнаружения, рычаг 810 для определения, вставленный в блок 640 управления стопорным механизмом, препятствует световому потоку оптического датчика, так что рычаг 810 для определения, вставленный в стопорное гнездо 642, обнаруживается. Если нажимной кнопочный переключательный элемент используется в качестве первого элемента 820 обнаружения, рычаг 810 для определения, вставленный в блок 640 управления стопорным механизмом, прижимает переключательный элемент, так что рычаг 810 для определения, вставленный в стопорное гнездо 642, обнаруживается.

Устройство 800 обнаружения содержит второй элемент 830 обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения наличия стопорного рычага 610 в стопорном гнезде 642 (т.е. в контровочном отверстии 218). Вторым элементом 830 обнаружения может быть передающий оптический датчик, закрепленный в стопорном гнезде 642, нажимной кнопочный переключательный элемент или любой другой элемент для обнаружения наличия стопорного рычага 610 в стопорном гнезде 642. Если передающий оптический датчик используется в качестве второго элемента 830 обнаружения, стопорный рычаг 610, вставленный в блок 640 управления стопорным механизмом, препятствует световому потоку оптического датчика, так что стопорный рычаг 610, вставленный в стопорное гнездо 642, обнаруживается. Если нажимной кнопочный переключательный элемент используется в качестве второго элемента 830 обнаружения, стопорный рычаг 610, вставленный в блок 640 управления стопорным механизмом, прижимает переключательный элемент, так что стопорный рычаг 610, вставленный в стопорное гнездо 642, обнаруживается.

Схема 510 управления, изображенная на фиг.3, может использоваться в качестве части устройства 800 обнаружения. Схема 510 управления содержит блок 511 определения и контроллер 512. Сигналы обнаружения вводятся с первого и второго элементов 820, 830 обнаружения в блок 511 определения. Рабочая информация, которая вводится в панель 500 управления, может выдаваться в блок 511 определения. На основании сигналов обнаружения с первого и второго элементов 820, 830 обнаружения блок 511 определения определяет состояние двери 300 и выдает результат определения в контроллер 512.

Устройство 800 обнаружения может содержать блок 840 сигнализации, выполненный с возможностью извещения пользователя о повреждении двери 300 (например, повреждении стопорного механизма 600). Например, устройство звуковой сигнализации, выполненное с возможностью извещения о повреждении двери 300 с использованием звукового сигнала, или лампа, выполненная с возможностью извещения о повреждении двери 300 с использованием светового сигнала, могут использоваться в качестве блока 840 сигнализации. Если блок 511 определения определяет, что дверь 300 является неисправной, контроллер 512 выдает в блок 840 сигнализации сигнал, включающий в себя информацию о неисправности двери 300. Следовательно, после этого блок 840 сигнализации извещает пользователя о неисправности двери 300. Затем блок 511 определения выдает результат определения положения двери 300 (закрытое положение или открытое положение) в контроллер 512. Если дверь 300 находится в закрытом положении, контроллер 512 выдает сигнал включения в электродвигатель 113 для вращения бака 110 для стирки и сушки в соответствии с вводом входных данных в панель 500 управления (см. фиг.1) пользователем, так что электродвигатель 113 вращается. С другой стороны, если дверь 300 находится в открытом положении, контроллер 512 не выдает сигнал включения в электродвигатель 113 для вращения бака 110 для стирки и сушки, несмотря на управление панелью 500 управления (см. фиг.1), выполняемое пользователем. Таким образом, предотвращается вращение бака 110 для стирки и сушки, когда дверь находится в открытом положении. Кроме того, если пользователь управляет панелью 500 управления для вращения бака 110 для стирки и сушки, в то время как дверь 300 находится в открытом положении, сигнал, указывающий на нахождение двери 300 в открытом положении, может выдаваться в блок 840 сигнализации. Следовательно, блок 840 сигнализации выдает звуковой сигнал или световой сигнал для извещения пользователя о нахождении двери 300 в открытом положении.

Фиг.15 - схема последовательности операций, схематически показывающая работу устройства 800 обнаружения. Работа устройства 800 обнаружения описана со ссылкой на фиг.13A-15.

Пользователь использует панель 500 управления для ввода рабочей информации для осуществления выполнения заданной операции (S100) стиральной и сушильной машины 100. На основании сигнала обнаружения с первого элемента 820 обнаружения блок 511 определения определяет положение двери 300 (S110). Если сигнал обнаружения с первого элемента 820 обнаружения включает в себя информацию, указывающую на присутствие рычага 810 для определения в стопорном гнезде 642, блок 511 определения определяет, что дверь 300 находится в закрытом положении. Если сигнал обнаружения с первого элемента 820 обнаружения включает в себя информацию, указывающую на отсутствие рычага 810 для определения в стопорном гнезде 642, блок 511 определения определяет, что дверь 300 находится в открытом положении.

После определения того, что дверь 300 находится в закрытом положении, блок 511 определения определяет, включает в себя или нет рабочая информация, которая введена в панель 500 управления, информацию, запрашивающую вращение бака 110 для стирки и сушки (S120). Если блок 511 определения определяет, что рабочая информация, которая введена в панель 500 управления, включает в себя информацию, запрашивающую вращение бака 110 для стирки и сушки, контроллер 512 приводит в действие электродвигатель 113 на основании этого результата определения и вращает бак 110 для стирки и сушки в соответствии с рабочей информацией (S130). Если блок 511 определения определяет, что рабочая информация, которая введена в панель 500 управления, не включает в себя информацию, запрашивающую вращение бака 110 для стирки и сушки, контроллер 512 выполняет управление в соответствии с рабочей информацией для осуществления выполнения операции стиральной и сушильной машиной 100, отличной от вращения бака 110 для стирки и сушки (S140).

После определения того, что дверь 300 находится в открытом положении, блок 511 определения определяет, включает ли в себя сигнал обнаружения со второго элемента 830 обнаружения информацию, указывающую на присутствие стопорного рычага 610 в стопорном гнезде 642 (S150). Если сигнал обнаружения со второго элемента 830 обнаружения включает в себя отсутствие стопорного рычага 610 в стопорном гнезде 642, блок 511 определения определяет, включает в себя или нет рабочая информация, которая введена в панель 500 управления, информацию, запрашивающую вращение бака 110 для стирки и сушки (S160). Если блок 511 определения определяет, что рабочая информация, которая введена в панель 500 управления, не включает в себя информацию, запрашивающую вращение бака 110 для стирки и сушки, контроллер 512 выполняет управление в соответствии с рабочей информацией для осуществления выполнения операции стиральной и сушильной машиной 100, отличной от вращения бака 110 для стирки и сушки (S140). Если блок 511 определения определяет, что рабочая информация, которая введена в панель 500 управления, включает в себя информацию, запрашивающую вращение бака 110 для стирки и сушки, контроллер 512 выдает сигнал, который включает в себя информацию, указывающую на нахождение двери 300 в открытом положении, в блок 840 сигнализации вместо вращения бака 110 для стирки и сушки. Следовательно, блок 840 сигнализации извещает пользователя о нахождении двери 300 в открытом положении и призывает пользователя повернуть дверь 300 в закрытое положение (S170). Затем блок 511 определения снова определяет положение двери 300 (S110).

Если блок 511 определения выдает результат определения, показывающий, что сигнал обнаружения со второго элемента 830 обнаружения указывает на присутствие стопорного рычага 610 в стопорном гнезде 642, контроллер 512 выдает сигнал, который включает в себя информацию, указывающую на повреждение стопорного механизма 600, в блок 840 сигнализации. После этого блок 840 сигнализации извещает пользователя о повреждении стопорного механизма 600 (S180). В результате, пользователь вынужден заменить стопорный механизм 600.

(Соединительное устройство между дверью и корпусом)

Фиг.16 и 17 - схематичные увеличенные виды, показывающие соединение между дверью 300 и корпусом 200. Дверь 300, изображенная на фиг.16, находится в закрытом положении. Дверь 300, изображенная на фиг.17, находится в открытом положении. Соединительное устройство между дверью 300 корпусом 200 описано со ссылкой на фиг.16 и 17.

Как описано выше, дверь 300 соединена с корпусом 200 при помощи шарнирного узла 400. Первый соединительный элемент 410 шарнирного узла 400 выполнен из цинкового сплава и соединен с соединительной поверхностью 216 корпуса 200. Очень жесткий второй соединительный элемент 420, выполненный из оцинкованной стальной пластины с помощью процессов гибки и волочения, соединен с крепежным кольцом 321. Части 430 рычага, которые выступают от первого соединительного элемента 410 ко второму соединительному элементу 420, поддерживают опорную штангу 440 в положении, удаленном от первого соединительного элемента 410 и/или соединительной поверхности 216. Опорная штанга 440 из нержавеющей стали удерживается в положении, так что опорная штанга 440 из нержавеющей стали выступает от вогнутого участка, образованного вогнутой поверхностью 214. Периферии круглой крышки 322 и краевое кольцо 323 становятся криволинейным ободом 338, который частично окружает опорную штангу 440.

Наружная кромка 423 второго соединительного элемента 420 поворачивается при повороте двери 300. Наружная кромка 423 прилегает к приемной кромке 433 каждой части 430 рычага для ограничения вращательного движения двери 300. Кроме того, наружные кромки частей 430 рычага включают в себя криволинейные кромки 431, соответственно, так что верхний конец 339 может перемещаться в них при повороте двери 300. Как показано на фиг.16, криволинейная кромка 431 утоплена к центру двери 300, находящейся в закрытом положении (согнута от противоположной поверхности 217). Если дверь 300 повернута в открытое положение, верхний конец 339 криволинейного обода 338 перемещается в выемку криволинейной кромки 431. Следует отметить, что в данном варианте осуществления верхний конец 339 криволинейного обода 338 выполнен из полимера и соответствует периферии краевого кольца 323. Таким образом, наружная кромка 423 прилегает к приемной кромке 433 каждой части 430 рычага для ограничения вращательного движения двери 300 из закрытого положения, так что наружная кромка 423 фиксирует открытое положение в заданном положении.

Как показано на фиг.16, если дверь 300 находится в закрытом положении, верхний конец 339 криволинейного обода 338 расположен между противоположной поверхностью 217, которая образует уклон 221, приподнятый рядом с каждой из правой и левой кромок основной стенки 212, и частями 430 рычага. Расстояние между верхним концом 339 криволинейного обода 338 и противоположной поверхностью 217 (кратчайшее расстояние) составляет предпочтительно 5 мм или меньше. Следовательно, зазор между каждой частью 430 рычага и противоположной поверхностью 217 сужен за счет верхнего конца 339 криволинейного обода 338. Кроме того, верхний конец 339 криволинейного обода 338 выступает на вогнутый участок, образованный вогнутой поверхностью 214, и находится ближе к виртуальной плоской поверхности P вдоль соединительной поверхности 216, чем к опорной штанге 440.

Как показано на фиг.16 и 17, криволинейная кромка 431 каждой части 430 рычага образует зазор R с противоположной поверхностью 217, в котором перемещается верхний конец 339 криволинейного обода 338. Если дверь 300 поворачивается между закрытым положением и открытым положением, верхний конец 339 криволинейного обода 338 перемещается в зазоре R. Верхний конец 339 криволинейного обода 338 перемещается вдоль дугообразной траектории к криволинейной кромке 431, когда дверь 300 поворачивается из закрытого положения в открытое положение. Даже когда дверь 300 достигает открытого положения, верхний конец 339 криволинейного обода 338 не прилегает к криволинейной кромке 431. Следовательно, маловероятно, что произойдет повреждение верхнего конца 339 из-за контакта между полимерным верхним концом 339 и металлической криволинейной кромкой 431. В данном варианте осуществления верхний конец 339 криволинейного обода 338 не прилегает к криволинейной кромке 431 даже после поворота двери 300 на 90° из закрытого положения (например, когда дверь повернута на 105° из закрытого положения), тогда как наружная кромка 423 второго соединительного элемента 420 прилегает к приемной кромке 433 каждой части 430 рычага для ограничения вращательного движения двери 300.

Соединение между дверью 300 и корпусом 200 дополнительно описано со ссылкой на фиг.2 и 5.

Фиг.2 изображает вертикальную линию V и наклонную линию L, наклоненную от вертикальной линии V на угол θ. Фиг.2 также изображает вертикальную линию V0, которая проходит через центр отверстия 215, образованного в корпусе 200. Наклонная линия L является виртуальной линией, которая проходит через центральную ось опорной штанги 440 шарнирного узла 400, закрепленного на корпусе 200.

Как показано на фиг.5, опорная штанга 440 включает в себя первый конец 441 и второй конец 442 напротив первого конца 441. Первый конец 441 расположен над вторым концом 442 на наклонной линии L, изображенной на фиг.2. Кроме того, на наклонной линии L, изображенной на фиг.2, второй конец 442 расположен ближе к вертикальной линии V0, чем первый конец 441. Таким образом, дверь 300 в открытом положении удерживается за счет гравитационного воздействия.

Как показано на фиг.2, первый соединительный элемент 410 шарнирного узла 400 закреплен на соединительной поверхности 216 при помощи, например, винта 411 (или другого соответствующего зажимного приспособления для закрепления первого соединительного элемента 410 на соединительной поверхности 216). Следовательно, крепежное отверстие, которое проходит в, по существу, перпендикулярном направлении к соединительной поверхности 216, образовано на соединительной поверхности 216. Это крепежное отверстие предпочтительно расположено таким образом, что окно 310, которое выступает от фиксирующего кольца 324 двери 300, повернутой на 90° из закрытого положения, не пересекается с линией центральной оси крепежного отверстия (виртуальная линия, которая проходит в, по существу, перпендикулярном направлении к соединительной поверхности 216). Таким образом, дверь 300 соответственно может быть соединена с корпусом 200 без какого-либо препятствия со стороны окна 310.

Фиг.18 - схематичный перспективный вид с пространственным разделением элементов двери, открывающейся влево. Следует отметить, что стиральная и сушильная машина 100, описанная со ссылкой на фиг.1-17, имеет дверь 300, открывающуюся вправо. Дверь, открывающаяся влево, описана посредством сравнения фиг.18 с фиг.5.

Части 430 рычага и опорная штанга 440, поддерживаемая частями 430 рычага, предпочтительно выполнены в, по существу, центральном положении дугообразного профиля первого соединительного элемента 410. Таким образом, части, кроме крепежного кольца 321A, могут использоваться дверью 300A, открывающейся влево, и дверью 300, открывающейся вправо.

Вариант осуществления, описанный выше, включает в себя устройство для обработки белья, которое имеет в основном нижеследующие конфигурации. Устройство для обработки белья с нижеследующими конфигурациями может выполнять расцепление стопорного механизма и открытие двери в открытом положении при одном и том же движении.

Устройство для обработки белья в соответствии с одним аспектом варианта осуществления, описанного выше, содержит корпус, в котором образовано отверстие для загрузки и выгрузки белья; дверь, выполненную с возможностью поворота между закрытым положением, в котором дверь закрывает отверстие, и открытым положением, в котором дверь открывает отверстие; стопорный механизм, выполненный с возможностью блокирования двери в закрытом положении; ручку, используемую для поворота двери между закрытым положением и открытым положением, в котором дверь поддерживает с возможностью поворота стопорный механизм и ручку и стопорный механизм разблокировывает дверь в закрытом положении вместе с ручкой, поворачиваемой для поворота двери из закрытого положения в открытое положение.

В соответствии с вышеупомянутой конфигурацией пользователь может загружать белье в корпус и выгружать его из корпуса через отверстие, образованное в корпусе. Дверь устройства для обработки белья поворачивается между закрытым положением, в котором дверь закрывает отверстие, и открытым положением, в котором дверь открывает отверстие. Вероятно, что дверь в закрытом положении предотвращает выпадение белья из корпуса. Кроме того, дверь в открытом положении позволяет пользователю загружать белье в корпус и выгружать его из корпуса. Дверь поддерживает с возможностью поворота ручку, используемую для поворота двери между закрытым положением и открытым положением, и стопорный механизм, выполненный с возможностью блокирования двери в закрытом положении. В сочетании с вращательным движением ручки при повороте двери из закрытого положения в открытое положение стопорный механизм разблокировывает дверь в закрытом положении. Таким образом, поворот ручки для поворота двери в открытое положение выполняется совместно с разблокированием стопорного механизма, так что становится маловероятным, что пользователь по ошибке повернет дверь по направлению к открытому положению без разблокирования стопорного механизма.

В конфигурации, описанной выше, предпочтительно, что контровочное отверстие для блокирования двери в закрытом положении во взаимодействии со стопорным механизмом образовано в корпусе, дверь содержит опорную часть, выполненную с возможностью поддержания поворотной ручки, стопорный механизм содержит стопорный рычаг, включающий в себя нижний конец, который частично расположен между опорной частью и ручкой, и верхний конец, который вставляется в контровочное отверстие для зацепления с корпусом при нахождении двери в закрытом положении, когда дверь поворачивается из закрытого положения в открытое положение, ручка прижимает нижний конец стопорного рычага таким образом, что верхний конец стопорного рычага поворачивается из положения зацепления, в котором верхний конец зацепляется с корпусом, в положение расцепления, в котором верхний конец расцепляется с корпусом, и стопорный рычаг отводится из контровочного отверстия в результате поворота двери из закрытого положения в открытое положение.

В соответствии с вышеупомянутой конфигурацией контровочное отверстие для блокирования двери в закрытом положении во взаимодействии со стопорным механизмом образовано в корпусе. Дверь содержит опорную часть, выполненную с возможностью поддержания поворотной ручки. Стопорный механизм содержит стопорный рычаг, включающий в себя верхний конец, который вставляется в контровочное отверстие для зацепления с корпусом, когда дверь находится в закрытом положении. Нижний конец стопорного рычага располагается частично между опорной частью и ручкой. Следовательно, когда дверь поворачивается из закрытого положения в открытое положение, ручка прижимает нижний конец стопорного рычага. В результате, верхний конец стопорного рычага поворачивается из положения зацепления, в котором верхний конец зацепляется с корпусом, в положение расцепления, в котором верхний конец расцепляется с корпусом. Затем, когда пользователь поворачивает дверь из закрытого положения в открытое положение, стопорный рычаг отводится из контровочного отверстия, так что становится маловероятным, что пользователь по ошибке повернет дверь в открытое положение без разблокирования стопорного механизма.

В вышеупомянутой конфигурации предпочтительно, что стопорный механизм имеет штангу, выполненную с возможностью поддержания поворотного нижнего конца стопорного рычага, верхний конец стопорного рычага имеет выступ, который выступает к периферии двери, выступ зацепляется с корпусом в положении зацепления, и ручка прижимает нижний конец стопорного рычага на более центральной стороне, чем штанга для поворота нижнего конца стопорного рычага вокруг штанги таким образом, что верхний конец стопорного рычага центростремительно перемещается относительно двери и достигает положения расцепления.

В соответствии с вышеупомянутой конфигурацией поворотный нижний конец стопорного рычага поддерживается штангой. Верхний конец стопорного рычага содержит выступ, который выступает к периферии двери. Выступ зацепляется с корпусом в положении зацепления. Когда ручка прижимает нижний конец стопорного рычага на более центральной стороне двери, чем штанга, нижний конец стопорного рычага поворачивается вокруг штанги. В результате, верхний конец стопорного рычага центростремительно перемещается относительно двери и достигает положения расцепления, так что становится маловероятным, что пользователь по ошибке повернет дверь в открытое положение без разблокирования стопорного механизма.

В вышеупомянутой конфигурации предпочтительно, что устройство для обработки белья дополнительно содержит устройство обнаружения для определения положения двери и бак для обработки, установленный в корпусе, в котором дверь содержит рычаг для определения, выступающий относительно опорной части, отверстие для определения, в которое вставляется рычаг для определения, когда дверь находится в закрытом положении, образовано в корпусе, когда дверь находится в открытом положении, рычаг для определения отводится из отверстия для определения, устройство обнаружения включает в себя первый элемент обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения наличия рычага для определения в отверстии для определения, и контроллер, выполненный с возможностью управления вращением бака для обработки на основании наличия рычага для определения в отверстии для определения, и если рычаг для определения отсутствует в отверстии для определения, контроллер предотвращает вращение бака для обработки.

В соответствии с вышеупомянутой конфигурацией рычаг для определения выступает относительно опорной части двери. Когда дверь находится в закрытом положении, рычаг для определения вставлен в отверстие для определения, образованное в корпусе. Когда дверь находится в открытом положении, рычаг для определения отведен из отверстия для определения. Таким образом, устройство обнаружения может определять положение двери с помощью первого элемента обнаружения, определяющего наличие рычага для определения в отверстии для определения. Вероятно, что контроллер устройства обнаружения предотвращает вращение бака для обработки, когда рычаг для определения отсутствует в отверстии для определения. Это делает машину для обработки белья более надежной в том, что предотвращено вращение бака для обработки, когда дверь находится в открытом положении.

В вышеупомянутой конфигурации предпочтительно, что устройство обнаружения включает в себя второй элемент обнаружения, выполненный с возможностью определения наличия стопорного рычага в контровочном отверстии, и если рычаг для определения отсутствует в отверстии для определения, тогда как стопорный рычаг находится в контровочном отверстии, контроллер выдает информацию о повреждении стопорного механизма.

В соответствии с вышеупомянутой конфигурацией устройство обнаружения включает в себя второй элемент обнаружения, выполненный с возможностью определения наличия стопорного рычага в контровочном отверстии. Если рычаг для определения отсутствует в отверстии для определения, тогда как стопорный рычаг находится в контровочном отверстии, контроллер выдает информацию о повреждении стопорного механизма, так что становится маловероятным, что устройство для обработки белья приведено в действие, в то время как стопорный механизм поврежден, что делает машину для обработки белья более надежной.

В вышеупомянутой конфигурации предпочтительно, что рычаг для определения выполнен как одно целое со стопорным рычагом, расположенным рядом с рычагом для определения.

В соответствии с вышеупомянутой конфигурацией рычаг для определения выполнен как одно целое со стопорным рычагом, расположенным рядом с рычагом для определения, так что рычаг для определения и стопорный рычаг расположены при, по существу, одних и тех же меняющихся условиях. Следовательно, вероятно, что рычаг для определения подвергается меньшей нагрузке, чем стопорный рычаг, зацепленный с корпусом. Таким образом, становится маловероятным, что рычаг для определения повредится раньше стопорного рычага, что обеспечивает более точное обнаружение повреждения стопорного механизма. Следовательно, становится маловероятным, что устройство для обработки белья будет работать, в то время как стопорный механизм поврежден, что делает машину для обработки белья более надежной.

Промышленная применимость

Методология настоящего изобретения соответственно используется в стиральных машинах, машинах для сушки белья и стиральных и сушильных машинах.

Изобретение описывает устройство (100) для обработки белья, включающее в себя корпус (200), дверь (300, 300А), стопорный механизм (600), выполненный с возможностью блокирования двери (300, 300А) в закрытом положении и разблокирования двери в закрытом положении совместно с поворачиваемой ручкой, повернутой для поворота двери из закрытого в открытое положение; ручку (700) для поворота двери (300, 300А) между закрытым и открытым положениями. В открытом положении дверь (300, 300А) поддерживает с возможностью поворота стопорный механизм (600) и ручку (700). Ручка (700) включает первую часть (710), расположенную между дверью и корпусом при закрытом положении двери, и вторую часть (720), которая появляется на корпусе, когда дверь находится в закрытом положении. Дверь включает ограничивающую поверхность (329) для первой части (710) ручки, которая поворачивается при повороте двери (300, 300А) в открытое положение. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 18 ил.

1. Устройство (100) для обработки белья, содержащее
корпус (200), в котором образовано отверстие (215) для загрузки и выгрузки белья;
дверь (300, 300А), выполненную с возможностью поворота между закрытым положением, в котором дверь (300, 300А) закрывает отверстие (215), и открытым положением, в котором дверь (300, 300А) открывает отверстие (215);
стопорный механизм (600), выполненный с возможностью блокирования двери (300, 300А) в закрытом положении; и
поворотную ручку (700), используемую для поворота двери (300, 300А) между закрытым положением и открытым положением,
отличающееся тем, что ручка (700) включает в себя первую часть (710), которая расположена между дверью (300, 300А) и корпусом (200), когда дверь (300, 300А) находится в закрытом положении, и вторую часть (720), которая появляется на корпусе (200), когда дверь (300, 300А) находится в закрытом положении, и
стопорный механизм (600) разблокирует дверь (300, 300А) в закрытом положении совместно с ручкой (700), повернутой для поворота двери (300, 300А) из закрытого положения в открытое положение.
причем дверь (300, 300А), которая с возможностью поворота поддерживает стопорный механизм (600) и ручку (700), включает в себя ограничивающую поверхность (329), которая ограничивает первую часть (710), которая поворачивается при повороте двери (300, 300А) в открытое положение.

2. Устройство (100) для обработки белья по п.1, отличающееся тем, что контровочное отверстие (218) для блокирования двери (300, 300А) в закрытом положении во взаимодействии со стопорным механизмом (600) образовано в корпусе (200),
дверь (300, 300А) содержит опорную часть (321, 321А, 324), выполненную с возможностью поддержания поворотной ручки (700),
стопорный механизм (600) содержит стопорный рычаг (610), включающий в себя опорную пластину (611), которая частично расположена между опорной частью (321, 321А, 324) и ручкой (700), и верхний конец (612), который вставляется в контровочное отверстие (218) для зацепления с корпусом (200), когда дверь (300, 300А) находится в закрытом положении,
когда дверь (300, 300А) поворачивается из закрытого положения в открытое положение, первая часть (710) прижимает опорную пластину (611), так что верхний конец (612) стопорного рычага (610) поворачивается из положения зацепления, в котором верхний конец (612) зацепляется с корпусом (200), в положение расцепления, в котором верхний конец (612) расцепляется с корпусом (200), и
стопорный рычаг (610) отводится из контровочного отверстия (218) в результате поворота двери (300, 300А) из закрытого положения в открытое положение.

3. Устройство (100) для обработки белья по п.2, отличающееся тем, что
стопорный механизм (600) содержит штангу (620), выполненную с возможностью поддержания поворотной опорной пластины (611) стопорного рычага (610),
верхний конец (612) стопорного рычага (610) содержит выступ, который выступает к периферии двери (300, 300А),
выступ зацепляется с корпусом (200) в положении зацепления, и
первая часть (710) ручки прижимает опорную пластину (611) стопорного рычага (610) на более центральной стороне двери (300, 300А), чем штанга (620) для поворота опорной пластины (611) стопорного рычага (610) вокруг штанги (620), так что верхний конец (612) стопорного рычага (610) центростремительно перемещается относительно двери (300, 300А) и достигает положения расцепления.

4. Устройство (100) для обработки белья по п.2 или 3, отличающееся тем, что дополнительно содержит
устройство (800) обнаружения, выполненное с возможностью определения положения двери (300, 300А); и
бак (110) для обработки, установленный в корпусе (200),
причем дверь (300, 300А) содержит рычаг (810) для определения, выступающий относительно опорной части (321, 321А, 324),
отверстие (219) для определения, в которое вставляется рычаг (810) для определения при нахождении двери (300, 300А) в закрытом положении, образовано в корпусе (200),
причем когда дверь (300, 300А) находится в открытом положении, рычаг (810) для определения удален из отверстия (219) для определения,
устройство (800) обнаружения включает в себя первый элемент (820) обнаружения, выполненный с возможностью определения наличия рычага (810) для определения в отверстии (219) для определения, и контроллер (512), выполненный с возможностью управления операцией вращения бака (110) для обработки на основании наличия рычага (810) для определения в отверстии (219) для определения, и
при этом если рычаг (810) для определения отсутствует в отверстии (219) для определения, контроллер (512) предотвращает вращение бака (110) для обработки.

5. Устройство (100) для обработки белья по п.4, отличающееся тем, что
устройство (800) обнаружения включает в себя второй элемент (830) обнаружения, выполненный с возможностью определения наличия стопорного рычага (610) в контровочном отверстии (218), и
если рычаг (810) для определения отсутствует в отверстии (219) для определения, тогда как стопорный рычаг (610) находится в контровочном отверстии (218), контроллер (512) выдает информацию о повреждении стопорного механизма (600).

6. Устройство (100) для обработки белья по п.5, отличающееся тем, что рычаг (810) для определения выполнен как одно целое со стопорным рычагом (610), расположенным рядом с рычагом (810) для определения.

7. Устройство (100) для обработки белья, содержащее
корпус (200), в котором образованы отверстие (215) для загрузки и выгрузки белья и контровочное отверстие (218) для блокировки во взаимодействии со стопорным механизмом (600) двери (300, 300А) в закрытом положении;
дверь (300, 300А), выполненную с возможностью поворота между закрытым положением, в котором дверь (300, 300А) закрывает отверстие (215), и открытым положением, в котором дверь (300, 300А) открывает отверстие (215);
стопорный механизм (600), выполненный с возможностью блокирования двери (300, 300А) в закрытом положении; и
ручку (700), используемую для поворота двери (300, 300А) между закрытым положением и открытым положением,
устройство (800) обнаружения, выполненное с возможностью определения положения двери (300, 300А); и
бак (110) для обработки, установленный в корпусе (200),
при этом дверь (300, 300А) с возможностью поворота удерживает стопорный механизм (600) и ручку (700),
стопорный механизм (600) разблокирует дверь (300, 300А) в закрытом положении совместно с ручкой (700), повернутой для поворота двери (300, 300А) из закрытого положения в открытое положение,
причем дверь (300, 300А) имеет поддерживающую часть (321, 321А, 324), выполненную с возможностью поддержания поворотной ручки (700), и рычаг (810) для определения, выступающий относительно опорной части (321, 321А, 324), а
стопорный механизм (600) имеет стопорный рычаг (610), включающий в себя опорную пластину (611), которая частично расположена между поддерживающей частью (321, 321А, 324) и ручкой (700), и верхний конец (612), который вводится в контровочное отверстие (218) для зацепления с корпусом (200), когда дверь (300, 300А) находится в закрытом положении,
при этом когда дверь (300, 300А) повернута из закрытого положения в открытое положение, ручка (700) нажимает на опорную пластину (611), стопорного рычага (610) таким образом, что верхний конец (612) стопорного рычага (610) поворачивается из зацепленного положения, в котором верхний конец (612) зацеплен с корпусом (200), в расцепленное положение, в котором верхний конец (612) отцеплен от корпуса (200), и
стопорный рычаг (610) смещен из контровочного отверстия (218) за счет поворота двери (300, 300А) из закрытого положения в открытое положение,
причем на корпусе (200) образовано отверстие (219) для определения, в которое рычаг (810) для определения введен, когда дверь (300, 300А) находится в закрытом положении, и из которого рычаг (810) для определения выведен, когда дверь (300, 300А) находится в открытом положении,
устройство (800) обнаружения включает в себя первый элемент (820) обнаружения, выполненный с возможностью определения наличия рычага (810) для определения в отверстии (219) для определения, контроллер (512), выполненный с возможностью управления операцией вращения бака (110) для обработки на основании наличия рычага (810) для определения в отверстии (219) для определения, и второй элемент (830) обнаружения, выполненный с возможностью определения наличия стопорного рычага (610) в контровочном отверстии (218), причем
если рычаг (810) для определения отсутствует в отверстии (219) для определения, то контроллер (512) предотвращает вращение бака (110) для обработки, и
если рычаг (810) для определения отсутствует в отверстии (219) для определения, а стопорный рычаг (610) имеется в контровочном отверстии (218), то контроллер (512) выдает информацию о повреждении стопорного механизма (600).